BR112018013222B1

BR112018013222B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico e método para montar uma almofada de aperto com um braço de aperto de um instrumento cirúrgico ultrassônico

Info

Publication number: BR112018013222B1
Application number: BR112018013222-5A
Authority: BR
Inventors: Paul F. Riestenberg; David Sepulveda-Leyva; Benjamin D. Dickerson; Craig N. Faller
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-12-29
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2022-05-24
Also published as: US20200397462A1; CN108430352A; EP3397179C0; WO2017116697A1; CN108430352B; JP2019501713A; BR112018013222A2; MA43540A; US20170181765A1; US10743901B2; EP3397179A1; EP3397179B1; US11357532B2; JP6874004B2

Abstract

ALMOFADA DE APERTO DE ENCAIXE POR PRESSÃO PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO. Um instrumento ultrassônico inclui um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade que tem uma lâmina ultrassônica, um braço de aperto e uma almofada de aperto. O braço de aperto é acoplado de forma pivotante ao conjunto de eixo de acionamento. A almofada de aperto é configurada de modo a se acoplar de forma removível ao braço de aperto enquanto o braço de aperto está acoplado de forma pivotante ao conjunto de eixo de acionamento. O braço de aperto inclui um entalhe e um par de cantoneiras de apoio. A almofada de aperto inclui uma espiga e um par de projeções resilientes em que a espiga se engata ao entalhe do braço de aperto e as projeções entram em contato com as cantoneiras de apoio do braço de aperto.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos incluem um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina. Alguns instrumentos têm um braço de aperto e uma almofada de aperto para segurar o tecido com o elemento de lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US no 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US no 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades" concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US no 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos são revelados na publicação US no 2006/0079874, intitulada "Clamp Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US no 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US no 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US no 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US no 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US no 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US no 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e nas quais:

[0008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado ao sistema da Figura 1;

[0010] A Figura 3 representa uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 2 em uma posição fechada;

[0011] A Figura 4 representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3 na posição aberta;

[0012] A Figura 5 mostra uma vista lateral em seção transversal de um conjunto do cabo do instrumento da Figura 2;

[0013] A Figura 6A representa uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado ao instrumento da Figura 2, com um braço de aperto em uma primeira posição;

[0014] A Figura 6B representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 6A, com o braço de aperto em uma segunda posição;

[0015] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de uma extremidade distal de um atuador de extremidade alternativo exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0016] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva parcial do atuador de extremidade da Figura 7 que mostra um braço de aperto e uma almofada de aperto com um pino;

[0017] A Figura 9A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 7 em uma configuração aberta;

[0018] A Figura 9B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 9A em uma configuração fechada;

[0019] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva de topo da almofada de aperto do atuador de extremidade da Figura 7, com a almofada de aperto em uma forma curva;

[0020] A Figura 11 representa uma vista da extremidade proximal da almofada de aperto da Figura 10, com a almofada de aperto em uma forma curva;

[0021] A Figura 12 representa uma vista em planta do fundo da almofada de aperto da Figura 10, com a almofada de aperto em uma forma curva;

[0022] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva do fundo do braço de aperto do atuador de extremidade da Figura 7;

[0023] A Figura 14 representa uma vista em planta do fundo do braço de aperto da Figura 13;

[0024] A Figura 15A representa uma vista em planta do fundo do braço de aperto e da almofada de aperto do atuador de extremidade da Figura 7, com a almofada de aperto separada do braço de aperto;

[0025] A Figura 15B representa uma vista em planta do fundo do braço de aperto e da almofada de aperto da Figura 15A, com a almofada de aperto parcialmente engatada no braço de aperto; e

[0026] A Figura 15C representa uma vista em planta do fundo do braço de aperto e da almofada de aperto da Figura 15B, com a almofada de aperto totalmente instalada no braço de aperto.

[0027] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0028] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natura ilustrativa e não restritiva.

[0029] Compreende-se adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Portanto, os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias formas adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Tais modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0030] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador ou a outro operador, e o termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais distante do operador ou do outro operador. I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0031] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador (10) em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema (10) compreende um gerador ultrassônico (12) e um instrumento cirúrgico ultrassônico (20). Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento (20) funciona de modo a cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. O gerador (12) e o instrumento (20) são acoplados juntos por meio de um cabo de conexão (14). O cabo de conexão (14) pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional do gerador (12) até o instrumento (20) e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador (12) e o instrumento (20). Somente a título de exemplo, o cabo de conexão (14) pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para instrumento cirúrgico (20), um fio terra e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico (20) para o gerador ultrassônico (12), com uma blindagem circundando os três fios. Em algumas versões, são usados fios "quentes" separados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação, ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Obviamente, qualquer outro número ou configuração adequados de fios podem ser usados. Deve-se compreender, também, que algumas versões do sistema (10) podem incorporar o gerador (12) ao instrumento (20), de modo que o cabo de conexão (14) possa ser simplesmente omitido.

[0032] Somente a título de exemplo, o gerador (12) pode compreender o GEN04, GEN11 ou GEN 300, vendidos pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador (12) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US no 2011/0087212, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, qualquer outro gerador (12) adequado pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador (12) funciona de modo a fornecer potência ao instrumento (20) para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[0033] O instrumento (20) compreende um conjunto de cabo (22), que é configurado para ser segurado em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulado com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, o conjunto do cabo (22) pode ser segurado como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo (22) pode incluir uma pega de tesoura que pode ser segurada como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo (22) pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser segurada como uma pistola pelo operador. Logicamente, o conjunto do cabo (22) pode ser configurado para ser segurado de qualquer outra maneira adequada. Além disso, algumas versões do instrumento (20) podem substituir o conjunto do cabo (22) por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento (20) (por exemplo, através de controle remoto etc.). No presente exemplo, uma lâmina (24) se estende distalmente a partir do conjunto do cabo (22). O conjunto do cabo (22) inclui um transdutor ultrassônico (26) e um guia de ondas ultrassônicas (28) que acopla o transdutor ultrassônico (26) à lâmina (24). O transdutor ultrassônico (26) recebe potência elétrica do gerador (12) através do cabo de conexão (14). Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ultrassônico (26) pode converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.

[0034] O guia de ondas ultrassônicas (28) pode ser flexível, semiflexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico (26) é acoplado integralmente à lâmina (24) através do guia de ondas ultrassônicas (28). Em particular, quando o transdutor ultrassônico (26) é ativado para vibrar a frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas (28) para a lâmina (24), de modo que a lâmina (24) também vibre a frequências ultrassônicas. Quando a lâmina (24) está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina (24) funciona de modo a cortar com eficácia através de tecido e para selar o tecido. O transdutor ultrassônico (26), o guia de ondas ultrassônicas (28) e a lâmina (24) formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por um gerador (12). O conjunto do cabo (22) é configurado para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor (26), pelo guia de ondas ultrassônicas (28) e pela lâmina (24).

[0035] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas (28) pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas (28) até a lâmina (24). O guia de ondas ultrassônicas (28) pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas (28) e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas (28) com a frequência ressonante do sistema (10). Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas (28) pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultrassônicas (28) pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de ondas ultrassônicas (28) e a lâmina (24) podem ser fabricados a partir de um eixo de acionamento central sólido construído a partir de um material ou de uma combinação de materiais que propagam energia ultrassônica de maneira eficaz, como uma liga de titânio (isto é, Ti-6Al- 4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais compatíveis acusticamente.

