JP2001246588A - 電子部品搬送装置及び電子部品搬送方法 - Google Patents

電子部品搬送装置及び電子部品搬送方法

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JP2001246588A
JP2001246588A JP2000054011A JP2000054011A JP2001246588A JP 2001246588 A JP2001246588 A JP 2001246588A JP 2000054011 A JP2000054011 A JP 2000054011A JP 2000054011 A JP2000054011 A JP 2000054011A JP 2001246588 A JP2001246588 A JP 2001246588A
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荒川　　修
Yoshiaki Uchino
好章 内野
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    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 吸着時の電子部品の傾きを少なくし、かつ、
電子部品を確実に移載する。 【解決手段】 オートハンドラのハンド３０は、吸着ノ
ズル３２及び吸着パッド３６からなる吸着部と、強制分
離リング３７と、コイルバネ３９とを備えている。吸着
パッド３６に電子部品５０を吸着した状態で部品分離部
３７を電子部品５０上の周囲に当接して所定位置に搬送
する。そして、所定位置において、吸着部パッド３６で
空気を排出する。同時に、部品分離部３７を下降させて
電子部品５０を吸着パッド３６の下方に押し出す。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子部品を搬送す
る電子部品搬送装置及び電子部品搬送方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】水平搬送式のオートハンドラではＩＣを
吸着して移送するハンドを使用する。図４に示すよう
に、オートハンドラのハンドは、ベース１と、吸着ノズ
ル２と、吸着パッド３と、圧縮コイルばね（以下、コイ
ルバネという）４と、図示しない真空発生装置とを備え
ている。
【０００３】吸着ノズル２はベース１の下端部の開口か
ら挿入されており、吸着ノズル２の下端にゴム製の吸着
パッド３が装着されている。ベース１は、図示しない駆
動装置により上下動して、電子部品５を吸着するが、吸
着パッド３が電子部品５を吸着した際の衝撃を吸収する
ためにコイルバネ４が設けられている。
【０００４】また、吸着ノズル２の中央には貫通穴２ａ
があいており、図５及び図６に示すように、貫通穴２ａ
中を図示しない真空発生器によって負圧にすることで電
子部品５を吸着し、貫通穴２ａに排気エアーを送り込む
ことで電子部品５を脱着する。そして、電子部品５を吸
着した状態でハンドが水平移動して、所定の場所に配置
されたガイドブロック７に電子部品を載置する。
【０００５】ところで、吸着パッド３の下端部３ａは必
ずしも水平になっていなかったので、電子部品５が傾い
た状態で吸着パッド３に吸着されることがある。そし
て、この状態のまま電子部品５をガイドブロック７の凹
部７ａに脱着すると、電子部品５が斜めに凹部に載置さ
れるので、次工程で移載ミスが発生する。この移載ミス
を防ぐ手段として、図７に示すように、吸着パッド３の
周囲にリング１１を設け、吸着時の電子部品の傾きを少
なくする構造を採用することもある。ただし、吸着パッ
ド３の下端がリング１１下端よりも突出しているので、
リング１１は吸着時の傾きを防止する程度となってい
る。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来は、吸着パッド３
の中央部分一点の排気エアーのみで電子部品５を吸着パ
ッド３から押し出していたため、落下する電子部品５の
姿勢は吸着時の傾きもしくはこの傾きを増幅させてい
た。特に、近年電子部品が軽量で薄くなる傾向が著しい
ため、こうした影響を受けやすくなってきている。本発
明の課題は、吸着時の電子部品の傾きを少なくし、か
つ、電子部品を確実に移載することである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、例えば図１及び図２に示す
ように、電子部品５０を移送する電子部品搬送装置であ
って、下端に電子部品５０を吸着する吸着部３２・３６
と、前記吸着部３２・３６を囲み、かつ吸着部３２・３
６とすべり結合する部品分離部３７とを備え、前記部品
分離部３７の下端は、前記吸着部３２・３６の下端より
も突出することを特徴とする。
【０００８】請求項１記載の発明によれば、吸着部の下
端部に電子部品を吸着した状態で、部品分離部の下端部
