CN103717936A - 电动制动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电动制动装置，使用于对摩擦垫的按压力进行检测的传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响，能够以稳定的精度检测摩擦垫的按压力。电动制动装置(1)具有将旋转轴(10)的旋转转换成外圈部件(12)的直线运动的直动机构，并利用外圈部件(12)按压摩擦垫(8)而将摩擦垫(8)朝制动盘(2)推压，在电动制动装置(1)中，设置有承受在利用外圈部件(12)朝轴向前方按压摩擦垫(8)时所作用的朝向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件(14)，在该反作用力承受部件(14)的轴向后方设置有固定部件(35)，在反作用力承受部件(14)设置有磁极列(37)，在固定部件(35)设置有磁传感器(38)。

Description

电动制动装置
技术领域
本发明涉及用于汽车等的电动制动装置。
背景技术
作为车辆用制动装置，采用了由液压缸驱动摩擦垫来对制动盘进行按压的液压制动装置，但近年来，伴随着ABS(Antilock Brake System)等制动控制的引入，不使用液压电路的电动制动装置受到注目。
电动制动装置具有由电动马达驱动的旋转轴、与将该旋转轴的旋转转换成直线运动的直动机构，并利用该直动机构的直动部按压摩擦垫而将该摩擦垫朝制动盘推压。而且，在电动制动装置中，为了将制动力控制为所希望的大小，大多组装有对摩擦垫的按压力进行检测的传感器。
作为组装有上述那样对摩擦垫的按压力进行检测的传感器的电动制动装置，例如公知有专利文献1～3所记载的装置。
专利文献1所记载的电动制动装置具有利用桥(bridge)将夹着制动盘对置的对置片连结的制动钳主体(caliper body)、与组装于制动钳主体的直动机构，并利用该直动机构的直动部对摩擦垫进行按压而将该摩擦垫朝制动盘推压。而且，在制动钳主体的桥部与对置片的接合位置组装有应变传感器，利用该应变传感器对摩擦垫的按压力进行检测。
专利文献2所记载的电动制动装置也具有利用桥将夹着制动盘对置的对置片连结的制动钳主体、与组装于制动钳主体的直动机构，在该直动机构的直动部埋入一对电极，并通过对与应变对应地变化的电极之间的电阻进行测量而对摩擦垫的按压力进行检测。
专利文献3所记载的电动制动装置也具有利用桥将夹着制动盘对置的对置片连结的制动钳主体、与组装于制动钳主体的直动机构，在该直动机构的直动部的内部设置液压室，通过利用液压传感器对与应变对应地变化的液压室的压力进行测定而对摩擦垫的按压力进行检测。
专利文献1：日本特开2003-287063号公报
专利文献2：日本特开2003-014018号公报
专利文献3：日本特开2004-204990号公报
然而，通常，在摩擦垫与制动盘之间产生摩擦热，由于该摩擦热，摩擦垫的周围处于高温。
而且，专利文献1所记载的电动制动装置将用于对摩擦垫的按压力进行检测的应变传感器配置于制动钳主体的桥部与对置片的接合位置。因此，应变传感器变得高温，从而无法将对传感器信号进行处理的电路配置于应变传感器的附近，存在噪声(noise)容易进入传感器信号的问题。另外，制动钳主体变得高温时温度分布变得不均匀而产生热应变。该热应变成为误差，因此难以以较高的精度对摩擦垫的按压力所引起的应变进行测定。
专利文献2所记载的电动制动装置也将用于对摩擦垫的按压力进行检测的电极配置于对摩擦垫进行按压的直动机构的直动部，因此电极变得高温，从而无法将信号处理电路配置于电极的附近，存在噪声容易进入信号的问题。另外，由于埋入了电极的直动部进行移动，所以需要将到电极为止的配线设计为能够移动，从而成本较高。
