BR112019009930A2

BR112019009930A2 - instrumento cirúrgico com conjunto de braço de aperto removível

Info

Publication number: BR112019009930A2
Application number: BR112019009930A
Authority: BR
Inventors: L Heitman Bryce; P Boudreaux Chad; A Mccrea James; d dennis Joseph; Zhu Junhua; L Zeckel Monica; J Minnelli Patrick; M Asher Ryan; Guo Wei; Yu Yachuan
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-11-16
Filing date: 2017-11-16
Publication date: 2019-08-20
Also published as: EP3541306B1; JP7094975B2; US20180132884A1; US11116532B2; US20210137544A1; CN110177513A; EP3541310B1; JP2019535476A; JP7080894B2; JP2019535480A; CN110191684A; EP3541310A2; JP2019535478A; EP3541307A1; US10736648B2; CN110191685A; EP3541306A1; US20180132887A1; JP7098645B2; BR112019009930B1

Abstract

um instrumento cirúrgico tem um primeiro conjunto modular (100) e um segundo conjunto modular (200). o primeiro conjunto modular (100) tem um corpo (112), um guia de ondas de ultra-sons, uma lâmina de ultra-sons ligado a uma extremidade distal do guia de ondas de ultra-sons, e um membro de acoplamento (300) que forma móvel casais com o corpo (112). o segundo conjunto modular (200) tem um conjunto de braço de fixação (210) com um primeiro acoplamento de pivô (240), um conjunto de grampo de almofada (220) com um acoplamento segundo pivô (202), e uma bainha externa distal (230) que selectivamente acopla ao corpo (112) do primeiro conjunto modular por meio do elemento de acoplamento (300). a bainha exterior distai (230) tem uma superfície interior que abriga uma porção do guia de ondas de ultra-sons, e esta superfície interior também abriga o primeiro acoplamento de pivô (240) e o segundo acoplamento de pivô (202).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM CONJUNTO DE BRAÇO DE APERTO REMOVÍVEL.

PRIORIDADE [0001] Este pedido reivindica a prioridade sobre o: (1) Pedido de Patente Provisório U.S. N° de Série 62/422.698, depositado em 16 de novembro de 2016, intitulado Ultrasonic Surgical Shears with Contained Compound Lever Clamp Arm Actuator cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; (2) Pedido de Patente Provisório U.S. N° de Série 62/508.720, depositado em 19 de maio de 2017, intitulado Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Replaceable End Effector Features, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e o (3) Pedido de Patente Provisório U.S. N° de Série 62/519.482, depositado em 14 de junho de 2017, intitulado Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Removable Features, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES DA INVENÇÃO [0002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0003] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas

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HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US N^Q 5.322.055, intitulada Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N^Q 5.873.873, intitulada Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism, concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N^Q 5.980.510, intitulada Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount, depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N^Q6.325.811, intitulada Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N^Q 6.773.444, intitulada Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US N^Q 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument, concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US N^Q 2006/0079874, intitulada Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument, publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N^Q 2007/0191713, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de

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3/53 referência; na publicação US N^Q 2007/0282333, intitulada Ultrasonic Waveguide and Blade, publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N^Q 2008/0200940, intitulada Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating, publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 8.623.027, intitulada Ergonomic Surgical Instruments, concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na Patente U.S. N° US 9.023.071, intitulada Ultrasonic Device for Fingertip Control, depositada em 5 de maio de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e a Patente U.S. N° 8.461.744, intitulada Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments, depositada em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e a Patente U.S. N° 8.591.536, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument Blades, concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na patente U.S. N° 9.381.058, intitulada Recharge System for Medical Devices, concedida em 5 de julho de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N° 2012/0116265, intitulada Surgical Instrument With Charging Devices, publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US N° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado Energy-Based Surgical Instruments, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulada. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são

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4/53 revelados na patente US N° 9.393.037, intitulada Surgical Instruments with Articulating Shafts, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US N° 9.095.367, intitulada Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [0008] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0009] a Figura 1A representa uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento cirúrgico exemplificador, com um atuador de extremidade do instrumento em uma configuração aberta;

[0010] a Figura 1B representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1 A, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;

[0011] a Figura 2 representa uma vista em perspectiva explodida do instrumento da Figura 1A;

[0012] a Figura 3 representa uma vista em perspectiva de um primeiro conjunto modular do instrumento da Figura 1 A;

[0013] a Figura 4 representa uma vista em perspectiva do primeiro conjunto modular da Figura 3, com porções selecionadas propositalmente omitidas para maior clareza;

[0014] a Figura 5 representa uma vista em perspectiva de um

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5/53 conjunto de eixo de acionamento e um conjunto de lâmina do primeiro conjunto modular da Figura 3;

[0015] a Figura 6 representa uma vista em perspectiva da seção transversal do conjunto de eixo de acionamento e do conjunto de lâmina da Figura 5;

[0016] a Figura 7 representa uma vista em perspectiva de um membro de acoplamento do instrumento da Figura 1A;

[0017] a Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um segundo conjunto modular do instrumento da Figura 1 A;

[0018] a Figura 9 representa uma vista em perspectiva explodida do segundo conjunto modular da Figura 8;

[0019] a Figura 10 mostra uma vista em perspectiva explodida de um conjunto de braço de aperto e de um conjunto de almofada de aperto do segundo conjunto modular da Figura 8;

[0020] a Figura 11 representa uma vista em perspectiva do conjunto de braço de aperto da Figura 10;

[0021 ] a Figura 12 representa uma vista lateral da seção transversal do conjunto de braço de aperto da Figura 10, tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 11;

[0022] a Figura 13A representa uma vista em perspectiva do segundo conjunto modular da Figura 8 alinhado com o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 para acoplar os conjuntos modulares juntos;

[0023] a Figura 13B representa uma vista em perspectiva do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5;

[0024] a Figura 13C representa uma vista em perspectiva do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado com o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 através do membro de acoplamento da Figura 7;

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6/53 [0025] a Figura 14A representa uma vista lateral da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 parcialmente inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0026] a Figura 14B representa uma vista lateral da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 parcialmente inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0027] a Figura 14C representa uma vista lateral da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 enquanto o membro de acoplamento da Figura 7 é girado em direção a uma configuração para acoplar o conjunto de eixo de acionamento ao segundo conjunto modular, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0028] a Figura 14D representa uma vista lateral da seção transversal do membro de acoplamento da Figura 7 conectando o segundo conjunto modular da Figura 8 e o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 14-14 da Figura 13B;

[0029] a Figura 15A representa uma vista frontal da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 parcialmente inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 15A-15A da Figura 14B;

[0030] a Figura 15B representa uma vista frontal da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 inserido sobre o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5 enquanto o membro de acoplamento da Figura 7 é girado em direção a uma configuração para acoplar o conjunto de eixo de acionamento ao segundo conjunto modular, tomada ao longo da linha 15B-15B da Figura 14C;

[0031] a Figura 15C representa uma vista frontal da seção

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7/53 transversal do membro de acoplamento da Figura 7 conectando ο segundo conjunto modular da Figura 8 e o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, tomada ao longo da linha 15C-15C da Figura 14D;

[0032] a Figura 16A representa uma vista lateral da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado com o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, em que o atuador de extremidade está em uma configuração aberta;

[0033] a Figura 16B representa uma vista lateral da seção transversal do segundo conjunto modular da Figura 8 acoplado com o conjunto de eixo de acionamento da Figura 5, em que o atuador de extremidade está em uma configuração fechada;

[0034] a Figura 17 representa uma vista em perspectiva de um segundo instrumento cirúrgico exemplificador, com um atuador de extremidade do instrumento em uma configuração aberta;

[0035] a Figura 18 representa uma vista em perspectiva parcialmente explodida do instrumento da Figura 17;

[0036] a Figura 19 representa uma vista em perspectiva parcial da extremidade distai de um atuador de braço de aperto do instrumento da Figura 17;

[0037] a Figura 20 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de eixo de acionamento e de uma lâmina ultrassônica do instrumento da Figura 17;

[0038] a Figura 21 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de braço de aperto removível do instrumento da Figura 17;

[0039] a Figura 22 representa uma vista em perspectiva explodida do conjunto de braço de aperto da Figura 21;

[0040] a Figura 23 representa uma vista em perspectiva parcial de uma extremidade proximal de um corpo de braço de aperto do conjunto de braço de aperto da Figura 22;

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8/53 [0041] a Figura 24 representa uma vista em perspectiva de um terceiro instrumento cirúrgico exemplificador em uma configuração aberta que tem um primeiro acoplamento de liberação de alinhamento modular;

[0042] a Figura 25 representa uma vista em perspectiva parcialmente explodida do instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0043] a Figura 26 representa uma vista em perspectiva de um conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0044] a Figura 27 representa uma vista em perspectiva de um atuador de braço de aperto do instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0045] a Figura 28 representa uma vista em perspectiva de um atuador de braço de aperto do instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0046] a Figura 29A representa uma vista lateral do instrumento cirúrgico da Figura 24 na configuração aberta;

[0047] a Figura 29B representa uma vista lateral do instrumento cirúrgico similar à Figura 29A, porém mostrando o instrumento cirúrgico em uma configuração fechada;

[0048] a Figura 30A representa uma vista lateral ampliada do instrumento cirúrgico da Figura na configuração aberta que tem vários componentes escondidos, para maior clareza;

[0049] a Figura 30B representa uma vista lateral ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 30A, porém mostrando o instrumento cirúrgico na configuração fechada;

[0050] a Figura 30C representa uma vista lateral ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 30B, porém mostrando o instrumento cirúrgico na configuração de liberação;