が電子部品に当接する。従って、吸着時の電子部品の傾
きを少なくできる。そして、所定位置において吸着部で
の電子部品の吸着を解除させ、部品分離部を下降させて
部品分離部で電子部品を下方に押し出す。従って、電子
部品を水平な状態で押し出して確実に移載できる。
【０００９】また、部品分離部が電子部品を強制的に押
し出すので、従来に比して電子部品をより早く移載でき
る。ここで、前記部品分離部は、例えば、請求項３のよ
うに円筒形でもよい。
【００１０】請求項２記載の発明は、例えば、図１に示
すように、請求項１記載の電子部品搬送装置において、
前記部品分離部３７の下端よりも前記吸着部３２・３６
の下端が突出する力を付勢する付勢手段３９を備えるこ
とを特徴とする。
【００１１】請求項２記載の発明によれば、付勢手段が
部品分離部を吸着部より下方に付勢するので、部品分離
部を電子部品に当接させた状態に保持しておくことがで
きる他、部品分離部が電子部品を確実に押し出せる。こ
こで、前記付勢手段としては、例えば圧縮コイルばね等
の弾性体がある。
【００１２】請求項３記載の発明は、例えば図１に示す
ように、請求項１または２記載の電子部品搬送装置にお
いて、前記部品分離部３７は円筒形であることを特徴と
する。請求項４記載の発明は、例えば図１に示すよう
に、請求項３記載の電子部品搬送装置において、前記部
品分離部３７の下端部は、電子部品５０をほぼ水平状態
に保持することを特徴とする。請求項５記載の発明は、
例えば図１に示すように、請求項１〜４のいずれかに記
載の電子部品搬送装置において、前記付勢手段３９によ
る力は前記吸着部３２・３６の電子部品５０を吸着する
力より弱いことを特徴とする。
【００１３】請求項６記載の発明は、例えば図１〜図３
に示すように、吸着部３２・３６により電子部品５０を
吸引した状態で部品分離部３７を前記電子部品５０に当
接して所定位置に搬送し、前記所定位置において、前記
吸着部３２・３６で前記電子部品５０を排出し、同時
に、前記部品分離部３７が移動して前記電子部品５０を
前記吸着部３２・３６の下方に押し出すことを特徴とす
る。
【００１４】請求項６記載の発明によれば、吸着部によ
り電子部品を吸引した状態で部品分離部を前記電子部品
に当接するので、吸着時の電子部品の傾きを小さくでき
る。また、部品分離部で電子部品を吸着部から強制的に
下方に押し出すので、電子部品を水平な状態で押し出し
て確実に移載できる他、従来に比して電子部品をより早
く移載できる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して本発明の実施
の形態を詳細に説明する。本実施の形態では、本発明
を、オートハンドラに適用している。まず、オートハン
ドラのハンド３０の構成を説明する。図１に示すよう
に、ハンド３０は、ベース３１と、吸着ノズル３２及び
吸着パッド３６からなる吸着部と、強制分離リング（部
品分離部）３７と、圧縮コイルばね（付勢手段）（以
下、コイルバネという）３９と、図示しない真空発生器
とを備えている。
【００１６】ベース３１は中空部３１ａを形成し、下端
部が開口している。そして、吸着ノズル３２が、ベース
３１の中空部３１ａに挿入されており、ベース３１の中
空部３１ａの内壁と、吸着ノズル３２の上端側の外壁と
にはベアリング４０が介設されている。また、吸着ノズ
ル３２はベース３１とすべり結合している。
【００１７】吸着ノズル３２には、貫通穴３２ａが形成
されており、また吸着ノズル３２外周部には抜け止め段
部３４が形成されている。そして、ハンド３０は、図示
しない駆動装置により上下動する。吸着ノズル３２の下
端部には吸着パッド３６が装着されている。吸着パッド
３６は中空部３６ｂを備え、かつ下端が開口したゴム状
の部材である。
【００１８】強制分離リング３７は吸着ノズル３２の周
囲を囲む筒形状部材であり、吸着ノズル３２に沿って上
下動可能となっている。強制分離リング３７には、強制
分離リング３７の径方向内側に突出した抜け止め段部３
８と、強制分離リング３７の径方向外方に突出したコイ
ルバネ取付部３７ｂとが形成されている。また、強制分
離リング３７の下端部３７ａは平らであり、水平状態に
配置される。抜け止め段部３８は抜け止め段部３４の上
方に配置されており、上方の抜け止め段部３８が下方の
抜け止め段部３４に当接した状態では、強制分離リング
３７の下端は吸着パッド３６の下端よりも下方に突出し
ている。
【００１９】コイルバネ３９は、強制分離リング３７の
コイルバネ固定部３７ｂとベース３１の下端部とに介設
されており、強制分離リング３７を常に下方に付勢して
いる。 なお、コイルバネ３９の付勢力は、ＩＣ（電子
部品）５０を吸着パッド３６に吸着させる力よりも十分
弱くなっており、電子部品５０の吸着時には、強制分離
リング３７は電子部品５０に押し上げられる。次に、電
子部品５０を搬送する方法を図２及び図３に基づいて説
明する。
【００２０】まず、所定の位置に設置されている電子部
品５０に、吸着パッド３６及び強制分離リング３７を押