[0036] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina (24) está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância comunicadas através do guia de ondas (28) (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o transdutor (26) é energizado, a extremidade distal da lâmina (24) é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons a uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor (26) do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas (28) para alcançar a lâmina (24), fornecendo, assim, a oscilação da lâmina (24) na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina (24) pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina (24) para também cauterizar o tecido.

[0037] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas (28) e a lâmina (24) podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB, junto à Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas (28) e/ou a lâmina (24) podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US no 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas (28) e/ou a lâmina (24) podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US no 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de ondas ultrassônicas (28) e da lâmina (24) ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

[0038] O conjunto do cabo (22) do presente exemplo inclui também um selecionador de controle (30) e uma chave de ativação (32), que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito (34). Somente a título de exemplo, a placa de circuito (34) pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle (30) e a chave de ativação (32) podem estar em comunicação com a placa de circuito (34) através de um ou mais fios, trilhas formadas em uma placa de circuito ou em um circuito flexível e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito (34) é acoplada ao cabo de conexão (14), que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle (16) dentro do gerador (12). A chave de ativação (32) ativa seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico (26). Em particular, quando a chave (32) é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico (26) por meio do cabo de conexão (14). Somente a título de exemplo, uma chave de ativação (32) pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação (32) pode assumir serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0039] No exemplo presente, o sistema cirúrgico (10) tem por finalidade fornecer ao menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina (24). Para esse fim, o seletor de controle (30) tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle (30) pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle (30) pode assumir serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle (30), a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle (16) do gerador (12) através do cabo de conexão (14), e o conjunto de circuitos de controle (16) ajusta a potência fornecida pelo gerador (12) em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave de ativação (32).

[0040] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ultrassônica fornecida na lâmina (24) pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador (12) para o instrumento (20) através do cabo de conexão (14). Dessa forma, o circuito de controle (16) do gerador (12) pode fornecer energia elétrica (através do cabo de conexão (14)) que tem características associadas ao nível/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle (30). O gerador (12) pode, dessa forma, funcionar de modo a comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico (26), de acordo com seleções feitas pelo operador através do seletor de controle (30). Em particular e somente a título de exemplo, o gerador (12) pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador (12) pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional de lâmina (24) de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Várias maneiras nas quais o conjunto de circuitos de controle (16) pode ser configurado serão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Deve- se compreender que o seletor de controle (30) e a chave de ativação (32) podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação (32). Em algumas dessas versões, uma chave de ativação (32) funciona de modo a ativar a lâmina (24) em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação (32) funciona de modo a ativar a lâmina (24) em outro nível/tipo de energia etc.

[0041] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle (16) está localizado dentro do conjunto do cabo (22). Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador (12) comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para o conjunto do cabo (22), e o conjunto de circuitos de controle (16) dentro do conjunto do cabo (22) tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle (30), antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico (26). Além disso, o gerador (12) pode ser incorporado ao conjunto do cabo (22) junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico (10). Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas no conjunto do cabo (22). Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, serão evidentes aos versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção. II. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0042] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores do instrumento (20). Deve-se compreender que os vários exemplos do instrumento (20) descritos a seguir podem ser prontamente incorporados no sistema cirúrgico (10) conforme descrito acima. Deve-se compreender, também, que os vários componentes e operabilidades do instrumento (20) descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento (20) descritas a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

[0043] As Figuras 2-5 ilustram um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador (100). Ao menos parte do instrumento (100) pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US no 5.322.055; patente US no 5.873.873; patente US no 5.980.510; patente US no 6.325.811; patente US no 6.773.444; patente US no 6.783.524; patente US no 8.461.744; patente US no 8.623.027; publicação US no 2006/0079874; publicação US no 2007/0191713; publicação US no 2007/0282333; publicação US no 2008/0200940; publicação US no 2010/0069940; publicação US no 2012/0112687; publicação US no 2012/0116265; publicação US no 2014/0005701; publicação US no 2014/0114334; do pedido de patente US no 61/410.603; e/ou do pedido de patente US no 14/028.717. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nas mesmas e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento (100) é operável para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de modo substancialmente simultâneo. Deve-se compreender que o instrumento (100) pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento (100) pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas por referência à presente invenção.

[0044] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e os ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento (100), não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como técnica anterior reconhecida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0045] O instrumento (100) do presente exemplo compreende um conjunto de cabo (120), um conjunto de eixo de acionamento (130) e um atuador de extremidade (140). O conjunto de cabo (120) compreende um corpo (122) que inclui uma empunhadura de pistola (124) e um par de botões (126). O conjunto de cabo (120) inclui também um gatilho (128) que é pivotante na direção da empunhadura de pistola (124) e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a, uma configuração de empunhadura em formato de lápis ou tesoura. O atuador de extremidade (140) inclui uma lâmina ultrassônica (160) e um braço de aperto pivotante (144). O braço de aperto (144) é acoplado ao gatilho (128), de modo que o braço de aperto (144) seja pivotante no sentido da lâmina ultrassônica (160) em resposta à rotação do gatilho (128) em direção à empunhadura da pistola (124); e de modo que o braço de aperto (144) é pivotante no sentido oposto à lâmina ultrassônica (160) em resposta à rotação do gatilho (128) na direção oposta à empunhadura de pistola (124). Várias formas adequadas nas quais o braço de aperto (144) pode ser acoplado ao gatilho (128) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto (144) e/ou o gatilho (128) para a posição aberta mostrada na Figura 4.

[0046] Um conjunto de transdutor ultrassônico (112) se estende proximalmente a partir do corpo (122) do conjunto de cabo (120). O conjunto de transdutor (112) é acoplado a um gerador (116) por meio de um cabo (114). O conjunto de transdutor (112) recebe energia elétrica do gerador (116) e converte essa energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador (116) pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor (112) que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor (112). Somente a título de exemplo, o gerador (116) pode compreender um GEN 300, vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador (116) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US no 2011/0087212, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve- se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador (116) podem ser integradas ao conjunto do cabo (120), e que o conjunto do cabo (120) pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo (114) seja omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador (116) pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador (116) pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0047] A lâmina (160) do presente exemplo tem por finalidade vibrar em frequências ultrassônicas para cortar e selar efetivamente o tecido, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto (144) e a lâmina (160). A lâmina (160) é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico. Esse sistema de transmissão acústico inclui um conjunto de transdutor (112) e um guia de ondas acústicas (102). O conjunto de transdutor (112) inclui um conjunto de discos piezoelétricos (não mostrados) localizados próximos a uma corneta (não mostrada) do guia de ondas acústicas rígido (102). Os discos piezoelétricos são operáveis para converter a energia elétrica em vibrações ultrassônicas que são, então, transmitidas ao longo do guia de ondas acústicas (102), que se estende através do conjunto de eixo de acionamento (130) até a lâmina (160) de acordo com configurações e técnicas conhecidas. Somente a título de exemplo, essa porção do sistema de transmissão acústico pode ser configurada de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[0048] O guia de ondas (102) é preso dentro do conjunto de eixo de acionamento (130) por meio de um pino (133) que passa através do guia de ondas (102) e do conjunto de eixo de acionamento (130). O pino (133) está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas (102) que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas (102). Quando a lâmina ultrassônica (160) está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica (160) tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e selá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto (144) e a lâmina ultrassônica (160). Deve-se compreender que o guia de ondas (102) pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas (102). Além disso, o guia de ondas (102) pode incluir recursos operáveis para controlar o ganho das vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas (102) e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas (102) à frequência ressonante do sistema.

