JP2589963Y2 - 吸着用パッドの接続機構 - Google Patents
吸着用パッドの接続機構Info
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- JP2589963Y2 JP2589963Y2 JP1991055114U JP5511491U JP2589963Y2 JP 2589963 Y2 JP2589963 Y2 JP 2589963Y2 JP 1991055114 U JP1991055114 U JP 1991055114U JP 5511491 U JP5511491 U JP 5511491U JP 2589963 Y2 JP2589963 Y2 JP 2589963Y2
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- Japan
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- suction pad
- receiving member
- suction
- ball shaft
- holding
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、ワークを吸着し搬送す
るための吸着用パッドの接続機構に関する。
るための吸着用パッドの接続機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、吸着用パッドを用いてワーク
を搬送する搬送機構がある。
を搬送する搬送機構がある。
【０００３】この搬送機構では、例えば、ロボットアー
ムに吸着用パッドを装着し、前記ロボットアームを移動
させることで吸着用パッドをワークまで移動させた後、
真空吸引源を作用させて前記ワークを吸着し、その搬送
を行うものである。
ムに吸着用パッドを装着し、前記ロボットアームを移動
させることで吸着用パッドをワークまで移動させた後、
真空吸引源を作用させて前記ワークを吸着し、その搬送
を行うものである。
【０００４】この場合、例えば、図４に示す接続機構２
において、吸着用パッド４は、図示しないロボットアー
ムに対してボールジョイント６により揺動自在に装着さ
れ、これによってワークを好適に吸着可能に構成されて
いる。
において、吸着用パッド４は、図示しないロボットアー
ムに対してボールジョイント６により揺動自在に装着さ
れ、これによってワークを好適に吸着可能に構成されて
いる。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術では、ボールジョイント６がロボットアーム側
に設けられているため、前記ボールジョイント６と吸着
用パッド４との間にかなりの距離があり、これによって
吸着用パッド４の動作が制限される不都合がある。
従来技術では、ボールジョイント６がロボットアーム側
に設けられているため、前記ボールジョイント６と吸着
用パッド４との間にかなりの距離があり、これによって
吸着用パッド４の動作が制限される不都合がある。
【０００６】また、吸着用パッド４の交換に際しては、
ボールジョイント６の球状部を囲繞することによって構
成される揺動機構８を分解する必要が生じるために、初
期設定したワークと吸着用パッド４との距離に差異を生
じる不都合が顕在化している。
ボールジョイント６の球状部を囲繞することによって構
成される揺動機構８を分解する必要が生じるために、初
期設定したワークと吸着用パッド４との距離に差異を生
じる不都合が顕在化している。
【０００７】本考案は、上記の不都合を解決するために
なされたものであり、吸着用パッドの動作の自由度を向
上させ、ワークの種々の状態に対応することのできる吸
着用パッドの接続機構を提供することを目的とする。
なされたものであり、吸着用パッドの動作の自由度を向
上させ、ワークの種々の状態に対応することのできる吸
着用パッドの接続機構を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用パ
ッドを吸引手段側に接続する接続機構であって、端部が
球形状に形成され、吸着用パッドに連通する通路を有す
るボールシャフトと、前記ボールシャフトの球形状の外
周面の一部を摺動自在に保持する第１受座を有する第１
受部材と、前記ボールシャフトの球形状の外周面の他の
一部を摺動自在に保持する第２受座を有する第２受部材
と、前記第１受部材と前記第２受部材とを係合させるこ
とで前記ボールシャフトを保持する押え部材と、前記第
１受部材または第２受部材のいずれか一方に形成され、
吸着用パッドを保持するためのフランジ部と、前記吸着
用パッドの根本部に外嵌され、該根本部を前記フランジ
部側に押圧することにより該吸着用パッドの抜脱を阻止
するリング体と、 前記ボールシャフトと吸着用パッドを