专利文献3所记载的电动制动装置在万一液压室的工作液泄露从而气体混入液压室的情况下，液压传感器的输出变得不与摩擦垫的按压力对应，因此难以长期确保可靠性。另外，若欲具有较高的可靠性确保液压室的液密状态，则存在成本增高的问题。
发明内容
本发明欲解决的课题在于提供一种电动制动装置，使用于对摩擦垫的按压力进行检测的传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响，能够以稳定的精度检测摩擦垫的按压力。
为了解决上述课题，采用如下电动制动装置：具有由电动马达驱动的旋转轴、与将该旋转轴的旋转转换成直动部的直线运动的直动机构，上述电动制动装置利用上述直动部按压摩擦垫而将该摩擦垫朝制动盘推压，在上述电动制动装置中，在上述直动部的轴向后方设置有承受在利用上述直动部朝轴向前方按压摩擦垫时作用于直动部的朝向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件，在该反作用力承受部件的轴向后方设置有隔开间隔地固定在该反作用力承受部件的轴向后方的固定部件，在上述反作用力承受部件与固定部件中的一方设置有N极与S极沿轴向交替邻接的磁极列，在另一方设置有磁传感器，上述磁传感器在与轴成直角的方向上与上述磁极列对置地配置，并且上述磁传感器对其相对于上述磁极列的相对位置的轴向变化进行检测。
这样，当直动机构的直动部朝轴向前方按压摩擦垫时，作用于直动部的朝轴向后方的反作用力被反作用力承受部件承受，从而反作用力承受部件沿轴向变形，伴随着该反作用力承受部件的变形，磁极列与磁传感器的相对位置沿轴向变化。因此，磁传感器的输出信号与摩擦垫的按压力对应地变化，从而能够基于磁传感器的输出信号，来对摩擦垫的按压力进行检测。
此处，将磁传感器的位置配置于承受作用于直动部的反作用力的部分而非直动机构的直动部，因此从摩擦垫到磁传感器的距离增长。因此，磁传感器难以受到摩擦垫与制动盘之间的摩擦热的影响。另外，使用N极与S极沿轴向邻接的磁极列，因此磁传感器的输出信号示出相对于磁极列与磁传感器的相对位置的轴向的变化急剧地变化另一方面相对于轴向以外的方向的变化几乎不变化这样的轴向的指向性。因此，磁传感器的输出信号难以受到外部振动的影响，能够以稳定的精度对摩擦垫的按压力进行检测。
作为上述磁极列，能够采用多个以N极与S极交替相邻的方式配置的永久磁铁。这样，与采用电磁线圈作为磁极列相比构造较简单，成本较低。
在该情况下，在永久磁铁的温度因摩擦垫与制动盘的摩擦热等的影响而上升的情况下，伴随着该温度上升永久磁铁产生的磁场减少，因此若在上述磁传感器的附近设置温度传感器，并设置基于该温度传感器的输出信号来修正上述磁传感器的输出信号的修正控制部，则能够使磁传感器的检测精度更加稳定。
在该情况下，若使用测温电阻体作为上述温度传感器，则与使用热电偶的情况相比温度误差变小，从而能够长期确保稳定的检测精度。
作为上述直动机构能够采用包括如下部件的结构：多个行星滚子，它们与上述旋转轴的外周的圆筒面滚动接触；行星架，其将上述多个行星滚子保持为能够自转且能够公转，并被限制沿轴向移动；作为上述直动部的外圈部件，其以包围上述多个行星滚子的方式配置；螺旋凸条，其设置于该外圈部件的内周；以及螺旋槽或者圆周槽，其以与该螺旋凸条卡合的方式设置于上述各行星滚子的外周。此处，在作为上述直动部的外圈部件朝轴向前方按压摩擦垫时，作用于外圈部件的朝轴向后方的反作用力经由行星滚子与行星架被反作用力承受部件承受，从而能够基于伴随着该反作用力承受部件的变形而变化的上述磁传感器的输出信号来对摩擦垫的按压力进行检测。
