JP4566652B2

JP4566652B2 - プリンタ装置

Info

Publication number: JP4566652B2
Application number: JP2004237552A
Authority: JP
Inventors: 邦彦舟田; 優木原
Original assignee: Fujitsu Component Ltd
Current assignee: Fujitsu Component Ltd
Priority date: 2004-08-17
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2010-10-20
Anticipated expiration: 2024-08-17
Also published as: JP2006056032A

Description

本発明はプリンタ装置に係り、例えば銀行等に設置されているＡＴＭ装置内に組み込んであるサーマルプリンタ装置に関する。

ＡＴＭ装置等の内部に組み込んであり発券動作を行うサーマルプリンタ装置にあっては、感熱紙ロールの補充の頻度を長くして保守の削減を図るために、現在使用中の感熱紙ロールに加えて次に使用される感熱紙ロールの２つの感熱紙ロールを収容しており、現在使用中の感熱紙ロールの感熱紙が無くなると、自動的に別の感熱紙ロールの感熱紙が供給されるようになっているのが通常である。

図１は従来のサーマルプリンタ装置１０の一部を示す。このサーマルプリンタ装置１０は、一つの印字部１１と、第１の感熱紙送り機構２０と、第２の感熱紙送り機構３０と、第１の感熱紙ロール収容部４０と、第２の感熱紙ロール収容部５０とを有する構成である。

印字部１１は、サーマルヘッド１２とプラテンローラ１３とプラテンローラ駆動用モータ１４とを備えた構成である。

第１の感熱紙送り機構２０は、用紙送りローラ２１と、ピンチローラ２２と、用紙送りローラ駆動用モータ２３と、ピンチローラ駆動用プランジャ２４とを有する構成である。

第２の感熱紙送り機構３０は、用紙送りローラ３１と、ピンチローラ３２と、用紙送りローラ駆動用モータ３３と、ピンチローラ駆動用プランジャ３４とを有する構成である。

サーマルプリンタ装置１０は大略以下のように動作する。モータ２３が駆動されて第１の感熱紙送り機構２０が動作して第１の感熱紙ロール収容部４０内の第１の感熱紙ロール４１からの感熱紙４２を印字部１１に送り込み、続いて、ピンチローラ駆動用プランジャ２４が駆動されてピンチローラ２２が用紙送りローラ２１から離され、感熱紙４２に対して印字部１１で印字がなされ、発券動作が行われる。この動作が継続して、第１の感熱紙ロール４１の感熱紙が殆ど無くなると、モータ３３が駆動されて第２の感熱紙送り機構３０が動作して第２の感熱紙ロール収容部５０内の第２の感熱紙ロール５１からの感熱紙５２を印字部１１に送り込み、続いて、ピンチローラ駆動用プランジャ３４が駆動されてピンチローラ３２が用紙送りローラ３１から離され、感熱紙５２に対して印字部１１で印字がなされ、発券動作が継続される。
特開平１０−１７２０１１号公報

従来のサーマルプリンタ装置１０は、各感熱紙送り機構２０、３０毎に、モータ２３、３３及びプランジャ２４、３４を備えた構成であり、部品点数が多くなり、小型化が難しかった。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたプリンタ装置を提供することを目的とする。

