CN108275483A - 一种金属板印刷生产线上的取片机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种金属板印刷生产线上的取片机构，本取片机构包括机座和载片车，机座上设置有支撑座，支撑座上方设置有顶部输送带，机座的一侧设置有承接输送带，支撑座上设置有用于安装载片车、并能够驱使载片车上下移动的提升装置，机座上设置有能够将金属板吸起、并将金属板甩向承接输送带方向的上料装置，机座上还设置有若干个能够对相邻金属板之间的缝隙内充气的喷气嘴。本发明具有能够逐片上料等优点。

Description

一种金属板印刷生产线上的取片机构
技术领域
本发明属于制罐设备技术领域，涉及一种金属板印刷生产线上的取片机构。
背景技术
制罐过程中，先将金属卷材切割成片，然后对铝片进行逐个印刷和冲压，从而制成包装罐，堆垛的金属板，由于相邻金属板之间贴合度较高，取片过程中难以做到各金属板之间的分离，而且，金属板表面在取片过程中也容易受损。
发明内容
本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种金属板印刷生产线上的取片机构，本发明所要解决的技术问题是如何实现逐片的对金属板进行上料。
本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，本取片机构包括机座和载片车，所述机座上设置有支撑座，所述支撑座上方设置有顶部输送带，所述机座的一侧设置有承接输送带，所述支撑座上设置有用于安装载片车、并能够驱使载片车上下移动的提升装置，所述机座上设置有能够将金属板吸起、并将金属板甩向承接输送带方向的上料装置，所述机座上还设置有若干个能够对相邻金属板之间的缝隙内充气的喷气嘴。
将载有金属板的载片车放置在支撑座上，通过上料装置将载片车上最上方的金属板吸起，然后甩向承接输送带的方向，在顶部输送带和承接输送带的夹持下，被吸起的金属板能够顺畅的进入承接输送带，进行下一步的切片工序。
由于负压作用，上端的金属板被吸起后，紧贴在其下方的金属板也会被带动，并被吸起，然而，其边缘部位，由于与大气的相通，在被吸起时，外缘是分开的，为了迅速分离紧贴在一起的两块或多块金属板，在机座上设置有若干喷气嘴，对相邻金属板之间的缝隙内进行喷气，使金属板分离。
金属板逐个被抓取并推送至承接输送带，载片车上方的金属板的厚度逐渐变小，为了使上料装置能够始终保持与最上方金属板的位置，需要将载片车逐步的上移，提升装置其这一作用。
本申请中，提升装置可以是液压缸，通过电控制液压缸的进液，逐步使载片车上升或下降；还可以是多个弹簧，在载片车承重逐渐变小时，载片车能够逐步上移，装片时，受重下降。
上料装置可以是具有粘附效果的胶轮，在滚动过程中，对位于最上方的金属板进行粘附并使其甩向承接输送带的方向。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述提升装置包括开设在底座上的导轨，所述导轨上滑动连接有楔型块一和楔型块二，所述楔型块一和楔型块二上分别具有螺纹孔一和螺纹孔二，本提升装置还包括一螺杆，所述螺杆的两端分别插设在螺纹孔一和螺纹孔二内，所述螺杆上与螺纹孔一配合的螺纹的方向和与螺纹孔二配合的螺纹的方向相反；所述楔型块一的上表面具有斜面一，所述楔型块二的上表面具有斜面二，所述载片车的底部具有分别与斜面一和斜面二配合的斜面三和斜面四。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述螺杆的中部固定设置有一链轮一，所述机座上设置有一驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定设置有链轮二，所述链轮一和链轮二之间通过链条相连。
驱动电机带动螺杆旋转，使楔型块一和楔型块二在导轨的作用和螺纹作用下，同时向螺杆中部运行或者同时向螺杆的两端运行，进而，在斜面一、斜面二、斜面三和斜面四的导向作用下，能够将载片车匀速举起或匀速下移，以应对金属板逐渐减少带来的位移差。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述上料装置包括若干个吸盘，各所述吸盘均与一真空泵相连，各所述吸盘的气管串联。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述吸盘的上端固定设置有一安装块，所述安装块上开设有导向孔，所述导向孔内插设有一导向杆，所述机座上固定设置有一衔铁块，所述衔铁块固定在导向杆的一端，所述衔铁块上绕设有通电线圈，所述安装块为铁质材料制成，所述安装块与衔铁块之间连接由套设在导向杆上的复位弹簧。
