CN113906232A - 盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置 - Google Patents

盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置 Download PDF

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毛罗·雷奥隆
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Abstract

一种用于盘式制动系统的制动卡钳(1)，制动卡钳包括适于跨越盘(3)的卡钳本体(4)，卡钳本体包括：第一长形部分(5)，第一长形部分适于面向制动盘(3)的第一制动表面(6)；以及第二长形部分(7)，第二长形部分与所述第一长形部分(5)相反并且适于面向制动盘(3)的与所述第一制动表面(6)相反的第二制动表面(8)；以及至少一个桥接件(9)，至少一个桥接件用于将所述第一长形部分(5)与所述第二长形部分(7)彼此连接，桥接件布置成跨越所述盘(3)布置；其中，所述制动卡钳(1)还包括至少一对相对的制动垫(10、20)，所述至少一对相对的制动垫(10、20)的每个制动垫(10、20)；以及其中，所述制动卡钳(1)还包括：至少一个检测装置(15)，检测装置适于对沿轴向方向(X‑X)指向的偏置力进行检测；制动卡钳(1)的所述检测装置(15)置于所述一对制动垫(10、20)的所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)与卡钳本体(4)的长形部分(7)之间。

Description

盘式制动器的制动卡钳、盘式制动系统及检测装置
技术领域
本发明涉及一种用于盘式制动器的制动卡钳。
特别地，本发明涉及一种包括检测装置的制动卡钳。
本发明还涉及盘式制动系统和包括所述盘式制动系统的车辆。
此外，本发明涉及一种制动卡钳的检测装置。
背景技术
在盘式制动器中，制动卡钳通常布置成跨越制动盘的外周边缘，制动盘适于绕限定轴向方向(X-X)的旋转轴线旋转。在盘式制动器中，另外限定有：径向方向(R-R)，径向方向(R-R)与所述轴向方向(X-X)基本正交；以及与所述轴向方向(X-X)和所述径向方向(R-R)两者正交的切向方向或周向方向(T-T)。
制动卡钳受限于相对于车轮保持静止的支撑结构，比方说例如为车辆悬置件的短轴、或车辆轮毂、或摩托车的叉状件或摇臂。制动卡钳通常包括卡钳本体和至少一个卡钳桥接件，该卡钳本体具有布置成分别面向制动盘的相反制动表面的两个相对的长形部分，至少一个卡钳桥接件对跨越盘突出的所述两个长形部分进行连接。
在摩托车上的盘式制动器的典型布置中，制动盘的制动表面面朝摩托车的对盘式制动器的面向摩托车侧或车轮的轴向侧进行限定的车轮，而制动盘的另一个相反的制动表面面朝盘式制动器的轴向相反方向，该轴向相反方向限定与摩托车相反或与车轮相反的一侧。
卡钳的面向盘的与摩托车相对的侧部的部分通常具有固定到叉状件的固定器件。此外，卡钳本体的面向盘的与摩托车相对的侧部的长形部分在轴向方向上具有重要的延伸部，从而形成轴向突出远离摩托车车轮和叉状件两者的悬置部分。
离合器垫设置成布置在卡钳本体的每个长形部分与制动盘的面对的制动表面之间。
在与固定盘相关联的浮动式卡钳本体中，卡钳本体的浮动或轴向滑动部分具有推力器件，推力器件例如为仅在卡钳本体的相对的长形部分中的一个长形部分上的液压致动的活塞-气缸组件或电致动的球螺杆组件。这种推力器件在面对的制动垫的背部施加推力作用，以确保制动垫的摩擦材料抵靠制动盘的制动表面。
当制动垫在所述推力器件的作用下抵靠制动盘的这种制动表面时，制动卡钳的浮动或轴向滑动本体承受轴向反作用力，该轴向反作用力旨在推动制动卡钳的相对长形部分，该制动卡钳的相对长形部分安装制动垫，该制动垫抵靠制动盘的相反制动表面，从而在制动盘的制动带的两侧上产生制动作用。通常提供轴向引导件，例如呈销形式的轴向引导件，以引导制动卡钳的浮动部分在支架上的相对滑动，该支架又连接至与摩托车成一体的支撑结构。
通常，卡钳本体的长形部分和卡钳本体的附接部分设置在卡钳的面朝摩托车外侧的侧部上，该长形部分安装推力器件，该附接部分旨在形成与相对于摩托车保持静止的支撑结构的牢固连接。以此方式，卡钳本体相对于摩托车车轮的尺寸轴向地突出。
