BR112016021794B1

BR112016021794B1 - Instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112016021794B1
Application number: BR112016021794-2A
Authority: BR
Inventors: Foster B. Stulen; Michael R. Lamping; Cory G. Kimball; Michael J. Stokes; Emron J. Henry
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2014-03-24
Filing date: 2015-03-11
Publication date: 2022-03-22
Also published as: US11364045B2; JP2017515526A; EP3122259A1; WO2015148121A1; CN106413595B; US9675374B2; US20200163686A1; BR112016021794A2; JP6542253B2; EP3122259B1; CN106413595A; US20150265305A1; US10524815B2; US20170319227A1

Abstract

pinça ultrassônica. a presente invenção refere-se a uma pinça ultrassônica que compreende um gabinete, um conjunto acústico, e um braço. o gabinete une o conjunto acústico e o braço à pinça e permite que o braço gire em relação ao conjunto acústico. o conjunto acústico compreende um transdutor, um guia de ondas e uma lâmina ultrassônica e um envoltório do guia de ondas. o transdutor é configurado para gerar vibrações ultrassônicas direcionando as vibrações ultrassônicas para o guia de ondas. o guia de ondas transmite as vibrações ultrassônicas distalmente para a lâmina ultrassônica. a lâmina ultrassônica é configurada para vibrar em resposta às vibrações ultrassônicas geradas pelo transdutor. quando o braço é girado em relação ao transdutor, o braço é configurado para se mover em direção à lâmina ultrassônica. o tecido pode ser segurado entre o braço e a lâmina ultrassônica. o tecido pode ser desnaturado quando as vibrações ultrassônicas geradas pelo transdutor vibram a lâmina ultrassônica, resultando assim no corte e/ou vedação do tecido.

Description

ANTECEDENTES

[001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos, como tesouras,incorpora o uso de elementos ultrassônicos para vibrar em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos cirúrgicos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas para um elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina. Uma variedade de instrumentos de pinça incorpora o uso de energia de radiofrequência (RF) para cortar e/ou selar o tecido. Tais pinças podem ser usadas em procedimentos cirúrgicos que exigem técnicas cirúrgicas finas ou precisas. Em particular, dois dentes de uma pinça podem ser usados para segurar o tecido de forma precisa. Energia de RF (por exemplo, corrente elétrica aplicada em uma frequência dentro dos intervalos de frequência de rádio) pode, então, ser aplicada a um único dente (mono-polar) ou a ambos os dentes (bipolar) para cortar e/ou selar o tecido. Exemplos de instrumentos de pinça que incorporam um recurso que vibra ultrassonicamente são revelados na Pub. U.S. n° 2009/0036912, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 5 de fevereiro de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[002] Outros exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na Patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na Patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e Patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação de Patente US n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device For Cutting And Coagulating", publicada em quinta-feira, 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação de Patente US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação de Patente US n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device For Cutting And Coagulating", publicada em quinta-feira, 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação de Patente US n° 2009/0105750 intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", publicada em 23 de abril de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação de Patente US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e na Publicação de Patente US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e na Publicação de Patente US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[004] Alguns dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; Publicação de Patente US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou Pedido de Patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[005] Adicionalmente, exemplos de pinças de radiofrequência são revelados na Patente US n° 6.860.882, intitulada "Electro-Surgical Bipolar Forceps," concedida em 1 de março de 2005, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[008] A Figura 1 retrata uma vista em perspectiva da pinça ultrassônica exemplificadora;

[009] A Figura 2 retrata uma vista parcialmente explodida da pinça ultrassônica da Figura 1;

[0010] A Figura 3A retrata uma vista em planta superior da pinça ultrassônica da Figura 1;

[0011] A Figura 3B retrata uma vista em planta superior da pinça ultrassônica da Figura 1, com um dente pressionado;

[0012] A Figura 4 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 1;

[0013] A Figura 5 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 1 com os dentes removidos;

[0014] A Figura 6 retrata uma vista em perspectiva detalhada de um gabinete da pinça ultrassônica da Figura 1, com um conjunto acústico removido;

[0015] A Figura 7 mostra uma vista de extremidade do gabinete da Figura 6;

[0016] A Figura 8 retrata uma vista em seção transversal do gabinete da Figura 6, com a seção transversal tomada ao longo da linha 8-8 da Figura 6;

[0017] A Figura 9 retrata uma vista em perspectiva do gabinete da Figura 6, com um dente removido;

[0018] A Figura 10 retrata uma vista em perspectiva de um transdutor ultrassônico da pinça ultrassônica da Figura 1;

[0019] A Figura 11 retrata uma vista explodida do transdutor ultrassônico da Figura 10;

[0020] A Figura 12 retrata uma vista em seção transversal do transdutor ultrassônico da Figura 10 inserido no gabinete da Figura 6, com a seção transversal tomada ao longo da linha 12-12 da Figura 10;

[0021] A Figura 13 retrata uma vista em perspectiva do conjunto de guia de ondas da pinça ultrassônica da Figura 1;

[0022] A Figura 14 retrata uma vista parcialmente explodida do conjunto de guia de ondas da Figura 13;

[0023] A Figura 15 retrata uma vista em perspectiva de um dente alternativo exemplificador que pode ser incorporado na pinça ultrassônica da Figura 1;

[0024] A Figura 16A retrata uma vista em seção transversal do dente da Figura 15, com a seção transversal tomada ao longo da linha 16-16 da Figura 15;

[0025] A Figura 16B retrata uma vista em seção transversal do dente da Figura 15 em um primeiro estado fletido, com a seção transversal tomada ao longo da linha 16-16 da Figura 15;