[0051] a Figura 30D representa a vista lateral ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 30C, mas com um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico sendo removido do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico;

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9/53 [0052] a Figura 30E representa a vista lateral ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 30D, mas com um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico removido do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico;

[0053] a Figura 30F representa a vista lateral ampliada do instrumento cirúrgico similar à Figura 30E, mas com um atuador do braço de aperto do instrumento cirúrgico sendo removido do conjunto de cabo do instrumento cirúrgico;

[0054] a Figura 31 representa uma vista lateral ampliada de um segundo acoplamento de liberação de alinhamento modular com o atuador do braço de aperto para o instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0055] a Figura 32A representa uma vista lateral ampliada do acoplamento de liberação de alinhamento modular da Figura 31, com o atuador do braço de aperto e o atuador de extremidade para o instrumento cirúrgico da Figura 24 em uma configuração aberta;

[0056] a Figura 32B representa a vista lateral ampliada do acoplamento de liberação de alinhamento modular similar à Figura 32A, mas com o instrumento cirúrgico em uma configuração de liberação;

[0057] a Figura 33 representa uma vista lateral ampliada de um terceiro acoplamento de liberação de alinhamento modular com o atuador do braço de aperto para o instrumento cirúrgico da Figura 24;

[0058] a Figura 34 representa uma vista em perspectiva seccional do instrumento cirúrgico da Figura 33, em uma configuração de liberação;

[0059] a Figura 35 representa uma vista lateral ampliada do acoplamento de liberação de alinhamento modular da Figura 33, com o atuador do braço de aperto e o atuador de extremidade para o instrumento cirúrgico da Figura 24 em uma configuração aberta;

[0060] a Figura 36 representa uma vista em perspectiva de um

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10/53 quarto instrumento cirúrgico exemplificador, semelhante ao instrumento cirúrgico da Figura 1A;

[0061] a Figura 37 representa uma vista em elevação lateral de um braço de aperto exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 36 indiretamente acoplado a um braço de atuação exemplificador do instrumento cirúrgico da figura 36 com um elo exemplificador na primeira posição;

[0062] a Figura 38 é uma vista similar à Figura 37 com o elo em uma segunda posição;

[0063] a Figura 39 representa uma vista em perspectiva de um quinto instrumento cirúrgico exemplificador, semelhante ao instrumento cirúrgico da Figura 1A;

[0064] a Figura 40 representa uma vista em elevação lateral de um braço exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 39 acoplado a um braço de atuação exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 39; e [0065] a Figura 41 representa uma vista ampliada do braço atuador e um acoplamento de pivô da Figura 40.

[0066] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entendese, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA [0067] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos,

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11/53 aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0068] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0069] Para maior clareza da revelação, os termos proximal e distai são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo proximal se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo distai se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Além disso, os termos superior, inferior, lateral, transversal, de fundo e de topo são termos relativos para

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12/53 fornecer clareza adicional às descrições de figura fornecidas abaixo. Assim, os termos superior, inferior, lateral, transversal, de fundo e de topo não se destinam a limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.

L Primeiro Instrumento Cirúrgico Ultrassônico Exemplificador para Procedimentos Cirúrgicos Abertos [0070] As Figuras 1A a 2 e as Figuras 13A a 13C ilustram um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US N° 5.322.055; patente US N° 5.873.873; patente US N° 5.980.510; patente US N° 6.325.811; patente US N° 6.773.444; patente US N° 6.783.524; na publicação US N° 2006/0079874; na publicação US N° 2007/0191713; na publicação US N° 2007/0282333; na publicação US N° 2008/0200940; patente US N° 8.623.027; patente US N° 9.023.071; patente US N° 8.461.744; patente US N° 9.381.058; na publicação US N° 2012/0116265; patente US N° 9.393.037; patente US N° 9.095.367; pedido de patente US N° 61/410.603. e/ou publicação US N° 2015/0080924. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. De forma adicional ou alternativa, pelo menos parte do instrumento 10 pode ser construído e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação U.S. N° 2017/0105755, intitulada Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents, publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, e/ou do pedido de patente US N° 62/363.411, intitulado Surgical Instrument with Dual Mode End Effector, depositado em 18 de julho de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0071] Conforme descrito em mais detalhes a seguir, o instrumento

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13/53 funciona de modo a cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de modo substancialmente simultâneo. Deve-se compreender que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas a título de referência na presente invenção.

[0072] O instrumento 10 no presente exemplo inclui um primeiro conjunto modular 100, um segundo conjunto modular 200 e um membro de acoplamento 300. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o membro de acoplamento 300 pode fixar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200 para formar o instrumento 10 com um atuador de extremidade 12. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 1A e 1 Β, o atuador de extremidade 12 compreende uma lâmina ultrassônica 150 e uma almofada de aperto 222 de um conjunto de almofada de aperto 220.

[0073] Adicionalmente, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, porções selecionadas do segundo conjunto modular 200 podem atuar em relação ao primeiro conjunto modular 100, quando adequadamente fixadas umas às outras, a fim de atuar o atuador de extremidade 12 de uma configuração aberta (Figuras 1A e 16A), para uma configuração fechada (Figuras 1B e 16B). A capacidade para seletivamente conectar e desconectar o segundo conjunto modular 200 com o primeiro conjunto modular 100 pode fornecer benefícios adicionais de reutilização de qualquer conjunto modular 100, 200. Por exemplo, diferentes tipos de primeiros conjuntos modulares 100 podem ser usados com o segundo conjunto modular 200 para fornecer

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14/53 diferentes tipos de instrumentos cirúrgicos. De modo similar, diferentes tipos de segundos conjuntos modulares 200 podem ser usados com o primeiro conjunto modular 100 para fornecer diferentes tipos de instrumentos cirúrgicos. Adicionalmente, os componentes móveis do segundo conjunto modular 200 podem ser alojados no interior dos componentes estáticos do segundo conjunto modular 200, o que pode proporcionar vantagens adicionais, sendo algumas das quais descritas abaixo, enquanto outras serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0074] O primeiro conjunto modular 100 inclui um conjunto de cabo 110, um conjunto de eixo de acionamento 130 estendendo-se distalmente a partir do conjunto de cabo 110 e uma lâmina ultrassônica 150 estendendo-se distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento 130. O conjunto de cabo 110 inclui um corpo 112, um anel de alça para os dedos 124, um par de botões 126 distai ao anel de alça para os dedos 124 e um conjunto transdutor ultrassônico 30 alojado no corpo 112.

[0075] O conjunto de eixo de acionamento 130 inclui uma bainha externa proximal 132 que se estende distalmente a partir do corpo 112, um tubo 138 que se estende distalmente a partir da bainha externa proximal 132 e um guia de onda 140 que se estende dentro e através tanto da bainha externa proximal 132 como do tubo 138. A bainha externa proximal 132 inclui um par de protuberâncias 136. Adicionalmente, a bainha externa proximal 132 define um par de reentrâncias 134. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as reentrâncias 134 são dimensionadas para se encaixar com uma porção da bainha externa distai 230, enquanto as protuberâncias 136 são configuradas para se acoplar de modo pivotante à bainha externa proximal 132 com o membro de acoplamento 300. Ambas as reentrâncias 134 e protuberâncias 136 podem ajudar a acoplar o

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15/53 primeiro conjunto modular 100 com o membro de acoplamento 300. [0076] A bainha externa proximal 132 pode ser fixa em relação ao corpo 112, enquanto o tubo 138 pode ser fixo em relação à bainha externa proximal 132. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o guia de onda 140 pode se fixar ao conjunto transdutor 30 e ser apoiado por porções da bainha externa proximal 132 e do tubo 138. A lâmina ultrassônica 150 pode ser conectada unitariamente ao guia de onda 140 e também se estender distalmente a partir do guia de onda 140. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o guia de onda 140 tem por finalidade se conectar ao conjunto transdutor ultrassônico 30 a fim de proporcionar comunicação acústica entre a lâmina ultrassônica 150 e o conjunto transdutor.

[0077] Com referência à Figura 4, um conjunto transdutor ultrassônico 30 é alojado dentro do corpo 112 do conjunto de cabo 110. Conforme visto nas Figuras 1A e 1 Β, o conjunto transdutor 30 é acoplado com um gerador 5 através de um plugue 11.0 conjunto transdutor 30 recebe energia elétrica do gerador 5 e converte essa energia em vibrações ultrassônicas por meio de princípios piezoelétricos. O gerador 5 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor 30, que é particularmente adequado para gerar vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor 30. O gerador 5 pode também ser configurado para fornecer um perfil de potência que permite que o atuador de extremidade 12 aplique energia eletrocirúrgica de RF ao tecido.

[0078] Somente a título de exemplo, o gerador 5 pode compreender um GEN 300, vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador não mostrado pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US N° 8.986.302, intitulada Surgical Generator for

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Ultrasonic and Electrosurgical Devices, depositada em 24 de março de 2015, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 5 podem ser integradas ao conjunto do cabo 110, e que o conjunto do cabo 110 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o plugue 11 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 5 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 5 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0079] Vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto transdutor 30 são comunicadas ao longo de um guia de onda acústicas 140, quando adequadamente acoplado. A guia de onda 140 é mecânica e acusticamente acoplada ao conjunto transdutor 30. A guia de onda 140 se estende através do conjunto de eixo de acionamento 130 para alcançar a lâmina ultrassônica 150. A guia de onda 140 pode ser presa à bainha externa proximal 132 e/ou ao corpo 112 por meio de um pino 135 que se estende através da guia de onda 140 e da bainha externa proximal 132. O pino 135 pode ajudar a garantir que a guia de onda 140 permanece longitudinalmente e rotacionalmente fixa em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento 130 quando a guia de onda 140 está em um estado desativado (ou seja, quando ela não está vibrando ultrassonicamente).

