CN102848744B

CN102848744B - 打印机

Info

Publication number: CN102848744B
Application number: CN201210288543.9A
Authority: CN
Inventors: 土屋雅广; 石川哲宽; 渡边寿美男; 森幸博; 木原优
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2011-06-29
Filing date: 2012-06-29
Publication date: 2016-01-06
Anticipated expiration: 2032-06-29
Also published as: EP2540514A2; CN105291584B; EP3257681B1; CN105291609B; CN105291584A; US20130001351A1; US9586422B2; EP3257681A1; EP2711190A3; EP2711190B1; CN102848744A; EP2540514B1; KR101432362B1; US10384479B2; EP2540514A3; KR20130002931A; US20170120637A1; CN105291609A; EP2711190A2

Abstract

本发明涉及一种打印机，其包括：主机架，所述主机架包括具有开口的正面部，记录介质从开口中穿过；引导单元，所述引导单元在正面部的第一侧上连接至主机架；打印机机构单元，所述打印机机构单元被构造成在记录介质上执行打印，并且在与正面部的第一侧相反的正面部的第二侧上连接至主机架；臂单元，所述臂单元具有连接至主机架的第一端部；以及轴单元，所述轴单元被构造成保持记录介质的卷，并连接至臂单元的第二端部，其中引导单元被构造成引导记录介质，从而将记录介质通过主机架的正面部的开口供给至打印机机构单元。

Description

打印机

技术领域

本文讨论的实施例的特定方面涉及一种打印机。

背景技术

输出诸如收据的纸条的打印机被广泛用于商店的收银台及银行的自动柜员机(ATMs)或者现金提款机(CDs)。

输出收据的这种打印机含有作为记录纸张的成卷(一卷)热敏纸。在传送记录纸张的同时，利用热敏打印头在记录纸张上执行打印。在传送记录纸张预定距离之后，记录纸张通过切纸器被切成预定的长度。

对于相关的技术，可以参考日本特许公开专利申请No.2003-19845，日本特许公开专利申请No.2007-130842，以及日本特许公开专利申请No.2006-56032。

发明内容

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：主机架，所述主机架包括具有开口的正面部，记录介质从开口中穿过；引导单元，所述引导单元在正面部的第一侧上连接至主机架；打印机机构单元，所述打印机机构单元被构造成在记录介质上执行打印，并且在与正面部的第一侧相反的正面部的第二侧上连接至主机架；臂单元，所述臂单元具有连接至主机架的第一端部；以及轴单元，所述轴单元被构造成保持记录介质的卷，并连接至臂单元的第二端部，其中引导单元被构造成引导记录介质，从而将记录介质通过主机架的正面部的开口供给至打印机机构单元。

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：纸张供给轴单元，所述纸张供给轴单元被构造成保持记录纸卷，在记录纸卷上打印将被执行，其中，纸张供给轴单元包括在纸张供给轴单元的表面处的螺旋突出部；以及臂单元，所述臂单元以允许纸张供给轴单元旋转的方式连接至纸张供给轴单元的端部，其中，螺旋突出部被螺旋地形成，从而指向纸张供给轴的端部。

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：纸张供给轴单元，所述纸张供给轴单元包括位于其第一端部处的保持部，其中保持部被构造成保持记录纸卷，在记录纸卷上打印将被执行；以及臂单元，所述臂单元以允许纸张供给轴单元旋转的方式连接至纸张供给轴单元的第二端部，其中，当记录纸卷被附接至纸张供给轴单元时，保持部被定位成从臂单元横跨记录纸卷。

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：纸张供给轴单元，所述纸张供给轴单元被构造成保持记录纸卷，在记录纸卷上打印将被执行；以及臂单元，所述臂单元以允许纸张供给轴单元旋转的方式连接至纸张供给轴单元的第一端部，其中，纸张供给轴单元被连接至臂单元，使得纸张供给轴单元的第二端部被定位成在竖直方向上比其第一端部更高。

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：打印机机构单元，所述打印机机构单元被构造成在以成卷状态装载的记录纸张上执行打印；记录纸张引导单元，所述记录纸张引导单元被构造成将记录纸张引导至打印机机构单元，其中，记录纸张引导单元包括第一引导部和第二引导部，第一引导部包括被构造成沿朝向第二引导部的方向施加作用力至第一引导部的第一弹簧，第二引导部包括被构造成沿朝向第一引导部的方向施加作用力至第二引导部的第二弹簧，并且记录纸张引导单元被构造成将记录纸张引导通过第一引导部和第二引导部之间的通道而到达打印机机构单元。

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：打印机机构单元，所述打印机机构单元被构造成在以成卷状态装载的记录纸张上执行打印；记录纸张引导单元，所述记录纸张引导单元被构造成引导记录纸张到打印机机构单元，其中，记录纸张引导单元包括第一片簧部件和第二片簧部件，第一片簧部件被构造成沿朝向第二片簧部件的方向施加作用力，第二片簧部件被构造成沿朝向第一片簧部件的方向施加作用力，并且记录纸张引导单元被构造成引导记录纸张通过第一片簧部件和第二片簧部件之间的通道到达打印机机构单元。