[0026] A Figura 16C retrata uma vista em seção transversal do dente da Figura 15 em um segundo estado fletido, com a seção transversal tomada ao longo da linha 16-16 da Figura 15;

[0027] A Figura 17 retrata uma vista em perspectiva de um gabinete alternativo exemplificador que pode ser incorporado na pinça ultrassônica da Figura 1;

[0028] A Figura 18 retrata uma vista em seção transversal do gabinete da Figura 17, com a seção transversal tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 17;

[0029] A Figura 19 retrata uma vista em perspectiva do gabinete da Figura 17, com um dente removível inserido no gabinete;

[0030] A Figura 20 retrata uma vista parcialmente explodida do gabinete e do dente da Figura 19;

[0031] A Figura 21 retrata uma vista em seção transversal do gabinete da Figura 19, com a seção transversal tomada ao longo da linha 21-21 da Figura 19;

[0032] A Figura 22 retrata uma vista em perspectiva de uma configuração de bloco alternativa exemplificadora que pode ser incorporada na pinça ultrassônica da Figura 1;

[0033] A Figura 23 retrata uma vista explodida da configuração de bloco da Figura 22;

[0034] A Figura 24 retrata uma vista em seção transversal da configuração de bloco da Figura 22, com a seção transversal tomada ao longo da linha 24-24 da Figura 22;

[0035] A Figura 25 retrata uma vista em perspectiva de uma configuração de bloco alternativa exemplificadora que pode ser incorporada na pinça ultrassônica da Figura 1;

[0036] A Figura 26 retrata uma vista em perspectiva de um dente alternativo exemplificador que pode ser incorporado na pinça ultrassônica da Figura 1;

[0037] A Figura 27 retrata uma vista em perspectiva do dente da Figura 26, em contato com um dente ativo;

[0038] A Figura 28 retrata uma vista em perspectiva de um conjunto de guia de ondas alternativo exemplificador que pode ser incorporado na pinça ultrassônica da Figura 1, tendo um envoltório com fendas;

[0039] A Figura 29 retrata uma vista parcialmente explodida de um conjunto de guia de ondas alternativo exemplificador que pode ser incorporado na pinça ultrassônica da Figura 1, tendo um envoltório do tipo concha;

[0040] A Figura 30 retrata uma vista em perspectiva do envoltório do tipo concha da Figura 29;

[0041] A Figura 31 retrata uma vista em perspectiva da pinça ultrassônica alternativa exemplificadora;

[0042] A Figura 32 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 31;

[0043] A Figura 33 representa uma vista em planta superior da pinça ultrassônica da Figura 31;

[0044] A Figura 34 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 31, com os dentes pressionados;

[0045] A Figura 35 retrata uma vista em perspectiva da pinça ultrassônica alternativa exemplificadora;

[0046] A Figura 36 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 35;

[0047] A Figura 37 representa uma vista em planta superior da pinça ultrssônica da Figura 35;

[0048] A Figura 38 retrata uma vista em elevação lateral de uma pinça ultrassônica alternativa exemplificadora;

[0049] A Figura 39 representa uma vista em planta superior da pinça ultrassônica da Figura 38;

[0050] A Figura 40 retrata uma vista em elevação lateral de uma pinça ultrassônica alternativa exemplificadora;

[0051] A Figura 41 representa uma vista em planta superior da pinça ultrassônica da Figura 40;

[0052] A Figura 42 retrata uma vista em perspectiva da pinça ultrassônica alternativa exemplificadora que tem um guia de ondas com duas flexões;

[0053] A Figura 43 representa uma vista em planta superior da pinça ultrassônica da Figura 42;

[0054] A Figura 44 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 42;

[0055] A Figura 45 representa uma vista em elevação lateral da pinça ultrassônica da Figura 42, com os dentes removidos;

[0056] A Figura 46 retrata uma vista em perspectiva da pinça ultrassônica alternativa exemplificadora que tem um dente passivo fixado a um colar;

[0057] A Figura 47 retrata uma vista em perspectiva da pinça ultrassônica alternativa exemplificadora;

[0058] A Figura 48A retrata uma vista em elevação lateral de uma pinça ultrassônica alternativa que tem uma pega simétrica;

[0059] A Figura 48B retrata uma vista parcialmente explodida da pinça ultrassônica da Figura 48A;

[0060] A Figura 49 retrata uma vista em perspectiva de um conjunto de dentes alternativo exemplificador que inclui um dente passivo giratório;

[0061] A Figura 50A retrata uma vista de extremidade dos dentes da Figura 49, com um lado amplo de um dente passivo girado em direção a um dente ativo;

[0062] A Figura 50B retrata uma vista de extremidade dos dentes da Figura 50A, com os dentes pressionados;

[0063] A Figura 50C retrata uma vista de extremidade dos dentes da Figura 49, com um lado de corte do dente passivo girado em direção ao dente ativo;

[0064] A Figura 50D retrata uma vista de extremidade dos dentes da Figura 50C, com os dentes pressionados;

[0065] A Figura 51 retrata uma vista em perspectiva de um bloco alternativo exemplificador da pinça ultrassônica da Figura 1, tendo um formato cilíndrico;

[0066] A Figura 52 retrata uma vista em perspectiva de um bloco alternativo exemplificador da pinça ultrassônica da Figura 1, tendo um formato hexagonal;

[0067] A Figura 53 retrata uma vista em perspectiva de um bloco alternativo exemplificador da pinça ultrassônica da Figura 1, tendo um formato triangular;

[0068] A Figura 54 retrata uma vista em perspectiva de um bloco alternativo exemplificador da pinça ultrassônica da Figura 1, tendo uma pluralidade de elementos de empunhadura; e

[0069] A Figura 55 retrata uma vista em perspectiva de dentes alternativos exemplificadores tendo um dente ativo giratório.