在车辆上安装与固定盘相关联的浮动式制动卡钳也是众所周知的。在这种情况下，包括推力器件的长形部分通常布置在面向车辆的卡钳侧以及车辆连接元件上，而与车辆相对的通常面向车轮的侧部没有推力装置，并且因此该侧部具有较小的悬置轴向延伸部。
因此，需要减小卡钳本体的在所述盘的与车辆相对的一侧上的长形部分的轴向尺寸。
相反，在与固定盘相关联的固定卡钳本体中，推力器件、例如气缸活塞组件存在于卡钳本体的两个相对的长形部分中，卡钳本体能够通过使卡钳本体抵靠盘的制动表面来在面向卡钳本体的摩擦垫上施加推力作用，而无需轴向移动卡钳本体。
还已知与固定盘相关联的固定卡钳本体，其中仅卡钳本体的长形部分中的一个长形部分具有一个或更多个气缸，一个或更多个气缸适于容纳液压活塞，所述液压活塞能够在面向液压活塞的摩擦垫上施加推力作用，使摩擦垫抵靠盘的制动表面，盘的制动表面又在其支撑件上轴向滑动并且抵靠相对的摩擦垫以施加制动作用。
在已知的电致动式制动卡钳解决方案中，例如如文件US-2017-0321773中所示，其中推力器件是电致动的，并且根据一些已知示例包括球螺杆组件，在该球螺杆组件中，螺杆通过电动马达和螺母螺杆或涡卷状件或滑动件移动，从而使球螺杆组件在螺杆上并且相对于卡钳本体轴向移动，该螺杆旨在作为活塞或推动活塞以使制动垫抵靠面对的制动表面。
因此，在电致动式制动卡钳的情况下，制动控制件由车辆驾驶员启用，并且通过适当设计的传感器转换为电动马达的使球螺杆组件的螺杆移动的一系列驱动信号，从而确定螺母螺杆或涡卷状件或滑动件的轴向运动。
通常，与电致动式制动卡钳的推力器件相关联的这种电动马达由具有反馈的回路控制进行控制，该反馈来自位于马达自身部件上的传感器，所述推力器件例如为球螺杆组件的螺杆。
然而，这种解决方案并非没有缺点，因为由此获得的具有反馈的回路控制不一定考虑了由制动卡钳或该制动卡钳的例如制动卡钳本体的部件的摩擦和变形而引起的结构和动态影响。
此外，在浮动式制动卡钳中，制动卡钳的滑动或浮动部分的轴向引导元件会由于相对轴向滑动的部件之间的摩擦而产生动态效应。
将传感器以长形元件的形式安装在电致动式制动卡钳的本体上的解决方案是已知的，该长形元件沿垫轴向地悬置延伸，以基于对传感器的长形元件的切向偏转的检测来估计施加在制动盘上的制动扭矩，例如，如文件US-2013-0233065中所示。
然而，提供了安置在沿制动垫相切布置的长形悬置元件中的传感器的这种解决方案必须考虑到制动垫的摩擦材料由于长时间使用而轴向变薄，这会产生在轴向方向上朝向制动垫板的侧部之间的接触点的盘的逐渐的移位，这因此决定了安装传感器的长形悬置元件的偏转。
因此，强烈感觉到需要提供一种解决方案来检测制动卡钳与制动盘之间交换的力。
因此，强烈感到需要对施加在制动卡钳的至少一个制动垫上的轴向推力作用提供改进的控制，以补偿由于制动卡钳或制动卡钳的对制动动作有影响的零件的摩擦和变形而产生的结构和动态的影响。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术的缺陷并且提供一种针对参考现有技术所描述的需求的解决方案。
这些和其他目的通过根据权利要求1的制动卡钳、以及根据权利要求8的盘式制动器、以及根据权利要求10的检测装置来实现。
一些有利的实施方式是从属权利要求的对象。
借助于所建议的解决方案，可以对制动动作期间制动卡钳的卡钳本体与制动盘之间交换的轴向力进行检测。
附图说明
制动卡钳、制动盘系统和检测装置的另外的特征和优点将参考附图通过非限制性示例的方式从制动卡钳、制动盘系统和检测装置的优选实施方式的以下描述中显而易见，在附图中：
–图1是根据实施方式的制动卡钳的竖向正视图；
–图2是沿图1中的箭头II-II所标识的绘制平面截取的截面图；
–图3是图2中的制动卡钳的一部分的放大图；
–图4是根据实施方式的检测装置的弹性装置的视图；
–图5是根据实施方式的制动卡钳的局部截面轴测图；
–图6是图1中的制动卡钳的截面图，在该截面图中，这种截面是沿平行于轴向方向和径向方向的绘制平面截取的；
–图7是图6中的制动卡钳的一部分的放大图；
–图8是根据另一实施方式的安装在摩托车上的盘式制动系统的轴测图。
具体实施方式
根据一般实施方式，提供了用于盘式制动器2的制动卡钳1。
在盘式制动器2中，轴向方向X-X被限定成与盘式制动器2的盘3的旋转轴线A-A重合或平行于盘式制动器2的盘3的旋转轴线A-A，径向方向R-R与轴向方向X-X正交，以及，切向方向T-T与轴向方向X-X和径向方向R-R两者正交。
所述制动卡钳1包括适于跨越盘3的卡钳本体4。
