IT201900008898A1 - Metodo e sistema per determinare una coppia di frenata, mediante rilevazione effettuata con sensori fotonici ad un’interfaccia di fissaggio tra un corpo di pinza freno e un rispettivo supporto - Google Patents

Description

DESCRIZIONE dell’invenzione industriale dal titolo:

“Metodo e sistema per determinare una coppia di frenata, mediante rilevazione effettuata con sensori fotonici ad un’interfaccia di fissaggio tra un corpo di pinza freno e un rispettivo supporto”

DESCRIZIONE

[0001]. Campo dell’invenzione

[0002]. Formano oggetto della presente invenzione un metodo e un sistema per determinare una coppia di frenata, mediante rilevazione effettuata con sensori fotonici (cioè sensori in fibra ottica) ad un’interfaccia di fissaggio tra un corpo di pinza freno e un rispettivo supporto.

[0003]. È altresì oggetto della presente invenzione una pinza freno sensorizzata equipaggiata in modo tale da consentire l’effettuazione del suddetto metodo.

[0004]. Stato della tecnica

[0005]. Per il controllo, il monitoraggio e l’attuazione di un sistema frenante, ad esempio un sistema di freni a disco a controllo elettronico, è di grande utilità conoscere in tempo reale, nel modo più preciso possibile, il valore di forza o coppia frenante esercitato dalle pinze freno del sistema frenante durante un’azione di frenata.

[0006]. Tuttavia, è difficile misurare direttamente, in modo preciso ed affidabile, la forza e/o coppia frenante esercitato dalle pinze freno del sistema frenante.

[0007]. Al proposito, nella tecnica nota emerge la tendenza di determinare la coppia e/o forza frenante sulla base di misure indirette, ma che hanno ad oggetto grandezze strettamente correlate alla coppia e/o forza frenante, ad esempio forze agenti in diversi punti della pinza freno.

[0008]. D’altra parte, si deve tener conto dell’ulteriore esigenza di utilizzare dispositivi sensori il più possibile miniaturizzati e compatti, tali da poter essere agevolmente integrati nel sistema frenante senza causare problemi funzionali.

[0009]. Sono noti al proposito alcuni dispositivi sensori compatti, in grado di rilevare e/o misurare le forze laterali (di taglio) agenti tra il supporto della pinza freno e il mozzo del veicolo utilizzando sensori di sforzo.

[0010]. Tali dispositivi noti, tuttavia, sono in grado di determinare la forza e/o coppia frenante, sulla base delle misure di forze laterali effettuate, con scarsa precisione e su un relativamente limitato intervallo di forze misurabili.

[0011]. Inoltre, il risultato fornito da tali dispositivi non è completamente indipendente dalla coppia di serraggio della vite usata per fissare i due componenti tra cui le forze sono misurate. In altri termini, il risultato non è indipendente da forze assiali, che costituiscono un disturbo rispetto alla precisione della stima della forza e/o coppia frenante.

[0012]. Alla luce di quanto sopra, è fortemente sentita l’esigenza di disporre di dispositivi e metodi per determinare con maggior precisione la coppia e/o forza frenante, mediante misure indirette effettuate all’interfaccia tra corpo di pinza freno e supporto di pinza freno, o tra supporto di pinza freno e mozzo.

[0013]. Per tale applicazione, ulteriori requisiti desiderati per il dispositivo di misura sono la compattezza, la robustezza, la semplicità di montaggio (utilizzando ad esempio i sistemi di fissaggio già previsti per fissare la pinza freno), la versatilità di impiego nei contesti di freni a disco a pinza fissa o flottante.

[0014]. Come già osservato, le esigenze sopra menzionate non sono pienamente soddisfatte dalle soluzioni rese attualmente disponibili dalla tecnica nota.

[0015]. Soluzione

[0016]. Uno scopo della presente invenzione è quello di fornire un metodo per determinare una coppia di frenata, mediante rilevazione effettuata con sensori fotonici ad un’interfaccia di fissaggio tra un corpo di pinza freno e un rispettivo supporto, che consenta di ovviare almeno parzialmente agli inconvenienti qui sopra lamentati con riferimento alla tecnica nota, e di rispondere alle summenzionate esigenze particolarmente avvertite nel settore tecnico considerato.

[0017]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un metodo per determinare una coppia di frenata secondo la rivendicazione 1.

[0018]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose di tale metodo sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 2-15.

[0019]. È altresì scopo della presente invenzione quello di fornire un corrispondente sistema per determinare una coppia di frenata, mediante rilevazione effettuata con sensori fotonici ad un’interfaccia di fissaggio tra un corpo di pinza freno e un rispettivo supporto.

[0020]. Questo scopo viene raggiunto con un sistema secondo la rivendicazione 23.

[0021]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose di tale sistema sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 24-34.

[0022]. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quellodi fornire un dispositivo a rondella di rilevazione di deformazione e/o sforzo, compreso nel suddetto sistema e utilizzabile nel suddetto metodo.

[0023]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un dispositivo secondo la rivendicazione 16.

[0024]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose di tale dispositivo sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 17-22.

[0025]. Un ulteriore scopo della presente invenzione è quello di fornire una pinza freno sensorizzata per un sistema frenante di veicolo, equipaggiata in modo tale da consentire di eseguire il suddetto metodo.

[0026]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con una pinza freno sensorizzata secondo la rivendicazione 35.

[0027]. Alcune forme di realizzazione vantaggiose di tale pinza sono oggetto delle rivendicazioni dipendenti 36-37.

[0028]. È inoltre scopo della presente invenzione quello di fornire un sistema frenante impiegante almeno una delle suddetta pinze freno sensorizzate, oppure impiegante il suddetto sistema per determinare una coppia di frenata.

[0029]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un sistema frenante secondo la rivendicazione 38.

[0030]. [0028]. Èinoltre scopo della presente invenzione quello di fornire un metodo di fabbricazione di un dispositivo a rondella secondo le rivendicazioni 16-22.

[0031]. Questo ed altri scopi vengono raggiunti con un metodo di fabbricazione secondo la rivendicazione 39.

[0032]. Breve descrizione dei disegni.

[0033]. Ulteriori caratteristiche ed i vantaggi dei metodi e sistemi secondo l’invenzione appariranno dalla descrizione di seguito riportata di suoi esempi preferiti di realizzazione, dati a titolo indicativo non limitativo, con riferimento alle annesse figure nelle quali:

- le figura 1, 2A, 2B, 3A, 3B illustrano, mediante schemi a blocchi funzionali, rispettive diverse forme di realizzazione di sistema per determinare una coppia di frenata, secondo la presente invenzione;

- lefigure 4, 5, 6, 7Ae 7B illustrano viste prospettiche, laterali e ortogonali di un dispositivo a rondella contenente sensori di sforzo, secondo alcune forme di realizzazione comprese nell’invenzione;

- le figure 8A, 8B, 8C illustrano viste in sezione di tre forme di realizzazione di un dispositivo a rondella contenente sensori di sforzo, comprese nell’invenzione; - le figure 9 e 10 rappresentano rispettivamente una vista viste prospettica e una vista prospettica esplosa di una forma di realizzazione di una pinza freno sensorizzata secondo la presente invenzione;

- la figura 11 raffigura alcuni particolari di un’interfaccia di fissaggio tra corpo di pinza freno e supporto di pinza freno, in cui vengono montati dispositivi a rondella quali quelli delle figure 4-6, 7A, 7B, 8A, 8B, 8C, secondo una forma di realizzazione dell’invenzione;

- le figure 12-14 rappresentano schemi a blocchi funzionali di rispettive opzioni implementative di un’unità di lettura/interrogazione ottica compresa nel suddetto sistema per determinare coppia di frenata.

[0034]. Descrizione dettagliata dell’invenzione [0035]. Con riferimento alle figure 1-14, viene ora descritto un metodo per determinare una coppia di frenata BT derivante dall’attuazione di un sistema frenante per veicolo, mediante rilevazione effettuata incorrispondenza di almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra un corpo di pinza freno 60 e un rispettivo supporto 61 (oppure, in un’altra possibile applicazione, tra un assale e una sospensione di una ruota).

[0036]. Il metodo comprende innanzi tutto la fase di inserire almeno un dispositivo a rondella D in corrispondenza della suddetta almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), in modo che il dispositivo a rondella D sia fissato e pressato tra il corpo di pinza freno 60 e il supporto di pinza freno 61, oppure tra il supporto di pinza freno e una testa di un elemento di serraggio 63, 64, oppure tra l’assale e la sospensione della ruota.

[0037]. Il dispositivo a rondella D è suscettibile di deformazione quando sottoposto a forze, in modo che la deformazione e/o sforzo S localmente presente inogni punto del dispositivo a rondella D sia rappresentativa/o delle forze agenti in corrispondenza della almeno un’interfaccia di fissaggio, dipendenti dalla coppia di frenata BT.

[0038]. Il suddetto dispositivo a rondella D incorpora almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG), in corrispondenza di una rispettiva posizione di rilevazione, disposto in modo da rilevare una deformazione e/o sforzo rappresentativi delle tre componenti vettoriali spaziali della forza agente sul dispositivo a rondella D nella posizione di rilevazione.

[0039]. L’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG) è un sensore di sforzo a fibra ottica FBG di tipo Fibre Bragg Grating.

[0040]. Il metodo comprende poi le fasi di rilevare, mediante ciascuno degli almeno un sensore di sforzo a fibra ottica FBG, la deformazione e/o sforzo locale S agente nella rispettiva posizione di rilevazione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico L rappresentativo della deformazione e/o sforzo rilevato S.

[0041]. Il metodo prevede quindi di ricevere il suddetto almeno un segnale fotonico L, da parte di un’unità di lettura/interrogazione ottica 4, collegata otticamente al suddetto almeno un sensore di sforzo a fibra ottica 2, e generare, da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica 4, almeno un segnale elettrico E rappresentativo della deformazione e/o sforzo locale rilevato S, sulla base del suddetto almeno un segnale fotonico ricevuto (L).

[0042]. Il metodo comprende infine la fase di determinare la coppia di frenata BT sulla base di detto almeno un segnale elettrico E rappresentativo della deformazione e/o sforzo S.

[0043]. Secondo una forma di realizzazione del metodo, la fase di inserire comprende inserire una pluralità di dispositivi a rondella D1, D2, D3, D4, ciascuno in corrispondenza di una rispettiva interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), in cui ciascuno di tali dispositivi a rondella incorpora una pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6).

[0044]. In tal caso, la fase di determinare comprende determinare la coppia di frenata BT sulla base di una pluralità di segnali elettrici Ejk, ciascuno derivante da un rispettivo segnale fotonico Ljk rappresentativo di una rispettiva deformazione e/o sforzo Sij, rilevato da un rispettivosensore di sforzoa fibra ottica. Nelle suddette notazioni, j è un indice che indica uno della pluralità di dispositivi a rondella e k è unindice che indica unodella pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica compresi nel dispositivo a rondella.

[0045]. In diverse opzioni implementative, un qualsiasi numero di dispositivi a rondella Dpuòessere utilizzato.

[0046]. In diverse opzioni implementative, ogni dispositivo a rondella D può comprendere un qualsiasi numero di sensori di sforzo a fibra ottica FBG.