[0070] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0071] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0072] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas,pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0073] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Pinça ultrassónica exemplificadora

[0074] As Figuras 1 a 14 ilustram uma pinça ultrassônica exemplificadora 10. Ao menos parte da pinça 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Patente US n° 5.322.055; Patente US n° 5.873.873; Patente US n° 5.980.510; Patente US n° 6.325.811; Patente US n° 6.773.444; Patente US n° 6.783.524; Publicação de Patente US n° 2006/0079874; Publicação de Patente US n° 2007/0191713; Publicação de Patente US n° 2007/0282333; Publicação de Patente US n° 2008/0200940; Publicação de Patente US n° 2009/0105750; Publicação de Patente US n° 2010/0069940; Publicação de Patente US n° 2011/0015660; Publicação de Patente US n° 2012/0112687; Publicação de Patente US n° 2012/0116265; Pedido de Patente US n° 13/538.588; Pedido de Patente US n° 13/657.553; Pedido de Patente US n° 61/410.603; e/ou Pedido de Patente US n° 14/028.717. As revelações de cada uma das Patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a pinça 10 tem por finalidade cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) substancialmente simultaneamente. Deve-se entender que a pinça 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, a pinça 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[0075] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados à pinça 10, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0076] A Figura 1 ilustra uma vista em perspectiva da pinça 10 que é configurada para ser usada em procedimentos cirúrgicos de alta precisão (por exemplo, neurocirurgia, cirurgia espinhal, cirurgia plástica, etc.). A pinça 10 compreende um gabinete 20, um par de dentes 42, 46, um conjunto acústico 60 e um cabo 62. Como pode ser melhor visto na Figura 2, o gabinete 20 conecta os dentes 42, 46 e o conjunto acústico 60 à pinça 10. No presente exemplo, os dentes 42, 46 compreendem um dente passivo 42 e um dente ativo 46. Os termos "ativo" e "passivo" são destinados a diferenciar entre os dentes 42, 46 com base em se eles são configurados para fornecer alguma forma de energia ao tecido, conforme será discutido em mais detalhes abaixo. O dente passivo 42 se estende distalmente desde o gabinete com uma leve curva conforme ele se estende da sua extremidade proximal para sua extremidade distal. A extremidade distal do dente passivo 42 é configurada com um pé 44. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o pé 44 tem uma geometria configurada para cooperar com a extremidade de um conjunto de guia de ondas 64 do conjunto acústico 60. Adicionalmente, o pé 44 pode compreender um bloco de contato com o tecido de PTFE/Teflon, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Em algumas versões, um bloco de contato com o tecido de PTFE/Teflon é unido com o pé 44 através de uma configuração de encaixe. Como outro exemplo meramente ilustrativo, um bloco de contato com o tecido de PTFE/Teflon pode ser configurado e/ou unido ao pé 44 de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Pub. U.S. n° 2006/0079874, cuja revelação está aqui incorporada por referência. Outras formas adequadas nas quais um bloco de contato com o tecido pode ser configurado e/ou unido ao pé 44 se tornarão aparentes para os elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve ser compreendido que qualquer um dos outros dentes passivos aqui apresentados pode incluir um bloco de contato com o tecido.

[0077] O dente ativo 46, de modo similar, se estende distalmente a partir do gabinete 20 que tem uma curvatura que corresponde àquela do dente passivo 42. Ao contrário do dente passivo 42, o dente ativo 46 é configurado com uma extremidade de recepção do guia de ondas 48. A extremidade de recepção do guia de ondas 48 é configurada para receber uma porção do conjunto de guia de ondas 64 do conjunto acústico 60, conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Cada dente 42, 46 tem um elemento de conexão 50 na sua respective extremidade proximal configurado para fixar cada dente 42, 46 ao gabinete 20. Os dentes ativos e passivos 42, 46 podem se prender do gabinete 20 por quaisquer meios adequados como parafusos, fechos mecânicos, adesivos, ou similares. Outros métodos exemplificadores de fixação podem ser totalmente omitidos e cada dente 42, 46 pode ter construção integral com o gabinete 20.

[0078] Cada dente 42, 46 pode ser configurado com uma curvatura para fornecer uma pega ergonômica para o usuário. Deve-se compreender que em outros exemplos, a curvatura de cada dente 42, 46 pode ser aumentada, reduzida, ou completamente eliminada. Cada dente 42, 46 também é mostrado como tendo porções de preensão 52 que consistem em uma pluralidade de sulcos transversais na superfície de cada dente 42, 46. As porções de preensão 52 podem, de modo semelhante, ser fornecidas para uma pega ergonômica para um usuário. Logicamente, as porções de preensão 52 podem assumir qualquer configuração adequada, ou podem ser completamente omitidas. Conforme também mostrado, o gabinete 20 está situado em posição proximal às porções de preensão 52 neste exemplo. Este posicionamento do gabinete 20 pode proporcionar um equilíbrio desejável da pinça 10 na mão do operador. Este posicionamento do gabinete 20 pode, também, facilitar o direcionamento do cabo 62 na direção contrária da mão do operador, acentuando ainda mais a ergonomia da pinça 10.