[0080] Adicionalmente, a guia de onda 140 pode ser suportada pelo tubo 138 através das vedações 142 localizadas entre um interior do tubo 138 e um exterior da guia de onda 140. A vedação 142 também pode impedir a entrada de fluido e matéria indesejada em porções do tubo 138 que abrigam o guia de onda 140. O pino 135 e a vedação 142 estão situados em posições ao longo do comprimento da guia de onda 140 que correspondem aos nós associados às vibrações ultrassônicas

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17/53 ressonantes comunicadas através da guia de onda 140. Portanto, o contato entre a guia de onda 140 e o pino 135, bem como o contato entre a guia de onda 140 e as vedações 142 podem não afetar a vibrações ultrassônicas comunicadas através da guia de ondas 154.

[0081] Quando a lâmina ultrassônica 150 está em um estado ativado (ou seja, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica 150 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e selá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 222 e a lâmina ultrassônica 150. Deve-se compreender que a guia de onda 140 pode ser configurada para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através da guia de onda 140. Além disso, a guia de onda 140 pode incluir recursos que podem ser operáveis para controlar o ganho das vibrações longitudinais ao longo da guia de onda 140 e/ou recursos para sintonizar a guia de onda 140 com a frequência ressonante do sistema.

[0082] No presente exemplo, a extremidade distai da lâmina ultrassônica 150 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através da guia de onda 140, para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial f₀ quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto transdutor 30 está energizado, a extremidade distai da lâmina ultrassônica 150 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente de 10 a 500 microns de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 microns em uma frequência vibratória f₀ predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor 30 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através da guia de onda 140 para atingir a lâmina ultrassônica 150, causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica 150 na frequência ultrassônica ressonante.

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Portanto, quando o tecido é preso entre a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 150 pode cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, proporcionando, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica.

[0083] Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina ultrassônica 150 e/ou do bloco de aperto 222 para também vedar o tecido. Deve-se, portanto, compreender que o instrumento 10 também pode ser configurado para fornecer energia de radiofrequência RF a um sítio cirúrgico através do atuador de extremidade 12. Somente a título de exemplo, um operador pode confiar principalmente no uso de energia ultrassônica da lâmina 150 para o cortar o tecido que é capturado entre a lâmina ultrassônica 150 e o bloco de aperto 222. O operador pode, ainda, contar com o uso de energia de RF do atuador de extremidade 12 para vedar o tecido cortado. Obviamente, será reconhecido que a energia ultrassônica da lâmina 150 pode vedar o tecido até certo grau, de modo que a energia de RF do atuador de extremidade 12 pode suplementar a vedação que já seria obtida com o uso da energia ultrassônica. Deve-se compreender também que pode haver casos em que o operador pode desejar simplesmente usar o atuador de extremidade 12 para aplicar apenas energia de RF ao tecido, sem aplicar também energia ultrassônica ao tecido. Conforme será entendido a partir da descrição da presente invenção, algumas versões do instrumento 10 são capazes de fornecer todos os tipos de funcionalidade mencionados acima. Várias formas nas quais o instrumento 10 pode ser configurado e operável para fornecer tanto energia ultrassônica como modos de operação eletrocirúrgicos de RF são descritas em várias referências citadas na presente invenção; ao passo que outras formas nas quais o instrumento 10 pode ser configurado e operável para fornecer modos eletrocirúrgicos tanto

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19/53 ultrassônicos como de RF serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0084] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletivamente o conjunto transdutor 30 para, assim, ativar a lâmina ultrassônica 150. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos. Em algumas versões, um botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 em um primeiro perfil de potência (por exemplo, uma primeira frequência e/ou uma primeira amplitude), e outro botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 em um segundo perfil de potência (por exemplo, uma segunda frequência e/ou uma segunda amplitude). Em algumas outras versões, um botão 126 é fornecido para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, e o outro botão 126 é fornecido para ativar o atuador de extremidade 12 com energia de RF. Em algumas outras versões, um botão 126 tem por finalidade ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, enquanto ativa simultaneamente o atuador de extremidade 12 com energia de RF; enquanto o outro botão 126 é operável apenas para ativar a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos um botão 126 tem por finalidade ativar inicialmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativando eventualmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos um botão 126 tem por finalidade ativar inicialmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativando eventualmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF enquanto cessa a ativação da lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica. Em algumas outras versões, ao menos

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20/53 um botão 126 tem por finalidade ativar inicialmente o atuador de extremidade 12 com energia de RF, então com base em uma ou mais outras condições (por exemplo, tempo, impedância medida, etc.) enquanto o botão 126 permanece ativado, ativando eventualmente a lâmina ultrassônica 150 com energia ultrassônica, enquanto cessa a ativação do atuador de extremidade 12 com energia de RF.

[0085] Deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou, de outro modo, níveis de energia selecionáveis e/ou modalidades de energia. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto transdutor 30. [0086] Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente, o instrumento 10 com uma única mão. Por exemplo, quando o primeiro e o segundo conjuntos modulares 100, 200 são acoplados, o operador pode posicionar seu polegar no anel de alça para o polegar 214, posicionar seu dedo anelar no anel de alça para os dedos 124, posicionar seu dedo médio sobre o corpo 112 e manipular os botões 126 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento 10; e os botões 126 podem estar situados em quaisquer outras posições adequadas.

[0087] Conforme mencionado acima, e conforme será descrito abaixo, o membro de acoplamento 300 é configurado para acoplar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200. Conforme se pode observar melhor na Figura 7, o membro de acoplamento 300 compreende um corpo 302, um par de braços resilientes 304 estendendo-se a partir do corpo 302 e um par de pegas 305 estendendo-se a partir do corpo 302. Cada um dos 304 braços resilientes define um respectivo furo de pivô 306 e conjunto de bloqueio 308. Os braços resilientes 304 são espaçados um do outro a fim de

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21/53 receber a bainha externa proximal 132 e para se encaixar por pressão 306 com as respectivas protrusões 136. Portanto, conforme mostrado entre as Figuras 13B-13C e 14B 14C, o membro de acoplamento 300 é configurado para se conectar de maneira articulada à bainha externa proximal 132 através de furos de pivô 306 e protuberâncias 136. Embora no exemplo atual o membro de acoplamento 300 e a bainha externa proximal 132 sejam acoplados de forma articulada através de encaixe por pressão, qualquer outro tipo de conexão adequada pode ser usado, como seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, as protuberâncias 136 podem ser extensíveis em relação à bainha externa proximal 132 para acoplar, de modo pivotante, com o furo de pivô 306 do membro de acoplamento 300. As pegas 305 podem ser posicionadas no corpo 302, de modo que um operador pode facilmente girar o membro de acoplamento 300 em relação à bainha externa 132 através das pegas 305.

[0088] Cada conjunto de bloqueio 308 inclui uma parede de contato interna 310 voltada uma em direção à outra, e uma reentrância de acoplamento 312. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de bloqueio 308 é configurado para girar ao redor do furo de pivô 306 e as protuberâncias 136 a fim de acoplar, seletivamente, com porções do segundo conjunto modular 200.

[0089] Enquanto o membro de acoplamento 300 no exemplo atual é usado para conectar o primeiro conjunto modular 100 com o segundo conjunto modular 200, deve ser entendido que o membro de acoplamento 300 pode ser incorporado em qualquer tipo adequado de conjunto modular que seria evidente para um versado na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção. Por exemplo, o conjunto de acoplamento 300 pode ser modificado para acoplar diferentes conjuntos de braço de aperto modulares com o primeiro conjunto

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22/53 modular 100, onde os conjuntos de braço de aperto modulares diferentes incluem os conjuntos de braço de aperto como aqueles ensinados na Publicação U.S. N° 2017/0105788, intitulada Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly, publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Dessa forma, um conjunto de braço de aperto modular que pode ser acoplado ao primeiro conjunto modular 100 pode fornecer movimento pivotante de um braço de aperto em um lado da lâmina ultrassônica 150 enquanto o outro conjunto de braço de aperto modular que pode ser acoplado ao primeiro conjunto modular 100 pode fornecer movimento pivotante de um braço de aperto no outro lado da lâmina ultrassônica 150. Outros tipos adequados de conjuntos de braço de aperto que podem ser usados para fornecer diferentes tipos do segundo conjunto modular 200 serão aparentes para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0090] O segundo conjunto modular 200 inclui um conjunto de braço de aperto 210, um conjunto de bloco de aperto 220 e uma bainha externa distai 230. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a bainha externa distai 230 é configurada para se acoplar tanto ao membro de acoplamento 300 como à bainha externa proximal 132 a fim de acoplar seletivamente o primeiro conjunto modular 100 com o segundo conjunto modular 200. Em outras palavras, quando adequadamente acoplados, a bainha externa proximal 132 e a bainha externa distai 230 podem ser fixas, uma em relação à outra. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 são ambos acoplados de modo pivotante à bainha externa distai 230. Adicionalmente, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 são dimensionados para se entrelaçarem um com o outro, de modo que a

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23/53 rotação de um conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distai 230 provoca a rotação do outro conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distai 230. Em outras palavras, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 são capazes de girar, cada um em relação à bainha externa distai 230.