真空泵启动，使吸盘对最上层的金属板进行吸附，之后，启动通电线圈，使衔铁块吸附安装块，从而使吸盘向承接输送带的方向运行，将金属板甩向承接输送带的一侧，再将真空泵停止，吸盘吸附力消失，金属板能够在承接输送带和顶端输送带的夹持作用下，顺畅的进入承接输送带，以便进行金属板的印刷；在之后，可将通电线圈断电，在复位弹簧的回复力作用下，吸盘复位。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述机座上固定设置有一压板，所述压板的底面呈曲面，所述压板的下端位于最上端的金属板的外缘之外，所述压板的上端位于最上端的金属板的上方。
吸盘在吸附金属板时，容易在负压下，不能够迅速的与金属板分离，从而影响作业效率，压板的设置，能够在金属板被抬起时，与压板撞击，使滤板迅速的与吸盘分离。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述驱动电机的输出轴上固定设置有一同步齿轮，所述机座上转动连接有与同步齿轮啮合的减速齿轮，所述减速齿轮通过一转轴相连，所述转轴上固定设置有一触发轮，所述机座上固定设置有一触发片，所述触发片的一侧面上均匀设置有若干触头一，所述触发轮的一侧面上均匀设置有与触头一一一对应的触头二，相邻触头二之间设置有一触头三，所述触头一和触头二导通能够启动所述真空泵，所述触头一与触头三导通能够接通所述通电线圈。
载片车的上移和金属板的上料需要同步，不然容易造成上料参数的变动，累积误差之后，可能造成上料装置的失效，本取片机构，利用触发轮和触发片的相对转动，实现真空泵和通电线圈的导通和断开，触发轮的旋转，是通过驱动电机的输出轴经过减速齿轮的减速后带动的，触发轮的旋转始终与驱动电机的输出轴的旋转保持同步，触发轮匀速旋转，即循环的进行如下动作：启动真空泵、断开真空泵、导通通电线圈、断开通电线圈，如此反复，对应的工序是：吸附金属板、放开金属板、拉动吸盘、放开吸盘，整个过程在较短的时间内完成，能够对金属板进行抓取和甩出。
为了避免接触不良或者触头一、触头二和触头三的磨损带来的误操作，触头一设置有多个，且与触头二和触头三一一对应，每一次通电导通，都有多个触头一同时接通，以提高可靠性。
在上述的一种金属板印刷生产线上的取片机构中，所述载片车包括底座和位于底座下方的若干滚轮，所述底座的下方具有一个将各滚轮包裹的支撑框一，所述支撑座上方具有一支撑框一对应的支撑框二。
附图说明
图1是本取片机构的整体结构示意图。
图2是图1的右视图。
图3是本取片机构上的同步装置结构示意图。
图4是本取片机构中的触发轮和触发片的结构示意图。
图5是本取片机构中上料装置的结构示意图。
图中，1、机座；11、支撑座；12、顶部输送带；13、承接输送带；14、喷气嘴；15、导轨；2、载片车；21、底座；22、滚轮；23、支撑框一；24、支撑框二；31、楔型块一；32、楔型块二；33、螺杆；34、链轮一；35、驱动电机；36、链轮二；37、链条；41、吸盘；42、安装块；43、导向杆；44、衔铁块；45、复位弹簧；5、压板；61、同步齿轮；62、减速齿轮；63、转轴；64、触发轮；65、触发片；66、触头一；67、触头二；68、触头三。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1和图2所示，本取片机构包括机座1和载片车2，机座1上设置有支撑座11，支撑座11上方设置有顶部输送带12，机座1的一侧设置有承接输送带13，支撑座11上设置有用于安装载片车2、并能够驱使载片车2上下移动的提升装置，机座1上设置有能够将金属板吸起、并将金属板甩向承接输送带13方向的上料装置，机座1上还设置有若干个能够对相邻金属板之间的缝隙内充气的喷气嘴14。
将载有金属板的载片车2放置在支撑座11上，通过上料装置将载片车2上最上方的金属板吸起，然后甩向承接输送带13的方向，在顶部输送带12和承接输送带13的夹持下，被吸起的金属板能够顺畅的进入承接输送带13，进行下一步的切片工序。
