KR102152019B1 - 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치 - Google Patents

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Abstract

로봇팔의 단부에 움직임 가능하게 연결되는 로봇 연결블록과, 로봇 연결블록의 일단에 설치되어 테스트할 기판의 접속커넥터에 연결할 테스트용 커넥터를 흡착하여 픽업하는 테스트용 커넥터 픽업모듈 및 테스트용 커넥터 픽업모듈의 전방으로 돌출되게 설치되며 접속 커넥터의 고정용 커버를 간섭하여 개폐시키는 커넥터 간섭부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리시스템이 개시된다.

Description

테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치{AN APPARATUS FOR CONNECTING AND UN CONNECTING CONNECTOR FOR TEST}
본 발명은 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 테스트용 커넥터를 전자제품용 패널에 설치되는 접속 커넥터에 자동으로 연결 및 분리하기 위한 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치에 관한 것이다.
일반적으로 디스플레이장치는 대형화됨에 따라서 그 구동을 제어하는 기판의 사이즈도 대형화되고 있다.
상기 기판에는 다양한 종류의 전자부품이 설치되어 있으며, 외부의 전기 및 전자부품과 기판을 연결하기 위한 복수의 접속 커넥터가 구비되어 있다.
상기와 같은 기판은 제조 후에 정상적으로 동작을 하는지를 테스트하는 과정을 거치게 되는데, 이를 위해 테스트용 커넥터를 기판에 마련된 접속 커넥터에 연결 및 분리하는 작업을 수행할 필요가 있다.
이를 위해서, 종래에는 작업자가 수작업으로 테스트용 커넥터를 기판의 접속 커넥터에 연결하여 테스트하고, 테스트 완료 후에는 테스트용 커넥터를 기판의 접속 커넥터로부터 분리하는 작업을 하였다.
그런데 이처럼 특정 테스트 과정에서만 작업자가 테스트용 커넥터를 수작업으로 접속 커넥터에 연결하고 분리하는 작업을 하다 보니, 전 과정의 자동화가 어려워지는 문제점이 있다.
특히, 작업자를 테스트공정상에 배치해야 하므로, 작업 공간의 확보가 필요하게 되어 제조 및 검사의 자동화 공정설계에 제약이 클 뿐만 아니라, 수작업으로 생산성의 저하는 물론, 제조비용 단가가 상승하는 문제점이 있었다.
또한, 작업자의 숙련도와 경험에 의존해야 하므로, 테스트한 제품의 신뢰성 확보가 어려운 문제점이 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1334872호 대한민국 등록특허 제10-1756586호
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 창안된 것으로서, 테스트용 커넥터를 전자제품용 기판에 설치되는 접속 커넥터에 자동으로 연결 및 분리할 수 있는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리 장치는, 로봇팔의 단부에 움직임 가능하게 연결되는 로봇 연결블록; 상기 로봇 연결블록의 일단에 설치되어, 테스트할 기판의 접속커넥터에 연결할 테스트용 커넥터를 흡착하여 픽업하는 테스트용 커넥터 픽업모듈; 및 상기 테스트용 커넥터 픽업모듈의 전방으로 돌출되게 설치되며, 상기 접속 커넥터의 고정용 커버를 간섭하여 개폐시키는 커넥터 간섭부재;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이로써, 검사할 기판의 접속 커넥터에 테스트용 커넥터를 자동으로 연결 및 분리할 수 있다.
여기서, 상기 접속 커넥터는, 상기 테스트용 커넥터가 접속되는 접속부를 가지는 접속 커넥터 몸체; 상기 접속 커넥터 몸체에 회동 가능하게 설치되어, 상기 접속부를 선택적으로 개방하거나 덮는 고정용 커버; 상기 접속 커넥터 몸체의 양단부에 마련되어 테스트용 커넥터의 진입을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 로봇 연결블록의 타단에 위치 이동 가능하게 설치되며, 상기 기판을 선택적으로 흡착하여 픽업하는 기판 픽업모듈을 더 포함하는 것이 좋다.
이로써, 테스트할 기판도 용이하게 흡착하여 위치 이동시킬 수 있다.
또한, 상기 커넥터 픽업모듈은, 상기 로봇 연결블록의 일단에 결합되는 모듈본체; 및 상기 모듈본체의 하부에 설치되는 커넥터 흡착패드;를 포함하고, 상기 모듈 본체에는 측면에서 상기 모듈본체의 하부로 연통되어 진공압을 상기 커넥터 흡착패드로 전달하는 진공압 전달경로가 형성되는 것이 좋다.
