CN118696183A - 卡钳和支撑件组件以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种意外地能够对制动作用进行检测的用于盘式制动器的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述卡钳和支撑件组件(1)包括制动卡钳(3)，该制动卡钳包括卡钳本体(5)，该卡钳本体适于跨置于盘式制动器的可关联的盘(2)；所述卡钳和支撑件组件(1)包括连接到所述卡钳本体(5)的支撑结构(4)；以及其中，所述支撑结构(4)包括适于与车辆成一体地连接的第一固定部分(7)和第二固定部分(8)，并且包括适于至少沿着与所述轴向方向(X‑X)平行的方向或沿着与所述径向方向(R‑R)平行的方向将卡钳本体(5)连接到第一固定部分(7)的连接部分(6)，其中，该连接允许卡钳本体(5)相对于所述支撑结构(4)沿着预定方向(P‑P)自由移动，其中，所述预定方向(P‑P)相交于所述轴向方向(X‑X)和所述径向方向(R‑R)或者相交于与所述轴向方向(X‑X)和所述径向方向(R‑R)平行的方向；以及其中，所述卡钳和支撑件组件(1)包括约束元件(9)，所述约束元件被构造成沿着所述预定方向(P‑P)将卡钳本体(5)连接到第二固定部分(8)，从而防止卡钳本体(5)的所述自由移动；以及其中，在制动作用期间，所述约束元件(9)按照至少所述预定方向(P‑P)弹性变形，从而引起卡钳本体(5)相对于支撑结构(4)沿着至少所述预定方向(P‑P)的位移；所述卡钳和支撑件组件(1)包括至少一个检测装置(10)，所述检测装置直接或间接地对所述卡钳本体(5)相对于支撑结构(4)沿着至少所述预定方向(P‑P)的位移进行检测。

Description

卡钳和支撑件组件以及方法

技术领域

本发明涉及一种用于盘式制动器的卡钳和支撑件组件。

具体地，本发明涉及一种包括检测装置的卡钳和支撑件组件。

本发明还涉及一种检测方法。

背景技术

在盘式制动器中，制动卡钳通常布置成跨置于制动盘的外周缘，该制动盘适于绕旋转轴线旋转。制动卡钳被约束到支撑结构，该支撑结构相对于车轮保持静止，比方说例如车辆悬架的短轴(stub axle)、车辆轮毂或摩托车的叉状件(fork)或轭状件(yoke)。制动卡钳包括卡钳本体和至少一个桥接件，该卡钳本体具有两个长形部分，所述两个长形部分被布置成面向制动盘的相反制动表面，该桥接件将所述两个长形部分彼此连接。

制动衬垫通常包括固定有摩擦材料的板，该板适于压靠制动盘的制动带的相向制动表面。在适用于赛车领域的制动卡钳中，使用制动衬垫，其中，板被制成为与摩擦材料成一件。该板可以包括听觉磨损指示器，该听觉磨损指示器有时嵌入摩擦材料中，当摩擦材料由于长时间使用而在轴向上变薄时，该听觉磨损指示器具有通过抵靠盘的制动带摩擦而发出声音的功能。

在与固定盘相关联的浮动卡钳本体中，卡钳本体的浮动或滑动部分具有一个或更多个缸，该缸适于对推力装置进行容置，该推力装置能够对与该推力装置相向的离合器衬垫(clutch pad)施加推力作用，从而使离合器衬垫抵靠盘的制动表面，同时卡钳本体的浮动或滑动部分在支架或卡钳的固定部分上滑动，并作用于第二离合器衬垫，从而使第二离合器衬垫抵靠制动盘以施加制动作用。

在与固定盘相关联的卡钳本体中，在卡钳本体的相反两侧存在有一个或更多个缸，该缸适于对推力装置进行容置，该推力装置能够对与该推力装置相向的离合器衬垫施加推力作用，从而使该离合器衬垫抵靠盘的制动表面。

另外，还已知与浮动盘相关联的固定卡钳本体，其中，卡钳本体的长形部分中只有一个长形部分具有一个或更多个缸，所述缸适于对推力装置进行容置，所述推力装置能够对相向的离合器衬垫施加推力作用，使离合器衬垫抵靠盘的制动表面，盘又在其支撑件上轴向地滑动并抵靠相对的离合器衬垫以施加制动作用。

在液压致动的制动系统中，车辆驾驶者在制动踏板上施加的压力通过制动主缸施加制动流体压力，该制动流体压力通过管道施加到位于卡钳本体内部的液压回路中存在的制动流体，以到达缸，其中，压力被施加到活塞的底部表面上，从而迫使活塞靠近成抵靠衬垫，衬垫又抵靠盘的制动表面。

制动液的压力作用也被施加到缸的底壁上，从而引起卡钳本体中的反作用力，该反作用力使卡钳本体变形远离盘表面。这种现象被称为卡钳的弹性变形或“应变”，卡钳通过远离制动盘而迫使推力装置对衬垫进一步偏压，以施加所需的制动作用。

当制动作用停止时，并且因此当使卡钳本体变形而远离制动盘的偏压停止时，卡钳本体返回到卡钳本体未变形的静置构型，以再次接近制动盘，并且因此使衬垫靠近制动表面。衬垫的这种接近制动盘是不希望的，这是因为它会导致衬垫与盘之间发生接触——尽管接触很小，从而导致持续的微小摩擦，并且因此导致制动作用，这也被称为残余制动力矩，即使车辆驾驶者的制动指令停止也是如此。

这种残余制动力矩通常被认为是不期望的，这是因为该残余制动力矩会产生：由衬垫与盘式制动表面之间的摩擦作用导致的噪音(尽管很小)；衬垫和制动盘的不希望的磨损，这种磨损意味着需要更频繁地进行维护来更换衬垫和制动盘；以及最小燃料消耗，以为驱动单元提供克服这种残余力矩所需的能量——即使最小。

在制动作用期间，由于盘的旋转，靠近成抵靠于盘的制动带的离合器衬垫通过沿着切向或周向方向指向的摩擦而经受拖拽(drag)加速，直到抵靠卡钳本体的切向抵靠部分，例如对衬垫进行支撑的销或卡钳本体中设置的突出壁。

这种拖拽作用被传递到卡钳本体上，并且倾向于使卡钳本体沿着切向方向弹性伸长变形，特别是使位于用于将卡钳本体约束到与车辆固定的支撑结构的元件之间的卡钳本体部分沿着切向方向弹性伸长变形。这切向伸长变形通常通过提供用于将卡钳本体约束到支撑结构的元件——例如通常安置在离合器衬垫的在横向上相反的两侧处的固定销或衬套——形成对比，并且因此通常会产生卡钳本体的切向卡住(jamming)或“扣住(buckling)”现象，从而产生弹性不稳定性并导致卡钳本体上出现弯曲和扭转应力。

此外，由于卡钳与卡钳支撑件之间的约束件通常仅安置在轮毂侧长形元件的卡钳侧部上，因此可能发生进一步的切割和扭转变形，这会导致未约束到支撑件的长形元件或车轮侧长形元件相对于轮毂侧长形元件移动，从而使将这些长形元件彼此连接的卡钳桥接件弯曲。

