KR20220008856A - 디스크 브레이크의 브레이크 캘리퍼, 디스크 브레이크 시스템 및 감지 장치 - Google Patents

디스크 브레이크의 브레이크 캘리퍼, 디스크 브레이크 시스템 및 감지 장치 Download PDF

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루카 두르소
마우로 레올론
파올로 살라
베니아민 셰브치크
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브렘보우 에스.피.에이.
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Abstract

디스크(3)에 걸치도록 구성된 캘리퍼 바디(4)를 포함하는 디스크 브레이크 시스템용 브레이크 캘리퍼(1)는 브레이크 디스크(3)의 제1 브레이킹 표면(6)을 향하도록 구성된 제1 연장부(5) 및 상기 제1 연장부(5)에 대향하고 상기 제1 브레이킹 표면(6)에 대향하는 브레이크 디스크(3)의 제2 브레이킹 표면(8)을 향하도록 구성된 제2 연장부(7), 및 디스크(3)에 걸치게 배열되도록 서로에 대해 상기 제1 연장부(5)와 상기 제2 연장부(7)를 연결하는 적어도 하나의 브릿지(9)를 포함하며; 여기서 상기 브레이크 캘리퍼(1)는 적어도 한 쌍의 대향 브레이크 패드(10, 20)의 각각의 브레이크 패드(10, 20)를 포함하고; 여기서 상기 브레이크 캘리퍼(1)는 축방향(X-X)으로 지향되는 편향력을 감지하도록 구성된 적어도 하나의 감지 장치(15)를 포함하고; 브레이크 캘리퍼(1)의 상기 감지 장치(15)는 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 캘리퍼 바디(4)의 연장부(7) 사이에 개재된다.

Description

디스크 브레이크의 브레이크 캘리퍼, 디스크 브레이크 시스템 및 감지 장치
본 발명은 디스크 브레이크용 브레이크 캘리퍼에 관한 것이다.
특히, 본 발명은 감지 장치를 포함하는 브레이크 캘리퍼에 관한 것이다.
본 발명은 또한 디스크 브레이크 시스템 및 상기 디스크 브레이크 시스템을 포함하는 차량에 관한 것이다.
더욱이, 본 발명은 브레이크 캘리퍼의 감지 장치에 관한 것이다.
디스크 브레이크에서, 브레이크 캘리퍼는 일반적으로 축방향(X-X)을 규정하는 회전축에 대해 회전하도록 구성된, 브레이크 디스크의 외부 주변 가장자리(outer peripheral margin)에 걸쳐서(straddling) 배열된다. 디스크 브레이크에서, 상기 축방향(X-X)에 실질적으로 직각인 방사상 방향(R-R)과, 상기 축방향(X-X)과 상기 방사상 방향(R-R) 모두에 직각인 탄젠트 방향(T-T) 또는 원주 방향(T-T)은 추가로 규정된다.
브레이크 캘리퍼는 예를 들어 차량 서스펜션(suspension)의 스터브 액슬(stub axle), 또는 차량 휠 허브(wheel hub), 또는 모터사이클의 포크(fork) 또는 스윙아암(swingarm)과 같은 차량 휠에 대해 고정된 상태로 유지되는 지지 구조부로 제한된다. 브레이크 캘리퍼는 보통 각각 브레이크 디스크의 대향하는 브레이킹 표면을 향하도록 배열된 2개의 대향하는 연장부를 갖는 캘리퍼 바디(caliper body), 및 디스크에 걸쳐 돌출된 상기 2개의 연장부를 연결하는 적어도 하나의 캘리퍼 브릿지(caliper bridge)를 포함한다.
모터사이클 상의 디스크 브레이크의 통상적인 배열에서, 브레이크 디스크의 브레이킹 표면은 모터사이클 측면을 향하는 축방향 측면을 규정하는 모터사이클의 휠을 향하거나 또는 디스크 브레이크의 휠을 향하고, 반면 브레이크 디스크의 다른 대향하는 브레이킹 표면은 모터사이클에 대향하는 측면 또는 디스크 브레이크의 대향하는 휠 측면을 규정하는 축방향으로 대향하는 방향을 향해 있다.
모터사이클에 대향하는 디스크의 측면을 향한 캘리퍼의 일부분은 통상적으로 포크(fork)에 대한 고정 수단을 갖는다. 더욱이, 모터사이클에 대향하는 디스크의 측면을 향한 캘리퍼 바디의 연장부는 모터사이클 휠과 포크 모두로부터 멀리 축방향으로 돌출되는 돌출 부분(overhanging portion)을 형성하는 축방향으로 중요한 확장부를 갖는다.
클러치 패드(clutch pad)는 캘리퍼 바디의 각 연장부와 브레이크 디스크의 마주하는 브레이킹 표면 사이에 배열되어 제공된다.
고정 디스크와 관련된 플로팅 캘리퍼 바디(floating caliper bodies)에서, 캘리퍼 바디의 플로팅 또는 축방향 슬라이딩 부분은 오직 그 대향하는 연장부 중 하나 상에 예컨대, 유압 작동식 피스톤-실린더 어셈블리 또는 전기 작동식 볼 스크류 어셈블리와 같은 추력 수단(thrust mean)을 갖는다. 이러한 추력 수단은 마주하는 브레이크 패드의 뒷면에 추력 작용을 가하여 브레이크 디스크의 브레이킹 표면에 대한 브레이크 패드의 마찰 재료를 증명한다.
상기 추력 수단의 작용에 의해 브레이크 디스크의 이러한 브레이킹 표면에 대해 브레이크 패드가 인접될 때(abutted), 브레이크 캘리퍼의 플로팅 또는 축방향으로 슬라이딩하는 바디는 브레이크 디스크의 대향하는 브레이킹 표면에 대해 브레이크 패드를 장착하는 브레이크 캘리퍼의 대향하는 연장부를 취하는 것을 목표로 하는 축방향 반작용력을 받으며, 이로써 브레이크 디스크의 브레이킹 밴드(braking band)의 양 측면 상에 브레이킹 작용을 발생한다. 브라켓(bracket) 상에 브레이크 캘리퍼의 플로팅 부분의 상대적인 슬라이딩을 가이드하기 위해 통상적으로 축방향 가이드가 예컨대 핀 형태로 제공되며, 이는 결국 모터사이클과 통합된 지지 구조에 연결된다.