[0047]. In accordo con un’opzione realizzativa preferita del metodo, la fase di inserire comprende: inserire un primo dispositivo a rondella D1 in corrispondenza di una prima interfaccia di fissaggio(i) tra la testa di unprimo bullone di fissaggio 63 e una prima porzione del supporto pinza 61; inserire un secondo dispositivo a rondella D2 in corrispondenza di una seconda interfaccia di fissaggio(ii) tra la testa di un secondo bullone di fissaggio 64 e una seconda porzione del supporto pinza 61; inserire un terzo dispositivo a rondella D3 in corrispondenza di una terza interfaccia di fissaggio (iii) tra una terza porzione del supporto pinza 61 e il corpo pinza 60; inserire un quarto dispositivo a rondella D4 in corrispondenza di una quarta interfaccia di fissaggio (iv) tra una quarta porzione del supporto pinza 61 e il corpo pinza 60.

[0048]. Secondo diverse opzioni implementative, il metodo può prevedere ogni combinazione di inserzione di uno, due, tre, o quattro dei suddetti dispositivi a rondella, ciascuno nel rispettivo modo sopra illustrato.

[0049]. Secondo una forma di realizzazione del metodo, gli uno o più sensori di sforzo a fibra ottica FBG sono compresi in una fibra ottica 14 disposta entro una fascia tangenzialmente periferica 13 del dispositivo a rondella D. Inoltre, ciascuno di suddetti sensori di sforzo a fibra ottica FBG è ricavato in una rispettiva porzione di fibra ottica inclinata rispetto ad un piano radiale della rondella (p) con un angolo di inclinazione acuto o ottuso diverso da ciascuno dei valori 0°, 90°, 180° e 270°, per rilevare uno sforzo S in una direzione diversa da una direzione normale e da una direzione tangenziale, rispetto alla rondella, in modo che lo sforzo rilevato S dipenda sia dalla componente normale sia dalla componente tangenziale della forza agente sul sensore.

[0050]. Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende le ulteriori fasi di incorporare nell’almeno un dispositivo a rondella D almeno un rispettivo sensore di temperatura a fibra ottica 5 di tipo Fibre Bragg Grating; quindi, rilevare, mediante l’almeno un sensore di temperatura 5, un valore di temperatura T presente nella rispettiva posizione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico ausiliario Lt rappresentativo del valore di temperatura T rilevato; poi, ricevere l’almeno un segnale fotonico ausiliario generato Lt, da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica 4, collegata otticamente all’almeno un sensore di temperatura 5; e generare, da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica 4, almeno un segnale elettrico ausiliario Et rappresentativo della temperatura, sulla base dell’almeno un segnale fotonico ausiliario ricevuto Lt.

[0051]. In tal caso, la fase di determinare comprende elaborare i suddetti almeno un primo segnale elettrico E ed almeno un segnale elettrico ausiliario Et per ottenere una misura della coppia di frenata BT tenendo conto di una compensazione in temperatura.

[0052]. I suddetti sensori ottici in tecnologia Fibre-Bragg Grating (definiti qui di seguito anche come “sensori FBG”) sono sensori di deformazione e/o sforzo di per sé noti.

[0053]. Come è noto, unsensore FBG è un dispositivo ottico molto sensibile e versatile per misurare diversi parametri fisici, tra cui sforzo e temperatura. Nella sua forma più semplice, un sensore FBG viene ottenuto mediante una modulazione spazialmente periodica dell’indice di rifrazione inscritta nel “core” della fibra ottica (il che può essere ottenuto, ad esempio, attraverso il fenomeno della foto-sensibilità o utilizzando impulsi di luce di femto-secondi).

[0054]. I sensori FBG sfruttano la presenza di una condizione risonante che riflette la luce incidente alla cosiddetta “lunghezza d’onda di Bragg” λB, definita come λB=2neffΛ, dove neff è l’indice di rifrazione efficace del modo fondamentale della fibra ottica e Λ è il passo spaziale (periodicità) del reticolo (grating).

[0055]. Il principio operative dei sensori FBG si basa sulla proprietà che ogni modifica o dell’indice di

rifrazione efficace o del passo del reticolo, causata da effetti esterni quali sforzo o temperature, determina un relative spostamento della lunghezza d’onda operativa (lunghezza d’onda di Bragg) ricavabile dalla formula [1]: dove è la variazione della lunghezza d’onda di Bragg rispetto alla lunghezza d’onda di Bragg di riferimento k è un fattore di scala e αT è il coefficiente termo-ottico; lo spostamento della lunghezza d’onda di Bragg dipende linearmente dallo sforzo longitudinale con un valore di sensitività pari a circa 1.2 pm/µε e dalla variazione di temperatura con un valore di sensitività pari a circa 11 pm/°C per fibre in silicio nell’intorno di 1550 nm.

[0056]. Secondo un’opzione implementativa, il suddetto almeno un sensore di temperatura 5 comprende un reticolo Fibre Bragg Grating realizzato nella stessa fibra ottica 14 in cui è realizzato l’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo FBG.

[0057]. I sensori FBG sono sensori “passivi”, nel senso che essi non richiedono di essere alimentati, ma vengono attivati mediante illuminazione, cioè inviando una radiazione ottica di attivazione, ad una lunghezza d’ona opportuna (ad esempio, la lunghezza d’onda di Bragg), nel tratto di fibra ottica in cui è ricavato il reticolo nel sensore. In risposta a ciò, il sensore FBG riflette o trasmette un segnale ottico (cioè fotonico) che dipende non sono dalla radiazione incidente, ma anche dalle condizioni di sforzo a cui il reticolo stesso è sottoposto. Tale segnale fotonico può essere, in diverse opzioni implementative del metodo che verranno qui di seguito illustrate, un segnale ottico (ovvero spettro ottico) trasmesso oppure un segnale ottico (ovvero spettro ottico) riflesso.

[0058]. In accordo con una forma di realizzazione del metodo (illustrata schematicamente in figura 1), il sensore di sforzo a fibra ottica FBG è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione 4 mediante una prima fibra ottica di collegamento 31. Inoltre, l’unità ottica di lettura/interrogazione 4 è configurata per attivare il suddetto sensore di sforzo a fibra ottica FBG trasmettendo una radiazione ottica di attivazione OA attraverso la suddetta prima fibra ottica di collegamento 31. Inoltre, il suddetto segnale fotonico L comprende un primo spettro ottico L riflesso dal sensore di sforzo FBG di tipo Fibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione 4 attraverso la prima fibra ottica di collegamento 31.

[0059]. Secondo un’altra forma di realizzazione del metodo (illustrata schematicamente in figura 2A), il sensore di sforzo a fibra ottica FBG è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione 4 mediante una prima fibra ottica di collegamento di ingresso 32 ed una seconda fibra ottica di collegamento di uscita 33. Inoltre, l’unità ottica di lettura/interrogazione 4 è configurata per attivare il suddetto sensore di sforzo a fibra ottica 2 trasmettendo una radiazione ottica di attivazione OA attraversola prima fibra ottica di collegamento di ingresso 32. Inoltre, il suddetto segnale fotonico L comprende uno spettro ottico L trasmesso dal sensore di sforzo FBG di tipo Fibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione 4 attraverso la seconda fibra ottica di collegamento di uscita 33.

[0060]. In accordo con un’opzione implementativa, ogni collegamento tra ciascuna fibra in cui sono ricavati i sensori di tipoFibre Bragg Grating eduna rispettiva fibra ottica di collegamento all’unità di lettura/ interrogazione ottica è realizzato mediante un giunto in fibra o un elemento di collegamento fotonico staccabile (o connettore ottico).

[0061]. In accordo con una forma di realizzazione del metodo, viene prevista e vantaggiosamente utilizzata una pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica FBG.

[0062]. In tale forma di realizzazione (illustrata nelle figure 2A e 2B), ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) di un dispositivo è realizzato mediante un rispettivo reticolo di Bragg, associato ad una rispettiva lunghezza d’onda centrale di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6).

[0063]. In tal caso, la fase di generare un rispettivo almeno un segnale fotonico comprende generareuna pluralità di rispettivi segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6); la fase di ricevere comprende ricevere la suddetta pluralità di segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6), da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica 4; la fase di generare almeno un segnale elettrico E comprende generare unarispettivapluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6), sulla base della pluralità di segnali fotonici ricevuti (L1, L2, L3, L4, L5, L6); la fase di elaborare comprende elaborare la pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6) per ottenere una misura della coppia di frenata BT.

[0064]. Secondo un’opzione implementativa, il metodo comprende le ulteriori fasi di trasmettere, da parte dell’elemento di lettura/interrogazione ottica 4, attraverso la fibra ottica di collegamento 3, rispettive radiazioni ottiche di attivazione (OA1, OA2, OA3, OA4, OA5, OA6) alla pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo, alle diverse rispettive lunghezze d’onda di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6), mediante tecniche di trasmissione a multiplazione a lunghezza d’onda (WDM); il metodo prevede poi di ricevere, attraversola fibra ottica di collegamento 3, e distinguere i rispettivi spettri ottici trasmessi (come indicato in figura 2A) oppure riflessi (come indicato in figura 2B) da ciascuno della pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6), mediante demultiplazione con tecniche di multiplazione a lunghezza d’onda (WDM), in cui ciascuno degli spettri ottici trasmessi o riflessi corrisponde ad un rispettivo segnale fotonico (L1, L2, L3, L4, L5, L6).

[0065]. In accordo con un’opzione implementativa, ogni collegamento tra ciascuna fibra in cui sono ricavati i sensori di tipo Fibre Bragg Grating ed una rispettiva fibra ottica di collegamento all’unità di lettura/ interrogazione ottica è realizzato mediante un giunto in fibra o un elemento di collegamento fotonico staccabile (connettore ottico).

[0066]. Secondo un’opzione implementativa, il metodo comprende, prima della fase di determinare, la fase di trasmettere a un’unità di controllo 20 i suddetti almeno un segnale elettrico E e/o segnale elettrico ausiliario Et.

[0067]. In tal caso, la fase di determinare comprende calcolare la coppia di frenata BT, da parte di un processore dell’unità di controllo 20 mediante uno o più algoritmi eseguiti da uno o più programmi software, sulla base del suddetto almeno un segnale elettrico E oppure sulla base dei suddetti almeno un segnale elettrico E segnale elettrico ausiliario Et, oppure sulla base della suddetta pluralità di segnali elettrici (Ea, E1, E2, E3, E4, E5, E6; Eij) e dell’almeno un segnale elettrico ausiliario Et.

[0068]. In accordo con una forma di realizzazione del metodo, la fase di calcolare comprende calcolare la coppia di frenata BT mediante relazioni non lineari predefinite tra la coppia di frenata e la deformazione e/o sforzo rilevati dall’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo FBG nella rispettiva posizione in cui è incorporato nel dispositivo a rondella D.

[0069]. Tali relazioni non lineari predefinite sono rappresentate da modelli computerizzati o tabelle di lookup memorizzati in modo da essere accessibili da parte di detto processore dell’unità di controllo 20.

[0070]. Le suddette relazioni nonlineari predefinite sono determinate mediante fasi di sperimentazione e/o caratterizzazione e/o calibrazione effettuate dopo che l’almeno un dispositivo a rondella D contenente l’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo D è stato collocato e fissato in corrispondenza di una rispettiva interfaccia di fissaggio tra il corpo della pinza freno e il supporto della pinza freno.

[0071]. Secondo un’opzione implementativa del metodo (illustrata ad esempio in figura 3A), la fase di calcolare comprende definire, per ognuno dei quattro dispositivi a rondella D1, D2, D3, D4 un rispettivo modello non lineare NM1, NM2, NM3, NM4 atto a determinare le tre componenti vettoriali della rispettiva forza vettoriale, ovvero triassiale, agente sul dispositivo a rondella F1, F2, F3, F4; quindi, calcolare la coppia di frenata BT sulla base delle forze tri-assiali F1, F2, F3, F4 determinate dai quattro modelli non lineari.