[0079] Conforme mostrado na Figura 2, o conjunto acústico 60 compreende um transdutor 80, um conjunto de guia de ondas 64, uma lâmina ultrassônica 66 e elementos do gabinete do transdutor 68. O conjunto acústico 60 se conecta ao cabo 62 na sua extremidade proximal. O cabo 62 acopla o conjunto acústico 60 a um gerador (não mostrado). O gerador pode ser configurado para fornecer um perfil de potência ao conjunto acústico 60 que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do transdutor 80, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0080] O conjunto acústico 60 é preso no lugar em relação aos dentes 42, 46 pelo gabinete 20. Adicionalmente, o gabinete 20 aloja uma porção do transdutor 80, impedindo o movimento rotacional e longitudinal do transdutor 80 em relação ao gabinete 20. O conjunto de guia de ondas 60 se estende em posição distal ao transdutor 80. A lâmina ultrassônica 66 se projeta distalmente do conjunto de guia de ondas 60. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a lâmina ultrassônica 66 tem por finalidade cortar ou selar o tecido através de energia ultrassônica transmitida do transdutor 80 através do conjunto de guia de ondas 64 para a lâmina ultrassônica 66. Os elementos do gabinete do transdutor 68 são configurados para alojar a junção entre o cabo 62 e o conjunto acústico 60, e a junção entre o transdutor 80 ao conjunto de guia de ondas 64.

[0081] As Figuras 3A- B mostram a relação entre o conjunto acústico 60 e os dentes 42, 46. Em particular, as curvaturas dos dentes passivos e ativos 42, 46 podem proporcionar uma pega ergonômica para um usuário, enquanto o conjunto acústico 60 se estende ao longo de um eixo geométrico relativamente reto e central através de uma primeira dimensão. Como pode ser visto, o dente ativo 46 não entra em contato com o dente passivo 42. Em vez disso, o conjunto de guia de ondas 64 se estende desde a extremidade de recepção do guia de onda 48 do dente ativo 46 até um ponto que corresponde em comprimento ao dente passivo 42. O dente passivo 42 é forçado resilientemente para uma posição deslocada em relação à lâmina ultrassônica 66, como pode ser visto na Figura 3A. Conforme mostrado na Figura 3B, o dente passivo 42 pode ser deformado por um usuário para estar em estreita proximidade com a lâmina ultrassônica 66, ou para entrar em contato consequentemente com a lâmina ultrassônica 66. Consequentemente, o dente passivo 42, o dente ativo 46 e o conjunto acústico 60 podem ser usados coletivamente para segurar o tecido de um paciente entre o dente passivo 42 e a lâmina ultrassônica 66 do conjunto acústico 60.

[0082] As Figuras 4 e 5 mostram uma vista lateral da pinça 10, ilustrando com mais detalhes a relação entre o conjunto acústico 60 e os dentes 42, 46. Como pode ser visto, o conjunto de guia de ondas 64 do conjunto acústico 60 tem uma flexão ao longo de uma segunda dimensão conforme ele se estende distalmente em relação ao gabinete 20. A flexão do conjunto de guia de ondas 64 corresponde a uma flexão nos dentes 42, 46. Tal configuração pode ser adequada para fornecer a um usuário uma pega ergonômica, enquanto limita a obstrução da visão pela pinça 10. Embora uma flexão relativamente gradual seja mostrada no conjunto de guia de ondas 64, deve-se compreender que em outros exemplos, a flexão pode ser mais ou menos gradual, ou pode ser totalmente omitida. Em ainda outros exemplos, mais de uma única flexão do conjunto de guia de ondas 64 pode ser incorporada na pinça 10. Outros exemplos que têm configurações diferentes de ângulos de flexão ou número de flexões se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Gabinete da garra em C exemplificador

[0083] A Figura 6 mostra uma vista em perspectiva detalhada do gabinete 20 com o conjunto acústico 60 removido. O gabinete 20 compreende um orifício de recepção do conjunto acústico 22 e duas porções de compressão 24. Como pode ser visto na Figura 7, o orifício de recepção do conjunto acústico 22 tem um formato circular que corresponde ao transdutor 80 do conjunto acústico 60. O interior do orifício de recepção do conjunto acústico 22 pode ser configurado com qualquer geometria adequada para prender de modo fixo o transdutor 80 no interior do orifício de recepção do conjunto acústico 22. Por exemplo, o orifício de recepção do conjunto acústico 22 pode compreender uma série de sulcos, reentrâncias, ou similares, que correspondem à geometria externa do transdutor 80. Tal geometria externa do transdutor 80 será descrita em mais detalhes abaixo.