통상적으로, 모터사이클에 대해 고정된 상태로 유지되는 지지 구조에 대한 견고한 연결을 형성하도록 의도된 캘리퍼 바디의 추력 수단 및 부착 부분을 장착하는 캘리퍼 바디의 연장부는 모터사이클의 외측을 향하고 있는 캘리퍼 측면에 제공된다. 이러한 방식으로, 캘리퍼 바디는 모터사이클의 휠의 치수와 관련하여 축 방향으로 돌출된다.
또한 일반적으로 차량 상의 고정 디스크와 관련된 플로팅 브레이크 캘리퍼를 장착하는 것으로 알려져 있다. 이 경우, 추력 수단을 포함하는 연장부는 통상적으로 차량 연결 요소뿐만 아니라 차량을 향하는 캘리퍼 측에 배열되는 반면, 통상적으로 차량 휠을 향하는 차량에 대향하는 측면은 추력 수단이 없고, 따라서 작은 돌출(overhanging) 축방향 확장부를 갖는다.
그러므로, 차량에 대해 대향하는 디스크의 측면에 있는 캘리퍼 바디의 연장부의 축방향 치수를 줄일 필요가 있다.
반대로, 고정 디스크와 관련된 고정 캘리퍼 바디에서, 예컨대 실린더-피스톤 조립체와 같은 추력 수단은 캘리퍼 바디를 축방향으로 움직일 필요 없이, 디스크의 브레이킹 표면에 대해 인접하게 함으로써, 그에 마주하는 마찰 패드에 추력 작용을 적용할 수 있는 캘리퍼 바디의 대향하는 연장부 모두에 존재한다.
고정 디스크와 관련된 고정 캘리퍼 바디도 알려져 있으며, 여기서 캘리퍼 바디의 연장부 중 하나만이 유압 피스톤을 수용하도록 구성된 하나 이상의 실린더를 가지며, 상기 유압 피스톤은 마찰 패드 상에 추력 작용을 적용하여 마찰 패드가 디스크의 브레이킹 표면에 대해 인접하게 만들어, 결국 지지부 상에서 축방향으로 슬라이딩하며 브레이킹 작용을 적용하기 위해 대향하는 마찰 패드에 대해 인접하게 할 수 있다.
예컨대 문서 US-2017-0321773에 나타낸 바와 같이, 알려진 전기 작동식 브레이크 캘리퍼 솔루션에서, 추력 수단은 전기적으로 작동되고, 일부 공지된 실시예에 따라, 나사가 나사 상에서 그리고 캘리퍼 바디에 대해 축방향으로 이동하는 전기 모터 및 너트 나사 또는 스크롤 또는 슬라이더에 의해 이동되는 볼 나사 조립체를 포함하고, 이는 피스톤으로 작용하거나 피스톤을 밀어 브레이크 패드가 마주하는 브레이킹 표면에 대해 인접하도록 의도된다.
그러므로, 전기 작동식 브레이크 캘리퍼의 경우, 브레이킹 제어는 차량 운전자에 의해 활성화되고, 적절하게 설계된 변환기(transducers)를 통해, 볼 나사 조립체의 나사를 움직여, 너트 나사 또는 스크롤 또는 슬라이더의 축방향 움직임을 결정하는 전기 모터의 구동 신호의 시퀀스(sequence)로 변환된다.
통상적으로, 예컨대 볼 나사 조립체와 같은, 전기 작동식 브레이크 캘리퍼의 추력 수단과 관련된 이러한 전기 모터는 모터 자체의 일부분에 위치된 센서의 피드백을 통해 루프 제어에 의해 제어된다.
그러나, 이와 같이 얻은 피드백을 갖는 루프 제어가 브레이크 캘리퍼 또는 그 일부분, 예컨대 브레이크 캘리퍼 바디의 마찰 및 변형으로 인한 구조적 및 동적 효과를 반드시 고려하지 않기 때문에 그러한 솔루션이 단점이 없는 것은 아니다.
게다가, 플로팅 브레이크 캘리퍼에서, 브레이크 캘리퍼의 슬라이딩 또는 플로팅 부분의 축방향 가이드 요소는 상대적인 축방향 슬라이딩에서 구성요소 사이의 마찰로 인한 동적 효과를 발생할 수 있다.
패드와 나란히 축방향으로 돌출 연장되는 연장된 요소의 형태로 전기 작동식 브레이크 캘리퍼의 바디에 센서를 장착하는 솔루션은 문서 US-2013-0233065에 나타낸 바와 같이, 센서의 연장된 요소의 접선 방향 편향의 감지를 기반으로 브레이크 디스크에 적용된 브레이킹 토크를 추정하는 것으로 알려져 있다.
그러나, 브레이크 패드와 나란히 접선으로 놓인 연장된 캔틸레버 요소(cantilevered element)에 수용된 센서를 제공하는 이 솔루션은 장기간 사용으로 인해 브레이크 패드의 마찰 재료가 축 방향으로 얇아지는 것을 반드시 고려해야 하며, 이는 브레이크 패드 플레이트의 측면 사이의 접점의 디스크를 향한 축 방향에서 점진적인 변위를 발생시키며, 이에 따라 센서를 장착하는 연장된 캔틸레버 요소의 편향을 결정한다.
그러므로 브레이크 캘리퍼와 브레이크 디스크 사이에서 교환되는 힘을 감지하기 위한 솔루션을 제공할 필요성이 강하게 느껴진다.
그러므로 브레이크 캘리퍼 또는 브레이킹 작용에 영향을 미치는 부분의 마찰 및 변형으로 인한 구조적 및 동적 효과를 보상하기 위해 브레이크 캘리퍼의 적어도 하나의 브레이크 패드에 적용되는 축방향 추력 작용에 대한 개선된 제어를 제공할 필요성이 강하게 느껴진다.
본 발명의 목적은 선행 기술의 결점을 해결하고 선행 기술을 참조하여 여기에 설명된 필요성에 대한 해결책을 제공하는 것이다.
이들 및 다른 목적은 청구항 1에 따른 브레이크 캘리퍼, 및 청구항 8에 따른 디스크 브레이크, 및 청구항 10에 따른 감지 장치에 의해 달성된다.
일부 바람직한 실시예는 종속항의 대상이다.
제안된 솔루션에 의해서, 브레이킹 작용 중 브레이크 캘리퍼의 캘리퍼 바디와 브레이크 디스크 사이에서 교환되는 축방향 힘을 감지하는 것이 가능하다.
브레이크 캘리퍼, 브레이크 디스크 시스템 및 감지 장치의 추가 특징 및 이점은 첨부 도면을 참조하여 비-제한적인 실시예를 통해, 바람직한 구현예에 대한 다음의 설명으로부터 명백할 것이다.