[0072]. Secondo un’altra opzione implementativa del metodo, (illustrata ad esempio in figura 3B), la fase di calcolare comprende definire, per ognuno di due dispositivi a rondella D1, D2 (o, analogamente, una qualsiasi altra combinazione di due rondelle tra le rondelle D1, D2, D3, D4 raffigurate nelle figure 9 e 10), un rispettivo modello non lineare NM1, NM2, atto a determinare le tre componenti vettoriali della rispettiva forza vettoriale, ovvero triassiale, agente sul dispositivo a rondella F1, F2; quindi, calcolare la coppia di frenata BT sulla base delle forze tri-assiali F1, F2, determinate dai due modelli non lineari.

[0073]. In accordo con un’opzione implementativa, la fase di definire un modello non lineare per un dispositivo a rondella comprende: definire un modello non lineare di base mediante simulazioni funzionali e/o strutturali, ad esempio calcoli basati su metodi a elementi finiti (FEM); poi, raffinare i parametri del modellononlineare mediante una fase di calibrazione iniziale, sulla base di misurazioni degli sforzi Sij rilevati dai rispettivi sensori di sforzo a fibra ottica del dispositivoa rondella e di contemporanee misurazioni delle grandezze fisiche che generano detti sforzi Sij in condizioni sperimentali note, in cui le suddette grandezze fisiche comprendono ad esempio la coppia di frenata BT, il precarico dovuto al tiro vite di fissaggio al montaggio V e/o la pressione P esercitata dalla pinza freno.

[0074]. Ad esempio, simulazioni FEM possono offrire modelli non lineari di relazione tra sforzi misurati in uno o più punti dell’interfaccia tra corpo e supporto di pinza, contenenti parametri aggiustabili. Vengono quindi effettuate, in laboratorio, operazioni di calibrazione, basate su misure sperimentali in condizioni note di precarico di tiro vite e di pressione esercitata dalla pinza freno. In tale fase di calibrazione iniziale, in laboratorio, si possono misurare sia gli sforzi presenti in uno o più punti dell’interfaccia tra corpo e supporto di pinza (mediante rispettivi dispositivi a rondella), e in uno o più punti di ogni dispositivo a rondella, sia la coppia frenante che genera tali sforzi. Le suddette misure permettono di aggiustare i parametri dei modelli non lineari di base, permettendo così di caratterizzare efficacemente la relazione non lineare tra gli sforzi rilevati e la coppia di frenata che li ha generati.

[0075]. I calcoli e le elaborazioni sopracitate consentono di definire relazioni non lineari tra misure di sforzo in uno o più punti dell’interfaccia tra corpo-supporto pinza e la coppia frenante, consentendo dunque di stimare la coppia frenante sulla base delle misure di sforzo effettuate.

[0076]. In accordo con una forma di realizzazione del metodo, la fase di elaborare comprende ottenere una misura dinamica dell’andamento in tempo reale della forza e/o coppia frenante BT, sulla base dell’evoluzione temporale della deformazione e/o sforzo rilevati.

[0077]. Con riferimento alle figure 4-6, 7A, 7B, 8A, 8B, 8C, viene ora descritto un dispositivo a rondella D di rilevazione di deformazione e/o sforzo.

[0078]. Tale dispositivo a rondella D comprende un corpo di dispositivo 1, e una fibra ottica 14 contenente uno o più sensori di sforzo a fibra ottica di tipo Fibre Bragg Grating FBG.

[0079]. Il corpo di dispositivo 1 ha una forma di rondella o piastra di forma sostanzialmente discoidale che si estende principalmente lungo un piano di riferimento radiale p, e presenta una prima faccia piana 11 ed una seconda faccia piana 12, parallele al piano di riferimento radiale p, atte ad essere poste a stretto contatto con superfici di mezzi di fissaggio e/o del supporto della pinza freno 61 e/o del corpo della pinza freno 60, in modo dapoter essere montate in corrispondenza di un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra corpo di pinza freno 60 e supporto di pinza freno 61, oppure tra il supporto di pinza freno 61 e una testa di un elemento di serraggio 63, 64, oppure tra un assale e una sospensione di una ruota di veicolo.

[0080]. Il corpo a rondella 1 presenta una fascia (e/o incavo) 13 tangenzialmente perifericachesi sviluppa lungo una porzione o un perimetro del corpo 1 del dispositivo a rondella D.

[0081]. Il corpo a rondella 1 è suscettibile di deformazione quando sottoposto a forze, in modo che la deformazione e/o sforzo S localmente presente in ogni punto del dispositivo a rondella D sia rappresentativa delle forze agenti sul dispositivo a rondella D.

[0082]. La fibra ottica 14 è disposta lungo o in corrispondenza della suddetta fascia 13 tangenzialmente periferici.

[0083]. La fibra ottica 14 contiene uno o più sensori di deformazione e/o sforzo a fibra ottica di tipo Fibre Bragg Grating (FBG), ciascuno dei quali è configurato per rilevare la deformazione e/o sforzo locale S agente nella rispettiva posizione di rilevazione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico L rappresentativo della deformazione e/o sforzo rilevato S.

[0084]. Ciascuno dei suddetti sensori di sforzo a fibra ottica FBG è ricavato in una rispettiva porzione di fibra ottica inclinata rispetto al piano di riferimento radiale p con un angolo di inclinazione acuto o ottuso diverso da ciascuno dei valori 0°, 90°, 180° e 270°, per rilevare uno sforzo S in una direzione diversa da una direzione normale e da una direzione tangenziale o radiale, rispetto al piano di riferimento p della rondella, in modo che lo sforzo rilevato S dipenda sia dalla componente normale sia dalla componente tangenziale della forza agente sul sensore e/o da ciascuna delle tre componenti vettoriali spaziali della forza agente sul sensore.

[0085]. La fibra ottica contenente i sensori di sforzo a fibra ottica FBG è atta a trasmettere il suddetto almeno un segnale fotonico L generato dall’almeno un sensore di sforzo a fibra ottica FBG e a ricevere almeno una radiazione di attivazione OA destinata ad un rispettivo almeno un sensore di sforzo a fibra ottica FBG.

[0086]. Secondo un esempio implementativo, la fibra ottica 14 è collegata ad un tubo protettivo di uscita 35, consentendo il collegamento del dispositivo con l’unità ottica di lettura/ interrogazione ottica 4.

[0087]. In accordo con un’opzione implementativa, il suddetto angolo di inclinazione è compreso nell’intervallo tra ± 30° e ± 45°.

[0088]. Secondo un’opzione implementativa preferita (illustrata ad esempio in figura 6), il suddetto angolo di inclinazione è di ± 30°.

[0089]. In accordo con una forma di realizzazione del dispositivo (illustrata ad esempio in figura 4), la suddetta fibra ottica comprende una pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) disposti e/o equi-spaziati lungo lo sviluppo perimetrale della fibra ottica 14.

[0090]. Ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6), incorporati in un dispositivo D, è realizzato mediante un rispettivo reticolo di Bragg, associato ad una rispettiva lunghezza d’onda centrale di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6), atto ad essere eccitato mediante una rispettiva radiazione ottica alla rispettiva lunghezza d’onda (appartenente ad una radiazione ottica di eccitazione complessiva in multiplazione a lunghezza d’onda - WDM), e a generare uno spettro ottico trasmesso o riflesso che costituisce il rispettivo segnale fotonico (L1, L2, L3, L4, L5, L6).

[0091]. Secondo un’opzione implementativa preferita, la suddetta pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica FBG comprende sei sensori di sforzoa fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6).

[0092]. In accordo con un esempio implementativo, le lunghezze d’onda centrali di funzionamento dei sei suddetti sensori di sforzo a fibra ottica sono 1535 nm, 1540 nm, 1545 nm, 1550 nm, 1555 nm, 1560 nm.

[0093]. Secondo un esempio implementativo, ciascun sensore di sforzo a fibra ottica FBG ha un reticolo lungo 1 mme una riflettività maggiore o uguale al 50%; i sei sensori di sforzo a fibra ottica sono uniformemente spaziati, con una distanza l’uno dall’altro di 14 mm.

[0094]. Secondo un’opzione implementativa, la suddetta fibra ottica 14 comprende anche un sensore di temperatura a fibra ottica 5.

[0095]. Secondo possibili opzioni implementative, la geometria del corpo del dispositivo a rondella D e il materiale di cui è fatto il corpo del dispositivo a rondella D sono scelti in funzione del requisito di garantire resistenza meccanica al precarico di fissaggio assiale e alla forza di taglio risultante dall’azione frenante, e del requisito di ottimizzare la deformazione del corpo del dispositivo a rondella D senza raggiungere sforzi strutturali critici.

[0096]. In particolare, secondo esempi implementativi preferiti, il corpo del dispositivo a rondella D è fatto di acciaio, o titanio, o alluminio.

[0097]. Secondo diverse possibili opzioni implementative, il dispositivo a rondella D può essere composto di diverse parti tra loro vincolate e/o da diverse parti tra loro staccabili e riattaccabili. In particolare, il corpo 1 del dispositivo a rondella D può essere composto di diverse parti tra loro vincolate e/o da diverse parti tra loro staccabili e riattaccabili.

[0098]. Secondo una particolare opzione implementativa, il corpo del dispositivo a rondella D presenta degli incavi di sezione ellissoidale 15 lungo l’incavo anulare in corrispondenza del quale è disposta la fibra ottica contenente i sensori di sforzo a fibra ottica, e delle cavità radiali 16 nel corpo del dispositivo a rondella D aventi come estremità esterna i suddetti incavi ellissoidali.

[0099]. Secondo un’opzione implementativa, il perimetro del dispositivo a rondella D presenta due lati opposti rettilinei e altri due lati opposti ad arco di cerchio.

[00100]. Nelle figure 8A, 8B e 8C vengono illustrati, mediante viste in sezione, tre esempi realizzativi specifici di dispositivo a rondella D, sviluppati per un dispositivo in acciaio, titanio e alluminio, rispettivamente. La rondella in alluminio della figura 8C non presenta le cavità con estremità ellissoidali.

[00101]. Con riferimento alle figure 1-14, viene ora descritto un sistema 100 per determinare una coppia di frenata BT derivante dall’attuazione di unsistema frenante per veicolo, mediante rilevazione effettuata in corrispondenza di almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra uncorpo di pinza freno 60 e unrispettivo supporto 61, oppure tra il supporto di pinza freno 61 e una testa di un elemento di serraggio 63, 64, oppure tra l’assale e la sospensione della ruota.

[00102]. Il sistema 100 comprende almeno un dispositivo a rondella D, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente illustrate, un’unità di lettura/interrogazione ottica 4 e un’unità di controllo remota 20.

[00103]. L’almeno un dispositivo a rondella D è fissato e pressato tra il corpo di pinza freno 60 e il supporto di pinza freno 61, in corrispondenza della suddetta rispettiva almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), oppure tra il supporto di pinza freno 61 e una testa di un elemento di serraggio 63, 64, oppure tra l’assale e la sospensione della ruota.

[00104]. L’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è otticamente collegata all’almeno un dispositivo a rondella D per ricevere il suddetto almeno un segnale fotonico L. L’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è configurata per generare almeno un segnale elettrico E rappresentativo della deformazione e/o sforzo rilevato S, sulla base del suddetto almeno un segnale fotonico ricevuto L.