이로써, 테스트할 기판의 접속 커넥터에 연결할 테스트용 커넥터를 진공 흡착하여 안정되게 흡착하여 이동시키고, 접속커넥터에 연결할 수 있다.
또한, 상기 커넥터 간섭부재의 상면은 상기 모듈본체의 전면에서부터 하부로 경사지게 형성되고, 상기 커넥터 간섭부재의 하면은 상기 모듈 본체의 전면에서 수평 방향으로 연장되는 제1하면과, 상기 제1하면과 단차지게 배치되어 수평으로 연장되는 제2하면을 포함하고, 상기 제1 및 제2하면 사이에는 상하로 단차지게 형성된 걸림턱이 형성되는 것이 좋다.
이로써, 커넥터 픽업모듈을 이용하여 테스트용 커넥터의 이송은 물론, 기판의 접속 커넥터의 고정용 커버를 조작할 수 있다.
또한, 상기 커넥터 간섭부재의 상면과 제2하면은 상기 커넥터 간섭부재의 끝단에서 예각을 이루는 것이 좋다.
이로써, 기판에 대해서 커넥터 픽업모듈을 사선 방향(경사진 자세 및 방향(으로 이동시켜서 접속 커넥터의 고정용 커버를 용이하게 개폐 동작시킬 수 있다.
본 발명의 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치에 따르면, 테스트용 커넥터를 로봇을 이용하여 자동으로 연결 및 분리작업을 할 수 있다.
따라서, 종래에 작업자가 수작업으로 테스트용 커넥터를 검사대상 제품의 접속 커넥터에 연결하고 분리하는 작업을 대체할 수 있으므로, 제조공정의 전 과정을 자동화할 수 있게 되어, 비용을 절감하고, 생산성을 높일 수 있으며, 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치가 적용된 시스템을 나타내 보인 개략적인 측면 구성도이다.
도 2a는 도 1의 요부를 확대하여 보인 측면도이다.
도 2b는 도 2a에서 테스트용 커넥터 거치부를 설명하기 위한 단면구성도이다.
도 3은 도 2a의 픽업 및 조작유닛을 발췌하여 보인 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3에 도시된 픽업 및 조작유닛의 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 커넥터 픽업모듈을 발췌하여 보인 도면이다.
도 6은 검사할 기판과 테스트용 커넥터를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 7 내지 도 11 각각은 본 발명의 실시예에 따른 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치를 이용하여 기판의 접속 커넥터에 테스트용 커넥터를 자동으로 연결 및 분리하는 상태를 단계별로 나타내 보인 개략적인 도면이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치를 자세히 설명하기로 한다.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치(500)가 적용된 시스템은, 테스트할 기판(10)이 장착되는 기판 장착지그(100)와, 상기 기판(10)의 접속 커넥터(20)에 연결하여 테스트하기 위한 테스트용 커넥터(200)가 장착되는 테스트용 커넥터 거치부(300)와, 상기 테스트용 커넥터(200)를 상기 접속 커넥터(20)에 연결 및 분리하는 작업을 위한 로봇팔(410)을 구동 제어하기 위한 로봇장치(400)와, 상기 로봇팔(410)의 단부에 설치되어 상기 테스트용 커넥터(200)를 픽업하고 상기 접속 커넥터(20)를 조작하여 테스트용 커넥터(200)를 접속 커넥터(20)에 연결 및 분리하기 위한 커넥터 연결 및 분리장치(500)를 구비한다.
상기 테스트할 기판(10)은 예를 들어, 디스플레이장치 등에 설치되는 기판을 포함하여, 다양한 전자기기의 기판이 대상이 될 수 있다. 이러한 기판(10)은 도 6 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 기판 본체(11)와, 기판 본체(11)의 상부에 설치되는 다양한 전자부품(12)과, 기판 본체(11)와 외부 기기를 연결 커넥터(30)를 이용하여 연결하기 위한 접속 커넥터(20)가 설치된다. 접속 커넥터(20)는 접속부(21)를 가지는 접속 커넥터 몸체(23)와, 접속 커넥터 몸체(23)에 회동 가능하게 설치되는 고정용 커버(25)를 구비한다. 접속 커넥터 몸체(23)의 양단부에는 연결 커넥터(30) 및 테스트용 커넥터(200)의 진입을 가이드하는 가이드부(22)가 형성되며, 그 가이드부들(22) 사이로 연결 커넥터(30) 또는 테스트용 커넥터(200)가 진입하여 접속부(21)에 연결될 수 있다.