另外，在线控制动类型的制动系统中，特别是对于高性能车辆，其中制动踏板未通过液压回路连接到卡钳推力装置，存在与数据处理单元相关联的检测系统，以对车辆驾驶者施加在制动踏板上的作用进行测量并计算要传输到制动卡钳推力装置以使衬垫抵靠盘的相对制动表面的相应功率。对于车辆驾驶者来说，与液压致动的制动器相比，线控制动系统的制动感觉发生了根本性变化，尤其是对于由制动踏板提供的机械反馈而言更是如此，从而导致对驾驶者而言灵敏度降低，这可能导致制动控制不佳。

因此，强烈地感到需要对制动作用进行量化。

已经提出了一些基于对制动力矩的间接测量来对浮动卡钳中的制动作用进行量化的解决方案，即基于对与制动力矩实体(entity)相关的量进行检测，通常是制动卡钳或制动卡钳支撑件的各个部分的弯曲变形。

例如，文献DE-102012007118示出了一种传感器系统，该传感器系统适于对专用悬臂式连接桥接件的弯曲变形进行检测，该专用悬臂式连接桥接件用于将浮动卡钳的卡钳本体连接到支撑结构。例如，文献US-6511135示出了一种解决方案，该解决方案适于对支撑支架到浮动卡钳的臂的弯曲变形进行检测，该臂被安置在卡钳本体的朝向盘出口的一侧或盘出口侧并且制动作用被释放在该臂上。

这些解决方案虽然从某些角度来看是有利的，但仅适用于浮动卡钳，并且构造起来可能很复杂，例如，需要提供以悬臂方式从适于弯曲变形的卡钳本体突出的专用机械装置来构造。还应当指出的是，在此类解决方案中，非线性量的测量、比方说例如安置成悬臂式的卡钳本体部分的弯曲变形用作计算制动力矩的基础，这会对制动作用的量化造成很大的不确定性。

从文献US-8146715可知，借助于激光切割，在浮动卡钳的本体上进行切口，以构造悬臂架(shelf)，该悬臂架被排除在制动作用期间产生的力流之外。接近传感器用于测量制动期间这种切口在轴向方向上的宽度变化。此外，文献US-2012-0198926示出了一种用于对安装离合器衬垫的支架与浮动卡钳本体的长形部分之间在轴向方向上的位移进行检测的装置。

这种解决方案不能解决问题，并且对制动卡钳轴向变形的测量不能提供对制动作用的可靠估算，因为轴向变形与制动力矩以不成比例的方式相关联，这是由于未知且可变的摩擦取决于摩擦材料的磨损状况、操作条件(比如盘的温度)和环境条件(比方说例如雨水)。

因此，感到需要以可重复和可靠的方式对浮动型和固定型制动卡钳上的制动作用进行量化。

从同一申请人的文献WO2019008534中已知一种卡钳和支撑件组件，该卡钳和支撑件组件包括连接到支撑结构的卡钳本体，其中，设置有至少一个盘入口侧固定装置，该盘入口侧固定装置通过局部防止卡钳本体的盘入口侧相对于支撑结构沿着所述预定方向T-T的变形来将卡钳本体相对于支撑结构沿着切向方向进行约束。该解决方案还包括盘出口侧固定装置，该盘出口侧固定装置联接到卡钳本体的盘出口侧，从而避免在所述至少一个预定方向T-T上形成约束。通过该双约束系统，有助于卡钳本体在切向方向上的变形，并且可以借助于用于对盘出口侧固定装置与卡钳本体中的容置其的槽之间的距离进行测量的装置来量化制动作用。该解决方案虽然在许多方面是令人满意的，但在制动作用引起卡钳本体的小切向变形的情况下几乎不能采用，从而不允许将变形测量与制动作用以足够的精度相关联。

因此，感到需要以可重复且可靠的方式量化制动作用，即使在卡钳本体的变形非常小或者甚至不考虑对卡钳本体变形的测量时也是如此。

文献EP1646853描述了一种独立于制动卡钳而居中地安装在车轮轮毂的装置，该装置以用于测量在地面上交换的力和力矩。该解决方案允许对车轮与地面交换的力进行估算，从而根据对卡钳本体变形的测量释放出制动作用的量化。该解决方案在对车辆进行测试时非常有用，但该解决方案具有高度侵入性并且不适于在比赛中实施。

强烈地感到需要以简单但可重复且可靠的方式对制动作用进行测量，并且能够在对标准制动卡钳构型影响很小的情况下实施。

发明内容

本发明的目的是消除现有技术的缺点并提供对上述需求的解决方案。

这些和其他目的是通过根据权利要求1所述的组件以及根据权利要求11所述的方法来实现的。

一些有利的实施方式是从属权利要求的主题。

借助于所提出的解决方案，可以通过固定连接部分将卡钳本体连接到支撑结构，以允许卡钳本体在制动作用期间的位移，并且可以借助于约束元件将卡钳本体约束到支撑结构，该约束元件适于在制动作用期间至少沿着预定方向弹性变形，从而允许卡钳本体相对于支撑结构的位移。由于提供了检测装置以及能够相对于支撑结构而沿着预定方向移动且借助于可变形约束元件而相对于预定方向受到约束的卡钳本体，因此可以直接或间接地对卡钳本体相对于支撑结构的位移进行检测。

根据本发明的方面，可以通过对卡钳本体的一部分面向支撑结构的一部分之间的距离进行测量而以直接的方式对卡钳本体相对于支撑结构的位移进行检测，该卡钳本体相对于支撑结构能够移动。

根据本发明的方面，可以通过对约束元件的长度变化进行测量而间接地对卡钳本体的位移进行检测，约束元件的长度变化是由于约束元件的变形、优选在牵引(traction)下的变形导致的，但并不排除在制动作用期间在压缩下的变形导致的。

根据本发明的方面，卡钳本体以沿着预定方向的预定间隙连接到支撑结构的连接部分，从而允许卡钳本体在预定间隙的长度内的位移。仅在制动作用期间允许卡钳本体相对于连接部分的位移，这是因为卡钳本体通过可弹性变形的约束元件而被约束到支撑结构，从而防止卡钳本体在没有制动作用的情况下移位，并且借助于约束元件的弹性变形而在制动作用期间允许这种位移。

根据本发明的方面，卡钳本体包括卡钳本体坐置部壁，该卡钳本体坐置部壁限界出连接坐置部，该连接坐置部穿过卡钳本体的至少一部分并且对连接部分进行容置，其中，连接部分以沿着预定方向的预定间隙而被容置在连接坐置部中，以防止卡钳本体抵靠连接部分，这时因为位移小于预定间隙。

根据本发明的方面，连接部分以低摩擦在卡钳本体的连接坐置部的至少一部分上进行滑动。

有利地，借助于所提出的解决方案，由于通过约束元件——沿着预定方向的制动力被释放到该约束元件上——沿着预定方向的变形而允许卡钳本体的位移，避免了将制动力沿着预定方向释放到支撑结构的连接部分上。

附图说明

组件和方法的另外的特征和优点将从以下参考附图对以非限制性示例的方式给出的组件和方法的优选实施方式的描述而变得明显，其中：

-图1示出了根据实施方式的卡钳和支撑结构组件的轴测图，其中，卡钳本体跨置于制动盘，制动盘限定了径向方向、轴向方向和切向方向，其中，卡钳本体连接到车辆悬架的臂，其中，连接部分沿着径向方向将卡钳本体连接到车辆，以允许卡钳本体沿着预定方向的位移，以及其中，约束元件至少沿着预定方向将卡钳本体连接到车辆，以防止卡钳本体在没有制动作用的情况下移位；

