JP4773916B2

JP4773916B2 - ブレーキ力検出装置

Info

Publication number: JP4773916B2
Application number: JP2006252973A
Authority: JP
Inventors: 雄大堀内; 裕巳稲垣; 貴之大森
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2006-03-30
Filing date: 2006-09-19
Publication date: 2011-09-14
Anticipated expiration: 2026-09-19
Also published as: JP2007290680A; US20070228815A1

Description

本発明は、ディスクブレーキによるブレーキ力（制動力）を検出するブレーキ力検出装置に関する。

車両の制動制御を行う場合には、制動力が重要な情報の一つである。例えば、ブレーキをかけている時、実際にかかっている制動力が検出できれば、容易に路面の状態を推測することができる。路面の状態が判れば、ＡＢＳ制御（アンチスキッドブレーキシステム制御）をより正確に行え、安全に短い距離で停止できるようになる。

また、車両旋回時又は低摩擦係数（μ）の路面等においてブレーキをかけた時、各車輪にかかる制動力を検出できれば、各車輪の制動力を個別に制御できるようになり、車両の走行制御をより安全に行うことができるようになる。

従来は、ディスクブレーキの摩擦パッドの固定支持体の支持係合部にロードセルを設けたり、或いは歪ゲージを貼付したりすることにより、ブレーキ力を検出するディスクブレーキが開発されている。

しかし、摩擦パッドの付近は、摩擦パッドとブレーキディスク間の摩擦により発生する熱により高温になり易く、耐熱性、耐環境性、寿命等を考慮すると、ロードセルや歪ゲージの現在の性能では車載部品として不適当である。

そこで、熱的影響を受けにくい制動力測定装置が特開平６−１２３６６５号で提案されている。この公開公報に開示された制動力測定装置は、ブレーキキャリパとナックルアームの間に介装され、略垂直な一対の梁を有する支持部材と、梁の変位を検出する検出手段とを備えて構成される。
特開平６−１２３６６５号公報

上述した特許文献１記載の制動力測定装置によると、熱的影響を受けにくいという利点があるが、制動力測定装置の断面がＨ型であるため、キャリパブラケットとナックルとの間のブレーキディスク軸方向の距離が大きくなり、測定装置が大型化してしまうという問題がある。また、二つの梁の間に変位検出装置を配置するのも難しい。

さらに、特許文献１記載の制動力測定装置では、車両の前進時と後退時とで、ブレーキ力による変形が逆方向に作用するため、歪も引張、圧縮の両方向に生じ、センサ出力のゼロ点補正が困難であるなど検出出力の安定化の課題がある。