[00105]. L’unità di controllo remota 20 è collegata all’unità di lettura/interrogazione ottica 4 per ricevere il suddetto almeno un segnale elettrico E, ed è configurata per elaborare l’almeno un segnale elettrico E, rappresentativo della deformazione e/o sforzo S, per ottenere e fornire una misura della coppia di frenata BT.

[00106]. Secondo una forma di realizzazione (illustrata a esempio nelle figure 3A e 3B, con quattro ed due dispositivi a rondella, rispettivamente), il sistema comprende una pluralità di dispositivi a rondella (D1, D2, D3, D4), ciascuno in corrispondenza di una rispettiva interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv).

[00107]. Secondo un’opzione implementativa, ciascuno dei suddetti dispositivi a rondella incorpora una pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6).

[00108]. In tal caso, l’unità di controllo remota 20 è configurata per determinare la coppia di frenata BT sulla base di una pluralità di segnali elettrici Ejk, ciascuno derivante da un rispettivo segnale fotonico Ljk rappresentativo di una rispettiva deformazione e/o sforzo Sij, rilevato da un rispettivo sensore di sforzo a fibra ottica. Nella notazione qui utilizzata, j è un indice che indica uno della pluralità di dispositivi a rondella e k è un indice che indica uno della pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica compresi nel dispositivo a rondella.

[00109]. Secondo un’opzione implementativa preferita (illustrata in figura 3, per aspetti funzionali, e nelle figure 7 e 8 per aspetti strutturali), il sistema comprende: un primo dispositivo a rondella D1 in corrispondenza di una prima interfaccia di fissaggio (i) tra la testa di un primo bullone di fissaggio 63 e una prima porzione del supporto pinza 61; un secondo dispositivo a rondella D2 in corrispondenza di una seconda interfaccia di fissaggio (ii) tra la testa di un secondo bullone di fissaggio 64 e una seconda porzione del supporto pinza 61; un terzo dispositivo a rondella D3 in corrispondenza di una terza interfaccia di fissaggio (iii) tra una terza porzione del supporto pinza 61 e il corpo pinza 60; un quarto dispositivo a rondella D4 in corrispondenza di una quarta interfaccia di fissaggio (iv) tra una quarta porzione del supporto pinza 61 e il corpo pinza 60.

[00110]. Secondo un’opzione implementativa del sistema (illustrata ad esempio nelle figure 4, 5, 6A, 6B), gli uno o più sensori di sforzo a fibra ottica FBG sono compresi in una fibra ottica 14 disposta entro una fascia tangenzialmente periferica 13 del dispositivo a rondella.

[00111]. Ciascuno di tali sensori di sforzo a fibra ottica FBG è ricavato in una rispettiva porzione di fibra ottica inclinata rispetto ad un piano radiale della rondella p (ad esempio, il piano delle sezioni delle figure 8A, 8B, 8C) con un angolo di inclinazione acuto o ottuso diverso da ciascuno dei valori 0°, 90°, 180° e 270°, per rilevare uno sforzo S in una direzione diversa da una direzione normale e da una direzione tangenziale, rispetto alla rondella, in modo che lo sforzo rilevato S dipenda sia dalla componente normale sia dalla componente tangenziale della forza agente sul sensore.

[00112]. In accordo con una forma di realizzazione (illustrata ad esempio in figura 2), il sistema comprende inoltre almeno un rispettivo sensore di temperatura a fibra ottica 5 di tipo Fibre Bragg Grating incorporato nell’almeno un dispositivo a rondella D.

[00113]. L’almeno un sensore di temperatura 5 è configurato per rilevare un valore di temperatura T presente nella rispettiva posizione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico ausiliario Lt rappresentativo del valore di temperatura T rilevato.

[00114]. In tal caso, l’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è collegata otticamente all’almeno un sensore di temperatura 5 ed è configurata per ricevere l’almeno un segnale fotonico ausiliario generato Lt, e per generare almeno un segnale elettrico ausiliario Et rappresentativo della temperatura, sulla base dell’almeno un segnale fotonico ausiliario ricevuto Lt.

[00115]. In questo caso, l’unità di controllo remota 20 è configurata per elaborare i suddetti almeno un segnale elettrico E ed almeno un segnale elettrico ausiliario Et per ottenere una misura della coppia di frenata BT tenendo conto di una compensazione in temperatura.

[00116]. Secondo un’opzione implementativa del sistema, il suddetto almeno un sensore di temperatura 5 comprende un reticolo Fibre Bragg Grating realizzato nella stessa fibra ottica 14 in cui è realizzato l’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo FBG.

[00117]. In accordo con una forma di realizzazione del sistema (illustrata ad esempio in figura 1), il sensore di sforzo a fibra ottica FBG è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione 4 mediante una prima fibra ottica di collegamento 31.

[00118]. In tal caso, l’unità ottica di lettura/ interrogazione 4 è configurata per attivare il sensore di sforzo a fibra ottica FBG trasmettendo una radiazione ottica di attivazione OA attraverso la prima fibra ottica di collegamento 31, e il suddetto segnale fotonico L comprende uno spettro ottico L riflesso dal sensore di sforzo FBG di tipo Fibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione 4 attraverso la prima fibra ottica di collegamento 31.

[00119]. In accordo con un’altra forma di realizzazione (illustrata ad esempio in figura 2), il sensore di sforzo a fibra ottica FBG è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione 4 mediante una prima fibra ottica di collegamento di ingresso 32 ed una seconda fibra ottica di collegamento di uscita 33.

[00120]. In questo caso, l’unità ottica di lettura/ interrogazione 4 è configurata per attivare il suddetto sensore di sforzo a fibra ottica FBG trasmettendo una radiazione ottica di attivazione OA attraverso la prima fibra ottica di collegamento di ingresso 32, e il suddetto segnale fotonico L comprende uno spettro ottico L trasmesso dal sensore di sforzo FBG di tipo Fibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione 4 attraverso la seconda fibra ottica di collegamento di uscita 33.

[00121]. Secondo un’altra forma di realizzazione del sistema (illustrata in figura 2), ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) di un dispositivo è realizzato mediante un rispettivo reticolo di Bragg, associato ad una rispettiva lunghezza d’onda centrale di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6).

[00122]. Ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) è configurato per generare un rispettivo almeno un segnale fotonico di una pluralità di segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6).

[00123]. L’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è configurata per ricevere la pluralità di segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6), e per generare almeno un rispettivo segnale elettrico E di una pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6), sulla base della pluralità di segnali fotonici ricevuti (L1, L2, L3, L4, L5, L6).

[00124]. L’unità di controllo remota 20 è configurata per elaborare la suddetta pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6) per ottenere una misura della coppia di frenata BT.

[00125]. Secondo un’opzione implementativa, l’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è inoltre configurata per trasmettere, attraverso la fibra ottica di collegamento 3, rispettive radiazioni ottiche di attivazione (OA1, OA2, OA3, OA4, OA5, OA6) alla pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo, alle diverse rispettive lunghezze d’onda di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6), mediante tecniche di trasmissione a multiplazione a lunghezza d’onda (WDM); e per ricevere, attraverso la fibra ottica di collegamento 3, e distinguere i rispettivi spettri ottici riflessi da ciascuno della pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6), mediante demultiplazione con tecniche di multiplazione a lunghezza d’onda (WDM), in cui ciascuno di detti spettri ottici riflessi corrisponde ad un rispettivo segnale fotonico (L1, L2, L3, L4, L5, L6).

[00126]. In accordo con una forma di realizzazione del sistema, l’unità di controllo 20 comprende un processore configuratoper calcolare la coppia di frenata BT, mediante uno o più algoritmi eseguiti da uno o più programmi software, sulla base del suddetto almeno un segnale elettrico E, oppure sulla base dei suddetti almeno un segnale elettrico E e segnale elettrico ausiliario Et, oppure sulla base della suddetta pluralità di segnali elettrici (Ea, E1, E2, E3, E4, E5, E6; Eij) e del suddetto almeno un segnale elettrico ausiliario Et.

[00127]. Secondo diverse opzioni implementative del sistema, l’unità di controllo remota 20 è configurata per determinare la coppia di frenata BT, sulla base dei segnali elettrici E rappresentativi degli sforzi S rilevati, attraverso gli algoritmi e/o procedure precedentemente descritti illustrando del metodo secondo l’invenzione.

[00128]. Con riferimento alle figure 12-14, vengono ora forniti ulteriori dettagli illustrativi, a titolo esemplificativo, con riferimento all’unità di lettura/ interrogazione 4.

[00129]. Secondo una forma di realizzazione del sistema 100, l’unità di lettura/interrogazione 4 ottica comprende una sorgente di radiazione ottica a larga banda 40, un circolatore ottico 46 e un ricevitore opto-elettronico a spettrometro 41.

[00130]. La sorgente di radiazione ottica a larga banda 40 è configurata per trasmettere una prima radiazione ottica di attivazione OA, oppure una pluralità di prime radiazioni ottiche di attivazione OAa, OAb, OAc e/o una seconda radiazione ottica di attivazione OAt.

[00131]. Il ricevitore opto-elettronico a spettrometro 41 è configurato per selezionare la lunghezza d’onda e/o la pluralità di lunghezze d’onda da ricevere, ed è inoltre configurato per ricevere il suddetto primo segnale fotonico L, oppure la suddetta pluralità di primi segnali fotonici La, Lb, Lc e convertirli nel primo segnale elettrico E, oppure nella pluralità di primi segnali elettrici Ea, Eb, Ec), e/o per ricevere il suddetto secondo segnale fotonico Lt e convertirlo nel secondo segnale elettrico Et.

[00132]. In questa forma di realizzazione, i sensori FBG multiplati nel dominio della lunghezza d’onda (WDM) vengono interrogati con una tecnica basata su una sorgente a largo spettro e spettrometro (come illustrato in figura 12).

[00133]. La sorgente a largo spettro può comprendere, ad esempio, un diodo super-luminescente o una sorgente di emissione spontanea (quale un amplificatore ottico a semiconduttore o un amplificatore ottico in fibra drogata all’erbio) edè utilizzata per illuminare (tramite la porta di ingresso e la porta passante del circolatore ottico 46) i sensori FBG 2a, 2b, 2c caratterizzati da picchi di riflettività a diverse lunghezze d’onda (λa, λb, λc) non sovrapposte fra loro.

[00134]. I diversi segnali fotonici La, Lb, Lc, alle diverse rispettive lunghezze d’onda, vengono retroriflessi dai sensori FBG(nell’esempio illustrato in figura 12) e sono accoppiati ad uno spettrometro 41 attraverso la porta di uscita del circolatore ottico 46.

[00135]. Lo spettrometro 41 è, ad esempio, un elemento dispersivo, tipicamente realizzato mediante un Volume PhaseGrating, in grado di separare spazialmentele diverse componenti spettrali del segnale. Tali componenti del segnale separate spazialmente sono accoppiate a un array di foto-ricevitori in grado di generare segnali con valori di intensità corrispondenti alle varie lunghezze d’onda.

[00136]. Ogni foto-ricevitore è sensibile alla radiazione ottica corrispondente a una ben definita regione spettrale, fornendo così la possibilità di ricostruire l’intero spettro, nell’intervallo spettrale di interesse.

[00137]. Secondo un’altra forma di realizzazione del sistema 100 (illustrata in figura 13), l’unità di lettura/interrogazione 4 ottica comprende una sorgente di radiazione ottica sintonizzabile 42, un circolatore ottico 46 e un ricevitore opto-elettronico a foto-diodi 43.

