CN115871624A - 用于机电制动器的感测装置 - Google Patents

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Abstract

用于机电制动器的感测装置。公开了一种用于机电制动器的感测装置，该用于机电制动器的感测装置包括：动力部，该动力部被配置为在向动力部施加动力时生成用于制动的操作力；壳体部，该壳体部被安装在动力部上；加压部，该加压部被安装在壳体部上并通过驱动动力部引起的反作用力被加压；以及感测部，该感测部连接到壳体部并被配置为感测加压部的按压力，并且该感测装置可以精确测量与用于制动的动力部的输出值相对应的反作用力。

Description

用于机电制动器的感测装置
技术领域
本公开的示例性实施方式涉及一种用于机电制动器的感测装置，并且更具体地说，涉及一种能够获得在通过马达传送输出的过程中生成的反作用力作为均匀的输出值的用于机电制动器的感测装置。
背景技术
通常，用于制动的制动系统基本上安装在车辆上，并且最近，人们提出了各种用于获得更强和更稳定的制动力的系统。
制动系统的示例包括用于防止在制动期间车轮滑动的防抱死制动系统(ABS)，用于防止在车辆的突然以外加速或突然加速期间驱动轮滑动的制动牵引力控制系统(BTCS)以及用于通过经由防抱死制动系统和牵引力控制的组合控制制动液压来稳定地保持车辆的行驶状态的电子稳定控制系统(ESC)。
通常，机电制动系统包括致动器，该致动器从用于在驾驶员踩下踏板时感测踏板的位移的踏板位移传感器接收驾驶员的制动意图作为电信号并且将压力供给轮缸。
在包括这种致动器的机电制动系统中，致动器由踏板力来操作以生成制动压力。在这种情况下，制动压力是通过经由将马达的旋转力转换成线性运动按压活塞来生成的。
然而，现有技术的问题在于：如果不提供单独的负载传感器，则不可能进行实际制动力的反馈控制。此外，现有技术的问题在于：如果提供了单独的负载传感器，则由于局部感测元件的位置，根据与卡钳主体的接触位置的变形图案会发生改变，并且因此，测量离散(dispersion)变大。因此，需要解决这些问题。
本公开的背景技术在韩国专利申请公开第2018-0126288号中公开(发布于2018年11月27日并且题为“机电制动系统”)。
发明内容
各个实施方式旨在提供一种用于机电制动器的感测装置，该用于机电制动器的感测装置可以获得在通过马达传送输出的过程中生成的反作用力作为均匀的输出值。
在一个实施方式中，一种用于机电制动器的感测装置包括：动力部，动力部被配置为在向动力部施加动力时生成用于制动的操作力；壳体部，壳体部被安装在动力部上；加压部，加压部被安装在壳体部上并且由驱动动力部引起的反作用力而被加压；以及感测部，感测部连接到壳体部并且被配置为感测加压部的按压力。
动力部可以包括：动力主体部；动力马达部，动力马达部被安装在动力主体部上，并且在向该动力马达部施加动力时被驱动；动力螺杆部，动力螺杆部被安装在动力主体部上并且通过动力马达部分旋转；动力支承部，动力支承部被配置为支撑动力螺杆部；以及动力活塞部，动力活塞部在动力螺杆部旋转时沿直线移动。
壳体部和加压部可以被设置在动力活塞部和动力螺母部之间，动力螺母部通过动力螺杆部沿直线移动并且被配置为移动动力活塞部，并且加压部通过动力活塞部的反作用力而被加压。
壳体部和加压部可以通过动力螺杆部沿直线移动并且可以被设置在动力活塞部和被配置为移动动力活塞部的动力螺母部之间，并且加压部可以通过动力活塞部的反作用力而被加压。
壳体部可以包括：壳体主体部，壳体主体部被动力部贯穿，并且具有敞开的前侧和形成于壳体主体部中的空间部；以及壳体盖部，壳体盖部被安装在壳体主体部上，并且被配置为防止设置在空间部中的加压部分离。
加压部可以包括：加压流体部，加压流体部被配置为填充壳体部；加压垫圈部，加压垫圈部从壳体部突出，并且被配置为覆盖加压流体部并且通过外力按压加压流体部；以及加压气密部，加压气密部被安装在壳体部上，与加压垫圈部紧密接触，并且被配置为阻止加压流体部的泄漏。
加压流体部可以填充壳体部或者通过形成在壳体部上并且可打开和可关闭的流动路径从壳体部排出。
加压垫圈部可以包括：第一垫圈部，第一垫圈部插入到壳体部，第一垫圈部的移动受到限制，并且被配置为覆盖加压流体部；以及第二垫圈部，第二垫圈部形成在第一垫圈部上，突出到壳体部之外并且通过动力部的反作用力而被加压。
加压部还可以包括加压恢复部，加压恢复部内置于壳体部中，并且被配置为弹性地支撑加压垫圈部。
感测部内置于动力部中，并且连接到壳体部。
感测部被插入到壳体部的后侧，并且与壳体部保持连接。
感测部可以被插入到壳体部的侧面，并且与壳体部保持连接。
感测部可以被设置在动力部外侧，并且通过感测流路部而被连接到内置于动力部的壳体部。
根据本公开的用于机电制动器的感测装置，安装在壳体部上的加压部在动力部被驱动时提供均匀的压力，这使得可以稳定地保持与壳体部连接的感测部的测量精度。