-图2示出了图1中的组件的分解轴测图；

-图3示出了图1中的卡钳和支撑结构组件的轴测图，其中，卡钳本体和支撑结构沿着与轴向方向垂直的平面被部分地剖切；

-图4示出了图3中的卡钳和支撑结构组件的与轴向方向垂直的前视图，其中，第一连接装置和第二连接装置将卡钳本体连接到第一固定部分，其中，卡钳本体以沿着预定方向的预定间隙连接到连接部分，以防止卡钳本体在制动作用期间抵靠连接部分，从而将制动力释放到沿着预定方向弹性变形的约束元件上；

-图5示出了图4中的剖切的组件的细节，其中，示出了容置在卡钳本体的第一槽中的第一连接装置，其中，可以看到第一连接装置和与卡钳本体结合的第一引导衬套的内壁之间的预定间隙；

-图6示出了图4中的组件的细节，其中，示出了容置在卡钳本体的第二槽中的第二连接装置，其中，可以看到第二连接装置和与卡钳本体结合的第二引导衬套的内壁之间的预定间隙以及卡钳本体的表面面向连接部分所约束的第一固定部分的表面之间的间距；

-图7示出了图1中的卡钳和支撑结构组件沿着与第一连接装置和第二连接装置延伸所沿的径向方向垂直的平面截取的部分剖面图，其中，特别是由于在两个筒状半圆形伸展部之间设置了平直伸展部，可以分别看到第一卡钳本体衬套和第二卡钳本体衬套的内表面的沿着预定方向的长形形状；

-图8示出了根据实施方式的卡钳和支撑结构组件的轴测图，其中，连接部分沿着轴向方向将卡钳本体连接到车辆，以允许卡钳本体沿着预定方向的位移，并且可变形约束元件至少沿着预定方向将卡钳本体约束到车辆，从而防止卡钳本体在没有制动作用的情况下移位；

-图9示出了图8中的组件的分解轴测图；

-图10示出了图8中的卡钳和支撑结构组件的与径向方向垂直的平面图，其中，卡钳本体、支撑结构和约束元件按照与径向方向垂直的平面被部分地剖切，其中，连接部分的第一连接装置和第二连接装置将卡钳本体连接到第一固定部分，其中，卡钳本体以沿着预定方向的预定间隙连接到连接部分，以防止卡钳本体在制动作用期间抵靠连接部分，从而将制动力释放到沿着预定方向弹性变形的约束元件上；

-图11和图12分别示出了根据图1中的变型和图8中的变型的卡钳和支撑结构组件的轴测图，其中，卡钳本体借助于连接部分而连接到第一固定部分，以及其中，卡钳本体借助于可变形约束元件而连接到第二固定部分，其中，第一固定部分和第二固定部分被结合到适于与轮毂连接的同一元件中；

-图13示出了支撑结构的两个连接装置中的一个连接装置的截面图，该连接装置联接到制动卡钳的相应的第一引导衬套或第二引导衬套，该第一引导衬套或第二引导衬套在内部至少部分地限界出第一槽或第二槽，其中，示出了连接装置与第一槽或第二槽的第一壁之间的间隙、以及第一槽或所述第二槽的第一壁的直伸展部，沿着该直伸展部，相应的连接装置相对于支撑结构沿着卡钳本体的位移的预定方向以低摩擦进行滑动。

具体实施方式

根据一般实施方式，用于盘式制动器100的卡钳和支撑件组件1包括制动卡钳3和支撑结构4。

在所述盘式制动器100中限定有：轴向方向X-X，该轴向方向X-X与盘式制动器100的盘2的旋转轴线重合或平行；径向方向R-R，该径向方向R-R与轴向方向X-X正交；周向方向C-C，该周向方向C-C与轴向方向X-X和径向方向R-R均正交；以及切向方向T-T，该切向方向T-T与轴向方向X-X和径向方向R-R均精确正交。

所述制动卡钳3包括卡钳本体5，该卡钳本体5适于跨置于盘式制动器100的可关联的盘2。

所述支撑结构4连接到所述卡钳本体5。

所述支撑结构4包括第一固定部分7和第二固定部分8，所述第一固定部分7和第二固定部分8适于与车辆、例如车辆悬架臂成一体地(integrally)连接。

有利地，所述支撑结构4包括连接部分6，所述连接部分6适于至少沿着与所述轴向方向X-X平行的方向或沿着与所述径向方向R-R平行的方向将卡钳本体5连接到第一固定部分7，从而允许卡钳本体5相对于所述支撑结构4沿着预定方向P-P的位移，其中，所述预定方向P-P相交于所述轴向方向X-X和所述径向方向R-R或相交于与所述轴向方向X-X和所述径向方向R-R平行的方向。

所述卡钳和支撑件组件1包括约束元件9，所述约束元件9被构造成将卡钳本体5沿着所述预定方向P-P连接到第二固定部分8，从而防止在没有制动作用的情况下卡钳本体5的所述位移。

在制动作用期间，所述约束元件9按照至少所述预定方向P-P弹性变形，从而引起卡钳本体5相对于支撑结构4沿着至少所述预定方向P-P的所述位移。

所述卡钳和支撑件组件1包括至少一个检测装置10，所述检测装置10直接或间接地对所述卡钳本体5相对于支撑结构4沿着至少所述预定方向P-P的位移进行检测。

根据实施方式，所述至少一个预定方向P-P是切向方向T-T。

由于设置了所述检测装置10，因此可以对与制动作用成比例的所述距离d进行检测。因此，可以基于通过所述检测装置10获取的信息来对制动力矩进行计算。

由于设置了所述检测装置10，因此可以对约束元件9在牵引或压缩下的弹性变形进行检测，该弹性变形与制动作用成比例。因此，可以基于通过所述检测装置10获取的信息对制动力矩进行计算。

由于设置了这样的检测装置10，因此沿着切向方向T-T评估的距离d与盘沿着切向方向T-T推动衬垫的力是成比例的。因此，可以通过对至少一个约束元件9在切向方向T-T上的变形进行评估来量化制动作用。

根据实施方式，至少一个检测装置10通过对卡钳本体部分与面向卡钳本体部分的支撑结构部分6、7、8之间的沿着至少所述预定方向P-P的距离d进行检测来直接对所述卡钳本体5的所述位移进行检测。所述支撑结构部分6、7、8为所述第一固定部分7、所述第二固定部分8和所述连接部分6中的一者。根据实施方式，所述卡钳本体部分沿着所述预定方向P-P面向所述支撑结构部分6、7、8。

根据实施方式，所述至少一个检测装置10通过对所述约束元件9在制动作用期间由于所述约束元件9的弹性变形而沿着至少所述预定方向P-P的至少一个伸长量l进行检测来间接对所述卡钳本体5的所述位移进行检测。