変位させる変位手段との間に介装され、真空吸引源に連
通する管体が着脱自在に接続される管継手が設けられた
連結部材と、 を備えることを特徴とする。
めに、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用パ
ッドを吸引手段側に接続する接続機構であって、端部が
球形状に形成され、吸着用パッドに連通する通路を有す
るボールシャフトと、前記ボールシャフトの球形状の外
周面の一部を摺動自在に保持する第１受座を有する第１
受部材と、前記ボールシャフトの球形状の外周面の他の
一部を摺動自在に保持する第２受座を有する第２受部材
と、前記第１受部材と前記第２受部材とを係合させるこ
とで前記ボールシャフトを保持する押え部材と、前記第
１受部材または第２受部材のいずれか一方に形成され、
吸着用パッドを保持するためのフランジ部と、前記吸着
用パッドの根本部に外嵌され、該根本部を前記フランジ
部側に押圧することにより該吸着用パッドの抜脱を阻止
するリング体と、 前記ボールシャフトと吸着用パッドを
変位させる変位手段との間に介装され、真空吸引源に連
通する管体が着脱自在に接続される管継手が設けられた
連結部材と、 を備えることを特徴とする。
【０００９】
【作用】吸着用パッドのアダプタに押え部材によって結
合される分割可能な第１受部材および第２受部材を設
け、この第１受部材および第２受部材にそれぞれ形成さ
れた第１受座および第２受座を介してボールシャフトの
球形状の外周面を係合させることにより、前記吸着用パ
ッドは、ボールシャフトの球形状の部分を支点として自
由に回動する。これによって、吸着用パッドをワークの
種々の変位状態に対応させることが可能となる。また、
第１受部材または第２受部材のいずれか一方に形成され
たフランジ部を介して吸着用パッドを簡便に保持するこ
とができるとともに、根本部に外嵌されたリング体が吸
着用パッドをフランジ部側に押圧することにより該吸着
用パッドの抜脱が阻止される。この結果、ワークが種々
の変位状態となっても前記リング体を介して吸着用パッ
ドを確実に保持することができる。さらに、連結部材を
設けることにより、ロボットアーム等の変位手段に吸着
用パッドを簡便に連結することができ、また前記連結部
材に設けられた管継手を介して真空吸引源に連通する管
体を容易に接続することができる。
合される分割可能な第１受部材および第２受部材を設
け、この第１受部材および第２受部材にそれぞれ形成さ
れた第１受座および第２受座を介してボールシャフトの
球形状の外周面を係合させることにより、前記吸着用パ
ッドは、ボールシャフトの球形状の部分を支点として自
由に回動する。これによって、吸着用パッドをワークの
種々の変位状態に対応させることが可能となる。また、
第１受部材または第２受部材のいずれか一方に形成され
たフランジ部を介して吸着用パッドを簡便に保持するこ
とができるとともに、根本部に外嵌されたリング体が吸
着用パッドをフランジ部側に押圧することにより該吸着
用パッドの抜脱が阻止される。この結果、ワークが種々
の変位状態となっても前記リング体を介して吸着用パッ
ドを確実に保持することができる。さらに、連結部材を
設けることにより、ロボットアーム等の変位手段に吸着
用パッドを簡便に連結することができ、また前記連結部
材に設けられた管継手を介して真空吸引源に連通する管
体を容易に接続することができる。
【００１０】
【実施例】本考案に係る吸着用パッドの接続機構につい
て実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
て実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に
説明する。
【００１１】図１は、本考案に係る吸着用パッドの接続
機構の一実施例を示す。同図において、参照符号１０
は、吸着用パッドを示し、この吸着用パッド１０の上部
には、真空吸引源に対して当該吸着用パッド１０を接続
するためのアダプタ１２が設けられる。
機構の一実施例を示す。同図において、参照符号１０
は、吸着用パッドを示し、この吸着用パッド１０の上部
には、真空吸引源に対して当該吸着用パッド１０を接続
するためのアダプタ１２が設けられる。
【００１２】アダプタ１２は、吸着用パッド１０が係合
し、内周面に球面状の第１受座１４を有する第１受部材
１６と、前記第１受部材１６の上部に装着され、内周面
に球面状の第２受座１８を有する第２受部材２０と、前
記第１受部材１６の外周部に設けられた螺子部２２に螺
合することで第２受部材２０を第１受部材１６に指向し
て押圧する押え部材２４と、吸着用パッド１０の外周部
に係合し、前記吸着用パッド１０を保持する抜け止め用
リング２６とから基本的に構成される。なお、第１受部