[00138]. La sorgente di radiazione ottica sintonizzabile 42 è configurata per trasmettere in un dato istante di tempo, la radiazione ottica voluta OAn (alla rispettiva lunghezza d’onda λn) tra le possibili prime radiazioni ottiche di attivazione OAa, OAb, OAc, oppure la seconda radiazione ottica di attivazione OAt, alla lunghezza d’onda λt.

[00139]. La radiazione ottica emessa OAn illumina (tramite la porta di ingresso e la porta passante del circolatore ottico 46) la fibra ottica contenente i sensori FBG, e determina una risposta da parte del sensore FBG sensibile alla lunghezza d’onda λn, che genera un segnale fotonico retro-riflesso Ln, il quale viene accoppiato al ricevitore a foto-diodi 43 attraverso la porta di uscita del circolatore ottico 46.

[00140]. Il ricevitore opto-elettronico a foto-diodi 43 è configurato per ricevere il suddetto primo segnale fotonico retro-riflesso Ln e convertirlo in un primo segnale elettrico En (oppure, analogamente, a ricevere il secondo segnale fotonico Lt e convertirlo nel secondo segnale elettrico Et).

[00141]. In questa forma di realizzazione, i sensori FBG multiplati nel dominio della lunghezza d’onda (WDM) vengono interrogati con una tecnica basate su laser sintonizzabile e foto diodo.

[00142]. Secondo diverse opzioni realizzative, la sorgente di radiazione ottica sintonizzabile 42 è un laser sintonizzabile, utilizzato secondo le di per sé note modalità “agilmente sintonizzabile” (“agile tunable”) o a “scansione di lunghezza d’onda” (“swept wavelength”).

[00143]. In accordo con una forma di realizzazione del sistema 100 (illustrata schematicamente in figura 14) l’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è interamente realizzata mediante un singolo circuito fotonico integrato in tecnologia PIC (Photonic Integrated Circuit). In tal caso, tale singolo circuito fotonico integrato comprende una sorgente di radiazione ottica a larga banda 40, almeno un elemento di filtraggio ottico 44 in lunghezza d’onda e un ricevitore opto-elettronico a foto-diodi 43.

[00144]. La sorgente di radiazione ottica a larga banda 40 è configurata per trasmettere una prima radiazione ottica di attivazione OA, oppure una pluralità di primeradiazioni ottiche di attivazione OAa, OAb, OAc e/o una seconda radiazione ottica di attivazione OAt.

[00145]. La radiazione ottica emessa (che comprende, nell’esempio di figura 14, le radiazioni ottiche OAa, OAb, OAc), tramite la porta di ingresso e la porta passante del circolatore ottico 46, illumina la fibra ottica contenente i sensori FBG, ciascuno dei quali riflette un rispettivo segnale fotonico La, Lb, Lc. Il segnale fotonico WDM complessivo, dato dalla somma dei segnali La, Lb, Lc, ciascuno alla propria e diversa lunghezza d’onda viene convogliato all’ingresso dell’elemento di filtraggio ottico 44, attraverso la porta di uscita del circolatore ottico 46.

[00146]. L’almeno un elemento di filtraggio ottico 44 in lunghezza d’onda è sintonizzabile sulla lunghezza d’onda del reticolo Fibre Bragg Grating interrogato, per selezionare un rispettivo segnale fotonico (nell’esempio di figura 14, il segnale fotonico Lb alla lunghezza d’onda λb). L’elemento di filtraggio ottico 44, essendo sintonizzabile, può essere sintonizzato su diverse lunghezze d’onda, per selezionare in sequenza o in istanti diversi a seconda di quanto desiderato, il segnale fotonico riflesso da uno qualsiasi dei sensori FBG.

[00147]. Il ricevitore opto-elettronico a foto-diodi 43 è configurato per ricevere il segnale fotonico selezionato tra i suddetti segnali fotonici e convertirlo in uno o più segnali elettrici, e/o per ricevere il secondo segnale fotonico Lt, se selezionato, e convertirlo nel secondo segnale elettrico Et.

[00148]. Con riferimento alle figure 9, 10 e 11 viene ora descritta una pinza freno sensorizzata 6 per un sistema frenante per veicolo.

[00149]. La pinza freno sensorizzata 6 comprende un corpo di pinza freno 60, un supporto di pinza freno 61, un primo bullone di fissaggio 63 e un secondo bullone di fissaggio 64, e almeno un dispositivo a rondella D secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione precedentemente descritte.

[00150]. L’almeno un dispositivo a rondella D è fissato e pressato tra il corpo di pinza freno 60 e il supporto di pinza freno 61, in corrispondenza di almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra il corpo di pinza freno 60 e il supporto di pinza freno 61.

[00151]. Secondo diverse opzioni implementative, la pinza freno è una pinza freno fissa o flottante.

[00152]. Secondo un’opzione implementativa, la pinza freno sensorizzata 6 comprende inoltre un’unità di lettura/ interrogazione ottica 4, collegabile ad un’unità di controllo remota 20 esterna alla pinza freno.

[00153]. L’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è in accordi con quanto già precedentemente descritto.

[00154]. In particolar, l’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è otticamente collegata a primi mezzi di collegamento fotonico 3

[00155]. per ricevere almeno un segnale fotonico L, ed è configurata per generare almeno un segnale elettrico E rappresentativo della deformazione e/o sforzo S rilevato, sulla base dell’almeno un segnale fotonico ricevuto L. Il suddetto almeno un segnale elettrico E è atto ad essere trasmesso all’unità di controllo remota 20.

[00156]. Secondo un’opzione implementativa preferita, la pinza freno sensorizzata 6 comprende: un primo dispositivo a rondella D1 in corrispondenza di una prima interfaccia di fissaggio (i) tra la testa di un primo bullone di fissaggio 63 e una prima porzione del supporto pinza 61; un secondo dispositivo a rondella D2 in corrispondenza di una seconda interfaccia di fissaggio (ii) tra la testa di un secondo bullone di fissaggio 64 e una seconda porzione del supporto pinza 6; un terzo dispositivo a rondella D3 in corrispondenza di una terza interfaccia di fissaggio (iii) tra una terza porzione del supporto pinza 61 e il corpo pinza 60; un quarto dispositivo a rondella D4 in corrispondenza di una quarta interfaccia di fissaggio (iv) tra una quarta porzione del supporto pinza 61 e il corpo pinza 60.

[00157]. Secondo diverse possibili opzioni implementative, la pinza freno è una pinza per freno a disco, fissa o flottante, ovvero pinza con attacchi radiali e assiali, ovvero pinza monoblocco o flottante, ovvero pinza idraulica o elettro-attuata.

[00158]. Come già sopra osservato, l’unità di lettura/interrogazione 4 ottica è integrata e/o alloggiata nella pinza sensorizzata 6. In tal caso, dalla pinza freno escono segnali elettrici E diretti verso l’unità di controllo remota.

[00159]. Secondo un’altra opzione implementativa del sistema, l’unità di lettura/interrogazione ottica 4 è esterna rispetto alla pinza freno sensorizzata 6. In tal caso, dalla pinza freno escono segnali fotonici L, su fibra, diretti verso l’unità di lettura/interrogazione ottica 4.

[00160]. Secondo un’opzione implementativa, la pinza freno sensorizzata comprende un elemento di posizionamento 62 dei dispositivi a rondella D, atto a trattenere e posizionare nella corretta posizione uno o più dispositivi a rondella D.

[00161]. Con riferimento alla figura 11, vengono qui forniti alcuni ulteriori dettagli circa la relazione tra coppia di frenata, forze agenti su dispositivi a rondella e sforzi agenti sui sensori di sforzo a fibra ottica.

[00162]. Quando viene applicata una coppia di frenata sul rotore di frenata, azioni meccaniche opposte alla coppia di frenata sono esercitate attraverso le connessioni sul corpo della pinza freno. Così azioni reciproche delle suddette azioni sono applicate sul mozzo. È possibile rappresentare le suddette azioni meccaniche in termini di forze e momenti agenti alle interfacce di supporto. Le interfacce tra i bulloni della pinza freno e del mozzo (cioè tra porzioni di corpo di pinza freno e di supporto di pinza freno) sono state sopra definite come (i), (ii), (iii), (iv), come anche illustrato nelle figure 10 e 11).

[00163]. Considerandole coordinate x, y, z e le interfacce (i), (ii), (iii), (iv), illustrate in figura 11, si possono definire le seguenti grandezze.

[00164]. Fn-ii i e Fn-iv sono forze normali scambiate tra la pinza freno e il supporto di pinza freno e dovute alla azione dei bulloni 63 e 64, rispettivamente. Fn-i e Fn-ii sono le forze normali scambiate tra la testa di ciascun bullone e il supporto di pinza freno. Inoltre, i momenti delle coppie nel piano z-y (Mz-i, Mz-ii, Mz-iii, Mz-iv, My-i, My-

ii, My-iii, My-iv) sono generati dalle distribuzioni delle forze normali su ciascuna interfaccia di contatto.

[00165]. Infine, i momenti delle coppie lungo la direzione x ((Mx-i, Mx-ii, Mx-iii, Mx-iv) e le forze nel piano z-y (Fz-i, Fz-ii, Fz-iii, Fz-iv, Fy-i, Fy-ii, Fy-iii, Fy-iv) sono dovuti all’interazione d’attrito tra le superfici di contatto della pinza, il supporto pinza e le teste dei bulloni.

[00166]. La somma del contributo di coppia rispetto all’asse della ruota di ciascuno dei suddetti attriti rappresenta l’azione di reazione alla coppia frenante.

[00167]. È compreso nell’invenzione un sistema frenante per veicolo, comprendente una pluralità di pinze freno sensorizzata 6 secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione di pinze freno sensorizzate precedentemente descritte.

[00168]. Èinoltre compreso nell’invenzione un sistema frenante per veicolo comprendente un sistema 100 per determinare una coppia di frenata BT derivante dall’attuazione di un sistema frenante per veicolo, secondo una qualsiasi delle forme di realizzazione di sistema per determinare una coppia di frenata BT precedentemente descritte.

[00169]. Come si può constatare, lo scopo della presente invenzione è pienamente raggiunto dai metodi, sistemi e dispositivi sopra illustrati, in virtù delle loro caratteristiche funzionali e strutturali.

[00170]. Infatti, il dispositivo di rilevazione a rondella sopra illustrato è in grado di rilevare contemporaneamente, e con buona accuratezza, deformazioni e/o sforzi rappresentativi delle forze agenti in corrispondenza di un’interfaccia di fissaggio tra un corpo di pinza freno e un relativo supporto, e/o tra supporto di pinza freno e assale, a loro volta dipendenti dalla coppia di frenata. In particolare, il dispositivo di rilevazione a rondella è in grado di rilevare sia la componente tangenziale sia la componente normale (o, ancor più specificamente, delle tre componenti vettoriali) delle forze agenti su di esso.

[00171]. Inoltre, tale dispositivo, grazie alle sue ridotte dimensioni e alla sua forma “a rondella” può essere vantaggiosamente e agevolmente inserito tra l’apparato di una ruota e l’assale di un veicolo (in particolare, tra una pinza freno e un supporto di pinza freno), sfruttando mezzi di fissaggio già previsti, ad esempio, le viti già previste per l’attacco della pinza freno al proprio supporto, un uno o più punti d’attacco.

[00172]. Come sopra illustrato, sono numerose le possibili disposizioni del dispositivo rispetto alla pinza freno. Ciò consente da un lato una grande versatilità di impiego, consentendo le più svariate opzioni strutturali, e dall’altro lato fornisce gradi di libertà per ottenere differenti livelli di accuratezza a seconda dei requisiti: ad esempio, le soluzioni che prevedono una pluralità di dispositivi, disposti in diversi punti, e ciascuno con una pluralità di sensori in fibra ottica al proprio interno, offre una maggiore quantità di rilevazioni e di rispettivi segnali elettrici al sistema di controllo, che consentono elaborazioni e stime più precise.