よって、本発明の目的は、センサ出力のゼロ点補正が容易で検出出力の安定化が可能なブレーキ力検出装置を提供することである。

請求項１記載の発明によると、車輪を回転可能に支持するとともに、サスペンションによって車体に支持される車輪支持体と、車輪とともに回転するブレーキディスクと、該ブレーキディスクの両側に配置される一対の摩擦パッドと、前記摩擦パッドを前記ブレーキディスクに向けて押動する前記ブレーキディスクの軸線と平行な方向に進退する押動部材を内蔵するブレーキキャリパと、前記摩擦パッドの前記ブレーキディスクの回入側及び回出側の両側で前記摩擦パッドを支持するとともに、前記ブレーキキャリパを支持し、前記車輪支持体に固定されたキャリパブラケットと、を備えたブレーキ装置のブレーキ力検出装置であって、前記キャリパブラケットは、前記車輪支持体に固定される少なくとも２箇所の固定部と、前記固定部から前記ブレーキディスクの半径方向外側に延出して摩擦パッドおよびブレーキキャリパを支持する一対の荷重受け部と、前記荷重受け部の前記ブレーキディスクの半径方向内側に配置されて固定部間を連結する連結部を有しており、前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向外側の前記連結部に取り付けられた、該連結部に生じる引張方向の変形を受けるセンサプレートと、前記センサプレートに取り付けられた歪検出手段と、を具備したことを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項２記載の発明によると、車輪を回転可能に支持するとともに、サスペンションによって車体に支持される車輪支持体と、車輪とともに回転するブレーキディスクと、該ブレーキディスクの両側に配置される一対の摩擦パッドと、前記摩擦パッドを前記ブレーキディスクに向けて押動する前記ブレーキディスクの軸線と平行な方向に進退する押動部材を内蔵するブレーキキャリパと、前記摩擦パッドの前記ブレーキディスクの回入側及び回出側の両側で前記摩擦パッドを支持するとともに、前記ブレーキキャリパを支持し、前記車輪支持体に固定されたキャリパブラケットと、を備えたブレーキ装置のブレーキ力検出装置であって、前記キャリパブラケットは、前記車輪支持体に固定される少なくとも２箇所の固定部と、前記固定部から前記ブレーキディスクの半径方向外側に延出して摩擦パッドおよびブレーキキャリパを支持する一対の荷重受け部と、前記荷重受け部の前記ブレーキディスクの半径方向内側に配置されて固定部間を連結する連結部を有しており、前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向内側の前記連結部に取り付けられた、該連結部に生じる圧縮方向の変形を受けるセンサプレートと、前記センサプレートに取り付けられた歪検出手段と、を具備したことを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項３記載の発明によると、請求項１記載の発明において、前記キャリパブラケットの前記連結部には、前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向外側に該ブレーキディスクの軸線方向に切欠いた切欠部が形成されており、前記センサプレートは前記切欠部に挿入されていることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項４記載の発明によると、請求項１記載の発明において、前記センサプレートは、前記連結部の前記ブレーキディスクの半径方向外側側面に、該連結部の長手方向に離間した少なくとも２箇所の固定部で固定されていることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項５記載の発明によると、請求項２記載の発明において、前記キャリパブラケットの前記連結部には、前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向内側に該ブレーキディスクの軸線方向に切欠いた切欠部が形成されており、前記センサプレートは前記切欠部に挿入されていることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項６記載の発明によると、請求項２記載の発明において、前記センサプレートは、前記連結部の前記ブレーキディスクの半径方向内側側面に、該連結部の長手方向に離間した少なくとも２箇所の固定部で固定されていることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項７記載の発明によると、請求項３又は５記載の発明において、前記センサプレートは前記ブレーキディスクの半径方向に抜け止めされるように前記切欠部に係合していることを特徴とするブレーキ力検出装置が提供される。

請求項１記載の発明によると、センサプレートが連結部に生じる引張方向の変形を受けるように連結部に取り付けられているため、車両の前進時及び後退時のいずれもブレーキ力によるセンサプレートの変形は引張の一方向であり、センサ出力のゼロ点補正が容易となり、検出出力の安定化を図ることができる。また、より大きな歪が生じる部位でブレーキ力を検出するので、検出の精度が高い。

請求項２記載の発明によると、センサプレートが連結部に生じる圧縮方向の変形を受けるように連結部に取り付けられているので、車両の前進時及び後退時のいずれもブレーキ力によるセンサプレートの変形は圧縮の一方向であり、センサ出力のゼロ点補正が容易となり、検出出力の安定化を図ることができる。また、より大きな歪が生じる部位でブレーキ力を検出するので、検出の精度が高い。

請求項３記載の発明によると、請求項１に記載した効果に加えて、切欠部中に予め組み立てておいたセンサユニットを圧入するだけでよく、製造性及び組立性に優れており、大量生産に適している。

請求項４記載の発明によると、センサプレートは連結部のブレーキディスクの半径方向内側側面に、該連結部の長手方向に離間した少なくとも２箇所の固定部で固定されるため、請求項１記載の効果に加えて、センサプレートの固定が容易であるという効果を有している。

請求項５記載の発明によると、請求項２記載の効果に加えて、切欠部中に予め組み立てておいたセンサユニットを圧入するだけでよいため、製造性及び組立性に優れており、大量生産に適している。

請求項６記載の発明によると、センサプレートは連結部のブレーキディスクの半径方向内側側面に、該連結部の長手方向に離間した少なくとも２箇所の固定部で固定されているため、請求項２記載の効果に加えて、センサプレートの固定が容易であるという効果を有している。