能够进一步增加如下结构：上述反作用力承受部件具有经由推力轴承而在轴向上支承上述行星架的圆环板部、与从该圆环板部的径向内端朝轴向后方突出的内筒部，上述固定部件具有在上述反作用力承受部件的轴向后方与上述反作用力承受部件对置配置的固定板部、与从该固定板部朝轴向前方突出的外筒部，上述外筒部在上述内筒部的外径侧与上述内筒部对置配置，在上述外筒部与内筒部中的一方安装有上述磁极列，在另一方安装有上述磁传感器。这样，磁极列与磁传感器的安装部分均为筒状因此刚性较高，从而能够抑制由外部振动引起的磁极列与磁传感器的相对位置的变化。
另外，若在上述反作用力承受部件的内周组装有将上述旋转轴支承为能够旋转的滚动轴承，则能够提高旋转轴的支承刚性，并且能够将由外部振动引起的反作用力承受部件的振动抑制为最小限度。
作为上述磁传感器，也能够使用应用了磁电阻元件的MR传感器、应用了磁阻抗元件的MI传感器，但若使用应用了霍尔元件的霍尔集成电路，则不仅对磁场的强度对磁场的朝向也能够进行检测，因此能够高精度地检测磁极列与磁传感器的相对位置的变化。另外，若使用钕磁铁作为上述永久磁铁，则能够在节省的空间产生强大的磁场。
作为上述磁极列，能够使用多个以N极与S极交替地相邻的方式配置的电磁线圈。在该情况下，若设置有对电磁线圈的温度进行测量的线圈温度传感器，并设置有使电磁线圈的施加电流与上述线圈温度传感器的输出信号对应地变化以使上述电磁线圈产生的磁场的强度恒定的电流调整电路，则不论温度变化如何均能够产生稳定的磁场，从而磁传感器的检测精度稳定。
对于本发明的电动制动装置而言，将磁传感器的位置配置于承受作用于直动部的反作用力的部分而非直动机构的直动部，因此从摩擦垫到磁传感器的距离较长，从而磁传感器的周围难以变得高温。另外，使用N极与S极沿轴向邻接的磁极列，因此磁传感器的输出信号示出相对于磁极列与磁传感器的相对位置的轴向的变化急剧地变化但相对于轴向以外的方向的变化几乎不变化的这样的轴向的指向性。因此，磁传感器的输出信号难以受到外部振动的影响，从而能够以稳定的精度对摩擦垫的按压力进行检测。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的电动制动装置的剖视图。
图2是图1的电动式直动促动器附近的放大剖视图。
图3是沿着图2的III-III线的剖视图。
图4是图2的磁传感器附近的放大剖视图。
图5是表示改变了图4所示的磁传感器的配置的例子的放大剖视图。
图6是表示采用了滚珠丝杠机构作为直动机构的例子的电动式直动促动器的放大剖视图。
图7是表示采用了滚珠斜面机构作为直动机构的例子的电动式直动促动器的放大剖视图。
图8是沿着图7的VIII-VIII线的剖视图。
图9(a)是表示图7所示的滚珠与倾斜槽的关系的图，图9(b)是表示从图9(a)所示的状态变为旋转盘与直动盘相对旋转而扩大了两盘的间隔的状态的图。
具体实施方式
在图1中示出了本发明的实施方式的电动制动装置1。该电动制动装置1包括：制动钳主体6，其形成为利用桥5将夹着与车轮一体旋转的制动盘2而对置的对置片3、4连结的形状；电动式直动促动器7，其组装于在对置片3的相对于制动盘2的对置面开口的收纳孔19；以及左右一对摩擦垫8、9。
摩擦垫8设置于对置片3与制动盘2之间，并被安装于制动钳主体6的垫销(未图示)支承为能够沿制动盘2的轴向移动。另一方的摩擦垫9安装于相反侧的对置片4。制动钳主体6被支承为能够沿制动盘2的轴向滑动。
如图2所示，电动式直动促动器7具有：旋转轴10；多个行星滚子11，它们与旋转轴10的外周的圆筒面滚动接触；外圈部件12，其以包围上述行星滚子11的方式配置；行星架13，其将行星滚子11保持为能够自转并且能够公转；以及反作用力承受部件14，其配置于外圈部件12的轴向后方。