[00173]. Altri vantaggi del dispositivo secondo l’invenzione, sono la compattezza, la robustezza, la semplicità di montaggio (utilizzando ad esempio i sistemi di fissaggio già previsti per fissare la pinza freno), la versatilità di impiego nei contesti di freni a disco a pinza fissa o flottante, e in diversi punti e/o giunti e/o snodi di tali sistemi.

[00174]. Ai suddetti vantaggi, si aggiungono i vantaggi derivanti dall’utilizzo di sensori in fibra ottica.

[00175]. Analoghi vantaggi si ottengono grazie al sistema e al metodo, sopra descritti.

[00176]. Il sistema comprende una o più pinze freno sensorizzate, che includono sensori a fibra ottica, connessa otticamente con una unità di interrogazione e lettura (che può essere remota o anche integrata a sua volta nella pinza freno) per una conversione optoelettronica dell’informazione sullo sforzo, che, vantaggiosamente, puòanche essere basata su tecniche WDM.

[00177]. L’unità di lettura/interrogazione può essere realizzata sulla base di diverse tecnologie elettroottiche.

[00178]. Vantaggiosamente, tale unità di lettura/ interrogazione può essere realizzata mediante tecnologie fotoniche basate su silicio (ad esempio, PIC: photonics integrated circuit), il che consente di realizzare tale unità anche integrandola nella pinza freno sensorizzata.

[00179]. L’unità di controllo del sistema è così in grado di determinare la coppia di frenata con compensazione di temperature e sull’intero intervallo operativo.

[00180]. Vantaggiosamente, la possibilità di rilevare lo sforzo in più punti (potendo utilizzare con grande flessibilità una pluralità di dispositivi di rilevazione a rondella, ciascuno comprendente ad esempio numerosi sensori) aiuta a determinare con maggior precisione, sia pure in modo indiretto, la coppia di frenata.

[00181]. Alle forme di realizzazione sopra descritte, un tecnico del ramo, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare numerose modifiche, adattamenti e sostituzione di elementi con altri funzionalmente equivalenti, senza tuttavia uscire dall’ambito delle seguenti rivendicazioni. Ognuna delle caratteristiche descritte come appartenente ad una possibile forma di realizzazione può essere realizzata indipendentemente dalle altre forme di realizzazione descritte.

Claims (39)