根据实施方式，所述至少一个检测装置10包括至少一个传感器44。

根据实施方式，所述连接部分6包括第一连接装置13，根据卡钳本体与支撑结构之间的连接类型，所述第一连接装置13主要沿着所述径向方向R-R或所述轴向方向X-X延伸。

根据实施方式，所述连接部分6包括第二连接装置14，所述第二连接装置14主要沿着所述径向方向R-R或所述轴向方向X-X延伸。

根据实施方式，所述第一连接装置13和所述第二连接装置14被约束至所述第一固定部分7。

根据实施方式，所述制动卡钳3包括至少第一引导衬套21，所述第一引导衬套21与所述卡钳本体5成一体地连接，其中，所述第一引导衬套21包括第一槽第一壁15，所述第一槽第一壁15至少部分地对第一槽17进行限界。所述第一槽17以至少沿着所述预定方向P-P的第一预定间隙g1对所述第一连接装置20进行接纳。

根据实施方式，所述制动卡钳3包括至少第二引导衬套23，所述第二引导衬套23与所述卡钳本体5成一体地连接，其中，所述第二引导衬套23包括第二槽第一壁18，所述第二槽第一壁18至少部分地对第二槽20进行限界。所述第二槽20以至少沿着所述预定方向P-P的第二预定间隙g2对所述第二连接装置14进行接纳。

根据实施方式，所述第一槽17以至少沿着所述预定方向P-P的第一预定间隙g1对所述第一连接装置20进行接纳，并且所述第二槽20以至少沿着所述预定方向P-P的第二预定间隙g2对所述第二连接装置14进行接纳，以允许卡钳本体5相对于支撑结构4沿着所述预定方向P-P的所述位移。

根据实施方式，所述第一连接装置13和所述第一槽17联接，从而避免在所述卡钳本体5与所述支撑结构4之间沿着所述至少一个预定方向P-P形成约束。

根据实施方式，所述第二连接装置14和所述第二槽20联接，从而避免在所述卡钳本体5与所述支撑结构4之间沿着所述至少一个预定方向P-P形成约束。

根据实施方式，所述第一连接装置13与所述第一槽壁15配合，从而在所述卡钳本体5与所述支撑结构4之间沿着轴向方向X-X或径向方向R-R形成约束。

根据实施方式，所述第二连接装置14与所述第二槽第一壁18配合，从而在所述卡钳本体5与所述支撑结构4之间沿着轴向方向X-X或径向方向R-R形成约束。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括至少一个坐置部壁12，所述坐置部壁12至少部分地限界出约束坐置部37，以及其中，所述约束坐置部37对所述约束元件9的端部部分进行接纳。

根据实施方式，所述第二固定部分8包括固定支架，所述固定支架包括约束槽38，所述约束槽38穿过所述固定支架的厚度部，其中，所述约束元件9被容置在所述约束槽38中，以及其中，所述约束元件9的头部抵靠在所述固定支架的外壁。

根据实施方式，所述约束元件9通过将所述卡钳本体5沿着所述预定方向P-P约束到所述支撑结构4并在所述卡钳本体5与所述支撑结构4之间沿着轴向方向X-X和/或径向方向R-R形成约束而与所述至少一个坐置部壁11和所述至少一个约束槽38配合。

根据实施方式，所述约束元件9被设计和定尺寸成使得：所述约束元件9在制动作用期间沿着至少所述预定方向P-P的最大伸长量lmax小于所述第一预定间隙t1和/或所述第二预定间隙t2。

根据实施方式，所述第一预定间隙t1等于所述第二预定间隙t2。根据实施方式，约束元件9的最大伸长量lmax被设计和定尺寸成：当所述卡钳本体5沿着所述预定方向P-P移动时，防止所述第一连接装置13和/或所述第二连接装置14抵靠所述第一槽第一壁15和/或所述第二槽第一壁18。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括第一槽第二壁16，所述第一槽第二壁16在所述第一槽第一壁15的沿着所述第一固定部分7的方向的下游对所述第一槽17进行限界。根据实施方式，所述第一槽第二壁是筒形的并且避免与第一连接装置接触。

根据实施方式，所述卡钳本体5包括第二槽第二壁19，该第二槽第二壁19在所述第二槽第一壁18的沿着所述第一固定部分7的方向的下游对所述第二槽壁20进行限界。根据实施方式，所述第二槽第二壁是筒形的并且避免与第二连接装置接触。

根据实施方式，所述第一引导衬套21和所述第一连接装置13包括相应的第一滑动表面31和相应的第二滑动表面33，以允许制动作用期间卡钳本体5相对于支撑结构4沿着所述预定方向P-P进行低摩擦滑动，其中，所述第一滑动表面31和所述第二滑动表面33是相互横向的。

根据实施方式，所述第二引导衬套23和所述第二连接装置14包括相应的第三滑动表面32和相应的第四滑动表面34，以允许制动作用期间卡钳本体5相对于支撑结构4沿着所述预定方向P-P进行低摩擦滑动，其中，所述第三滑动表面32和所述第四滑动表面34是相互横向的。

根据实施方式，所述第一槽第一壁15沿着所述预定方向P-P形成有长形形状的第一槽边缘轮廓部39，从而避免在所述卡钳本体5的移位期间在所述卡钳本体5与所述第一连接装置13之间沿着所述预定方向P-P形成约束。

根据实施方式，所述第二槽第一壁18沿着所述预定方向P-P形成有长形形状的第二槽边缘轮廓部，从而避免在所述卡钳本体5的移位期间在所述卡钳本体5与所述第二连接装置14之间沿着所述预定方向P-P形成约束。

根据实施方式，所述第一槽第一壁18包括至少第一槽直伸展部41，其中，所述至少第一槽直伸展部41位于第一平面上并且沿着所述预定方向P-P具有至少等于所述第一预定间隙g1的第一长度。根据实施方式，所述第一平面平行于所述预定方向P-P并且横向于所述径向方向R-R或所述轴向方向X-X。所述第一连接装置13在所述第一槽直伸展部41上滑动。根据实施方式，所述第一滑动表面31包括所述至少第一槽直伸展部41和所述第一连接装置13的面向所述直伸展部的外表面部分。优选地，所述第一连接装置的外表面部分是筒形的，从而形成减小的与直伸展部的接触表面。

根据实施方式，所述第二槽第一壁18包括至少第二槽直伸展部12，其中，所述至少第二槽直伸展部12位于第二平面上并且沿着所述预定方向P-P具有至少等于所述第二预定间隙g2的第二长度。根据实施方式，所述第二平面平行于所述预定方向P-P并且横向于所述径向方向R-R或所述轴向方向X-X。所述第二连接装置14在所述第二槽直伸展部12上滑动。根据实施方式，所述第三滑动表面32包括所述至少第二槽直伸展部12和所述第二连接装置14的面向所述直伸展部的外表面部分。优选地，所述第二连接装置的外表面部分为筒形的，从而形成减小的与直伸展部的接触表面。

根据实施方式，所述第一引导衬套21包括第一引导凸缘22。根据实施方式，所述第二引导衬套23包括第二引导凸缘24。根据实施方式，所述第一引导凸缘22和所述第二引导凸缘24位于引导平面上，其中，所述引导平面平行于所述预定方向P-P并且平行于所述轴向方向X-X或所述径向方向R-R。根据实施方式，所述第一连接装置13和所述第二连接装置14在所述引导平面上分别在所述第一引导凸缘22和所述第二引导凸缘24上滑动。根据实施方式，所述第一连接装置13包括第一衬套凸缘27。根据实施方式，所述第二连接装置14包括第二衬套凸缘30。根据实施方式，所述第一衬套凸缘27和所述第二衬套凸缘30分别在所述第一引导凸缘22和所述第二引导凸缘24上滑动。根据实施方式，所述第二滑动表面33至少部分地包括所述第一引导凸缘22和所述第一衬套凸缘27。根据实施方式，所述第四滑动表面34至少部分地包括所述第二衬套凸缘30和所述第二引导凸缘24。