附图说明
图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于机电制动器的感测装置的视图。
图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的动力部的视图。
图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的壳体部和加压部被设置在动力主体部和动力螺杆部之间的状态的视图。
图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的壳体部和加压部被设置在动力螺杆部和动力活塞部之间的状态的视图。
图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的壳体部的视图。
图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的加压部的视图。
图7是示意性地示出根据本公开的实施方式在动力部的长度方向上内置感测部的状态的视图。
图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的在与动力部正交的方向上内置感测部的状态的视图。
图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的感测部被设置在动力部的外部的状态的视图。
具体实施方式
在下文中，将通过各种示例性实施方式参照附图描述用于机电制动器的感测装置。在这样的过程中，为了清楚和便于说明，可能夸大图中所示构成元件的尺寸或者线的厚度。此外，考虑到本公开中的功能而定义了在下文中将描述的术语，并且可以根据用户或操作员的意图或实践而不同。因此，应该基于整个说明书的内容来定义每个术语。
图1是示意性地示出根据本公开的实施方式的用于机电制动器的感测装置的视图。参照图1，根据本公开的实施方式的用于机电制动器的感测装置1包括动力部10、壳体部20、加压部30和感测部40。
当向动力部10施加动力时，动力部10生成用于制动的操作力。例如，动力部10可以以这样的方式生成制动力，即，马达在动力被施加到动力部10时被驱动并且衬块(pad)按压安装在车轮上的圆盘。
壳体部20被安装在动力部10上。例如，壳体部20可以内置于动力部10中，并且壳体部20的位置可以根据设计而不同。壳体部20可以被设置在生成动力部10的动力的动力轴上。
加压部30被安装在壳体部20上，并且通过由驱动动力部10引起的反作用力而被加压。例如，加压部30可以与动力部10表面接触，并且可以在被动力部10的反作用力推出的同时向感测部40提供均匀的压力。
感测部40连接到壳体部20，并且感测加压部30的按压力。例如，由于加压部30提供均匀的压力，所以一个感测部40可以连接到壳体部20以测量压力。
图2是示意性地示出根据本公开的实施方式的动力部(power part)的视图。参照图2，根据本公开的实施方式的动力部10包括动力主体部11、动力马达部12、动力螺杆部13、动力支承部14和动力活塞部15。
动力主体部11被安装在车身上，并且被设置在旋转的车轮附近。例如，动力主体部11可以被固定地安装在车身上，并且在动力主体部11的内部可以形成用于容纳动力马达部12、动力螺杆部13、动力支承部14和动力活塞部15的空间。
动力马达部12被安装在动力主体部11上，并且在向其施加动力时被驱动。动力螺杆部13内置于动力主体部11中，并且由动力马达部12带动旋转。例如，动力马达部12可以直接连接到动力螺杆部13，或者可以通过单独的传动齿轮间接连接到动力螺杆部13，并且在动力马达部12被驱动时，可以使动力螺杆部13旋转。
动力支承部14支撑动力螺杆部13。例如，动力支承部14可以内置于动力主体部11中，并且可以被动力螺杆部13贯穿。动力螺杆部13可以由动力支承部14可旋转地支撑。
在动力螺杆部13旋转时，动力活塞部15沿直线移动。例如，动力活塞部15通过由于动力螺杆部13而沿直线移动的动力螺母部19来移动，并且移动的动力活塞部15可以保持制动衬块与车轮的圆盘紧密接触。
图3是示意性地示出根据本公开的实施方式的壳体部和加压部被设置在动力主体部和动力螺杆部之间的状态的视图。参照图3，壳体部20和加压部30可以彼此组装在一起以能够模块化，并且可以被设置在动力主体部11和动力螺杆部13之间。例如，壳体部20和加压部30可以被设置在动力支承部14和动力主体部11之间，并且加压部30可以通过动力支承部14的反作用力而被加压。
图4是示意性地示出根据本公开的实施方式的壳体部和加压部被设置在动力螺杆部和动力活塞部之间的状态的视图。参照图4，壳体部20和加压部30可以彼此组装在一起以能够模块化，并且可以别设置在动力螺杆部13和动力活塞部15之间。例如，壳体部20和加压部30可以被设置在动力螺母部19和动力活塞部15之间，并且加压部30可以通过动力活塞部15的反作用力被加压。