상기 고정용 커버(25)는 접속부(21)에 연결 커넥터(30) 또는 테스트용 커넥터(200)를 연결할 때에는 접속부(21)의 상부를 개방하도록 접속 커넥터 몸체(23)의 표면에서 이격되게 회동된 상태를 유지하고(도 9참조), 연결된 커넥터(30,200)를 고정하거나 커넥터(20,200)를 분리 후에는 접속부(21)를 덮도록 초기위치로 복귀한 상태를 유지한다(도 11참조). 이러한 고정용 커버(25)는 커버 본체(25a)와, 커버 본체(25a)의 전방 테두리에서 상향 돌출되는 조작리브(25b)를 가진다. 고정용 커버(25)가 접속부(21)를 덮도록 위치된 상태에서는 조작리브(25b)는 기판 본체(11)의 표면(S1)에 대해서 이격된 상태가 된다. 따라서 고정용 커버(25)를 해제위치(도 9참조)로 회동시키기 위해서 조작리브(25b)와 기판 몸체(11) 사이의 공간으로 작업자가 손가락을 집어넣거나, 다른 도구(본 발명의 간섭부재;)를 진입시켜서 고정용 커버(25)를 용이하게 회동시켜서 개방할 수 있다.
상기 기판 장착지그(100)는 기판(10)의 다양한 점검을 위하여 마련된 장치 프레임(110) 상에 설치될 수 있다. 이러한 기판 장착지그(100)는 장치 프레임(110)의 다른 위치에 복수 설치될 수 있으며, 검사할 기판(10)이 복수의 기판 장착지그(100)로 옮겨지면서 다양한 검사과정을 거치게 된다.
상기 테스트용 커넥터 거치부(300)는 장치 프레임(110)의 일측에 설치되며, 상기 기판 장착지그(100)에 장착된 기판(10)을 검사하기 위해서 접속 커넥터(20)에 연결할 테스트용 커넥터(200)가 거치된다. 이러한 테스트용 커넥터 거치부(300)는 테스트용 커넥터(200)를 진공압으로 흡착하여 지지할 수 있도록 그 표면으로 진공압을 제공하기 위한 진공압 전달호스(310)가 연결될 수 있다. 그리고 테스트용 커넥터 거치부(300)의 커넥터 장착면(301)에는 다수의 진공압 전달경로(303)가 형성되어 테스트용 커넥터(200)가 안정적으로 거치될 수 있다. 상기 진공압 전달경로(303)에는 진공압 전달호스(310)가 연결되고, 진공압 전달호스(310)에는 진공압 발생부(320) 즉, 콤프레서가 연결되어 진공압을 커넥터 장착면(301)으로 제공할 수 있다.
상기 테스트용 커넥터(200)에는 기판(10)의 테스트를 위한 각종 전기적 신호를 송수신하기 위한 신호케이블(210)이 연결된다.
상기 로봇 장치(400)는 장치 프레임(110)에 인접하여 설치되는 로봇 지지 프레임(120)에 설치되며, 로봇 지지프레임(120) 상에서 로봇팔(41)을 자유롭게 구동 제어하여 테스트용 커넥터(200)를 기판(10)의 접속 커넥터(20)에 연결 및 분리하는 작업을 수행하도록 한다.
상기 로봇팔(410)의 단부에는 상기 커넥터 연결 및 분리장치(500)가 연결된다. 상기 커넥터 연결 및 분리장치(500)는 로봇팔(410)의 단부에 결합되는 로봇 연결블록(510)과, 로봇 연결블록(510)의 일단에 설치되는 테스트용 커넥터 픽업모듈(520)과, 로봇 연결블록(510)의 타단에 위치 이동 가능하게 설치되는 기판 픽업모듈(530) 및 커넥터 간섭부재(525)를 구비한다.
상기 로봇 연결블록(510)은 로봇팔(410)의 단부에 연결되며, 로봇팔(410)의 단부의 회전구동부에 의해 회전운동 가능하게 된다. 상기 로봇 연결블록(510)의 대략 중앙 부분이 로봇팔(410)에 연결되며, 길이가 긴 바 구조를 가진다.
