JP5735882B2 - 磁気式荷重センサ - Google Patents
磁気式荷重センサ Download PDFInfo
- Publication number
- JP5735882B2 JP5735882B2 JP2011169160A JP2011169160A JP5735882B2 JP 5735882 B2 JP5735882 B2 JP 5735882B2 JP 2011169160 A JP2011169160 A JP 2011169160A JP 2011169160 A JP2011169160 A JP 2011169160A JP 5735882 B2 JP5735882 B2 JP 5735882B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- sensor
- flange member
- load
- support member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 24
- 230000005415 magnetization Effects 0.000 claims description 4
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 4
- 229910001172 neodymium magnet Inorganic materials 0.000 claims description 3
- 230000008859 change Effects 0.000 description 14
- 230000036316 preload Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 239000010453 quartz Substances 0.000 description 5
- VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N silicon dioxide Inorganic materials O=[Si]=O VYPSYNLAJGMNEJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 4
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 4
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 4
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910000828 alnico Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 235000014593 oils and fats Nutrition 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 229910000938 samarium–cobalt magnet Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910052777 Praseodymium Inorganic materials 0.000 description 1
- AWWAHRLLQMQIOC-UHFFFAOYSA-N [Fe].[Sm] Chemical compound [Fe].[Sm] AWWAHRLLQMQIOC-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000001771 impaired effect Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000009413 insulation Methods 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910001337 iron nitride Inorganic materials 0.000 description 1
- WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N lead(0) Chemical compound [Pb] WABPQHHGFIMREM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- PUDIUYLPXJFUGB-UHFFFAOYSA-N praseodymium atom Chemical compound [Pr] PUDIUYLPXJFUGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 230000004043 responsiveness Effects 0.000 description 1
- 229910000859 α-Fe Inorganic materials 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L1/00—Measuring force or stress, in general
- G01L1/12—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress
- G01L1/122—Measuring force or stress, in general by measuring variations in the magnetic properties of materials resulting from the application of stress by using permanent magnets
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D66/00—Arrangements for monitoring working conditions, e.g. wear, temperature
- F16D2066/005—Force, torque, stress or strain
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Description
2 支持部材
3 磁気ターゲット
4 磁気センサ
7 筒部
13 永久磁石
16 位置決めピン
17 キー溝
18 キー突起
29 環状突起
30 球面
L 中心軸線
Claims (14)
- 軸方向荷重が入力されてたわみを生じるフランジ部材(1)と、そのフランジ部材(1)を支持する支持部材(2)と、磁界を発生する磁気ターゲット(3)と、その磁気ターゲット(3)が発生する磁界を検出する磁気センサ(4)とを有し、前記フランジ部材(1)のたわみにより前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)が相対変位するように磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)の一方を前記フランジ部材(1)に固定し、他方を前記支持部材(2)に固定し、前記磁気センサ(4)で検出した磁界に基づいて前記荷重の大きさを検出し、
前記フランジ部材(1)と支持部材(2)を対向一対の円環板状とし、そのフランジ部材(1)の外径側部分を前記支持部材(2)で支持し、そのフランジ部材(1)と支持部材(2)のうちの一方の部材に、他方の部材の内径面と対向する外径面をもつ筒部(7)を設け、その内径面と外径面のうちの一方に前記磁気ターゲット(3)を固定し、他方に前記磁気センサ(4)を固定した磁気式荷重センサ。 - 軸方向荷重が入力されてたわみを生じるフランジ部材(1)と、そのフランジ部材(1)を支持する支持部材(2)と、磁界を発生する磁気ターゲット(3)と、その磁気ターゲット(3)が発生する磁界を検出する磁気センサ(4)とを有し、前記フランジ部材(1)のたわみにより前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)が相対変位するように磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)の一方を前記フランジ部材(1)に固定し、他方を前記支持部材(2)に固定し、前記磁気センサ(4)で検出した磁界に基づいて前記荷重の大きさを検出し、
