CN206343890U - 机械键盘自动组装生产线的吸附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其包括：吸附板；若干个第一吸盘，其设于吸附板的下端面中央；若干个第二吸盘，其设于吸附板的下端面且围绕着所有第一吸盘；抽真空装置，其均连接于所有第一吸盘和所有第二吸盘；第一电磁阀，其连接在所有第一吸盘与抽真空装置之间；第二电磁阀，其连接在所有第二吸盘与抽真空装置之间；控制器，其均电性连接于抽真空装置、第一电磁阀和第二电磁阀。本实用新型结构简单，拆装方便，能够大幅提高生产效率，降低生产成本，在生产过程中不损坏工件。

Description

机械键盘自动组装生产线的吸附装置

技术领域

本实用新型涉及一种机械键盘自动组装生产线的吸附装置。

背景技术

传统的机械键盘需要人工进行组装，存在效率低下，成本高和分离键帽与托盘的工作十分费劲，人体劳动强度非常大。目前本申请人需要在设计的机械键盘自动组装生产线上配套吸附装置，目的是能够起到抓取物料的同时能够很好的对所有键帽和托盘进行配合分离工作。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其结构简单，拆装方便，能够大幅提高生产效率，降低生产成本，在生产过程中不损坏工件。

本实用新型所采用的技术方案是：

机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其包括：

吸附板；

若干个第一吸盘，其设于吸附板的下端面中央；

若干个第二吸盘，其设于吸附板的下端面且围绕着所有第一吸盘；

抽真空装置，其均连接于所有第一吸盘和所有第二吸盘；

第一电磁阀，其连接在所有第一吸盘与抽真空装置之间；

第二电磁阀，其连接在所有第二吸盘与抽真空装置之间；

控制器，其均电性连接于抽真空装置、第一电磁阀和第二电磁阀。

所述吸附板的下端面设有两个分区，分别为呈环形且用于安装第二吸盘的托盘吸附区域和设于托盘吸附区域中间的键帽吸附区域，所述托盘吸附区域设有矩形阵列分布的四个第二安装位，每一个第二安装位均设有第二吸盘，所述键帽吸附区域设有若干个第一安装位，每一个第一安装位均设有第一吸盘。

所述吸附板设有四个自下端往上端贯通的限位孔，分别为第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔和第四限位孔。

所述键帽吸附区域相对于托盘吸附区域凸出。

所述吸附板的上端面安装有连接件，所述连接件包括与吸附板固定连接的下连接座、设于下连接座上端的主体及设于主体上端面的上连接件，所述下连接件设有若干个圆形阵列分布第一连接孔，所述吸附板的上端面设有若干个与第一连接孔相适应的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔之间通过螺丝固定连接，所述上连接件上设有若干个圆形阵列分布的第三连接孔。

所述上连接件、主体和下连接件均呈圆柱状，所述吸附板呈方形。

所述控制器包括控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块和与控制模块电性连接的传感器，所述传感器固定安装在吸附板上。

机械键盘自动组装生产线还包括有上下料装置、键帽按压装置和机械手，其中上下料装置设有对安装有若干键帽的托盘进行上料的上料机构和用于回收托盘的托盘回收机构，机械手在上料机构将带有若干键帽的托盘一起吸附抓取，也就是第一吸盘吸附所有键帽，第二吸盘吸附托盘，送至托盘回收装置控制装置控制第一电磁阀工作，使得第二吸盘放弃吸附，在重力的作用下，托盘放在了托盘回收机构上，第一吸盘保持吸附，机械手将脱离了托盘的所有键帽吸附到键帽按压装置上，然后控制器控制第一吸盘放弃吸附工作。吸附板通过连接件固定安装在机械手上。

本实用新型结构简单，拆装方便，能够大幅提高生产效率，降低生产成本，在生产过程中不损坏工件。

附图说明

图1是本实用新型使用在机械手上的结构示意图；

图2是本实用新型的原理示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其包括：

吸附板1；

若干个第一吸盘3，其设于吸附板1的下端面中央；

若干个第二吸盘2，其设于吸附板1的下端面且围绕着所有第一吸盘3；

抽真空装置，其均连接于所有第一吸盘3和所有第二吸盘2；

第一电磁阀7，其连接在所有第一吸盘3与抽真空装置之间；

第二电磁阀4，其连接在所有第二吸盘2与抽真空装置之间；

控制器，其均电性连接于抽真空装置、第一电磁阀7和第二电磁阀4。

所述吸附板1的下端面设有两个分区，分别为呈环形且用于安装第二吸盘2的托盘吸附区域和设于托盘吸附区域中间的键帽吸附区域，所述托盘吸附区域设有矩形阵列分布的四个第二安装位，每一个第二安装位均设有第二吸盘2，所述键帽吸附区域设有若干个第一安装位，每一个第一安装位均设有第一吸盘3。