상기 커넥터 픽업모듈(520)은 로봇 연결블록(510)의 일단에 결합되는 모듈본체(521)와, 모듈본체(521)의 하부에 설치되는 커넥터 흡착패드(523)를 구비한다.
상기 모듈 본체(521)는 금속 재질로 형성되며, 볼트에 의해 로봇 연결블록(510)의 일측단부에 결합된다. 모듈 본체(521)의 하부면에는 흡착패드(523)가 결합된다. 그리고 모듈 본체(521)의 후단에서 흡착패드(523)가 결합된 하부면까지 진공압을 전달하기 위한 진공압 전달유로(522)가 형성된다. 진공압 전달유로(522)에는 진공압 전달호스(524a)가 연결되는 연결포트(524b)가 결합된다.
상기 흡착패드(523)는 접착제 등에 의해 모듈 본체(521)의 하부면에 설치될 수 있으며, 진공압 전달유로(522)를 통해 제공되는 흡입압력이 흡착패드(523)의 표면까지 전달되어 테스트용 커넥터(200)의 표면을 진공 흡착할 수 있도록 스펀지 등의 다공질 재질로 형성되는 것이 좋다.
상기 커넥터 간섭부재(525)는 모듈 본체(521)의 전면으로 돌출되게 설치되며, 금속 재질로서 모듈 본체(521)와 일체로 형성될 수도 있고, 별도로 제작되어 결합될 수도 있다. 이러한 커넥터 간섭부재(525)의 상면(525a)은 상부에서 하부로 경사지게 형성된다. 그리고 커넥터 간섭부재(525)의 하면(525b)은 모듈 본체(521)의 전면에서 수평 방향으로 연장되는 제1하면(S2)과, 제1하면(S2)과 단차지게 배치되어 수평으로 연장되는 제2하면(S3)으로 이루어진다. 제1 및 제2하면(S2,S3) 사이에는 상하로 단차지게 형성된 걸림턱(523c)이 형성된다. 그리고 상기 상면(525a)과 제2하면(S3)은 커넥터 간섭부재(525)의 끝단에서 예각을 이루도록 연결된다.
상기 구성을 가지는 커넥터 간섭부재(525)는 예각으로 이루어진 끝단부가 기판(10)의 접속 커넥터(20)의 조작용 커버(25)와 기판(10)의 표면(S1) 사이로 용이하게 진입될 수 있다. 그리고 커넥터 간섭부재(525)의 끝단부가 도 7과 같이 조작용 커버(25)와 기판(10) 표면(S1) 사이로 소정 각도로 기울어진 자세로 진입된 상태에서 커넥터 간섭부재(525)를 들어 올려서 조작용 커버(25)가 도 8 및 도 9와 같이 오픈되도록 회동시킬 수 있다.
그리고 회동되어 오픈된 상태의 조작용 커버(25)를 다시 원위치로 복귀시키고자 할 경우에는, 도 10에 도시된 바와 같이, 커넥터 간섭부재(525)의 걸림턱(525c)이 조작용 커버(25)의 조작리브(25b)에 걸리도록 한 상태로, 커넥터 간섭부재(525)를 당겨서 조작리브(25b)를 눌러주면 도 11과 같은 상태가 된다.
상기 기판 픽업모듈(530)은 로봇 연결블록(510)에 왕복 이동 가능하게 설치되는 왕복 슬라이더(531)와, 왕복 슬라이더(531)의 단부에 결합되는 모듈블록(533)과, 모듈블록(533)의 하부에 결합되는 기판 흡착패드(535)를 구비한다. 상기 모듈블록(533)에는 진공압 공급호스(미도시)가 연결되는 호스 연결포트(534)와 연결되는 진공압 전달경로(미도시)가 형성되어 기판 흡착패드(535)가 결합되는 모듈블록(533)의 하면에 연통되게 형성된다. 기판 흡착패드(535)는 스펀지 등의 다공질 재질로서, 접착제 등에 의해 모듈블록(533)의 하면에 부착될 수 있다. 이러한 기판 흡착패드(533)는 전달되는 진공압을 이용하여 비교적 사이즈가 큰 기판(10)을 흡착하여 픽업할 수 있도록 충분한 사이즈와 두께를 가지는 것이 좋다. 그리고 상기 왕복 슬라이더(531)는 로봇 연결블록(510)에 왕복 이동 가능하게 설치되어서, 기판 흡착패드(533)의 위치를 조정할 수 있다. 상기 왕복 슬라이더(531)는 로봇 연결블록(510)에 설치되는 미도시된 액추에이터에 의해 왕복 구동될 수 있으며, 그 자체가 실린더의 피스톤일 수도 있다.
