JPH0538901Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はインサート成形に於て、２つ以上のワ
ークを同時に金型内に挿入する装置に関する。

（従来技術） 従来、２つ以上のワークを金型内に挿入する場
合は第１１図、第１２図に示すようにワークW₁、
ワークW₂の形状に合せた２つ以上のフインガー
３２，３３をロボツト先端アーム３４に固定し、
先ず第１のパーツフイーダP₁のワーク供給部
P₁′よりフインガー３２にワークW₁を吸着して金
型Ａの所定位置に挿入し、次いで第２のパーツフ
イーダP₂のワーク供給部P₂′よりフインガー３３
にワークW₂を吸着して金型Ａの所定位置に挿入
していた。

（考案が解決しようとする課題） ところで上記従来技術に於て、ワークを二度以
上にわたつて金型内に挿入、長さ検出、挿入不良
検出を行わなければならない為、タクトタイムが
多くなり時間当りの生産量が少なかつた。また、
二つ以上のフインガーをロボツトにつけなければ
ならない為、ロボツトの耐久性、動力性能を向上
させなければならないという課題があつた。

（課題を解決するための手段） 本考案は上記課題を解決することを目的とし、
ロボツト先端アームにシリンダーを固定し、該シ
リンダーの上下に突出したピストンロツドの上端
につばを固定してシリンダー上端との間にスプリ
ングを介装し、ピストンロツド下端にフインガー
を固定し、該フインガー下面にワーク吸着部を形
成し、エアシリンダー上端と前記つばの一方にフ
インガーが所定位置に下降したことを検知する近
接スイツチを配設し、フインガー下部にはスプリ
ングにより下方に付勢されたワーク吸着部材を上
下動自在に取り付け、該ワーク吸着部材はワーク
が金型内に挿入された時上方に押し上げるように
し、該ワーク吸着部材によりオン・オフされる光
電スイツチをフインガーに配設したことを特徴と
するものである。

（実施例） 次に第１図乃至第１０図に基づいて本考案の一
実施例を詳細に説明する。１はロボツト先端アー
ムでその先端にエアシリンダー２を固定してあ
る。３はピストンロツドでエアシリンダー２の上
下に突出し、その上端のつば４とシリンダー２と
の間にスプリング５を介装し、ピストンロツド３
の下端にフインガー６を固定し、該フインガー６
下面にバキユームに連通した環状の吸引口７を開
口し、環状のワークW₁を吸着するようになつて
いる。エアシリンダー２上端にはフインガー６の
下降位置を検知する近接スイツチ８を配設し、フ
インガー６の下部中心にはスプリング９により下
方に付勢され、バキユームに連通した筒状のワー
ク吸着部材１０を上下動自在に取り付け、該ワー
ク吸着部材１０は下端に吸着されたワークW₂が
金型内に挿入された時上方に押し上げられるよう
になつている。１１はフインガー６のワーク吸着
部材１０の一側に配設された光電スイツチ１２は
他側に配設された光源で、常時はワーク吸着部材
１０により遮光され光電スイツチ１１はオンにな
つているが、ワーク吸着部材１０が上方に押され
た時は第３図の如く、光電スイツチ１１に光源１
２より入光するので光電スイツチ１１はオフにな
る。

次に作用について説明する。第１０図に示す如
くロボツトの先端アーム１をパーツフイーダP₁
のワーク供給部P₁′に位置させて、ワークW₁を吸
引口７に吸着し、次いで該先端アーム１をパーツ
フイーダP₂のパーツ供給部P₂′に位置させてワー
クW₂をワーク吸着部１０に吸着する。次いでワ
ークW₁，W₂を吸着した先端アーム１を金型Ａに
対向位置させ、エアシリンダー２を作動してフイ
ンガー６を下降し金型Ｂ内に挿入し、ワークW₁，
W₂を金型内所定位置に当接する。この時、ワー
クW₁とワークW₂が金型内に正常に挿入された時
は第３図の如く近接スイツチ８がつば４に所定量
接近してオンとなり、ワークW₂がワーク吸着部
１０を上方に押して光電スイツチ１１をオフし正
常挿入を検知する。

