JPH059885U - 吸着用パツドの接続機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】吸着用パッドの動作の自由度を向上させ、ワー
クの種々の状態に対応することができる吸着用パッドの
接続機構を提供することを目的とする。 【構成】吸着用パッド１０の第２受部材２０と第１受部
材１６とを押え部材２４により係合させることにより、
アダプタ１２に第１受座１４と第２受座１８とを構成
し、前記第１受座１４と第２受座１８とにボールシャフ
ト３０の球形状の外周部を係合させる。この結果、前記
吸着用パッド１０は、ワーク近傍において回動自在とな
るためワークＷの配置状態に拘らず適切にワークを吸着
し、搬送することが可能となる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ワークを吸着し搬送するための吸着用パッドの接続機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より、吸着用パッドを用いてワークを搬送する搬送機構がある。

【０００３】 この搬送機構では、例えば、ロボットアームに吸着用パッドを装着し、前記ロ ボットアームを移動させることで吸着用パッドをワークまで移動させた後、真空 吸引源を作用させて前記ワークを吸着し、その搬送を行うものである。

【０００４】 この場合、例えば、図４に示す接続機構２において、吸着用パッド４は、図示 しないロボットアームに対してボールジョイント６により揺動自在に装着され、 これによってワークを好適に吸着可能に構成されている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記の従来技術では、ボールジョイント６がロボットアーム側 に設けられているため、前記ボールジョイント６と吸着用パッド４との間にかな りの距離があり、これによって吸着用パッド４の動作が制限される不都合がある 。

【０００６】 また、吸着用パッド４の交換に際しては、ボールジョイント６の球状部を囲繞 することによって構成される揺動機構８を分解する必要が生じるために、初期設 定したワークと吸着用パッド４との距離に差異を生じる不都合が顕在化している 。

【０００７】 本考案は、上記の不都合を解決するためになされたものであり、吸着用パッド の動作の自由度を向上させ、ワークの種々の状態に対応することのできる吸着用 パッドの接続機構を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

前記の目的を達成するために、本考案は、ワークを吸着搬送するための吸着用 パッドを吸引手段側に接続する接続機構であって、 端部が球形状に形成され、真空吸引源に連通する通路を有するボールシャフト と、 前記ボールシャフトの球形状の外周部の一部を摺動自在に保持する第１の受座 を有する第１の受部材と、 前記ボールシャフトの球形状の外周部の他の一部を摺動自在に保持する第２の 受座を有し且つ前記吸着用パッドが装着される第２の受部材と、 前記第１受部材と前記第２受部材とを係合させることで前記ボールシャフトを 保持する押え部材と、 を有することを特徴とする。

【０００９】

【作用】

吸着用パッドのアダプタに押え部材によって結合される分割可能な受部を設け 、この受部にボールシャフトの球形状外周部を係合させることにより、前記吸着 用パッドがアダプタの部分において自由に回動する。これによって、吸着用パッ ドをワークの種々の状態に対応させることが可能となる。

【００１０】

【実施例】

本考案に係る吸着用パッドの接続機構について実施例を挙げ、添付の図面を参 照しながら以下詳細に説明する。

【００１１】 図１は、本考案に係る吸着用パッドの接続機構の一実施例を示す。同図におい て、参照符号１０は、吸着用パッドを示し、この吸着用パッド１０の上部には、 真空吸引源に対して当該吸着用パッド１０を接続するためのアダプタ１２が設け られる。

【００１２】 アダプタ１２は、吸着用パッド１０が係合し、内周面に球面状の第１受座１４ を有する第１受部材１６と、前記第１受部材１６の上部に装着され、内周面に球 面状の第２受座１８を有する第２受部材２０と、前記第１受部材１６の外周部に 設けられた螺子部２２に螺合することで第２受部材２０を第１受部材１６に指向 して押圧する押え部材２４と、吸着用パッド１０の外周部に係合し、前記吸着用 パッド１０を保持する抜け止め用リング２６とから基本的に構成される。なお、 第１受部材１６と第２受部材２０との間には、Ｏリング２８が配設される。

【００１３】 第１受部材１６の第１受座１４と第２受部材２０の第２受座１８との間には、 ボールシャフト３０の下端部に形成された球状部３２が保持される。ボールシャ フト３０は、真空吸引源（図示せず）と吸着用パッド１０とを連通する通路３４ を有する。ボールシャフト３０の上端部には、連結部材３６が装着される。この 連結部材３６には、吸着用パッド１０を変位させるためのロボットアーム等が連 結されるとともに、コレットチャック機構３８を有し、前記真空吸引源に接続さ れる管継手４０が連結される。また、前記第１受部材１６には、吸着用パッド１ ０を装着するためのフランジ部１６ａが形成されている。

【００１４】 本実施例における吸着用パッドの接続機構は、基本的には、以上のように構成 されるものであり、次にその動作について説明する。

【００１５】 図１において、コレットチャック機構３８に対して真空吸引源（図示せず）が 接続された吸着用パッド１０は、連結部材３６に接続されたロボットアーム（図 示せず）の駆動作用下にワークＷに指向して変位する。この場合、ワークＷが、 図２に示すように、吸着用パッド１０に対して傾斜して配設されているものとす る。

【００１６】 そこで、前記吸着用パッド１０の一部がワークＷに当接すると、吸着用パッド １０は、ボールシャフト３０の下端部を中心として回動することになる。すなわ ち、吸着用パッド１０に連結されるボールシャフト３０は、その球状部３２がア ダプタ１２を構成する第１受部材１６の第１受座１４と第２受部材２０の第２受 座１８とによって保持されている。従って、吸着用パッド１０は、前記球状部３ ２を中心として回動し、これによって吸着用パッド１０が、図３に示すように、 ワークＷに倣うこととなる。次に、この状態において、真空吸引源を駆動し、ワ ークＷを吸着し、所定の位置まで搬送する。

【００１７】 このように、本実施例では、吸着用パッド１０が、ワークＷに最も近接した部 位において回動自在に構成されているため、種々の状態に配設されたワークＷを 自由に吸着して適切に搬送することができる。

【００１８】 また、前記第１受部材１６に形成されたフランジ部１６ａと抜け止め用リング ２６とにより吸着用パッド１０は、アダプタ１２と係合される。そして、前記抜 け止め用リング２６を取り外すことにより、押え部材２４を介してボールシャフ ト３０と係合している第２受部材２０と第１受部材１６とを分解することなく吸 着用パッド１０の交換をすることができる。従って、吸着用パッド１０の交換に より初期設定したワークＷと吸着用パッド１０との離間距離に差異を生じること なく、保持することができる。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、本考案に係る吸着用パッドの接続機構によれば、次のような効 果乃至利点が得られる。

【００２０】 すなわち、吸着用パッドは、ワークの近傍において回動自在であるため、配置 状態によらず適切にワークを吸着することができる。これによってワークの確実 な搬送動作が可能となる。また、吸着用パッドの位置を基準として搬送の際の位 置決め制御を行えばよいため、吸着用パッドから離間した部位を軸支する従来の 場合に比較してその制御も極めて容易なものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係る吸着用パッドの接続機構の一実施
例の断面構成図である。

【図２】図１に示す吸着用パッドによるワークの吸引動
作の説明図である。

【図３】図１に示す吸着用パッドによる傾斜した状態の
ワークの吸引動作の説明図である。

【図４】従来技術に係る吸着用パッドの接続機構の断面
構成図である。

【符号の説明】

１０…吸着用パッド １２…アダプタ １６…第１受部材 ２０…第２受部材 ２４…押え部材 ２６…抜け止め用リング ３０…ボールシャフト

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 【請求項１】ワークを吸着搬送するための吸着用パッド
   を吸引手段側に接続する接続機構であって、 端部が球形状に形成され、真空吸引源に連通する通路を
   有するボールシャフトと、 前記ボールシャフトの球形状の外周部の一部を摺動自在
   に保持する第１の受座を有する第１の受部材と、 前記ボールシャフトの球形状の外周部の他の一部を摺動
   自在に保持する第２の受座を有し且つ前記吸着用パッド
   が装着される第２の受部材と、 前記第１受部材と前記第２受部材とを係合させることで
   前記ボールシャフトを保持する押え部材と、 を有することを特徴とする吸着用パッドの接続機構。