CN207447040U - 刚性滚边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种刚性滚边设备，包含主体，主体的一端有安装连接座，主体的另一端有长方体，其中长方体的一侧面通过螺栓固定连接有止压块，在止压块的对面通过直轮连接件安装有直轮机构，在长方体的另两个侧面分别通过柱轮连接件和斜轮连接件安装有柱轮机构和斜轮机构；所述的止压块、柱轮连接件、直轮连接件、斜轮连接件与长方体之间均设有定位销并通过螺栓固定连接。具有低成本，方便拆装，易于更换的特点，最大可实现350mm/S包边速度。

Description

刚性滚边设备

技术领域

本实用新型涉及轿车白车身“四门两盖”机器人滚边用设备，特别是一种刚性滚边设备。

背景技术

机器人滚边技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的滚边制造中，需要滚边的主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李箱盖、车门、翼子板和轮罩等，现有的汽车“四门两盖”的三次滚压成型用滚边压合设备具有结构复杂，安装维修不便，运行成本高，滚边速度慢等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构相对简单，节省成本，易于拆装，方便更换，提高滚边速度的刚性滚边设备，克服现有技术的不足。

本实用新型的刚性滚边设备，包含主体，主体的一端有安装连接座，主体的另一端有长方体，其中长方体的一侧面通过螺栓固定连接有止压块，在止压块的对面通过直轮连接件安装有直轮机构，在长方体的另两个侧面分别通过柱轮连接件和斜轮连接件安装有柱轮机构和斜轮机构；

所述的止压块、柱轮连接件、直轮连接件、斜轮连接件与长方体之间均设有定位销并通过螺栓固定连接。

所述的柱轮机构包括柱轮，在柱轮上通过两个并列的第一角接触球轴承安装有柱轮座，两个轴承之间有第一垫圈，在柱轮座的端头设有轴向限位的第一弹性挡圈，在柱轮的端头设有第一挡圈并通过内六角圆柱头螺钉轴向限位；

所述的直轮机构包括直轮轴，在直轮轴上通过一个第二角接触球轴承安装有直轮，直轮通过第二弹性挡圈、第二挡圈和第一内六角沉头螺钉轴向限位；

所述的斜轮机构包括斜轮轴，在斜轮轴上通过第三角接触球轴承安装有斜轮，斜轮通过第三弹性挡圈、第三挡圈和第二内六角沉头螺钉轴向限位；

所述的柱轮轴与柱轮连接件之间、直轮轴与直轮轴连接件之间、斜轮轴与斜轮轴连接件之间均为螺纹连接。

所述的长方体端头设有防尘盖或测量销。

本实用新型的刚性滚边设备，主体采用一体式结构，保证强度的同时，也可减少连接件过多造成的累积误差。针对三次滚压成型的特点，将滚边的轮子设计为三种形式，即柱轮、直轮和斜轮，由于轮子为易损件，可将其做成三种标准件，采用同种轴承，方便备件。三种轮及止压块分别连接，轮子的角度取决于各连接件上轮轴安装孔的角度，连接件与主体连接为一销三钉加一面的方式，有效避免干涉，同时保证强度和精度。可拆卸TCP测量销，有效避免工作过程中的干涉。具有低成本，方便拆装，易于更换的特点，最大可实现350mm/S包边速度。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式的立体分解示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中柱轮机构分解示意图；

图3是本实用新型具体实施方式中直轮机构分解示意图；

图4是本实用新型具体实施方式中斜轮机构分解示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：本实用新型包含主体1，主体1的一端有安装连接座12，用于与机器人的连接。主体1的另一端有长方体13，长方体13的各侧面用于安装滚压工件的各种滚轮。其中长方体13的一侧面通过螺栓固定连接有止压块2。在止压块2的对面通过直轮连接件4安装有直轮机构9.在长方体13的另两个侧面分别通过柱轮连接件3和斜轮连接件5安装有柱轮机构8和斜轮机构10。