[0049] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina (160) está situada em uma posição correspondendo a um antinodo associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas (102), para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto de transdutor (112) está energizado, a extremidade distal da lâmina (160) é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons a uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor (112) do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas (102) para chegar à lâmina (160), causando, assim, a oscilação da lâmina (160) na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, quando o tecido estiver preso entre a lâmina (160) e o braço de aperto (144), a oscilação ultrassônica da lâmina (160) pode romper o tecido e desnaturar as proteínas nas células de tecido adjacentes simultaneamente, o que fornece, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina (160) e do braço de aperto (144) para também cauterizar o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor (112) tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto de transdutor (112) ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade (140) ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0050] Um operador pode ativar botões (126) para ativar seletivamente o conjunto de transdutor (112) para ativar a lâmina (160). No presente exemplo, dois botões (126) são fornecidos - um para ativar a lâmina (160) com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina (160) com uma energia alta. No entanto, deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, um pedal pode ser fornecido para ativar seletivamente o conjunto de transdutor (112). Os botões (126) do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente o instrumento (100) com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar sobre a empunhadura da pistola (124), posicionar seu dedo médio, anelar ou mínimo sobre o gatilho (128) e manipular os botões (126) usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento (100); e os botões (126) podem estar situados em quaisquer outras posições adequadas.

[0051] O conjunto de eixo de acionamento (130) do presente exemplo compreende uma bainha externa (132), um tubo interno (134) disposto de modo deslizante no interior da bainha externa (132), e um guia de ondas (102) disposto no interior do tubo interno (134). Conforme será discutido com mais detalhes abaixo, o tubo interno (134) é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa (132) em relação à bainha externa (132) para girar seletivamente o braço de aperto (144) em direção à lâmina (160) e na direção contrária a ela. O conjunto de eixo de acionamento (130) do presente exemplo inclui adicionalmente um conjunto de rotação (150). O conjunto de rotação (150) é operável para girar todo o conjunto de eixo de acionamento (130) e o atuador de extremidade (140) em relação ao conjunto do cabo (120) em torno de um eixo geométrico longitudinal de conjunto de eixo de acionamento (130). Em algumas versões, o conjunto de rotação (150) é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo de acionamento (130) e o atuador de extremidade (140) em relação ao conjunto do cabo (120) em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (130). Por exemplo, um botão de rotação (152) do conjunto de rotação (150) pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, na qual o conjunto de eixo de acionamento (130) e o atuador de extremidade (140) são giratórios em relação ao conjunto de cabo (120) em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (130); e uma segunda posição longitudinal, na qual o conjunto de eixo de acionamento (130) e o atuador de extremidade (140) não são giratórios em relação ao conjunto de cabo (120) em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (130). Obviamente, o conjunto de eixo de acionamento (130) pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e operabilidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo de acionamento (130) serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0052] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o atuador de extremidade (140) inclui uma lâmina ultrassônica (160) e um braço de aperto (144). O braço de aperto (144) inclui uma almofada de aperto (146) que é presa ao lado de baixo do braço de aperto (144), voltado para a lâmina (160). O braço de aperto (144) é acoplado de modo articulado a uma extremidade distal da bainha externa (132) do conjunto de eixo de acionamento (130), acima da lâmina ultrassônica (160), por meio de um pino (145). Conforme se pode observar melhor na Figura 4, uma extremidade distal do tubo interno (134) é acoplada rotacionalmente a uma extremidade proximal do braço de aperto (144) abaixo da lâmina ultrassônica (160) por meio de um pino (135), de modo que a translação longitudinal do tubo interno (134) provoque a rotação do braço de aperto (144) sobre o pino (145) na direção da lâmina ultrassônica (160) e na direção contrária a ela, para fixar, desse modo, o tecido entre o braço de aperto (144) e a lâmina ultrassônica (160) a fim de cortar e/ou selar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal do tubo interno (134) em relação à bainha externa (132) e ao conjunto de cabo (120) provoca o movimento do braço de aperto (144) em direção à lâmina ultrassônica (160); e a translação longitudinal distal do tubo interno (134) em relação à bainha externa (132) e ao conjunto de cabo (120) provoca o movimento do braço de aperto (144) na direção contrária à lâmina ultrassônica (160).

[0053] Conforme mostrado na Figura 5, e conforme discutido acima, o gatilho (128) é acoplado de modo pivotante ao conjunto de cabo (120) por meio de um pino (123A) de modo que o gatilho (128) seja operável para girar ao redor do pino (123A). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gatilho (128) é acoplado a um gancho móvel (125) por meio de um acoplamento (129) de modo que a rotação do cabo (128) sobre o pino (123A) provoque a translação longitudinal do gancho móvel (125). Uma primeira extremidade (129A) do acoplamento (129) é acoplada rotacionalmente a uma porção proximal do gatilho (128) por meio de um pino (123B). Uma segunda extremidade (129B) do acoplamento (129) é acoplada rotacionalmente com uma porção proximal do gancho móvel (125) por meio de um pino (123C). Um par de projeções de formato oval alongadas (127) estende-se para dentro a partir das superfícies internas do corpo (122). Uma superfície interna de cada projeção de formato oval (127) define uma fenda de formato oval alongado (127A). O pino (123C) passa completamente pela porção proximal do gancho móvel (125) e da segunda extremidade (129B) do acoplamento (129) de modo que as extremidades do pino (123C) se estendam a partir dos lados opostos do gancho móvel (125). Essas extremidades do pino (123C) são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval (127A). Um pino (123D) passa completamente através de uma porção distal do gancho móvel (125), de modo que as extremidades do pino (123D) se estendam a partir dos lados opostos do gancho móvel (125). Essas extremidades do pino (123D) são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval (127A). Deve-se compreender, portanto, que o gancho móvel (125) é longitudinalmente transladável dentro de fendas de formato oval (127A) por meio de pinos (123C, 123D) entre uma posição longitudinal proximal e uma posição longitudinal distal. Além disso, pelo fato da porção proximal do gatilho (128) ser acoplada ao gancho móvel (125) por meio de acoplamento (129), a rotação do gatilho (128) em direção à empunhadura da pistola (124) e na direção contrária à mesma provocará a translação longitudinal do gancho móvel (125) no interior das fendas de formato oval (127A). Em particular, a rotação do gatilho (128) na direção da empunhadura de pistola (124) provocará a translação longitudinal proximal do gancho móvel (125) no interior das fendas de formato oval (127A); e essa rotação do gatilho (128) na direção contrária à empunhadura de pistola 124) provocará a translação longitudinal distal do gancho móvel (125) no interior das fendas de formato oval (127A).