旋转轴10经由齿轮16而与图1所示的电动马达15连接，并被电动马达15驱动旋转。旋转轴10从以沿轴向贯通对置片3的方式形成的收纳孔19的轴向后侧的开口以一端突出的状态插入收纳孔19，并通过齿轮16与从收纳孔19突出的突出部分花键嵌合而止转。齿轮16以堵塞收纳孔19的轴向后侧的开口的方式被由螺栓17固定的盖18覆盖。在盖18组装有将旋转轴10支承为能够旋转的轴承18a。
如图3所示，行星滚子11与旋转轴10的外周的圆筒面滚动接触，在旋转轴10旋转时，行星滚子11基于行星滚子11与旋转轴10之间的摩擦也旋转。行星滚子11沿周向隔开恒定的间隔地设置有多个。
如图2所示，外圈部件12收纳于在制动钳主体6的对置片3设置的收纳孔19内，并被该收纳孔19的内周支承为能够沿轴向滑动。在外圈部件12的轴向前端形成有与形成于摩擦垫8的背面的卡合凸部20卡合的卡合凹部21，通过该卡合凸部20与卡合凹部21卡合，外圈部件12相对于制动钳主体6无法转动。
在外圈部件12的内周设置有螺旋凸条22，在行星滚子11的外周设置有与螺旋凸条22卡合的圆周槽23，在行星滚子11旋转时，外圈部件12的螺旋凸条22被圆周槽23引导，从而外圈部件12沿轴向移动。在本实施方式中，在行星滚子11的外周设置导程角为0度的圆周槽23，但也可以代替圆周槽23而设置具有与螺旋凸条22不同的导程角的螺旋槽。
行星架13包括：将行星滚子11支承为能够旋转的行星架销13A、将上述各行星架销13A的轴向前端的周向间隔保持为恒定的环状的行星架板13C、以及将各行星架销13A的轴向后端的周向间隔保持为恒定的环状的行星架主体13B构成。行星架板13C与行星架主体13B隔着行星滚子11在轴向上对置，并经由配置于沿周向相邻的行星滚子11之间的连结棒24而连结。
行星架主体13B经由滑动轴承25支承于旋转轴10，并成为相对于旋转轴10能够相对旋转。在行星滚子11与行星架主体13B之间组装有推力轴承26，该推力轴承26隔断行星滚子11的自转传递至行星架主体13B。
各行星架销13A被以与多个沿周向隔开间隔地配置的行星架销13A外接的方式安装的缩径环形弹簧27朝径向内侧施力。基于该缩径环形弹簧27的作用力，行星滚子11的外周被朝旋转轴10的外周推压，从而能够防止旋转轴10与行星滚子11之间的滑动。在行星架销13A的两端设置有缩径环形弹簧27、27，从而使缩径环形弹簧27的作用力遍布行星滚子11的轴向全长作用。
反作用力承受部件14具有：在外圈部件12的轴向后方嵌入收纳孔19内并与行星架13一体公转的隔离件28、经由隔离件28与推力轴承29沿轴向对行星架13进行支承的圆环板部14A、以及从圆环板部14A的径向内端朝轴向后方突出的内筒部14B。推力轴承29防止行星架13的公转传递至反作用力承受部件14。在反作用力承受部件14的内周沿轴向隔开间隔的方式组装有多个将旋转轴10支承为能够旋转的滚动轴承30。
利用挡圈31卡定圆环板部14A的外周缘从而能够限制反作用力承受部件14朝轴向后方移动。挡圈31安装于在收纳孔19的内周的比外圈部件12所滑动的部分靠轴向后方形成的圆周槽32。挡圈31使多个分割成圆弧状的分割体组合而形成，并通过环状的保持件33对径向移动进行限制从而保持于圆周槽32内。
而且，该反作用力承受部件14经由隔离件28与推力轴承29沿轴向对行星架主体13B进行支承，由此限制行星架13朝轴向后方移动。另外，也利用安装于旋转轴10的轴向前端的挡圈34来限制行星架13朝轴向前方移动。因此，行星架13朝轴向前方与轴向后方的移动均被限制，从而保持于行星架13的行星滚子11成为轴向移动也被限制的状态。
在对置片3上，在反作用力承受部件14的轴向后方隔开间隔地固定有固定部件35。固定部件35的固定例如能够通过将固定部件35夹持于对置片3与盖18之间来进行。固定部件35具有：在反作用力承受部件14的轴向后方与反作用力承受部件14对置配置的固定板部35A、与从该固定板部35A朝轴向前方突出的外筒部35B，外筒部35B在反作用力承受部件14的内筒部14B的外径侧与内筒部14B对置配置。