そこで、上記課題を解決するため、本発明は、ヘッドとプラテンローラとを備えてなる一つの印字部と、
第１のモータと、該第１のモータによって回転される第１の用紙送りローラと、該第１の用紙送りローラとの間で第１の用紙を挟む第１のピンチローラとを有し、第１の紙ロールから延びている第１の用紙を上記印字部に近づける方向へ或いは上記印字部から後退させる方向に送る第１の用紙送り機構と、
第２のモータと、該第２のモータによって回転される第２の用紙送りローラと、該第２の用紙送りローラとの間で第２の用紙を挟む第２のピンチローラとを有し、第２の紙ロールから延びている第２の用紙を上記印字部の方向へ或いは上記印字部から後退させる方向に送る第２の用紙送り機構とを備えたプリンタ装置において、
上記第１のピンチローラが上記第２の用紙送りローラに押圧した状態に維持される構成であり、
且つ、上記第１の用紙送り機構を、
上記第１の用紙送りローラと上記第１のモータとを離して配置し、
上記第１の用紙送りローラと一体的に回転する第１の用紙送りローラギヤを有し
上記第１のモータによって駆動される第１の太陽ギヤと該第１の太陽ギヤの周囲の第１の遊星ギヤ及び第２の遊星ギヤとよりなる第１の遊星ギヤ機構を設け、
上記第１のモータの回転方向に応じて第１の摩擦機構を介して上記第１の遊星ギヤ又は上記第２の遊星ギヤが上記第１の太陽ギヤの周囲を転動して上記第１の用紙送りローラギヤと噛み合って上記第１のモータから上記第１の用紙送りローラまでの回転伝達経路を形成し、
上記モータの停止時には、上記第１、第２の遊星ギヤが上記第１の用紙送りローラギヤから離れた状態とされて上記の形成されていた回転伝達経路が断たれるようにしており、
上記第１の摩擦機構は、上記第１の太陽ギヤの環状の突起部が、上記第１の太陽ギヤと同軸的に支持されており、且つ上記第１、第２の遊星ギヤが支持されている腕部材に、形成してある環状の溝部に嵌合してあり、隙間に高粘性剤が充填され、
且つ、上記第２のピンチローラが上記第２の用紙送りローラに押圧した状態に維持される構成であり、
且つ、上記第２の用紙送り機構を、
上記第２の用紙送りローラと上記第２のモータとを離して配置し、
上記第２の用紙送りローラと一体的に回転する用紙送りローラギヤを有し
上記第２のモータによって駆動される第２の太陽ギヤと該第２の太陽ギヤの周囲の第３の遊星ギヤ及び第４の遊星ギヤとよりなる第２の遊星ギヤ機構を設け、
上記第２のモータの回転方向に応じて第２の摩擦機構を介して上記第３の遊星ギヤ又は上記第４の遊星ギヤが上記第２の太陽ギヤの周囲を転動して上記第２の用紙送りローラギヤと噛み合って上記第２のモータから上記第２の用紙送りローラまでの回転伝達経路を形成し、
上記第２のモータの停止時には、上記第３、第４の遊星ギヤが上記第２の用紙送りローラギヤから離れた状態とされて上記の形成されていた回転伝達経路が断たれるようにしており、
上記第２の摩擦機構は、上記第２の太陽ギヤの環状の突起部が、上記第２の太陽ギヤと同軸的に支持されており、且つ上記第３、第４の遊星ギヤが支持されている腕部材に、形成してある環状の溝部に嵌合してあり、隙間に高粘性剤が充填され，
更に、上記第１のモータが停止している場合であって上記第１の用紙が上記印字部から後退される方向に引っ張られたときに、上記第１の用紙によって引きずられて発生する上記第１の用紙送りローラの回動によって動作して、上記第１の用紙送りローラをロックする第１の用紙送りローラロック機構と、
上記第２のモータが停止している場合であって上記第２の用紙が上記印字部から後退される方向に引っ張られたときに、上記第２の用紙によって引きずられて発生する上記第２の用紙送りローラの回動によって動作して、上記第２の用紙送りローラをロックする第２の用紙送りローラロック機構と、を有する構成としたことを特徴とする。

本発明によれば、従来の構成では使用されていたプランジャが不要となり、よって、部品点数を削減出来、紙ロール収容部を二つ備えたプリンタ装置の小型化を図ることが可能となる。

次に本発明の実施の形態について説明する。

図２は本発明の実施例１になるサーマルプリンタ装置１００を示す。このサーマルプリンタ装置１００は、大略、一つのサーマル印字部１０１と、一つのカッタ１０５と、第１の感熱紙送り機構１１０と、第２の感熱紙送り機構２１０と、第１の感熱紙ロール収容部１４０と、第２の感熱紙ロール収容部２４０とを有し、更に、感熱紙の存在を検知する第１、第２の感熱紙センサ１５０、２５０及び第１、第２の感熱紙ロール３００，３１０の感熱紙の量が少なくなったことを検知する第１、第２の感熱紙残量センサ１６０,２６０を有し、銀行等に設置されているＡＴＭ装置内に組み込まれて使用される。