[0091] A bainha externa distai 230 inclui um corpo com formato em U 232 que se estende a partir de uma face distai 235 e termina em um par de projeções proximalmente presentes 234. Cada uma das protuberâncias proximalmente apresentadas 234 inclui uma protuberância lateral 238 se estendendo na direção contrária do corpo com formato em U 232. O corpo com formato em U 232 define uma trajetória longitudinal 236 e uma pluralidade de furos 240. 232 O corpo com formato em U 232 e a via longitudinal 236 são dimensionados para receber o tubo 138 e alojar, de forma giratória, uma porção do conjunto de braço de aperto 210 e um conjunto de almofada de aperto 220. Em particular, como é melhor mostrado entre as Figuras 13A e 13B, o corpo com formato em U 232 pode ser inserido sobre a lâmina ultrassônica 150 e o tubo 138, de modo que o tubo 138 irá repousar sob o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220. O tubo 138 pode proteger a guia de onda 140, de modo que o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 não entrem em contato com as porções adjacentes da guia de onda 140.

[0092] Conforme mostrado entre as figuras 13A e 13B e entre as figuras 14A e 14B, as protuberâncias apresentadas proximalmente 234 são configuradas para serem inseridas nas reentrâncias 134 definidas pela bainha externa proximal 132. Quando as projeções apresentadas proximalmente 234 são inseridas nas reentrâncias 134, a bainha externa distai 230 pode não girar em relação à bainha externa proximal 132 ao redor de um eixo longitudinal definido pelo tubo 138. Portanto, as projeções apresentadas proximalmente 234 podem se encaixar com

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24/53 as reentrâncias 134 para fixar, de forma giratória, a bainha externa distal 230 em relação à bainha externa proximal 132.

[0093] Conforme mostrado entre as Figuras 13B e 13C, entre as Figuras 14B e 14D e entre as Figuras 15A e 15C, uma vez que a bainha externa distai 230 é fixada de forma giratória em relação à bainha externa proximal 132, um operador pode rotacionar o membro de acoplamento 300 de modo que o conjunto de bloqueio 308 se encaixe por pressão com as protuberâncias laterais 238. Em particular, um operador pode girar o membro de acoplamento 300 ao redor da protuberância 136, de modo que as protuberâncias laterais 238 se ressaltem contra as paredes de contato 310 dos braços resilientes 304. Como resultado, conforme se pode observar melhor na Figura 15B, o contato entre as paredes de contato 310 e as protuberâncias laterais 238 flexionam os braços resilientes 304 para fora na direção contrária das protuberâncias apresentadas proximalmente 234. Um operador pode adicionalmente girar o membro de acoplamento 300 ao redor das protuberâncias 136, de modo que as protuberâncias laterais 238 não mais estejam em contiguidade contra a parede de contato 310, conforme mostrado nas Figuras 13C, 14C e 15C. A natureza resiliente dos braços resilientes 304 permite que os braços resilientes 304 retornem a uma posição relaxada de modo que as protuberâncias laterais 238 repousem dentro da reentrância de acoplamento 312 do conjunto de bloqueio 308. Com o conjunto de bloqueio 308 do membro de acoplamento 300 totalmente fixado, e mostrado nas Figuras 13C, 14D e 15C, a bainha externa distai 230 é longitudinalmente fixa em relação à bainha externa proximal 132, acoplando assim o primeiro conjunto modular 100 ao segundo conjunto modular 200.

[0094] Se um operador desejar desacoplar o primeiro conjunto modular 100 com o segundo conjunto modular 200, um operador pode segurar as pegas 305 para girar o membro de acoplamento 300 na

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25/53 direção oposta ao redor das protuberâncias 136 para flexionar os braços resilientes 304 para saltar as protuberâncias laterais 238 da reentrância de acoplamento 312.

[0095] Conforme mencionado acima, o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 são ambos acoplados de modo pivotante com a bainha externa distai 230 de modo que a rotação de um conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distai 230 provoca a rotação do outro conjunto 210, 220 em relação à bainha externa distai 230.

[0096] O conjunto de braço de aperto 210 inclui um braço alongado 212, um anel de alça para o polegar 214, uma protuberância de carne 216 e um acoplamento de pivô 218. O anel de alça para o polegar 214 e o braço alongado 212 juntos fornecem uma configuração do tipo pega de tesoura em combinação com o corpo 112 e o anel de alça para os dedos 124. O acoplamento de pivô 218 acoplada de modo pivotante o conjunto de braço de aperto 210 com a bainha externa distai 230 por meio dos pinos 202. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a protuberância de carne 216 interage com o conjunto de almofada de aperto 220 a fim de girar o conjunto de almofada de aperto 220 em resposta à rotação do conjunto de braço de aperto 210.

[0097] O conjunto de almofada de aperto 220 inclui uma almofada de aperto 222 voltada para a lâmina ultrassônica 150, um par de batentes de tecido 223 localizado adjacente à lâmina ultrassônica 150 e proximal à almofada de aperto 222, um braço 224 definindo tanto uma reentrância de carne 226 como uma reentrância de mola 221, um acoplamento de pivô 228 e um feixe de molas 225 alojado dentro da reentrância de mola 221. Em algumas versões, o conjunto de almofada de aperto 220 inclui adicionalmente um ou mais eletrodos que é/são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido. Várias referências na presente invenção fornecem exemplos de como um

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26/53 conjunto de almofada de aperto pode incorporar um ou mais eletrodos que é/são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido, enquanto outros exemplos de como o conjunto de almofada de aperto 220 podem incorporar um ou mais eletrodos que é/são operáveis para aplicar energia eletrocirúrgica de RF ao tecido serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. [0098] No exemplo atual, os batentes de tecido 223 se alinham longitudinalmente com a face distai 235 quando o atuador de extremidade 12 está na posição fechada. Os batentes de tecido 223 e a face distai 235 podem cooperar para evitar, de forma consistente e simples, que o tecido atinja inadvertidamente uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 12 onde a energia ultrassônica da lâmina 150 pode não cortar ou selar adequadamente o tecido. Ao fornecer essa prevenção, o bloqueio de tecido 223 pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 12 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejável mente proximal dentro do atuador de extremidade 12.

[0099] A protuberância de carne 216 é dimensionada para girar dentro da reentrância de carne 226 enquanto também entra em contato com a reentrância de carne 226. A protuberância de carne 216 e a reentrância de carne 226 são posicionadas dentro da bainha externa distai 230 de modo que ambas estão localizadas entre os acoplamentos de pivô 218, 228 enquanto o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 são acoplados de modo pivotante à bainha externa distai 230. Portanto, conforme mostrado entre as Figuras 1A-1B e 16A-16B, quando um operador gira o braço alongado 212 em torno do pivô de acoplamento 218 em direção à bainha externa distai 230, a protuberância de carne 216 gira para longe da bainha externa distai 230 em torno do pivô de acoplamento 218. Devido ao fato de a protuberância de carne 216 estar alojada dentro da reentrância de

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27/53 came 226, o movimento ascendente da protuberância de carne 216 em torno do pivô de acoplamento 218 causa o movimento ascendente da reentrância de carne 226 em torno do pivô de acoplamento 228. O movimento ascendente de reentrância de carne 226 em torno do pivô de acoplamento 228 gira o braço 224, de modo que a almofada de aperto 222 gira em direção à lâmina ultrassônica 150. Portanto, o fechamento do braço alongado 212 do conjunto de braço de aperto 210 em direção ao conjunto de cabo 110 leva ao fechamento da almofada de aperto 222 em direção à lâmina ultrassônica 150. Deve-se compreender, portanto, que quando o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200 estão conectados, um operador pode apertar o anel de alça para o polegar 214 em direção ao corpo 112 para prender, assim, o tecido entre o conjunto de almofada de aperto 220 e a lâmina ultrassônica 150 para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 150. Quando a lâmina ultrassônica 150 é ativada durante essa compressão, o conjunto de almofada de aperto 220 e a lâmina ultrassônica 150 cooperam para fazer a transeção e/ou selar o tecido comprimido.

[0100] Conforme mencionado acima, o feixe de molas 225 é alojado dentro da reentrância da mola 221. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 16A e 16B, o feixe de molas 225 é dimensionado de modo que uma porção do feixe de molas 221 se estenda para fora da reentrância da mola 138 para fazer contato com o tubo 138 para fornecer continuidade elétrica entre o um ou mais eletrodos de RF do atuador de extremidade 12 e a fonte de energia elétrica. Deve-se compreender que o feixe de molas 225 mantém essa continuidade elétrica por toda a faixa de movimento do conjunto de almofada de aperto 220. Também deve ser compreendido que outros tipos adequados de recursos podem ser usados para fornecer continuidade elétrica entre o um ou mais eletrodos de RF do atuador de extremidade 12 e a fonte de potência.

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28/53 [0101] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o conjunto de almofada de aperto 220 para a posição aberta mostrada nas Figuras 1A e 16A. Evidentemente, qualquer outro tipo adequado de membro resiliente pode ser usado conforme ficará evidente para os versados na técnica tendo em vista os ensinamentos da presente invenção, como uma mola torcional. Alternativamente, o conjunto de almofada de aperto 220 não precisa ser necessariamente forçado em direção à posição aberta.

[0102] Os pivôs de acoplamento 218, 228 do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de almofada de aperto 220, situados dentro da rota longitudinal 236 da bainha externa distai 230 podem fornecer certas vantagens desejáveis em comparação com o conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220, acoplando de modo pivotante com uma parte externa da bainha externa distai 230. Por exemplo, pode haver uma redução na probabilidade de pinçar tecido inadvertidamente devido à rotação do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de almofada de aperto 220 com o alojamento de acoplamentos de pivô 218, 228 dentro do corpo em forma de U 232. Em outras palavras, o corpo em forma de U 232 pode proteger o tecido para que não seja inadvertidamente apertado pela rotação do conjunto de braço de aperto 210 e o conjunto de almofada de aperto 220 em relação à bainha externa distai 230. Adicionalmente, a largura do segundo conjunto modular 200 pode ser reduzida devido aos pivôs de acoplamento 218, 228 serem alojados na rota longitudinal 236 da bainha externa distai 230. Também pode ser mais fácil fabricar os componentes desejados devido aos formatos simplificados do conjunto de braço de aperto 210 e do conjunto de almofada de aperto 220. Uma redução da pilha de tolerância também pode ser uma vantagem para armazenar os pivôs de acoplamentos 218, 228 no interior da bainha externa distai 230.

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29/53 [0103] Os componentes e funcionalidades supracitados do instrumento 10 são meramente ilustrativos. O instrumento 10 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US N° 5.322.055; patente US N° 5.873.873; patente US N° 5.980.510; patente US N° 6.325.811; patente US N° 6.783.524; na publicação US N° 2006/0079874; na publicação US N° 2007/0191713; na publicação US N° 2007/0282333; na publicação US N° 2008/0200940; patente US N° 9.023.071; patente US N° 8.461.744; patente US N° 9.381.058; na publicação US N° 2012/0116265; patente US N° 9.393.037; patente US N° 9.095.367; e/ou publicação US N° 2015/0080925, intitulada Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument, publicada em 19 de março de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

II. Segundo Instrumento Cirúrgico Ultrassônico Exemplificador para Procedimentos Cirúrgicos Abertos [0104] As Figuras 17 e 18 exibem um instrumento cirúrgico ultrassônico 301 exemplificador. Exceto conforme descrito de outra forma abaixo, o instrumento 301 deste exemplo pode ser construído e é operável da mesma maneira que o instrumento 10 descrito acima. Determinados detalhes do instrumento 301 serão, portanto, omitidos da descrição a seguir, sendo entendido que tais detalhes já foram fornecidos acima na descrição do instrumento 10.

[0105] O instrumento 301 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 311, um atuador de braço de aperto 320, um conjunto de eixo de acionamento 330 e um conjunto de braço de aperto 400. O

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30/53 conjunto de cabo 311 do presente exemplo é configurada e operável exatamente como o conjunto de cabo 110 descrito acima, de modo que detalhes do conjunto de cabo 311 não serão reiterados aqui.

[0106] O atuador do braço de aperto 320 é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento 330. No presente exemplo, o atuador do braço de aperto 320 não é removível do conjunto de eixo de acionamento 330. O atuador do braço de aperto 320 do presente exemplo compreende um eixo de acionamento 322. Um anel para o polegar 324 é posicionado na extremidade proximal do eixo de acionamento 322. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 18 e 19, o par de projeções 326 se estende distalmente a partir do eixo de acionamento 322. As projeções 326 são lateralmente espaçadas uma da outra e se estendem paralelas uma à outra. Conforme se pode observar melhor na Figura 19, a extremidade distai de cada projeção 326 inclui uma protuberância de carne 328. As protuberâncias de carne 328 são configuradas para cooperar com o conjunto de braço de aperto 400 de uma maneira similar às protuberâncias de carne 216, conforme será descrito a seguir. Conforme também é melhor visto na Figura 19, as projeções 326 também definem um par de aberturas de pino 327, que são configuradas para receber o pino 338. O pino 338 fornece um acoplamento de pivô entre o atuador do braço de aperto 320 e o conjunto de eixo de acionamento 330.

[0107] O conjunto de eixo de acionamento 330 se estende distalmente do conjunto de cabo 311 é substancialmente similar ao conjunto de eixo de acionamento 130 descrito acima, exceto pelas diferenças descritas abaixo. Uma lâmina ultrassônica 350, que é idêntica à lâmina ultrassônica 150 descrita acima, é posicionada na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 130. Conforme se pode observar melhor na Figura 20, o conjunto de eixo de acionamento 330 define uma abertura 332 que é configurada para

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31/53 receber o pino 338 para assim fornecer um acoplamento de pivô entre o atuador do braço de aperto 320 e o conjunto de eixo de acionamento 330. Como também é mostrado na Figura 20, o conjunto de eixo de acionamento 330 inclui uma protuberância de trava inclinada 334 que é configurada para engatar o conjunto de braço de aperto 400, como será descrito em maiores detalhes abaixo.

[0108] Conforme mostrado nas Figuras 21 e 22, o conjunto de braço de aperto 400 do presente exemplo compreende um par de envoltórios 402, 404 parcial mente compreendendo um corpo do braço de aperto 430, que é acoplado de modo pivotante com um corpo estacionário 410. Cada envoltório inclui uma borda de bloqueio de tecido apresentada distalmente 408. O corpo estacionário 410 inclui também um par de bordas de bloqueio de tecido apresentadas distalmente 418. As bordas 408, 418 são configuradas para cooperar de forma consistente e restringir o posicionamento proximal do tecido como batentes de tecido 223 e a face distai 235 descrita acima. O envoltório 404 do presente exemplo inclui também um membro de blindagem que se projeta em posição distai 406.

[0109] O corpo estacionário 410 do presente exemplo inclui adicionalmente uma abertura de pino 411 e um membro de trava que se projeta proximalmente 412. O membro de trava 412 define uma abertura da trava 414 e uma rampa 416. O membro de trava 412 é configurado para cooperar com a protuberância da trava 334 do conjunto de eixo de acionamento 330 para prender seletivamente o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Em particular, quando o conjunto de braço de aperto 400 é inicialmente fornecido separadamente do conjunto de eixo de acionamento 330, um operador pode alinhar o conjunto de braço de aperto 400 com o conjunto de eixo de acionamento 330 ao longo de um eixo geométrico comum e, em seguida, inserir a lâmina 350 e a

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32/53 porção distal restante do conjunto de eixo de acionamento 330 no conjunto de braço de aperto 400. A rampa 416 irá eventualmente engatar na protuberância da trava 334, que fornecerá uma ação de carne que faz com que o membro de trava 412 se desvie na direção contrária do eixo geométrico longitudinal. Conforme o operador continua a inserir o conjunto de eixo de acionamento 330 através do conjunto de braço de aperto 400, a protuberância de trava 334 eventualmente atinge a abertura da trava 414, em cujo ponto o membro de trava 412 retorna resilientemente para um estado reto não defletido. Nesta fase, a protuberância de trava 334 é disposta na abertura da trava 414 e assim fixa o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Quando o operador deseja remover o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, o operador pode simplesmente engatar a rampa 416 e, assim, impelir o membro de trava 412 para um estado de deflexão, onde o membro de trava 412 pode liberar a protuberância de trava 334; e em seguida puxar o conjunto de braço de aperto 400 na direção contrária do conjunto de eixo de acionamento 330. Outras estruturas e técnicas adequadas que podem ser usadas para prender o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330, e para remover o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0110] O corpo do braço de aperto 430 do presente exemplo compreende uma almofada de aperto 432 e um par de protuberâncias proximais 434. A almofada de aperto 432 é posicionada e configurada para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica 350 quando o conjunto de braço de aperto 400 é preso ao conjunto de eixo de acionamento 330. O membro de blindagem 406 do envoltório 404 é configurado para se estender sobre a parte externa da extremidade

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33/53 distal do corpo do braço de aperto 430, sem cobrir a almofada de aperto 432. O membro de blindagem 406 dessa forma permite que a almofada de aperto 432 entre em contato com o tecido diretamente. Cada uma das projeções 438 compreende uma respectiva reentrância 436 apresentada de maneira proximal e um par de aberturas de pino 438. Um pino 440 é posicionado nas aberturas do pino 411,438 para dessa forma acoplar de modo pivotante o braço de aperto 430 com o corpo estacionário 410. Os envoltórios 402, 404 são presos de modo fixo ao corpo do braço de aperto 430, de modo que os envoltórios 402, 404 girem com o corpo do braço de aperto 430 em relação ao corpo estacionário 410.

[0111] Conforme mostrado na Figura 23, as reentrâncias 436 têm uma configuração geralmente em forma de U. As reentrâncias 436 são configuradas para receber as protuberâncias de carne 328 do atuador do braço de aperto 320. Em outras palavras, quando o conjunto de eixo de acionamento 330 é inserido no conjunto de braço de aperto 400, conforme descrito acima, as protuberâncias de carne 328 entrarão nas reentrâncias 436 quando o membro de trava 412 atinge o ponto no qual o membro de trava 412 prende o conjunto de braço de aperto 400 ao conjunto de eixo de acionamento 330. Quando o operador remove o conjunto de braço de aperto 400 do conjunto de eixo de acionamento 330, as protuberâncias de carne 328 podem sair livremente das reentrâncias 436 à medida que o atuador do braço de aperto 320 permanece preso ao conjunto de eixo de acionamento 330. Conforme se pode observar melhor na Figura 17, os envoltórios 402, 404 são configurados para cobrir as interfaces entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de carne 328. Deve ser entendido que a relação entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de carne 328 é substancialmente idêntica à relação entre a protuberância de carne 216 e a reentrância de carne 226 descrita acima. Dessa forma, as

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34/53 reentrâncias 436 e as protuberâncias de carne 328 fornecem um acoplamento de pivô entre o corpo do braço de aperto 430 e o atuador do braço de aperto 320.

[0112] Conforme observado acima, o atuador do braço de aperto 320 é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento 330 através do pino 338; e o corpo do braço de aperto 430 é acoplado de modo pivotante ao corpo estacionário 410 através do pino 440; enquanto o corpo estacionário 410 é preso de modo fixo ao conjunto de eixo de acionamento 330. A interface pivotante entre as reentrâncias 436 e as protuberâncias de carne 328 é longitudinalmente posicionada entre as posições longitudinais dos pinos 338, 440. Portanto, deve ser compreendido que o atuador do braço de aperto 320 e o corpo do braço de aperto 430 cooperam para fornecer um conjunto de alavanca composto. Quando um operador gira o anel do polegar 324 em direção ao conjunto de cabo 311, a ação da alavanca composta fornece o movimento pivotante correspondente da almofada de aperto 432 em direção à lâmina ultrassônica 350.