[0054] Uma porção distal do gancho móvel (125) é acoplada ao tubo interno (134) do conjunto eixo de acionamento (130) através do conjunto de acoplamento (135). Conforme discutido acima, o tubo interno (134) é transladável longitudinalmente no interior da bainha externa (132), de modo que o tubo interno (134) seja configurado para se deslocar de maneira longitudinal simultaneamente com o gancho móvel (125). Além disso, pelo fato da rotação do gatilho (128) em direção à empunhadura de pistola (124) provocar a translação longitudinal proximal do gancho móvel (125), deve-se compreender que a rotação do gatilho (128) em direção à empunhadura de pistola (124) provoca a translação longitudinal proximal do tubo interno (134) em relação à bainha externa (132) e ao conjunto de cabo (120); e, pelo fato da rotação do gatilho (128) na direção contrária à empunhadura de pistola (124) provocar a translação longitudinal distal do gancho móvel (125), deve-se compreender que a rotação do gatilho (128) na direção contrária à empunhadura de pistola (124) provoca a translação longitudinal distal do tubo interno (134) em relação à bainha externa (132) e ao conjunto de cabo (120). Finalmente, pelo fato da translação longitudinal do tubo interno (134) fazer com que o braço de aperto (144) rotacione em direção à lâmina (160) e na direção oposta, conforme discutido acima, deve-se compreender que a rotação do gatilho (128) na direção da empunhadura da pistola (124), fará com que o braço de aperto (144) se mova em direção à lâmina ultrassônica (160); e que a rotação do gatilho (128) na direção contrária à empunhadura de pistola (124) faça com que o braço de aperto (144) se mova na direção contrária à lâmina ultrassônica (160).

[0055] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto (144) e/ou o gatilho (128) para a posição aberta mostrada na Figura 4. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, uma mola (136) é posicionada no interior de uma extremidade proximal do corpo (122) do conjunto do cabo (120). A mola (136) se apoia contra o corpo (122) e uma extremidade proximal do gancho móvel (125) para, dessa forma, inclinar o gancho móvel (125) em direção à posição distal. A inclinação do gancho móvel (125) em direção à posição distal faz com que o tubo interno (134) seja inclinado distalmente e faz adicionalmente com que o gatilho (128) incline na direção contrária à empunhadura de pistola (124).

[0056] Os componentes supracitados e funcionalidades do instrumento (100) são meramente ilustrativos. O instrumento (100) pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento (100) pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US no 5.322.055; patente US no 5.873.873; patente US no 5.980.510; patente US no 6.325.811; patente US no 6.783.524; publicação US no 2006/0079874; publicação US no 2007/0191713; publicação US no 2007/0282333; publicação US no 2008/0200940; publicação US no 2010/0069940; publicação US no 2011/0015660; publicação US no 2012/0112687; publicação US no 2012/0116265; publicação US no 2014/0005701; e/ou publicação US no 2014/0114334. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento (100) serão descritas com mais detalhes abaixo. Deve-se compreender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento (100) descrito acima e a quaisquer instrumentos mencionados em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras. III. Braço de aperto exemplificador com almofada de aperto substituível

[0057] Os versados na técnica reconhecerão que a almofada de aperto (146) pode ter uma quantidade substancial de desgaste durante o uso do atuador de extremidade (140). Por exemplo, a almofada de aperto (146) pode ser formada de um material de poli(tetrafluoroetileno) (PTFE). A almofada de aperto (146) pode ser submetida ao calor, forças de compressão e vibrações geradas pela lâmina (160), que podem trabalhar juntas para eventualmente desgastar o material que forma a almofada de aperto (146). Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do atuador de extremidade (140) onde a almofada de aperto (146) seja substituível. Em particular, pode ser desejável possibilitar a substituição da almofada de aperto (146) sem necessariamente também ter que substituir o braço de aperto (144) e/ou outros componentes do atuador de extremidade (140).

[0058] As Figuras 6A a 6B mostram um atuador de extremidade exemplificador (50) com um braço de aperto destacável (56) e almofadas de aperto substituíveis (58a, 58b). O atuador de extremidade (50) pode ser prontamente incorporado ao instrumento ultrassônico (20, 100) descrito acima. O atuador de extremidade (50) inclui, adicionalmente, uma bainha externa (72), um tubo interno (76), uma lâmina ultrassônica (79) e um pino pivô (57). A bainha externa (72), o tubo interno (76) e a lâmina (79) são substancialmente similares à bainha externa (132), ao tubo interno (134) e à lâmina ultrassônica (160), respectivamente, discutidos acima.

[0059] O braço de aperto destacável (56) inclui orifícios de acoplamento (52a, 52b) que são configurados para receber o pino pivô (57). O braço de aperto (56) é acoplado de modo pivotante à bainha externa (72) por meio de um pino pivô (57). O braço de aperto (56) é acoplado de modo pivotante à bainha interna (76) por meio de pinos prisioneiros integrais (54b), que estão dispostos em aberturas (54c) da bainha interna (76). As almofadas de aperto (58a, 58b) incluem, adicionalmente, espigas afuniladas (59a, 59b) que são configuradas para serem encaixadas em entalhes complementares (não mostrados) definidos pelo braço de aperto destacável (56). As espigas (59a, 59b) são configuradas para deslizar dentro de entalhes (não mostrados) na extremidade proximal do braço de aperto (56) quando o braço de aperto (56) é destacado da bainha externa (72). Portanto, quando o braço de aperto (56), com as almofadas de aperto montadas (58a, 58b), é fixado à bainha externa (72) através do pino pivô (57), o pino pivô (57) evita que as almofadas de aperto (58a, 58b) deslizem de maneira proximal em relação ao braço de aperto (56). Em outras palavras, o pino pivô (57) e a extremidade distal fechada do braço de aperto (56) confinam as almofadas de aperto (58a, 58b) dentro do entalhe por meio de espigas (59a, 59b), com o pino pivô (57) e a extremidade distal fechada do braço de aperto (56) cooperando para atuar como batentes longitudinais.

[0060] Quando o braço de aperto destacável (56) é montado na bainha externa (72), as almofadas de aperto (58a, 58b) podem ser fixas em relação ao braço de aperto (56). Entretanto, após um procedimento cirúrgico, as almofadas de aperto (58a, 58b) podem ser removidas do braço de aperto destacável (56) pela remoção do pino pivô (57) para desacoplar o braço de aperto (56) e a bainha externa (72). Quando o pino pivô (57) for removido dos orifícios de acoplamento (52a, 52b), o braço de aperto (56) poderá ser removido da bainha externa (72), o que possibilitará que as almofadas de aperto (58a, 58b) deslizem em relação ao braço de aperto (56) na direção proximal. As almofadas de aperto usadas (58a, 58b) podem, então, ser removidas e substituídas por novas almofadas de aperto (58a, 58b) com qualidades similares. Então, o braço de aperto montado (56) com as novas almofadas de aperto (58a, 58b) pode ser acoplado à bainha externa (72) através do pino pivô (57), fixando, assim, as almofadas de aperto (58a, 58b) em relação ao braço de aperto (56). Somente a título de exemplo, o atuador de extremidade (50) pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US no 7.544.200, intitulada "Combination Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", e concedida em 9 de junho de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. IV. Conjunto de almofada de aperto substituível alternativo exemplificador

[0061] Embora o atuador de extremidade (50) permita a substituição das almofadas de aperto (58a, 58b), o atuador de extremidade (50) exige a remoção do braço de aperto (56) da bainha externa (72) para substituir as almofadas de aperto (58a, 58b). Em alguns casos, pode ser desejável possibilitar a substituição de uma almofada de aperto (58a, 58b, 146) de um braço de aperto (56, 144) sem ter que remover primeiro o braço de aperto (56, 144) de qualquer coisa. O fornecimento de uma substituição de uma almofada de aperto (58a, 58b, 146) de um braço de aperto (56, 144) sem ter que remover primeiro o braço de aperto (56, 144) de qualquer coisa pode simplificar o processo de esterilização do instrumento (20, 100), economizando tempo e/ou custos associados com a substituição da almofada de aperto (58a, 58b, 146). Os exemplos a seguir referem-se a várias configurações alternativas de braço de aperto e almofada de aperto que podem ser usadas para fornecer a substituição da almofada de aperto sem ter que remover primeiro o braço de aperto de qualquer coisa. Deve-se compreender que os exemplos a seguir podem ser prontamente incorporados aos atuadores de extremidade (50, 140). Deve-se compreender também que os exemplos a seguir são meramente ilustrativos.