Ｘ１−Ｘ２は水平方向、Ｚ１−Ｚ２は垂直方向である。第１の感熱紙送り機構１１０はＸ１側、第２の感熱紙送り機構２１０はＸ２側に配置してある。印字部１０１は第１の感熱紙送り機構１１０と第２の感熱紙送り機構２１０との間であって、第１、第２の感熱紙送り機構１１０、２１０よりもＺ２側に配置してある。

また、サーマルプリンタ装置１００は、更に、マイクロコンピュータによって構成された制御回路１７０、モータ駆動回路１８０，１８１、１８２、サーマルヘッド駆動回路１８３、カッタ駆動回路１８４を有する。

上記のサーマルプリンタ装置１００は、マイクロコンピュータによって構成された制御回路１７０に制御されて、第１の感熱紙ロール３００の消費が進み、残りが少なくなると、第１の感熱紙ロール３００の使用を止めて、第２の感熱紙ロール３１０の感熱紙を使用するように動作して、発券動作が中断されずに継続されるように構成してある。これによって、感熱紙ロールを補充する作業の頻度が長くなる。

次に、サーマルプリンタ装置１００の各部の構成について図３、図４、図５（Ａ）乃至（Ｃ）を参照して説明する。

図３に示すように、サーマル印字部１０１は、サーマルヘッド１０２とプラテンローラ１０３とプラテンローラ駆動用モータ１０４とを備えた構成である。

図３及び図４に示すように、第１の感熱紙送り機構１１０は、ギヤ１１１ａ付きの第１の用紙送りローラ１１１と、第１のピンチローラ１１２と、第１の用紙送りローラ駆動用モータ１１３と、用紙送りローラ回転方向切り換え機構１２０と、用紙送りローラロック機構１３０とを有する。

ピンチローラ１１２は用紙送りローラ１１１に常時圧接している。

用紙送りローラ回転方向切り換え機構１２０は、図５（Ａ）乃至（Ｃ）に併せて示すように、揺動する遊星ギヤ機構を利用したものであり、モータ１１３のスピンドル上のギヤ１２１と噛み合っている第１の太陽ギヤ１２２と、中央を太陽ギヤ１２２の軸１２３に支持されている第１の腕部材１２４と、腕部材１２４の両端に支持してあり、太陽ギヤ１２２と噛み合っている第１の遊星ギヤ１２５及び第２の遊星ギヤ１２６と、太陽ギヤ１２２と腕部材１２４との間の第１の摩擦機構１２７とを有する構成である。摩擦機構１２７は、太陽ギヤ１２２の環状の突起部１２２ａが、太陽ギヤ１２２と同軸的に支持されている腕部材１２４に形成してある環状の溝部１２４ａに嵌合してあり、隙間に高粘性剤１２８が充填してある構成であり、太陽ギヤ１２２の回動によって摩擦力が発生し、発生する摩擦力によって腕部材１２４を引きずって回動させる構成である。摩擦機構１２７は上記の構成であるので、発生する摩擦力は大きく、腕部材１２４は太陽ギヤ１２２の回動に引きずられて確実に回動される
用紙送りローラロック機構１３０は、用紙送りローラ１１１の端のギヤ１１１ａと噛み合っているギヤ１３１と、ギヤ１３１の軸１３２に摩擦機構部１３３を介して支持されている腕部材１３４と、腕部材１３４の先端のギヤ１３５と、第２の遊星ギヤ１２７の軸１２７ａとギヤ１３５の軸１３５ａとの間を連結しているリンク部材１３６とを有する構成である。

第２の感熱紙送り機構２１０は、上記の第１の感熱紙送り機構１１０と実質的に左右対称である構成であり、対応する部分には２００番台の符号を付す。第２の感熱紙送り機構２１０は、用紙送りローラ２１１と、ピンチローラ２１２と、用紙送りローラ駆動用モータ２１３と、用紙送りローラ回転方向切り換え機構２２０と、用紙送りローラロック機構２３０とを有する。

