TWI759665B - 接合具及其應用之作業設備 - Google Patents

Abstract

一種接合具，以供裝配於拾取器之拾取部件，接合具係設有至少一相通拾取部件之通氣孔，並設有具容置空間之罩合部，罩合部係供罩覆於電子元件之複數個接點，另於罩合部之底端設有抵接部，以於抵接部抵接電子元件時，而封閉罩合部之容置空間，藉以減少接合具承受電子元件之頂抵壓力，而降低接合具對電子元件之反作用力，使拾取器之拾取部件以預設吸力確實吸附電子元件，達到提升拾取效能及節省能源成本之實用效益。

Description

接合具及其應用之作業設備

本發明係提供一種可供拾取器之拾取部件以預設吸力確實吸附電子元件，進而提升拾取效能及節省能源成本之接合具。

請參閱第1、2、3圖，係為感光電子元件11，其第一面具有感光件111，而第二面具有複數個為錫球112之接點，感光電子元件11於製作完成後，必須以測試作業設備進行測試作業，以確保出廠品質；測試作業設備係以移料機構12之拾取器121於不同裝置(如供料裝置或輸送裝置)處移載感光電子元件11，由於感光電子元件11之感光件111易受損，拾取器121僅可接觸感光電子元件11之具複數個錫球112的第二面，然因拾取器121為剛性元件，且感光電子元件11之錫球112數量繁多(數十顆至上百顆)，為避免拾取器121無法真空吸附移載感光電子元件11，拾取器121係於拾取部件1211之端口處裝配一為軟性材質之接合具13，該接合具13之第一面131係黏固於拾取部件1211之端口，而第二面132則朝向感光電子元件11，接合具13並開設有通氣孔133，通氣孔133係相通拾取器121之拾取部件1211，以供拾取部件1211抽吸感光電子元件11，接合具13之第二面132則接觸感光電子元件11；惟，拾取部件1211於抽吸感光電子元件11時，感光電子元件11之數十顆錫球112會壓抵接合具13之第二面132，當接合具13承受數十顆錫球112之頂抵壓力時，接合具13即對感光電子元件11產生反作用力，而頂推感光電子元件11外移，以致業者必須增加拾取器121之抽吸力量，方 可克服接合具13之反作用力，但拾取器121係與其他裝置之拾取器共用同一抽氣設備，此將導致其他裝置之拾取器一併增壓，致使其他裝置之拾取器因承受過大之抽吸力量而影響相關作業。

本發明之目的一，係提供一種接合具，以供裝配於拾取器之拾取部件，接合具係設有至少一相通拾取部件之通氣孔，並設有具容置空間之罩合部，罩合部係供罩覆於電子元件之複數個接點，另於罩合部之底端設有抵接部，以於抵接部抵接電子元件時，而封閉罩合部之容置空間，藉以減少接合具承受電子元件之頂抵壓力，而降低接合具對電子元件之反作用力，使拾取器之拾取部件以預設吸力確實吸附電子元件，達到提升拾取效能及節省能源成本之實用效益。

本發明之目的二，係提供一種接合具，其係以罩合部罩覆於電子元件之複數個接點，藉以減少接合具承受電子元件之頂抵壓力，使得業者毋須增大拾取器之抽吸力量，以避免影響共用同一抽氣設備之相關裝置，達到提升相關裝置作業順暢性之實用效益。

本發明之目的三，係提供一種作業設備，包含機台、供料裝置、收料裝置、作業裝置、輸送裝置、本發明接合具及中央控制裝置，供料裝置係配置於機台，並設有至少一供料器，以供容納待作業之電子元件；收料裝置係配置於機台，並設有至少一收料器，以供容納已作業之電子元件；作業裝置係配置於機台，並設有至少一作業器，以對電子元件執行預設作業；輸送裝置係配置於機台，並設置至少一移載電子元件之拾取器，以及配置至少一本發明接合具，該接合具係裝配於拾取器，以接觸電子元件；中央控制裝置係用以控制 及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