前記フランジ部材(1)と支持部材(2)を対向一対の円環板状とし、そのフランジ部材(1)の内径側部分を前記支持部材(2)で支持し、そのフランジ部材(1)と支持部材(2)のうちの一方の部材に、他方の部材の外径面と対向する内径面をもつ筒部(7)を設け、その内径面と外径面のうちの一方に前記磁気ターゲット(3)を固定し、他方に前記磁気センサ(4)を固定した磁気式荷重センサ。 - 前記磁気ターゲット(3)が、前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)の相対変位方向に対して直交する方向に磁化されたN極とS極を、前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)の相対変位方向に隣接して配置したものであり、その隣り合う磁極の境目の近傍に前記磁気センサ(4)を配置した請求項1または2に記載の磁気式荷重センサ。
- 前記磁気ターゲット(3)が、前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)の相対変位方向に対して直交する方向を磁化方向とする複数の永久磁石(13)を、反対の極性を有する磁極が前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)の相対変位方向に並ぶように配置したものであり、その隣り合う磁極の境目の近傍に前記磁気センサ(4)を配置した請求項1から3のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記フランジ部材(1)と支持部材(2)の周方向の相対位置を固定する位置決め手段(16,17,18)を設けた請求項1から4のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記支持部材(2)のフランジ部材(1)に対向する側とは反対側の面の内径側部分に、支持部材(2)を支持する環状突起(29)を設けた請求項1に記載の磁気式荷重センサ。
- 前記支持部材(2)のフランジ部材(1)に対向する側とは反対側の面の外径側部分に、支持部材(2)を支持する環状突起を設けた請求項2に記載の磁気式荷重センサ。
- 前記フランジ部材(1)の軸方向荷重が入力される部分を、フランジ部材(1)の中心軸線上に中心をもつ球面(30)とした請求項1から7のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 複数組の前記磁気ターゲット(3)と磁気センサ(4)を前記フランジ部材(1)の中心軸線を中心とする同一円周上に周方向に等間隔に配置した請求項1から7のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記磁気センサ(4)としてホールICを使用した請求項1から9のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記磁気センサ(4)として磁気抵抗素子を使用した請求項1から9のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記磁気センサ(4)として磁気インピーダンス素子を使用した請求項1から9のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記磁気ターゲット(3)にネオジム磁石を使用した請求項1から12のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
- 前記フランジ部材(1)と支持部材(2)とを同一の線膨張係数をもつ材料で形成した請求項1から13のいずれかに記載の磁気式荷重センサ。
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011169160A JP5735882B2 (ja) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | 磁気式荷重センサ |
US14/235,818 US9482587B2 (en) | 2011-08-02 | 2012-07-27 | Magnetic load sensor unit |
PCT/JP2012/069192 WO2013018715A1 (ja) | 2011-08-02 | 2012-07-27 | 磁気式荷重センサ |
CN201280037827.9A CN103765178B (zh) | 2011-08-02 | 2012-07-27 | 磁式负载传感器 |
EP12819872.8A EP2741063B1 (en) | 2011-08-02 | 2012-07-27 | Magnetic load sensor unit |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011169160A JP5735882B2 (ja) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | 磁気式荷重センサ |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013032970A JP2013032970A (ja) | 2013-02-14 |
JP5735882B2 true JP5735882B2 (ja) | 2015-06-17 |
Family
ID=47629238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011169160A Active JP5735882B2 (ja) | 2011-08-02 | 2011-08-02 | 磁気式荷重センサ |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9482587B2 (ja) |
EP (1) | EP2741063B1 (ja) |
JP (1) | JP5735882B2 (ja) |
CN (1) | CN103765178B (ja) |
WO (1) | WO2013018715A1 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021534425A (ja) * | 2018-07-02 | 2021-12-09 | フレキシブ リミテッドFlexiv Ltd. | 軸力センサ、該センサを備えるロボットグリッパーおよびロボット |
Families Citing this family (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5877134B2 (ja) | 2012-07-11 | 2016-03-02 | Ntn株式会社 | 磁気式荷重センサおよび電動ブレーキ装置 |
ITTO20130307A1 (it) | 2013-04-17 | 2014-10-18 | Itt Italia Srl | Metodo per realizzare un elemento frenante, in particolare una pastiglia freno, sensorizzato, pastiglia freno sensorizzata, impianto frenante di veicolo e metodo associato |
JP6505399B2 (ja) * | 2014-09-02 | 2019-04-24 | Ntn株式会社 | 車両ブレーキ装置用荷重センサ、電動式直動アクチュエータおよび電動ブレーキ装置 |
CN105987497B (zh) * | 2015-01-28 | 2019-08-27 | 广东美的生活电器制造有限公司 | 无绳液体加热装置 |