如图4所示，在反作用力承受部件14的内筒部14B的外周以N极与S极交替地相邻的方式安装有多个永久磁铁36、36，由上述的永久磁铁36、36形成N极与S极沿轴向交替地邻接的磁极列37。此处，各永久磁铁36在径向被磁化，而在各永久磁铁36的径向外端与径向内端形成N极与S极。
作为永久磁铁36，例如若使用钕磁铁，则能够在节省的空间产生强大的磁场，但也可以使用钐钴磁铁、铝镍钴磁铁、铁氧体磁铁等。若使用钐钴磁铁或者铝镍钴磁铁，则伴随着永久磁铁36的温度上升的磁场的减少较小，因此在永久磁铁36的温度因摩擦垫8与制动盘2的摩擦热的影响而上升时，磁场的强度也稳定。
另一方面，在固定部件35的外筒部35B的内周以与磁极列37在与轴成直角的方向(在图中为径向)上对置的方式安装有磁传感器38。磁传感器38配置于永久磁铁36的磁化方向的延长线上，并对其与磁极列37的相对位置沿轴向变化时的磁场的变化进行检测，进而基于该磁场的变化对内筒部14B与外筒部35B的相对位置的轴向的变化进行检测。作为磁传感器38，也能够使用应用了磁电阻元件的MR传感器、应用了磁阻抗元件的MI传感器，但若使用应用了霍尔元件的霍尔集成电路，则不仅对磁场的强度对磁场的朝向也能够进行检测，因此能够高精度地检测磁极列37与磁传感器38的相对位置的变化。
在外筒部35B的内周且在磁传感器38的附近安装有温度传感器39。作为温度传感器39也能够使用热电偶，但若使用电阻的大小与温度对应地变化的测温电阻体(热敏电阻)，则与使用热电偶的情况相比温度误差较少，从而能够长期确保稳定的检测精度。另外，在对磁传感器38与温度传感器39的输出信号进行处理的电路，设置有基于温度传感器39的输出信号来修正磁传感器38的输出信号的修正控制部。由于永久磁铁36产生的磁场伴随着温度上升而减少，所以修正控制部对磁传感器38的输出信号进行修正以补偿该减少量。
接下来，对电动制动装置1的动作例进行说明。
若使电动马达15工作，则旋转轴10旋转，从而行星滚子11一边以行星架销13A为中心进行自转一边以旋转轴10为中心进行公转。此时通过螺旋凸条22与圆周槽23卡合而外圈部件12与行星滚子11沿轴向相对移动，但行星滚子11与行星架13一同被限制沿轴向移动，因此行星滚子11不沿轴向移动，而外圈部件12沿轴向移动。这样，电动制动装置1将由电动马达15驱动的旋转轴10的旋转转换成外圈部件12的轴向移动，并利用该外圈部件12按压摩擦垫8而朝制动盘2推压摩擦垫8，由此产生制动力。
此处，当外圈部件12朝轴向前方按压摩擦垫8时，在外圈部件12作用有朝轴向后方的反作用力，该反作用力经由行星滚子11、行星架13、隔离件28、推力轴承29被反作用力承受部件14承受。而且，因该反作用力而反作用力承受部件14沿轴向变形，伴随着该反作用力承受部件14的变形而磁极列37与磁传感器38的相对位置沿轴向变化。因此，磁传感器38的输出信号与摩擦垫8的按压力对应地变化，从而能够基于磁传感器38的输出信号来检测摩擦垫8的按压力。另外，能够使用磁传感器38的输出信号来控制电动制动装置1的制动力。
然而，在按压摩擦垫8而将该摩擦垫8朝制动盘2推压时，在摩擦垫8与制动盘2之间产生摩擦热，因该摩擦热而摩擦垫8的周围处于高温。因此，若将用于对摩擦垫8的按压力进行检测的传感器配置于制动钳主体6的桥5、电动式直动促动器7的直动部(即外圈部件12)，则传感器变得高温，从而无法将对传感器的输出信号进行处理的电路配置于传感器的附近，产生容易产生噪声的问题。
与此相对，对于上述电动制动装置1而言，磁传感器38的位置配置于承受作用于直动部的反作用力的部分(反作用力承受部件14)而非电动式直动促动器7的直动部(外圈部件12)，因此从摩擦垫8到磁传感器38的距离较长，从而磁传感器38的周围难以变得高温。因此，能够以较高的精度对摩擦垫8的按压力进行检测。