モータ１０４、１１３，２１３は全てステッピングモータである。

次に上記のサーマルプリンタ装置１００の動作について説明する。

サーマルプリンタ装置１００の動作は制御回路１７０であるマイクロコンピュータによって制御されて、図７に示すように動作する。

図６は、マイクロコンピュータの動作のフローチャートである。図８乃至図２３はサーマルプリンタ装置１００の動作状態を示す図である。

図６のフローチャートにおいて、ステップＳＴ１〜ＳＴ４は、準備段階の動作である。ステップＳＴ５〜ＳＴ７は、第１の感熱紙ロールの感熱紙に対して印字を行わせる動作である。ステップＳＴ８〜ＳＴ１０は、第１の感熱紙ロールから第２の感熱紙ロールに切り換え第２の感熱紙ロールの感熱紙に対して印字を行うための準備を行わせる動作である。ステップＳＴ１１は、第２の感熱紙ロールの感熱紙に対して印字を行わせる動作である。

最初の状態では、図８に示すように、腕部材１３４、２３４は共に中立位置に位置しており、第１、第２の遊星ギヤ１２５、１２６は共にギヤ１１１ａから離れており、第１、第２の遊星ギヤ２２５、２２６は共にギヤ２１１ａから離れている。

作業者が図８に示すように感熱紙ロール３００を第１の感熱紙ロール収容部１４０にセットし感熱紙ロール３００の先端の感熱紙３０１を用紙送りローラ１１１に導くと、感熱紙センサ１５０が感熱紙３０１を検知して、ステップＳＴ１の判断結果がＹＥＳとなり、モータ１１３を駆動させる（ステップＳＴ２）。モータ１１３はモータ駆動回路１８０によって時計方向に所定数回転され、その後に反転して反時計方向に数ステップ回動されて停止する。

モータ１１３が時計方向に回転されると、図９に示すように、第１の感熱紙送り機構１１０が動作する。即ち、太陽ギヤ１２２が反時計方向に回動され、摩擦機構１２７によって腕部材１２４が同じく反時計方向に回動され、第１の遊星ギヤ１２５がギヤ１１１ａと噛み合って用紙送りローラ１１１が反時計方向に回動され、感熱紙３０１が用紙送りローラ１１１とピンチローラ１１２とによって挟まれてサーマル印字部１０１に近づくＺ２方向にサーマル印字部１０１の近くまで送られる。

モータ１１３が反転して反時計方向に数ステップ回動されると、図９に示すように、太陽ギヤ１２２が時計方向に回動され、摩擦機構１２７によって腕部材１２４が同じく時計方向に回動され、第１の遊星ギヤ１２５がギヤ１１１ａから離され、第１の遊星ギヤ１２５及び第２の遊星ギヤ１２６が共にギヤ１１１ａから離された状態となる。

なお、腕部材１３４に復帰用ばねを設けて、モータ１１３が一方向に回転して停止した後に、復帰用ばねの力で腕部材１３４を初期の中立位置に復帰させるようにしてもよい。

また、作業者が図１１に示すように感熱紙ロール３１０を第２の感熱紙ロール収容部２４０にセットし感熱紙ロール３１０の先端の感熱紙３１１を用紙送りローラ２１１に導くと、感熱紙センサ２５０が感熱紙３１１を検知して、ステップＳＴ３の判断結果がＹＥＳとなり、第２のモータ２１３を駆動させる（ステップＳＴ４）。モータ２１３はモータ駆動回路１８１によって反時計方向に所定数回転され、その後に反転して反時計方向に数ステップ回動されて停止する。

モータ２１３が反時計方向に回転されると、図１２に示すように、第２の感熱紙送り機構２１０が動作する。即ち、第２の太陽ギヤ２２２が時計方向に回動され、第２の摩擦機構２２７によって第２の腕部材２２４が同じく時計方向に回動され、第３の遊星ギヤ２２５がギヤ２１１ａと噛み合って用紙送りローラ２１１が時計方向に回動され、感熱紙３１１が用紙送りローラ２１１とピンチローラ２１２とによって挟まれてサーマル印字部１０１に近づくＺ２方向にサーマル印字部１０１の近くまで送られる。

モータ２１３が反転して時計方向に数ステップ回動されると、図１３に示すように、太陽ギヤ２２２が反時計方向に回動され、摩擦機構２２７によって腕部材２２４が同じく反時計方向に回動され、第３の遊星ギヤ２２５がギヤ１１１ａから離され、第３の遊星ギヤ２２５及び第４の遊星ギヤ２２６が共にギヤ２１１ａから離された状態となる。