JP6586860B2 (ja) * | 2015-02-25 | 2019-10-09 | 日本精工株式会社 | 力覚センサ |
US9939035B2 (en) | 2015-05-28 | 2018-04-10 | Itt Italia S.R.L. | Smart braking devices, systems, and methods |
ITUB20151291A1 (it) * | 2015-05-28 | 2016-11-28 | Itt Italia Srl | Dispositivo frenante per veicoli |
JP6133360B2 (ja) | 2015-06-01 | 2017-05-24 | Ntn株式会社 | 電動ブレーキ装置 |
CN105136346B (zh) * | 2015-07-31 | 2018-11-06 | 北京博源天衡科技有限公司 | 一种新型负荷传感器 |
EP3136069B1 (en) * | 2015-08-24 | 2019-10-09 | Magnes Ltd. | A force sensor |
ITUB20153706A1 (it) | 2015-09-17 | 2017-03-17 | Itt Italia Srl | Dispositivo frenante per veicolo pesante e metodo di prevenzione del surriscaldamento dei freni in un veicolo pesante |
ITUB20153709A1 (it) | 2015-09-17 | 2017-03-17 | Itt Italia Srl | Dispositivo di analisi e gestione dei dati generati da un sistema frenante sensorizzato per veicoli |
ITUA20161336A1 (it) | 2016-03-03 | 2017-09-03 | Itt Italia Srl | Dispositivo e metodo per il miglioramento delle prestazioni di un sistema antibloccaggio e antiscivolamento di un veicolo |
US11040682B1 (en) * | 2016-03-21 | 2021-06-22 | Paradigm Research and Engineering, LLC | Blast detection and safety deployment system and method for using the same |
IT201600077944A1 (it) | 2016-07-25 | 2018-01-25 | Itt Italia Srl | Dispositivo per il rilevamento della coppia residua di frenatura in un veicolo equipaggiato con freni a disco |
JP6527491B2 (ja) * | 2016-07-26 | 2019-06-05 | 住友理工株式会社 | 弾性連結装置 |
JP6501746B2 (ja) * | 2016-10-07 | 2019-04-17 | キヤノン株式会社 | 変位測定装置、ロボット、ロボットアーム及び物品の製造方法 |
CN108362574A (zh) * | 2018-04-28 | 2018-08-03 | 四川大学 | 高温高压多场耦合下岩石力学测试承载系统 |
CN109443623B (zh) * | 2018-11-09 | 2020-05-26 | 吉林大学 | 南极冰钻用绞车绕缆拉力传感装置 |
WO2020170771A1 (ja) * | 2019-02-18 | 2020-08-27 | XELA・Robotics株式会社 | 磁気センシングシステム、検出装置、及び磁気干渉のオフセット方法 |
US10928227B2 (en) * | 2019-04-15 | 2021-02-23 | Caterpillar Inc. | Mounting system for mounting a sensor assembly |
IT201900015839A1 (it) | 2019-09-06 | 2021-03-06 | Itt Italia Srl | Pastiglia freno per veicoli e suo processo di produzione |
JP7276063B2 (ja) * | 2019-10-10 | 2023-05-18 | 日本精工株式会社 | センサユニット |
EP3875913B1 (en) * | 2020-03-04 | 2023-10-25 | Melexis Technologies SA | Hybrid position sensor |
US20220065609A1 (en) * | 2020-08-25 | 2022-03-03 | Alexandre N. Terentiev | Integrated spacing sensor for joined parts and related methods |
US11047670B1 (en) * | 2020-08-25 | 2021-06-29 | Alexandre N. Terentiev | Integrated spacing sensor for joined parts and related methods |
WO2022248114A1 (en) | 2021-05-25 | 2022-12-01 | Itt Italia S.R.L. | A method and a device for estimating residual torque between the braked and braking elements of a vehicle |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58201041A (ja) * | 1982-05-19 | 1983-11-22 | Mitsubishi Electric Corp | テ−プ張力検出装置 |
JPS60177232A (ja) * | 1984-02-24 | 1985-09-11 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 多分力検出器 |
JPS6238328A (ja) * | 1985-08-13 | 1987-02-19 | Agency Of Ind Science & Technol | 広測定範囲形ロ−ドセル |
JPH07318441A (ja) | 1994-05-24 | 1995-12-08 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 計測器用歪センサおよびこれを用いたロードセル式計測器 |
CN2241875Y (zh) * | 1995-11-20 | 1996-12-04 | 上海铁道大学 | 霍尔型土壤压力传感器 |
JP3745107B2 (ja) * | 1997-08-28 | 2006-02-15 | Jfeアドバンテック株式会社 | ロードセル及びロードセルを備える荷重検出装置 |
DE19854224A1 (de) * | 1997-11-26 | 1999-05-27 | Ntn Toyo Bearing Co Ltd | Verfahren zum Steuern einer Rotationsübertragungsvorrichtung |
DE10314449A1 (de) | 2003-03-31 | 2004-10-14 | Robert Bosch Gmbh | Sensoranordnung zur Kraftmessung |
JP2005221418A (ja) * | 2004-02-06 | 2005-08-18 | Tdk Corp | 圧力センサ |