[0084] Cada porção de compressão 24 tem um sulco 26 configurado para receber elementos de fixação 50 de cada dente 42, 46. Os sulcos 26 correspondem geralmente aos elementos de fixação 50 de cada dente 42, 46. Cada sulco 26 define duas paredes laterais 27. As paredes laterais 27 asseguram alinhamento adequado dos dentes 42, 46 em relação ao conjunto acústico 60. Conforme descrito acima, os dentes 42, 46 são configurados para se prender ao gabinete 20 através de um meio de fixação de parafuso. Em outros exemplos, diferentes meios para fixar os dentes 42, 46 ao gabinete 20 podem ser usados. Deve-se compreender que tais meios de fixação diferentes podem precisar de uma geometria diferente do elemento de conexão 50, levando a sulcos 26 com tamanhos, formatos, ou configurações diferentes. As diferentes configurações dos elementos de conexão 50 e dos sulcos 26 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0085] A Figura 8 mostra o gabinete 20 em seção transversal. A porção de compressão 24 define um vão 25 que permite que a porção de compressão 24 seja deformada para fora para receber o transdutor 80 no orifício 22; e então, seja trazida de volta pata dentro para prender sobre o transdutor 80. No presente exemplo, uma porção de compressão 24 é fixada à outra com um parafuso 28 para manter uma força de fixação sobre o transdutor 80, prendendo assim o gabinete 20 ao transdutor 80. Como pode ser visto, uma porção de compressão 24 pode ser rosqueada de modo que o parafuso 28 possa engatar aquela porção. De modo similar, uma outra porção de compressão 24 pode ter um rebaixo 29 para permitir que o parafuso 28 seja apertado abaixo do sulco 26. O rebaixo 29 pode ser em qualquer porção de compressão 24, embora o procedimento de alinhamento descrito a seguir possa garantir o posicionamento do rebaixo 29 na porção de compressão 24 que recebe o dente ativo 46. O parafuso 28 pode ser apertado para puxar cada porção de compressão 24 mais perto da outra - fechando o vão 25 entre as porções de compressão 24. A colocação das porções de compressão 24 mais perto umas das outras pode permitir, consequentemente, que o tamanho do orifício de recepção do conjunto acústico 22 seja reduzido - prendendo o conjunto acústico 60 dentro do gabinete 20 para impedir movimento axial e giratório do conjunto acústico 60. O orifício de recepção do conjunto acústico 22 pode incluir porções planas, anteparos anulares, e/ou etc. para prender ainda mais o conjunto acústico 60 ao gabinete 20. O parafuso 28 pode, também, ser afrouxado para permitir que as porções de compressão se movam em direções opostas, aumentando o vão 25. O vão 25 pode permitir ao orifício de recepção do conjunto acústico 22 se expandir até um ponto em que o conjunto acústico 60 pode ser inserido no orifício de recepção do conjunto acústico 22 ao longo de uma trajetória axial. Como pode ser visto na Figura 9, quando o conjunto acústico 60 é suficientemente apertado dentro do gabinete 20, o parafuso 28 pode repousar abaixo da superfície do sulco 26, permitindo, assim, a conexão dos dentes 42, 46.

[0086] O orifício de recepção do conjunto acústico 22 pode compreender também guarnições, vedações, ou similares para vedar o transdutor 80 dentro do gabinete. As vedações ou guarnições podem compreender qualquer material adequado para selar o transdutor 80 e permitir vários processos de esterilização adequados (por exemplo, por vapor d'água, plasma de peróxido de hidrogênio em baixa temperatura, óxido de etileno, etc.). Logicamente, outras variações para o travamento o conjunto acústico 60 dentro do gabinete 20 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0087] Para montar e alinhar os dentes 42, 46 e o conjunto acústico 60 no gabinete 20, o dente passivo 42 pode ser primeiro montado ao gabinete 20. O conjunto acústico 60 pode, então, ser inserido no orifício de recepção do conjunto acústico 22, alinhando o eixo do transdutor 80 com o eixo do orifício de recepção do conjunto acústico 22. O pé 44 do dente passivo 42 pode, então, ser alinhado com a lâmina ultrassônica 66 travando-se o pé 44 e a lâmina ultrassônica 66 juntos. O parafuso 28 pode, então, ser apertado para travar o orifício de recepção do conjunto acústico 22 sobre o conjunto acústico 60. Conforme descrito acima, o rebaixo 29 para o parafuso 28 pode estar na porção de compressão 24 oposta ao dente passivo 42 porque o dente passivo 42 pode ser preso ao gabinete 20 antes de o parafuso 28 ser apertado. Quando o parafuso 28 é apertado, o dente ativo 46 pode ser inserido no conjunto de guia de ondas 64 e fixado ao gabinete 20. Outros procedimentos de alinhamento adequados se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Transdutor ultrassónico exemplificador

[0088] A Figura 10 ilustra uma vista em perspectiva do transdutor 80. Como pode ser visto na Figura 11, o transdutor 80 compreende uma massa de extremidade 82, quatro discos piezoelétricos 84, uma corneta 86 e um pino 88. Os componentes do transdutor 80 são alinhados ao longo de um eixo longitudinal. Quatro discos piezoelétricos 84 são imprensados entre a massa de extremidade 82 e a corneta 86 com o pino 88 prendendo a massa de extremidade 82 e a corneta 86 juntos. A massa de extremidade 82 pode agir como um flange para prender os discos piezoelétricos 84 de maneira proximal em relação ao transdutor 80. As porções planas 83 podem ser adicionadas à superfície da massa de extremidade 82 para fornecer uma superfície pela qual o gabinete 20 pode prender de modo fixo o transdutor 80. A massa de extremidade 82 pode ser composta de compostos metálicos como aço inoxidável, aço carbono, ou similares. Os discos piezoelétricos 84 compreendem qualquer material piezoelétrico adequado que possa permitir aos discos piezoelétricos 84 expandirem ou contraírem, de uma forma que vibra rapidamente, em resposta à corrente elétrica como titanato de zicronato de chumbo, quartzo, ou similares.