根据实施方式，所述第一连接装置13包括第一销25和配装在所述第一销25上的至少第一衬套26。

根据实施方式，所述第二连接装置14包括第二销28和配装在所述第二销28上的至少第二衬套29。

根据实施方式，所述约束元件9包括螺纹件。

根据实施方式，所述第一连接装置13和所述第二连接装置14均包括柱状件。

根据实施方式，所述第一引导衬套21被制成为与所述卡钳本体5成一件。

根据实施方式，或者其中，所述第一引导衬套21被容置在于卡钳本体5中制成的第一引导衬套坐置部35中，其中，所述第一引导衬套21包括内壁以及外壁，所述内壁包括所述第一槽壁15，所述外壁通过形状配合或干涉配合的方式而联接到对所述第一引导衬套坐置部35进行限定的坐置部壁。

根据实施方式，所述第二引导衬套23被制成为与所述卡钳本体5成一件。

根据实施方式，所述第二引导衬套23被容置在卡钳本体中制成的第二引导衬套坐置部36中，其中，所述第二引导衬套23包括内壁以及外壁，所述内壁包括所述第二槽第一壁18，所述外壁通过形状配合或干涉配合的方式而联接到对所述第二引导衬套坐置部36进行限定的坐置部壁。

根据实施方式，所述第一衬套装置26包括第一衬套凸缘27。

根据实施方式，所述第二衬套29包括所述第二衬套凸缘30。

根据实施方式，所述第一引导凸缘22与所述第一衬套凸缘27滑动抵接，其中，所述第二引导凸缘24与所述第二衬套凸缘30滑动抵接。

根据实施方式，所述卡钳本体借助于所述第一引导凸缘22和所述第二引导凸缘24而搁置在所述第一衬套凸缘27和所述第二衬套凸缘30上。

根据实施方式，所述第一固定部分7包括面向所述卡钳本体5的第一固定部分表面。根据实施方式，所述第一衬套26通过所述第一衬套26的与所述第一衬套凸缘27相反的第一端部抵靠所述第一固定部分表面。根据实施方式，所述第二衬套29通过所述第二衬套29的与所述第二衬套凸缘30相反的第一端部抵靠所述第一固定部分表面。

根据实施方式，所述第一衬套26和所述第二衬套29具有相应的纵向长度，所述纵向长度适于避免所述卡钳本体5与第一固定部分表面直接接触，同时保持所述卡钳本体5与所述第一固定部分7之间的间距s。

根据实施方式，所述第一销25和所述第二销28分别是与第一衬套26和所述第二衬套29结合的，其中，所述第一销25和所述第二销28具有相应的销头部，所述销头部抵靠所述第一衬套凸缘27和所述第二衬套凸缘30。

根据实施方式，所述第一销25和所述第二销28包括相应的尾部部分，所述尾部部分被容置且约束至于所述第一固定部分7中制成的相应的约束装置坐置部。

根据实施方式，所述第一固定部分7和所述第二固定部分8直接连接和/或结合和/或被制成为一件。

根据实施方式，所述第二固定部分8被制成为与所述第一固定部分7分开的单独件，并且间接连接到所述第一固定部分7，例如通过摩托车的轭状件43或叉状件而连接到所述第一固定部分7。

根据实施方式，所述支撑结构4连接到车辆悬架的臂。

根据实施方式，所述第一固定部分7包括适于对能够连接到车辆轮毂的轮销进行接纳的部分。

根据实施方式，所述第一固定部分7包括适于刚性连接到所述连接部分6的对应连接部分。

根据实施方式，所述第二固定部分8包括连接凸缘，该连接凸缘从所述第一固定部分7突出，例如呈L形，从而面向卡钳本体5的一部分。

根据实施方式，所述第二固定部分8包括连接凸缘，该连接凸缘从轭状件43或叉状件突出，从而面向卡钳本体5的一部分。

根据实施方式，所述连接部分6具有围绕所述径向方向R-R或所述轴向方向X-X的大致筒形延伸部，从而所述卡钳本体5与所述支撑结构4之间分别形成径向连接或轴向连接。

根据实施方式，所述约束元件9包括结合的所述检测装置10，其中，所述检测装置10对所述约束元件9沿着至少所述预定方向P-P的所述至少一个伸长量l进行检测。

根据实施方式，至少一个传感器44是与约束元件9结合的，以及/或者其中，所述约束元件9是包括所述至少一个传感器44的仪表化螺纹件。

根据实施方式，所述至少一个传感器44是应变计和/或电容和/或超声应变检测装置。根据实施方式，所述传感器44是与卡钳本体5结合的，例如是与所述卡钳本体结合的。根据实施方式，所述传感器44是与支撑结构4结合的，例如是与所述支撑结构部分结合的。

根据实施方式，所述卡钳本体部分或所述支撑结构部分包括容置在所述卡钳本体部分或所述支撑结构部分中的所述至少一个传感器44。

根据实施方式，所述至少一个传感器44是涡流传感器。

根据实施方式，所述至少一个传感器44是LVDT。

根据实施方式，所述至少一个传感器44包括悬臂式传感器部分，该悬臂式传感器部分以悬臂方式从所述第一槽第一壁15朝向所述第一连接装置13而突出到所述第一槽17中，或者从所述第二槽第一壁18朝向所述第二连接装置14而突出到所述第二槽20中，优选地，所述悬臂式传感器部分基本沿着所述预定方向T-T延伸。

根据实施方式，所述传感器44包括传感器的输出部分，该输出部分适于连接到至少一个数据传输线。

根据实施方式，所述检测装置10与数据处理单元相关联，该数据处理单元适于对与所述距离d或所述伸长量I有关的信息进行接收，以对制动作用进行量化、和/或对制动力矩进行计算、和/或对制动力进行计算。优选地，所述检测装置10借助于所述数据传输线与数据处理单元相关联。

根据实施方式，所述卡钳本体5或所述支撑结构部分包括平坦表面，所述平坦表面与对卡钳本体5的位移进行测量的方向、优选沿着所述预定方向P-P对卡钳本体5的位移进行测量的方向大致正交，其中，所述检测装置10被安置在所述平坦表面上，以面向所述支撑结构部分或所述卡钳本体5。

本发明还涉及一种用于对制动作用期间卡钳本体5相对于支撑结构4的位移进行检测的方法。

该方法包括以下步骤：

-通过所述支撑结构4的连接部分6将所述卡钳本体5连接到支撑结构4的第一固定部分7，以允许卡钳本体5沿着预定方向P-P的位移；

-通过约束元件9将所述卡钳本体5约束至所述支撑结构4的第二固定部分8，所述约束元件9能够至少沿着所述预定方向P-P弹性变形，以允许卡钳本体5在制动作用期间的位移，并且防止卡钳本体5在没有制动作用的情况下移位；