DE102005013142A1 (de) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Robert Bosch Gmbh | Bremskraftmessvorrichtung für eine Reibungsbremse |
JP4788351B2 (ja) * | 2006-01-19 | 2011-10-05 | 株式会社ジェイテクト | 燃料電池用過給機 |
JP5083314B2 (ja) * | 2007-04-25 | 2012-11-28 | トヨタ自動車株式会社 | タイヤ作用力検出装置 |
JP2009229453A (ja) * | 2008-02-28 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 圧力検出装置及び圧力検出方法 |
DE102008011881A1 (de) * | 2008-02-29 | 2009-09-10 | Tecpharma Licensing Ag | Leerschießgeschwindigkeitsbegrenzungsbremse |
DE102008042298A1 (de) * | 2008-09-23 | 2010-03-25 | Robert Bosch Gmbh | Bremssattel für eine Scheibenbremse |
JP2010210461A (ja) | 2009-03-11 | 2010-09-24 | Seiko Epson Corp | 力覚センサー |
JP2011080586A (ja) | 2009-09-10 | 2011-04-21 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 電動式ディスクブレーキ |
JP5500957B2 (ja) | 2009-11-26 | 2014-05-21 | キヤノン株式会社 | 磁気式力覚センサ |
JP5778513B2 (ja) | 2011-07-28 | 2015-09-16 | Ntn株式会社 | 直動アクチュエータ用の磁気式荷重センサおよび直動アクチュエータ |
-
2011
- 2011-08-02 JP JP2011169160A patent/JP5735882B2/ja active Active
-
2012
- 2012-07-27 CN CN201280037827.9A patent/CN103765178B/zh active Active
- 2012-07-27 EP EP12819872.8A patent/EP2741063B1/en active Active
- 2012-07-27 WO PCT/JP2012/069192 patent/WO2013018715A1/ja active Application Filing
- 2012-07-27 US US14/235,818 patent/US9482587B2/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2021534425A (ja) * | 2018-07-02 | 2021-12-09 | フレキシブ リミテッドFlexiv Ltd. | 軸力センサ、該センサを備えるロボットグリッパーおよびロボット |
JP7106759B2 (ja) | 2018-07-02 | 2022-07-26 | フレキシブ リミテッド | 軸力センサ、該センサを備えるロボットグリッパーおよびロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2013018715A1 (ja) | 2013-02-07 |
CN103765178B (zh) | 2016-08-03 |
EP2741063B1 (en) | 2019-05-08 |
US20140224038A1 (en) | 2014-08-14 |
JP2013032970A (ja) | 2013-02-14 |
US9482587B2 (en) | 2016-11-01 |
EP2741063A4 (en) | 2014-12-24 |
CN103765178A (zh) | 2014-04-30 |
EP2741063A1 (en) | 2014-06-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5735882B2 (ja) | 磁気式荷重センサ | |
US9846090B2 (en) | Magnetic load sensor for use in a linear motion actuator, and a linear motion actuator | |
US8237432B2 (en) | Rotation angle sensor | |
CN106487163B (zh) | 具有借助固持板而固定的传感轮的转子 | |
JP5131537B2 (ja) | 角度検出装置 | |
US10508897B2 (en) | Magnet device and position sensing system | |
US6414482B1 (en) | Non-contact type rotational angle sensor and sensor core used in the sensor | |
CN103717936A (zh) | 电动制动装置 | |
WO2007034690A1 (ja) | 回転検出装置付き軸受 | |
EP3618230A1 (en) | Sensing device | |
US10396611B2 (en) | Rotor of rotary machine | |
JP2012168046A (ja) | トルクセンサ | |
JP5865184B2 (ja) | 磁気式荷重センサおよび電動ブレーキ装置 | |
US7219552B2 (en) | Scalable high sensitivity magnetostrictive pressure sensor | |
JP2012088185A (ja) | 磁気検知デバイス及び磁歪力センサ | |
JP2019066375A (ja) | トルク検出装置 | |
TW201702565A (zh) | 具有轉矩測量構件的用於小型和微型驅動裝置的傳動裝置 | |
JP2010286266A (ja) | エンコーダ | |
US6636032B2 (en) | Angular measurement system having an integrated ferraris sensor | |
JP4001849B2 (ja) | 磁気式ロータリポジションセンサ | |
US9903507B2 (en) | Micro-position gap sensor assembly | |
JP2018071972A (ja) | 磁気式荷重センサ | |
JP6169676B2 (ja) | 磁気式荷重センサおよび電動ブレーキ装置 | |
JP6286613B2 (ja) | 圧力センサ | |
JP2016019362A (ja) | ブラシレスモータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140317 |
|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20140317 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150113 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150310 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20150331 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5735882 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |