CN102574645B - 真空吸杯组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种设计成可快速并容易地移除或安装吸垫的真空吸杯组件。该组件包含：具有用于排气的第一通道的管状主体；连接到主体下端的真空吸杯和在主体与真空吸杯之间设置的可移动保持件。此处，真空吸杯包括环形紧固件，和安装在紧固件外表面凸缘上的吸垫，其中保持件弹性地压住并固定已安装的吸垫在紧固件上。此处，吸垫的内部空间与主体的第一通道相连通。当保持件向上移动时，压住和固定状态被取消，从而能够容易地移除和安装吸垫。

Description

真空吸杯组件

技术领域

本发明大体上涉及一种设计用来保持物品的用于真空传送系统的真空吸杯，更特别地，涉及一种设计用来快速且容易地移除和安装吸垫的真空吸杯组件。

背景技术

真空传送系统是这样一种系统，其中使用压缩空气启动真空泵以将空气从真空吸杯内部排出到外部，从而使用得到的负压保持物品并将其传送到预定的位置。在该系统中，真空吸杯与独立的管状主体相连接以形成真空吸杯组件，并借助于该主体连接到真空泵上。

图1阐明了常规的真空吸杯组件1。真空吸杯2包括具有向外伸出的凸缘4的环形紧固件以及当围绕凸缘4时连接到紧固件侧表面的柔性吸垫5。紧固件3由刚性材料如金属、塑料等形成，且吸垫5通过粘合剂或插入模制法固定到紧固件3上。

管状主体6与真空吸杯2分别设置，且真空吸杯2的紧固件3连接到主体6的下端，从而形成由真空吸杯2和主体6构成的真空吸杯组件。此处，吸垫5的内部空间S与主体6的中央通道7相连通。这样，当启动真空泵时，真空吸杯2的内部空气被抽出且同时产生负压以将物品保持在内部空间S中。

实际上，已经被使用的真空吸杯组件1或真空吸杯2是目前可用的一种。然而，在使用一段时间后，发生的致命问题是在紧固件3和吸垫5之间局部形成间隙，使得外部空气通过其引入。此外，存在以下描述的另外问题。据称这些问题是连接吸垫5的方法导致的结果。

正如现有技术中已知的，吸垫5由柔性材料如硅酮、尿烷、橡胶等制成。该材料具有改善的粘合力或性能以与光滑表面形成密封，因此，它适用于真空吸垫。相反，那些材料也具有较差的耐磨性和耐用性的缺点。因此，损坏的吸垫5不得不经常更换新的。

然而，因为吸垫5以前述的连接方式加以固定，因此它不能容易地从紧固件3上移除或安装至其上。考虑到该结构，如果吸垫5损坏，那么真空吸杯自身应该从组件1上移除。然而，这会引起以下问题：

第一，尽管紧固件3根本没有被损坏，但必须移除真空吸杯，引起金钱损失；并且

第二，特别当被占据空间较小时，难以移除和安装真空吸杯2。

尽管这些问题似乎可通过排除关于吸垫5的有缺陷的连接方法并使用如螺栓等等的“紧固”方法来解决。然而，同样在这种情况下，真空吸杯2也决不能容易地移除和安装。此外，因为在进行紧固的区域内，该垫因物品的负载而经受变形或损坏，该方法确定不适合于真空技术领域。事实上，使用例如螺栓的紧固方法已经被用作连接方法的补充措施。

发明内容

技术问题

本发明旨在提出解决相关技术的真空吸杯或真空吸杯组件中存在的上述问题的合理解决方案。本发明的目的之一是提供一种真空吸杯组件，其中吸垫可快速地被移除和安装。

本发明的另一目的是提供一种真空吸杯和其组件，该真空吸杯在不存在引入外部空气风险的情况下能可靠地使用。本发明的又一目的是提供一种真空吸杯和其组件，它们在不存在吸垫被损坏的风险的情况下能可靠地长期使用。

技术问题

一方面，本发明提供了一种真空吸杯组件，其包括：

管状主体，其中具有在垂直方向延伸的第一排气通道；

真空吸杯，包括有环形紧固件和柔性吸垫，环形紧固件同轴连接到主体的下端并在其侧表面上具有向外的凸缘，柔性吸垫在其上端具有坐落在向外凸缘上的向内凸缘，其中，吸垫的内部空间与第一排气通道相连通；和

保持件，其在垂直方向可移动，且具有以接触到吸垫的向内凸缘上表面的这种方式设置的环形部件和一端支持靠在主体上以有弹性地驱使环形部件压缩并固定吸垫的弹性部件。

优选地，管状球形接头连接到主体的下端，其中，球形接头在其中具有第二通道。紧固件可旋转地连接到球形接头的球形部分上，其中吸垫的内部空间经由第二通道与第一通道相连通。