实施例的目的和优点将通过权利要求中特别指出的元件和组合而被实现或获得。

需要被理解的是，前面所述的总体描述和后面的详细描述是示范性和解释性的，而并非是对本发明的限制。

附图说明

本发明的其他目标、特点和优点在参照附图考虑下面的详细描述时将变得更加清楚，其中：

图1是根据第一实施例的打印机的透视分解图，其示出了打印机的单元；

图2是根据第一实施例的主机架的立体图；

图3是根据第一实施例的主机架和连接至主机架的记录纸张引导单元的立体图；

图4是根据第一实施例的主机架及连接至主机架的记录纸张引导单元和控制板单元的立体图；

图5是根据第一实施例的记录纸张引导单元的和控制板单元连接的部分的放大图；

图6是根据第一实施例的主机架及连接至主机架的记录纸张引导单元和控制板单元的平面图；

图7是根据第一实施例的主机架及连接至主机架的记录纸张引导单元和控制板单元的顶侧立体图；

图8是示出了根据第一实施例的打印机的结构的图示；

图9是根据第一实施例的打印机的立体图；

图10是根据第一实施例的打印机的另一幅立体图；

图11是根据第一实施例的打印机的的立体图，切割单元从该打印机中被移除；

图12是示出了根据第一实施例的近端探测单元的图示；

图13是图12中的根据第一实施例的打印机的部分的放大图；

图14是示出了根据第一实施例的另一个近端探测单元的另一个图示；

图15是图14中的根据第一实施例的打印机的部分的放大图；

图16是示出了记录纸张“脱离”的图示；

图17是示出了根据第一实施例的纸张供给轴单元的图示；

图18是根据第二实施例的打印机的立体图；

图19是根据第二实施例的打印机的另一幅立体图；

图20是图18中的根据第二实施例的打印机的部分的放大图；

图21是图19中的根据第二实施例的打印机的部分的放大图；

图22是示出了根据第三实施例的打印机机构单元和控制板单元的示意性框图；

图23A和23B是示出了在传统印刷机中记录纸张中的松弛的图示；

图24A和24B是示出了在根据第三实施例的印刷机中记录纸张中的松弛的图示；

图25是示出了根据第四实施例的打印机的纸张供给轴单元的图示；

图26是根据第四实旋例的图25的部分的放大图；

图27是示出了根据第四实施例的打印机的另一个纸张供给轴单元的图示；

图28是根据第四实旋例的图27的部分的放大图；

图29是示出了根据第四实施例的打印机的另一个纸张供给轴单元的图示；

图30是根据第四实旋例的图29的部分的放大图；

图31是示出了记录纸张的“脱离”的图示；

图32是示出了记录纸张的“脱离”的另一幅图示；

图33是示出了根据第五实施例的打印机的图示；

图34是示出了根据第六实施例的打印机的结构的图示，该打印机装载有两卷记录纸张；

图35是根据第六实施例的打印机的结构的立体图，该打印机装载有两卷记录纸张；

图36是根据第六实施例的打印机的结构的立体图，该打印机装载有单个的记录纸卷；

图37是根据第六实施例的打印机的结构的立体图，该打印机装载有另一单个的记录纸卷；

图38是示出根据第六实施例的图37所示的装载有单个的记录纸卷的打印机的结构的立体图；

图39是示出了传统的记录纸张引导单元的图示；

图40是示出了根据第六实施例的记录纸张引导单元的结构的图示；

图41是示出了根据第六实施例的记录纸张引导单元的图示；

图42是示出了根据第六实施例的记录纸张引导单元的另一幅图示；

图43是示出了根据第六实施例的记录纸张引导单元的另一幅图示；

图44是示出了根据第六实施例的记录纸张引导单元的另一个结构的图示；

图45是示出了根据第六实施例的记录纸张引导单元的又一个结构的图示；

图46是示出了根据第七实施例的记录纸张引导单元的结构的图示；

图47是示出了根据第七实施例的记录纸张引导单元的另一个结构的图示；

图48是示出了根据第八实施例的记录纸张引导单元的结构的图示；

图49是示出了根据第八实施例的记录纸张引导单元的图示；

图50是示出了根据第八实施例的记录纸张引导单元的另一幅图示；

图51是示出了根据第八实施例的记录纸张引导单元的另一个结构的图示；

图52是示出了根据第八实施例的记录纸张引导单元的另一个结构的图示；

图53A至53D是示出了根据第九实施例的记录纸张引导单元的图示；以及

图54A和54B是示出了根据第九实施例的另一个记录纸张引导单元的图示。

具体实施方式

这种输出上述收据、包括许多元件的打印机根据它们的使用而采用不同的元件。因此，依据特定的使用适当地制造不同的打印机，然而这可能在制造中产生混乱，并且也使得制造过程变得复杂，因而增加了制造负担。另外，如果打印机发生故障，并且可以仅对打印机发生故障的部分进行替换，那么维护工作易于进行，并且可以减少维修时间。

更进一步地，这种打印机使用成卷的热敏纸作为记录纸张，并且包括纸张供给轴和用于保持成卷的记录纸张的臂。作为用于保持附接有记录纸张的纸张供给轴的系统，一些打印机使用单个臂(这种打印机被称为单保持型(single-holdingtype))，并且另一些打印机具有两个臂(这种打印机可以被称为双保持型(double-holdingtype))。在这些打印机中，单保持型打印机可以为紧凑的并且重量减轻的。

然而，根据单保持型打印机，纸张供给轴的一端连接至臂，但是纸张供给轴的另一端不与其它部件相连接并且保持敞开(自由的)。因此，存在以下问题：成卷的记录纸张旋转以逐渐向纸张供给轴的另一端移动，以使得记录纸张最终从纸张供给轴的另一端处脱离。

为防止所附接的记录纸张从纸张供给轴处脱离，用于防止记录纸张脱离的构件可以被附接在纸张供给轴的另一端。然而，提供这样的部件导致了其它的

问题：诸如由于细件数量的增多而引起的成本的升高以及用于附接记录纸张的时间增长等。

另外，一旦所装载的记录纸张消耗完，这种打印机就被防止执行打印，直至另一卷记录纸张被装载为止。这产生了不可执行打印的时间，因此导致了打印时的不便。

另外，记录纸张的体积相对较大，从而记录纸张根据打印机的应用而设置于不同的位置中。

根据本发明的一个方面，提供了一种打印机，其不增加制造负担，并且易于依据想要的使用而进行制造。

根据本发明的一个方面，提供了一种打印机，其具有即使在打印机存在故障时仍然允许维护工作易于执行的结构。

根据本发明的一个方面，提供了使用单个臂保持记录纸张的单保持型打印机，其防止成卷的记录纸张从纸张供给轴上脱离，而不增加成本。

根据本发明的一个方面，提供了一种打印机，其即使在记录纸张用完时也能够执行打印而不产生不可执行打印的时间。

根据本发明的一个方面，提供了一种打印机，其允许提供记录纸张的位置易于被更改。

本发明优选的实施例将参考附图进行解释。在下文中，利用相同的附图标记来表示相同的元件或构件，其中省略了重复的说明。

[a]第一实施例

给出根据第一实施例的打印机的结构的描述。根据这个实施例的打印机由多个单元组成，并且可易于通过替换单独的单元而适于匹配所需的目的。也就是说，打印机通常由多个组件组成，但是根据它们的用途而包括不同的细件。