-以直接或间接的方式对制动作用期间卡钳本体5的位移进行检测。

以直接方式对位移进行检测的步骤包括：

-对优选沿着预定方向P-P面向支撑结构部分的卡钳本体部分进行识别，所述支撑结构部分包括所述第一固定部分7、所述第二固定部分8和所述连接部分中的一者，以及

-对制动作用期间所述卡钳本体部分与所述支撑结构部分之间的距离d进行测量。

以间接方式对位移进行检测的步骤包括：

-对所述约束元件9至少沿着所述预定方向P-P的长度变化进行测量。

根据操作模式，所述方法包括：

-对由制动卡钳沿着所述预定方向P-P施加在所述约束元件9上的最大制动力进行计算，

-将所述约束元件9定尺寸成通过以最大弹性变形(lmax)、例如最大伸长量进行弹性变形来对所述最大制动力进行支撑，

-在所述卡钳本体中制作对应连接部分、例如所述第一槽17和所述第二槽20，以将所述制动卡钳连接在支撑结构的所述连接部分上，例如连接在所述第一连接装置13和所述第二连接装置14上，并且沿着所述预定方向P-P具有至少等于所述最大弹性变形的延伸量的预定间隙，例如所述第一预定间隙g1和所述第二预定间隙g2。

借助于上述特征，可以获得同时满足上述需求和前述期望优点的组件以及方法，并且特别地：

-可以以简单且可重复的方式对卡钳本体的位移进行检测；

-可以以简单且可重复的方式对约束元件9的变形进行检测；

-可以基于对约束元件的变形和/或卡钳本体相对于支撑结构的位移进行检测来获得用于对制动作用进行量化的方法，该方法易于实施，同时与已知解决方案相比具有改进的可靠性和可重复性，并且适于每种类型的制动卡钳；

-可以对与制动力矩成比例的量进行检测；

-可以在卡钳本体与支撑结构的第一固定部分之间建立连接，通过将制动力释放到将卡钳本体与支撑结构的第二固定部分连接的可变形约束元件上，这种连接允许卡钳本体沿着预定P-P方向的位移。

附图标记列表

1卡钳和支撑件组件

2盘

3制动卡钳

4支撑结构

5卡钳本体

6连接部分

7第一固定部分

8第二固定部分

9约束元件

10检测装置

11约束坐置部壁

12第二槽直伸展部

13第一连接装置

14第二连接装置

15第一槽第一壁

16第一槽第二壁

17第一槽

18第二槽第一壁

19第二槽第二壁

20第二槽

21第一引导衬套

22第一引导凸缘

23第二引导衬套

24第二引导凸缘

25第一销

26第一衬套

27第一衬套凸缘

28第二销

29第二衬套

30第二衬套凸缘

31第一滑动表面

32第三滑动表面

33第二滑动表面

34第四滑动表面

35第一引导衬套坐置部

36第二引导衬套坐置部

37约束坐置部

38约束槽

39第一槽边缘轮廓部

40第二槽边缘轮廓部

41第一槽直伸展部

43轭状件

44传感器

100盘式制动器

g1第一间隙

g2第二间隙

lmax约束元件的最大伸长量

d检测到的可移动卡钳与固定支撑件之间的距离

l检测到的约束元件的伸长量

s间距

X-X轴向方向

R-R径向方向

C-C周向方向

T-T切向方向

P-P预定方向。

Claims (11)

1.一种用于盘式制动器的卡钳和支撑件组件(1)，其中，限定有：轴向方向(X-X)，所述轴向方向(X-X)与所述盘式制动器的盘(2)的旋转轴线重合或平行；径向方向(R-R)，所述径向方向(R-R)与所述轴向方向(X-X)正交；周向方向(C-C)，所述周向方向(C-C)与所述轴向方向(X-X)和所述径向方向(R-R)两者均正交；以及

切向方向(T-T)，所述切向方向(T-T)与所述轴向方向(X-X)和所述径向方向(R-R)两者均精确正交；

-所述卡钳和支撑件组件(1)包括制动卡钳(3)，所述制动卡钳(3)包括卡钳本体(5)，所述卡钳本体(5)适于跨置于所述盘式制动器的可关联的盘(2)；

-所述卡钳和支撑件组件(1)包括支撑结构(4)，所述支撑结构(4)连接到所述卡钳本体(5)；

其中，

-所述支撑结构(4)包括：

-第一固定部分(7)和第二固定部分(8)，所述第一固定部分(7)和所述第二固定部分(8)适于与车辆成一体地连接，以及

-连接部分(6)，所述连接部分(6)适于至少沿着与所述轴向方向(X-X)平行的方向或沿着与所述径向方向(R-R)平行的方向将所述卡钳本体(5)连接到所述第一固定部分(7)，其中，所述连接允许所述卡钳本体(5)相对于所述支撑结构(4)沿着预定方向(P-P)自由移动，其中，所述预定方向(P-P)相交于所述轴向方向(X-X)和所述径向方向(R-R)或者相交于与所述轴向方向(X-X)和所述径向方向(R-R)平行的方向，

其中，

-所述卡钳和支撑件组件(1)包括约束元件(9)，所述约束元件(9)被构造成沿着所述预定方向(P-P)将所述卡钳本体(5)连接到所述第二固定部分(8)，从而防止所述卡钳本体(5)的所述自由移动；以及其中，

-在所述制动作用期间，所述约束元件(9)按照至少所述预定方向(P-P)弹性变形，从而决定了所述卡钳本体(5)相对于所述支撑结构(4)沿着至少所述预定方向(P-P)的位移；

-所述卡钳和支撑件组件(1)包括至少一个检测装置(10)，所述检测装置(10)直接或间接地对所述卡钳本体(5)相对于所述支撑结构(4)沿着至少所述预定方向(P-P)的位移进行检测。

2.根据权利要求1所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，至少一个所述预定方向(P-P)是所述切向方向(T-T)，

以及/或者其中，所述卡钳本体(5)包括卡钳本体部分，

其中，至少一个所述检测装置(10)通过对卡钳本体部分与支撑结构部分(6、7、8)之间沿着至少所述预定方向(P-P)的距离(d)进行检测来直接地对所述卡钳本体(5)的所述位移进行检测，

其中，所述卡钳本体部分面向所述支撑结构部分(6、7、8)，优选地，所述卡钳本体部分沿着所述预定方向(P-P)面向所述支撑结构部分(6、7、8)，其中，所述支撑结构部分(6、7、8)是所述第一固定部分(7)、所述第二固定部分(8)或所述连接部分(6)；

以及/或者

其中，至少一个所述检测装置(10)通过对所述约束元件(9)在所述制动作用期间由于所述约束元件(9)的弹性变形而沿着至少所述预定方向(P-P)的至少一个伸长量(l)进行检测来间接地对所述卡钳本体(5)的所述位移进行检测；

以及/或者其中，至少一个所述检测装置(10)包括至少一个传感器(44)。

3.根据前述权利要求中的任一项所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述连接部分(6)包括：

-第一连接装置(13)，所述第一连接装置(13)主要沿着所述径向方向(R-R)或所述轴向方向(X-X)延伸，以及

-第二连接装置(14)，所述第二连接装置(14)主要沿着所述径向方向(R-R)或所述轴向方向(X-X)延伸，

其中，所述第一连接装置(13)和所述第二连接装置(14)被约束到所述第一固定部分(7)，

以及其中，所述制动卡钳(3)包括：

-至少一个第一引导衬套(21)，所述第一引导衬套(21)与所述卡钳本体(5)成一体地连接，其中，所述第一引导衬套(21)包括至少部分对第一槽(17)进行限界的第一槽第一壁(15)，