도 1은 구현예에 따라, 브레이크 캘리퍼의 수직 입면도이다.
도 2는 도 1의 화살표 II-II에 의해 식별된 플로팅 평면을 따라 취해진 단면도이다.
도 3은 도 2의 브레이크 캘리퍼의 일부분의 확대도이다.
도 4는 구현예에 따른, 감지 장치의 탄성 장치이다.
도 5는 구현예에 따른, 브레이크 캘리퍼의 부분 단면도이다.
도 6은 도 1의 브레이크 캘리퍼의 단면도로서, 이 단면은 축방향 및 방사상 방향에 평행한 플로팅 평면을 따라 취해진다.
도 7은 도 6의 브레이크 캘리퍼의 일부분의 확대도이다.
도 8은 다른 구현예에 따른, 모터사이클에 장착된 디스크 브레이크 시스템의 입체도이다.
일반적인 구현예에 따르면, 디스크 브레이크(2)용 브레이크 캘리퍼(1)가 제공된다.
디스크 브레이크(2)에서, 축방향(X-X)은 디스크 브레이크(2)의 디스크(3)의 회전축(A-A)과 일치하거나 평행하게 규정되고, 반경 방향(R-R)은 축방향(X-X)에 직교하고, 접선 방향(T-T)은 축방향(X-X) 및 반경 방향(R-R) 모두에 직교한다.
상기 브레이크 캘리퍼(1)는 디스크(3)에 걸치도록 구성된, 캘리퍼 바디(4)를 포함한다.
상기 캘리퍼 바디(4)는 디스크(3)의 제1 브레이킹 표면(6)을 향하도록 구성된 제1 연장부(5), 및 상기 제1 연장부(5)에 대향하고 상기 제1 브레이킹 표면(6)에 대향하는 디스크(3)의 제2 브레이킹 표면(8)을 향하도록 구성된 제2 연장부(7)를 포함한다.
상기 캘리퍼 바디(4)는 서로에 대해 상기 제1 연장 부분(5) 및 상기 제2 연장 부분(7)을 연결하여 디스크(3)에 걸쳐 배열된 적어도 하나의 브릿지(9, bridge)를 더 포함한다.
상기 브레이크 캘리퍼(1)는 제1 브레이크 패드(10) 및 제2 브레이크 패드(20)를 포함하는 적어도 한 쌍의 대향하는 브레이크 패드(10, 20)를 더 포함한다.
상기 적어도 한 쌍의 대향하는 브레이크 패드(10, 20)의 각각의 브레이크 패드(10, 20)는 마찰 재료(11, 21) 및 상기 마찰 재료(11, 21)를 지지하는 지지 플레이트(12, 22)를 포함한다. 각각의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 지지 플레이트(12, 22)는 캘리퍼 바디(4)의 상기 연장부(5, 7)의 각각의 연장부(5 또는 7)를 향하는 플레이트 백(13, 23, plate back)을 포함한다.
이러한 방식으로, 상기 제1 브레이크 패드(10)는 제1 마찰 재료(11) 및 제1 플레이트 백(13)을 포함하는 제1 지지 플레이트(12)를 포함하고, 상기 제2 브레이크 패드(20)는 제2 마찰 재료(21) 및 제2 플레이트 백(23)을 포함하는 제2 지지 플레이트(22)를 포함한다.
상기 브레이크 캘리퍼(1)는 디스크(3)의 상기 마주하는 브레이킹 표면(6, 8)의 브레이킹 표면(6)에 대해 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제1 브레이크 패드(10)를 인접시키기 위해 상기 플레이트 백(13)에 추력 작용을 적용하도록 구성된 액추에이터(16)를 포함하는 적어도 하나의 추력 장치(14)를 더욱 포함한다. 하나의 구현예에 따르면, 상기 추력 장치(14)는 제1 브레이크 패드(10)의 플레이트 백(13)에 대해 누르도록 구성된 적어도 하나의 피스톤(44)을 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 액추에이터(16)는 피스톤(44)에 축방향 추력 작용을 적용하여 상기 제1 브레이크 패드(10)를 축방향으로 밀어 디스크(3)의 마주하는 브레이킹 표면(6)에 대해 인접하게 하도록 설계된 볼 나사 조립체를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 캘리퍼 바디(4)는 상기 적어도 하나의 추력 장치(14)의 적어도 일부를 수용하도록 구성된 적어도 하나의 하우징을 더 포함한다. 하나의 구현예에 따라, 캘리퍼 바디(4)의 상기 적어도 하나의 하우징은 축방향(X-X)으로 향하는 하우징 바닥 벽(18), 및 제1 하나의 브레이크 패드(10)의 상기 백 플레이트(13)를 향하는 적어도 하나의 하우징 에지(19)를 포함한다. 하나의 구현예에서, 상기 피스톤(44)은 물 또는 먼지 또는 자갈과 같은 이물질이 액추에이터 내로 침투하는 것을 방지하기 위해 밀봉부(45)와 연관된다.
상기 브레이크 캘리퍼(1)는 축방향(X-X)으로 지향되는 편향력(biasing force)을 감지하도록 구성된 적어도 하나의 감지 장치(15)를 더욱 포함한다.
바람직하게는, 브레이크 캘리퍼(1)의 상기 감지 장치(15)는 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 캘리퍼 바디(4)의 연장부(7) 사이에서, 슬루잉 링 바디(29, slewing ring body) 및/또는 슬라이더(32)와 같은, 예컨대, 하나 이상의 구성 요소의 삽입에 의해, 축방향(X-X)으로 직접적으로 또는 간접적으로 개재된다(interposed).
바람직한 구현예에 따르면, 상기 브레이크 패드 쌍(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 상기 감지 장치(15) 사이에 액추에이터(16)의 제공이 회피된다.
상기 제2 브레이크 패드(20)와 캘리퍼 바디(4)의 상기 제2 연장부(7) 사이에서 교환되는 축방향 힘의 개선된 측정 정확도는 감지 장치(15)와 제2 브레이크 패드(20)의 플레이트 백(23) 사이에 축방향으로 놓인 액추에이터(16)의 제공을 피함으로써 달성된다.