なお、腕部材２３４に復帰用ばねを設けて、モータ２１３が一方向に回転して停止した後に、復帰用ばねの力で腕部材２３４を初期の中立位置に復帰させるようにしてもよい。

以上で準備が完了する。

動作指令があると、ステップＳＴ５の判断結果がＹＥＳとなり、モータ１１３を駆動させる（ステップＳＴ６）。モータ１１３はモータ駆動回路１８０によって再度時計方向に所定数回転され、その後に反転して反時計方向に数ステップ回動されて停止する。

モータ１１３が時計方向に回転されると、図１４、図１５、図１６に示すように、再度第１の感熱紙送り機構１１０が動作する。即ち、図１４に示すように、太陽ギヤ１２２が反時計方向に回動され、摩擦機構１２７によって腕部材１２４が同じく反時計方向に回動され、図１５に示すように第１の遊星ギヤ１２５がギヤ１１１ａと噛み合ってモータ１１３から用紙送りローラ１１１までの回転伝達経路が形成され用紙送りローラ１１１が反時計方向に回動され、感熱紙３０１が用紙送りローラ１１１とピンチローラ１１２とによって挟まれつつＺ２方向にサーマル印字部１０１の内部にまで送られる。モータ１１３が反転して反時計方向に数ステップ回動されると、図１６に示すように、太陽ギヤ１２２が時計方向に回動され、摩擦機構１２７によって腕部材１２４が同じく時計方向に回動され、第１の遊星ギヤ１２５がギヤ１１１ａから離される。よって、それまで形成されていた上記の回転伝達経路が断たれる。

次いで、印字動作を行わせる（ステップＳＴ７）。ここでは、サーマルヘッド駆動回路１８３によってサーマルヘッド１０２が駆動され、且つ、モータ駆動回路１８２によってモータ１０４が反時計方向に回動される。これによって、図１６に示すように感熱紙３０１に印字が行われ且つ印字された感熱紙３０１がモータ１０４により駆動されるプラテンローラ１０３によってサーマル印字部１０１よりＺ２方向に送り出される。

感熱紙３０１は用紙送りローラ１１１及びピンチローラ１１２を回転させながら移動される。しかし、このとき、第１、第２の遊星ギヤ１２５、１２６が共にギヤ１１１ａから離れており上記の回転伝達経路が断たれているため、モータ１１３は用紙送りローラ１１１の負荷とはならない。よって、印字は第１の感熱紙送り機構１１０の影響を受けないで行われる。即ち、サーマル印字部１０１の印字速度は、第１の感熱紙送り機構１１０のモータ１１３の回転速度等の条件に左右されない。

印字が進み、図１８に示すように、第１の感熱紙ロール３００の感熱紙感熱紙３０１の消費が進み、残りが少なくなり、感熱紙残量センサ１６０がこのことを検知すると、ステップＳＴ８の判断結果がＹＥＳとなり、モータ１１３を逆転駆動させる（ステップＳＴ９）。モータ１１３はモータ駆動回路１８０によって反時計方向に所定数回転され、その後に反転して時計方向に数ステップ回動されて停止する。

モータ１１３が反時計方向に回転されると、図１９に示すように、第１の感熱紙送り機構１１０が動作する。即ち、太陽ギヤ１２２が時計方向に回動され、摩擦機構１２７によって腕部材１２４が時計方向に回動され、第２の遊星ギヤ１２６がギヤ１１１ａと噛み合って用紙送りローラ１１１が時計方向に回動され、感熱紙３０１が用紙送りローラ１１１とピンチローラ１１２とによって挟まれてＺ１方向に引き戻される。感熱紙３０１はサーマル印字部１０１から抜け出した状態とされる。

モータ１１３が反転して時計方向に数ステップ回動されると、図１９に示すように、太陽ギヤ１２２が反時計方向に回動され、摩擦機構１２７によって腕部材１２４が同じく反時計方向に回動され、第２の遊星ギヤ１２６がギヤ１１１ａから離される。

次いで、モータ２１３を駆動させる（ステップＳＴ１０）。モータ２１３はモータ駆動回路１８１によって再度反時計方向に所定数回転され、その後に反転して時計方向に数ステップ回動されて停止する。