請求項７記載の発明によると、センサプレートがブレーキディスクの半径方向に抜け止めされるように切欠部に係合されているので、連結部に大きな変形が生じてもセンサプレートが抜け出ることがなく、連結部に安定して保持される。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について詳細に説明する。図１は本発明実施形態のブレーキ力検出装置を具備したディスクブレーキの外観斜視図である。図２は図１の左側面図である。

図１及び図２に示すように、ブレーキディスク（ディスクロータ）２は図示しない車輪に固定されており、車輪とともに回転する。４はナックル（車輪支持体）であり、車輪を回転可能に支持するとともに、図示しないサスペンションを介して車体に連結されている。

８はキャリパブラケットであり、ボルト１０，１２によりナックル４に取り付けられている。キャリパブラケット８は、ブレーキディスク２の回入側及び回出側の両側でブレーキディスク２の軸方向両側に配置される一対の摩擦パッド１８，２０を支持している。

キャリパブラケット８には、２本のボルト１４，１６によりブレーキキャリパ６に固定された２本のスライドピン１５，１７が摺動可能に嵌合されており、このブレーキキャリパ６は、図３に示すように、ブレーキディスク２の軸線と平行な方向に進退して摩擦パッド１８，２０をブレーキディスク２に向けて押し付けるピストン（押動部材）２４を内蔵している。

ブレーキキャリパ６はホイールシリンダ２２を一体的に有しており、ホイールシリンダ２２内にはピストン２４が嵌合されている。ピストン室２６には、液圧供給口２８を介してブレーキマスタシリンダからの液圧が供給される。

ブレーキディスク２はハブ３に連結されている。液圧供給口２８を介してブレーキマスタシリンダから液圧がピストン室２６内に供給されると、ピストン２４が図３で左方向に押し出されてパッド１８がブレーキディスク２に押し付けられる。

ピストン２４がパッド１８をブレーキディスク２に押し付けた反力でブレーキキャリパ６が右方向に移動し、反対側のパッド２０もブレーキディスク２に押し付けられ、ブレーキディスク２の回転を制動する。

図４を参照すると、本発明第１実施形態のブレーキ力検出装置の要部が示されている。キャリパブラケット８はボルト１０，１２が螺合されるネジ穴３２，３４とスライドピン１５，１７が嵌合される嵌合穴３６，３８を有している。

キャリパブラケット８は概略Ｕ形状をしており、一対のブレーキ荷重受け部８ａ，８ｂと、ブレーキ荷重受け部８ａ，８ｂを連結する内側連結部（インナーブリッジ部）８ｃと、図示しない外側連結部（アウターブリッジ部）とから構成される。キャリパブラケット８は、ブレーキディスク２の回転中心とピストン（押動部材）２４の中心を結ぶ線ついて略線対称の形状をしている。

内側連結部（インナーブリッジ部）８ｃは二つのネジ穴３２，３４の間に伸長しており、この内側連結部８ｃには二つのネジ穴３２，３４を結ぶ線よりもブレーキディスク２の半径方向外側の箇所にブレーキディスク２の軸線方向に切欠いた切欠部４０が形成されている。この切欠部４０はキャリパブラケット８の内側連結部８ｃに一対の係合突起４２ａ，４２ｂを残すように形成されている。

切欠部４０にはセンサユニット４３が圧入されている。センサユニット４３は、キャリパブラケット８の係合突起４２ａ，４２ｂに密接に係合する左右一対の係合突起４６ａ，４６ｂを有するセンサプレート４４と、センサプレート４４に貼付された歪ゲージ４８と、歪ゲージ４８の出力を増幅するアンプ５０とから構成される。

車両前進時にブレーキがかけられた場合には、パッド１８，２０がブレーキディスク２を圧接しながらブレーキディスクが回転するため、パッド１８，２０がブレーキディスク２に引き摺られてブレーキディスクの回転方向に移動し、キャリパブラケット８のブレーキ荷重受け部８ｂに圧接するため、内側連結部８ｃのブレーキディスク２の半径方向外側部分には引張荷重が発生する。

この引張荷重により、センサプレート４４の係合突起４６ａ，４６ｂが内側連結部８ｃに形成された係合突起４２ａ，４２ｂにより引張られるため、センサプレート４４には引張方向の変形が生じる。