由于负压作用，上端的金属板被吸起后，紧贴在其下方的金属板也会被带动，并被吸起，然而，其边缘部位，由于与大气的相通，在被吸起时，外缘是分开的，为了迅速分离紧贴在一起的两块或多块金属板，在机座1上设置有若干喷气嘴14，对相邻金属板之间的缝隙内进行喷气，使金属板分离。
金属板逐个被抓取并推送至承接输送带13，载片车2上方的金属板的厚度逐渐变小，为了使上料装置能够始终保持与最上方金属板的位置，需要将载片车2逐步的上移，提升装置其这一作用。
本申请中，提升装置可以是液压缸，通过电控制液压缸的进液，逐步使载片车2上升或下降；还可以是多个弹簧，在载片车2承重逐渐变小时，载片车2能够逐步上移，装片时，受重下降。
上料装置可以是具有粘附效果的胶轮，在滚动过程中，对位于最上方的金属板进行粘附并使其甩向承接输送带13的方向。
如图1和图3所示，提升装置包括开设在底座21上的导轨15，导轨15上滑动连接有楔型块一31和楔型块二32，楔型块一31和楔型块二32上分别具有螺纹孔一和螺纹孔二，本提升装置还包括一螺杆33，螺杆33的两端分别插设在螺纹孔一和螺纹孔二内，螺杆33上与螺纹孔一配合的螺纹的方向和与螺纹孔二配合的螺纹的方向相反；楔型块一31的上表面具有斜面一，楔型块二32的上表面具有斜面二，载片车2的底部具有分别与斜面一和斜面二配合的斜面三和斜面四。
螺杆33的中部固定设置有一链轮一34，机座1上设置有一驱动电机35，驱动电机35的输出轴上固定设置有链轮二36，链轮一34和链轮二36之间通过链条37相连。
驱动电机35带动螺杆33旋转，使楔型块一31和楔型块二32在导轨15的作用和螺纹作用下，同时向螺杆33中部运行或者同时向螺杆33的两端运行，进而，在斜面一、斜面二、斜面三和斜面四的导向作用下，能够将载片车2匀速举起或匀速下移，以应对金属板逐渐减少带来的位移差。
上料装置包括若干个吸盘41，各吸盘41均与一真空泵相连，各吸盘41的气管串联。
如图1和图5所示，吸盘41的上端固定设置有一安装块42，安装块42上开设有导向孔，导向孔内插设有一导向杆43，机座1上固定设置有一衔铁块44，衔铁块44固定在导向杆43的一端，衔铁块44上绕设有通电线圈，安装块42为铁质材料制成，安装块42与衔铁块44之间连接由套设在导向杆43上的复位弹簧45。
真空泵启动，使吸盘41对最上层的金属板进行吸附，之后，启动通电线圈，使衔铁块44吸附安装块42，从而使吸盘41向承接输送带13的方向运行，将金属板甩向承接输送带13的一侧，再将真空泵停止，吸盘41吸附力消失，金属板能够在承接输送带13和顶端输送带的夹持作用下，顺畅的进入承接输送带13，以便进行金属板的印刷；在之后，可将通电线圈断电，在复位弹簧45的回复力作用下，吸盘41复位。
机座1上固定设置有一压板5，压板5的底面呈曲面，压板5的下端位于最上端的金属板的外缘之外，压板5的上端位于最上端的金属板的上方；吸盘41在吸附金属板时，容易在负压下，不能够迅速的与金属板分离，从而影响作业效率，压板5的设置，能够在金属板被抬起时，与压板5撞击，使滤板迅速的与吸盘41分离。
如图3和图4所示，驱动电机35的输出轴上固定设置有一同步齿轮61，机座1上转动连接有与同步齿轮61啮合的减速齿轮62，减速齿轮62通过一转轴63相连，转轴63上固定设置有一触发轮64，机座1上固定设置有一触发片65，触发片65的一侧面上均匀设置有若干触头一66，触发轮64的一侧面上均匀设置有与触头一66一一对应的触头二67，相邻触头二67之间设置有一触头三68，触头一66和触头二67导通能够启动真空泵，触头一66与触头三68导通能够接通通电线圈。
载片车2的上移和金属板的上料需要同步，不然容易造成上料参数的变动，累积误差之后，可能造成上料装置的失效，本取片机构，利用触发轮64和触发片65的相对转动，实现真空泵和通电线圈的导通和断开，触发轮64的旋转，是通过驱动电机35的输出轴经过减速齿轮62的减速后带动的，触发轮64的旋转始终与驱动电机35的输出轴的旋转保持同步，触发轮64匀速旋转，即循环的进行如下动作：启动真空泵、断开真空泵、导通通电线圈、断开通电线圈，如此反复，对应的工序是：吸附金属板、放开金属板、拉动吸盘41、放开吸盘41，整个过程在较短的时间内完成，能够对金属板进行抓取和甩出。
为了避免接触不良或者触头一66、触头二67和触头三68的磨损带来的误操作，触头一66设置有多个，且与触头二67和触头三68一一对应，每一次通电导通，都有多个触头一66同时接通，以提高可靠性。