1. RIVENDICAZIONI 1. Metodo per determinare una coppia di frenata (BT) derivante dall’attuazione di un sistema frenante per veicolo, mediante rilevazione effettuata in corrispondenza di almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra un corpo di pinza freno (60) e un rispettivo supporto (61), o tra un assale e una sospensione di una ruota, il metodo comprendendo le fasi di: - inserire almeno un dispositivo a rondella (D) in corrispondenza di detta almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), in modo che il dispositivo a rondella (D) sia fissato e pressato tra il corpo di pinza freno (60) e il supporto di pinza freno (61) oppure tra il supporto di pinza freno (61) e una testa di un elemento di serraggio (63, 64), oppure tra l’assale e la sospensione della ruota, in cui detto dispositivo a rondella (D) è suscettibile di deformazione quando sottoposto a forze, in modo che la deformazione e/o sforzo (S) localmente presente in ogni punto del dispositivo a rondella (D) sia rappresentativa delle forze agenti in corrispondenza di detta almeno un’interfaccia di fissaggio, dipendenti dalla coppia di frenata (BT), in cui detto dispositivo a rondella (D) incorpora almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG), in corrispondenza di una rispettiva posizione di rilevazione, disposto in modo da rilevare una deformazione e/o sforzo rappresentativi delle tre componenti vettoriali spaziali della forza agente sul dispositivo a rondella (D) nella posizione di rilevazione, detto almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG) essendo un sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) di tipo Fibre Bragg Grating; - rilevare, mediante ciascuno di detti almeno un sensore di sforzo a fibra ottica (FBG), la deformazione e/o sforzo locale (S) agente nella rispettiva posizione di rilevazione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico(L) rappresentativo della deformazione e/o sforzo rilevato (S); - ricevere detto almeno un primo segnale fotonico (L), da parte di un’unità di lettura/interrogazione ottica (4), collegata otticamente a detto almeno un sensore di sforzo a fibra ottica (FBG); - generare, da parte dell’unità di lettura/ interrogazione ottica (4), almeno un segnale elettrico (E) rappresentativo della deformazione e/o sforzo locale rilevato (S), sulla base di detto almeno un segnale fotonico ricevuto (L); - determinare la coppia di frenata (BT) sulla base di detto almeno un segnale elettrico (E) rappresentativo della deformazione e/o sforzo (S).
2. 2. Metodo secondo la rivendicazione 1, in cui la fase di inserire comprende inserire una pluralità di dispositivi a rondella (D1, D2, D3, D4), ciascuno in corrispondenza di una rispettiva interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), e ciascuno di detti dispositivi a rondella incorpora una pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6); ed in cui la fase di determinare comprende determinare la coppia di frenata (BT) sulla base di una pluralità di segnali elettrici (Ejk), ciascuno derivante da un rispettivo segnale fotonico (Ljk) rappresentativo di una rispettiva deformazione e/o sforzo (Sij), rilevato da un rispettivo sensore di sforzo a fibra ottica, in cui j è un indice che indica uno della pluralità di dispositivi a rondella e k è un indice che indica uno della pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica compresi nel dispositivo a rondella.
3. 3. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui la fase di inserire comprende: - inserire un primo dispositivo a rondella (D1) in corrispondenza di una prima interfaccia di fissaggio (i) tra la testa di un primo bullone di fissaggio (63) e una prima porzione del supporto pinza (61); - inserire un secondo dispositivo a rondella (D2) in corrispondenza di una seconda interfaccia di fissaggio (ii) tra la testa di un secondo bullone di fissaggio(64) e una seconda porzione del supporto pinza (61); - inserire un terzo dispositivo a rondella (D3) in corrispondenza di una terza interfaccia di fissaggio (iii) tra una terza porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60); - inserire un quarto dispositivo a rondella (D4) in corrispondenza di una quarta interfaccia di fissaggio (iv) tra una quarta porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60).
4. 4. Metodo secondo la rivendicazione 2, in cui la fase di inserire comprende: - inserire un dispositivo a rondella (D3) in corrispondenza di una interfaccia di fissaggio (iii) tra una porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60); - inserire un ulteriore dispositivo a rondella (D4) in corrispondenza di una ulteriore interfaccia di fissaggio (iv) tra una ulteriore porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60).
5. 5. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui gli uno o più sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) sono compresi in una fibra ottica (14) disposta entro una fascia tangenzialmente periferica (13) del dispositivo a rondella (D), e ciascuno di detti sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) è ricavato in una rispettiva porzione di fibra ottica inclinata rispetto ad un piano radiale della rondella (p) con un angolo di inclinazione acuto o ottuso diverso da ciascuno dei valori 0°, 90°, 180° e 270°, per rilevare uno sforzo (S) in una direzione diversa da una direzione normale e da una direzione tangenziale, rispetto alla rondella, in modo che lo sforzo rilevato (S) dipenda sia dalla componente normale sia dalla componente tangenziale della forza agente sul sensore.
6. 6. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente le ulteriori fasi di: - incorporare nell’almeno un dispositivo a rondella (D) almeno un rispettivo sensore di temperatura a fibra ottica (5) di tipo Fibre Bragg Grating; - rilevare, mediante ciascuno di detti almeno un sensore di temperatura (5), un valore di temperatura (T) presente nella rispettiva posizione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico ausiliario (Lt) rappresentativo del valore di temperatura (T) rilevato; - ricevere detto almeno un segnale fotonico ausiliario generato (Lt), da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica (4), collegata otticamente a detto almeno un sensore di temperatura (5); - generare, da parte dell’unità di lettura/ interrogazione ottica (4), almeno un segnale elettrico ausiliario (Et) rappresentativo della temperatura, sulla base di detto almeno un segnale fotonico ausiliario ricevuto (Lt); ed in cui la fase di determinare comprende elaborare detti almeno un primo segnale elettrico (E) ed almeno un segnale elettrico ausiliario (Et) per ottenere una misuradella coppia di frenata (BT) tenendo conto di una compensazione in temperatura, ed in cui detto almeno un sensore di temperatura (5) comprende un reticolo Fibre Bragg Grating realizzato nella stessa fibra ottica (14) in cui è realizzato l’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG).
7. 7. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-6, in cui il sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione (4) mediante una prima fibra ottica di collegamento (31), in cui l’unità ottica di lettura/ interrogazione (4) è configurata per attivare detto sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) trasmettendo una radiazione ottica di attivazione (OA) attraverso detta prima fibra ottica di collegamento (31), ed in cui detto segnale fotonico (L) comprende uno spettro ottico (L) riflesso dal sensore di sforzo (FBG) di tipoFibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione (4) attraverso detta prima fibra ottica di collegamento (31).
8. 8. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-6, in cui il sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione (4) mediante una prima fibra ottica di collegamento di ingresso (32) ed una seconda fibra ottica di collegamento di uscita (33), in cui l’unità ottica di lettura/interrogazione (4) è configurata per attivare detto sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) trasmettendo una radiazione ottica di attivazione (OA) attraverso detta prima fibra ottica di collegamento di ingresso (32), ed in cui detto segnale fotonico (L) comprende uno spettro ottico (L) trasmesso dal sensore di sforzo (FBG) di tipo Fibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione (4) attraverso la seconda fibra ottica di collegamento di uscita (33).
9. 9. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 1-8, in cui ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) di un dispositivo è realizzato mediante un rispettivo reticolo di Bragg, associato ad una rispettiva lunghezza d’onda centrale di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6); - la fase di generare un rispettivo almeno un segnale fotonico comprende generare una pluralità di rispettivi segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6); - la fase di ricevere comprende ricevere detta pluralità di segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6), da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica (4); - la fase di generare, da parte dell’unità di lettura/interrogazione ottica (4), almeno un segnale elettrico (E) comprende generare una rispettiva pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6), sulla base di detta pluralità di segnali fotonici ricevuti (L1, L2, L3, L4, L5, L6); - la fase di elaborare comprende elaborare detta pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6) per ottenere una misura della coppia di frenata (BT).
10. 10. Metodo secondo la rivendicazione 7, comprendente le ulteriori fasi: - trasmettere, da parte dell’elemento di lettura/ interrogazione ottica (4), attraverso la fibra ottica di collegamento (3), rispettive radiazioni ottiche di attivazione (OA1, OA2, OA3, OA4, OA5, OA6) alla pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo, alle diverse rispettive lunghezze d’onda di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6), mediante tecniche di trasmissione a multiplazione a lunghezza d’onda (WDM); - ricevere, attraverso la fibra ottica di collegamento (3), e distinguere i rispettivi spettri ottici riflessi da ciascuno della pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6), mediante demultiplazione con tecniche di multiplazione a lunghezza d’onda (WDM), in cui ciascuno di detti spettri ottici riflessi corrisponde ad un rispettivo segnale fotonico (L1, L2, L3, L4, L5, L6).
11. 11. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, comprendente, prima della fase di determinare, la fase di trasmettere ad un’unità di controllo (20) detto almeno un segnale elettrico (E) e/o segnale elettrico ausiliario (Et); ed in cui la fase di determinare comprende: - calcolare la coppia di frenata (BT), da parte di un processore dell’unità di controllo (20) mediante uno o più algoritmi eseguiti da uno o più programmi software, sulla base di detto almeno un segnale elettrico (E) oppure sulla base di detto almeno un segnale elettrico (E) e di detto segnale elettrico ausiliario (Et), oppure sulla base di detta pluralità di segnali elettrici (Ea, E1, E2, E3, E4, E5, E6; Eij) e di detto almeno un segnale elettrico ausiliario (Et).
12. 12. Metodo secondo la rivendicazione 11, in cui la fase di calcolare comprende calcolare la coppia di frenata (BT) mediante relazioni nonlineari predefinite tra la coppia di frenata e la deformazione e/o sforzo rilevati dall’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG) nella rispettiva posizione in cui è incorporato nel dispositivo a rondella (D), dette relazioni non lineari predefinite essendo rappresentate da modelli computerizzati o tabelle di look-up memorizzati in modo da essere accessibili da parte di detto processore dell’unità di controllo (20), dette relazioni non lineari predefinite essendo determinate mediante fasi di sperimentazione e/o caratterizzazione e/o calibrazione effettuate dopo che l’almeno un dispositivo a rondella (D) contenente l’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (D) è stato collocato e fissato in corrispondenza di una rispettiva interfaccia di fissaggio tra il corpo della pinza freno e il supporto della pinza freno.
13. 13. Metodo secondo le rivendicazioni 2 e 12, in cui la fase di calcolare comprende: - definire, per ognuno dei quattro dispositivi a rondella (D1, D2, D3, D4) un rispettivo modello non lineare (NM1, NM2, NM3, NM4) atto a determinare le tre componenti vettoriali della rispettiva forza vettoriale, ovvero tri-assiale, agente sul dispositivo a rondella (F1, F2, F3, F4); - calcolare la coppia di frenata (BT) sulla base delle forze tri-assiali (F1, F2, F3, F4) determinate dai quattro modelli non lineari.
14. 14. Metodo secondo la rivendicazione 13, in cui detta fase di definire un modello non lineare per un dispositivo a rondella comprende: - definire unmodellononlineare di base mediante simulazione FEM; - raffinare i parametri del modello non lineare mediante una fase di calibrazione iniziale, sulla base di misurazioni degli sforzi (Sij) rilevati dai rispettivi sensori di sforzo a fibra ottica del dispositivo a rondella e di contemporanee misurazioni delle grandezze fisiche che generano detti sforzi (Sij) in condizioni sperimentali note, dette grandezze fisiche comprendendo la coppia di frenata (BT), il precarico dovuto al tiro vite di fissaggio al montaggio (V) e/o la pressione (P) esercitata dalla pinza freno.
15. 15. Metodo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di determinare comprende ottenere una misura dinamica dell’andamento in tempo reale della coppia frenante (BT), sulla base dell’evoluzione temporale della deformazione e/o sforzo rilevati.
16. 16. Dispositivo a rondella (D) di rilevazione di deformazione e/o sforzo, comprendente: - un corpo di dispositivo (1), a forma di rondella o piastra di forma sostanzialmente discoidale estendentesi principalmente lungo un piano di riferimento radiale (p), avente una prima faccia piana (11) ed una seconda faccia piana (12), parallele al piano di riferimento radiale (p), atte ad essere poste a stretto contatto con superfici di mezzi di fissaggio e/o del supporto della pinza freno (61) e/o del corpo della pinza freno (60), in modo da poter essere montate in corrispondenza di un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra corpo di pinza freno(60) e supporto di pinza freno (61), oppure tra il supporto di pinza freno (61) e una testa di un elemento di serraggio (63, 64), in cui detto corpo (1) presenta una fascia e/o incavo (13) tangenzialmente periferici che si sviluppano lungo una porzione o un perimetro del corpo (1) del dispositivo a rondella (D), in cui detto corpo (1) è suscettibile di deformazione quando sottoposto a forze, in modo che la deformazione e/o sforzo (S) localmente presente in ogni punto del dispositivo a rondella (D) sia rappresentativa delle forze agenti sul dispositivo a rondella (D); - una fibra ottica (14) disposta lungo o in corrispondenza di detta fascia e/o incavo (13) tangenzialmente periferici, in cui detta fibra ottica (14) contiene uno o più sensori di deformazione e/o sforzo a fibra ottica di tipo Fibre Bragg Grating (FBG), in cui ciascuno di detti uno o più sensori di deformazione e/o sforzo a fibra ottica di tipo Fibre Bragg Grating (FBG) è configurato per rilevare la deformazione e/o sforzo locale (S) agente nella rispettiva posizione di rilevazione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico (L) rappresentativo della deformazione e/o sforzo rilevato (S), in cui ciascuno di detti sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) è ricavato in una rispettiva porzione di fibra ottica inclinata rispetto a detto piano di riferimento radiale (p) con un angolo di inclinazione acuto o ottuso diverso da ciascuno dei valori 0°, 90°, 180° e 270°, per rilevare uno sforzo (S) in una direzione diversa da una direzione normale e da una direzione tangenziale o radiale, rispetto a detto piano di riferimento (p) della rondella, in modo che lo sforzo rilevato (S) dipenda sia dalla componente normale sia dalla componente tangenziale della forza agente sul sensore e/o da ciascuna delle tre componenti vettoriali spaziali della forza agente sul sensore; - in cui la fibra ottica (14) contenente i sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) è atta a trasmettere detto almeno un segnale fotonico (L) generato dall’almeno un sensore di sforzoa fibra ottica (FBG) e a ricevere almeno una radiazione di attivazione (OA) destinata ad un rispettivo almeno un sensore di sforzo a fibra ottica (FBG).
17. 17. Dispositivo secondo la rivendicazione 16, in cui detto angolo di inclinazione è di ± 30°.
18. 18. Dispositivo secondo la rivendicazione 16 o 17, in cui detta fibra ottica comprende una pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) disposti e/o equispaziati lungo lo sviluppo perimetrale della fibra ottica (14), ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) di un dispositivo (D) essendo realizzato mediante un rispettivo reticolo di Bragg, associato ad una rispettiva lunghezza d’onda centrale di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6), ed essendo atto ad essere eccitato mediante una rispettiva radiazione ottica alla rispettiva lunghezza d’onda, appartenente ad una radiazione ottica di eccitazione complessiva in multiplazione a lunghezza d’onda (WDM), e a generare uno spettro ottico trasmesso o riflesso che costituisce il rispettivo segnale fotonico (L1, L2, L3, L4, L5, L6).