〔習知〕

11:感光電子元件

111:感光件

112:錫球

12:移料機構

121:拾取器

1211:拾取部件

13:接合具

131:第一面

132:第二面

133:通氣孔

〔本發明〕

20:接合具

21:罩合部

211:容置空間

212:通氣孔

22:抵接部

23:承接部件

231:承槽

232:限位面

24:承接部件

241:承槽

242:導彎部

243:壓弧面

244:穿孔

X:第一軸向

L:罩覆高度

31:拾取器

311:拾取部件

312:抽氣孔

32:電子元件

321:錫球

322:表面

40:機台

50:供料裝置

51:供料器

60:收料裝置

61:收料器

70:作業裝置

71:測試器

80:輸送裝置

81:第一拾取器

82:入料載台

83:第二拾取器

84:出料載台

85:第三拾取器

第1圖：習知感光電子元件之示意圖。

第2圖：習知移料機構之拾取器與接合具之配置圖。

第3圖：習知拾取器與接合具之使用示意圖。

第4圖：本發明接合具第一實施例之剖視圖。

第5圖：本發明接合具第一實施例裝配於拾取器之示意圖。

第6圖：本發明接合具第一實施例之使用示意圖(一)。

第7圖：係第5圖之俯視圖。

第8圖：本發明接合具第一實施例之使用示意圖(二)。

第9圖：本發明接合具第二實施例之示意圖。

第10圖：本發明接合具應用於作業設備之示意圖。

為使 貴審查委員對本發明作更進一步之瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：請參閱第4圖，係本發明接合具20之第一實施例，接合具20係由軟性材質製成，例如海綿或橡膠，接合具20包含罩合部21及抵接部22，罩合部21係設有容置空間211，以供罩覆電子元件(圖未示出)之複數個接點，於本實施例中，罩合部21係於第一軸向X由第一端朝向第二端逐漸向外擴增尺寸，而形成一開口式之罩體，罩合部21之容置空間211的內頂面至抵接部22具有罩覆高度L，罩覆高度L以供罩合部罩覆電子元件之複數個接點時而減少承受頂抵壓力， 罩合部21之罩覆高度L可大於或等於電子元件之接點的高度，於本實施例中，罩合部21之罩覆高度L係大於電子元件之接點的高度，以減少罩合部21與電子元件之接觸面積，然不同位置之罩覆高度L雖會隨著容置空間211之內頂面的弧度而遞減，接合具20仍使位於容置空間211內且最外圍之接點與容置空間211的內頂面保持適當的罩覆高度L，以避免電子元件之接點過壓接合具20之罩合部21；又罩合部21係於第一軸向X開設有通氣孔212，通氣孔212相通拾取器(圖未示出)之拾取部件，於本實施例中，係於罩合部21沿第一軸向X開設一貫通第一端及容置空間211之通氣孔212；抵接部22係位於罩合部21之第二端，以供抵接於電子元件時而封閉罩合部21之容置空間211，更進一步，抵接部22可為罩合部21之第二端，亦或為獨立元件裝配於罩合部21之第二端，於本實施例中，接合具20係以罩合部21之第二端作為抵接部22，以供抵接電子元件；接合具20另於罩合部21之第一端設有承接部件23，以供裝配於拾取器之拾取部件，更進一步，接合具20可利用通氣孔212之一段部作為承接部件23，亦或於罩合部21之第一端且沿第一軸向X而延伸有承接部件23，於本實施例中，接合具20係於罩合部21之第一端且沿第一軸向X延伸成型有承接部件23，承接部件23沿第一軸向X設有承槽231，承槽231並相通該通氣孔212，承槽231之底面為限位面232，以供限位拾取部件。

請參閱第5圖，拾取器31係設有拾取部件311，拾取部件311之內部具有抽氣孔312，並連接一抽氣設備，而使拾取部件311能抽吸移載具複數個接點(如錫球)之電子元件，接合具20係以承接部件23之承槽231供嵌置拾取器31之拾取部件311，並令拾取部件311頂抵於承接部件23之限位面232而限位，然拾取器31之拾取部件311與接合具20之承接部件23可作緊配合組裝或黏固組裝或扣 接組裝等，其組裝方式只需將接合具20裝配於拾取部件311即可；接合具20之通氣孔212係相通拾取部件311之抽氣孔312，並使罩合部21之開口朝向下方，以便罩覆電子元件之複數個錫球。

請參閱第6、7圖，拾取器31之拾取部件311係帶動接合具20同步位移至具複數個接點(如錫球321)之電子元件32上方，並沿第一軸向X位移，令接合具20之罩合部21罩覆於電子元件32之複數個錫球321，使複數個錫球321位於罩合部21之容置空間211，由於罩合部21之罩覆高度L大於電子元件32之錫球321的高度，使得罩合部21之容置空間211的內頂面未接觸到錫球321，以減少罩合部21與電子元件32的接觸面積，當接合具20之抵接部22抵接於電子元件32之表面322後，即可封閉罩合部21之容置空間211。

請參閱第8圖，由於拾取部件311之抽氣孔312相通接合具20之通氣孔212，且接合具20之容置空間211形成一封閉空間，當拾取器31經由拾取部件311之抽氣孔312及接合具20之通氣孔212而抽吸接合具20之容置空間211的氣體時，即可使接合具20之容置空間211形成一真空狀態，使拾取部件311吸附電子元件32，電子元件32之表面322即沿第一軸向X而向上壓抵該接合具20之抵接部22，由於接合具20僅以抵接部22接觸電子元件32之表面322而可減少接觸面積及所承受之頂抵壓力，且電子元件32之複數顆錫球321未壓抵施力於罩合部21之容置空間211的內頂面，使得罩合部21不會對電子元件32產生反作用力，亦即接合具20不會推離電子元件32，換言之，業者毋須增加拾取器31之拾取部件311的抽吸力量，使得拾取器31之拾取部件311可以預設抽吸力量確實吸附移載電子元件32，更不會影響共用同一抽氣設備之相關裝置的吸力，不僅節省能源成本，亦確保相關裝置順暢作業。