所述吸附板1设有四个自下端往上端贯通的限位孔，分别为第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔和第四限位孔。

所述键帽吸附区域相对于托盘吸附区域凸出。

所述吸附板1的上端面安装有连接件，所述连接件包括与吸附板1固定连接的下连接座8、设于下连接座8上端的主体6及设于主体6上端面的上连接件9，所述下连接件设有若干个圆形阵列分布第一连接孔，所述吸附板1的上端面设有若干个与第一连接孔相适应的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔之间通过螺丝固定连接，所述上连接件9上设有若干个圆形阵列分布的第三连接孔。

所述上连接件9、主体6和下连接件均呈圆柱状，所述吸附板1呈方形。

所述控制器包括控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块和与控制模块电性连接的传感器，所述传感器固定安装在吸附板1上。

机械键盘自动组装生产线还包括有上下料装置、键帽按压装置和机械手，其中上下料装置设有对安装有若干键帽的托盘进行上料的上料机构和用于回收托盘的托盘回收机构，机械手在上料机构将带有若干键帽的托盘一起吸附抓取，也就是第一吸盘吸附所有键帽，第二吸盘吸附托盘，送至托盘回收装置控制装置控制第一电磁阀工作，使得第二吸盘放弃吸附，在重力的作用下，托盘放在了托盘回收机构上，第一吸盘保持吸附，机械手将脱离了托盘的所有键帽吸附到键帽按压装置上，然后控制器控制第一吸盘放弃吸附工作。吸附板通过连接件固定安装在机械手上。

本实用新型结构简单，拆装方便，能够大幅提高生产效率，降低生产成本，在生产过程中不损坏工件。

Claims (7)

1.机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于包括：

吸附板（1）；

若干个第一吸盘（3），其设于吸附板（1）的下端面中央；

若干个第二吸盘（2），其设于吸附板（1）的下端面且围绕着所有第一吸盘（3）；

抽真空装置，其均连接于所有第一吸盘（3）和所有第二吸盘（2）；

第一电磁阀（7），其连接在所有第一吸盘（3）与抽真空装置之间；

第二电磁阀（4），其连接在所有第二吸盘（2）与抽真空装置之间；

控制器，其均电性连接于抽真空装置、第一电磁阀（7）和第二电磁阀（4）。

2.根据权利要求1所述的机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于：所述吸附板（1）的下端面设有两个分区，分别为呈环形且用于安装第二吸盘（2）的托盘吸附区域和设于托盘吸附区域中间的键帽吸附区域，所述托盘吸附区域设有矩形阵列分布的四个第二安装位，每一个第二安装位均设有第二吸盘（2），所述键帽吸附区域设有若干个第一安装位，每一个第一安装位均设有第一吸盘（3）。

3.根据权利要求2所述的机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于：所述吸附板（1）设有四个自下端往上端贯通的限位孔，分别为第一限位孔、第二限位孔、第三限位孔和第四限位孔。

4.根据权利要求3所述的机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于：所述键帽吸附区域相对于托盘吸附区域凸出。

5.根据权利要求3所述的机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于：所述吸附板（1）的上端面安装有连接件，所述连接件包括与吸附板（1）固定连接的下连接座（8）、设于下连接座（8）上端的主体（6）及设于主体（6）上端面的上连接件（9），所述下连接件设有若干个圆形阵列分布第一连接孔，所述吸附板（1）的上端面设有若干个与第一连接孔相适应的第二连接孔，所述第一连接孔和第二连接孔之间通过螺丝固定连接，所述上连接件（9）上设有若干个圆形阵列分布的第三连接孔。

6.根据权利要求5所述的机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于：所述上连接件（9）、主体（6）和下连接件均呈圆柱状，所述吸附板（1）呈方形。

7.根据权利要求6所述的机械键盘自动组装生产线的吸附装置，其特征在于：所述控制器包括控制模块、与控制模块电性连接的驱动模块和与控制模块电性连接的传感器，所述传感器固定安装在吸附板（1）上。