所述卡钳本体4包括：第一长形部分5，该第一长形部分5适于面向盘3的第一制动表面6；以及第二长形部分7，该第二长形部分7与所述第一长形部分5相对，并且适于面向盘3的与所述第一制动表面6相反的第二制动表面8。
所述卡钳本体4还包括至少一个桥接件9，至少一个桥接件9用于将所述第一长形部分5与所述第二长形部分7彼此连接，至少一个桥接件9布置成跨越盘3。
所述制动卡钳1还包括至少一对相对的制动垫10、20，所述至少一对相对的制动垫10、20包括第一制动垫10和第二制动垫20。
所述至少一对相对的制动垫10、20中的每个制动垫10、20包括：摩擦材料件11、21；以及对所述摩擦材料件11、21进行支撑的支撑板12、22。每个制动垫10、20的所述支撑板12、22包括板背部13、23，所述板背部13、23面向卡钳本体4的所述长形部分5、7中的相应长形部分5或7。
以这种方式，所述第一制动垫10包括：第一摩擦材料11和包括第一板背部13的第一支撑板12，以及所述第二制动垫20包括：第二摩擦材料21和包括第二板背部23的第二支撑板22。
所述制动卡钳1还包括至少一个推力装置14，所述推力装置14包括致动器16，致动器16适于在所述板背部13上施加推力作用，以使所述一对制动垫10、20中的所述第一制动垫10抵靠盘3的相向的所述制动表面6、8中的制动表面6。根据实施方式，所述推力装置14包括至少一个活塞44，至少一个活塞44适于压靠第一制动垫10的板背部13。
根据实施方式，所述致动器16包括球螺杆组件，该球螺杆组件设计成在活塞44上施加轴向推力作用，以轴向推动所述第一制动垫10，以使所述第一制动垫10抵靠盘3的面向的制动表面6。
根据实施方式，所述卡钳本体4还包括至少一个壳体，壳体适于对所述至少一个推力装置14的至少一部分进行接纳。根据实施方式，卡钳本体4的所述至少一个壳体包括：面向轴向方向X-X的壳体底部壁18；以及面向第一制动垫10的所述背部板13的至少一个壳体边缘19。根据实施方式，所述活塞44与密封件45相关联，以防止水或异物、比如灰尘或砾石渗入到致动器中。
所述制动卡钳1还包括至少一个检测装置15，所述检测装置15适于对沿轴向方向X-X指向的偏置力进行检测。
有利地，制动卡钳1的所述检测装置15沿轴向方向X-X被直接或间接地置于所述一对制动垫10、20中的所述第二制动垫20的所述板背部23与卡钳本体4的长形部分7之间，例如，制动卡钳1的所述检测装置15沿轴向方向X-X直接或间接地通过置于一个或更多个部件、例如诸如回转环本体29和/或滑动件32而被置于所述一对制动垫10、20中的所述第二制动垫20的所述板背部23与卡钳本体4的长形部分7之间。
根据优选实施方式，避免了在所述检测装置15与所述一对制动垫10、20中的所述第二制动垫20的所述板背部23之间设置致动器16。
通过避免设置轴向地布置在检测装置15与第二制动垫20的板背部23之间的致动器16，实现了在所述第二制动垫20与卡钳本体4的所述第二长形部分7之间交换的轴向力的改进的测量精度。
因此，轴向定位在卡钳本体4与第二制动垫20之间的这种检测装置15允许对在制动动作期间与制动盘交换的轴向力进行精确且可靠地测量，这考虑了在相对运动中、例如在相对滑动运动中制动卡钳部件之间的摩擦的影响，以及卡钳本体的零件和/或制动卡钳自身的变形。
此外，用这样的检测装置15可以获得的与盘交换的轴向力的估计使得可以通过对推力器件的反馈来实施回路控制。例如，交换的轴向力的这种估计可以由控制单元存储、以及可以与对电致动式制动卡钳的推力器件进行驱动的电动马达的电源进行比较以诊断可能的故障。
例如，在浮动或轴向滑动式卡钳的情况下，由于制动卡钳的轴向滑动部分的滑动而产生的摩擦必然会产生由电动马达产生的机械动力的耗散。借助于这种检测装置15，可以对与盘实际交换的力进行估计并且因此对由于摩擦而产生的耗散进行估计。
根据优选实施方式，所述连接装置15包括至少一个负载单元(load cell)25。优选地，所述负载单元25包括至少一个压电元件。
根据实施方式，所述负载单元25适于通过偏转而工作。以此方式，负载单元25设置有例如应变计，应变计在对与制动盘交换的力进行测量时对负载单元本体的偏转部分的伸长进行检测。
根据实施方式，所述负载传感器25适于在压缩下工作。
根据实施方式，所述负载传感器25包括至少一个接触脊状部26、26'，所述至少一个接触脊状部26、26'适于限定轴向接触的伸展部27、27'，该伸展部对轴向抵靠所述负载传感器25的本体进行抵靠。