[0089] A corneta 86 compreende uma porção de flange 90 e uma viga rosqueada 94. A porção de flange 90 pode agir como um flange para prender a posição distal dos discos piezoelétricos 84 em relação ao transdutor 80. A porção de flange 90 pode ser configurada com características geométricas para prender de modo fixo o transdutor 80 no gabinete. Para reduzir o deslocamento transversal do transdutor 80 causado por vibrações, a porção de flange 90 é posicionada em um plano nodal em relação aos discos piezoelétricos 84. Em outras palavras, a porção de flange 90 está situada em uma posição longitudinal que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas geradas pelos discos piezoelétricos 84. A espessura longitudinal da porção de flange 90 pode ser limitada pelo comprimento de onda das vibrações ultrassônicas geradas pelos discos piezoelétricos 84. No presente exemplo, a porção de flange 90 tem uma largura longitudinal de aproximadamente 8% do comprimento de onda ultrassônico gerado pelos discos piezoelétricos 84. Embora tal largura possa variar entre aproximadamente 3 a 8% do comprimento de onda gerado pelos discos piezoelétricos 84. Deve-se compreender, que em outros exemplos, a largura longitudinal da porção de flange pode variar dependendo de uma variedade de fatores como as vibrações ultrassônicas utilizadas, o comprimento e/ou formato do transdutor, o comprimento e/ou ormato do guia de ondas, e similares.

[0090] A corneta 86 é configurada para direcionar as vibrações dos discos piezoelétricos 84 de modo que as vibrações possam ser transmitidas ao conjunto de guia de ondas 64. A viga rosqueada 94 é configurada para acoplar mecanicamente e acusticamente a corneta 86 com o guia de ondas 78. No presente exemplo, a corneta 86 tem um design unitário que compreende um único material. A corneta 86 pode ser construída de qualquer material adequado para transmitir vibrações dos discos piezoelétricos 84, como titânio, aço inoxidável, aço carbono, tungstênio ou similares.

[0091] O pino 88 é mostrado como usando um eixo rosqueado e um colar para prender a corneta 86 à massa de extremidade 82. Em outros exemplos, o pino 88 pode ser omitido em vez de outros meios de conectar a massa de extremidade 82 e a corneta 86. Por exemplo, a corneta 86 pode ser equipada com um elemento cilíndrico que se estende de maneira proximal desde a extremidade proximal da corneta 86. Tal extensão pode, então, ser soldada à massa de extremidade. Ainda outros exemplos para prender a massa de extremidade 82 à corneta 86 para comprimir os discos piezoelétricos 84 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0092] A Figura 12 mostra o transdutor 80 fixado ao gabinete 20 em seção transversal. Como pode ser visto, o orifício de recepção do conjunto acústico 22 pode prender de modo fixo o transdutor 80 mediante o engate da porção de flange 90 da corneta 86 e das porções planas 83 da massa de extremidade 82. A corneta 86 se estende distalmente do gabinete 20 onde ele pode se conectar ao conjunto de guia de ondas 64 com o uso de uma conexão adequada para transmitir vibrações ao conjunto de guia de ondas 64. Em particular, a viga rosqueada 94 da corneta 86 pode engatar uma reentrância cooperativamente rosqueada 77 no guia de ondas 78.

[0093] Conforme descrito acima, o transdutor 80 pode receber energia elétrica do gerador. Em particular, o transdutor 80 pode converter esta energia em vibrações ultrassônicas através dos principais piezoelétricos. Somente a título de exemplo, o gerador pode com-preender um GEN 300 ou GEN 11 vendidos pela Ethicon EndoSurgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, E.U.A. Adicional ou alternativamente, o gerador pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0094] As vibrações ultrassônicas que são geradas pelo transdutor 80 podem ser transmitidas ao conjunto de guia de ondas 64 através da corneta 86. O conjunto de guia de ondas 64 pode, então, transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina ultrassônica 66. Como se observa acima, quando a lâmina ultrassônica 66 está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica 66 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e vedá-lo, particularmente quando o tecido está sendo segurado entre o dente passivo 42 e a lâmina ultrassônica 66.

C. Guia de ondas ultrassónico exemplificador

[0095] A Figura 13 ilustra uma vista em perspectiva do conjunto de guia de ondas 64. O conjunto de guia de ondas 64 compreende um envoltório de três peças 70 e um guia de ondas 78. O envoltório de três peças 70 compreende uma porção proximal reta 72, uma porção com fendas que pode ser fletida 74, e uma porção distal reta 76. As porções proximal e distal 72, 76 são configuradas para se alinharem coaxialmente com o guia de ondas 78 ao longo das porções do guia de ondas 78 que são correspondentemente retas. A porção proximal 72 pode ser inserida no elemento do gabinete do transdutor 68. Somente a título de exemplo, a porção proximal 72 é presa de modo fixo ao elemento do gabinete do transdutor 68 por um pino 96 inserido através de orifícios na porção proximal 72 e no elemento do gabinete do transdutor 68. O pino 96 é inserido transversalmente através do guia de ondas 78 em uma posição longitudinal correspondendo a um nó associado às vibrações ultrassônicas transmitidas através do guia de ondas 78. Em outros exemplos, a porção proximal 72 pode ser presa de modo fixo ao elemento do gabinete do transdutor 68 por quaisquer meios adequados como encaixes por pressão, uniões adesivas, soldagem e/ou etc.