그러므로 캘리퍼 바디(4)와 제2 브레이크 패드(20) 사이에 축방향으로 위치하는 그러한 감지 장치(15)는 브레이킹 작용 동안 브레이크 디스크와 교환되는 축방향 힘의 정확하고 신뢰할 수 있는 측정을 허용하며, 이는 예컨대 캘리퍼 바디 및/또는 브레이크 캘리퍼 자체의 일부분의 변형뿐만 아니라 상대적인 슬라이딩 움직임에서, 상대적인 움직임의 브레이크 캘리퍼 구성요소들 사이의 마찰의 효과를 고려한다.
더욱이, 이러한 감지 장치(15)로 얻을 수 있는 디스크와 교환된 축방향 힘의 추정은 추력 수단에 대한 피드백으로 루프 제어를 수행하는 것을 가능하게 한다. 예를 들어, 교환된 축방향 힘의 이러한 추정은 제어 유닛에 의해 저장될 수 있고 가능한 오작동을 진단하기 위해 전기 작동식 브레이크 캘리퍼의 추력 수단을 구동하는 전기 모터의 전원과 비교될 수 있다.
예를 들어, 플로팅 또는 축방향 슬라이딩 캘리퍼의 경우, 브레이크 캘리퍼의 축방향 슬라이딩 부분의 슬라이딩으로 인한 마찰은 필연적으로 전기 모터에 의해 생성된 기계적 동력의 소실을 발생한다. 이러한 감지 장치(15)에 의해, 디스크와 실제로 교환되는 힘을 추정하여 마찰로 인해 일어나는 소실을 평가할 수 있다.
바람직한 구현예에 따라, 상기 연결 장치(15)는 적어도 하나의 로드 셀(25, load cell)을 포함한다. 바람직하게는, 상기 로드 셀(25)은 적어도 하나의 압전 소자를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 로드 셀(25)은 편향(deflection)에 의해 작동하도록 구성된다. 이런 식으로, 로드 셀(25)에는, 예를 들어, 브레이크 디스크와 교환되는 힘을 측정할 때 로드 셀 바디의 편향된 부분의 늘어남(elongation)을 검출하는 스트레인 게이지(strain gage)가 제공된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 로드 셀(25)은 압축으로 작동하도록 구성된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 로드 셀(25)은 상기 로드 셀(25)에 대해 축방향으로 인접하는 바디에 대한 축방향 접촉의 스트레치(stretch)(27, 27')를 규정하도록 구성된 적어도 하나의 접촉 릿지(26, 26', contact ridge)를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 로드 셀(25)은 서로 축방향으로 대향하는 적어도 2개의 접촉 릿지(26, 26') 및 로드 셀(25)의 바디를 포함하고, 상기 적어도 2개의 접촉 릿지(26, 26')의 각각의 접촉 릿지(26 또는 26')는 상기 로드 셀(25)에 축방향으로 대향하는 바디에 대해 축방향 접촉 스트레치(27, 27')를 규정하도록 구성된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 축방향 접촉 스트레치(27, 27')는 적어도 원주의 호이다. 하나의 구현예에 따라, 상기 축방향 접촉 스트레치(27, 27')는 원주이다.
하나의 구현예에 따라, 감지 장치(15)는, 예컨대, 하나 이상의 변환기 유닛(transducer units)을 통해 브레이크 제어에 대한 작동 연결을 형성하도록 구성된 커넥터(52)를 포함한다. 하나의 구현예에 따라, 상기 커넥터(52)는 캘리퍼 바디(4)의 일부와 기계적 간섭 결합을 달성하기 위해 적어도 하나의 밀봉부(33''), 예컨대, 칼라(53, collar)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 칼라(53)는 유지 작용(retaining action)을 적용한다. 하나의 구현예에 따라, 상기 캘리퍼 바디(4), 바람직하게는 캘리퍼 바디(4)의 상기 제2 연장부(7)는 상기 커넥터(52)를 수용하는 로드 셀(25)에 대한 접근 채널의 경계를 정한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 로드 셀(25)은 관통 개구(28)를 중심으로 전개되는 환형 바디를 갖는다. 이러한 방식으로, 브레이크 캘리퍼(1)의 다른 구성요소를 상기 관통 개구(29) 내부에 적어도 부분적으로 수용하는 것이 가능하며, 이에 의해 캘리퍼 바디(4)의 축방향 치수를 줄일 수 있다. 이러한 방식으로, 예를 들어, 로드 셀(25)의 관통 개구(29)에 적어도 부분적으로 회전 방지 장치를 수용하는 것이 가능하다.
하나의 구현예에 따라, 상기 감지 장치(15)는 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 상기 로드 셀(25) 사이에 축방향(X-X)으로 개재된 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29)를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29)는 로드 셀(25)의 상기 접촉 릿지(26)에 대해 축방향으로 인접하도록 구성된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29)는 슬루잉 링 바디의 관통 개구를 둘러싸는 환형 바디를 갖는다. 바람직하게는, 슬루잉 링 커플링 바디의 관통 개구는 로드 셀(25)의 상기 관통 개구(29)와 축 상에 또는 동축에 있다.
하나의 구현예에 따라, 상기 감지 장치(15)는 적어도 하나의 탄성 장치(30)를 더욱 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 탄성 장치(30)는 상기 로드 셀(25), 바람직하게는 상기 로드 셀(25)의 상기 접촉 릿지(26)와 상기 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29) 사이에 축방향(X-X)으로 직접적인 프리로드(preload) 작용을 적용하도록 구성된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 탄성 요소(30)는 하나 이상의 원뿔형 스프링 와셔(47, conical spring washers)를 포함한다. 바람직하게는, 상기 탄성 장치는 축방향(X-X)으로 적층된 복수의 원뿔형 스프링 와셔(47)를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 탄성 장치(30)는 조정 장치(46, regulating device)를 더 포함한다. 너트와 협력하는 조정 나사를 포함하고, 상기 조정 장치(46)는 상기 슬루잉 링 바디(29)를 상기 로드 셀(25) 상의 축방향 인접부(abutment)로 운반하여 프리로드 작용을 가하도록 되어 있다. 이러한 방식으로 로드셀(25)의 측정 오차가 최소화된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 복수의 원뿔형 스프링 와셔(47)는 상기 조정 장치(46)의 상기 조정 나사의 스템(48, stem)을 감싸는 환형 바디를 갖는다. 하나의 구현예에 따라, 조정 장치(46)의 조정 나사의 헤드(50)는 상기 슬루잉 링 바디(29)에 대해 축방향으로 접하여, 상기 로드 셀(25)에 대해 축방향으로 편향된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 탄성 장치(30)는 상기 프리로드 작용을 가하기 위해 상기 복수의 원뿔형 스프링 와셔(47)에 대한 축방향 인접부 표면을 형성하는 적어도 하나의 인접부 바디(49, abutment body)를 포함한다. 예를 들어, 상기 인접부 바디(49)는 그 바닥 벽에 관통 개구를 갖는 본질적으로 컵 형상이다. 이러한 인접부 바디(49)의 제공으로 인해, 상기 탄성 장치(30)는 브레이크 캘리퍼 바디(1) 내로 축방향으로 삽입될 수 있는 상기 조정 장치(46)와 함께 카트리지 시스템(cartridge system)을 형성한다.