根据实施方式，所述负载传感器25包括：至少两个接触脊状部26和26'，所述至少两个接触脊状部26和26'在轴向上彼此相对；以及负载传感器25的本体，所述至少两个接触脊状部26、26'的每个接触脊状部26或26'适于对抵靠与所述负载传感器25在轴向上相对的本体的轴向接触部的伸展部27、27'进行限定。
根据实施方式，所述轴向接触伸展部27、27'是圆周部的至少一个弧形部。根据实施方式，所述轴向接触伸展部27、27'是圆周部。
根据实施方式，检测装置15包括连接件52，该连接件52适于形成对于制动控制件的操作连接，例如，该连接件52适于借助于一个或更多个换能器单元而形成对于制动控制件的操作连接。根据实施方式，所述连接件52包括至少一个密封部分33”、例如轴环53，以实现与卡钳本体4的一部分的机械干涉联接。优选地，所述轴环53施加保持作用。根据实施方式，所述卡钳本体4、以及优选卡钳本体4的所述第二长形部分7对通向接纳所述连接件52的负载传感器25的进入通道进行限界。
根据实施方式，所述负载传感器25具有绕着通孔28形成的环形本体。以这种方式，可以将制动卡钳1的其他部件至少部分地容纳在所述通孔29内，从而减少卡钳本体4的轴向尺寸。以这种方式，例如，可以在负载传感器25的通孔29中至少部分地容纳防旋转装置。
根据实施方式，所述检测装置15包括至少一个回转环本体29，回转环本体29在轴向方向X-X上被置于所述第二制动垫20的所述板背部23与所述负载传感器25之间。
根据实施方式，所述至少一个回转环本体29适于轴向抵靠负载传感器25的所述接触脊状部26。
根据实施方式，所述至少一个回转环本体29具有围绕回转环本体的通孔的环形本体。优选地，回转环联接本体的所述通孔与负载传感器25的所述通孔29在一轴线中或同轴。
根据实施方式，所述检测装置15还包括至少一个弹性装置30。
根据实施方式，所述弹性装置30适于沿轴向方向X-X在所述负载传感器25、并且优选负载传感器25的所述接触脊状部26与所述至少一个回转环本体29之间施加直接的预加载作用。
根据实施方式，所述弹性元件30包括一个或更多个锥形弹簧垫圈47。优选地，所述弹性装置包括沿轴向方向X-X叠置的多个锥形弹簧垫圈47。
根据实施方式，所述弹性装置30还包括调节装置46，调节装置46例如包括与螺母配合的调节螺杆，所述调节装置46适于将所述回转环本体29承载到所述负载传感器25上的轴向抵接部中，从而施加预加载作用。负载传感器25的测量误差以这种方式被最小化。
根据实施方式，所述多个锥形弹簧垫圈47具有对所述调节装置46的所述调节螺杆的茎状部48进行包围的环形本体。根据实施方式，调节装置46的调节螺杆的头部50轴向抵靠所述回转环本体29，从而将所述回转环本体29偏置成轴向抵靠所述负载传感器25。
根据实施方式，所述弹性装置30包括至少一个抵接本体49，所述抵接本体49形成用于所述多个锥形弹簧垫圈47的轴向抵接表面，以施加所述预加载作用。例如，所述抵接本体49基本上是杯形的，在所述抵接本体49的底部壁中具有通孔。借助于提供这种抵接本体49，所述弹性装置30与所述调节装置46形成套筒系统，所述套筒系统可以轴向插入到制动卡钳本体1中。
根据实施方式，卡钳本体4的所述第二长形部分7包括至少一个轴向引导壁31，所述至少一个轴向引导壁31沿轴向方向X-X在第二制动垫20的所述板背部23与所述负载传感器25之间延伸。
根据实施方式，所述检测装置15还包括至少一个滑动件32，优选地，所述至少一个滑动件32以密封方式与所述至少一个轴向引导壁31相关联，例如，所述至少一个滑动件32通过置入O形环33而以密封方式与所述至少一个轴向引导壁31相关联，所述至少一个滑动件32与所述至少一个轴向引导壁31协作而使得，当所述至少一个滑动件在制动作用期间由所述第二制动垫20推动时，使所述至少一个滑动件沿轴向方向X-X滑动。
根据实施方式，所述至少一个滑动件32包括至少一个轴向引导的相对壁34，至少一个轴向引导的相对壁34与卡钳本体4的所述至少一个轴向引导壁32接触至预定的轴向延伸部X3。
根据实施方式，所述至少一个滑动件32包括抵接表面36，抵接表面36适于轴向抵靠所述第二制动垫20的所述板背部23。
因此，这种滑动件32仅适于通过所述回转环本体29的置入而直接或间接地沿轴向方向对负载传感器25进行偏置。