[0113] No presente exemplo, um feixe resiliente 313 é preso ao atuador do braço de aperto 320 e encosta, de modo deslizante, no conjunto de eixo de acionamento 330, de modo que o feixe resiliente 313 impele resilientemente o atuador do braço de aperto 320 para longe do conjunto de cabo 311. Dessa forma, quando um operador relaxa a sua pega no anel para o polegar 324, o feixe resiliente 313 induzirá o anel para o dedo polegar 324 para longe do conjunto de cabo 311, impulsionando assim a almofada de aperto 432 na direção contrária da lâmina ultrassônica 350. Evidentemente, quaisquer outros componentes e disposições adequados podem ser utilizados para proporcionar uma inclinação resiliente para o atuador do braço de aperto 320. Alternativamente, tal inclinação resiliente pode ser simplesmente omitida.

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III· Instrumentos Cirúrgicos Ultrassônicos Exemplificadores Alternativos e Vários Recursos Atuadores de Extremidade Substituíveis [0114] Os instrumentos cirúrgicos 10, 301 descritos acima têm uma variedade de mecanismos de acoplamento, incluindo conexões associadas para os respectivos conjuntos modulares e outros recursos conectados de maneira removível. Embora tais mecanismos de acoplamento possam ser úteis em muitas circunstâncias antes, durante ou após um procedimento cirúrgico, em um exemplo, a remoção de uma porção substituível do instrumento cirúrgico a partir de um restante do instrumento cirúrgico 10, 301 permite a substituição da porção substituível e a reutilização do restante do instrumento cirúrgico 10, 301. Uma dessas porções substituíveis é a almofada de aperto 222, 432, que tende a se desgastar com o uso e pode ser substituída pelo operador, conforme desejado. Entretanto, porções de substituição adicionais para o atuador de extremidade 12 incluem, mas não se limitam, aos conjuntos de braço de aperto 210, 400 e os conjuntos de eletrodos, como os eletrodos (não mostrados) discutidos brevemente acima.

[0115] O operador desconecta as porções removíveis do atuador de extremidade 12 para substituição manipulando os acoplamentos modulares 516, 556, 566, direta ou indiretamente, conforme descrito abaixo com mais detalhes. Embora os seguintes acoplamentos modulares 516, 556, 566 são mostrados em posições distintas entre os recursos reutilizáveis e substituíveis para conexão removível, qualquer um dos seguintes acoplamentos modulares 516, 556, 566, será entendido que os acoplamentos modulares 516, 556, 566 podem ser incorporados em qualquer instrumento cirúrgico aqui descrito, trocados, ou movidos de modo a tornar uma ou mais porções de um instrumento cirúrgico removíveis de um restante do instrumento cirúrgico. Para isso, outros tipos adequados de conjuntos de braço de aperto que podem ser usados para fornecer diferentes tipos de conjuntos modulares serão

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36/53 evidentes para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0116] Os números de referência similares descritos acima indicam recursos similares abaixo. Além disso, a seguir encontram-se descrições de remoção para acoplamentos modulares 516, 556, 566, mas, exceto onde especificado em contrário, a substituição de uma porção substituível, como um conjunto de braço de aperto substituto, é realizada em movimento reverso e realizando etapas para a sua remontagem. O texto abaixo, dessa forma, se aplica tanto à remoção como à substituição de vários recursos atuadores de extremidade substituíveis, e não se destina a ser limitado apenas à remoção dos mesmos.

A. Terceira Modalidade Instrumento Cirúrgico Ultrassônico com uma Variedade de Acoplamentos de Liberação de Alinhamento Modular [0117] As Figuras 24 a 30F ilustram um terceiro instrumento cirúrgico exemplificador 510 que tem o conjunto de cabo 311, o conjunto de eixo de acionamento 330, um atuador de braço de aperto 512, um conjunto de braço de aperto 514, e um primeiro acoplamento de liberação de alinhamento modular 516. Com relação às Figuras 24 e 25, o conjunto de braço de aperto 514 é conectado de modo removível ao atuador do braço de aperto 512 com acoplamento de liberação de alinhamento modular 516, que inclui uma conexão do corpo da garra 518 estendendo-se a partir do conjunto de braço de aperto 514 e uma conexão do atuador de aperto 520 estendendo-se desde o atuador do braço de aperto 512. O conjunto de braço de aperto 514 inclui um corpo da garra 522 e uma almofada de aperto 524. A almofada de aperto 524 é conectada ao corpo da garra 522 de modo que a almofada de aperto 524 fique voltada para a lâmina ultrassônica 350 para receber e prender o tecido entre os mesmos. O movimento seletivo do atuador do braço de aperto 512 em relação ao conjunto de cabo 311 de uma configuração

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37/53 aberta para uma configuração fechada respectivamente move o conjunto de braço de aperto 514 de uma posição aberta, configurada para receber o tecido, para uma posição fechada, configurada para prender o tecido. No presente exemplo, o movimento seletivo do atuador do braço de aperto 512 para uma configuração de liberação alinha a conexão do atuador de aperto 520 em relação à conexão do corpo da garra 518 para desconectar o conjunto de braço de aperto 514 do atuador do braço de aperto 512 para remoção e substituição do conjunto de braço de aperto 514. Embora não seja mostrado em relação ao instrumento cirúrgico 510, o conjunto de braço de aperto 514 pode incluir adicionalmente um ou mais eletrodos configurados para liberar energia de RF ao tecido para afetá-lo, como coagulando os vasos em uso.

[0118] A Figura 26 ilustra o conjunto de cabo 311 e o conjunto de eixo de acionamento 330 configurados para receber cada um dentre o atuador do braço de aperto 512 e o conjunto de braço de aperto 514 para uso. O conjunto de eixo de acionamento 330 tem um sulco no corpo alongado superior 526 com um pino 528 que se estende lateralmente através do mesmo, bem como um par de sulcos no corpo alongado laterais 530. O sulco no corpo alongado superior 526 e os sulcos no corpo alongado laterais 530 são configurados para respectivamente receber uma porção distal do atuador do braço de aperto 512 e uma porção proximal de uma bainha externa distai 532 mostrada na Figura 27 e na Figura 28. Mais particularmente, o atuador do braço de aperto 512 tem uma fenda de pino distai 534 que recebe de modo removível o pino 528 para o movimento pivotante ao redor da mesma e um nariz distai 536 configurado para engatar de modo móvel a um canal em forma de U 538 (consulte a Figura 30A) do conjunto de braço de aperto 514 para direcionar o movimento ao longo do mesmo, da configuração aberta para a configuração fechada. No presente

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38/53 exemplo, o movimento do atuador do braço de aperto 512 ao redor do pino 528 e o engate com o conjunto de braço de aperto 514 é posicionado acima do eixo longitudinal através do conjunto de eixo de acionamento 330.

[0119] Com relação às Figuras 27 a 29B, a conexão do corpo da garra 518 inclui um par de abas laterais opostas 540 que se estende lateralmente a partir da porção proximal da bainha externa distai 532, enquanto que a conexão do atuador da garra 520 inclui um par de ganchos alongados 542 que se estende para baixo em direção às abas laterais 540. Os ganchos alongados 542 respectivamente recebem as abas laterais 540 e capturam as abas laterais 540 para movimento da posição aberta para a posição fechada, de modo a conectar de maneira removível o conjunto de braço de aperto 514 ao atuador do braço de aperto 512. Mais particularmente, cada gancho alongado 542 tem um suporte interno 544 configurado para inibir o movimento da aba lateral 540 para capturar, de modo liberável, a aba lateral 540 respectivamente no gancho alongado 542. Entretanto, ao menos um dentre o gancho alongado 542, o suporte interno 544 ou a aba lateral 540 é configurado para defletir sob uma força de liberação para direcionar o atuador do braço de aperto 512 juntamente com o conjunto de braço de aperto 514 além da configuração aberta para a configuração de liberação, de modo que as abas laterais 514 sejam alinhadas com uma abertura 540 em cada gancho alongado 542 para remoção.

[0120] Em uso, as Figuras 30A e 30B ilustram um atuador do braço de aperto 512 e o conjunto de braço de aperto 514 conjuntamente nas configurações aberta e fechada. Em relação à Figura 30C, o operador aplica a força de liberação para deflexão para impulsionar a aba lateral 540 para um fundo do gancho alongado 542 até a configuração de liberação, de modo que as aberturas 546 se alinhem longitudinalmente com as abas laterais 540. O operador em seguida translada distalmente

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39/53 o conjunto de braço de aperto 514 em relação ao conjunto de eixo de acionamento 330 para desengatar o canal em forma de U 538 do nariz distai 536 na Figura 30D. Além disso, o atuador do braço de aperto 512 é removível do sulco do corpo alongado superior 526 com o movimento proximal e ascendente em relação ao conjunto de eixo de acionamento 330, conforme mostrado nas Figuras 30E e 30F.

[0121] As Figuras 31 a 32B ilustram um segundo acoplamento de liberação de alinhamento modular 556 similar ao primeiro acoplamento de liberação de alinhamento modular 516, mas que tem um atuador do braço de aperto 558 sem ganchos alongados 542 (consulte a Figura 30A) para instalação com menos manipulação pelo operador. Em outros aspectos, o atuador do braço de aperto 558 e o conjunto de braço de aperto 514 são configurados para manipulação da configuração fechada para a configuração de liberação para remover o conjunto de braço de aperto 514.