상기 구성을 가지는 커넥터 연결 및 분리장치(500)는 로봇팔(410)의 구동에 의해 그 위치와 자세가 다양하게 조정될 수 있으며, 픽업 및 조작대상이 기판(10)인지 테스트용 커넥터(200)인지에 따라서 커넥터 픽업모듈(520)과 기판 픽업모듈(530)을 선택적으로 방향(위치)을 바꿔서 사용할 수 있다.
상기 구성을 가지는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리 시스템의 작용 효과에 대해 자세히 설명하기로 한다.
먼저, 커넥터 연결 및 분리장치(500)의 기판 픽업모듈(530)을 이용하여 테스트할 기판(10)을 테스트 위치의 기판 장착지그(100)에 장착한다.
이어서 커넥터 픽업모듈(520)의 흡착패드(523)에 테스트용 커넥터(200)를 진공 흡착하여 픽업한다.
그리고 로봇팔(410)을 구동 제어하여 도 7에 도시된 바와 같이, 커넥터 연결 및 분리장치(500)를 대략 30 내지 50도 각도 사이로 기울어진 자세를 유지하도록 한 상태에서, 커넥터 간섭부재(525)가 기판(10)의 표면(S1)과 고정용 커버(25) 사이로 진입하도록 접근시킨다.
그리고 커넥터 간섭부재(525)가 기판(10)의 표면(S1)과 고정용 커버(25) 사이로 진입되면, 로봇팔(410)을 구동 제어하여 도 8에 도시된 바와 같이, 조작용 커버(250)가 커넥터 간섭부재(525)에 의해 들려져서 회동되도록 한다.
그러면, 도 9에 도시된 바와 같이, 조작용 커버(250)는 완전히 오픈되도록 회동된 상태가 되고, 접속 커넥터(20)의 접속부(21)가 외부로 노출된다.
그러면, 커넥터 연결 및 분리장치(500)를 접속 커넥터(20) 쪽으로 접근시켜서, 커넥터 픽업모듈(520)에 흡착된 테스트용 커넥터(200)를 오픈된 접속 커넥터(20)의 접속부(210)에 끼워 넣어 연결한다.
도 10과 같이, 테스트용 커넥터(200)가 접속 커넥터(20)에 연결되면, 커넥터 픽업모듈(520)의 진공압을 해제하여 테스트용 커넥터(200)로부터 커넥터 픽업모듈(520)을 분리한다. 그리고 커넥터 연결 및 분리장치(500)의 자세와 위치를 변경하여 도 10과 같이, 오픈된 자세의 조작용 커버(250)를 커넥터 간섭부재(525)의 걸림턱(525c)에 걸리도록 하여 당겨서 눌러줌으로써, 조작용 커버(250)는 접속 커넥터(20)에 접속된 테스트용 커넥터(200)를 덮어서 고정하도록 초기위치로 회동된다.
이와 같은 상태에서 테스트용 커넥터(200)를 통해 기판(20)의 전기적 특성과 신호특성 등을 안정적으로 점검할 수 있게 된다.
그리고 테스트용 커넥터(200)를 이용한 기판(20)의 검사가 마무리되면, 앞서 도 7 및 도 8을 통해 설명한 바와 같이, 커넥터 연결 및 분리장치(500)의 자세를 기울어진 자세로 변경한 후, 커넥터 간섭부재(525)의 선단이 테스트용 커넥터(200)와 고정용 커버(25) 사이로 위치시킨다. 그런 다음, 커넥터 간섭부재(525)를 이동시켜서 고정용 커버(25)를 오픈시킨 후, 커넥터 픽업모듈(520)을 이용하여 접속 커넥터(20)에 연결되어 있는 테스트용 커넥터(200)를 흡착하여 분리시킨다. 그리고 분리된 테스트용 커넥터(200)는 테스트용 커넥터 거치부(300)로 옮겨놓게 된다.
상기와 같이 테스트할 기판(20)을 이송하고, 이송된 기판(20)에 테스트용 커넥터(200)를 자동으로 연결하고, 분리하는 작업을 로봇 장치(400)의 구동에 의해 반복하여 자동으로 수행할 수 있게 된다.