对接触部分27、27'进行限定的所述至少一个接触脊状部26与所述回转环本体29和/或所述滑动件32的设置确保了仅轴向应力被传递到负载传感器25，从而避免弯曲或扭转应力的传递，弯曲或扭转应力可能会干扰检测装置15的读数。优选地，当观察时，所述至少两个接触脊状部26、26'在截面中理想地对与所述回转环本体29的单个接触点、以及与环形抵接本体38的至少一个接触点进行限定。
优选地，所述至少两个接触脊状部26、26'布置在负载传感器25的环形本体的不同直径处，以形成基本上同心且同轴的两个接触圆周部27、27'。优选地，应变计被应用在两个接触脊状部26、26'之间，以对由于负载传感器25的环形本体在所述两个接触脊状部26、26'之间的弯曲而引起的伸长进行检测。
根据实施方式，所述滑动件32由热绝缘材料制成，例如，所述滑动件32由酚醛树脂制成。以此方式，负载传感器25被保护免受由热应力引起的干扰。优选地，所述滑动件32在操作状态下不适合用于热应力的影响而产生的变形。
根据实施方式，一个或更多个密封件与负载单元本体25相关联，以提供防止渗透的保护性密封件。
根据实施方式，由例如钢制成的环形抵接本体38与负载传感器25的本体相关联，以形成用于负载传感器25的轴向抵接部和径向定位参考。提供这种环形本体38还可以在操作状态下形成不可变形的抵接参考。
根据实施方式，所述检测装置15包括至少一个密封元件33、33'、33”'，并且优选地包括多个密封元件33、33'、33”'，多个密封元件33、33'、33”'限定密封室35，该密封室35至少接纳所述负载传感器25。以这种方式，防止异物以及液体对负载传感器25的读数进行干扰。根据实施方式，所述密封元件包括O形环和/或密封的螺纹连接部。
根据实施方式，设置有气动装置37，以用于从由检测装置15限定的所述密封室35排出至少一个部件并且对来自由检测装置15限定的所述密封室35的至少一个部件进行组装。实际上，借助于包括管的所述气动装置37，避免了可能导致无法到达滑动件32的静置位置的不希望的室压力的增加。
优选地，所述气动装置37包括通向所述滑动件32的壁上、例如通向所述抵接表面36的至少一个管，以在例如通过吹送压缩空气而被致动时将所述滑动件32与卡钳本体4分离。以这种方式便于拆卸操作。
根据实施方式，推力装置14的所述致动器16与电动马达41相关联。例如，所述马达41包括转子和定子两者，转子和定子都被接纳在卡钳本体4中，并且优选地，转子和定子都被接纳在卡钳本体4的第一长形部分5中。
根据实施方式，所述制动卡钳1还包括支架42，该支架42包括用于对用于车辆40的所述制动卡钳1进行固定的固定器件43。
根据实施方式，所述卡钳本体4适于相对于支架42沿轴向方向X-X滑动，以施加制动作用。以此方式，制成浮动型制动卡钳1。
根据实施方式，所述卡钳本体4被制成为单个件。换句话说，所述卡钳本体4是整体式的。优选地，所述卡钳本体4由单个铸件制成。
根据实施方式，所述卡钳本体4是整体式的并且适于在支架42上滑动。
根据一般实施方式，盘式制动系统2包括：至少一个根据上述实施方式中的任一实施方式的制动卡钳1。
所述盘式制动系统2还包括至少一个盘3。所述盘3限定了旋转轴线A-A。在所述盘式制动系统2中，轴向方向X-X被限定为与盘式制动器2的盘3的旋转轴线A-A-重合、或平行于盘式制动器2的盘3的旋转轴线A-A-，径向方向R-R与轴向方向X-X正交，以及切向方向T-T与轴向方向X-X和径向方向R-R两者正交。
根据优选实施方式，所述盘式制动系统2还包括至少一个制动控制件。优选地，所述制动控制件包括控制杆。
优选地，术语“制动控制件”是指旨在接收来自车辆40的驾驶员的控制以施加制动动作的控制界面。
优选地，术语“制动作用”是指通过制动卡钳1的相对的制动垫10、20在由推力装置14致动时所施加的相反制动表面6、8的夹持作用，从而产生制动扭矩。
优选地，术语“制动扭矩”是指由制动垫10、20产生的用于对盘3进行制动的力，所述力在距盘3的旋转轴线A-A的预定径向距离处施加在相反的制动表面6、8上。
根据实施方式，所述盘式制动系统2包括用于启用所述推力装置14的至少一个电动马达41。
根据实施方式，所述盘式制动系统2包括操作性地连接到所述制动控制件和所述检测装置15的至少一个转换器单元。
优选地，所述至少一个转换单元配置成：基于通过制动控制件在由车辆的驾驶员启用时所传递的控制动作，将控制信号传输到所述推力装置14，例如，通过启用所述电动马达41而将控制信号传输到所述推力装置14。
根据一般实施方式，车辆40包括：至少一个根据上述实施方式中的任一实施方式的盘式制动器2。