하나의 구현예에 따라, 캘리퍼 바디(4)의 제2 연장부(7)는 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 상기 로드 셀(25) 사이에서 축방향(X-X)으로 연장되는 적어도 하나의 축방향 가이드 벽(31, guiding wall)을 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 감지 장치(15)는, 예컨대, O-링(33)의 개재를 통해, 바람직하게는 상기 적어도 하나의 축방향 가이드 벽(31)과 밀봉된 방식으로 관련된 적어도 하나의 슬라이더(32)를 더 포함하며, 상기 적어도 하나의 슬라이더(32)는 브레이킹 작용 동안 상기 제2 브레이크 패드(20)에 의해 눌릴 때 축방향(X-X)으로 슬라이드되도록 상기 적어도 하나의 축방향 가이드 벽(31)과 협력한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 적어도 하나의 슬라이더(32)는 미리 결정된 축방향 확장부(X3)까지 캘리퍼 바디(4)의 상기 적어도 하나의 축방향 가이드 벽(32)과 접촉하는 적어도 하나의 축방향 가이드 반대-벽(34, guiding counter-wall)을 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 적어도 하나의 슬라이더(32)는 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)에 대해 축방향으로 인접하도록 구성된 인접부 표면(36)을 포함한다.
그러므로, 이러한 슬라이더(32)는 상기 슬루잉 링 바디(29)의 개재를 통해 직접 또는 간접적으로 축방향으로 로드 셀(25)을 편향시키도록 구성된다.
상기 슬루잉 링 바디(29) 및/또는 상기 슬라이더(32)와의 접촉 섹션(27, 27')을 규정하는 상기 적어도 하나의 접촉 릿지(26)의 제공은 축방향 응력만이 로드 셀(25)에 전달되어, 감지 장치(15)의 판독을 방해할 수 있는 굴곡 또는 비틀림 응력의 전달을 방지하는 것을 보장한다. 바람직하게는, 상기 적어도 2개의 접촉 릿지(26, 26')는, 관찰된 경우, 단면에서, 상기 슬루잉 링 바디(29)와의 단일 접촉 지점 및 환형 인접부 바디(38)와의 적어도 하나의 접촉 지점을 규정한다.
바람직하게는, 상기 적어도 2개의 접촉 릿지(26, 26')는 실질적으로 동심이고 동축인 2개의 접촉 원주(27, 27')를 형성하기 위해 로드 셀(25)의 환형 바디의 상이한 직경에 놓인다. 바람직하게는, 스트레인 게이지가 2개의 접촉 릿지(26, 26') 사이에 적용되어 2개의 접촉 릿지(26, 26') 사이에서 로드 셀(25)의 환형 바디의 굽힘으로 인한 연장을 감지한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 슬라이더(32)는 열 절연 재료, 예컨대, 페놀 수지(phenolic resin)로 만들어진다. 이러한 방식으로, 로드 셀(25)은 열 응력에 의해 야기되는 간섭으로부터 보호된다. 바람직하게는, 상기 슬라이더(32)는 작동 조건 하에 있을 때 열 응력의 영향에 의한 변형에 부적합하다.
하나의 구현예에 따라, 하나 이상의 밀봉부는 침투에 대한 보호 밀봉을 제공하기 위해 로드 셀 바디(25)와 연관된다.
하나의 구현예에 따라, 예컨대, 강철로 만들어진 환형 인접부 바디(38)는 로드 셀(25)의 바디와 연결되어 로드 셀(25)에 대한 축 방향 인접부 및 반경 방향 위치 기준을 형성한다. 이러한 환형 바디(38)의 제공은 또한 작동 조건에서 변형 불가한 인접부 기준을 형성하는 것을 가능하게 한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 감지 장치(15)는 적어도 하나의 밀봉 요소(33, 33', 33'''), 바람직하게는 복수의 밀봉 요소(33, 33', 33''')를 포함하며, 이는 적어도 상기 로드 셀(25)에서 수용하는 밀봉 챔버(35, sealed chamber)를 규정한다. 이러한 방식으로, 이물질 및 액체가 로드 셀(25)의 판독을 방해하는 것을 방지한다. 하나의 구현예에 따라, 상기 밀봉 요소는 O-링 및/또는 밀봉된 나사 연결부를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 공압 장치(37)는 감지 장치(15)에 의해 규정된 상기 밀봉 챔버(35)로부터 적어도 하나의 구성요소를 배출하고 조립하기 위해 제공된다. 실제로, 파이프를 포함하는 상기 공압 장치에 의해, 슬라이더(32)의 정지 위치에 도달하지 못하게 할 수 있는 챔버 압력의 바람직하지 않은 증가가 방지된다.
바람직하게는, 상기 공압 장치(37)는 예컨대, 상기 인접부 표면(36)과 같은 상기 슬라이더(32)의 벽으로 이어지는 적어도 하나의 파이프를 포함하여, 활성화될 때, 예컨대, 압축 공기를 불어서, 상기 슬라이더(32)를 캘리퍼 바디(4)로부터 분리한다. 이러한 방식으로 분해 작업이 용이해진다.
하나의 구현예에 따라, 추력 장치(14)의 상기 액추에이터(16)는 전동 모터(41)와 연관된다. 예를 들어, 상기 모터(41)는 캘리퍼 바디(4), 바람직하게는 캘리퍼 바디(4)의 제1 연장부(5)에 수용된 회전자와 고정자를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 브레이크 캘리퍼(1)는 차량(40)을 위해 상기 브레이크 캘리퍼(1)를 고정하기 위한 고정 수단(43)을 포함하는 브래킷(42)을 더 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 캘리퍼 바디(4)는 브레이킹 작용을 적용하기 위해 브래킷(42)에 대해 축방향(X-X)으로 슬라이드하도록 구성된다. 이러한 방식으로, 플로팅 브레이크 캘리퍼(1)가 만들어진다.
