CN211055063U - 一种直角或圆弧车体的激光传感器安装固定调整装置 - Google Patents
一种直角或圆弧车体的激光传感器安装固定调整装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种直角或圆弧车体的激光传感器安装固定调整装置，属于自动驾驶AGV领域，其特征在于：通过螺栓将激光传感器5固定在俯仰角调整部件1上，俯仰角调整部件1上有一个弧形槽，弧形槽以激光传感器的定位孔为圆心，可以做旋转运动，就实现了俯仰角的调整；俯仰角调整部件1与横滚角调整部件2和横滚角调整背板3通过螺栓连接在一起，横滚角调整背板3上有一个孔三个槽，三个槽可以绕安装孔做旋转运动，这样就实现了横滚角的调整；横滚角调整背板3与两个连接板4用螺栓连接固定，这样实现了激光传感器的安装固定与调整；与现有固定方式相比较具有角度易调节、降低成本、模块化设计，便于替换的的特点。
Description
技术领域
本实用新型专利涉及自动驾驶AGV激光传感器的安装固定调整方法，特别适用于激光传感器的快速安装调试场合。
背景技术
在自动驾驶AGV的开发过程中，激光传感器的应用很广泛，一般的激光传感器的扫描范围是270度，车体的形状为多边形时（四边形车体，连接处做倒角），激光传感器安装在倒角处，能满足270度扫描范围的要求，发挥出了激光传感器的最大效应；当车体连接部分为直角或者是圆弧时，传统的激光安装方式已经不适用了，为了满足激光扫描角度为270度的要求，设计了本结构。
发明内容
本实用新型的技术任务是针对直角或圆弧转角的车体，提供一种节约成本，节省空间，调试方便的激光传感器的安装固定调整设计；由于车体形状限制，无法将激光传感器直接安装到车体上，设计了一种带调整结构的连接板式激光安装结构；
本实用新型解决其技术问题的技术方案是：利用连接板与调整背板构建出的平面，激光传感器可以直接安装在平面上，其特征在于：包括俯仰角调整部件1，横滚角调整部件2，横滚角调整背板3，连接板4及螺栓防松垫片等；将激光传感器5与俯仰角调整部件1固连，俯仰角调整部件1与横滚角调整部件2相连接，横滚角调整部件2与横滚角调整背板3相连接，横滚角调整背板3与连接板4相固连；当调整俯仰角时，松开与横滚角调整部件2相连接的螺栓，调整即可。当调整横滚角时，松开与横滚角调整背板3相连接的螺栓即可；
与现有技术相比，具有以下优势：
1、解决了直角或者圆弧车体激光传感器的安装、调整问题；
2、俯仰角与横滚角方便调试，固定方便；
3、模块化设计，安装替换方便；
4、节约了成本。
附图说明
1为俯仰角调整部件，2为横滚角调整部件，3为横滚角调整背板，4为连接板，5为激光传感器。
图1是本实用新型的前视结构示意图。
图2是本实用新型的左视结构示意图。
图3是本实用新型的上视结构示意图。
图4是本实用新型的去掉激光安装时的轴侧结构示意图。
图5是本实用新型的俯仰角角度1示意图。
图6是本实用新型的俯仰角角度2示意图。
图7是本实用新型的横滚角角度1示意图。
图8是本实用新型的横滚角角度2示意图。
图9是本实用新型激光安装时的轴侧结构示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明：
如图1、2、3、4、5、6、7、8、9所示，本实用新型包括俯仰角调整部件1、横滚角调整部件2、横滚角调整背板3、连接板4。激光传感器5与俯仰角调整部件1用螺栓固连在一起，俯仰角调整部件1与横滚角调整部件2用螺栓连接在一起时，两者之间可以有相对转动，其相对转动的角度就是调整的俯仰角的角度；横滚角调整部件2与横滚角调整背板3用螺栓相连，两者之间可以有相对转动，其转动角度就是横滚角的角度；横滚角调整背板3与连接板4用螺栓固连，根据车体的尺寸不同，加工不同连接板即可。
需要说明的是，本实用新型的特定实施方案已经对本实用新型进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本实用新型的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本实用新型的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种直角或圆弧车体的激光传感器安装固定调整装置，其特征在于：激光传感器（5）与俯仰角调整部件（1）用螺栓固连在一起，俯仰角调整部件（1）与横滚角调整部件（2）用螺栓连接在一起时，两者之间可以有相对转动，其相对转动的角度就是调整的俯仰角的角度；横滚角调整部件（2）与横滚角调整背板（3）用螺栓相连，两者之间可以有相对转动，其转动角度就是横滚角的角度；横滚角调整背板（3）与连接板（4）用螺栓固连，根据车体的尺寸不同，加工不同连接板即可。
2.一种直角或圆弧车体的激光传感器安装固定调整装置，其特征在于：俯仰角调整部件（1）的上部可以保护激光传感器，相比较于激光传感器凸出一部分；横滚角调整部件（2）的下部可以保护激光传感器的底部不受外部冲击，且留出了接线的空间。
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Publications (1)
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