[0062] Em qualquer um dos exemplos descritos a seguir, o instrumento (100) pode ser adicionalmente modificado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no 14/623.812, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Removable Handle Assembly", depositado em 17 de fevereiro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Por exemplo, o instrumento (100) pode ser modificado para possibilitar que o braço de aperto (144) seja hiperestendido para revolver mais amplamente do que a posição aberta mostrada na Figura 4, conforme apresentado no pedido de patente US no 14/623.812 (vide, por exemplo, as Figuras 36A a 36B e o texto associado do pedido de patente US no 14/623.812). Tal hiperextensão do braço de aperto (144) pode fornecer acesso facilitado à almofada de aperto (146) e, assim, facilitar adicionalmente a substituição da almofada de aperto (146).

[0063] Além disso ou alternativamente, em quaisquer dos exemplos descritos abaixo, o instrumento (100) pode ser adicionalmente modificado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US no 14/553.378, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Blade Cooling through Retraction", depositado em 25 de novembro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Por exemplo, o instrumento (100) pode ser modificado para possibilitar que a lâmina (160) seja retraída proximalmente da posição mostrada na Figura 4, conforme apresentado no pedido de patente US no 14/553.378 (vide, por exemplo, as Figuras 20A a 20B e o texto associado do pedido de patente US no 14/553.378). Tal retração de lâmina (160) também pode fornecer acesso facilitado à almofada de aperto (146) e, assim, facilitar adicionalmente a substituição da almofada de aperto (146) de acordo com os ensinamentos abaixo.

[0064] Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, os vários ensinamentos abaixo podem ser combinados com os vários ensinamentos do pedido de patente US no 14/552.614, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Staged Clamping", depositado em 25 de novembro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender que uma almofada de aperto substituível (146) pode ter vários tipos de recursos que podem encaixar nos sulcos de um braço de aperto (144) e/ou de outro modo encaixar nos recursos de um braço de aperto (144). Várias formas adequadas através das quais os ensinamentos abaixo podem ser implementados nos vários tipos de instrumentos (100) serão evidentes aos versados na técnica.

[0065] As Figuras de 7 a 9B mostram um atuador de extremidade alternativo exemplificador (200) ou porções do mesmo. O atuador de extremidade (200) pode ser prontamente incorporado no instrumento ultrassônico (20, 100) descrito acima. O atuador de extremidade (200) desse exemplo inclui uma lâmina ultrassônica (230) e um conjunto de braço de aperto (240). O conjunto de braço de aperto (240) inclui um braço de aperto (250) e uma almofada de aperto (270) presa a um lado de baixo do braço de aperto (250). O atuador de extremidade (200) é posicionado na extremidade de um conjunto de eixo de acionamento que inclui uma bainha externa (210) e um tubo interno (220). A bainha externa (210), o tubo interno (220) e a lâmina (230) são substancialmente similares à bainha externa (132, 72), ao tubo interno (134, 76) e à lâmina ultrassônica (160, 79), respectivamente, discutidos acima.

[0066] No presente exemplo, o braço de aperto (250) é acoplado de modo pivotante a uma extremidade distal (222) do tubo interno (220) acima da lâmina ultrassônica (230) por meio de orifícios de acoplamento (292) do braço de aperto (250) e de um pino pivô (290). Conforme se pode observar melhor nas Figuras 9A e 9B, uma extremidade distal (212) da bainha externa (210) é acoplada rotacionalmente a uma extremidade proximal (252) do braço de aperto (250) abaixo da lâmina ultrassônica (230) por meio de pinos prisioneiros (254) do braço de aperto (250) que se engatam às aberturas (214) na extremidade distal (212) da bainha externa (210). Dessa forma, a translação longitudinal da bainha externa (210) em relação ao tubo interno (220) faz com que o braço de aperto (250) rotacione ao redor do pino (290) em direção à lâmina ultrassônica (230) e na direção oposta para, assim, fixar o tecido entre o braço de aperto (250) e a lâmina ultrassônica (230) para cortar e/ou vedar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal da bainha externa (210) em relação ao tubo interno (220) e ao conjunto de cabo (120) faz com que o braço de aperto (250) se mova em direção à lâmina ultrassônica (230); e a translação longitudinal distal da bainha externa (210) em relação ao tubo interno (220) e ao conjunto de cabo (120) faz com que o braço de aperto (250) de mova na direção oposta à lâmina ultrassônica (230). Em algumas versões alternativas, o tubo interno (220) translada enquanto a bainha externa (210) permanece estacionária para fornecer o movimento pivotante do braço de aperto (250) em direção à lâmina ultrassônica (230) e na direção oposta.

[0067] As Figuras de 10 a 12 mostram como a almofada de aperto (270) inclui uma pluralidade de dentes (272) ao longo do lado de baixo da almofada de aperto (270) e uma espiga (278) que se estende ao longo de uma superfície de topo oposta da almofada de aperto (270). A almofada de aperto (270) compreende adicionalmente superfície laterais (276) com projeções (274) que se estendem lateralmente para fora a partir de um eixo geométrico longitudinal definido pela almofada de aperto (270). A almofada de aperto (270) compreende um material resiliente nesse exemplo. A resiliência da almofada de aperto (270) permite que as projeções (274) se deformem para dentro quando uma força é aplicada contra as mesmas, conforme será discutido mais abaixo. Na versão ilustrada, a almofada de aperto (270) é mostrada como tendo um formato curvo. No presente exemplo, esse formato curvo é pré-formado com a fabricação da almofada de aperto (270). Em outras versões, a almofada de aperto (270) pode ser pré-formada com uma configuração reta durante a fabricação; podendo ainda ser flexível de modo a assumir um formato curvo, por exemplo, quando instalada em um braço de aperto curvo (250) conforme será descrito mais abaixo.

[0068] As Figuras 13 e 14 mostram que o braço de aperto (250) inclui cantoneiras de apoio (258) em cada lado do braço de aperto (250). As cantoneiras de apoio (258) incluem extremidades distais (256). O braço de aperto (250) inclui adicionalmente um entalhe (280) ao longo de um lado de baixo do braço de aperto (250). O entalhe (280) é configurado para complementar a espiga (278) da almofada de aperto (270) de modo que a espiga (278) da almofada de aperto (270) corresponde de modo deslizante ao entalhe (280) do braço de aperto (250) conforme é melhor observado nas Figuras de 15A a 15C. Neste aspecto, a espiga (278) é configurada para deslizar dentro do entalhe (280). Na versão ilustrada, o entalhe (280) e a espiga (278) têm formatos em "T" complementares, sendo que a espiga (278) tem uma seção transversal em formato de "T", conforme se pode observar melhor na Figura 11, e sendo que o entalhe (280) é formado como uma fenda em formato de "T". Em outras versões, outros formatos complementares diferentes do formato de "T" que podem ser usados serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conforme será discutido mais abaixo, embora o braço de aperto (250) possa ser destacado do restante do atuador de extremidade (200) durante a instalação da almofada de aperto (270) no braço de aperto (250), esse destacamento do braço de aperto (250) do atuador de extremidade (200) não é necessário em todas as versões durante a instalação da almofada de aperto (270).