图5是示意性地示出根据本公开的实施方式的壳体部的视图。参照图5，根据本公开的实施方式的壳体部20包括壳体主体部21和壳体盖部22。
动力部10贯穿壳体主体部21。壳体主体部21具有敞开放的前侧和形成在其中的空间部29。例如，壳体主体部21可以是壳体主体部21的前侧开口的环形形状，并且可以被动力螺杆部13或动力马达部12的马达轴贯穿。
壳体盖部22被安装在壳体主体部21上，并且防止设置在空间部29中的加压部30分离。例如，壳体盖部22可以被安装在壳体主体部21的前侧，并且可以围绕加压部30的插入到空间部29中的一部分。
图6是示意性地示出根据本公开的实施方式的加压部的视图。参照图6，根据本公开实施方式的加压部30包括加压流体部31、加压垫圈部32和加压气密部33。
加压流体部31填充壳体部20。例如，加压流体部31可以是填充形成在壳体主体部21中的空间部29的流体。加压流体部31可以填充壳体主体部21或者可以通过形成在壳体主体部21中并且可打开或可关闭的流动路径从壳体主体部21排出。
加压垫圈部32覆盖加压流体部31，从壳体部20突出并且通过外力按压加压流体部31。例如，加压垫圈部32可以包括第一垫圈部321和第二垫圈部322，第一垫圈部321插入到形成在壳体主体部21中的空间部29中并与壳体主体部21紧密接触，并且第二垫圈部322形成在第一垫圈部321上，向前延伸并突出到壳体部20之外。第一垫圈部321可以被壳体盖部22锁定而使其移动受到限制，并且可以保持插入到壳体主体部21中。第二垫圈部322暴露于外部而不干扰壳体盖部22，并且通过动力部10的反作用力加压。第二垫圈部322可以被加压到动力支承部14，或者可以被加压到动力活塞部15。
加压气密部33被安装在壳体部20上，并与加压垫圈部32紧密接触，以阻止加压流体部31的泄漏。例如，一个或更多个加压气密部33可以被安装在壳体主体部21内部，并且可以与第一垫圈部32紧密接触以防止加压流体部31的泄漏。
根据本公开的实施方式的加压部30还可以包括加压恢复部34。加压恢复部34内置于壳体部20中，并且弹性地支撑加压垫圈部32。例如，加压恢复部34可以是螺旋弹簧的形式，并且多个加压恢复部可以支撑第一垫圈部321，并且可以将去除了外力的加压垫圈部32恢复到原始位置。
图7是示意性地示出根据本公开的实施方式在动力部的长度方向上内置感测部的状态的视图，并且图8是示意性地示出根据本公开的实施方式的在与动力部正交的方向上内置感测部的状态的视图。参照图7和图8，根据本公开的实施方式的感测部40内置于动力部10中，并且连接到壳体部20。例如，感测部40可以测量填充壳体主体部21的流体的压力，并且可以被设置为在与动力螺杆部13的长度相同的方向上具有长度(参照图7)，或者可以被设置为在与动力螺杆部13的长度正交的方向上具有长度(参照图8)。感测部40可以被加压到壳体主体部21中，并且可以保持直接连接到壳体主体部21。在感测部40在动力螺杆部13的长度方向上水平设置的情况下，感测部40可以插入到壳体部20的壳体主体部21的后侧，并且可以与壳体主体部21保持连接。此外，在感测部40与动力螺杆部13的长度方向正交设置的情况下，感测部40可以被插入到壳体部20的壳体主体部21的侧面中，并且可以与壳体主体部21保持连接。感测部40的这种设置结构可以根据动力部10和壳体部20的形状而不同。
图9是示意性地示出根据本公开的实施方式的感测部被设置在动力部之外的状态的视图。参照图9，根据本公开的实施方式的感测部40被设置在动力部10的外部，并且连接到内置于动力部10中的壳体部20。例如，感测部40可以被固定地安装在动力部10的外侧，并且可以通过感测流路部50间接连接到壳体部20。
具有上述结构的根据本公开的实施方式的用于机电制动器的感测装置的操作将描述如下。
如果加压流体部31填充形成在壳体主体部21中的空间部29，则空间部29被加压垫圈部32密封，并且壳体盖22被安装在壳体主体部21上从而限制加压垫圈部32。此外，壳体主体部21直接或间接地连接到感测部40。
壳体主体部21被设置在动力螺杆部13与动力主体部11之间或动力螺杆部13与动力活塞部15之间。
如果在上述状态下操作制动踏板，则动力螺杆部13在动力马达部12被驱动时旋转，并且动力活塞部15通过动力螺杆部13移动。因此，制动衬块按压形成在车轮上的圆盘。
此外，加压垫圈部32由于在动力活塞部15的加压过程中生成的反作用力而被加压。如果加压垫圈部32被加压，则填充空间部29的流体的压力均匀地增加。
因此，尽管连接到壳体主体部21的各个点，但是感测部40能测量流体的均匀增加的压力，并且因此可以稳定地保持测量精度。