材１６と第２受部材２０との間には、Ｏリング２８が配
設される。
し、内周面に球面状の第１受座１４を有する第１受部材
１６と、前記第１受部材１６の上部に装着され、内周面
に球面状の第２受座１８を有する第２受部材２０と、前
記第１受部材１６の外周部に設けられた螺子部２２に螺
合することで第２受部材２０を第１受部材１６に指向し
て押圧する押え部材２４と、吸着用パッド１０の外周部
に係合し、前記吸着用パッド１０を保持する抜け止め用
リング２６とから基本的に構成される。なお、第１受部
材１６と第２受部材２０との間には、Ｏリング２８が配
設される。
【００１３】第１受部材１６の第１受座１４と第２受部
材２０の第２受座１８との間には、ボールシャフト３０
の下端部に形成された球状部３２が保持される。ボール
シャフト３０は、真空吸引源（図示せず）と吸着用パッ
ド１０とを連通する通路３４を有する。ボールシャフト
３０の上端部には、連結部材３６が装着される。この連
結部材３６には、吸着用パッド１０を変位させるための
ロボットアーム等が連結されるとともに、コレットチャ
ック機構３８を有し、前記真空吸引源に接続される管継
手４０が連結される。また、前記第１受部材１６には、
吸着用パッド１０を装着するためのフランジ部１６ａが
形成されている。
材２０の第２受座１８との間には、ボールシャフト３０
の下端部に形成された球状部３２が保持される。ボール
シャフト３０は、真空吸引源（図示せず）と吸着用パッ
ド１０とを連通する通路３４を有する。ボールシャフト
３０の上端部には、連結部材３６が装着される。この連
結部材３６には、吸着用パッド１０を変位させるための
ロボットアーム等が連結されるとともに、コレットチャ
ック機構３８を有し、前記真空吸引源に接続される管継
手４０が連結される。また、前記第１受部材１６には、
吸着用パッド１０を装着するためのフランジ部１６ａが
形成されている。
【００１４】本実施例における吸着用パッドの接続機構
は、基本的には、以上のように構成されるものであり、
次にその動作について説明する。
は、基本的には、以上のように構成されるものであり、
次にその動作について説明する。
【００１５】図１において、コレットチャック機構３８
に対して真空吸引源（図示せず）が接続された吸着用パ
ッド１０は、連結部材３６に接続され変位手段として機
能するロボットアーム（図示せず）の駆動作用下にワー
クＷに指向して変位する。この場合、ワークＷが、図２
に示すように、吸着用パッド１０に対して傾斜して配設
されているものとする。
に対して真空吸引源（図示せず）が接続された吸着用パ
ッド１０は、連結部材３６に接続され変位手段として機
能するロボットアーム（図示せず）の駆動作用下にワー
クＷに指向して変位する。この場合、ワークＷが、図２
に示すように、吸着用パッド１０に対して傾斜して配設
されているものとする。
【００１６】そこで、前記吸着用パッド１０の一部がワ
ークＷに当接すると、吸着用パッド１０は、ボールシャ
フト３０の下端部を中心として回動することになる。す
なわち、吸着用パッド１０に連結されるボールシャフト
３０は、その球状部３２がアダプタ１２を構成する第１
受部材１６の第１受座１４と第２受部材２０の第２受座
１８とによって保持されている。従って、吸着用パッド
１０は、前記球状部３２を中心として回動し、これによ
って吸着用パッド１０が、図３に示すように、ワークＷ
に倣うこととなる。次に、この状態において、真空吸引
源を駆動し、ワークＷを吸着し、所定の位置まで搬送す
る。
ークＷに当接すると、吸着用パッド１０は、ボールシャ
フト３０の下端部を中心として回動することになる。す
なわち、吸着用パッド１０に連結されるボールシャフト
３０は、その球状部３２がアダプタ１２を構成する第１
受部材１６の第１受座１４と第２受部材２０の第２受座
１８とによって保持されている。従って、吸着用パッド
１０は、前記球状部３２を中心として回動し、これによ
って吸着用パッド１０が、図３に示すように、ワークＷ
に倣うこととなる。次に、この状態において、真空吸引
源を駆動し、ワークＷを吸着し、所定の位置まで搬送す
る。
【００１７】このように、本実施例では、吸着用パッド
１０が、ワークＷに最も近接した部位において回動自在
に構成されているため、種々の状態に配設されたワーク
Ｗを自由に吸着して適切に搬送することができる。
１０が、ワークＷに最も近接した部位において回動自在
に構成されているため、種々の状態に配設されたワーク
Ｗを自由に吸着して適切に搬送することができる。
【００１８】また、前記第１受部材１６に形成されたフ
ランジ部１６ａと抜け止め用リング２６とにより吸着用
パッド１０は、アダプタ１２と係合される。そして、前
記抜け止め用リング２６を取り外すことにより、押え部
材２４を介してボールシャフト３０と係合している第２
受部材２０と第１受部材１６とを分解することなく吸着