[0096] A porção com fendas 74 é configurada para se alinhar coaxialmente com o guia de ondas 78 ao longo das porções do guia de ondas 78 que são fletidas e/ou curvas. As fendas transversais 75 cortadas na porção com fendas 74 pode permitir à porção com fendas 74 flexionar e/ou fletir para se adaptar à flexão e/ou curva correspondente do guia de ondas 78. As extremidades proximal e distal da porção com fendas 74 podem se alinhar com a porção proximal 72 e com a porção distal 76, respectivamente, e podem ser unidas por qualquer método de união adequado, de modo que a porção proximal 72, a porção com fendas 74, e a porção distal 76 formem um envoltório unitário em torno do guia de ondas 78. Os meios adequados de unir a porção proximal 72, a porção com fendas 74, e a porção distal 76 podem incluir soldagem a laser, soldagem ultrassônica, união adesiva, e similares. Logicamente, um envoltório circundando o guia de guia de ondas 78 pode assumir muitas configurações alternativas, conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

[0097] O guia de ondas 78 compreende um eixo geralmente cilíndrico que se estende distalmente em relação à corneta 86 do transdutor 80. A extremidade distal do guia de ondas 78 é conformada como a lâmina ultrassônica 66. Conforme mostrado na Figura 14, uma pluralidade de anéis espaçadores 79 está disposta ao longo do comprimento do guia de ondas 78. Os anéis espaçadores 79 são adicionados para manter um espaçamento adequado entre o guia de ondas 78 e a porção proximal 72, a porção com fendas 74, ou a porção distal 76. Os anéis espaçadores 79 estão localizados em posições longitudinais que correspondem aos nós associados às vibrações ultrassônicas transmitidas através do guia de ondas 78. Embora cinco anéis espaçadores 79 sejam mostrados, deve-se compreender que qualquer quantidade adequada de anéis espaçadores 79, tendo qualquer espaçamento adequado, pode ser usada. Além disso, os anéis espaçadores 79 podem ser separados do guia de ondas 78 ou podem ser formados integralmente pelo guia de ondas 78. Quando os anéis espaçadores 79 são formados separadamente do guia de ondas 78, os anéis espaçadores 79 podem compreender anéis de vedação de borracha. Outras configurações adequadas dos anéis espaçadores 79 se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0098] O guia de ondas 78 pode exigir uma flexão e/ou curva precisa para que a lâmina ultrassônica 66 possa entrar em contato com o dente passivo 42. Consequentemente, em alguns casos, o guia de ondas 78 pode ser fletido ou curvo antes da instalação da porção proximal 72, da porção com fendas 74, e da porção distal 76 no guia de ondas 78. Quando tal flexão ou curva no guia de ondas 78 é usada, a flexão ou curva pode estar situada em uma posição longitudinal que corresponde a um anti-nó associado às vibrações ultrassônicas transmitidas ao longo do guia de ondas 78, para assim minimizar o movimento transversal no guia de ondas 78. Quando o guia de ondas é fletido ou curvado, a porção com fendas 74 pode ser primeiro instalada no guia de ondas 78. A porção com fendas 74 pode, então, ser fletida e/ou conformada para se alinhar com a flexão ou curva do guia de ondas 78. Subsequentemente, a porção proximal 72 e a porção distal 76 podem ser colocadas no guia de ondas, onde elas podem ser presas de modo fixo à porção com fendas 74, conforme descrito acima. O envoltório de três peças 70 pode, também, incluir uma vedação (não mostrada) como um tubo termo-retrátil colocado sobre a porção com fendas. A vedação pode impedir que tecido, fluidos, ou outros materiais externos entrem no espaço entre o envoltório 70 e o guia de ondas 78, melhorando, assim a reusabilidade do conjunto de guia de ondas 64. A extremidade proximal do envoltório 70 pode ser selada por captura da vedação dentro do elemento do gabinete do transdutor 68. De modo semelhante, a extremidade distal do envoltório 70 pode ser selada com o uso do anel espaçador mais distal 79. Logicamente, a vedação é inteiramente opcional e pode ser completamente omitida. Em outros exemplos, um fole mecânico flexível com paredes finas (não mostrado) pode ser usado em vez da porção com fendas 74 eliminando, assim, a necessidade de vedação. Em tal configuração, as porções proximal e distal 72, 76 podem ter um ajuste apertado sobre ou dentro das extremidades do fole para ajudar a vedar o envoltório 70.

[0099] Conforme observado acima, a lâmina ultrassônica 66 tem por finalidade cortar e vedar o tecido quando a lâmina ultrassônica 66 está em um estado ativado. Deve-se compreender que o guia de ondas 78 pode ser configurado para amplificar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 78 a partir do transdutor 80. Além disso, o guia de ondas 78 pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 78 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 78 à frequência ressonante do sistema.

[00100] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 66 fica localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 78, para sintonizar o conjunto acústico 60 a uma frequência ressonante fo preferencial quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. A lâmina ultrassônica 66 pode ter um comprimento ativo de aproximadamente 7 mm, embora o comprimento ativo possa ser de até aproximadamente 9 mm. Quando o transdutor 80 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 66 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 60 a 120 kHz. Outros intervalos de frequências vibratórias fo poderiam incluir, por exemplo, 20 a 200 kHz, 60 a 150 kHz, ou 90 a 115 kHz. Somente a título de exemplo, as frequências nominais podem incluir 115 kHz, 90 kHz, ou 80 kHz, dependendo do design do transdutor 80, da potência aplicada a ele e/ou de outras variáveis. Adicionalmente, o transdutor 80 pode ser direcionado em níveis de potência na faixa de 12 a 50 watts com os níveis de potência sendo potencialmente dependentes de variáveis como a frequência desejada, o design da lâmina ultrassônica 66, o design do transdutor 80 e/ou similares. Quando o transdutor 80 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 78 para atingir a lâmina ultrassônica 66, causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica 66 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é fixado entre a lâmina ultrassônica 66 e o dente passivo 42, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 66 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em alguns exemplos, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, uma corrente elétrica pode, também, ser fornecida através da lâmina ultrassônica 66 e/ou do dente passivo 42 para também vedar o tecido com o uso de cauterização elétrica.