因此，不同类型打印机的制造使得制造过程复杂化，进而很可能导致制造时的混乱。

根据这个实施例的打印机基于功能基础而装配，并且所需的打印机可以通过组合和组装单独的单元而被制造。也就是说，不同类型的打印机可以依据用途通过组合(附接)根据用途所需的单元而被制造。此外，根据这个实旋例的打印机因而通过组合多个单元而被制造。因此，当发生故障时，可以在短时间内通过整体替换故障单元进行诸如维修等的维护工作。这可以减少打印机因故障或类似的原因而不能使用的时间，以及尽可能地防止打印机操作率的降低。

参考附图1给出了根据这个实施例的打印机的描述。这个实施例中的打印机包括主机架10，打印机机构单元20，记录纸张引导单元30(引导单元)，控制板单元40，臂单元50，近端部探测单元60，纸张供给轴单元70(轴单元)，以及机盖80。

主机架10由具有强度的材料(诸如金属)制成。同样参考附图2，主机架10包括：正面部11，诸如记录纸张的记录介质通过(穿过)正面部11而被送出；以及基本垂直于正面部11的侧面部12和14。正面部11及侧面部12和14可以通过使板材在每一端部弯曲约90度而形成。正面部11包括开口13，其允许待被送出的记录纸张的通过。当记录纸张被送出时，记录纸张沿着从正面部11的第一表面(面向由正面部11及侧面部12和14所围成的空间的内部表面)到第二表面(外部表面)的方向穿过开口13，使得记录纸张被供给至打印机机构单元20。

打印机机构单元20包括打印机单元21和切割单元22，其可被相分离地连接。切割单元22和打印机单元21可以被分离而易于移除。根据这个实施例，打印机使用成卷的(一卷)热敏纸张作为记录介质，并且打印机单元21包括用于在记录热敏纸张上执行打印的热敏打印头21a(附图22)、马达21b(附图22)和用于传送记录纸张的压辊21c(附图22)。切割单元22被构造用于将在打印单元21中进行打印的记录纸张切割成预定的长度。切割单元22包括固定刀片(未图示出)和可移动刀片(未图示出)。通过移动可移动刀片切割记录纸张。

记录纸张引导单元30被构造用于保持成卷的记录纸张，并引导记录纸张穿过主机架10的开口13到达打印机机构单元20的打印机单元21。

控制板40具有安装在印刷板或类似物之上的电子组件。控制板40控制例如在打印机机构单元20中的记录纸张上的印刷，记录纸张的传送，以及记录纸张的切割。

臂单元50被构造用于保持附接于纸张供给轴单元70上的成卷记录纸张。臂单元50具有在一个方向上细长的形状。细长的臂单元50具有连接至主机架10的侧面部12的一个端部，并且具有连接至纸张供给轴单元70的另一端部。

近端部探测单元60被构造用于探测成卷记录纸张的剩余量。近端部探测单元60连接在臂单元50和纸张供给轴单元70之间，或者在臂单元50与纸张供给轴单元70相连接的一侧上被连接至臂单元50。

纸张供给轴单元70被构造用于保持记录纸张。纸张供给轴单元70被插入记录纸卷的中心开口中以保持记录纸张。纸张供给轴单元70被连接至臂单元50以基本垂直于臂单元50的表面。

机盖80从主机架10的上方覆盖主机架10(的上部)。

接着，参考附图2给出根据这个实施例的打印机的主机架10的描述。根据这个实施例，主机架10包括设有开口13的正面部11、侧面部12、侧面部14和底面部15。侧面部12和14与主面部11相接触。侧面部12和14设置于正面部11的第一和第二相对端部处(跨过底面部15上方的空间而相互面对)。侧面部12和14相对于正面部11弯曲约90度。因此，侧面部12和14彼此基本平行。底面部15与正面部11及侧面部12和14相接触。根据这个实施例，底面部15和正面部11彼此基本垂直，并且底面部15与侧面部12和14中的每一个基本垂直。侧面部12和14及底面部15因此设置于正面部11的第一表面侧上。

根据主机架10，正面部11、侧面部12和14、以及底面部15限定了平行六面体的六个面中的四个。因此，单独的单元可以使用剩余的两个面连接至主机架10。因而，正面部11、侧面部12和14，以及底面部15提供有用于连接其它单元的螺孔。

接着，给出制造根据本实施例的打印机的方法的描述。这个实施例的打印机可以通过将单独的单元连接至主机架10而被制造。

首先，如图3中所示，记录纸张引导单元30连接至主机架10的底面部15。记录纸张引导单元30通过螺丝拧紧至底面部15而被连接至底面部15。记录纸张引导单元30连接至底面部15，从而允许记录纸张被插入记录纸张引导单元30的上部引导部31和下部引导部36之间，以穿过通道P(例如，图40和图41)，并且进而从主机架10的第一表面侧进入开口13中。

接着，如图4所示，控制板单元40被连接至记录纸张引导单元30。例如，如图5所示，记录纸张引导单元30包括用于安装控制板单元40的呈凹形的控制板固定部件47a和47b和呈突出形状的控制板保持部件47c，这些部件设置在记录纸张引导单元30的上部。因此，在附接控制板单元40时，控制板单元40被装配进凹形控制板固定部件47a和47b中，且控制板保持部件47c防止控制板单元40倾斜，并且控制板单元40利用螺丝48a固定至设置在主机架10的侧面部14上的连接部件48b，使得控制板单元40连接至记录纸张引导单元30。连接部件48b与侧面部14基本形成直角，并且具有与螺丝48a的形状相对应的螺丝孔48c。