하나의 구현예에 따라, 상기 캘리퍼 바디(4)는 단일 부분(single piece)으로 제조된다. 다시 말해서, 모노블럭(monobloc)이다. 바람직하게는, 상기 캘리퍼 바디(4)는 단일 주조(single casting)로 만들어진다.
하나의 구현예에 따라, 상기 캘리퍼 바디(4)는 모노블록이고 브래킷(42, bracket) 상에서 슬라이드하도록 구성된다.
하나의 일반적인 구현예에 따라, 디스크 브레이크 시스템(2)은 전술한 구현예 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 브레이크 캘리퍼(1)를 포함한다.
상기 디스크 브레이크 시스템(2)은 적어도 하나의 디스크(3)를 더 포함한다. 상기 디스크(3)는 회전축(A-A)을 규정한다. 상기 디스크 브레이크 시스템(2)에서 축방향(X-X)은 디스크 브레이크(2)의 디스크(3)의 회전축(A-A)과 일치하거나 평행하게 규정되고, 반경 방향(RR)은 축방향(X-X)에 직교하며, 접선 방향(T-T)은 축방향(X-X)과 반경 방향(R-R) 모두에 직교한다.
바람직한 구현예에 따라, 상기 디스크 브레이크 시스템(2)은 적어도 하나의 브레이킹 제어를 더 포함한다. 바람직하게는, 상기 브레이킹 제어는 제어 레버를 포함한다.
바람직하게는, "브레이킹 제어"라는 용어는 브레이킹 작용을 적용하기 위해 차량(40)의 운전자로부터 제어를 수신하도록 의도된 제어 인터페이스를 의미한다.
바람직하게는, "브레이킹 작용"이라는 용어는 추력 장치(14)에 의해 작동될 때 브레이크 캘리퍼(1)의 대향하는 브레이크 패드(10, 20)에 의해 적용되어, 브레이킹 토크를 발생하는 대향하는 브레이킹 표면(6, 8)의 클램핑 작용을 의미한다.
바람직하게는, "브레이킹 토크"라는 용어는 디스크(3)의 회전축(A-A)으로부터 미리 정의된 반경 방향 거리에서 대향하는 브레이킹 표면(6, 8)에 적용된 디스크(3)를 제동하기 위해 브레이크 패드(10, 20)에 의해 발생된 힘을 의미한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 디스크 브레이크 시스템(2)은 상기 추력 장치(14)의 활성화를 위한 적어도 하나의 전기 모터(41)를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 디스크 브레이크 시스템(2)은 상기 브레이킹 제어 및 상기 감지 장치(15)에 작동 가능하게 연결된 적어도 하나의 변환 유닛(transducer unit)을 포함한다.
바람직하게는, 상기 적어도 하나의 변환 유닛은 차량의 운전자에 의해 작동될 때 브레이킹 제어에 의해 전달되는 제어 작용에 기초하여, 예컨대, 상기 전기 모터(41)의 작동에 의해 제어 신호를 상기 추력 장치(14)에 전송하도록 구성된다.
일반적인 구현예에 따라, 차량(40)은 전술한 구현예 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 디스크 브레이크(2)를 포함한다.
바람직하게는, 상기 차량(40)은 모터사이클(40)이다.
예를 들어, 상기 모터사이클(40)은 코너링(cornering) 시 기울어지도록 구성된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 모터사이클(40)은 고정 수단(43)을 통해 상기 브래킷(42)과 연관된 적어도 하나의 포크(51)를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 브레이크 캘리퍼(1)의 전기 모터(41)를 수용하는 캘리퍼 바디(4)의 제1 연장부(5)는 상기 포크(51)를 향하는 디스크(3)의 측면에 배치되고, 미리 정해진 양(55)만큼 상기 포크의 축방향 레벨을 넘어 축방향으로 돌출한다.
하나의 구현예에 따라, 상기 감지 장치(15)를 포함하는 캘리퍼 바디(4)의 상기 제2 연장부(7)는 모터사이클 휠(56)을 향하는 디스크(3)의 측면에 배치된다.
하나의 구현예에 따라, 상기 브레이킹 제어(17)는 바람직하게는 모터사이클(40)의 핸들 바(handlebar)와 연관된 제어 레버를 포함한다.
하나의 구현예에 따라, 축방향(X-X)으로 지향되는 편향력(biasing force)을 감지하도록 구성된 적어도 하나의 감지 장치(15)를 포함한다.
상기 감지 장치(15)는 적어도 하나의 로드 셀(25)을 포함한다.
상기 로드 셀(25)은 바람직하게는 상기 로드 셀(25)에 대해 축방향으로 인접하는 바디에 대한 원주인 축방향 접촉 스트레치(27, 27')를 규정하도록 구성된 적어도 하나의 접촉 릿지(26, 26')를 포함한다. 바람직하게는, 상기 로드 셀에 대해 축방향으로 인접한 상기 바디는 브레이크 패드(10, 20)이다. 이런 방식으로, 브레이킹 작용 중 브레이크 디스크에 힘을 제공하는 브레이크 캘리퍼의 제1 부재인 브레이크 패드(10, 20)와 브레이크 디스크 사이에서 교환되는 축력을 감지할 수 있다.
바람직한 구현예에 따라, 상기 로드 셀(25)은 관통 개구(28)를 중심으로 전개되는 환형 바디를 갖는다.
하나의 구현예에 따라, 상기 감지 장치(15)는 위에서 설명된 구현예들 중 어느 하나에서 설명된 특징들 중 적어도 하나를 포함한다.
일반적인 구현예에 따라, 전술한 구현예들 중 어느 하나에 따른 적어도 하나의 감지 장치를 포함하는 차량이 제공된다. 하나의 구현예에 따라, 상기 차량은 자동차이다. 하나의 구현예에 따라, 상기 차량은 모터사이클이다.
