CN103659649B - 零件吸取装置 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
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Abstract

本发明涉及一种零件吸取装置，其包括一管体及一嵌入件。该管体内部具有一通孔以让气流通过，且该通孔内靠近该管体一端的位置具有一气流分配部。该气流分配部开设有一中心气流通道及多个环绕该中心气流通道的周边气流通道，该中心气流通道的尺寸大于该周边气流通道的尺寸。该嵌入件包括一用于嵌入该中心气流通道的配合部及一自该配合部延伸出的底盘，该底盘的外壁与该通孔的内壁之间有间隙，气流自该通孔、该周边气流通道及该间隙通过以吸取零件。

Description

零件吸取装置
技术领域
本发明涉及零件吸取装置。
背景技术
零件，例如手机等电子装置的光学镜头包括镜片，光圈片及间隔环等零件，随着产品轻薄短小，镜筒设计更短更小，内部零件也随之缩小。镜头自动组装，需将所有零件用吸嘴吸取定位，再依顺序组入镜筒内。
然而，随着零件缩小，对应的吸嘴孔径需更换成更小以避免吸取零件时漏气造成不稳定发生零件吸不起来的现象，影响组装良率及组装效率，由此带来吸嘴更换的成本。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种避免更换吸嘴的零件吸取装置。
一种零件吸取装置，其包括一管体及一嵌入件。该管体内部具有一通孔以让气流通过，该通孔内靠近该管体一端的位置具有一气流分配部，该气流分配部开设有与该通孔相通的一中心气流通道及多个环绕该中心气流通道的周边气流通道，该中心气流通道的尺寸大于该周边气流通道的尺寸。该嵌入件包括一用于嵌入该中心气流通道的配合部及一自该配合部延伸出的底盘，该底盘的外壁与该通孔的内壁之间有间隙，气流自该通孔、该周边气流通道及该间隙通过以吸取零件。
相对于现有技术，本发明提供的零件吸取装置利用嵌入件的配合部封住管体的中心气流通道，且利用嵌入件的底盘与管体通孔内壁造成的间隙限制气流通过，以缩小通孔的气流量，从而可以吸取较小零件，例如壁宽或壁厚小于1mm的零件，避免吸取零件时漏气，提升了组装良率及组装效率，免除了吸嘴更换的成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的零件吸取装置的立体示意图。
图2是图1的零件吸取装置的分解示意图。
图3是图1的零件吸取装置沿III-III线的剖示图。
图4是图3所示的零件吸取装置吸取一零件的示意图。
主要元件符号说明
零件吸取装置 100
管体 10
嵌入件 20
定位部 11
通孔 12
气流分配部 14
第一阶梯 121
第二阶梯 122
中心气流通道 141
周边气流通道 142
配合部 21
底盘 22
突柱 212
基座 214
间隙 25
底面 28
端面 18
零件 200
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
请参阅图1至图3，本发明实施例提供的零件吸取装置100包括一管体10及一嵌入件20。
该管体10的外壁具有一个或多个定位部11，以便于人工或机器利用该定位部11固持该管体10。
该管体10内部具有一用于流通气流的通孔12，及一设置于靠近该管体10一端的位置的气流分配部14。该通孔12内壁设置有一第一阶梯121及一第二阶梯122，以缩小或扩大该通孔12的尺寸，从而可以限制气流面积。该第一阶梯121朝向该气流分配部14方向缩小，该第二阶梯122朝远离该气流分配部14方向扩大，即朝向该管体10一端端部的方向扩大。
该气流分配部14与该管体10一体成型。该气流分配部14开设有一中心气流通道141及多个环绕该中心气流通道141的周边气流通道142。该中心气流通道141的尺寸大于该周边气流通道142的尺寸。本实施例中，该第二阶梯122的阶梯面与该气流分配部14的底面平齐，即该第二阶梯122的阶梯面自该周边气流通道142的边沿向外延伸。
该嵌入件20包括一配合部21及一底盘22。该配合部21包括连成一凸字型的突柱212及基座214。该底盘22自该基座214的底部向外延伸出，且该底盘22与该基座214连成一凸字型。该突柱212嵌入该中心气流通道141，该基座214的顶面与该气流分配部14的底面配合。本实施例中，该基座214的最大尺寸小于该多个周边气流通道142与该中心气流通道141的最小距离，即该基座214未遮挡该多个周边气流通道142。
该底盘22的外壁与该通孔12的内壁之间有间隙25。该间隙25的宽度尺寸W1小于该周边气流通道142的直径。本实施例中，该间隙25的宽度W1小于或等于0.15mm。该底盘22的底面28与该管体10的端面18平齐。该底盘22的底面28与该管体10的端面18均为平面。
请参阅图4，上述零件吸取装置100利用嵌入件20的配合部21封住管体10的中心气流通道141，且利用嵌入件20的底盘22与管体10的通孔12内壁造成的间隙25限制气流通过，以缩小通孔12的气流量，从而可以吸取较小的零件200，避免吸取零件200时漏气。本实施例中，该零件200为环形，其壁的宽度W2比间隙25的宽度W1稍大，例如相对该间隙25的0.15mm宽度W1，该零件200的宽度W2可为0.2mm。
上述间隙25的宽度可以根据需要吸取的零件的宽度预先设置，仅需要零件的宽度完全覆盖该间隙25的宽度即可。上述零件吸取装置100特别适用于吸取宽度小的环形零件，当然，如果该间隙25的气流吸力足够吸取一轻薄的平板零件，则该零件吸取装置100可以适用于吸取此类平板零件。
可以理解的是，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种零件吸取装置，其包括：
一管体，该管体内部具有一通孔以让气流通过，其特征在于，该通孔内靠近该管体一端的位置具有一气流分配部，该气流分配部开设有与该通孔相通的一中心气流通道及多个环绕该中心气流通道的周边气流通道，该中心气流通道的尺寸大于该周边气流通道的尺寸；以及
一嵌入件，该嵌入件包括一用于嵌入该中心气流通道的配合部及一自该配合部延伸出的底盘，该底盘的外壁与该通孔的内壁之间有间隙，气流自该通孔、该周边气流通道及该间隙通过以吸取零件。
2.如权利要求1所述的零件吸取装置，其特征在于：该通孔的内壁于该气流分配部的上方设置有朝向该气流分配部方向缩小的第一阶梯，且于该气流分配部的下方设置有朝远离该气流分配部方向扩大的第二阶梯。
3.如权利要求2所述的零件吸取装置，其特征在于：该第二阶梯的阶梯面与该气流分配部的底面平齐。
4.如权利要求1所述的零件吸取装置，其特征在于：该配合部包括一嵌入该中心气流通道的突柱及一与该气流分配部的底面配合的基座，该突柱与该基座连成一凸字型。
5.如权利要求4所述的零件吸取装置，其特征在于：该基座的最大尺寸小于该多个周边气流通道与该中心气流通道的最小距离。
6.如权利要求4所述的零件吸取装置，其特征在于：该底盘自该基座的底部向外延伸出，该底盘与该基座连成一凸字型。
7.如权利要求1所述的零件吸取装置，其特征在于：该间隙的宽度小于或等于0.15mm。
8.如权利要求1所述的零件吸取装置，其特征在于：该间隙的宽度小于该周边气流通道的直径。
9.如权利要求1所述的零件吸取装置，其特征在于：该管体的外壁具有一个或多个用于固持该管体的定位部。
10.如权利要求1所述的零件吸取装置，其特征在于：该底盘的底面与该管体的端面平齐。
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