图6和图7分别是上述结构的平面图和顶侧立体图，其中记录纸张引导单元30和控制板单元40连接至主机架10。如图6所示，记录纸张引导单元30通过利用螺丝19a和19b拧紧至底面部15而连接至主机架10的底面部15。

接着，如图8中所示，臂单元50连接至主机架10的侧面部12。同样参考图1和图10，臂单元50通过利用螺丝58a和58b在一端固定(螺丝拧紧)至侧面部12而连接至主机架10的侧面部12。另外，纸张供给轴单元70利用螺丝58c在另一端被可旋转地连接至臂单元50。近端部探测单元60设置在臂单元50和纸张供给轴单元70之间。

此外，打印机机构单元20在正面部11的第二表面侧上连接至主机架10的正面部11。打印机机构单元20在正面部11的第二表面侧通过例如图1中所示的螺丝28a和28b固定(螺丝拧紧)至正面部11而连接至正面部11。

图9和图10是根据这个实施例的、因此通过连接单独单元而被制造的打印机单元的立体图。图9和图10示出了记录纸张90被附接在纸张供给轴单元70上的打印机。图9和图10分别是打印机的正面立体图和背面立体图。根据这个实施例，打印机是具有单个臂单元50的所谓单保持型打印机，其中纸张供给轴单元70的相对端部中的一个被连接至臂单元50。

此外，根据这个实施例中的打印机，如图11中所示，打印机机构单元20能够很容易地拆分成打印机单元21和切割单元22。因此，即使是在未连接切割单元22的情况下，这个实施例中的打印机也可以被用作打印机。

如上文中所描述的，根据这个实施例，打印机通过将单独单元连接至主机架10而被制造。因此，适用于不同使用目的的不同类型的打印机可通过依据它们的使用来附接单独单元而被容易地制造。此外，由于在发生故障的情况下可以以单位为基础替换单元，因此可以快速地执行诸如维修等的维护工作。也就是说，由于打印机机构单元20、记录纸张引导单元30和臂单元50能够直接连接至主机架10，因此不同类型的打印机可以依据用途而易于被制造，并且还可易于执行诸如维修等的维护工作。

这个实施例的打印机允许作为近端部探测单元60被连接的如图12和图13中所示的光学近端部探测单元60a或如图14和图15中所示的机械近端部探测单元60b。臂单元50包括连接至光学近端部探测单元60a或机械近端部探测单元60b的连接终端部件51。连接终端部件51便于近端部探测单元60的替换或附接。图13是图12中所示的打印机的部分的放大图，图14是图15中所示的打印机的部分的放大图。

给出纸张供给轴单元70的描述。

首先，给出从纸张供给轴单元970上脱离的成卷记录纸张90的描述。

如图16所示，成卷的记录纸张90沿箭头A所示的方向旋转，以沿箭头B所示的方向被供给，并且在打印机机构单元20中进行打印。因此，记录纸张90在每次打印中沿箭头A所示的方向旋转。

在使用单保持型打印机的情况下，纸张供给轴单元970在一端通过臂单元50而被保持。因此，记录纸张90不会从纸张供给轴单元970的该端脱离。然而，如果在纸张供给轴单元970的另一端没有设置防止记录纸张90脱离的构件，那么记录纸张90会从纸张供给轴单元970的另一端脱离。也就是说，记录纸张90沿箭头C所示的方向从纸张供给轴单元70处脱离。

根据这个实施例中的打印机，纸张供给轴单元70被构造成用于防止记录纸张90从纸张供给轴单元70的另一端部(敞开或自由端)脱离。

接着，参考附图17，给出根据这个实施例的打印机的纸张供给轴单元70的变形例的描述。根据这个实施例的打印机，纸张供给轴单元70可以被构造以具有在其表面上形成的螺旋突出部71。螺旋突出部71呈螺旋状形成以便于当纸张供给轴单元70沿箭头A所示的方向旋转时沿与箭头C所示的方向相反的方向(即被指向与臂单元的连接处的方向)移动。

由于在纸张供给轴单元70的表面上形成被指向臂单元50的螺旋突出部71，因此当记录纸张90沿箭头A所示的方向旋转而被供给时，螺旋突出部71导致记录纸张90沿与箭头C所示的方向相反的方向(即朝向与臂单元50的连接处的方向)移动。因此，当每次旋转时，记录纸张90被导致沿从纸张供给轴单元70脱离的方向(即箭头C所示的方向)相反的方向移动。因此，可以防止记录纸张90从纸张供给轴单元70脱离。

因此，通过在纸张供给轴单元70的表面形成螺旋突出部71，可以防止记录纸张90从纸张供给轴单元70处脱离而不增加成本。另外，不需要提供用于防止记录纸张90从纸张供给轴单元70的另一端(未固定或未连接端)处脱离的构件。这允许记录纸张90能够快速且容易地被替换。

[b]第二实施例

接着，给出根据第二实施例的打印机的描述。根据这个实施例的打印机是包括两个臂单元的所谓双保持型打印机。

如图18、图19、图20和图21中所示，根据第二实施例的打印机具有与第一实施例中的打印机相同的结构，除了第一实施例中的臂单元50被两个臂单元55和56所替换。

根据第二实施例的打印机，臂单元55连接至主机架10的侧面部12，并且臂单元56连接至主机架10的侧面部14。臂单元55在一端处连接到主机架10的侧面部12，并且臂单元56在一端处连接到主机架10的侧面部14。臂单元55具有设置在另一端处的切口55a(例如，具有字母U的形状)。臂单元56具有设置在另一端处的切口56a(例如，具有字母U的形状)。纸张供给轴单元70具有其分别保持在切口55a和切口56a中的第一和第二相对端。因此，纸张供给轴单元70被臂单元55和56可旋转地保持。图18是打印机从侧面部14一侧看时的立体图。图19是打印机从侧面部12一侧看时的立体图。图20是图18中所示打印机的部分的放大图。图21是图19中所示的打印机的部分的放大图。