另外，对于上述电动制动装置1而言，使用N极与S极沿轴向邻接的磁极列37，因此磁传感器38的输出信号示出相对于磁极列37与磁传感器38的相对位置的轴向变化急剧地变化另一方面相对于轴向以外的方向的变化几乎不变化这样的轴向的指向性。尤其是在N极与S极的分界附近能够获得磁场相对于微小的轴向的位移而急剧的变化。因此，磁传感器38的输出信号难以受到外部振动的影响，从而能够以稳定的精度对摩擦垫8的按压力进行检测。
另外，对于上述电动制动装置1而言，磁极列37以及磁传感器38的安装部分(即，外筒部35B与内筒部14B)均为筒状因此刚性较高，由外部振动引起的磁极列37与磁传感器38的相对位置的变化较小。并且，在反作用力承受部件14的内周组装有将旋转轴10支承为能够旋转的滚动轴承30，因此由外部振动引起的反作用力承受部件14的振动为最小限度，磁传感器38的检测精度非常稳定。
另外，当利用反作用力承受部件14承受作用于外圈部件12的反作用力时，反作用力承受部件14的内径侧比外径侧变形大。因此，安装磁极列37的内筒部14B若如上述实施方式所示那样设置为与固定部件35的内径侧对置而非与固定部件35的外径侧对置，则能够以较高的精度对摩擦垫8的按压力进行检测。
作为对摩擦垫8的按压力进行检测的方法，存在基于外圈部件12朝轴向前方按压摩擦垫8时的外圈部件12的轴向位移来对摩擦垫8的按压力进行推断的方法，但这样的话，因电动制动装置的滞后(hysteresis)的影响而摩擦垫8的按压力的检测值不稳定。与此相对，上述电动制动装置1基于外圈部件12朝轴向前方按压摩擦垫8时的反作用力所引起的反作用力承受部件14的变形来对摩擦垫8的按压力进行检测，因此不受电动制动装置1的滞后的影响，从而能够长期维持稳定的检测性能。
在上述实施方式中，虽列举将永久磁铁36安装于反作用力承受部件14的内筒部14B并将磁传感器38安装于固定部件35的外筒部35B的例子进行了说明，但如图5所示，也可以将磁传感器38安装于反作用力承受部件14的内筒部14B，并将永久磁铁36安装于固定部件35的外筒部35B。
作为磁极列37，若如上述实施方式所示地那样采用以N极与S极交替地相邻的方式配置的永久磁铁36，则构造较简单，成本较低，但也能够采用多个以N极与S极交替地相邻的方式配置的电磁线圈。在该情况下，若设置对电磁线圈的温度进行测量的线圈温度传感器，并设置使电磁线圈的施加电流与线圈温度传感器的输出信号对应地变化以使电磁线圈产生的磁场的强度恒定的电流调整电路，则不论温度变化如何均能够产生稳定的磁场，从而磁传感器38的检测精度稳定。
在上述实施方式中，作为将旋转轴10的旋转转换成直动部12的直线运动的直动机构，虽列举包括多个行星滚子11、行星架13、外圈部件12、螺旋凸条22、以及螺旋槽或者圆周槽23的行星滚子机构的例子进行了说明，但本发明也能够同样适用于采用了其他结构的直动机构的电动制动装置，其中，上述多个行星滚子11与旋转轴10的外周的圆筒面滚动接触，上述行星架13将行星滚子11保持为能够自转并能够公转且被限制沿轴向移动，上述外圈部件12以包围多个行星滚子11的方式配置，上述螺旋凸条22设置于外圈部件12的内周，上述螺旋槽或者圆周槽23以与螺旋凸条22卡合的方式设置于各行星滚子11的外周。
例如，在图6中示出了采用滚珠丝杠机构作为直动机构的电动式制动装置的例子。以下，对与上述实施方式对应的部分标注相同的附图标记并省略说明。
在图6中，电动式直动促动器7具有：旋转轴10、与旋转轴10一体地设置的螺纹轴40、以包围螺纹轴40的方式设置的螺母41、多个组装于在螺纹轴40的外周形成的螺纹槽42与在螺母41的内周形成的螺纹槽43之间的滚珠44、供滚珠44从螺母41的螺纹槽43的终点返回起点的未图示的回管、以及配置于螺母41的轴向后方的反作用力承受部件14。