上述的止压块2、柱轮连接件3、直轮连接件4、斜轮连接件5上均设有销轴，该销轴与长方体13上镶嵌的销套11相配，用于相互定位，并且通过螺栓固定连接。

如图2所示：柱轮机构8包括柱轮81，在柱轮81上通过两个并列的第一角接触球轴承86安装有柱轮座84，两个轴承之间有第一垫圈82，在柱轮座84的端头设有轴向限位的第一弹性挡圈85，在柱轮81的端头设有第一挡圈83并通过内六角圆柱头螺钉87轴向限位。柱轮座84的端部与柱轮连接件3螺纹固定连接。

如图3所示：直轮机构9包括直轮轴92，在直轮轴92上通过一个第二角接触球轴承96安装有直轮93，直轮93通过第二弹性挡圈95、第二挡圈91和第一内六角沉头螺钉94轴向限位。

如图4所示：斜轮机构10包括斜轮轴102，在斜轮轴102上通过第三角接触球轴承105安装有斜轮101，斜轮101通过第三弹性挡圈106、第三挡圈103和第二内六角沉头螺钉104轴向限位。

如图2、3、4所示：其中柱轮84外侧呈长圆柱状，直轮93外侧呈短圆柱状，斜轮101外侧有一部分外表面为锥面，具体形状根据滚压工件的需要确定。

柱轮轴81与柱轮连接件3之间、直轮轴92与直轮轴连接件4之间、斜轮轴102与斜轮轴连接件5之间均为螺纹连接，即各轴端头部分最前端有光轴部分，光轴部分后段有螺纹部分，光轴部分插入各连接件内孔，用于定位，后段螺纹部分用于与各连接件螺纹固定连接。

长方体13端头通过螺钉配有防尘盖6。长方体13端头有与测量销7相配的插孔14。

使用时，通过安装连接座12和螺栓将主体1安装在机器人上，根据工件滚边的需要，确定柱轮84、直轮93、斜轮101的安装角度，该安装角度通过各连接件上的各轮轴安装孔的倾斜角度确定。机器人带动本设备动作时，分别通过各轮和工装将工件的边缘滚压成一定角度，达到翻边的目的。具有低成本，方便拆装，易于更换的特点，最大可实现350mm/S包边速度。

Claims (3)

1.一种刚性滚边设备，其特征在于：包含主体（1），主体（1）的一端有安装连接座（12），主体（1）的另一端有长方体（13），其中长方体（13）的一侧面通过螺栓固定连接有止压块（2），在止压块（2）的对面通过直轮连接件（4）安装有直轮机构（9），在长方体（13）的另两个侧面分别通过柱轮连接件（3）和斜轮连接件（5）安装有柱轮机构（8）和斜轮机构（10）；

所述的止压块（2）、柱轮连接件（3）、直轮连接件（4）、斜轮连接件（5）与长方体（13）之间均设有定位销并通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的刚性滚边设备，其特征在于：所述的柱轮机构（8）包括柱轮（81），在柱轮（81）上通过两个并列的第一角接触球轴承（86）安装有柱轮座（84），两个轴承之间有第一垫圈（82），在柱轮座（84）的端头设有轴向限位的第一弹性挡圈（85），在柱轮（81）的端头设有第一挡圈（83）并通过内六角圆柱头螺钉（87）轴向限位；

所述的直轮机构（9）包括直轮轴（92），在直轮轴（92）上通过一个第二角接触球轴承（96）安装有直轮（93），直轮（93）通过第二弹性挡圈（95）、第二挡圈（91）和第一内六角沉头螺钉（94）轴向限位；

所述的斜轮机构（10）包括斜轮轴（102），在斜轮轴（102）上通过第三角接触球轴承（105）安装有斜轮（101），斜轮（101）通过第三弹性挡圈（106）、第三挡圈（103）和第二内六角沉头螺钉（104）轴向限位；

所述的柱轮（81）与柱轮连接件（3）之间、直轮轴（92）与直轮轴连接件（4）之间、斜轮轴（102）与斜轮轴连接件（5）之间均为螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的刚性滚边设备，其特征在于：所述的长方体（13）端头配有防尘盖（6）或测量销（7）。