优选地，保持件是反转的“L”型部件，该部件设计成与吸垫的向内凸缘的上表面和侧表面相接触。弹性部件是同轴设置到主体外部的盘簧。更优选地，盘簧是具有向下增加宽度的锥形弹簧。

有益效果

根据本发明，柔性吸垫通过使用垂直移动保持件的弹性的“压缩”固定方法加以固定。该方法在真空吸杯和其组件的领域内提供了几种效果：

第一，吸垫能通过保持件的简单操作加以拆卸，从而方便地进行吸垫的移除和安装。

第二，因为在紧固件和吸垫之间不存在间隙，因此形成了完全密封，不存在外部空气被引入到真空吸杯中的风险。

第三，因为并不使用需要安装工具的元件如螺栓，装配容易且防止了吸垫损坏。

在本发明的优选实施方式中，真空吸杯组件可进行构造，使得可使用球形接头来旋转真空吸杯。因此，真空吸杯更加好地适用于具有一倾斜表面的物品的倾斜表面。

此外，反转的“L”型保持件的形状围绕着吸垫的侧表面，使得吸垫能够被更加可靠地、稳固地保持和维护。使用锥形弹簧作为弹性部件提供了更宽的压力分布，有助于提供具有稳定平衡的真空吸杯和真空吸杯组件。

附图说明

图1是相关技术的真空吸杯组件的图示。

图2根据本发明的真空吸杯组件的透视图。

图3是图2的真空吸杯组件的剖视图。

图4是图3中所示吸垫移除和安装的说明图。

图5是吸垫被移除和安装操作的说明图。

<附图中主要部件的附图标记说明>

11.主体                   12.真空吸杯

13.保持件               14.第一通道

16.球形接头           17.第二通道

19.球形部分           20. 紧固件

23.向外凸缘           24.吸垫

25.向内凸缘           26.环形部件

27. 弹性部件。

具体实施方式

通过下面参考附图对具体实施方式的说明，本发明的上述和其他特征和效果将会更加明显。

参考图2和图3，根据本发明的真空吸杯组件表示为附图标记10。真空吸杯组件10包括管状主体11，连接到该主体11下端的真空吸杯12，和设置在主体11和真空吸杯12之间的保持件13。

主体11是管状部件，其中具有在垂直方向延伸的第一排气通道14。在普通的真空传送系统中，该通道14连接到真空泵的吸入口上，且主体11连接到设计成根据系统控制程序被启动的机械臂上。主体11在其外部表面上具有环形突起15，突起有助于弹簧或其他机械元件的安装。

主体11的第一通道14与真空吸杯12的内部空间S相连通，其并不受下文将描述的球形接头的影响。

球形接头16是其中具有第二通道17的管状部件并连接到主体11的下端。更具体地，球形接头16整体上具有一个连接端18和相对该连接端的球形部分19。球形接头以连接端18从下游侧面插入到第一通道14中的这种方式连接到主体上。自然地，此时，球形部分从主体11向下伸出，并使得第二通道17与第一通道14相连通。

在该具体实施方式中，提供球形接头16以使得真空吸杯12以简单方式旋转。因此，在没有这种目的的其他具体实施方式中，球形接头16和它的外部设备将被省略。在这种情况下，真空吸杯12将直接连接到主体11的下端上，由此真空吸杯12的内部空间S与第一通道14直接相连通。

真空吸杯12包括外表面上具有向外凸缘23的中空型环形紧固件10和顶部具有向内凸缘25的吸垫24，向内凸缘坐落在向外凸缘23上。紧固件20同轴地连接到主体11的下端上，优选连接到球形接头16的球形部分19上以便它能旋转。

具体地，该设计要使得紧固件20包括上部结构21和下部结构22，其中上部结构具有内表面21a，其形状对应于球形部分19的上半部分，并且下部结构具有内表面22a，其形状对应于球形部分19的下半部分。上部结构21和下部结构22彼此接触并连接在一起同时接收球形部分19。因此，紧固件20连接使得它能绕球形部分19可旋转。此处，吸垫24的内部空间S通过球形接头的第二通道17变得与主体11的第一通道14相连通。

虽然向外凸缘23已经被阐明为形成在下部结构22上，但如果需要，它可以形成在上部结构21上。吸垫24，由柔性材料如硅酮、尿烷、橡胶等制成，具有优良的粘合性和密封特性，先与紧固件20的向外凸缘23相接合，然后通过下文将描述的保持件13的结构以“压缩”方式固定到紧固件20上。