19. 19. Dispositivo secondo la rivendicazione 18, in cui detta pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) comprende sei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6), oppure comprende sei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) e un sensore di temperatura a fibra ottica (5).
20. 20. Dispositivo secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 16-19, in cui la geometria del corpo del dispositivo a rondella (D) e il materiale di cui è fatto il corpo del dispositivo a rondella (D) sono scelti in funzione del requisito di garantire resistenza meccanica al precarico di fissaggio assiale e alla forza di taglio risultante dall’azione frenante, e del requisito di ottimizzare la deformazione del corpo del dispositivo a rondella (D) senza raggiungere sforzi strutturali critici.
21. 21. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui il corpo del dispositivo a rondella (D) è fatto di acciaio, o titanio, o alluminio, e/o in cui il corpo (1) del dispositivo a rondella (D) è composto di diverse parti tra loro vincolate e/o da diverse parti tra loro staccabili e riattaccabili.
22. 22. Dispositivo secondo la rivendicazione 20, in cui il corpodel dispositivoa rondella (D) presenta degli incavi di sezione ellissoidale (15) lungo l’incavo anulare in corrispondenza del quale è disposta la fibra ottica contenente i sensori di sforzo a fibra ottica, e delle cavità radiali (16) nel corpo del dispositivo a rondella (D) aventi come estremità esterna detti incavi ellissoidali, ed in cui il perimetro del dispositivo a rondella (D) presenta due lati opposti rettilinei e altri due lati opposti ad arco di cerchio.
23. 23. Sistema (100) per determinare una coppia di frenata (BT) derivante dall’attuazione di un sistema frenante per veicolo, mediante rilevazione effettuata incorrispondenza di almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra un corpo di pinza freno (60) e un rispettivo supporto (61), oppure tra il supporto di pinza freno (61) e una testa di un elemento di serraggio (63, 64), oppure tra l’assale e la sospensione della ruota, in cui il sistema (100) comprende: - almeno un dispositivo a rondella (D) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 16-22, l’almeno un dispositivo a rondella (D) essendo fissato e pressato tra il corpo di pinza freno (60) e il supporto di pinza freno (61), oppure tra il supporto di pinza freno (61) e una testa di un elemento di serraggio (63, 64), in corrispondenza di detta rispettiva almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), oppure tra l’assale e la sospensione della ruota; - un’unità di lettura/interrogazione ottica (4), otticamente collegata all’almeno un dispositivo a rondella (D) per ricevere detto almeno un segnale fotonico (L), detta unità di lettura/interrogazione ottica (4) essendo configurata per generare almeno un segnale elettrico (E) rappresentativo della deformazione e/o sforzo rilevato (S), sulla base di detto almeno un segnale fotonico ricevuto (L); - un’unità di controllo remota (20), collegata a detta unità di lettura/interrogazione ottica (4) per ricevere detto almeno un segnale elettrico (E), detta unità di controllo remota (20) essendo configurata per elaborare detto almeno un segnale elettrico (E) rappresentativo della deformazione e/o sforzo (S) per ottenere e fornire una misura della coppia di frenata (BT).
24. 24. Sistema secondo la rivendicazione 23, comprendente una pluralità di dispositivi a rondella (D1, D2, D3, D4), ciascuno in corrispondenza di una rispettiva interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv), in cui ciascuno di detti dispositivi a rondella incorpora una pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6); ed in cui l’unità di controllo remota (20) è configurata per determinare la coppia di frenata (BT) sulla base di una pluralità di segnali elettrici (Ejk), ciascuno derivante da un rispettivo segnale fotonico (Ljk) rappresentativo di una rispettiva deformazione e/o sforzo (Sij), rilevato da un rispettivo sensore di sforzo a fibra ottica, in cui j è un indice che indica uno della pluralità di dispositivi a rondella e k è un indice che indica uno della pluralità di sensori di sforzo a fibra ottica compresi nel dispositivo a rondella.
25. 25. Sistema secondo la rivendicazione 24, comprendente: - un primo dispositivo a rondella (D1) in corrispondenza di una prima interfaccia di fissaggio (i) tra la testa di un primo bullone di fissaggio (63) e una prima porzione del supporto pinza (61); - un secondo dispositivo a rondella (D2) in corrispondenza di una seconda interfaccia di fissaggio (ii) tra la testa di un secondo bullone di fissaggio (64) e una seconda porzione del supporto pinza (61); - un terzo dispositivo a rondella (D3) in corrispondenza di una terza interfaccia di fissaggio (iii) tra una terza porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60); - un quarto dispositivo a rondella (D4) in corrispondenza di una quarta interfaccia di fissaggio (iv) tra una quarta porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60).
26. 26. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-25, in cui gli uno o più sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) sono compresi in una fibra ottica (14) disposta entro una fascia tangenzialmente periferica (13) del dispositivo a rondella (D), e ciascuno di detti sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) è ricavato in una rispettiva porzione di fibra ottica inclinata rispetto ad un piano radiale della rondella (p) con un angolo di inclinazione acuto o ottuso diverso da ciascuno dei valori 0°, 90°, 180° e 270°, per rilevare uno sforzo (S) in una direzione diversa da una direzione normale e da una direzione tangenziale, rispetto alla rondella, in modo che lo sforzo rilevato (S) dipenda sia dalla componente normale sia dalla componente tangenziale della forza agente sul sensore.
27. 27. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-26, comprendente inoltre almeno un rispettivo sensore di temperatura a fibra ottica (5) di tipo Fibre Bragg Grating incorporato nell’almeno un dispositivo a rondella (D); in cui ciascuno di detti almeno un sensore di temperatura (5) è configurato per rilevare un valore di temperatura (T) presente nella rispettiva posizione, e generare un rispettivo almeno un segnale fotonico ausiliario (Lt) rappresentativo del valore di temperatura (T) rilevato; in cui l’unità di lettura/interrogazione ottica (4) è collegata otticamente a detto almeno un sensore di temperatura (5) ed è configurata per ricevere detto almeno un segnale fotonico ausiliario generato (Lt), e per generare almeno un segnale elettrico ausiliario (Et) rappresentativo della temperatura, sulla base dell’almeno un segnale fotonico ausiliario ricevuto (Lt); ed in cui l’unità di controllo remota (20) è configurata per elaborare detti almeno un segnale elettrico (E) ed almeno un segnale elettrico ausiliario (Et) per ottenere una misura della coppia di frenata (BT) tenendo conto di una compensazione in temperatura.
28. 28. Sistema secondo la rivendicazione 27, in cui detto almeno un sensore di temperatura (5) comprende un reticolo Fibre Bragg Grating realizzato nella stessa fibra ottica (14) in cui è realizzato l’almeno un sensore di deformazione e/o sforzo (FBG).
29. 29. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-28, in cui il sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione (4) mediante una prima fibra ottica di collegamento (31), in cui l’unità ottica di lettura/ interrogazione (4) è configurata per attivare detto sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) trasmettendo una radiazione ottica di attivazione (OA) attraverso detta prima fibra ottica di collegamento (31), ed in cui detto segnale fotonico (L) comprende uno spettro ottico (L) riflesso dal sensore di sforzo (FBG) di tipoFibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione (4) attraverso detta prima fibra ottica di collegamento (31).
30. 30. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-28, in cui il sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) è collegato all’unità ottica di lettura/interrogazione (4) mediante una prima fibra ottica di collegamento di ingresso (32) ed una seconda fibra ottica di collegamento di uscita (33), in cui l’unità ottica di lettura/interrogazione (4) è configurata per attivare detto sensore di sforzo a fibra ottica (FBG) trasmettendo una radiazione ottica di attivazione (OA) attraverso detta prima fibra ottica di collegamento di ingresso (32), ed in cui detto segnale fotonico (L) comprende uno spettro ottico (L) trasmesso dal sensore di sforzo (FBG) di tipoFibre Bragg Grating, che raggiunge l’unità ottica di lettura/interrogazione (4) attraverso la seconda fibra ottica di collegamento di uscita (33).
31. 31. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-30, in cui ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) di un dispositivo è realizzato mediante un rispettivo reticolo di Bragg, associato ad una rispettiva lunghezza d’onda centrale di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6); - in cui ciascuno dei sensori di sforzo a fibra ottica (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6) è configurato per generare un rispettivo almeno un segnale fotonico di una pluralità di segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6); in cui l’unità di lettura/interrogazione ottica (4) è configurata per ricevere detta pluralità di segnali fotonici (L1, L2, L3, L4, L5, L6), e per generare almeno un rispettivo segnale elettrico (E) di una pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6), sulla base di detta pluralità di segnali fotonici ricevuti (L1, L2, L3, L4, L5, L6); ed in cui l’unità di controllo remota (20) è configurata per elaborare detta pluralità di segnali elettrici (E1, E2, E3, E4, E5, E6) per ottenere una misura della coppia di frenata (BT).
32. 32. Sistema secondo la rivendicazione 31, in cui l’unità di lettura/interrogazione ottica (4) è inoltre configurata per: - trasmettere, attraverso la fibra ottica di collegamento (3), rispettive radiazioni ottiche di attivazione (OA1, OA2, OA3, OA4, OA5, OA6) alla pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo, alle diverse rispettive lunghezze d’onda di funzionamento (λ1, λ2, λ3, λ4, λ5, λ6), mediante tecniche di trasmissione a multiplazione a lunghezza d’onda (WDM); - ricevere, attraverso la fibra ottica di collegamento (3), e distinguere i rispettivi spettri ottici riflessi da ciascuno della pluralità di sensori di deformazione e/o sforzo (FBG1, FBG2, FBG3, FBG4, FBG5, FBG6), mediante demultiplazione con tecniche di multiplazione a lunghezza d’onda (WDM), in cui ciascuno di detti spettri ottici riflessi corrisponde ad un rispettivo segnale fotonico (L1, L2, L3, L4, L5, L6).
33. 33. Sistema secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-32, in cui l’unità di controllo (20) comprende un processore configurato per calcolare la coppia di frenata (BT), mediante uno o più algoritmi eseguiti da uno o più programmi software, sulla base di detto almeno un segnale elettrico (E) oppure sulla base di detto almeno un segnale elettrico (E) e di detto segnale elettrico ausiliario (Et), oppure sulla base di detta pluralità di segnali elettrici (Ea, E1, E2, E3, E4, E5, E6; Eij) e di detto almeno un segnale elettrico ausiliario (Et).
34. 34. Sistema (100) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 23-33, in cui l’unità di lettura/ interrogazione ottica (4) comprende: - una sorgente di radiazione ottica a larga banda (40), configurata per trasmettere detta almeno una prima radiazione ottica di attivazione (OA; OAa, OAb, OAc) e/o seconda radiazione ottica di attivazione (OAt); - un ricevitore opto-elettronico a spettrometro (41), configurato per selezionare la lunghezza d’onda e/o la pluralità di lunghezze d’onda da ricevere, ed inoltre configurato per ricevere ciascuno di detti almeno un primo segnale fotonico (L; La, Lb, Lc) e convertirlo in detto almeno un primo segnale elettrico (E; Ea, Eb, Ec); e/o ricevere detto secondo segnale fotonico (Lt) e convertirlo in detto secondo segnale elettrico (Et); oppure in cui l’unità di lettura/ interrogazione ottica (4) comprende: - una sorgente di radiazione ottica sintonizzabile (42), configurata per trasmettere detta almeno una prima radiazione ottica di attivazione (OA; OAa, OAb, OAc) e/o seconda radiazione ottica di attivazione (OAt), ciascuna radiazione essendo alla rispettiva lunghezza d’onda desiderata; - un ricevitore opto-elettronico a foto-diodi (43), configurato per ricevere detto primo segnale fotonico (L; La, Lb, Lc) e convertirlo in detto primo segnale elettrico (E; Ea, Eb, Ec); e/o ricevere detto secondo segnale fotonico (Lt) e convertirlo in detto secondo segnale elettrico (Et); oppure in cui in cui l’unità di lettura/ interrogazione ottica (4) è interamente realizzata mediante un singolo circuito fotonico integrato in tecnologia PIC (Photonic Integrated Circuit), e in detto singolo circuito fotonico integrato comprende: - una sorgente di radiazione ottica a larga banda (40), configurata per trasmettere detta almeno una prima radiazione ottica di attivazione (OA; OAa, OAb, OAc) e/o seconda radiazione ottica di attivazione(OAt); - almeno un elemento di filtraggio ottico (44) in lunghezza d’onda, sintonizzabile sulla lunghezza d’onda del reticolo Fibre Bragg Grating interrogato, per selezionare un rispettivo segnale fotonico; - un ricevitore opto-elettronico a foto-diodi (43), configurato per ricevere il segnale fotonico selezionato tra detti almeno un primo segnale fotonico (L; La, Lb, Lc) e convertirlo in detto primo segnale elettrico (E; Ea, Eb, Ec); e/o ricevere detto secondo segnale fotonico (Lt), se selezionato, e convertirlo in detto secondo segnale elettrico (Et).
35. 35. Pinza freno sensorizzata (6) per un sistema frenante per veicolo, comprendente: - un corpo di pinza freno (60); - un supporto di pinza freno (61); - un primo bullone di fissaggio (63) e un secondo bullone di fissaggio (64); - almeno un dispositivo a rondella (D) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 16-22, l’almeno un dispositivo a rondella (D) essendo fissato e pressato tra il corpo di pinza freno (60) e il supporto di pinza freno (61), in corrispondenza di almeno un’interfaccia di fissaggio (i, ii, iii, iv) tra il corpo di pinza freno (60) e il supporto di pinza freno, in cui detta pinza freno è una pinza fissa o una pinza flottante.
36. 36. Pinza freno sensorizzata (6) secondo la rivendicazione 35, comprendente inoltre: - un’unità di lettura/interrogazione ottica (4), collegabile ad un’unità di controllo remota (20) esterna alla pinza freno, detta unità di lettura/interrogazione ottica (4) essendo otticamente collegata a primi mezzi di collegamento fotonico (3) per ricevere almeno un segnale fotonico (L), detta unità di lettura/interrogazione ottica (4) essendo configurata per generare almeno un segnale elettrico (E) rappresentativo della deformazione e/o sforzo (S) rilevato, sulla base di detto almeno un segnale fotonico ricevuto (L), detto almeno un segnale elettrico (E) essendo atto ad essere trasmesso all’unità di controllo remota (20).
37. 37. Pinza freno sensorizzata (6) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni 35 o 36, comprendente: - un primo dispositivo a rondella (D1) in corrispondenza di una prima interfaccia di fissaggio (i) tra la testa di un primo bullone di fissaggio (63) e una prima porzione del supporto pinza (61); - un secondo dispositivo a rondella (D2) in corrispondenza di una seconda interfaccia di fissaggio (ii) tra la testa di un secondo bullone di fissaggio (64) e una seconda porzione del supporto pinza (61); - un terzo dispositivo a rondella (D3) in corrispondenza di una terza interfaccia di fissaggio (iii) tra una terza porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60); - un quarto dispositivo a rondella (D4) in corrispondenza di una quarta interfaccia di fissaggio (iv) tra una quarta porzione del supporto pinza (61) e il corpo pinza (60).
38. 38. Sistema frenante per veicolo, comprendente una pluralità di pinze freno sensorizzate (6) secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 35 a 37, oppure comprendente un sistema (100) per determinare una coppia di frenata (BT) derivante dall’attuazione di un sistema frenante per veicolo, in accordo con una qualsiasi delle rivendicazioni da 23 a 34.
39. 39. Metodo di fabbricazione di un dispositivo a rondella (D) secondo una qualsiasi delle rivendicazione 16-22 comprendente le fasi di: - posizionare sulla superficie laterale della rondella del dispositivo a rondella (D) una fibra ottica (14) precedentemente preparata inscrivendo i sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) disposto secondo una pre-determinata spaziatura; - posizionare ciascuna porzione di fibra inscritta con un rispettivo sensore di sforzo (FBG) lungo una rispettiva direzione inclinata, secondo un predeterminato angolo di inclinazione rispetto ad un piano di riferimento radiale (p) della rondella, lungo la superficie laterale della rondella; - fissare alla rondella e a detta fibra ottica una scatola sagomata per la protezione e orientamento della fibra in uscita; - fissare la fibra ottica (14) e le relative porzioni inclinate di fibra comprendenti i sensori di sforzo a fibra ottica (FBG) sulla fascia laterale della rondella e nella scatola di uscita con materiale legante; - applicare uno strato protettivo intorno alla fascia laterale periferica della rondella in cui è disposta la fibra ottica (14).