モータ２１３が反時計方向に回転されると、図２１、図２２、図２３に示すように、再度第２の感熱紙送り機構２１０が動作する。即ち、図２１に示すように太陽ギヤ２２２が時計方向に回動され、摩擦機構２２７によって腕部材２２４が同じく時計方向に回動され、図２２に示すように第３の遊星ギヤ２２５がギヤ２１１ａと噛み合ってモータ２１３から用紙送りローラ２１１までの回転伝達経路が形成され用紙送りローラ２１１が時計方向に回動され、感熱紙３１１が用紙送りローラ２１１とピンチローラ２１２とによって挟まれつつＺ２方向にサーマル印字部１０１の内部にまで送られる。モータ２１３が反転して時計方向に数ステップ回動されると、図２３に示すように、太陽ギヤ１２２が反時計方向に回動され、摩擦機構２２７によって腕部材２２４が同じく反時計方向に回動され、第３の遊星ギヤ２２５がギヤ２１１ａから離される。よって、それまで形成されていた上記の回転伝達経路が断たれる。

次いで、印字動作を行わせる（ステップＳＴ１１）。ここでは、サーマルヘッド駆動回路１８３によってサーマルヘッド１０２が駆動され、且つ、モータ駆動回路１８２によってモータ１０４が反時計方向に回動される。これによって、図２２に示すように感熱紙３１１に印字が行われ且つ印字された感熱紙３１１がモータ１０４により駆動されるプラテンローラ１０３によってサーマル印字部１０１よりＺ２方向に送り出される。

感熱紙３１１は用紙送りローラ２１１及びピンチローラ２１２を回転させながら移動される。しかし、このとき、第３、第４の遊星ギヤ２２５、２２６が共にギヤ２１１ａから離れており上記の回転伝達経路が断たれているため、モータ２１３は用紙送りローラ２１１の負荷とはならない。よって、印字は第２の感熱紙送り機構２１０の影響を受けないで行われる。即ち、サーマル印字部１０１の印字速度は、第２の感熱紙送り機構２１０のモータ２１３の回転速度等の条件に左右されない。

上記のように、第１の感熱紙ロール３００の消費が進み、残りが少なくなると、第１の感熱紙ロール３００の使用を止めて、第２の感熱紙ロール３１０の感熱紙３１１を使用するように動作して、発券動作が中断されずに継続される。これによって、感熱紙ロールを補充する作業の頻度が長くなる。

次に、サーマルプリンタ装置１００が例えば図１３に示す状態において、作業者がサーマルプリンタ装置１００を保守点検を行っているときに、感熱紙３０１，３１１を誤ってＺ１方向に引っ張ってしまった場合の対策について説明する。

図１３に示す状態では用紙送りローラ１１１，２１１は共にフリーであり、感熱紙３０１，３１１をＺ１方向に引っ張ると、用紙送りローラ１１１とピンチローラ１１２の間、及び用紙送りローラ２１１とピンチローラ２１２の間から抜けて外れてしまう虞れがある。

これに対する対策として、前記の用紙送りローラロック機構１３０、２３０が設けてある。

作業者が感熱紙３０１をＺ１方向に引っ張った場合には、図２４（Ａ），（Ｂ）に示すように、用紙送りローラ１１１が感熱紙３０１に引きずられて時計方向に回転され、ギヤ１３１が反時計方向に回転され、摩擦機構部１３３を介して腕部材１３４が同方向に回動されて、ギヤ１３５がギヤ１３１の周りを転がってきてギヤ１１１ａと噛み合う。これによって、図２４（Ｂ）に示すようにギヤ１１１ａとギヤ１３１とギヤ１３５とが互いに噛み合った状態となり、ギヤ１１１ａ即ち用紙送りローラ１１１はロックされる。これにより、作業者が感熱紙３０１をＺ１方向に引っ張っても感熱紙３０１は移動されなくなり、用紙送りローラ１１１とピンチローラ１１２の間から抜け出すことが起きない。

なお、モータ１１３によって感熱紙３０１をＺ１方向に戻す動作を行うと、図２４（Ｃ）に示すように、腕部材１２４が太陽ギヤ１２２につれて時計方向に回動される動作によって、リンク部材１３６を介して腕部材１３４が時計方向に回動されてギヤ１３５がギヤ１１１ａから離される。これにより、用紙送りローラ１１１のロックが解除され、また、モータ１１３によって用紙送りローラ１１１が時計方向に回転されて、感熱紙３０１はＺ１方向に戻される。