[0122] As Figuras 33 a 35 ilustram um terceiro acoplamento de liberação de alinhamento modular 566 similar ao primeiro acoplamento de liberação de alinhamento modular 516, mas que tem um atuador de braço de aperto 568 com fendas 570 ao invés de ganchos alongados 542 (consulte a Figura 30A) para inibir ainda mais a remoção inadvertida do conjunto de braço de aperto 514. Para essa finalidade, o operador aplica uma força para contornar os suportes internos 544 e alinhar as abas 540 com as fendas 570 para a remoção, conforme discutido acima.

B· Quarto Instrumento Cirúrgico Ultrassônico Exemplificador com Ligação do Pino Pivotante com Elo [0123] As Figuras 36 a 38 ilustram um quarto instrumento cirúrgico exemplificador 9100, similar ao instrumento 10, com elementos similares possuindo uma numeração semelhante. Conforme mostrado na Figura 16B, em algumas versões do atuador de extremidade 12, a

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40/53 protuberância de carne 216 se estende distalmente do braço alongado 212 para se conectar diretamente ao braço 224. Conforme mostrado nas Figuras 36 a 38, em algumas versões do instrumento 9100, ao invés da protuberância 216, o instrumento 9100 pode incluir um braço de atuação 9102 conectado a um braço de aperto 9104 usando um elo 9106 disposto entre eles. O elo 9106 se estende de uma primeira extremidade 9108 até uma segunda extremidade 9110. A primeira extremidade 9108 é fixada ou, de outro modo, giratoriamente fixa ao braço de atuação 9102, que é configurado para pivotar em torno do acoplamento de pivô 218. A segunda extremidade 9110 do elo 9106 é fixada ou, de outro modo, giratoriamente fixada ao braço de aperto 9104, que gira em torno do acoplamento de pivô 228.

[0124] O elo 9106 é deslocável entre uma primeira posição (Figura 37) e uma segunda posição (Figura 38). Para mover o elo 9106 da primeira posição para a segunda posição, o anel de pega 214 é acionado na direção da seta 9100A e o braço de atuação 9102 gira em torno do acoplamento de pivô 218, levantando a extremidade do punho 9108 do elo 9106. Em resposta, o levantamento da primeira extremidade 9108 do elo 9106 move a segunda extremidade 9110 do elo 9106. Visto que a segunda extremidade 9110 do elo 9106 está conectada ao braço de aperto 9104, o braço de aperto 9104 é levantado e girado em torno do acoplamento de pivô 228. Para mover o elo 9106 da segunda posição para a primeira posição, o anel de pega 214 é atuado na direção da seta 9100B.

[0125] Conforme representado na Figura 37, o braço de atuação 9102 e o braço de aperto 9104 são indiretamente conectados, ao invés de diretamente conectados, conforme mostrado na Figura 16B. A conexão indireta proporciona uma conexão suave e positiva entre o braço de atuação 9102 e o braço de aperto 9104, o que representa uma transferência mais suave de potência do anel para o polegar 214 para

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41/53 o interior da pega do tecido. A conexão indireta entre o braço de atuação 9102 e o braço de aperto 9104 também impede o desengate do acoplamento, uma vez que o elo 9106 é preso tanto ao braço de atuação 9102 como ao braço de aperto 9104. Pela conexão indireta, o braço de atuação 9102 e o braço de aperto 9104 o recuo e a inclinação dentro do mecanismo de aperto são minimizados. Adicionalmente, o elo 9106 proporciona o ajuste fino da vantagem mecânica pela alteração do comprimento total do elo 9106.

C· Quinto Instrumento Cirúrgico Ultrassônico Exemplificador com Ligação por Pino de Pivô com Fenda [0126] Conforme mostrado entre as Figuras 1A-1B e 16A-16B, quando um operador gira o braço alongado 212 em torno do pivô de acoplamento 218 em direção à bainha externa distai 230, a protuberância de carne 216 gira para longe da bainha externa distai 230 em torno do pivô de acoplamento 218. A estreita tolerância entre o braço alongado 212 e o acoplamento de pivô 218 restringe o movimento do braço alongado 212 exclusivamente à rotação ao redor do acoplamento de pivô 218.

[0127] As Figuras 39 a 41 ilustram um quinto instrumento cirúrgico exemplificador 9200, similar ao instrumento 10, com elementos similares possuindo números similares. Em algumas versões do instrumento 9200, o instrumento 9200 fornece um braço de atuação de 9202, que define uma fenda 9204 para receber acoplamento de pivô 218. A fenda 9204 permite a traslação do braço de atuação 9202 além da rotação ao redor do eixo do acoplamento de pivô 218. Dessa forma, a fenda 9204 fornece um acoplamento mecânico suave entre o braço de atuação 9202 e o braço 224.

IV· Combinações Exemplificadoras [0128] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser

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42/53 combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contemplase também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1 [0129] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um primeiro conjunto modular que compreende: (i) um corpo, (ii) uma guia de onda ultrassônica configurada para se acoplar com um transdutor ultrassônico), (iii) uma lâmina ultrassônica conectada a uma extremidade distai da guia de onda ultrassônica e (iv) um membro de acoplamento configurado para se acoplar de modo móvel com o corpo; e (b) um segundo conjunto modular que compreende: (i) um conjunto de braço de aperto que compreende um primeiro acoplamento de pivô, (ii) um conjunto de almofada de aperto que compreende um segundo acoplamento de pivô e (iii) uma bainha externa distai configurada para se acoplar seletivamente ao corpo do primeiro conjunto modular através

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43/53 do membro de acoplamento, em que a bainha externa distai compreende uma superfície interior configurada para alojar uma porção da guia de onda ultrassônica, em que a superfície interior da bainha externa distai é configurada para alojar o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.

Exemplo 2 [0130] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que a bainha externa distai compreende um corpo com formato em U. Exemplo 3 [0131] Instrumento cirúrgico, de acordo com um ou mais dos Exemplos 1 a 2, em que o corpo compreende uma reentrância, em que a bainha externa distai compreende uma protuberância proximal configurada para ser inserida na reentrância.

Exemplo 4 [0132] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 3, em que a protuberância proximal compreende uma protuberância lateral, em que o membro de acoplamento é configurado para se encaixar com a protuberância lateral para acoplar a bainha externa distai com o corpo do primeiro conjunto modular.

Exemplo 5 [0133] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, em que o membro de acoplamento compreende um braço resiliente definindo um conjunto de bloqueio, em que o conjunto de bloqueio é configurado para se acoplar à protuberância lateral.

Exemplo 6 [0134] Instrumento cirúrgico, de acordo com um ou mais dos Exemplos 1 a 5, em que o membro de acoplamento é acoplado de modo pivotante com o corpo.

Exemplo 7 [0135] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais

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44/53 dos Exemplos 1 a 6, em que o conjunto de braço de aperto compreende um braço de came.

Exemplo 8 [0136] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 7, em que o conjunto de almofada de aperto compreende uma reentrância de carne, em que a protuberância de came e a reentrância de carne são configuradas para se encaixar uma na outra.

Exemplo 9 [0137] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, em que a reentrância de came e a protuberância de carne estão localizadas entre o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô. Exemplo 10 [0138] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 9, em que o conjunto de almofada de aperto compreende um bloqueio de tecido.

Exemplo 11 [0139] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 10, em que o conjunto de almofada de aperto compreende um membro resiliente configurado para inclinar a almofada de aperto em uma configuração aberta.

Exemplo 12 [0140] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, em que o conjunto de braço de aperto compreende um anel de alça para o polegar.

Exemplo 13 [0141] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12, em que o corpo compreende um anel de alça para os dedos.

Exemplo 14 [0142] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais

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45/53 dos Exemplos 1 a 13, em que o primeiro conjunto modular compreende ainda um tubo estendendo-se a partir do corpo.

Exemplo 15 [0143] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, em que a guia de onda está alojada dentro do tubo.

Exemplo 16 [0144] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 15, o qual compreende ainda uma vedação localizada entre a guia de onda e o tubo.

Exemplo 17 [0145] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 16, em que a lâmina ultrassônica se estende distalmente do tubo.

Exemplo 18 [0146] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 17, o qual compreende ainda um transdutor ultrassônico ao menos parcialmente alojado dentro do corpo, em que a guia de onda ultrassônica é acoplada com o transdutor ultrassônico. Exemplo 19 [0147] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um primeiro conjunto modular que compreende: (i) um corpo, (ii) uma guia de onda ultrassônica e (iii) uma lâmina ultrassônica conectada a uma extremidade distai da guia de onda ultrassônica; e (b) um segundo conjunto modular que compreende: (I) um conjunto de braço de aperto que compreende um primeiro acoplamento de pivô, (ii) um conjunto de almofada de aperto que compreende um segundo acoplamento de pivô, e (iii) uma bainha externa distai configurada para prender o segundo conjunto modular ao corpo do primeiro conjunto modular, em que a bainha externa distai compreende uma superfície interna configurada para alojar uma porção da guia de onda

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46/53 ultrassônica, em que a superfície interior da bainha externa distai é configurada para alojar o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.