[0069] As Figuras de 15A a 15C mostram uma série de vistas que ilustram a instalação da almofada de aperto (270) no braço de aperto (250). Conforme é observado ao se comparar a Figura 15A à Figura 15B, para instalar a almofada de aperto (270) no braço de aperto (250), a extremidade distal da almofada de aperto (270) é alinhada à extremidade proximal do braço de aperto (250). Com a almofada de aperto (270) e o braço de aperto (250) alinhados, uma extremidade distal (279) da espiga (278) é inserida em uma extremidade proximal (282) do entalhe (280). A espiga (278) e o entalhe (280) têm um engate deslizante conforme mencionado acima. Conforme é observado ao se comparar a Figura 15B à Figura 15C, a almofada de aperto (270) é avançada mais distalmente em relação ao braço de aperto (250) até que a almofada de aperto (270) alcança sua posição completamente instalada, conforme mostrado na Figura 15C. Durante o processo de instalação da almofada de aperto (270), as projeções (274) da almofada de aperto (270) entrarão em contato com as cantoneiras de apoio (258) do braço de aperto (250) devido à largura da almofada de aperto (270) nas projeções (274) sendo maior que a largura interior entre as cantoneiras de apoio (258). Em algumas versões, a largura nas projeções (274) é de 0,292 centímetros (0,115 polegadas) enquanto a largura interior entre as cantoneiras de apoio (258) é de 0,267 centímetros (0,105 polegadas). Obviamente, essas dimensões não são necessárias e, em outras versões, outras dimensões adequadas serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0070] Durante o ato de avançar a almofada de aperto (270) distalmente em relação ao braço de aperto (250), as cantoneiras de apoio (258) exercerão força sobre as projeções (274) da almofada de aperto (270). Essa força faz com que as projeções (274) se deformem para dentro de modo que a almofada de aperto (270) possa continuar a avançar distalmente em relação ao braço de aperto (250) até sua posição completamente instalada. Na posição completamente instalada, as projeções (274) da almofada de aperto (270) são posicionadas distais às cantoneiras de apoio (258), de modo que as projeções (274) não são mais submetidas à força para dentro exercida sobre as projeções (274) pelas cantoneiras de apoio (258). Assim, as projeções (274) não são mais deformadas para dentro em direção ao eixo geométrico longitudinal definido pela almofada de aperto (270). Desse modo, compreende-se que a almofada de aperto (270) tem uma conexão de encaixe por pressão com o braço de aperto (250). Adicionalmente, essa conexão de encaixe por pressão é seletiva, visto que a almofada de aperto (270) é removível do braço de aperto (250) conforme discutido abaixo. Ainda adicionalmente, essa conexão de encaixe por pressão entre a almofada de aperto (270) e o braço de aperto (250) pode ser alcançada sem o uso de adesivos, soldas ou outras estruturas de afixação mecânicas.

[0071] As cantoneiras de apoio (258) do braço de aperto (250) incluem extremidades distais (256). Com a almofada de aperto (270) completamente instalada no braço de aperto (250), as extremidades distais (256) das cantoneiras de apoio (258) entram em contato com as projeções (274) e evitam que a almofada de aperto (270) se mova proximalmente em relação ao braço de aperto (250). Além disso, uma extremidade distal fechada (281) do entalhe (280) entra em contato com a extremidade distal (279) da espiga (278) quando a almofada de aperto (270) está completamente instalada no braço de aperto (250), de modo a evitar que a almofada de aperto (270) se mova mais distalmente em relação ao braço de aperto (250). Com base na descrição acima, deve-se compreender que a extremidade distal fechada (281) do entalhe (280) e as extremidades distais (256) das cantoneiras de apoio (258) atuam como batentes longitudinais. Embora não seja necessário, em algumas versões, o pino (290) pode atuar de modo a também evitar o movimento proximal da almofada de aperto (270) em relação ao braço de aperto (250), uma vez que a almofada de aperto (270) foi instalada no braço de aperto (250).

[0072] Após um procedimento cirúrgico, a almofada de aperto (270) pode ser removida do braço de aperto (250), e uma nova almofada de aperto com qualidades similares pode ser instalada, se assim desejado. Para remover a almofada de aperto (270), a almofada de aperto (270) é avançada proximalmente em relação ao braço de aperto (250) com força suficiente, de modo que as projeções (274) são deformadas pelo contato com as cantoneiras de apoio (258). Com as projeções (274) deformadas, a almofada de aperto (270) pode deslizar proximalmente para além das cantoneiras de apoio (258), de modo que a almofada de aperto (270) é removível do braço de aperto (250). Em alguns exemplos, um usuário pode segurar a almofada de aperto (270) nas projeções (274) ou próximo às mesmas e aplicar uma força às projeções (274) de modo a deformar as projeções (274) para dentro enquanto avança a almofada de aperto (270) proximalmente em relação ao braço de aperto (250).

[0073] Em algumas versões, o braço de aperto (250) pode primeiro ser destacado do tubo interno (220) e da bainha externa (210) antes da remoção da almofada de aperto (270) conforme descrito acima. No destacamento do braço de aperto (250), o pino pivô (290) é removido e os pinos prisioneiros (254) são removidos das aberturas (214) para desacoplar o braço de aperto (250) do tubo interno (220) e da bainha externa (210). Em tais exemplos, onde o braço de aperto (250) é destacado do tubo interno (220) e da bainha externa (210) para remover uma almofada de aperto (270) usada e/ou instalar uma nova almofada de aperto (270), uma vez que a almofada de aperto (270) está instalada no braço de aperto (250), o conjunto de braço de aperto (240) pode ser acoplado ao tubo interno (220) através do pino pivô (290) e acoplado à bainha externa (210) através dos pinos prisioneiros (254) e das aberturas (214). Somente a título de exemplo, o atuador de extremidade (200) pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US no 7.544.200, intitulada "Combination Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 9 de junho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0074] A título de exemplo adicional, e não de limitação, em algumas versões a almofada de aperto (270) pode ter cerca de 1,93 centímetros (cerca de 0,760 polegadas) de comprimento em sua formação reta. Como sua extremidade proximal, a almofada de aperto (270) pode ter uma largura de cerca de 0,267 centímetros (0,105 polegadas). A cerca de 1,50 centímetros (cerca de 0,590 polegadas) de sua extremidade distal, a almofada de aperto (270) pode ser mais larga, com uma largura de cerca de 0,292 centímetros (cerca de 0,115 polegadas). Além disso, essa parte mais larga coincide com a largura nas projeções (274). A cerca de 1,37 centímetros (cerca de 0,540 polegadas) de sua extremidade distal, a almofada de aperto (270) pode retornar para a largura de cerca de 0,267 centímetros (cerca de 0,105 polegadas). Conforme mencionado acima, em alguns casos, a largura entre as porções mais próximas das cantoneiras de apoio (258) pode ser de cerca de 0,267 centímetros (cerca de 0,105 polegadas). Assim, em alguns exemplos, a porção mais larga da almofada de aperto (270) é cerca de 10% mais larga que a largura entre as porções mais próximas das cantoneiras de apoio (258) do braço de aperto (250). Deve-se compreender que essas dimensões são apenas exemplificadoras e não são necessárias. Além disso, em vista dos ensinamentos da presente invenção, outras dimensões adequadas serão evidentes aos versados na técnica.

