CN207447039U - 柔性滚边设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型的柔性滚边设备，包括一端有连接板的连接座，在连接座的上端固定有导向座，连接座内侧一端设有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆外端头通过连接轴与驱动杆的一端相接，驱动杆自导向座中部的通孔伸出，驱动杆的另一端与轮座相接，轮座上位于驱动杆的两侧连接有对称的导向柱，导向柱与轮座上的导向孔相配；在轮座上一侧安装有直轮机构，直轮机构的对侧有柱轮机构，在轮座的另一侧面通过连接件安装有斜轮机构；与气缸相配的数字比例阀设置在连接座内侧的另一端。具有低成本，方便拆装，易于更换的特点，最大可实现350mm/S包边速度的优点。

Description

柔性滚边设备

技术领域

本实用新型涉及轿车白车身“四门两盖”机器人滚边用设备，特别是一种柔性滚边设备。

背景技术

机器人滚边技术，现在已经被应用于轿车白车身关键部件的滚边制造中，需要滚边的主要部件有顶盖天窗、发动机罩盖、行李箱盖、车门、翼子板和轮罩等，现有的汽车“四门两盖”的三次滚压成型用滚边压合设备具有结构复杂，安装维修不便，运行成本高，滚边速度慢等缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构相对简单，节省成本，易于拆装，方便更换，提高滚边速度的柔性滚边设备，克服现有技术的不足。

本实用新型的柔性滚边设备，包括一端有连接板的连接座，在连接座的上端固定有导向座，连接座内侧一端设有与气动装置相接的气缸，与气缸相配的活塞杆外端头通过连接轴与驱动杆的一端相接，驱动杆自导向座中部的通孔伸出，驱动杆的另一端与轮座相接，轮座上位于驱动杆的两侧连接有对称的导向柱，导向柱与轮座上的导向孔相配；

在轮座上一侧安装有直轮机构，直轮机构的对侧有柱轮机构，在轮座的另一侧面通过连接件安装有斜轮机构；

与气缸相配的数字比例阀设置在连接座内侧的另一端。

所述的直轮机构包括直轮连接轴，在直轮连接轴上通过直轮轴承安装有直轮，并且通过直轮盖板、直轮短沉头螺钉、直轮挡块、直轮长沉头螺钉进行轴向限位，直轮连接轴与轮座固定连接；

所述的斜轮机构包括斜轮连接轴，在斜轮连接轴上通过斜轮轴承安装有斜轮，并且通过斜轮挡块、斜轮长沉头螺钉、斜轮盖板、斜轮短沉头螺钉进行轴向限位，斜轮连接轴与轮座固定连接；

所述的柱轮机构包括柱轮，柱轮通过两个柱轮轴承直接安装在轮座上，并通过柱轮挡块、柱轮长沉头螺钉轴向限位，柱轮轴承外侧设有柱轮盖板，柱轮盖板通过柱轮短沉头螺钉固定连接。

所述的轮座端头通过螺栓固定连接有销座，在销座上连接有测量销。

本实用新型的柔性滚边设备，通过数字比例阀实现0-240kg柔性压力，上下自适应浮动范围可达8mm,最大可实现 350m/s滚边速度，准确的柔性压力控制可以避免刚性滚边轮压不到位（空压）或压力过大（过压）而导致的工件缺陷。滚边轮自身装配及将滚边轮安装在滚边头上的过程都十分简单而且容易操作。安装直轮和斜轮基本相似，以直轮机构为例，首先将轴承装入滚轮中，再用短沉头螺钉将盖板紧定在滚轮，盖板同时压紧轴承的外环，然后将连接轴插入轴承中，挡块和连接轴的台阶面压紧轴承的内环，最后用长沉头螺钉穿过挡块和连接轴将整个滚边轮固定在滚边头的连接件上。安装柱轮时，先将轴承套在柱轮上，用挡块和长螺钉把轴承与柱轮固定，再装入轮座中，用盖板和短螺钉将其因为在轮座上。轮座采用部分集成，降低加工难度及成本。导向柱和导向座之间配有衬套，保护气缸同时保证使用精度。具有结构相对简单，节省成本，易于拆装，方便更换，提高滚边速度的优点。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式结构示意图；

图2是图1所示的直轮机构分解示意图；

图3是图1所示的斜轮机构分解示意图；

图4是图1所示的柱轮机构分解示意图。

具体实施方式

如图1、2、3、4所示：本实用新型的柔性滚边设备，包括一端有连接板13的连接座1，在连接座1的上端通过螺栓固定有导向座7。连接座1内侧一端（上端）设有与气动装置相接的气缸16，与气缸16相配的活塞杆外端头通过连接轴9与驱动杆11的一端相接，驱动杆11自导向座7中部的通孔向上伸出，驱动杆11的另一端（上端）与轮座2固定相接，轮座2上位于驱动杆11的两侧固定连接有对称的导向柱10，导向柱10与轮座7上的导向孔相配，气缸16动作时，可带动轮座2相对于连接座1和导向座7上下移动。