用パッド１０の交換をすることができる。従って、吸着
用パッド１０の交換により初期設定したワークＷと吸着
用パッド１０との離間距離に差異を生じることなく、保
持することができる。
ランジ部１６ａと抜け止め用リング２６とにより吸着用
パッド１０は、アダプタ１２と係合される。そして、前
記抜け止め用リング２６を取り外すことにより、押え部
材２４を介してボールシャフト３０と係合している第２
受部材２０と第１受部材１６とを分解することなく吸着
用パッド１０の交換をすることができる。従って、吸着
用パッド１０の交換により初期設定したワークＷと吸着
用パッド１０との離間距離に差異を生じることなく、保
持することができる。
【００１９】
【考案の効果】以上のように、本考案に係る吸着用パッ
ドの接続機構によれば、次のような効果乃至利点が得ら
れる。
ドの接続機構によれば、次のような効果乃至利点が得ら
れる。
【００２０】すなわち、吸着用パッドは、ワークの近傍
において回動自在であるため、配置状態によらず適切に
ワークを吸着することができる。これによってワークの
確実な搬送動作が可能となる。また、吸着用パッドの位
置を基準として搬送の際の位置決め制御を行えばよいた
め、吸着用パッドから離間した部位を軸支する従来の場
合に比較してその制御も極めて容易なものとなる。
において回動自在であるため、配置状態によらず適切に
ワークを吸着することができる。これによってワークの
確実な搬送動作が可能となる。また、吸着用パッドの位
置を基準として搬送の際の位置決め制御を行えばよいた
め、吸着用パッドから離間した部位を軸支する従来の場
合に比較してその制御も極めて容易なものとなる。
【図１】本考案に係る吸着用パッドの接続機構の一実施
例の断面構成図である。
例の断面構成図である。
【図２】図１に示す吸着用パッドによるワークの吸引動
作の説明図である。
作の説明図である。
【図３】図１に示す吸着用パッドによる傾斜した状態の
ワークの吸引動作の説明図である。
ワークの吸引動作の説明図である。
【図４】従来技術に係る吸着用パッドの接続機構の断面
構成図である。
構成図である。
１０…吸着用パッド １２…アダプタ １６…第１受部材 ２０…第２受部材 ２４…押え部材 ２６…抜け止め用リング ３０…ボールシャフト
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 川本 勅 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社 筑波技術セン ター内 (56)参考文献 実開 昭48−45064（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭52−36321（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−112686（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−191381（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭43−6361（ＪＰ，Ｙ１) 実公 昭44−4021（ＪＰ，Ｙ１)
Claims (1)
- 【請求項１】ワークを吸着搬送するための吸着用パッド
を吸引手段側に接続する接続機構であって、 端部が球形状に形成され、吸着用パッドに連通する通路
を有するボールシャフトと、 前記ボールシャフトの球形状の外周面の一部を摺動自在
に保持する第１受座を有する第１受部材と、 前記ボールシャフトの球形状の外周面の他の一部を摺動
自在に保持する第２受座を有する第２受部材と、 前記第１受部材と前記第２受部材とを係合させることで
前記ボールシャフトを保持する押え部材と、前 記第１受部材または第２受部材のいずれか一方に形成
され、吸着用パッドを保持するためのフランジ部と、 前記吸着用パッドの根本部に外嵌され、該根本部を前記
フランジ部側に押圧することにより該吸着用パッドの抜
脱を阻止するリング体と、 前記ボールシャフトと吸着用パッドを変位させる変位手
段との間に介装され、真空吸引源に連通する管体が着脱
自在に接続される管継手が設けられた連結部材と、 を備え ることを特徴とする吸着用パッドの接続機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055114U JP2589963Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 吸着用パッドの接続機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991055114U JP2589963Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 吸着用パッドの接続機構 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH059885U JPH059885U (ja) | 1993-02-09 |