螺母41以相对于制动钳主体6无法转动的状态沿轴向能够滑动地收纳于设置在制动钳主体6的对置片3的收纳孔19内。在螺纹轴40的轴向后端设置有与螺纹轴40一体旋转的隔离件28，该隔离件28经由推力轴承29被反作用力承受部件14支承。此处，反作用力承受部件14经由隔离件28与推力轴承29而在轴向对螺母41进行支承，由此限制螺母41向轴向后方移动。
该电动式直动促动器7能够通过使旋转轴10旋转，来使螺纹轴40与螺母41相对旋转，使螺母41朝轴向前方移动。此时，在螺纹轴40作用有朝轴向后方的反作用力，该反作用力经由隔离件28、推力轴承29被反作用力承受部件14承受。而且，反作用力承受部件14因该反作用力而沿轴向变形，伴随着该反作用力承受部件14的变形，磁极列37与磁传感器38的相对位置沿轴向变化。因此，与上述实施方式相同，磁传感器38的输出信号与摩擦垫8的按压力对应地变化，从而能够基于磁传感器38的输出信号来对摩擦垫8的按压力进行检测。
例如，在图7中示出应用了采用滚珠斜面机构作为直动机构的电动式制动装置的例子。
在图7中，电动式直动促动器7具有：旋转轴10、在旋转轴的外周无法转动的旋转盘50、在旋转盘50的轴向前方与旋转盘50对置配置的直动盘51、多个夹于旋转盘50与直动盘51之间的滚珠52、以及配置于直动盘51的轴向后方的反作用力承受部件14。
直动盘51以相对于制动钳主体6无法转动的状态沿轴向能够滑动地收纳于设置在制动钳主体6的对置片3的收纳孔19内。在旋转盘50的轴向后端设置有与旋转盘50一体旋转的隔离件28，该隔离件28经由推力轴承29被反作用力承受部件14支承。此处，反作用力承受部件14经由隔离件28与推力轴承29而在轴向对旋转盘50进行支承，由此限制旋转盘50朝轴向后方移动。
如图7、图8所示，在旋转盘50的相对于直动盘51的对置面50a形成有沿着周向的一个方向深度逐渐变浅的倾斜槽53，在直动盘51的相对于旋转盘50的对置面51a形成有沿着周向的另一个方向深度逐渐变浅的倾斜槽54。如图9(a)所示，滚珠52组装于旋转盘50的倾斜槽53与直动盘51的倾斜槽54之间，如图9(b)所示，若旋转盘50相对于直动盘51相对旋转，则滚珠52在倾斜槽53、54内滚动，旋转盘50与直动盘51之间的间隔扩大。
该电动式直动促动器7能够通过使旋转轴10旋转，来使直动盘51与旋转盘50相对旋转，使直动盘51朝轴向前方移动。此时，在旋转盘50作用有朝轴向后方的反作用力，该反作用力经由隔离件28、推力轴承29被反作用力承受部件14承受。而且，反作用力承受部件14因该反作用力而沿轴向变形，伴随着该反作用力承受部件14的变形，磁极列37与磁传感器38的相对位置沿轴向变化。因此，与上述实施方式相同，磁传感器38的输出信号与摩擦垫8的按压力对应地变化，从而能够基于磁传感器38的输出信号来对摩擦垫8的按压力进行检测。
附图标记的说明
1...电动制动装置；2...制动盘；6...制动钳主体；8...摩擦垫；10...旋转轴；11...行星滚子；12...外圈部件；13...行星架；14...反作用力承受部件；14A...圆环板部；14B...内筒部；15...电动马达；19...收纳孔；22...螺旋凸条；23...圆周槽；29...推力轴承；30...滚动轴承；35...固定部件；35A...固定板部；35B...外筒部；36...永久磁铁；37...磁极列；38...磁传感器；39...温度传感器。

Claims (11)

1.一种电动制动装置，具有由电动马达(15)驱动的旋转轴(10)、与将该旋转轴(10)的旋转转换成直动部(12)的直线运动的直动机构，所述电动制动装置利用所述直动部(12)按压摩擦垫(8)而将该摩擦垫(8)朝制动盘(2)推压，