따라서, 종래에 테스트용 커넥터(200)를 기판(20)에 수작업으로 연결하고 분리하는 작업을 자동화할 수 있게 된다. 따라서, 기판(20)의 검사 전 과정을 자동화할 수 있어서 작업 효율성을 향상시킬 수 있고, 인건비를 줄여서 비용을 절감할 수 있으며, 자동화에 따른 제품의 신뢰성을 향상시킬 수 있게 된다.
이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
10..기판 20..접속 커넥터
100..기판 장착지그 200..테스트용 커넥터
300..테스트용 커넥터 거치부 410..로봇팔
400..로봇장치 500..커넥터 연결 및 분리장치
510..로봇 연결블록 520..커넥터 픽업모듈
530..기판 픽업모듈

Claims (6)

  1. 로봇팔의 단부에 움직임 가능하게 연결되는 로봇 연결블록;
    상기 로봇 연결블록의 일단에 설치되어, 테스트할 기판의 접속커넥터에 연결할 테스트용 커넥터를 흡착하여 픽업하는 테스트용 커넥터 픽업모듈;
    상기 테스트용 커넥터 픽업모듈의 전방으로 돌출되게 설치되며, 상기 접속 커넥터의 고정용 커버를 간섭하여 개폐시키는 커넥터 간섭부재; 및
    상기 로봇 연결블록의 타단에 위치 이동 가능하게 설치되며, 상기 기판을 선택적으로 흡착하여 픽업하는 기판 픽업모듈;을 포함하고,
    상기 기판 픽업모듈은,
    상기 로봇 연결블록에 왕복 이동 가능하게 설치되는 왕복 슬라이더;
    상기 왕복 슬라이더의 단부에 결합되는 모듈블록; 및
    상기 모듈블록의 하부에 결합되는 기판 흡착패드;를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 접속 커넥터는,
    상기 테스트용 커넥터가 접속되는 접속부를 가지는 접속 커넥터 몸체;
    상기 접속 커넥터 몸체에 회동 가능하게 설치되어, 상기 접속부를 선택적으로 개방하거나 덮는 고정용 커버;
    상기 접속 커넥터 몸체의 양단부에 마련되어 테스트용 커넥터의 진입을 가이드하는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 커넥터 픽업모듈은,
    상기 로봇 연결블록의 일단에 결합되는 모듈본체; 및
    상기 모듈본체의 하부에 설치되는 커넥터 흡착패드;를 포함하고,
    상기 모듈 본체에는 측면에서 상기 모듈본체의 하부로 연통되어 진공압을 상기 커넥터 흡착패드로 전달하는 진공압 전달경로가 형성되는 것을 특징으로 하는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치.
  5. 로봇팔의 단부에 움직임 가능하게 연결되는 로봇 연결블록;
    상기 로봇 연결블록의 일단에 설치되어, 테스트할 기판의 접속커넥터에 연결할 테스트용 커넥터를 흡착하여 픽업하는 테스트용 커넥터 픽업모듈; 및
    상기 테스트용 커넥터 픽업모듈의 전방으로 돌출되게 설치되며, 상기 접속 커넥터의 고정용 커버를 간섭하여 개폐시키는 커넥터 간섭부재;를 포함하고,
    상기 커넥터 픽업모듈은,
    상기 로봇 연결블록의 일단에 결합되는 모듈본체; 및
    상기 모듈본체의 하부에 설치되는 커넥터 흡착패드;를 포함하고,
    상기 모듈본체에는 측면에서 상기 모듈본체의 하부로 연통되어 진공압을 상기 커넥터 흡착패드로 전달하는 진공압 전달경로가 형성되고,
    상기 커넥터 간섭부재의 상면은 상기 모듈본체의 전면에서부터 하부로 경사지게 형성되고,
    상기 커넥터 간섭부재의 하면은 상기 모듈 본체의 전면에서 수평 방향으로 연장되는 제1하면과, 상기 제1하면과 단차지게 배치되어 수평으로 연장되는 제2하면을 포함하고, 상기 제1 및 제2하면 사이에는 상하로 단차지게 형성된 걸림턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 커넥터 간섭부재의 상면과 제2하면은 상기 커넥터 간섭부재의 끝단에서 예각을 이루는 것을 특징으로 하는 테스트용 커넥터 자동 연결 및 분리장치.
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