| JP2589963Y2 true JP2589963Y2 (ja) | 1999-02-03 |
Family
ID=12989727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991055114U Expired - Lifetime JP2589963Y2 (ja) | 1991-07-16 | 1991-07-16 | 吸着用パッドの接続機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2589963Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100926534B1 (ko) * | 2009-07-02 | 2009-11-12 | 한국뉴매틱(주) | 각변위 가능한 진공-그리퍼 장치 |
| KR100932775B1 (ko) * | 2009-09-01 | 2009-12-21 | 한국뉴매틱(주) | 진공컵 어셈블리 |
| KR100951082B1 (ko) * | 2009-07-02 | 2010-04-05 | 한국뉴매틱(주) | 진공-그리퍼 장치 |
| WO2012086949A2 (ko) * | 2010-12-21 | 2012-06-28 | 한국뉴매틱 주식회사 | 레벨보정 기능 갖는 진공컵 어셈블리 |
| WO2020009323A1 (ko) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | (주)브이텍 | 진공 그리퍼 장치 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5455112B2 (ja) * | 2009-04-15 | 2014-03-26 | 新光機器株式会社 | 多点打ち電極装置 |
| ITBS20120176A1 (it) * | 2012-12-07 | 2014-06-08 | Gimatic Spa | Elemento di presa per manipolatori |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS436361Y1 (ja) * | 1964-04-20 | 1968-03-21 | ||
| JPS50122977A (ja) * | 1974-03-12 | 1975-09-26 |
-
1991
- 1991-07-16 JP JP1991055114U patent/JP2589963Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100926534B1 (ko) * | 2009-07-02 | 2009-11-12 | 한국뉴매틱(주) | 각변위 가능한 진공-그리퍼 장치 |
| KR100951082B1 (ko) * | 2009-07-02 | 2010-04-05 | 한국뉴매틱(주) | 진공-그리퍼 장치 |
| WO2011002202A3 (ko) * | 2009-07-02 | 2011-04-21 | 한국뉴매틱 주식회사 | 각변위 가능한 진공-그리퍼 장치 |
| KR100932775B1 (ko) * | 2009-09-01 | 2009-12-21 | 한국뉴매틱(주) | 진공컵 어셈블리 |
| JP2013503047A (ja) * | 2009-09-01 | 2013-01-31 | コリア ニューマチック システム カンパニー，リミテッド | 真空コップアセンブリー |
| WO2012086949A2 (ko) * | 2010-12-21 | 2012-06-28 | 한국뉴매틱 주식회사 | 레벨보정 기능 갖는 진공컵 어셈블리 |
| WO2012086949A3 (ko) * | 2010-12-21 | 2012-08-30 | 한국뉴매틱 주식회사 | 레벨보정 기능 갖는 진공컵 어셈블리 |
| WO2020009323A1 (ko) * | 2018-07-06 | 2020-01-09 | (주)브이텍 | 진공 그리퍼 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH059885U (ja) | 1993-02-09 |
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