-至少一个第二引导衬套(23)，所述第二引导衬套(23)与所述卡钳本体(5)成一体地连接，其中，所述第二引导衬套(23)包括至少部分地对第二槽(20)进行限界的第二槽第一壁(18)，

其中，所述第一槽(17)以至少沿着所述预定方向(P-P)的第一预定间隙(g1)对所述第一连接装置(20)进行接纳，以及所述第二槽(20)以至少沿着所述预定方向(P-P)的第二预定间隙(g2)对所述第二连接装置(14)进行接纳，以允许所述卡钳本体(5)相对于所述支撑结构(4)沿着所述预定方向(P-P)的所述位移。

4.根据前一权利要求所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述第一连接装置(13)和所述第一槽(17)联接，同时避免在所述卡钳本体(5)与所述支撑结构(4)之间沿着至少一个所述预定方向(P-P)形成约束，

以及其中，所述第二连接装置(14)和所述第二槽(20)联接，从而避免在所述卡钳本体(5)与所述支撑结构(4)之间沿着至少一个所述预定方向(P-P)形成约束，

以及/或者其中，所述第一连接装置(13)与所述第一槽壁(15)配合，从而在所述卡钳本体(5)与所述支撑结构(4)之间沿着轴向方向(X-X)或径向方向(R-R)形成约束，以及

其中，所述第二连接装置(14)与所述第二槽第一壁(18)配合，从而在所述卡钳本体(5)与所述支撑结构(4)之间沿着轴向方向(X-X)或径向方向(R-R)形成约束，

以及/或者其中，所述卡钳本体(5)包括至少一个坐置部壁(12)，所述坐置部壁(12)至少部分地限界出约束坐置部(37)，以及其中，所述约束坐置部(37)对所述约束元件(9)的端部部分进行接纳，以及其中，所述第二固定部分(8)包括固定支架，所述固定支架包括约束槽(38)，所述约束槽(38)穿过所述固定支架的厚度部，其中，所述约束元件(9)被接纳在所述约束槽(38)中，以及其中，所述约束元件(9)的头部抵靠所述固定支架的外壁，

其中，所述约束元件(9)通过以下方式而与至少一个所述坐置部壁(11)和至少一个所述约束槽配合：沿着所述预定方向(P-P)将所述卡钳本体(5)约束到所述支撑结构(4)并且在所述卡钳本体(5)与所述支撑结构(4)之间沿着轴向方向(X-X)和/或径向方向(R-R)形成约束，

以及/或者其中，所述约束元件(9)被设计和定尺寸成使得：所述约束元件(9)在制动作用期间沿着至少所述预定方向(P-P)的最大伸长量(lmax)小于所述第一预定间隙(t1)和/或小于所述第二预定间隙(t2)，从而在所述卡钳本体(5)沿着所述预定方向(P-P)进行移位时，防止所述第一连接装置(13)和/或所述第二连接装置(14)抵靠所述第一槽第一壁(15)和/或所述第二槽第一壁(18)，

以及/或者其中，所述卡钳本体(5)包括第一槽第二壁(16)，所述第一槽第二壁(16)在所述第一槽第一壁(15)的沿着所述第一固定部分(7)的方向的下游处对所述第一槽壁(17)进行限界，

以及其中，所述卡钳本体(5)包括第二槽第二壁(19)，所述第二槽第二壁(19)在所述第二槽第一壁(18)的沿着所述第一固定部分(7)的方向的下游处对所述第二槽(20)进行限界。

5.根据权利要求3至4中的任一项所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述第一引导衬套(21)和所述第一连接装置(13)包括相应的第一滑动表面(31)和相应的第二滑动表面(33)，以允许所述卡钳本体(5)在制动作用期间沿着所述预定方向(P-P)相对于所述支撑结构(4)进行低摩擦滑动，其中，所述第一滑动表面(31)和所述第二滑动表面(33)是相互横向的，以及其中，

所述第二引导衬套(23)和所述第二连接装置(14)包括相应的第三滑动表面(32)和相应的第四滑动表面(34)，以允许所述卡钳本体(5)在制动作用期间沿着所述预定方向(P-P)相对于所述支撑结构(4)进行低摩擦滑动，其中，所述第三滑动表面(32)和所述第四滑动表面(34)是相互横向的，

以及/或者其中，

所述第一槽第一壁(15)沿着所述预定方向(P-P)形成有长形形状的第一槽边缘轮廓部(39)，从而避免在所述卡钳本体(5)进行移位期间在所述卡钳本体(5)与所述第一连接装置(13)之间沿着所述预定方向(P-P)形成约束，

以及其中，

所述第二槽第一壁(18)沿着所述预定方向(P-P)形成有长形的第二槽边缘轮廓部，从而避免在所述卡钳本体(5)进行移位期间在所述卡钳本体(5)与所述第二连接装置(14)之间沿着所述预定方向(P-P)形成约束，

以及/或者其中，

所述第一槽第一壁(18)包括至少一个第一槽直伸展部(41)，其中，所述至少一个第一槽直伸展部(41)位于第一平面上并且沿着所述预定方向(P-P)具有至少等于所述第一预定间隙(g1)的第一长度，其中，所述第一平面平行于所述预定方向(P-P)并且横向于所述径向方向(R-R)或所述轴向方向(X-X)，其中，所述第一连接装置(13)在所述至少一个第一槽直伸展部(41)上滑动，以及其中，

所述第二槽第一壁(18)包括至少一个第二槽直伸展部(12)，其中，至少一个所述第二槽直伸展部(12)位于第二平面上并且沿着所述预定方向(P-P)具有至少等于所述第二预定间隙(g2)的第二长度，

其中，所述第二平面平行于所述预定方向(P-P)并且横向于所述径向方向(R-R)或所述轴向方向(X-X)，

其中，所述第二连接装置(14)在所述第二槽直伸展部(12)上进行滑动，

以及/或者其中，所述第一引导衬套(21)包括第一引导凸缘(22)以及其中，所述第二引导衬套(23)包括第二引导凸缘(24)，其中，所述第一引导凸缘(22)和所述第二引导凸缘(24)位于引导平面上，其中，所述引导平面平行于所述预定方向(P-P)并且平行于所述轴向方向(X-X)或所述径向方向(R-R)，其中，所述第一连接装置(13)和所述第二连接装置(14)在所述引导平面上分别在所述第一引导凸缘(22)和所述第二引导凸缘(24)上滑动，

以及/或者其中，所述第一连接装置(13)包括第一衬套凸缘(27)，以及

所述第二连接装置(14)包括第二衬套凸缘(30)，其中，所述第一衬套凸缘(27)和所述第二衬套凸缘(30)能够分别在所述第一引导凸缘(22)和所述第二引导凸缘(24)上滑动。

6.根据权利要求3至5中的任一项所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述第一连接装置(13)包括第一销(25)和配装在所述第一销(25)上的至少一个第一衬套(26)，其中，所述第一销(25)和所述第一衬套(26)是相互结合的，以及/或者其中，