作業者が別の感熱紙３１１をＺ１方向に引っ張った場合にも、上記と同様にギヤ２３５がギヤ２３１の周りを転がってきてギヤ２１１ａと噛み合い、用紙送りローラ２１１はロックされる。作業者が感熱紙３１１をＺ１方向に引っ張っても感熱紙３１１は移動されなくなる。モータ２１３によって感熱紙３１１をＺ１方向に戻す動作を行うと、上記と同様に、リンク部材２３６を介してギヤ２３５がギヤ２１１ａから離され、用紙送りローラ２１１のロックが解除され、また、モータ２１３によって用紙送りローラ２１１が時計方向に回転されて、感熱紙３１１はＺ１方向に戻される。

従来のサーマルプリンタ装置を示す図である。本発明の実施例１になるサーマルプリンタ装置を示す図である。図１のサーマルプリンタ装置のうち第１、第２の感熱紙送り機構及び印字部を拡大して示す図である。第１、第２の感熱紙送り機構の斜視図である。第１の感熱紙送り機構を示す図である。図２の制御回路を構成するマイクロコンピュータの動作のフローチャートである。図２のサーマルプリンタ装置の動作モードの変化を示す図である図６中、ステップＳＴ２の実行によってなされる最初の動作の状態を示す図である。図８に続く動作の状態を示す図である。ステップＳＴ２の実行によってなされた動作の最終の状態を示す図である。図６中、ステップＳＴ３の実行によってなされる最初の動作の状態を示す図である。図１１に続く動作の状態を示す図である。ステップＳＴ４の実行によってなされた動作の最終の状態を示す図である。図６中、ステップＳＴ６の実行によってなされる最初の動作の状態を示す図である。図１４に続く動作の状態を示す図である。ステップＳＴ６の実行によってなされた動作の最終の状態を示す図である。ステップＳＴ７の実行によってなされた動作の状態を示す図である。図６中、ステップＳＴ９の実行によってなされる最初の動作の状態を示す図である。図１８に続く動作の状態を示す図である。ステップＳＴ９の実行によってなされた動作の最終の状態を示す図である。図６中、ステップＳＴ１０の実行によってなされる最初の動作の状態を示す図である。図２１に続く動作の状態を示す図である。ステップＳＴ１０の実行によってなされた動作の最終の状態を示す図である。用紙送りローラをロックする機構の動作状態を示す図である。

符号の説明

１００サーマルプリンタ装置
１０１サーマル印字部
１０２サーマルヘッド
１０３プラテンローラ
１０４プラテンローラ駆動用モータ
１０５カッタ
１１０第１の感熱紙送り機構
１１１第１の用紙送りローラ
１１２第１のピンチローラ
１１３第１の用紙送りローラ駆動用モータ
１２０用紙送りローラ回転方向切り換え機構
１２２第１の太陽ギヤ
１２２ａ環状の突起部
１２４第１の腕部材
１２４ａ環状の溝部
１２５第１の遊星ギヤ
１２６第２の遊星ギヤ
１２７摩擦機構
１２８高粘性剤
１３０用紙送りローラロック機構
１３１ギヤ
１３４腕部材
１３５ギヤ
１３６リンク部材
１４０第１の感熱紙ロール収容部
１５０第１の感熱紙センサ
１６０第１の感熱紙残量センサ
１７０制御回路
２１０第２の感熱紙送り機構
２１１第２の用紙送りローラ
２１２第２のピンチローラ
２１３第２の用紙送りローラ駆動用モータ
２２０用紙送りローラ回転方向切り換え機構
２２２第２の太陽ギヤ
２２４第２の腕部材
２２５第３の遊星ギヤ
２２６第４の遊星ギヤ
２２７第２の摩擦機構
２３０用紙送りローラロック機構
２３１ギヤ
２３４腕部材
２３５ギヤ
２３６リンク部材
２４０第２の感熱紙ロール収容部
２５０第２の感熱紙センサ
２６０第２の感熱紙残量センサ
３００，３１０感熱紙ロール
３０１、３１１感熱紙