Exemplo 20 [0148] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um primeiro conjunto modular que compreende: (i) um corpo, (ii) uma guia de onda ultrassônica e (iii) uma lâmina ultrassônica conectada a uma extremidade distai da guia de onda ultrassônica; e (b) um segundo conjunto modular que compreende: (i) um conjunto de braço de aperto que compreende um primeiro acoplamento de pivô, (ii) um conjunto de almofada de aperto que compreende um segundo acoplamento de pivô, em que uma extremidade proximal do conjunto de almofada de aperto é acoplada de modo pivotante com uma extremidade distal do conjunto de braço de aperto por meio de um terceiro acoplamento de pivô, em que o terceiro acoplamento de pivô é posicionado longitudinalmente entre o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô, e (iii) uma bainha externa distai configurada para prender o segundo conjunto modular ao corpo do primeiro conjunto modular, em que a bainha externa distai compreende uma superfície interna configurada para alojar uma porção da guia de onda ultrassônica, em que a superfície interna da bainha externa distai é configurada para alojar o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.

Exemplo 21 [0149] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um atuador de extremidade que inclui: (i) uma lâmina ultrassônica que inclui um primeiro eletrodo e (II) um braço de aperto configurado para se mover em relação à lâmina ultrassônica; e (b) um braço alongado para atuar o braço de aperto, em que o braço de aperto e o braço alongado são conectados indiretamente.

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Exemplo 22 [0150] Instrumento cirúrgico do Exemplo 21, que compreende adicionalmente um elo com uma primeira extremidade e uma segunda extremidade, em que a primeira extremidade do elo é acoplada ao braço de aperto e em que a segunda extremidade do elo é acoplada ao braço alongado.

Exemplo 23 [0151] Instrumento cirúrgico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um atuador de extremidade que inclui: (i) uma lâmina ultrassônica que inclui um primeiro eletrodo e (II) um braço de aperto configurado para se mover em relação à lâmina ultrassônica; e (b) um braço alongado para atuar o braço de aperto, em que o braço alongado é móvel ao redor de um acoplamento de pivô que se estende através de uma fenda definida pelo braço alongado.

V· Outros Componentes [0152] Embora vários exemplos da presente invenção descrevam dois ou mais componentes modulares sendo acoplados de modo liberável juntos, deve ser entendido que algumas variações podem eliminar tal modularidade e acoplamentos liberáveis. Por exemplo, algumas versões do instrumento 10 podem fornecer o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200 como uma única unidade combinada que não permite que o segundo conjunto modular 200 seja removido do primeiro conjunto modular 100. Em algumas dessas versões, o membro de acoplamento 300 seria omitido (com algum outro recurso sendo usado para fornecer acoplamento permanente entre o primeiro conjunto modular 100 e o segundo conjunto modular 200); ou o membro de acoplamento 300 poderia ser modificado de modo que o membro de acoplamento 300 possa não ser manipulado para desacoplar o segundo conjunto modular 200 do primeiro conjunto modular 100. De modo similar, algumas versões do

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48/53 instrumento 301 podem evitar que o conjunto de braço de aperto 400 seja removido do conjunto de eixo de acionamento 330. Por exemplo, o membro de trava 412 pode ser omitido e o conjunto de braço de aperto 400 pode ser permanentemente acoplado ao conjunto de eixo de acionamento 330.

[0153] Deve-se compreender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação U.S. N° 2017/0105754, intitulada Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Side-Loaded Clamp Arm Assembly e publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação U.S. N° 2017/0105754 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0154] Deve-se compreender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação U.S. N° 2017/0105755, intitulada Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Compound Lever with Detents, publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos da publicação U.S. N° 2017/0105755 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0155] Deve-se compreender que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos da publicação U.S. N° 2017/0105788, intitulada Surgical Instrument with Dual Mode End Effector and Modular Clamp Arm Assembly, publicada em 20 de abril de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os

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49/53 ensinamentos da publicação U.S. N° 2017/0105788 ficarão evidentes aos versados na técnica.

[0156] Os vários instrumentos descritos acima podem ser usados em uma variedade de tipos de procedimentos cirúrgicos. Somente a título de exemplo, os instrumentos descritos acima podem ser usados para realizar ressecção hepática, procedimentos cirúrgicos colorretais, procedimentos cirúrgicos ginecológicos e/ou vários outros tipos de procedimentos cirúrgicos. Vários outros tipos de procedimentos e maneiras nas quais os instrumentos descritos acima podem ser usados serão evidentes para os versados na técnica de acordo com os ensinamentos da presente invenção.

[0157] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.

[0158] Além do acima exposto, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do Pedido de Patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP1.0652944], intitulado Surgical Instruments with Removable End Effector Components, depositado na mesma data do

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50/53 presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP1.0652944] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0159] Além do acima exposto, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do Pedido de Patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP2.0652948], intitulado Surgical Instrument with Selectively Actuated Gap-Setting Features for End Effector, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP2.0652948] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0160] Além do acima exposto, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do Pedido de Patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP3.0652950], intitulado Surgical Instrument with Spot Coagulation Control Algorithm, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP3.0652950] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0161] Além do acima exposto, os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do

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Pedido de Patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP4.0652946], intitulado Surgical Instrument with Removable Portion to Facilitate Cleaning, depositado na mesma data do presente pedido, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Várias formas adequadas segundo as quais os ensinamentos da invenção podem ser combinados com os ensinamentos do pedido de patente U.S. N° [do documento do procurador END8130USNP4.0652946] serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0162] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 cm (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas) deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 cm (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[0163] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará

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52/53 aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0164] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US N^Q6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument, publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0165] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um

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53/53 dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0166] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0167] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um primeiro conjunto modular que compreende:

(i) um corpo, (ii) um guia de onda ultrassônica configurado para se acoplar com um transdutor ultrassônico, (iii) uma lâmina ultrassônica situada em uma extremidade distal do guia de onda ultrassônica, e (iv) um membro de acoplamento configurado para se acoplar de modo móvel com o corpo; e (b) um segundo conjunto modular que compreende:

(i) um conjunto de braço de aperto que compreende um primeiro acoplamento de pivô, (ii) um conjunto de braço de aperto que compreende um segundo acoplamento de pivô, e (iii) uma bainha externa distai configurada para se acoplar seletivamente ao corpo do primeiro conjunto modular através do membro de acoplamento, em que a bainha externa distai compreende uma superfície interior configurada para alojar uma porção do guia de onda ultrassônica, em que a superfície interior da bainha externa distai é configurada para alojar o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.

2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a bainha externa distai compreende um corpo com formato em U.

3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende uma reentrância, em que a bainha externa distai compreende uma protuberância proximal configurada para ser inserida na reentrância.

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4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a protuberância proximal compreende uma protuberância lateral, em que o membro de acoplamento é configurado para se encaixar com a protuberância lateral para acoplar a bainha externa distai com o corpo do primeiro conjunto modular.

5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento compreende um braço resiliente definindo um conjunto de bloqueio, em que o conjunto de bloqueio é configurado para se acoplar à protuberância lateral.

6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de acoplamento é acoplado de modo pivotante com o corpo.

7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de braço de aperto compreende uma protuberância de carne.

8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o conjunto de almofada de aperto compreende uma reentrância de carne, em que a protuberância de came e a reentrância de carne são configuradas para se encaixar uma na outra.

9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a reentrância de came e a protuberância de carne estão localizadas entre o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.

10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de almofada de aperto compreende um batente de tecido.

11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de almofada de aperto

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3/5 compreende um membro resiliente configurado para inclinar a almofada de aperto em uma configuração aberta.

12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto do braço de aperto compreende uma alça em forma de anel para o polegar.

13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o corpo compreende uma alça em forma de anel para o polegar.

14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro conjunto modular compreende ainda um tubo estendendo-se a partir do corpo.

15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que o guia de onda está alojado dentro do tubo.

16. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente uma vedação localizada entre o guia de onda e o tubo.

17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a lâmina ultrassônica se estende distalmente do tubo.

18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende ainda um transdutor ultrassônico ao menos parcialmente alojado dentro do corpo, em que o guia de ondas ultrassônico é acoplado com o transdutor ultrassônico.

19. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um primeiro conjunto modular que compreende:

(i) um corpo, (ii) um guia de onda ultrassônica, e (iii) uma lâmina ultrassônica conectada a uma

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4/5 extremidade distal do guia de onda ultrassônica; e (b) um segundo conjunto modular que compreende:

(i) um conjunto de braço de aperto que compreende um primeiro acoplamento de pivô, (ii) um conjunto de braço de aperto que compreende um segundo acoplamento de pivô, e (iii) uma bainha externa distai configurada para prender o segundo conjunto modular ao corpo do primeiro conjunto modular, em que a bainha externa distai compreende uma superfície interna configurada para alojar uma porção do guia de onda ultrassônica, em que a superfície interior da bainha externa distai é configurada para alojar o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.

20. Instrumento cirúrgico, caracterizado pelo fato de que compreende:

(a) um primeiro conjunto modular que compreende:

(i) um corpo, (ii) um guia de onda ultrassônica, e (iii) uma lâmina ultrassônica conectada a uma extremidade distal do guia de onda ultrassônica; e (b) um segundo conjunto modular que compreende:

(i) um conjunto de braço de aperto que compreende um primeiro acoplamento de pivô, (ii) um conjunto de almofada de aperto que compreende um segundo acoplamento de pivô, em que uma extremidade proximal do conjunto de almofada de aperto é acoplada de modo articulado com uma extremidade distal do conjunto de braço de aperto por meio de um terceiro acoplamento de pivô, em que o terceiro acoplamento de pivô é posicionado longitudinalmente entre o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô, e

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5/5 (iii) uma bainha externa distal configurada para prender o segundo conjunto modular ao corpo do primeiro conjunto modular, em que a bainha externa distai compreende uma superfície interna configurada para alojar uma porção do guia de onda ultrassônica, em que a superfície interior da bainha externa distai é configurada para alojar o primeiro acoplamento de pivô e o segundo acoplamento de pivô.