所述电动制动装置的特征在于，
在所述直动部(12)的轴向后方设置有承受在利用所述直动部(12)朝轴向前方按压摩擦垫(8)时作用于直动部(12)的朝向轴向后方的反作用力的反作用力承受部件(14)，在该反作用力承受部件(14)的轴向后方设置有隔开间隔地固定在该反作用力承受部件(14)的轴向后方的固定部件(35)，在所述反作用力承受部件(14)与固定部件(35)中的一方设置有N极与S极沿轴向交替邻接的磁极列(37)，在另一方设置有磁传感器(38)，所述磁传感器(38)在与轴成直角的方向上与所述磁极列(37)对置地配置，并且所述磁传感器(38)对其相对于所述磁极列(37)的相对位置的轴向变化进行检测。
2.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，
所述磁极列(37)是多个以N极与S极交替相邻的方式配置的永久磁铁(36、36)。
3.根据权利要求1或2所述的电动制动装置，其特征在于，
在所述磁传感器(38)的附近设置有温度传感器(39)，并设置有基于该温度传感器(39)的输出信号来修正所述磁传感器(38)的输出信号的修正控制部。
4.根据权利要求3所述的电动制动装置，其特征在于，
使用测温电阻体作为所述温度传感器(39)。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，
所述直动机构包括：多个行星滚子(11)，它们与所述旋转轴(10)的外周的圆筒面滚动接触；行星架(13)，其将所述多个行星滚子(11)保持为能够自转且能够公转，并被限制沿轴向移动；作为所述直动部的外圈部件(12)，其以包围所述多个行星滚子(11)的方式配置；螺旋凸条(22)，其设置于该外圈部件(12)的内周；以及螺旋槽或者圆周槽(23)，其以与该螺旋凸条(22)卡合的方式设置于所述各行星滚子(11)的外周。
6.根据权利要求5所述的电动制动装置，其特征在于，
所述反作用力承受部件(14)具有经由推力轴承(29)而在轴向上支承所述行星架(13)的圆环板部(14A)、与从该圆环板部(14A)的径向内端朝轴向后方突出的内筒部(14B)，所述固定部件(35)具有在所述反作用力承受部件(14)的轴向后方与所述反作用力承受部件(14)对置配置的固定板部(35A)、与从该固定板部(35A)朝轴向前方突出的外筒部(35B)，所述外筒部(35B)在所述内筒部(14B)的外径侧与所述内筒部(14B)对置配置，在所述外筒部(35B)与内筒部(14B)中的一方安装有所述磁极列(37)，在另一方安装有所述磁传感器(38)。
7.根据权利要求6所述的电动制动装置，其特征在于，
在所述反作用力承受部件(14)的内周组装有将所述旋转轴(10)支承为能够旋转的滚动轴承(30)。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，
使用霍尔集成电路作为所述磁传感器(38)。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的电动制动装置，其特征在于，
使用钕磁铁作为所述永久磁铁(36)。
10.根据权利要求1所述的电动制动装置，其特征在于，
所述磁极列(37)是多个以N极与S极交替相邻的方式配置的电磁线圈。
11.根据权利要求10所述的电动制动装置，其特征在于，
设置有对所述电磁线圈的温度进行测量的线圈温度传感器，并设置有使电磁线圈的施加电流与所述线圈温度传感器的输出信号对应地变化以使所述电磁线圈产生的磁场的强度恒定的电流调整电路。
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