根据本公开的实施方式的用于机电制动器的感测装置，当动力部10被驱动时，安装在壳体部20上的加压部30提供均匀的压力，这使得可以稳定地保持连接到壳体部20的感测部40的测量精度。
尽管出于说明的目的描述了本公开的示例性实施方式，但是本领域技术人员将理解，在不脱离所附权利要求所限定的本公开的范围和精神的情况下，可以进行各种修改、添加和替换。
相关申请的交叉引用
本申请要求于2021年9月29日提交的韩国专利申请第10-2021-0129108号的优先权，出于所有目的其通过引入合并于此，如同在本文完全阐述一样。

Claims (13)

1.一种用于机电制动器的感测装置，该用于机电制动器的感测装置包括：
动力部，所述动力部被配置为在向所述动力部施加动力时生成用于制动的操作力；
壳体部，所述壳体部被安装在所述动力部上；
加压部，所述加压部被安装在所述壳体部上并且通过驱动所述动力部引起的反作用力而被加压；以及
感测部，所述感测部连接到所述壳体部并且被配置为感测所述加压部的按压力。
2.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述动力部包括：
动力主体部；
动力马达部，所述动力马达部被安装在所述动力主体部上，并且在向所述动力马达部施加所述动力时被驱动；
动力螺杆部，所述动力螺杆部被安装在所述动力主体部上并且通过所述动力马达部分旋转；
动力支承部，所述动力支承部被配置为支撑所述动力螺杆部；以及
动力活塞部，所述动力活塞部在所述动力螺杆部旋转时沿直线移动。
3.根据权利要求2所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述壳体部与所述加压部被设置在所述动力支承部与所述动力主体部之间，并且所述加压部通过所述动力支承部的反作用力而被加压。
4.根据权利要求2所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述壳体部和所述加压部被设置在所述动力活塞部与所述动力螺母部之间，所述动力螺母部通过所述动力螺杆部沿直线移动并且被配置为移动所述动力活塞部，并且所述加压部通过所述动力活塞部的反作用力而被加压。
5.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述壳体部包括：
壳体主体部，所述壳体主体部被所述动力部贯穿，并且具有敞开的前侧和形成于所述壳体主体部中的空间部；以及
壳体盖部，所述壳体盖部被安装在所述壳体主体部上，并且被配置为防止设置在所述空间部中的所述加压部分离。
6.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述加压部包括：
加压流体部，所述加压流体部被配置为填充所述壳体部；
加压垫圈部，所述加压垫圈部从所述壳体部突出，并且被配置为覆盖所述加压流体部并通过外力按压所述加压流体部；以及
加压气密部，所述加压气密部被安装在所述壳体部上，与所述加压垫圈部紧密接触，并且被配置为阻止所述加压流体部的泄漏。
7.根据权利要求6所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述加压流体部填充所述壳体部或者通过形成在所述壳体部上并且能够打开和能够关闭的流动路径从所述壳体部排出。
8.根据权利要求6所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述加压垫圈部包括：
第一垫圈部，所述第一垫圈部插入到所述壳体部，所述第一垫圈部的移动受到限制，并且被配置为覆盖所述加压流体部；以及
第二垫圈部，所述第二垫圈部形成在所述第一垫圈部上，突出到所述壳体部之外，并且通过所述动力部的反作用力而被加压。
9.根据权利要求6所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述加压部还包括加压恢复部，所述加压恢复部内置于所述壳体部中，并且被配置为弹性地支撑所述加压垫圈部。
10.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述感测部内置于所述动力部中，并且连接到所述壳体部。
11.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述感测部被插入到所述壳体部的后侧，并且与所述壳体部保持连接。
12.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，所述感测部被插入到所述壳体部的侧面，并且与所述壳体部保持连接。
13.根据权利要求1所述的用于机电制动器的感测装置，其中，设置在所述动力部外侧的所述感测部和内置于所述动力部的所述壳体部通过感测流路部连接。
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