优选地，所述车辆40是摩托车40。
例如，所述摩托车40适于在转弯时倾斜。
根据实施方式，所述摩托车40包括通过固定器件43而与所述支架42相关联的至少一个叉状件51。
根据实施方式，卡钳本体4的对制动卡钳1的所述电动马达41进行接纳的所述第一长形部分5被布置在盘3的面向所述叉状件51的一侧上，所述第一长形部分5以预定量55轴向突出超过所述叉状件51的轴向水平。
根据实施方式，卡钳本体4的包括所述检测装置15的所述第二长形部分7被布置在盘3的面向摩托车车轮56的一侧上。
根据实施方式，所述制动控制件17包括优选地与摩托车40的车把相关联的控制杆。
根据实施方式，至少一个检测装置15适于对沿轴向方向X-X指向的偏置力进行检测。
所述检测装置15包括至少一个负载传感器25。
所述负载传感器25包括至少一个接触脊状部26、26'，接触脊状部26、26'适于对轴向接触伸展部27、27'进行限定，优选地，接触脊状部26、26'适于对抵靠如下本体的圆周部进行限定：所述本体轴向抵靠所述负载传感器25。优选地，轴向抵靠所述负载传感器25的所述本体是制动垫10、20。以这种方式，可以对在制动盘与制动垫10、20之间交换的轴向力进行检测，制动垫10、20是制动卡钳的在制动动作期间向制动盘提供力的第一构件。
根据优选实施方式，所述负载传感器25具有绕着通孔28形成的环形本体。
根据实施方式，所述检测装置15包括在上述实施方式中的任一实施方式中描述的特征中的至少一个特征。
根据一般实施方式，提供了包括根据上述实施方式中的任一实施方式的至少一个检测装置的车辆。根据实施方式，所述车辆是汽车。根据实施方式，所述车辆是摩托车。
借助于单独或组合提供的上述特征，可以响应上述需求，并且可以获得上述优点，特别是：
-提供制动控制件，所述制动控制件通常是控制杆和/或制动踏板，所述制动控制件具有对制动垫与卡钳本体之间交换的力的反馈；
-提供了电致动的浮动式制动卡钳，该制动卡钳在由车辆驾驶员的控制方面具有不同寻常的性能，即使在紧急情况下也是如此，以及具有改进的车辆驾驶员的舒适度；
-可以根据需要仅对制动垫与卡钳本体之间交换的轴向应力进行检测，从而避免对剪切应力、弯曲应力和/或扭转应力进行检测；
-可以在负载传感器25的整体尺寸内容纳本体，例如容纳弹性装置，从而在性能相同的情况下减小了制动卡钳的整体尺寸；
-提供了紧凑的卡钳本体，特别是在轴向方向上紧凑的卡钳本体，从而减小了制动卡钳的悬置部分的轴向尺寸；
-可以在活塞中而不是在卡钳本体中集成有防旋转装置，从而使得进一步减小尺寸；
-可以制成整体式卡钳本体，即使在浮动式制动卡钳的情况下也是如此；
-制动卡钳可以从制动盘的单个轴向侧被安装；
-可以使用隐蔽的容积对影响外部尺寸的传感器进行预加载；
-可以使用于移除传感器部件和尤其是电接触部管理的传动螺杆机械布局简化。
本领域技术人员可以对上述实施方式进行许多改变和修改，或者可以用功能等效的其他元件来替换元件以满足可能的需要而不脱离所附权利要求的范围。
附图标记列表
1.制动卡钳
2.盘式制动系统、或盘式制动器
3.盘式制动盘
4.卡钳本体
5.卡钳本体的第一长形部分
6、盘的第一制动表面
7.卡钳本体的第二长形部分
8.盘的第二制动表面
9.卡钳本体桥接件
10.第一制动垫
11.第一制动垫的摩擦材料
12.第一制动垫的支撑板
13.第一个制动垫的背板
14.推力装置
15.检测装置
16.致动器
18.壳体底部壁
19.壳体边缘
20.第二制动垫
21.第二制动垫的摩擦材料
22.第二制动垫的支撑板
23.第二制动垫的背板
25.负载单元
26.26'.接触脊状部
27,27'.接触伸展部
28.负载单元的通孔
29.回转环本体
30.弹性装置
31.轴向引导壁
32.滑动件
33、33'、33”'.密封元件
34.轴向引导的相对壁
35.检测装置的密封室
36.滑动件抵接表面
37.弹射装置
38.抵接环形本体
40.车辆或摩托车
41.电动马达
42.制动卡钳支架
43.固定器件
44.推力装置活塞
45.密封件
46.调节装置
47.锥形弹簧垫圈
48.调节螺杆茎状部
49.抵接本体
50.调节螺杆头部
51.叉状件
52.连接件
53.轴环
55.悬置的轴向延伸部
56.车轮
A-A.盘旋转轴线
X-X.轴向方向
R-R.径向方向
T-T.切向方向。

Claims (10)