この変形は歪ゲージ４８により検出され、歪ゲージ４８に接続されたアンプ５０で歪ゲージ４８の出力を増幅することにより、センサプレート４４の歪量に基づいて制動力が検出される。

センサプレート４４の歪は、ブレーキトルクがキャリパブラケット８のブレーキ荷重受け部８ｂ及び内側連結部８ｃを介して伝達されたときにのみ発生するため、上下力や横方向の力に影響され難く、精度良くブレーキ力を検出可能である。

車両後退時にブレーキがかけられた場合には、ブレーキディスク２は前進時と反対方向に回転するため、パッド１８，２０はブレーキディスク２に引き摺られてブレーキ荷重受け部８ａに圧接する。

よって、後退時にもネジ穴３２，３４を結ぶ線よりもブレーキディスク２の半径方向外側の内側連結部８ｃには引張荷重が発生する。この引張荷重により、センサプレート４４は引張方向の変形を受け、歪ゲージ４８によりこの変形量が検出される。

よって、本実施形態によると、車両前進時及び後退時のいずれもブレーキ力によるセンサプレート４４の変形は、引張の一方向であるため、センサ出力のゼロ点補正が容易となり、検出出力の安定化を図ることができる。

図５は本発明第２実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示している。本実施形態では、ネジ穴３２，３４を結ぶ線よりもブレーキディスク２の半径方向内側の内側連結部８ｃに切欠部５１を形成し、この切欠部５１中にセンサユニット５３が圧入されている。

センサユニット５３は、上述した第１実施形態と同様に、切欠部５１中に圧入されたセンサプレート５４と、センサプレート５４に貼付された歪ゲージ４８と、歪ゲージ４８に接続されたアンプ５０とから構成される。

切欠部５１は内側連結部８ｃに左右一対の係合突起５２ａ，５２ｂを残すように形成される。よって、センサプレート５４が切欠部５１中に圧入されると、センサプレート５４の突起５４ａ，５４ｂが内側連結部８ｃに形成された係合突起５２ａ，５２ｂに係合するため、センサプレート５４がブレーキディスク２の半径方向に抜け出ることが防止される。

本実施形態では、センサユニット５３がネジ穴３２，３４を結ぶ線よりもブレーキディスク２の半径方向内側に形成されて切欠部５１中に圧入されているため、車両の前進時及び後退時ともブレーキがかけられると、センサプレート５４は圧縮方向の変形を受ける。よって、上述した第１実施形態と同様にセンサ出力のゼロ点補正が容易となり、検出出力の安定化を図ることができる。

第１及び第２実施形態のセンサプレート４４，５４を切欠部４０，５１中に圧入する代わりに、歪ゲージ４８をキャリパブラケット８の内側連結部８ｃに貼付しても、ブレーキ時に歪ゲージ４８に引張方向のみの変形或いは圧縮方向のみの変形を発生させることはできる。しかし、この場合には、複雑な形状をした部品であるキャリパブラケット８に歪ゲージ４８を直接貼付しなければならず、製造性が悪いという欠点がある。

本発明の第１及び第２実施形態は製造性及び組立性を考慮して開発されたもので、予めキャリパブラケット８に切欠部４０，５１を形成しておき、この切欠部４０，５１中に予め組立てておいたセンサユニット４３，５３を圧入するだけでよく、製造性及び組立性に優れており、大量生産に適している。

尚、前述の第１、第２実施形態の歪ゲージ４８に代えて、他の歪検出手段をセンサプレート４４，５４に取り付けるようにしてもよい。

図６は本発明第３実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示している。図７は図６の７−７線断面図、図８は図６の平面図である。図８を参照すると明らかなように、キャリパブラケット８は一対のブレーキ荷重受け部８ａ，８ｂと、ブレーキ荷重受け部８ａ，８ｂを連結する内側連結部（インナーブリッジ部）８ｃと、外側連結部（アウターブリッジ部）８ｄとから構成される。