这个实施例允许臂单元50转变成(替换成)臂单元55和56，从而便于将单保持型打印机转变为双保持型打印机。另外，可以轻而易举地根据是将臂单元50还是臂单元55和56连接至主机架10而制造不同类型的打印机，例如，单保持型打印机和双保持型打印机，因此便于依据使用来制造不同类型的打印机。

在第二实施例中，通过示例的方式给出臂单元的描述。然而，诸如控制板单元和打印机机构单元等其它单元是相同的。通过依据所需规格来准备和组装多个控制板单元和打印机构，可以依据用途易于制造不同类型的打印机。

[c]第三实施例

接着，给出第三实施例的描述。图22是示出了打印机机构单元20和控制板单元40的示意性框图。第三实施例是控制设置在打印机机构单元20中的马达21b的方法。马达21b由控制器40a控制，控制器40a包括诸如在控制板单元40中的中央处理单元(CPU)的处理器。

如图23A中所示，设置于打印机机构单元20的打印机单元21中的马达21b受到控制以使得记录纸张90在其传送加速之后以恒定的速度被传送、并且在停止记录纸张90上的打印的同时停止传送记录纸张90，在上述情况下，在成卷打印纸张90的外围部分90a中造成了较大松弛，如图23B中所示。

根据第三实施例的打印机，记录纸张的这种松弛得到减轻。例如，如图24A所示，记录纸张90在其传送加速之后以恒定速度被传送，记录纸张90被马达21b传送的速度根据打印的停顿而逐渐降低。如图24B所示，因此通过利用控制板单元40的控制器40a来控制设置在打印机单元21中的马达21b，可以减小成卷记录纸张90的外围部分90b中的松弛。

[d]第四实施例

接着，给出第四实施例的描述。根据第四实施例的打印机包括纸张供给轴单元，其在结构上不同于根据第一实施例中的打印机的纸张供给轴单元70。第四实施例中的打印机具有与第一实施例中的打印机相同的结构，除了纸张供给轴单元之外。

参考图25和图26，给出在根据第四实旋例的打印机中所使用的纸张供给轴单元170的描述。图25是示出了纸张供给轴单元170的图示。图26是图25的部分的放大图。纸张供给轴单元170具有可旋转地连接至臂单元50的第一端部部分，并且具有设置在第二端部部分的销171和用于(径向地)向外推动销171的弹簧172。销171被设置成从臂单元50处横跨记录纸张90，也就是说，在记录纸张90被附接到纸张供给轴单元170a的情况下，在记录纸张90的端部部分90c的外部，所述记录纸张90的端部部分90c位于与纸张供给轴单元170连接至臂单元50的一侧相对的一侧上。因此，当记录纸张90附接至纸张供给轴单元170时，即使记录纸张90沿从纸张供给轴单元170处脱离的方向移动，销171也保持记录纸张90的端部部分90c，以防止记录纸张90从纸张供给轴单元170脱离。

此外，销171具有圆形端部171a(图26)。当记录纸张90沿箭头D所示的方向附接至纸张供给轴单元170时，销171的圆形端部171a受到露在记录纸卷(记录纸张90)中心开口处的记录纸卷(记录纸张90)的内壁表面的按压，使得销171压缩弹簧172以朝向纸张供给轴单元170的旋转轴线移动至纸张供给轴单元170内。当记录纸张90被完全地附接至纸张供给轴单元170时，销171被定位于记录纸张90的端部部分90c的外部，使得销171通过弹簧172的回复力被导致向上移动。结果，销171保持记录纸张90的端部部分90c以防止记录纸张90从纸张供给轴单元170处脱离。

此外，如图27和图28中所示，根据这个实施例的打印机可以包括纸张供给轴单元170a，其具有可旋转地连接至臂单元50的第一端部部分和设置在第二端部部分的片簧174。图27是示出纸张供给轴单元170a的图示。图28是图27的部分的放大图。片簧174由具有弹簧特性的材料(诸如金属材料)形成。片簧174包括突出部分174a，其被设置成从臂单元50处横跨记录纸张90，也就是说，在记录纸张90被附接到纸张供给轴单元170a的情况下，在记录纸张90的端部部分90c的外侧。

片簧174进一步包括朝向纸张供给轴单元170a的中心倾斜的倾斜部分174b。倾斜部分174b定位在突出部分174a的外部(以限定出片簧174的自由端或敞开端)。因此，在将记录纸张90沿箭头D所示的方向附接至纸张供给轴单元170a时，首先，倾斜部分174b进入记录纸卷(记录纸张90)的中心开口，并且此后，突出部分174a受到露在记录纸卷的中心开口处的记录纸卷的内壁表面的按压，使得突出部分174a由于片簧170的弹簧特性而朝向纸张供给轴单元170a的中心移动。(此时，片簧174的突出部分174a和倾斜部分174b的位置用点划线指示在图27和图28中。)当记录纸张90被完全附接至纸张供给轴单元170a时，片簧174的突出部分174a露(定位)在记录纸张90的端部部分90c的外部，从而由于片簧174的回复力而回到其原始位置。(此时，片簧174的突出部分174a和倾斜部分174b的位置用实线指示在图27和图28中。)结果，突出部分174a保持记录纸张90的端部部分90c，以防止记录纸张90从纸张供给轴单元170a脱离。

此外，如图29和图30中所示，根据这个实施例的打印机可以包括纸张供给轴单元170b，其具有可旋转地连接至臂单元50的第一端部部分，并且具有设置在第二端部部分的销176。图29是示出了纸张供给轴单元170b的图示。图30是图29的部分的放大图。销176被附接至纸张供给轴单元170b，使得其能够在轴176a上可转动。销176被设置成使得在记录纸张90被附接至纸张供给轴单元170b的情况下，其定位在记录纸张90的端部部分90c的外侧。弹簧(未图示出)连接至销176，使得通过弹簧的回复力而沿箭头E所示的方向施加作用力于销176上。