在轮座2上一侧安装有直轮机构6，直轮机构6的对侧有柱轮机构5，在轮座2的另一侧面通过连接件3安装有斜轮机构4。

与气缸16相配的数字比例阀17设置在连接座1内侧的另一端（下端）。

如图2所示：直轮机构6包括直轮连接轴62，在直轮连接轴62上通过直轮轴承66安装有直轮61，并且通过直轮盖板63、直轮短沉头螺钉67、直轮挡块64、直轮长沉头螺钉65进行轴向限位，直轮连接轴62与轮座2固定连接。

如图3所示：斜轮机构4包括斜轮连接轴42，在斜轮连接轴42上通过斜轮轴承46安装有斜轮41，并且通过斜轮挡块44、斜轮长沉头螺钉45、斜轮盖板43、斜轮短沉头螺钉47进行轴向限位，斜轮连接轴42与轮座2固定连接。

如图4所示：柱轮机构5包括柱轮51，柱轮51通过两个柱轮轴承54直接安装在轮座2上，并通过柱轮挡块53、柱轮长沉头螺钉55轴向限位，柱轮轴承54外侧设有柱轮盖板52，柱轮盖板52通过柱轮短沉头螺钉56固定连接。

如图1所示：轮座2端头通过螺栓固定连接有销座15，在销座15上连接有测量销14。

安装直轮机构6和斜轮机构4相似，以直轮机构6为例，首先将直轮轴承66装入直轮61中，再用直轮短沉头螺钉67将直轮盖板63紧定在直轮61，直轮盖板63同时压紧直轮轴承66的外环，然后将相轮连接轴62插入直轮轴承66中，直轮挡块64和直轮连接轴62的台阶面压紧直轮轴承66的内环，最后用直轮长沉头螺钉65穿过直轮挡块64和直轮连接轴62将整个直轮机构6固定在滚边头的连接件上，即轮座2上。

安装柱轮机构5时，将两个柱轮轴承54套在柱轮51上，然后用柱轮长沉头螺钉55将柱轮挡块53与柱轮51固定，将其放入轮座2的孔中，再用四个柱轮短沉头螺钉56把柱轮盖板52固定在轮座2上。

使用时，通过连接板13和螺栓将连接座1安装在机器人上，根据工件滚边的需要，确定柱轮、直轮、斜轮的安装角度，该安装角度通过各各轮轴安装孔的倾斜角度确定。机器人带动本设备动作时，分别通过各轮和工装将工件的边缘滚压成一定角度，达到翻边的目的。具有低成本，方便拆装，易于更换的特点，最大可实现350mm/S包边速度的优点。

Claims (3)

1.一种柔性滚边设备，其特征在于：包括一端有连接板（13）的连接座（1），在连接座（1）的上端固定有导向座（7），连接座（1）内侧一端设有与气动装置相接的气缸（16），与气缸（16）相配的活塞杆外端头通过连接轴（9）与驱动杆（11）的一端相接，驱动杆（11）自导向座（7）中部的通孔伸出，驱动杆（11）的另一端与轮座（2）相接，轮座（2）上位于驱动杆（11）的两侧连接有对称的导向柱（10），导向柱（10）与导向座（7）上的导向孔相配；

在轮座（2）上一侧安装有直轮机构（6），直轮机构（6）的对侧有柱轮机构（5），在轮座（2）的另一侧面通过连接件（3）安装有斜轮机构（4）；

与气缸（16）相配的数字比例阀（17）设置在连接座（1）内侧的另一端。

2.根据权利要求1所述的柔性滚边设备，其特征在于：所述的直轮机构（6）包括直轮连接轴（62），在直轮连接轴（62）上通过直轮轴承（66）安装有直轮（61），并且通过直轮盖板（63）、直轮短沉头螺钉（67）、直轮挡块（64）、直轮长沉头螺钉（65)进行轴向限位，直轮连接轴（62）与轮座（2）固定连接；

所述的斜轮机构（4）包括斜轮连接轴（42），在斜轮连接轴（42）上通过斜轮轴承（46）安装有斜轮（41），并且通过斜轮挡块（44）、斜轮长沉头螺钉（45）、斜轮盖板（43）、斜轮短沉头螺钉（47）进行轴向限位，斜轮连接轴（42）与轮座（2）固定连接；

所述的柱轮机构（5）包括柱轮（51），柱轮（51）通过两个柱轮轴承（54）直接安装在轮座（2）上，并通过柱轮挡块（53）、柱轮长沉头螺钉（55）轴向限位，柱轮轴承（54）外侧设有柱轮盖板（52），柱轮盖板（52）通过柱轮短沉头螺钉（56）固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的柔性滚边设备，其特征在于：所述的轮座（2）端头通过螺栓固定连接有销座（15），在销座（15）上连接有测量销（14）。