キャリパブラケット８の内側連結部８ｃのブレーキディスク２の半径方向外側側面には凹部５５が形成されている。この凹部５５に一対のボルト５８，６０によりセンサプレート５６が固定されている。図８に示すように、センサプレート５６には歪ゲージ４８が貼付されており、歪ゲージ４８はその出力を増幅するアンプ５０に接続されている。

車両前進時にブレーキがかけられた場合には、パッド１８，２０がブレーキディスク２を圧接しながらブレーキディスクが回転するため、パッド１８，２０がブレーキディスク２に引き摺られてブレーキディスクの回転方向に移動し、キャリパブラケット８のブレーキ荷重受け部８ｂに圧接する。

キャリパブラケット８はネジ穴３２，３４にボルト１０，１２を螺合することによりナックル４に固定されているため、内側連結部８ｃのブレーキディスク２の半径方向外側側面に固定されたセンサプレート５６には引張荷重が発生し、この引張荷重によりセンサプレート５６には引張方向の変形が生じる。

この変形は歪ゲージ４８により検出され、歪ゲージ４８に接続されたアンプ５０で歪ゲージ４８の出力を増幅することにより、センサプレート５６の歪量に基づいて制動力が検出される。

センサプレート５６の歪は、ブレーキトルクがキャリパブラケット８のブレーキ荷重受け部８ｂ及び内側連結部８ｃを介して伝達されたときにのみ発生するため、上下力や横方向の力に影響され難く、精度よくブレーキ力を検出可能である。

よって、後退時にもネジ穴３２，３４を結ぶ線よりもブレーキディスク２の半径方向外側の内側連結部８ｃには引張荷重が発生する。この引張荷重により、センサプレート５６は引張方向の変形を受け、歪ゲージ４８によりこの変形量が検出される。

よって、本実施形態によると、上述した第１実施形態と同様に、車両前進時及び後退時のいずれも、ブレーキ力によるセンサプレート５６の変形は引っ張りの一方向であるため、センサ出力のゼロ点補正が容易となり、検出出力の安定化を図ることができる。

図９は本発明第４実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示している。本実施形態では、キャリパブラケット８の内側連結部８ｃのブレーキディスク２の半径方向内側側面に凹部６１を形成し、この凹部６１に一対のボルト６４，６６でセンサプレート６２を固定する。センサプレート６２には図８に示した第３実施形態と同様に歪ゲージ４８が貼付されており、歪ゲージ４８はアンプ５０に接続されている。

本実施形態では、センサプレート６２がネジ穴３２，３４を結ぶ線よりもブレーキディスク２の半径方向内側の内側連結部８ｃの内側側面に固定されているため、車両の前進時及び後退時ともブレーキがかけられると、センサプレート６２は圧縮方向の変形を受ける。よって、上述した第１乃至第３実施形態と同様にセンサ出力のゼロ点補正が容易となり、検出出力の安定化を図ることができる。

上述した第１及び第３実施形態では、車両の前進時及び後退時ともブレーキがかけられると歪ゲージ４８には引張方向のみの歪が発生し、第２及び第４実施形態では、歪ゲージ４８には圧縮方向のみの歪が発生する。

よって、本発明のブレーキ力検出装置では、後退時にブレーキがかけられたときの歪ゲージ４８の出力は、図１０に示すように前進時にブレーキがかけられたときの歪ゲージ４８の出力と縦軸について対称となる。

よって、前進時には歪ゲージが引張方向の変形を受け、後退時には圧縮方向の変形を受ける場合に比較して、歪ゲージの分解能を約２倍に向上することができる。

本発明第１実施形態のブレーキ力検出装置を具備したディスクブレーキの外観斜視図である。図１のディスクブレーキの左側面図である。ディスクブレーキの概略断面図である。本発明第１実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示す図である。本発明第２実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示す図である。本発明第３実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示す図である。図６の７−７線断面図である。図６の平面図である。本発明第４実施形態のブレーキ力検出装置の要部を示す図である。本発明実施形態のブレーキトルクと歪ゲージ出力の関係を示す図である。