Claims

ヘッドとプラテンローラとを備えてなる一つの印字部と、
第１のモータと、該第１のモータによって回転される第１の用紙送りローラと、該第１の用紙送りローラとの間で第１の用紙を挟む第１のピンチローラとを有し、第１の紙ロールから延びている第１の用紙を上記印字部に近づける方向へ或いは上記印字部から後退させる方向に送る第１の用紙送り機構と、
第２のモータと、該第２のモータによって回転される第２の用紙送りローラと、該第２の用紙送りローラとの間で第２の用紙を挟む第２のピンチローラとを有し、第２の紙ロールから延びている第２の用紙を上記印字部の方向へ或いは上記印字部から後退させる方向に送る第２の用紙送り機構とを備えたプリンタ装置において、
上記第１のピンチローラが上記第２の用紙送りローラに押圧した状態に維持される構成であり、
且つ、上記第１の用紙送り機構を、
上記第１の用紙送りローラと上記第１のモータとを離して配置し、
上記第１の用紙送りローラと一体的に回転する第１の用紙送りローラギヤを有し
上記第１のモータによって駆動される第１の太陽ギヤと該第１の太陽ギヤの周囲の第１の遊星ギヤ及び第２の遊星ギヤとよりなる第１の遊星ギヤ機構を設け、
上記第１のモータの回転方向に応じて第１の摩擦機構を介して上記第１の遊星ギヤ又は上記第２の遊星ギヤが上記第１の太陽ギヤの周囲を転動して上記第１の用紙送りローラギヤと噛み合って上記第１のモータから上記第１の用紙送りローラまでの回転伝達経路を形成し、
上記モータの停止時には、上記第１、第２の遊星ギヤが上記第１の用紙送りローラギヤから離れた状態とされて上記の形成されていた回転伝達経路が断たれるようにしており、
上記第１の摩擦機構は、上記第１の太陽ギヤの環状の突起部が、上記第１の太陽ギヤと同軸的に支持されており、且つ上記第１、第２の遊星ギヤが支持されている腕部材に、形成してある環状の溝部に嵌合してあり、隙間に高粘性剤が充填され、
且つ、上記第２のピンチローラが上記第２の用紙送りローラに押圧した状態に維持される構成であり、
且つ、上記第２の用紙送り機構を、
上記第２の用紙送りローラと上記第２のモータとを離して配置し、
上記第２の用紙送りローラと一体的に回転する用紙送りローラギヤを有し
上記第２のモータによって駆動される第２の太陽ギヤと該第２の太陽ギヤの周囲の第３の遊星ギヤ及び第４の遊星ギヤとよりなる第２の遊星ギヤ機構を設け、
上記第２のモータの回転方向に応じて第２の摩擦機構を介して上記第３の遊星ギヤ又は上記第４の遊星ギヤが上記第２の太陽ギヤの周囲を転動して上記第２の用紙送りローラギヤと噛み合って上記第２のモータから上記第２の用紙送りローラまでの回転伝達経路を形成し、
上記第２のモータの停止時には、上記第３、第４の遊星ギヤが上記第２の用紙送りローラギヤから離れた状態とされて上記の形成されていた回転伝達経路が断たれるようにしており、
上記第２の摩擦機構は、上記第２の太陽ギヤの環状の突起部が、上記第２の太陽ギヤと同軸的に支持されており、且つ上記第３、第４の遊星ギヤが支持されている腕部材に、形成してある環状の溝部に嵌合してあり、隙間に高粘性剤が充填され，
更に、上記第１のモータが停止している場合であって上記第１の用紙が上記印字部から後退される方向に引っ張られたときに、上記第１の用紙によって引きずられて発生する上記第１の用紙送りローラの回動によって動作して、上記第１の用紙送りローラをロックする第１の用紙送りローラロック機構と、
上記第２のモータが停止している場合であって上記第２の用紙が上記印字部から後退される方向に引っ張られたときに、上記第２の用紙によって引きずられて発生する上記第２の用紙送りローラの回動によって動作して、上記第２の用紙送りローラをロックする第２の用紙送りローラロック機構と、を有する構成としたことを特徴とするプリンタ装置。