 保持件13包括：环形部件26，其以接触坐落在向外凸缘之上的向内凸缘25的上表面的这种方式进行设置，和弹性部件27，其以一端支撑靠在主体11便于弹性压缩环形部件26的方式垂直可移动。在该结构的上下文中，吸垫24的向内凸缘25位于环形部件26和向外凸缘23之间，并因施加给环形部件26的弹力而被压缩。由于这种“压缩”方式，吸垫24固定到紧固件20上。

在一具体实施方式中，弹性部件27优选是绕主体11同轴设置的盘簧，更优选宽度向下增加的锥形弹簧。作为弹性部件27的盘簧具有促进保持件13垂直运动的优点。此外，当与普通弹簧相比时，锥形弹簧提供了更宽的压力分布。

在一具体的实施方式中，环形部件26的形状设计为反转的“L”型，以便它与向内凸缘25的上表面和侧表面相接触。该形状对于吸垫与其正确位置的错位是有效的。此外，环形部件26围绕外围具有上部突起28，且盘簧27的远端由上部突起28支撑。该结构进行选择以防止弹簧27未对准。

如图4中所示，当用手拉起（沿着箭头“A”的方向）保持件13的环形部件26时，吸垫的压缩固定被迫释放。在这种状态下，吸垫24仅仅由紧固件20钩住。同时，吸垫24由柔性材料形成。因此，当吸垫24仅用手向下拉动（沿着箭头“B”的方向）时，吸垫24可容易地从紧固件移除。

相反，当紧固件连接到吸垫24上使得紧固件的向外凸缘23与吸垫24的向内凸缘25（沿着箭头“C”的方向）互锁，然后环形部件26安装在前面的子组件（沿着箭头“D”方向）上使得它通过弹性部件27而向下移动并设置在图3所示的状态，从而吸垫24以“压缩”方式加以固定。根据具有这种结构的真空吸杯组件10，能够快速且容易地移除和安装吸垫24。

参考图5，真空吸杯12绕着主体11旋转，特别是球形接头16的球形部分19。因此，真空吸杯12的吸垫24能够简单地、精确地与物品接触，即使在物品呈现任何姿势或以某一角度设置时。

虽然真空吸杯12保持和传送物品，但在其自重和物品的重量下，真空吸杯12围绕物品旋转。此处，保持件13的弹性部件27用于限制真空吸杯12的过度旋转活动并维持平衡，使得传送活动能以安全的方式进行。同样在这种情况下，使用锥形弹簧作为弹性部件27提供了更宽的压力分布，因此使得真空吸杯12更快地达到平衡。

Claims (7)

1.一种真空吸杯组件，包含：

管状主体，其中具有在相对于吸垫垂直的方向上延伸的第一排气通道；

真空吸杯，包括同轴连接到主体下端并在其侧表面上具有向外凸缘的环形紧固件，以及柔性的吸垫，在该吸垫上端具有坐落在向外凸缘之上的向内凸缘，其中吸垫的内部空间与第一排气通道相连通；和

保持件，其在相对于吸垫垂直的方向可移动并具有以接触吸垫的向内凸缘的上部表面的方式设置的环形部件，以及一端支撑靠在主体上以弹性地促使环形部件压缩并固定吸垫的弹性部件。

2.根据权利要求1所述的真空吸杯组件，其特征在于，管状球形接头连接到主体的下端，其中所述球形接头在其中具有第二通道，其中紧固件可旋转地连接到球形接头的球形部分上，其中吸垫的内部空间经由第二通道与第一通道相连通。

3.根据权利要求2所述的真空吸杯组件，其特征在于，紧固件包括上部结构和下部结构，其中上部结构具有内表面，其形状对应于球形部分上半部分的形状，下部结构具有内表面，其形状对应于球形部分下半部分的形状，其中上部结构和下部结构彼此接触并连接在一起同时接收球形部分，其中向外凸缘选择性地形成在上部结构或下部结构上。

4.根据权利要求1所述的真空吸杯组件，其特征在于，保持件为反转的“L”型部件，其设计成与吸垫向内凸缘的上表面和侧表面相接触。

5.根据权利要求1所述的真空吸杯组件，其特征在于，弹性部件为同轴设置到主体外部的盘簧。

6.根据权利要求5所述的真空吸杯组件，其特征在于，所述盘簧为宽度向下增加的锥形弹簧。

7.根据权利要求5所述的真空吸杯组件，其特征在于，所述环形部件围绕外围具有上部突起，且盘簧的远端由上部突起所支撑。