별도로 또는 조합하여 제공되는 위에 설명된 기능으로 인해, 위에서 언급한 요구에 응답하고 특히 다음과 같은 이점을 얻을 수 있다:
- 브레이크 제어, 통상적으로 제어 레버 및/또는 브레이크 페달에는 브레이크 패드와 캘리퍼 바디 사이에서 교환되는 힘에 대한 피드백이 제공된다;
- 긴급 상황에서도 차량 운전자의 제어 측면에서 흔치 않은 성능과, 더불어 차량 운전자의 편안함을 개선한 전기 작동식 플로팅 브레이크 캘리퍼를 제공한다;
- 필요에 따라, 브레이크 패드와 캘리퍼 바디 사이에 교환되는 축방향 응력만 감지할 수 있으며, 전단, 굽힘 및/또는 비틀림 응력 감지를 방지한다;
- 로드 셀(25)의 전체 치수 내에서, 예컨대 탄성 장치와 같은 바디를 수용하여, 브레이크 캘리퍼의 전체 치수를 줄이고, 성능은 동일한 것이 가능하다;
- 특히, 축방향으로, 브레이크 캘리퍼의 캔틸레버 부분의 축방향 치수를 줄이는 컴팩트한 캘리퍼 바디가 제공된다;
- 캘리퍼 바이에서가 아닌 피스톤에서의 회전 방지를 통합하여, 치수의 추가 감소를 야기할 수 있다;
- 플로팅 브레이크 캘리퍼의 경우에도, 모노블록 캘리퍼 바디를 만들 수 있다;
- 브레이크 캘리퍼는 브레이크 디스크의 단일 축방향으로부터 장착될 수 있다;
- 마스크된 볼륨(masked volume)을 사용하여, 외부 치수에 영향을 주는 센서에 프리로드할 수 있다;
- 센서 구성요소의 제거 및 무엇보다도 전기 접점 관리의 제거를 위한 전송 나사 기계적 레이아웃(transmission-screw mechanical layout)을 단순화할 수 있다;
당업자는 위에서 설명된 구현예에 대해 많은 변경 및 개조를 수행할 수 있거나 또는 첨부된 청구범위의 범위를 벗어나지 않으면서 불변의 요구를 충족시키기 위해 기능적으로 동등한 다른 요소로 요소를 교체할 수 있다.
1. 브레이크 캘리퍼, 2. 디스크 브레이크 시스템, 또는 디스크 브레이크,
3. 디스크 브레이크 디스크, 4. 캘리퍼 바디, 5. 캘리퍼 바디의 제1 연장부,
6. 디스크의 제1 브레이킹 표면, 7. 캘리퍼 바디의 제2 연장부,
8. 디스크의 제2 브레이킹 표면, 9. 캘리퍼 바디 브릿지,
10. 제1 브레이크 패드, 11. 제1 브레이크 패드의 마찰 재료,
12. 제1 브레이크 패드의 지지 플레이트,
13. 제1 브레이크 패드의 백 플레이트, 14. 추력 장치, 15. 감지 장치,
16. 액추에이터, 18. 하우징 바닥 벽, 19. 하우징 에지,
20. 제2 브레이크 패드, 21. 제2 브레이크 패드의 마찰 재료,
22. 제2 브레이크 패드의 지지 플레이트,
23. 제2 브레이크 패드의 백 플레이트, 25. 로드 셀, 26, 26'. 접촉 릿지,
27, 27'. 접촉 스트레치, 28. 로드 셀의 관통 개구, 29. 슬루잉 링 바디,
30. 탄성 장치, 31. 가이드 축방향 벽, 32. 슬라이더,
33, 33', 33'''. 밀봉 요소, 34. 축방향 가이드 반대벽,
35. 감지 장치의 밀봉 챔버, 36. 슬라이더 인접부 표면, 37. 배출 장치,
38. 인접부 환형 바디, 40. 차량 또는 모터사이클, 41. 전기 모터,
42. 브레이크 캘리퍼 브래킷, 43. 고정 수단, 44. 추력 장치 피스톤,
45. 밀봉, 46. 조정 장치, 47. 원뿔형 스프링 와셔, 48. 조정 나사 스템,
49. 인접부 바디, 50. 조정 나사 헤드, 51. 포크, 52. 커넥터, 53. 칼라,
55. 캔틸레버드 축방향 연장부,
56. 휠, A-A. 디스크 회전축, X-X. 축방향, R-R. 반경 방향, T-T. 접선 방향

Claims (10)

  1. 디스크 브레이크 시스템용 브레이크 캘리퍼(1)로서, 여기서 축방향(X-X)은 디스크 브레이크의 디스크(3)의 회전축(A-A)과 일치하거나 평행하게 규정되고, 반경 방향(R-R)은 상기 축방향(X-X)에 직교하며, 접선 방향(T-T)은 축방향(X-X)과 반경 방향(R-R) 모두에 직교함;
    - 상기 브레이크 캘리퍼(1)는 디스크(3)에 걸치도록 구성된 캘리퍼 바디(4)를 포함하고, 여기서 상기 캘리퍼 바디(4)는:
    - 브레이크 디스크(3)의 제1 브레이킹 표면(6)을 향하도록 구성된 제1 연장부(5);
    - 상기 제1 연장부(5)에 대향하고 상기 제1 브레이킹 표면(6)에 대향하는 브레이크 디스크(3)의 제2 브레이킹 표면(8)을 향하도록 구성된 제2 연장부(7); 및
    - 서로에 대해 상기 제1 연장부(5)와 제2 연장부(7)를 연결하여 상기 디스크(3)에 걸치게 배열되는 적어도 하나의 브릿지(9);를 포함하며;
    여기서 상기 브레이크 캘리퍼(1)는 제1 브레이크 패드(10)와 제2 브레이크 패드(20)를 포함하는 적어도 한 쌍의 대향하는 브레이크 패드(10, 20)를 더욱 포함하며;
    상기 적어도 한 쌍의 대향하는 브레이크 패드(10, 20)의 각각의 브레이크 패드(10, 20)는:
    - 마찰 재료(11, 21), 및
    - 상기 마찰 재료(11, 21)를 지지하는 지지 플레이트(12, 22)를 포함하며; 여기서 각각의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 지지 플레이트(12, 22)는 캘리퍼 바디(4)의 상기 연장부(5, 7)의 각각의 연장부를 향하는 플레이트 백(13, 23)을 포함하고;
    여기서 상기 브레이크 캘리퍼(1)는:
    - 디스크(3)의 상기 마주하는 브레이킹 표면(6, 8)의 브레이킹 표면(6)에 대해 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 제1 브레이크 패드(10)를 인접시키도록 상기 플레이트 백(13) 상에 추력 작용을 적용하도록 구성된 액추에이터(16)를 포함하는 적어도 하나의 추력 장치(14); 및
    - 축방향(X-X)으로 지향된 편향력을 감지하도록 구성된 적어도 하나의 감지 장치(15);를 더욱 포함하며,
    - 브레이크 캘리퍼(1)의 상기 감지 장치(15)는 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 캘리퍼 바디(4)의 연장부(7) 사이에 개재되는, 브레이크 캘리퍼(1).