如图1所示，载片车2包括底座21和位于底座21下方的若干滚轮22，底座21的下方具有一个将各滚轮22包裹的支撑框一23，支撑座11上方具有一支撑框一23对应的支撑框二24。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，本取片机构包括机座(1)和载片车(2)，所述机座(1)上设置有支撑座(11)，所述支撑座(11)上方设置有顶部输送带(12)，所述机座(1)的一侧设置有承接输送带(13)，所述支撑座(11)上设置有用于安装载片车(2)、并能够驱使载片车(2)上下移动的提升装置，所述机座(1)上设置有能够将金属板吸起、并将金属板甩向承接输送带(13)方向的上料装置，所述机座(1)上还设置有若干个能够对相邻金属板之间的缝隙内充气的喷气嘴(14)。
2.根据权利要求1所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述提升装置包括开设在底座(21)上的导轨(15)，所述导轨(15)上滑动连接有楔型块一(31)和楔型块二(32)，所述楔型块一(31)和楔型块二(32)上分别具有螺纹孔一和螺纹孔二，本提升装置还包括一螺杆(33)，所述螺杆(33)的两端分别插设在螺纹孔一和螺纹孔二内，所述螺杆(33)上与螺纹孔一配合的螺纹的方向和与螺纹孔二配合的螺纹的方向相反；所述楔型块一(31)的上表面具有斜面一，所述楔型块二(32)的上表面具有斜面二，所述载片车(2)的底部具有分别与斜面一和斜面二配合的斜面三和斜面四。
3.根据权利要求2所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述螺杆(33)的中部固定设置有一链轮一(34)，所述机座(1)上设置有一驱动电机(35)，所述驱动电机(35)的输出轴上固定设置有链轮二(36)，所述链轮一(34)和链轮二(36)之间通过链条(37)相连。
4.根据权利要求1或2或3所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述上料装置包括若干个吸盘(41)，各所述吸盘(41)均与一真空泵相连，各所述吸盘(41)的气管串联。
5.根据权利要求4所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述吸盘(41)的上端固定设置有一安装块(42)，所述安装块(42)上开设有导向孔，所述导向孔内插设有一导向杆(43)，所述机座(1)上固定设置有一衔铁块(44)，所述衔铁块(44)固定在导向杆(43)的一端，所述衔铁块(44)上绕设有通电线圈，所述安装块(42)为铁质材料制成，所述安装块(42)与衔铁块(44)之间连接由套设在导向杆(43)上的复位弹簧(45)。
6.根据权利要求1或2或3所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述机座(1)上固定设置有一压板(5)，所述压板(5)的底面呈曲面，所述压板(5)的下端位于最上端的金属板的外缘之外，所述压板(5)的上端位于最上端的金属板的上方。
7.根据权利要求5所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述驱动电机(35)的输出轴上固定设置有一同步齿轮(61)，所述机座(1)上转动连接有与同步齿轮(61)啮合的减速齿轮(62)，所述减速齿轮(62)通过一转轴(63)相连，所述转轴(63)上固定设置有一触发轮(64)，所述机座(1)上固定设置有一触发片(65)，所述触发片(65)的一侧面上均匀设置有若干触头一(66)，所述触发轮(64)的一侧面上均匀设置有与触头一(66)一一对应的触头二(67)，相邻触头二(67)之间设置有一触头三(68)，所述触头一(66)和触头二(67)导通能够启动所述真空泵，所述触头一(66)与触头三(68)导通能够接通所述通电线圈。
8.根据权利要求1或2或3所述一种金属板印刷生产线上的取片机构，其特征在于，所述载片车(2)包括底座(21)和位于底座(21)下方的若干滚轮(22)，所述底座(21)的下方具有一个将各滚轮(22)包裹的支撑框一(23)，所述支撑座(11)上方具有一支撑框一(23)对应的支撑框二(24)。
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