所述第二连接装置(14)包括第二销(28)和配装在所述第二销(28)上的至少一个第二衬套(29)，

以及/或者其中，所述约束元件(9)包括螺纹件，

以及/或者其中，所述第一连接装置(13)和所述第二连接装置(14)均包括柱状件，

以及/或者其中，所述第一引导衬套(21)被制成为与所述卡钳本体(5)成一件，或者其中，所述第一引导衬套(21)被容置在于所述卡钳本体(5)中制成的第一引导衬套坐置部(35)中，其中，所述第一引导衬套(21)包括：

-内壁，所述内壁包括所述第一槽第一壁(15)，

-外壁，所述外壁以形状联接的方式或通过干涉配合的方式而与对所述第一引导衬套坐置部(35)进行限定的坐置部壁联接，

以及/或者其中，所述第二引导衬套(23)被制成为与所述卡钳本体(5)成一件，或者其中，所述第二引导衬套(23)被容置在于所述卡钳本体中制成的第二引导衬套坐置部(36)中，其中，所述第二引导衬套(23)包括：

-内壁，所述内壁包括所述第二槽第一壁(18)，

-外壁，所述外壁通过正形状配合或干涉配合的方式而与对所述第二引导衬套坐置部(36)进行限定的坐置部壁联接。

7.根据前一权利要求所述的卡钳和支撑件组件(1)，

其中，

所述第一衬套(26)包括第一衬套凸缘(27)，以及其中，所述第二衬套(29)包括第二衬套凸缘(30)，其中，所述第一引导凸缘(22)以可滑动的方式抵靠所述第一衬套凸缘(27)，其中，所述第二引导凸缘(24)以可滑动的方式抵靠所述第二衬套凸缘(30)，

其中，所述第一固定部分(7)包括面向所述卡钳本体(5)的第一固定部分表面，

其中，所述第一衬套(26)通过所述第一衬套(26)的与所述第一衬套凸缘(27)相反的第一端部而与所述第一部分固定表面抵接，其中，所述第二衬套(29)通过所述第二衬套(29)的与所述第二衬套凸缘(30)相反的第一端部而与所述第一部分固定表面抵接，以及其中，

所述第一衬套(26)和所述第二衬套(29)具有相应的纵向长度，所述纵向长度适于避免所述卡钳本体(5)与所述第一固定部分的表面之间的直接接触，同时保持所述卡钳本体(5)与所述第一固定部分(7)之间的距离(s)；

以及/或者其中，所述第一销(25)和所述第二销(28)是分别与所述第一衬套(26)和所述第二衬套(29)结合的，其中，所述第一销(25)和所述第二销(28)具有相应的销头部，所述销头部抵靠所述第一衬套凸缘(27)和所述第二衬套凸缘(30)，

其中，所述第一销(25)和所述第二销(28)包括相应的尾部部分，所述尾部部分被容置且约束至在所述第一固定部分(7)中制成的相应的约束装置坐置部。

8.根据前述权利要求中的任一项所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述第一固定部分(7)和所述第二固定部分(8)是直接连接和/或结合的以及/或者被制成为一件，或者其中，所述第二固定部分(8)被制成为与所述第一固定部分(7)分开的一个单独件并且间接连接到所述第一固定部分(7)，例如，所述第二固定部分(8)通过轭状件(43)而间接连接到所述第一固定部分(7)，

以及/或者其中，所述支撑结构(4)连接到车辆的悬架的臂，

以及/或者其中，所述第一固定部分(7)包括适于与所述连接部分(6)刚性连接的对应连接部分，

以及/或者其中，所述第二固定部分(8)包括连接凸缘，所述连接凸缘从所述第一固定部分(7)或轭状件(43)突出，从而面向所述卡钳本体(5)的一部分，例如，所述连接凸缘呈L形，

以及/或者其中，所述连接部分(6)具有沿着所述径向方向(R-R)或沿着所述轴向方向(X-X)的主要延伸部，从而分别形成所述卡钳本体(5)与所述支撑结构(4)之间的径向连接部或轴向连接部。

9.根据权利要求2所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述约束元件(9)包括结合的所述检测装置(10)，其中，所述检测装置(10)对所述约束元件(9)沿着至少所述预定方向(P-P)的所述至少一个伸长量(l)进行检测，

以及/或者其中，至少一个所述传感器(44)是与所述约束元件(9)结合的，以及/或者其中，所述约束元件(9)是包括至少一个所述传感器(44)的仪表化螺纹件，

以及/或者其中，至少一个所述传感器(44)是应变计、和/或电容、和/或超声应变检测装置。

10.根据权利要求2所述的卡钳和支撑件组件(1)，其中，所述传感器(44)是与所述卡钳本体(5)结合的，例如，所述传感器(44)是与所述卡钳本体的所述部分结合的，或者所述传感器(44)是与所述支撑结构(4)结合的，所述传感器(44)是与所述支撑结构的所述部分结合的，

以及/或者，所述卡钳本体部分或所述支撑结构部分包括所容置的至少一个所述传感器(44)，

以及/或者其中，所述传感器(44)是涡流传感器，

以及/或者其中，至少一个所述传感器(44)是LVDT，

以及/或者其中，至少一个所述传感器(44)包括传感器悬臂部分，所述传感器悬臂部分从所述第一槽第一壁(15)朝向所述第一连接装置(13)而突出到所述第一槽(17)中，或者所述传感器悬臂部分从所述第二槽第一壁(18)朝向所述第二连接装置(14)而突出到所述第二槽(20)中，优选地，所述传感器悬臂部分基本沿着所述预定方向(T-T)延伸；

以及/或者其中，所述传感器(16)包括所述传感器(16)的输出部分(19)，所述传感器(16)的输出部分(19)适于与至少一数据传输线(21)连接；

以及/或者其中，所述卡钳本体(5)或所述支撑结构部分包括平坦表面，所述平坦表面被制成与对所述卡钳本体(5)的位移进行测量所沿的方向大致正交，优选地，所述平坦表面被制成与所述预定方向(P-P)正交，其中，所述检测装置(10)位于所述平坦表面上，以面向所述支撑结构部分或所述卡钳本体(5)。

11.一种用于对制动作用期间卡钳本体(5)相对于卡钳和支撑件组件(1)的支撑结构(4)的位移进行检测的方法，所述方法包括以下步骤：

-通过所述支撑结构(4)的连接部分(6)将所述卡钳本体(5)连接到所述支撑结构(4)的第一固定部分(7)，以允许所述卡钳本体(5)沿着预定方向(P-P)的位移；

-通过约束元件(9)将所述卡钳本体(5)约束到所述支撑结构(4)的第二固定部分(8)，所述约束元件(9)能够至少沿着所述预定方向(P-P)弹性变形，以允许所述卡钳本体(5)在制动作用期间的位移，并且防止所述卡钳本体(5)在没有制动作用的情况下移位；

-直接对所述卡钳本体(5)在制动作用期间的位移进行检测，

对卡钳本体的与支撑结构的一部分相向的一部分进行识别，优选地，对卡钳本体的沿着所述预定方向(P-P)与支撑结构的一部分相向的一部分进行识别，所述支撑结构的一部分包括所述第一固定部分(7)、所述第二固定部分(8)和所述连接部分中的一者，以及

对制动作用期间所述卡钳本体的所述部分与所述支撑结构的所述部分之间的距离(d)进行测量，或者

间接地，

对所述约束元件(9)的至少沿着所述预定方向(P-P)的长度变化进行测量。