[0075] Também deve-se compreender que uma versão modificada da almofada de aperto (270) pode ser usada como um retentor em versões onde uma almofada de aperto similar à almofada de aperto (58a) é usada com o braço de aperto (250). Em outras palavras, a almofada de aperto (58b) pode ser modificada de modo a incluir recursos similares às projeções (274), a fim de prender ambas as almofadas de aperto (58a, 58b) em relação ao braço de aperto (250). De modo similar, embora a almofada de aperto (270) tenha uma única construção unitária, a almofada de aperto (270) pode, em vez disso, ser formada como duas ou mais peças (por exemplo, que são alinhadas uma à outra longitudinalmente), sendo que uma ou mais dentre as tais peças incluem recursos semelhantes a projeções (274). Tais peças de versões com múltiplas peças da almofada de aperto (270) podem ser formadas a partir de diferentes materiais, de modo que uma peça da almofada de aperto (270) é formada a partir de um material, enquanto outra peça da almofada de aperto (270) é formada a partir de outro material. Além disso, as configurações de retenção da almofada de aperto aqui descritas podem ser usadas para fornecer espaço adicional para acomodar o material de almofada em contato com o tecido de modo a fazer a interface com a lâmina (79, 230), possibilitando, assim, um comprimento de corte mais longo do que as configurações de atuador de extremidade convencionais. V. Combinações exemplificadoras

[0076] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade. Exemplo 1

[0077] Um instrumento ultrassônico que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de eixo de acionamento se estende distalmente a partir do corpo; (c) um guia de ondas acústicas posicionado dentro do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o guia de ondas é configurado de modo a se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (d) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas, e (ii) um conjunto de braço de aperto, sendo que o conjunto de braço de aperto compreende: (A) um braço de aperto acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento, e (B) uma almofada de aperto configurada de modo a se acoplar de modo removível ao braço de aperto com o uso de uma conexão de encaixe por pressão.

Exemplo 2

[0078] O instrumento ultrassônico do Exemplo 1, sendo que a almofada de aperto é configurada de modo a se acoplar de modo removível ao braço de aperto, enquanto o braço de aperto é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento.

Exemplo 3

[0079] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 2, sendo que a almofada de aperto é configurada de modo a se acoplar de modo removível ao braço de aperto, enquanto o braço de aperto é desacoplado do conjunto de eixo de acionamento.

Exemplo 4

[0080] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 3, sendo que o braço de aperto compreende um par de cantoneiras de apoio em cada lado do braço de aperto.

Exemplo 5

[0081] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 4, sendo que a almofada de aperto compreende uma espiga que se estende longitudinalmente ao longo da almofada de aperto.

Exemplo 6

[0082] O instrumento ultrassônico do Exemplo 5, sendo que a espiga se estende ao longo de uma superfície de topo da almofada de aperto.

Exemplo 7

[0083] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 5 a 6, sendo que a espiga compreende um perfil em seção transversal que tem um formato de "T".

Exemplo 8

[0084] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 7, sendo que a almofada de aperto compreende ao menos uma projeção que se estende para fora a partir de um eixo geométrico longitudinal da almofada de aperto.

Exemplo 9

[0085] O instrumento ultrassônico do Exemplo 8, sendo que a almofada de aperto compreende um par de projeções.

Exemplo 10

[0086] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 8 a 9, sendo que a almofada de aperto tem uma largura maior em um local que coincide com a ao menos uma projeção.

Exemplo 11

[0087] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 10, sendo que o braço de aperto compreende um entalhe que se estende longitudinalmente ao longo do braço de aperto e configurado para receber a almofada de aperto.

Exemplo 12

[0088] O instrumento ultrassônico do Exemplo 11, sendo que o entalhe é formado como uma fenda em formato de "T".

Exemplo 13

[0089] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 12, sendo que o braço de aperto compreende ao menos uma cantoneira de apoio configurada para apoiar a almofada de aperto.

Exemplo 14

[0090] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 13, sendo que o braço de aperto compreende um par de cantoneiras de apoio.

Exemplo 15

[0091] O instrumento ultrassônico do Exemplo 14, sendo que uma primeira largura entre o par de cantoneiras de apoio é menor que uma segunda largura da almofada de aperto.

Exemplo 16

[0092] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos de 1 a 15, sendo que a almofada de aperto compreende ao menos uma projeção, sendo que a almofada de aperto tem uma primeira largura em um local que coincide com a ao menos uma projeção, sendo que o braço de aperto compreende um par de cantoneiras de apoio configurado para apoiar a almofada de aperto, sendo que o braço de aperto compreende uma segunda largura entre o par de cantoneiras de apoio, sendo que a segunda largura é menor que a primeira largura no local que coincide com a ao menos uma projeção.

Exemplo 17

[0093] O instrumento ultrassônico do Exemplo 16, sendo que a primeira largura é cerca de 10% maior que a segunda largura.

Exemplo 18

[0094] Um conjunto de braço de aperto removível para uso com um instrumento ultrassônico que tem um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir de um corpo do instrumento ultrassônico, sendo que o conjunto de braço de aperto compreende: (a) um braço de aperto seletivamente conectável ao conjunto de eixo de acionamento, sendo que o braço de aperto compreende: (i) uma primeira conexão pivotante com o conjunto de eixo de acionamento, (ii) uma segunda conexão pivotante com o conjunto de eixo de acionamento, (iii) um entalhe que se estende longitudinalmente ao longo do braço de aperto e (iv) um par de cantoneiras de apoio; e (c) uma almofada de aperto seletivamente conectável ao braço de aperto, sendo que a almofada de aperto compreende: (i) uma espiga que se estende ao longo de uma superfície de topo da almofada de aperto, sendo que a espiga é configurada para se engatar de modo deslizante ao entalhe, e (ii) ao menos uma projeção que se estende para fora a partir de um eixo geométrico longitudinal da almofada de aperto, sendo que a ao menos uma projeção é configurada para se deformar quando entra em contato com uma cantoneira selecionada dentre o par de cantoneiras de apoio. Exemplo 19

[0095] O conjunto de braço de aperto do Exemplo 18, sendo que o entalhe é curvo, e sendo que a almofada de aperto é flexível de modo que a almofada de aperto seja configurada para assumir um formato curvo quando a espiga da almofada de aperto for engatada de modo deslizante ao entalhe.

Exemplo 20

[0096] Um método para montar uma almofada de aperto com um braço de aperto de um instrumento cirúrgico ultrassônico, sendo que o método compreende as etapas do método de: (a) alinhar uma extremidade distal da almofada de aperto com uma extremidade proximal do braço de aperto; (b) inserir uma extremidade distal de uma espiga na almofada de aperto em uma extremidade proximal de um entalhe no braço de aperto; (c) avançar a almofada de aperto distalmente em relação ao braço de aperto para engatar de modo deslizante a espiga com o entalhe; (d) posicionar uma projeção da almofada de aperto em contato com uma cantoneira de apoio do braço de aperto de modo a provocar uma deformação para dentro da projeção; e (e) posicionar a projeção da almofada de aperto distalmente da cantoneira de apoio do braço de aperto de modo a remover a deformação da projeção provocada pelo contado da projeção com a cantoneira de apoio.

VI. Diversos

[0097] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve- se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.