  2. 청구항 1에 있어서,
    - 상기 브레이크 캘리퍼(1)의 상기 감지 장치(15)는 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 캘리퍼 바디(4)의 연장부(7) 사이에 개재되어, 상기 감지 장치(15)와 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23) 사이에 개재된 액추에이터(16)의 제공을 피하며; 및/또는
    - 상기 브레이크 캘리퍼(1)의 상기 감지 장치(15)는 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 캘리퍼 바디(4)의 연장부(7) 사이에 직접 개재되며, 여기서 상기 브레이크 캘리퍼(1)의 감지 장치(15)는 상기 쌍의 브레이크 패드(10, 20)의 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23) 및 캘리퍼 바디(4)의 연장부(7)와 직접 접촉하고; 및/또는
    - 상기 감지 장치(15)는 적어도 하나의 로드 셀(25)를 포함하고; 및/또는
    - 상기 로드 셀(25)은 상기 로드 셀(25)에 대해 축방향으로 인접하는 바디에 대해 축방향 접촉 스트레치(27, 27')를 규정하도록 구성된 적어도 하나의 접촉 릿지(26, 26')를 포함하고; 및/또는
    - 상기 축방향 접촉 스트레치(27, 27')는 원주의 적어도 하나의 호이며; 및/또는
    - 상기 축방향 접촉 스트레치(27, 27')는 원주이며; 및/또는
    - 상기 적어도 2개의 접촉 릿지(26, 26')는 실질적으로 동심이고 동축인 2개의 접촉 원주(27, 27')를 형성하도록 로드 셀(25)의 환형 바디의 상이한 직경에 배치되고; 및/또는
    - 스트레인 게이지는 상기 두 개의 접촉 릿지(26, 26') 사이에 로드 셀(25)의 환형 바디의 굽힘으로 인한 연장을 감지하기 위해 2개의 접촉 릿지(26, 26') 사이에 적용되며; 및/또는
    - 상기 로드 셀(25)은 관통 개구(28)를 중심으로 전개하는 환형 바디를 갖는, 브레이크 캘리퍼(1).
  3. 청구항 1 또는 2에 있어서,
    상기 감지 장치(15)는 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 상기 로드 셀(25) 사이에 축방향(X-X)으로 개재되는 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29, slewing ring body)를 포함하고; 및/또는
    - 상기 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29)는 로드 셀(25)의 상기 접촉 릿지(26)에 대해 축방향으로 인접하도록 구성된, 브레이크 캘리퍼(1).
  4. 청구항 1 내지 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지 장치(15)는 적어도 하나의 탄성 장치(30)를 더욱 포함하고; 및/또는
    - 상기 탄성 장치(30)는 상기 로드 셀(25), 바람직하게는 로드 셀(25)의 상기 접촉 릿지(26)와 상기 적어도 하나의 슬루잉 링 바디(29) 사이에서 축방향(X-X)으로 직접 프리로드(preload) 작용을 적용하도록 구성되는, 브레이크 캘리퍼(1).
  5. 청구항 1 내지 4 중 어느 한 항에 있어서,
    - 상기 캘리퍼 바디(4)의 상기 제2 연장부(7)는 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)과 상기 로드 셀(25) 사이에서 축방향(X-X)으로 연장되는 적어도 하나의 축방향 안내 벽(31)을 포함하고; 및/또는
    - 상기 감지 장치(15)는, 예컨대, O-링(33)을 개재하여, 바람직하게는 상기 적어도 하나의 축방향 안내 벽(31)과 밀봉하게 연관되는 적어도 하나의 슬라이더(32)를 더욱 포함하고, 상기 적어도 하나의 슬라이더(32)는 상기 적어도 하나의 축방향 안내 벽(31)과 협력하여 브레이킹 작동 중 상기 제2 브레이크 패드(20)에 의해 밀릴 때 축방향(X-X)으로 슬라이드되고; 및/또는
    - 상기 적어도 하나의 슬라이더(32)는 미리 정해진 축방향 확장부(X3)에 걸쳐 캘리퍼 바디(4)의 상기 적어도 하나의 축방향 안내 벽(32)과 접촉하는 적어도 하나의 축방향 안내 반대-벽(34)을 포함하고; 및/또는
    - 상기 적어도 하나의 슬라이더(32)는 상기 제2 브레이크 패드(20)의 상기 플레이트 백(23)에 대해 축방향으로 인접하도록 구성된 인접부 표면(36)을 포함하는, 브레이크 캘리퍼(1).
  6. 청구항 1 내지 5 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 감지 장치(15)는 적어도 상기 로드 셀(25)을 수용하는 밀봉 챔버(35)를 규정하는 적어도 하나의 밀봉 요소(33, 33', 33'''), 바람직하게는 복수의 밀봉 요소(33, 33', 33''')를 포함하고; 및/또는
    - 공압 장치(37)는 감지 장치(15)에 의해 규정된 상기 밀봉 챔버(35)로부터 적어도 하나의 구성요소를 배출 및/또는 조립할 목적으로 제공되는, 브레이크 캘리퍼(1).
  7. 청구항 1 내지 6 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추력 장치(14)의 상기 액추에이터(16)는 전동 모터(41)와 연관되고; 및/또는
    상기 브레이크 캘리퍼(1)는 상기 브레이크 캘리퍼(1)를 차량(40)에 고정하기 위한 고정 수단(43)을 포함하는 브래킷(42)을 더욱 포함하고; 및/또는
    - 상기 캘리퍼 바디(4)는 브레이킹 작용을 적용하기 위해 브래킷(42)에 대해 축방향(X-X)으로 슬라이드하도록 구성되고; 및/또는
    - 상기 캘리퍼 바디(4)는 단일 부분으로 만들어지는, 브레이크 캘리퍼(1).
  8. 청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 따른 적어도 하나의 브레이크 캘리퍼(1) 및 적어도 하나의 디스크(3)를 포함하는 디스크 브레이크 시스템(2).
  9. 청구항 8에 따른 적어도 하나의 브레이크 디스크 시스템(2)을 포함하는 차량(40).
  10. 축방향(X-X)으로 지향된 편향력을 감지하도록 구성되고, 적어도 하나의 로드 셀(25)을 포함하는 감지 장치(15)로서,
    - 상기 로드 셀(25)은 상기 로드 셀(25)에 대해 축방향으로 인접한 바디에 대해 적어도 하나의 축방향 접촉 스트레치(27, 27')를 규정하도록 구성된 적어도 하나의 접촉 릿지(26, 26')를 포함하고;
    - 상기 로드 셀(25)은 관통 개구(28)에 대해 전개하는 환형 바디를 가진, 감지 장치(15).
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