請參閱第9圖，該接合具20係於罩合部21之第一端裝配有承接部件24，承接部件24係於第一端設有承槽241，並於第二端設有具壓弧面243之導彎部242，另於承接部件24開設有穿孔244，穿孔244相通罩合部21之通氣孔212，接合具20之罩合部21可為墊片，並貼置於承接部件24之導彎部242的壓弧面243，利用承接部件24之導彎部242壓抵罩合部21向下彎曲，使罩合部21之內部形成一容置空間211，以供罩覆電子元件之接點，罩合部21之第二端則作為抵接部22，以抵接於電子元件。

請參閱第4、10圖，本發明接合具20應用於電子元件作業設備之示意圖，作業設備係於機台40配置有供料裝置50、收料裝置60、作業裝置70、本發明接合具20、輸送裝置80及中央控制裝置(圖未示出)；供料裝置50係裝配於機台40，並設有至少一供料器51，以供容納至少一待作業之電子元件；收料裝置60係裝配於機台40，並設有至少一收料器61，以供容納至少一已作業之電子元件；作業裝置70係裝配於機台40，並設有至少一作業器，以供對電子元件執行預設作業，於本實施例中，作業器係為測試器71，以供測試電子元件；輸送裝置80係裝配於機台40上，並設有至少一移載電子元件之拾取器，以及配置至少一本發明之接合具20，於本實施例中，輸送裝置80係以第一拾取器81於供料裝置50取出待作業之電子元件，本發明之接合具20係裝配於第一拾取器81，以供接合電子元件，第一拾取器81將待作業之電子元件移載至入料載台82，入料載台82將待作業之電子元件載送至第二拾取器83下方，第二拾取器83於入料載台82取出待作業之電子元件，並移載至作業裝置70之測試器71執行測試作業，並將已作業電子元件移載至出料載台84，出料載台84載出已作業電子元件，第三拾取器85係於出料載台84取出已作業電子元件，並依測試結果，將 已作業電子元件移載至收料裝置60分類收置；該中央控制裝置係用以控制及整合各裝置作動，以執行自動化作業，達到提升作業效能之實用效益。

20:接合具

21:罩合部

211:容置空間

212:通氣孔

22:抵接部

X:第一軸向

31:拾取器

311:拾取部件

312:抽氣孔

32:電子元件

321:錫球

322:表面

Claims (5)

1. 一種接合具，以供裝配於拾取器之拾取部件，該接合具包含罩合部及抵接部，該接合具係於該罩合部之第一端設有供裝配於該拾取部件的承接部件，該承接部件與該罩合部彼此獨立，該罩合部係於第一端沿第一軸向開設至少一通氣孔，該通氣孔係相通該拾取部件，該罩合部係於第二端設有容置空間，該容置空間之內頂面至該抵接部具有罩覆高度，該罩覆高度以供該罩合部罩覆電子元件之複數個接點時而減少承受頂抵壓力，該抵接部係位於該罩合部之第二端，以供抵接於電子元件時而封閉該罩合部之該容置空間，前述之承接部件係於第一端設有承槽，並於第二端設有具壓弧面之導彎部，該承接部件開設有穿孔，該穿孔相通該承槽及該罩合部之該通氣孔，該罩合部係貼置於該承接部件之該壓弧面，以隨該壓弧面之形狀彎曲形成該容置空間。
2. 依申請專利範圍第1所述之接合具，其中，該罩合部係於第一端朝向第二端逐漸向外擴增尺寸，而形成開口式之罩體。
3. 依申請專利範圍第1所述之接合具，其中，該罩合部之該罩覆高度係大於或等於該電子元件之該接點的高度。
4. 依申請專利範圍第1所述之接合具，其中，該抵接部係為該罩合部之第二端，或為獨立元件裝配於該罩合部之第二端。
5. 一種作業設備，包含：機台；供料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一供料器，以供容納至少一待作業之電子元件； 收料裝置：係配置於該機台上，並設有至少一收料器，以供容納至少一已作業之電子元件；作業裝置：係配置於該機台上，並設有至少一作業器，以供對至少一電子元件執行預設作業；輸送裝置：係配置於該機台上，並設有至少一移載電子元件之拾取器，以及設置至少一依申請專利範圍第1至4項中任一項所述之接合具，以配置於該拾取器；中央控制裝置：係用以控制及整合各裝置作動。

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