[0098] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,54 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[0099] Deve-se entender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Sendo assim, e até o ponto necessário, a revelação conforme explicitamente apresentada no presente documento substitui qualquer material conflitante incorporado ao presente documento a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0100] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US no 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0101] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0102] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0103] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento ultrassônico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento; (b) um guia de ondas acústicas posicionado dentro do conjunto de eixo de acionamento, em que o guia de ondas é configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (c) um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas, e (ii) um conjunto de braço de aperto, em que o conjunto de braço de aperto compreende: (A) um braço de aperto acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento, e (B) uma almofada de aperto definindo um eixo geométrico longitudinal em uma direção longitudinal que bissecciona a almofada de aperto em uma direção transversal e se estende para uma extremidade de almofada distal, em que a almofada de aperto tem uma primeira superfície lateral se estendendo proximalmente para longe da extremidade de almofada distal em direção a uma primeira projeção, em que a primeira superfície lateral tem uma porção proximal e uma poção distal da mesma, em que a primeira projeção se estende, transversalmente e para fora, para além das porções proximal e distal da primeira superfície lateral na direção transversal do eixo geométrico longitudinal de modo que a primeira projeção seja configurada para se acoplar de modo removível ao braço de aperto usando uma conexão de encaixe por pressão, em que a primeira projeção é posicionada longitudinalmente entre a porção proximal da primeira superfície lateral e a porção distal da primeira superfície lateral.

2. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a almofada de aperto é configurada para se acoplar de modo removível ao braço de aperto enquanto o braço de aperto está acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento.

3. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a almofada de aperto é configurada para se acoplar de modo removível ao braço de aperto enquanto o braço de aperto está desacoplado do conjunto de eixo de acionamento.

4. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto compreende um par de cantoneiras de apoio em cada lado do braço de aperto de modo que o par de cantoneiras de apoio estejam posicionadas transversalmente opostas entre si, e em que pelo menos uma dentre o par de cantoneiras de apoio é configurada para receber a primeira projeção contra a mesma e deformar para dentro a primeira projeção até que a primeira projeção retorne para fora de forma resiliente para um encaixe pressionado com a pelo menos uma cantoneira de apoio para formar a conexão de encaixe por pressão entre as mesmas.

5. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a almofada de aperto compreende um corpo de almofada e uma espiga, e em que a espiga se estende longitudinalmente ao longo do corpo de almofada.

6. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a espiga se estende ao longo de uma superfície de topo do corpo de almofada, e em que a primeira superfície lateral e a primeira projeção estão posicionadas no corpo de almofada.

7. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a espiga compreende um perfil em seção transversal tendo um formato de "T".

8. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a almofada de aperto tem uma segunda superfície lateral se estendendo proximalmente para longe da extremidade de almofada distal em direção a uma segunda projeção de modo que a segunda superfície lateral esteja posicionada transversalmente oposta à primeira superfície lateral, em que a segunda projeção se estende, transversalmente e para fora, para além da segunda superfície lateral na direção transversal do eixo geométrico longitudinal de modo que a segunda projeção seja configurada para se acoplar de modo removível ao braço de aperto usando a conexão de encaixe por pressão.

9. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a segunda projeção está posicionada transversalmente oposta à primeira projeção de modo que a almofada de aperto tenha uma largura transversal maior em um local coincidindo com as primeira e segunda projeções.

10. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto compreende um entalhe se estendendo longitudinalmente ao longo do braço de aperto e configurado para receber a almofada de aperto.

11. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto inclui uma primeira cantoneira de apoio configurada para receber a primeira projeção contra a mesma e deformar para dentro a primeira projeção até que a primeira projeção retorne para fora de forma resiliente para um encaixe pressionado com a primeira cantoneira de apoio para formar a conexão de encaixe por pressão entre as mesmas.

12. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto ainda inclui uma segunda cantoneira de apoio posicionada transversalmente oposta à primeira cantoneira de apoio.

13. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que a primeira cantoneira de apoio e a segunda cantoneira de apoio definem uma primeira largura transversal entre as mesmas, em que a almofada de aperto na primeira projeção define uma segunda largura transversal ao longo da mesma, e em que a primeira largura transversal é menor do que a segunda largura transversal.

14. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que almofada de aperto tem uma segunda superfície lateral se estendendo proximalmente para longe da extremidade de almofada distal em direção a uma segunda projeção de modo que a segunda superfície lateral esteja posicionada transversalmente oposta à primeira superfície lateral, em que a segunda projeção se estende, transversalmente e para fora, para além da segunda superfície lateral na direção transversal do eixo geométrico longitudinal de modo que a segunda projeção seja configurada para se acoplar de modo removível ao braço de aperto usando a conexão de encaixe por pressão, e em que a almofada de aperto na primeira projeção define a segunda largura transversal ao longo da mesma a partir da primeira projeção até a segunda projeção.

15. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 14, caracterizado pelo fato de que a primeira largura transversal é 10% maior do que a segunda largura transversal.

16. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a porção proximal da primeira superfície lateral se afunila transversalmente para dentro em direção à extremidade de almofada distal.

17. Método para montar uma almofada de aperto com um braço de aperto de um instrumento cirúrgico ultrassônico, o método caracterizado pelo fato de que compreende etapas de: (a) alinhar uma extremidade distal da almofada de aperto com uma extremidade proximal do braço de aperto; (b) inserir uma extremidade distal de uma espiga na almofada de aperto em uma extremidade proximal de um entalhe no braço de aperto; (c) avançar a almofada de aperto distalmente em relação ao braço de aperto para engatar de modo deslizante a espiga com o entalhe; (d) posicionar uma projeção da almofada de aperto em contato com uma primeira cantoneira de apoio do braço de aperto para causar uma deformação para dentro da projeção em direção a uma segunda cantoneira de apoio do braço de aperto de modo que a projeção seja comprimida entre as primeira e segunda cantoneiras de apoio; e (e) posicionar a projeção da almofada de aperto distalmente das primeira e segunda cantoneiras de apoio do braço de aperto para remover a deformação da projeção causada pela projeção sendo comprimida entre as primeira e segunda cantoneiras de apoio.

18. Instrumento ultrassônico caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento; (b) um guia de ondas acústicas posicionado dentro do conjunto de eixo de acionamento, em que o guia de ondas é configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (c) um atuador de extremidade, em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas, e (j) ) um conjunto de braço de aperto, em que o conjunto de braço de aperto compreende: (k) um braço de aperto acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo de acionamento, e (l) uma almofada de aperto incluindo um corpo de almofada e uma espiga e definindo um eixo geométrico longitudinal em uma direção longitudinal que bissecciona a almofada de aperto em uma direção transversal e se estende para uma extremidade de almofada distal, em que a almofada de aperto tem uma primeira superfície lateral se estendendo proximalmente para longe da extremidade de almofada distal em direção a uma primeira projeção, em que a primeira projeção se estende, transversalmente e para fora, para além da primeira superfície lateral na direção transversal do eixo geométrico longitudinal de modo que a primeira projeção seja configurada para se acoplar de modo removível ao braço de aperto usando uma conexão de encaixe por pressão, em que a espiga se estende longitudinalmente ao longo do corpo de almofada e compreende um perfil em seção transversal tendo um formato de "T".

19. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que a espiga se estende ao longo de uma superfície de topo do corpo de almofada, em que a primeira superfície lateral e a primeira projeção estão posicionadas no corpo de almofada.