しつけて、真空発生器により貫通穴３２ａ内を負圧にし
て電子部品５０を吸着パッド３６に吸着する。そして、
電子部品５０を所定位置に配置されたガイドブロック５
１の凹部５２の上方に移動する。
【００２１】次に、貫通穴３２ａ中に排気エアーを送り
吸着パッド３６での電子部品５０の吸着を解除すると同
時に、強制分離リング３７を自重及びコイルバネ３９の
付勢により下降させる。そして、排気エアー及び強制分
離リング３７で電子部品５０を下方に押し出して、凹部
５２に移載する。
【００２２】従って、本実施の形態によれば、電子部品
５０を吸着した状態で強制分離リング３７が吸着パッド
３６の周囲に電子部品５０に当接できるので、吸着時の
電子部品５０の傾きを少なくできる。また、強制分離リ
ング３７が電子部品５０を吸着パッド３６の周囲から強
制的に押し出すので、電子部品５０を水平な状態で押し
出して凹部５２に確実に移載できる他、電子部品５０を
より早く凹部５２に移載できる。また、強制分離リング
３７はコイルバネ３９に付勢されているので、強制分離
リング３７を電子部品５０に当接した状態に保持できる
他、強制分離リング３７はコイルバネ３９に付勢されて
下降するので、電子部品５０を確実に押し出せる。
【００２３】なお、以上の実施の形態においては、本発
明をオートハンドラに適用するものとしたが、本発明は
これに限定されるものではなく、実装装置に適用しても
よい。また、強制分離リング３７はコイルバネ３９の付
勢により下方に突出可能としたが、他の弾性体で下方に
突出可能としてもよい。また、強制分離リング３７の突
出長さ等も任意であり、その他、具体的な構成等につい
ても適宜に変更可能であることは勿論である。
【００２４】
【発明の効果】請求項１及び請求項６記載の発明によれ
ば、吸着部に電子部品を吸着した状態で、部品分離部の
下端部が吸着部の周囲で電子部品に当接するので、吸着
時の電子部品の傾きを少なくできる。そして、部品分離
部が吸着部から強制的に電子部品を押し出すので、電子
部品を水平な状態で押し出して確実に移載できる他、従
来に比して電子部品をより早く移載できる。請求項２記
載の発明によれば、部品分離部を電子部品に当接させた
状態に保持しておくことができる他、部品分離部が電子
部品を確実に押し出せる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施の形態の電子部品搬送
装置の構成を示す縦断面図である。
【図２】同、電子部品を吸着した状態を示す縦断面図で
ある。
【図３】同、電子部品を押し出す態様を示した縦断面図
である。
【図４】従来の搬送装置の一例を示す縦断面図である。
【図５】同、電子部品を吸着した状態を示す縦断面図で
ある。
【図６】同、電子部品を押し出す態様を示した縦断面図
である。
【図７】従来の搬送装置の他の例を示す縦断面図であ
る。
【符号の説明】
３２ 吸着ノズル ３４・３８ 抜け止め段部 ３６ 吸着パッド ３７ 強制分離リング（部品分離部） ３９ コイルバネ（付勢手段） ５０ 電子部品
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3C007 DS01 FS01 FT02 GU01 GU03 NS17 3F061 AA01 CA01 CB03 DB06 DC01 DC03 5F047 FA09

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電子部品を移送する電子部品搬送装置で
    あって、 下端に電子部品を吸着する吸着部と、 前記吸着部を囲み、かつ吸着部とすべり結合する部品分
    離部とを備え、 前記部品分離部の下端は、前記吸着部の下端よりも突出
    することを特徴とする電子部品搬送装置。
  2. 【請求項２】 前記部品分離部の下端よりも前記吸着部
    の下端が突出する力を付勢する付勢手段を備えることを
    特徴とする請求項１記載の電子部品搬送装置。
  3. 【請求項３】 前記部品分離部は円筒形であることを特
    徴とする請求項１または２記載の電子部品搬送装置。
  4. 【請求項４】 前記部品分離部の下端部は、電子部品を
    ほぼ水平状態に保持することを特徴とする請求項３記載
    の電子部品搬送装置。
  5. 【請求項５】 前記付勢手段による力は前記吸着部の電
    子部品を吸着する力より弱いことを特徴とする請求項１
    〜４のいずれかに記載の電子部品搬送装置。
  6. 【請求項６】 吸着部により電子部品を吸引した状態で
    部品分離部を前記電子部品に当接して所定位置に搬送
    し、 前記所定位置において、前記吸着部で前記電子部品を排
    出し、同時に、前記部品分離部が移動して前記電子部品
    を前記吸着部の下方に押し出すことを特徴とする電子部
    品搬送方法。
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