在将记录纸张90沿箭头D所示的方向附接至纸张供给轴单元170b时，销176被移动，以定向为使得轴176的长度方向如图29和图30中虚线所示基本平行于纸张供给轴单元170b的长度方向，并且随后记录纸张90被附接到纸张供给轴单元170b上。在记录纸张90被完全附接到纸张供给轴单元170b时，销176暴露于记录纸张90的端部部分90c的外部。因此，销176通过弹簧(未图示出)的回复力被导致在轴176a上移动(转动)，以回到其原始位置(在图29和图30中用实线表示)。结果，轴176保持记录纸张90的端部部分90c，以防止记录纸张90从纸张供给轴单元170b脱离。

第四实施例可以与第一实施例相同，除了上文所描述的结构外。

[e]第五实施例

接着，给出第五实施例的描述。根据这个实施例的打印机采用在结构上分别不同于第一实旋例中的打印机的臂单元50和纸张供给轴单元70的臂单元和纸张供给轴单元，。

如图31中所示，常规地，纸张供给轴单元970连接至臂单元50，使得纸张供给轴单元970的中心轴线970s与由点划线F所示的水平面(垂直于重力方向的平面)基本平行。因此，如果在记录纸张90如图32中所示被附接至纸张供给轴单元970的情况下记录纸张90旋转，那么记录纸张90可以沿箭头C所示的方向从纸张供给轴单元970脱离。

根据这个实施例中的打印机，如图33中所示，纸张供给轴单元270具有连接至臂单元250的第一端部部分270a以及第二端部部分270b。纸张供给轴单元270被附接至臂单元250，使得第二端部部分270b所处的竖直位置高于第一端部部分270a的竖直位置。例如，纸张供给轴单元270连接至臂单元250，且穿过臂单元250和纸张供给轴270的连接处的纸张供给轴单元270的中心轴线270s和轴(线)270f(其平行于由虚线F所示的水平面)相对于彼此竖直倾斜预定角度θ。换句话说，中心轴线270s相对于轴线270f向上倾斜预定角度θ，且预定角度θ通过中心轴线270s和轴线270f共用臂单元250和纸张供给轴单元270的连接处作为公共端点(或预定角度θ的顶点)而形成。

将记录纸张90附接至上述纸张供给轴单元270会导致记录纸张90在纸张供给轴单元270的第二端部部分270b的一侧高于纸张供给轴单元270的第一端部部分270a的一侧。因此，当记录纸张90旋转时，由于记录纸张90的重力作用，记录纸张90压向第一端部部分270a的一侧，在此处臂单元250和纸张供给轴单元270相连接。

因此，即使当记录纸张90旋转时，也可以防止记录纸张90从纸张供给轴单元270脱离。

第五实施例可以与第一实施例相同，除了上文所描述的结构外。

[f]第六实施例

接着，给出第六实施例中的打印机的描述。根据这个实施例中的打印机允许附接两个纸张供给轴单元(至单个打印机)，因此可以装载两个记录纸卷。

例如，如图34和图35中所示，臂单元50和附加臂单元51连接至主机架10，以允许连接两个纸张供给轴单元，即纸张供给轴单元70和附加纸张供给轴单元77。成卷的记录纸张90被附接至纸张供给轴单元70，并且成卷的(一卷)记录纸张91被附接至纸张供给轴单元77。根据这个实旋例，单个打印机可以装载两卷记录纸张90和91。因此，通过结合诸如日本特许公开专利申请No.2006-56032中所示的转换部件，可以在记录纸张90消耗完后立即开始记录纸张91的打印。这消除了诸如在打印机消耗完记录纸张后直至附接下一卷记录纸张后才能执行打印的不便之处。

在记录纸张90消耗完之后记录纸张91上没有执行打印时，记录纸张90通过附接新的一卷记录纸张而被供给。这允许附接记录纸张90而不妨碍在记录纸张91上的打印。类似地，当记录纸张91用尽时，在记录纸张90上没有打印执行时新的一卷记录纸张被附接。

因此，根据这个实施例，即使在一卷记录纸张用尽时，可以在另一卷打印纸张上执行打印。因而，可以减少不可执行打印的时间，并且因此可以平稳地执行记录纸张的打印。

此外，根据这个实施例，通过附接形状不同的臂单元至主机架10，打印机的状态可以容易地从图36中所示的记录纸张90被附接的状态改变为图37中所示的记录纸张91被附接的状态。例如，如图38所示，臂单元51替代臂单元50被附接至主机架10，并且纸张供给轴单元77可旋转地连接至臂单元51。因此，打印机的结构可以容易地从图36所示的记录纸张90被设置于打印机侧面的结构改变为图37所示的记录纸张90被设置于打印机下面的结构。因此，可以依据使用来制造不同类型的打印机。

接着，给出根据这个实施例的记录纸张引导单元30的描述。通常，使用成卷记录纸张的打印机包括用于将记录纸张引导至打印机机构单元520的记录纸张引导件531和532；以及用于防止如图39中所示的记录纸张中的松弛的阻尼器(damper)539。根据这个实施例，所提供的打印机具有两卷记录纸张。然而，如果提供多个阻尼器，那么这导致成本的增加，并且由于阻尼器的干扰，附接记录纸张将花费更多时间。此外，在制造如图36和图37所示的不同结构的打印机的情况下，用于未使用的记录纸张的阻尼器将产生干涉，使得减小打印机的尺寸变得困难。

根据这个实施例的打印机，记录纸张引导单元30既作为记录纸张引导件又作为阻尼器操作，或者既支持记录纸张的横向负载又支持记录纸张的(来自下侧面的)竖直负载。例如，如图40所示，记录纸张引导单元30包括上部引导部件31和下部引导部件36。