符号の説明

２ブレーキディスク（ディスクロータ）
４ナックル
６ブレーキキャリパ
８キャリパブラケット
８ａ，８ｂブレーキ荷重受け部
８ｃ内側連結部（インナーブリッジ）
８ｄ外側連結部（アウターブリッジ）
１０，１２，１４，１６ボルト
１８，２０パッド
４０，５１切欠部
４３，５３センサユニット
４４，５４，５６，６２センサプレート
４８歪ゲージ
５０アンプ

Claims

車輪を回転可能に支持するとともに、サスペンションによって車体に支持される車輪支持体と、
車輪とともに回転するブレーキディスクと、
該ブレーキディスクの両側に配置される一対の摩擦パッドと、
前記摩擦パッドを前記ブレーキディスクに向けて押動する前記ブレーキディスクの軸線と平行な方向に進退する押動部材を内蔵するブレーキキャリパと、
前記摩擦パッドの前記ブレーキディスクの回入側及び回出側の両側で前記摩擦パッドを支持するとともに、前記ブレーキキャリパを支持し、前記車輪支持体に固定されたキャリパブラケットと、
を備えたブレーキ装置のブレーキ力検出装置であって、
前記キャリパブラケットは、前記車輪支持体に固定される少なくとも２箇所の固定部と、前記固定部から前記ブレーキディスクの半径方向外側に延出して摩擦パッドおよびブレーキキャリパを支持する一対の荷重受け部と、前記荷重受け部の前記ブレーキディスクの半径方向内側に配置されて固定部間を連結する連結部を有しており、
前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向外側の前記連結部に取り付けられた、該連結部に生じる引張方向の変形を受けるセンサプレートと、
前記センサプレートに取り付けられた歪検出手段と、
を具備したことを特徴とするブレーキ力検出装置。
車輪を回転可能に支持するとともに、サスペンションによって車体に支持される車輪支持体と、
車輪とともに回転するブレーキディスクと、
該ブレーキディスクの両側に配置される一対の摩擦パッドと、
前記摩擦パッドを前記ブレーキディスクに向けて押動する前記ブレーキディスクの軸線と平行な方向に進退する押動部材を内蔵するブレーキキャリパと、
前記摩擦パッドの前記ブレーキディスクの回入側及び回出側の両側で前記摩擦パッドを支持するとともに、前記ブレーキキャリパを支持し、前記車輪支持体に固定されたキャリパブラケットと、
を備えたブレーキ装置のブレーキ力検出装置であって、
前記キャリパブラケットは、前記車輪支持体に固定される少なくとも２箇所の固定部と、前記固定部から前記ブレーキディスクの半径方向外側に延出して摩擦パッドおよびブレーキキャリパを支持する一対の荷重受け部と、前記荷重受け部の前記ブレーキディスクの半径方向内側に配置されて固定部間を連結する連結部を有しており、
前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向内側の前記連結部に取り付けられた、該連結部に生じる圧縮方向の変形を受けるセンサプレートと、
前記センサプレートに取り付けられた歪検出手段と、
を具備したことを特徴とするブレーキ力検出装置。
前記キャリパブラケットの前記連結部には、前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向外側に該ブレーキディスクの軸線方向に切欠いた切欠部が形成されており、
前記センサプレートは前記切欠部に挿入されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ力検出装置。
前記センサプレートは、前記連結部の前記ブレーキディスクの半径方向外側側面に、該連結部の長手方向に離間した少なくとも２箇所の固定部で固定されていることを特徴とする請求項１記載のブレーキ力検出装置。
前記キャリパブラケットの前記連結部には、前記少なくとも２箇所の固定部を結ぶ線よりも前記ブレーキディスクの半径方向内側に該ブレーキディスクの軸線方向に切欠いた切欠部が形成されており、
前記センサプレートは前記切欠部に挿入されていることを特徴とする請求項２記載のブレーキ力検出装置。
前記センサプレートは、前記連結部の前記ブレーキディスクの半径方向内側側面に、該連結部の長手方向に離間した少なくとも２箇所の固定部で固定されていることを特徴とする請求項２記載のブレーキ力検出装置。
前記センサプレートは、前記ブレーキディスクの半径方向に抜け止めされるように前記切欠部に係合していることを特徴とする請求項３又は５記載のブレーキ力検出装置。