1.一种用于盘式制动系统的制动卡钳(1)，其中，轴向方向(X-X)被限定成与盘式制动器的盘(3)的旋转轴线(A-A)重合或平行，径向方向(R-R)与所述轴向方向(X-X)正交，以及，切向方向(T-T)与所述轴向方向(X-X)和所述径向方向(R-R)两者正交；
-所述制动卡钳(1)包括适于跨越所述盘(3)的卡钳本体(4)，其中，所述卡钳本体(4)包括：
-第一长形部分(5)，所述第一长形部分(5)适于面向所述制动盘(3)的第一制动表面(6)，以及
-第二长形部分(7)，所述第二长形部分(7)与所述第一长形部分(5)相对，并且适于面向所述制动盘(3)的与所述第一制动表面(6)相反的第二制动表面(8)，以及
-至少一个桥接件(9)，所述桥接件(9)用于将所述第一长形部分(5)与所述第二长形部分(7)彼此连接，所述桥接件(9)布置成跨越所述盘(3)；
以及其中，所述制动卡钳(1)还包括至少一对相对的制动垫(10、20)，所述至少一对相对的制动垫(10、20)包括第一制动垫(10)和第二制动垫(20)；
所述至少一对相对的制动垫(10、20)中的每个制动垫(10、20)包括：
-摩擦材料件(11、21)，以及
-对所述摩擦材料件(11、21)进行支撑的支撑板(12、22)；其中，每个制动垫(10、20)的所述支撑板(12、22)包括板背部(13、23)，所述板背部(13、23)面向所述卡钳本体(4)的所述长形部分(5、7)中的相应长形部分；
以及其中，所述制动卡钳(1)还包括：
-至少一个推力装置(14)，所述至少一个推力装置(14)包括致动器(16)，所述致动器(16)适于在所述板背部(13)上施加推力作用，以使所述一对制动垫(10、20)中的所述第一制动垫(10)抵靠所述盘(3)的相向的所述制动表面(6、8)中的制动表面(6)；
-至少一个检测装置(15)，所述至少一个检测装置(15)适于对沿轴向方向(X-X)指向的偏置力进行检测；
其中：
-所述制动卡钳(1)的所述检测装置(15)被置于所述一对制动垫(10、20)中的所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)与所述卡钳本体(4)的长形部分(7)之间。
2.根据权利要求1所述的制动卡钳(1)，其中，
-所述制动卡钳(1)的所述检测装置(15)被置于所述一对制动垫(10、20)中的所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)与所述卡钳本体(4)的长形部分(7)之间，从而避免了在所述检测装置(15)与所述一对制动垫(10、20)中的所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)之间设置致动器(16)；以及/或者其中，
-所述制动卡钳(1)的所述检测装置(15)被直接置于所述一对制动垫(10、20)中的所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)与所述卡钳本体(4)的长形部分(7)之间；以及其中，所述制动卡钳(1)的所述检测装置(15)与所述一对制动垫(10、20)中的所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)和所述卡钳本体(4)的长形部分(7)直接接触，以及/或者其中，
-所述检测装置(15)包括至少一个负载单元(25)；以及/或者其中，
-所述负载单元(25)包括至少一个接触脊状部(26、26')，所述至少一个接触脊状部(26、26')适于对轴向接触伸展部(27、27')进行限定，所述轴向接触伸展部(27、27')对轴向抵靠所述负载单元(25)的本体进行抵靠；以及/或者其中，
-所述轴向接触伸展部(27、27')是圆周部的至少一个弧形部；以及/或者其中，
-所述轴向接触伸展部(27、27')是圆周部；以及/或者其中，
-所述至少两个接触脊状部(26、26')布置在所述负载单元(25)的环形本体的不同直径处，以形成基本上同心且同轴的两个接触圆周部(27、27')；以及/或者其中，
-在所述两个接触脊状部(26、26')之间应用有应变计，以对由于所述负载单元(25)的所述环形本体在所述两个接触脊状部(26、26')之间的弯曲而引起的伸长进行检测；以及/或者其中，
-所述负载单元(25)具有绕着通孔(28)形成的环形本体。