上部引导部件31与图34所示的记录纸张90相对应。上部引导部件31被设置成在轴31a上可移动(可转动)。上部引导部件31根据记录纸张90的松弛程度而沿箭头A所示的方向或箭头B所示的方向移动。盘簧32设置于上部引导部件31内。盘簧32被设置成使得作用力被施加在上部引导部件31的端部部分，其端部部分通过盘簧32的回复力沿着箭头A所示的方向与记录纸张90相接触。结果，上部引导部件31作为记录纸张引导件和阻尼器操作。

下部引导部件36与图34所示的记录纸张91相对应。下部引导部件36被设置成在轴36a上可移动(可转动)。下部引导部件36根据记录纸张91的松弛程度而沿箭头C所示的方向或箭头D所示的方向移动。盘簧37设置于下部引导部件36内。盘簧37被设置成使得作用力被施加在下部引导部件36的端部部分，其端部部分通过盘簧37的回复力沿着箭头C所示的方向与记录纸张91相接触。结果，下部引导部件36作为记录纸张引导件和阻尼器操作。

图41示出了根据这个实施例的打印机单元，其中记录纸张引导单元30连接至主机架10。图42示出了打印机，其中记录纸张90被使用，并且上部引导部件31被用在记录纸张引导单元30中。图43示出了打印机，其中记录纸张91被使用，并且下部引导部件36被用在记录纸张引导单元30中。因此，同样在打印机装载有两卷记录纸张的情况下，记录纸张引导单元30既作为用于每卷记录纸张的记录纸张引导件又作为用于每卷记录纸张的阻尼器操作。

此外，根据这个实施例中的记录纸张引导单元30，如图44所示，上部引导部件31可以包括与记录纸张90相接触的夹送辊(pinchroller)33，并且下部引导部件36可以包括与记录纸张91相接触夹送辊(pinchroller)38。

此外，根据这个实施例中的记录纸张引导单元30，如图45所示，上部引导部件31可以用片簧34替换盘簧32，并且下部引导部件36可以用片簧39替换盘簧37。

记录纸张引导单元30也可以应用到被构造成装载有单卷记录纸张的打印机上。

第六实施例可以与第一实施例相同，除了上文所描述的结构外。

[g]第七实施例

接着，给出第七实施例的描述。根据这个实施例中的打印机包括不同于例如在第六实施例中所描述的记录纸张引导单元30的记录纸张引导单元。

参考图46给出包括在这个实施例的打印机中的记录纸张引导单元130的描述。根据这个实施例，记录纸张引导单元130包括上部片簧部件131和下部片簧部件136。

上部片簧部件131具有平滑地弯曲以形成接触部件131a的端部部分。记录纸张90与接触部件131a相接触。上部片簧部件131具有弹簧特性，并且依据记录纸张90的松弛程度而变形，使得接触部件131a沿箭头A所示的方向或箭头B所示的方向移动。上部片簧部件131被设置成使得作用力被施加于接触部件131a，其通过上部片簧部件131的弹簧特性沿着箭头A所示的方向与记录纸张90相接触。因此，上部片簧部件131是既作为记录纸张引导件又作为阻尼器操作的单个构件。

下部片簧部件136具有平滑地弯曲以形成接触部件136a的端部部分。记录纸张91与接触部件136a相接触。下部片簧部件136具有弹簧特性，并且依据记录纸张91的松弛程度而变形，使得接触部件136a沿箭头C所示的方向或箭头D所示的方向移动。下部片簧部件136被设置成使得作用力被施加于接触部件136a，其通过下部片簧部件136的弹簧特性沿着箭头C所示的方向与记录纸张91相接触。因此，下部片簧部件136是既作为记录纸张引导件又作为阻尼器操作的单个构件。

此外，如图47所示，根据这个实施例中的记录纸张引导单元130，上部片簧部件131可包括与记录纸张90相接触的夹送辊(pinchroller)133，并且下部片簧部件136可包括与记录纸张91相接触的夹送辊(pinchroller)138。

第七实施例可以与第一实施例相同，除了上文所描述的结构外。

[h]第八实施例

接着，给出第八实施例的描述。根据这个实施例中的打印机包括不同于第六实施例中所描述的记录纸张引导单元30和第七实施例中的记录纸张引导单元130的记录纸张引导单元。

参考图48，给出包括在这个实施例中的打印机中的记录纸张引导单元230的描述。根据这个实施例，记录纸张引导单元230被形成为具有V形部分230a，在此记录纸张90和记录纸张91进入记录纸张引导单元230。V形部分230a包括与记录纸张90相接触的引导上部部件231，以及与记录纸张91相接触的引导下部部件236。也就是说，V形部分230a由引导上部部件231和引导下部部件236所限定。

根据这个实施例中的记录纸张引导单元230，引导上部部件231和引导下部部件236可形成整体的(一体的)结构。记录纸张引导单元230在轴230a上可移动(可转动)。盘簧232和盘簧237设置在记录纸张引导单元230的两侧上，使得作用力通过盘簧232的回复力沿箭头E所示的方向施加至引上部部件231的端部部分，并且作用力通过盘簧237的回复力沿箭头F所示的方向施加至引导下部部件236的端部部分。

因此，记录纸张引导单元230既作为记录纸张引导件又用作阻尼器操作。图49示出了记录纸张引导单元230，其中引导上部部件231被使用在使用记录纸张90的情况下。图50示出了记录纸张引导单元230，其中引导下部部件236被使用在使用记录纸张91的情况下。

此外，如图51所示，根据记录纸张引导单元230，引导上部部件231可包括与记录纸张90相接触的夹送辊(pinchroller)233，并且引导下部部件236可包括与记录纸张91相接触的夹送辊(pinchroller)238。

此外，如图52所示，根据记录纸张引导单元230，引导上部部件231可以用片簧234替换盘簧232，并且引导下部部件236可以用片簧239替换盘簧237。

第八实施例可以与第六实施例相同，除了上文所描述的结构外。

[i]第九实施例

接着，给出第九实施例的描述。根据这个实施例中的打印机允许记录纸张易于被插入记录纸张引导单元中。

参考图53A、53B、53C和53D给出包括在这个实施例的打印机中的记录纸张引导单元300的描述。根据这个实施例中的打印机，记录纸张引导单元300包括上部引导部件310和下部引导部件36。开口部311形成在上部引导部件310中。记录纸张引导单元300进一步包括被构造以进入开口部311中的轴312，以及与轴312相连接的弹簧313。