ワークW₂の長さが長かつた場合には第７図の
如く、フインガー６が下端まで来たときフインガ
ー上部スプリング５とエアシリンダー２の合力が
零によるようになつているので、つば４が所定位
置まで下がらず近接スイツチはオンにならない。
又、ワークW₂が短い場合には光電スイツチ１１
は遮光されたまゝなのでオフにならない。

ワークW₁が第９図の如く、フインガー２に取
り付かなかつた場合にはバキユームの圧力で検出
し、ワークW₂がワーク吸着部材１０に吸着され
なかつた時又は小さい時は第８図の如く、金型挿
入時ワーク吸着部材１０が押し上げられないため
光電スイツチ１１がオンのまゝになるので検出す
ることが出来る。また、ワークが金型に引つかゝ
る等の挿入不良の場合もフインガー２はワーク
W₂が長かつた時と同様の動作が起こるので挿入
不良を検出することができる。

なお、ワーク吸引口７及びワーク吸着部材は
夫々複数個形成してもよく、エアシリンダーの代
りに他のシリンダーを用いた近接スイツチをつば
に設けてもよい。

（効果） 本考案によるとロボツト先端アームにシリンダ
ーを固定し、該シリンダーの上下に突出したピス
トンロツドの上端につばを固定してシリンダー上
端との間にスプリングを介装し、ピストンロツド
下端にフインガーを固定し、該フインガー下面に
ワーク吸着部を形成し、エアシリンダー上端と前
記つばの一方にフインガーが所定位置に下降した
ことを検知する近接スイツチを配設し、フインガ
ー下部にはスプリングにより下方に付勢されたワ
ーク吸着部材を上下動自在に取り付け、該ワーク
吸着部材はワークが金型内に挿入された時上方に
押し上げるようにし、該ワーク吸着部材によりオ
ン・オフされる光電スイツチをフインガーに配設
したので、一つのフインガーで二つのワークを同
時に挿入、高さ検出、挿入不良の検出が出来る。
これによつてワークを二回に渡つて把持し、挿入
をすることがなく高さ検出、挿入不良の検出を一
回で済ますことができタクトタイムの節約即ち、
生産効率が上がる。またフインガーも一つで済む
ので、二つのフインガーをロボツトに取り付ける
ときよりロボツトに対する負担が小さい。よつて
ロボツトの小型化が出来る。またシステムに対す
るコストも低減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一部切断全体正面部、第２図
はフインガーにワークを取り付けた時の要部切断
図、第３図は正常に挿入された時の要部切断正面
図、第４図はワークW₁平面図、第５図はワーク
W₂平面図、第６図は第３図Ａ−Ａ平断面図、第
７図はワークW₂が大きい時又は引つかゝつた時
の要部切断正面図、第８図はワークW₂が小さか
つた時又は把持できなかつた時の要部切断正面
図、第９図はワークW₁が把持できなかつた時の
要部切断正面図、第１０図は本考案のロボツトの
動きを説明する平面図、第１１図は従来のロボツ
トの動きを説明する平面図、第１２図は従来のロ
ボツトのフインガー要部切断正面図である。 １……ロボツトの先端アーム、２……エアシリ
ンダー、３……ピストンロツド、４……つば、５
……スプリング、６……フインガー、７……吸引
口、８……近接スイツチ、９……スプリング、１
０……ワーク吸着部材、１１……光電スイツチ、
１２……光源、W₁，W₂……ワーク、P₁，P₂……
パーツフイーダ、P₁′，P₂′……ワーク供給部、
Ａ……金型。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ロボツト先端アームにシリンダーを固定し、該
   シリンダーの上下に突出したピストンロツドの上
   端につばを固定してシリンダー上端との間にスプ
   リングを介装し、ピストンロツド下端にフインガ
   ーを固定し、該フインガー下面にワーク吸着部を
   形成し、エアシリンダー上端と前記つばの一方に
   フインガーが所定位置に下降したことを検知する
   近接スイツチを配設し、フインガー下部にはスプ
   リングにより下方に付勢されたワーク吸着部材を
   上下動自在に取り付け、該ワーク吸着部材はワー
   クが金型内に挿入された時上方に押し上げるよう
   にし、該ワーク吸着部材によりオン・オフされる
   光電スイツチをフインガーに配設したインサート
   成形に於ける金型へのワーク挿入装置。