3.根据权利要求1或2所述的制动卡钳(1)，其中，所述检测装置(15)包括至少一个回转环本体(29)，所述至少一个回转环本体(29)在轴向方向(X-X)上被置于所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)与所述负载单元(25)之间；以及/或者其中，
-所述至少一个回转环本体(29)适于轴向抵靠所述负载单元(25)的所述接触脊状部(26)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的制动卡钳(1)，其中，所述检测装置(15)还包括至少一个弹性装置(30)；以及/或者其中，
-所述弹性装置(30)适于沿轴向方向(X-X)在所述负载单元(25)与所述至少一个回转环本体(29)之间施加直接的预加载作用，以及优选地，所述弹性装置(30)适于沿轴向方向(X-X)在所述负载单元(25)的所述接触脊状部(26)与所述至少一个回转环本体(29)之间施加直接的预加载作用。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的制动卡钳(1)，其中，
-所述卡钳本体(4)的所述第二长形部分(7)包括至少一个轴向引导壁(31)，所述至少一个轴向引导壁(31)沿轴向方向(X-X)在所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)与所述负载单元(25)之间延伸；以及/或者
-所述检测装置(15)还包括至少一个滑动件(32)，优选地，所述至少一个滑动件(32)以密封方式与所述至少一个轴向引导壁(31)相关联，例如，所述至少一个滑动件(32)通过置入O形环(33)而以密封方式与所述至少一个轴向引导壁(31)相关联，所述至少一个滑动件(32)与所述至少一个轴向引导壁(31)协作而使得：当所述至少一个滑动件在制动作用期间由所述第二制动垫(20)推动时，使所述至少一个滑动件沿轴向方向(X-X)滑动；以及/或者其中，
-所述至少一个滑动件(32)包括至少一个轴向引导的相对壁(34)，所述至少一个轴向引导的相对壁(34)在预定的轴向延伸部(X3)上与所述卡钳本体(4)的所述至少一个轴向引导壁(32)接触；以及/或者其中，
-所述至少一个滑动件(32)包括抵接表面(36)，所述抵接表面(36)适于轴向抵靠所述第二制动垫(20)的所述板背部(23)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的制动卡钳(1)，其中，所述检测装置(15)包括至少一个密封元件(33、33'、33”')，并且优选地，所述检测装置(15)包括多个密封元件(33、33'、33”')，所述多个密封元件(33、33'、33”')限定密封室(35)，所述密封室(35)至少接纳所述负载单元(25)；以及/或者其中，
-设置有气动装置(37)，以用于从由所述检测装置(15)限定的所述密封室(35)排出至少一个部件和/或对来自由所述检测装置(15)限定的所述密封室(35)的至少一个部件进行组装。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的制动卡钳(1)，其中，所述推力装置(14)的所述致动器(16)与电动马达(41)相关联；以及/或者其中，
所述制动卡钳(1)还包括支架(42)，所述支架(42)包括用于将所述制动卡钳(1)固定至车辆(40)的固定器件(43)；以及/或者其中，
-所述卡钳本体(4)适于相对于所述支架(42)沿轴向方向(X-X)滑动，以施加所述制动作用；以及/或者其中，
所述卡钳本体(4)被制成为单个件。
8.一种盘式制动系统(2)，所述盘式制动系统(2)包括：至少一个根据前述权利要求中的任一项所述的制动卡钳(1)；以及至少一个盘(3)。
9.一种机动车辆(40)，所述机动车辆(40)包括至少一个根据权利要求8所述的制动盘系统(2)。
10.一种检测装置(15)，所述检测装置(15)适于对沿轴向方向(X-X)指向的偏置力进行检测，所述检测装置(15)包括至少一个负载单元(25)，
-所述负载单元(25)包括至少一个接触脊状部(26、26')，所述至少一个接触脊状部(26、26')适于对至少一个轴向接触伸展部(27、27')进行限定，所述至少一个轴向接触伸展部对轴向抵靠所述负载单元(25)的本体进行抵靠；
-所述负载单元(25)具有绕着通孔(28)形成的环形本体。
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