根据这个实施例，与弹簧313相连接的轴312进入上部引导部件310的开口311中，使得上部引导部件310被固定。结果，整个记录纸张引导单元300被固定，从而允许运行记录纸张易于插入上部引导部件310和下部引导部件36之间。

首先，处于图53A中所示状态下的轴312沿如图53B中箭头G所示的方向被拉动。在这点处，弹簧313被拉伸以在返回方向上产生回复力。

之后，如图53C中所示，上部引导部件310的端部部分沿箭头H所示的方向(即向上)被提升。

之后，如图53D中所示，通过弹簧313的回复力，轴312被导致进入上部引导部件310的开口部311中并且被固定。结果，上部引导部件310和下部引导部件36的位置被固定，以允许记录纸张易于通过上部引导部件310和下部引导部件36之间。例如，如图53D中所示的由上部引导部件310和下部引导部件36所形成的记录纸张入口的角度θ2大于图53A中所示的由上部引导部件310和下部引导部件36所形成的记录纸张入口的角度θ1。这可以导致记录纸张进入上部引导部件310和下部引导部件36之间的空间(间隙)更加容易。在图53D中，由箭头J所示的方向表示导致记录纸张从底侧插入上部引导部件310和下部引导部件36之间的情况。可选择地，也可以导致记录纸张侧向地插入上部引导部件310和下部引导部件36之间。在记录纸张进入上部引导部件310和下部引导部件36之间的空间之后，可通过从开口部311移除(分离)轴312而将上部引导部件310松开。

图54A和54B是示出根据这个实施例的另一种记录纸张引导单元350的图示。记录纸张引导单元350包括上部引导部件31和下部引导部件360。在导致记录纸张进入记录纸张引导单元350的情况下，下部引导部件360可被固定。下部引导部件360包括突出部361。开口部362和锁定部363被设置在主机架10的底面部15处或记录纸张引导单元350的底面，该开口部362与突出部361相对应，锁定部363被构造成使突出部361从开口部362中移出。根据这个实施例，锁定部363的端部部分限定开口部362的边缘的部分。

例如，如图54A所示，下部引导部件360通过将突出部361装配至开口部362而被固定。结果，上部引导部件31和下部引导部件360的位置被固定，以便于记录纸张进入上部引导部件31和下部引导部件360之间的空间内。在图54A中，由箭头K所示的方向通过示例的方式表示记录纸张侧向进入的情况。可选择地，也可以导致纸张从底侧进入。

如图54B所示，在使得突出部361从开口部362中移出的情况下，锁定部363沿箭头L所示的方向被按压以使锁定部363变形，因此使开口部362变形。结果，突出部361被允许从开口部362中出来(分离)，使得可以将下部引导部件360松开。

根据第六实施例的记录纸张引导单元30可在结构上修改成为记录纸张引导单元300或根据这个实施例中的记录纸张引导单元350。根据这个实施例的结构也可以被应用于第七实施例和第八实施例中的记录纸张引导单元130和230。

根据本发明的一个方面，一种打印机包括：打印机机构单元，其被构造用于在以成卷状态装载的记录纸张上执行打印操作；记录纸张引导单元，其被构造用于将记录纸张引导至打印机机构单元；以及多个纸张供给轴单元，其被构造用于保持附接于其上的相应记录纸卷。

本文提供的所有示例和条件语言意在帮助读者理解发明和发明者对技术促进所贡献的概念的教育目的，并不能被解释为限制于这些特定的引用示例和条件，说明书中这种示例的组织也不是为了展示本发明的优越性或劣势。虽然详细描述本发明的一个或多个实施例，但是应被理解的是，可以对本发明进行各种改变、替代和变更而不脱离本发明的精神和范围。

Claims

1.一种打印机，其特征在于：

主机架，所述主机架包括具有开口的正面部，记录介质从开口中穿过；

引导单元，所述引导单元在正面部的第一侧上连接至主机架，并且包括设置在引导单元的表面上的凹形固定部件；

打印机机构单元，所述打印机机构单元被构造成在记录介质上执行打印，并且在与正面部的第一侧相反的正面部的第二侧上连接至主机架；

控制板单元，所述控制板单元通过装配到所述引导单元的凹形固定部件中而垂直地连接到所述引导单元的表面；

臂单元，所述臂单元具有连接至主机架的第一端部；以及

轴单元，所述轴单元被构造成保持记录介质的卷，并连接至臂单元的第二端部，

其中引导单元被构造成引导记录介质，从而将记录介质从轴单元通过主机架的正面部的开口供给至打印机机构单元。

2.如权利要求1所述的打印机，其特征在于：

主机架包括位于正面部的第一侧上的基本垂直于正面部的侧面部，并且

臂单元的第一端部连接至主机架的侧面部。

3.如权利要求2所述的打印机，其特征在于：

主机架进一步包括位于正面部的第一侧上的连接至正面部和侧面部的底面部，并且

引导单元连接至主机架的底面部。

4.如权利要求1所述的打印机，其进一步的特征在于：

附加臂单元，

其中主机架进一步包括分别连接至正面部的第一端部和第二端部从而基本垂直于正面部的第一侧面部和第二侧面部，

臂单元连接至主机架的第一侧面部，并且

附加臂单元连接至主机架的第二侧面部。

5.如权利要求1所述的打印机，其特征在于，臂单元包括近端部探测单元，所述近端部探测单元被构造成探测记录介质的剩余量。

6.如权利要求1所述的打印机，其特征在于：

打印机机构单元包括被构造成在记录介质上执行打印的打印机单元，以及被构造成切割记录介质的切割单元，并且

打印机单元和切割单元被可分开地连接。