II. Recursos alternativos exemplificadores para a pinça ultrassónica

[00101] Em alguns casos, pode ser desejável ter recursos alternativos da pinça 10. As variações dos recursos utilizados com a pinça 10 podem permitir à pinça 10 ser usada em uma gama mais robusta de procedimentos cirúrgicos ou com uma maior variedade de técnicas cirúrgicas. Até o ponto em que qualquer um dos exemplos discutidos abaixo são mostrados e descritos no contexto de uma variação de um recurso específico da pinça 10, deve-se compreender que os mesmos ensinamentos podem ser prontamente aplicados às outras variações de recursos utilizados com a pinça 10. Cada exemplo descrito a seguir não deve, portanto, ser visto como tendo apenas aplicação àquele recurso específico da pinça 10. Além disso, contempla-se que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a outros tipos de pinças 10, não apenas variações dos recursos utilizados com a pinça 10.

A. Dente alternativo exemplificador que tem material piezoelétrico

[00102] A Figura 15 mostra um dente alternativo exemplificador 140. O dente 140 pode ser usado em adição a ou ao invés dos dentes 42, 46 descritos acima. O dente 140 pode combinar muitos dos mesmos elementos e recursos dos dentes 42, 46 discutidos acima, com algumas modificações, conforme será descrito abaixo. No presente exemplo, o dente 140 tem um formato similar ao dente passivo 42, acima. De modo similar, o dente 140 tem um elemento de conexão 150, e uma porção de preensão 152. Embora o dente 140 seja mostrado como tendo um pé 144 com formato similar ao pé 44 discutido acima, deve-se compreender que o pé 144 pode ser configurado com uma geometria similar à lâmina ultrassônica 66. Ao contrário do dente passivo 42, o dente 140 tem blocos piezoelétricos 142 afixados ao dente 140. Os blocos piezoelétricos 142 são mostrados como sendo orientados próximo da porção de preensão 152, embora eles possam ser colocados em qualquer posição adequada por exemplo, na extremidade distal do dente 140.

[00103] Deve-se compreender que os blocos piezoelétricos 142 podem ser integrados no dente 140 para formar um bimorfo. O dente 140 é mostrado como tendo um bloco piezoelétrico 142 em duas superfícies opostas do dente 140. Os blocos piezoelétricos 142 podem ser acoplados com um cabo através de fios, traços, e/ou qualquer outro tipo adequado de condutos elétricos. Um gerador pode, assim, fornecer energia elétrica aos blocos piezoelétricos 142 para ativar seletivamente os blocos piezoelétricos 142. Pelo fato de os blocos piezoelétricos 142 fornecerem vibrações ultrassônicas diretamente ao dente 140, que pode ser mantido por um usuário, as porções de preensão 152 podem ser configuradas para serem isoladas vibracionalmente dos blocos piezoelétricos. Em algumas versões, ao menos uma porção do dente 140 pode ser construída de um material bimetálico não mostrado que pode ser usado em vez dos blocos piezoelétricos 142. Por exemplo, o material bimetálico pode se expandir e contrair através da aplicação de um estímulo externo, como calor localizado ou energia elétrica.

[00104] Os blocos piezoelétricos 142 podem ter por finalidade induzir cooperativamente vibrações ultrassônicas no dente 140. Em particular, as Figuras 16A-16C mostram o dente 140 em vários estágios de funcionamento que podem criar vibrações ultrassônicas no dente 140. Na Figura 16A, os blocos piezoelétricos 142 não foram ativados. Consequentemente, a porção do dente 140 circundada pelos blocos piezoelétricos 142 tem substancialmente nenhum deslocamento transversal.

[00105] Na Figura 16B, os blocos piezoelétricos 142 são mostrados em um estado ativado. Em particular, uma corrente elétrica foi aplicada a cada bloco piezoelétrico 142 com cada bloco 142 tendo uma polaridade diferente aplicada a ele. Consequentemente, um bloco 142 pode responder à corrente mediante expansão e o outro mediante contração. Como pode ser visto, quando os blocos piezoelétricos 142 se opõem um ao outro por expansão ou contração oposta, os blocos piezoelétricos 142 podem fazer com que a porção do dente 140 circundada pelos blocos piezoelétricos 142 tenha algum deslocamento transversal. Este pode criar eficazmente uma leve flexão no dente 140.

[00106] A Figura 16C mostra um condicionamento operacional substancialmente igual àquela mostrada na figura 16B, exceto que uma corrente elétrica de polaridade oposta é aplicada aos blocos piezoelétricos 142. Isto pode criar um deslocamento ou flexão transversal no dente 140 que é o inverso daquele visto na Figura 16B. Consequentemente, os blocos piezoelétricos 142 podem ser ciclados através dos estados operacionais mostrados nas Figuras 16B e 16C rapidamente para estimular vibrações ultrassônicas no dente 140. Deve-se compreender que outras configurações ou estados operacionais podem estimular, de modo similar, vibrações ultrassônicas. Por exemplo, os blocos piezoelétricos 142 podem ter formatos e/ou tamanhos diferentes. Em outros exemplos, apenas um bloco piezoelétrico 142 pode ser ativo em um momento. Outras configurações ou estados operacionais do bloco piezoelétrico 142 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Gabinete e dente removível alternativos exemplificadores

[00107] As Figuras 17 a 21 mostram um gabinete 220 alternativo exemplificador. O gabinete é geralmente substancialmente igual ao gabinete 20 mostrado acima com certas exceções descritas a seguir. O gabinete 220 compreende um orifício de recepção do conjunto acústico 222, duas porções de compressão 224, e um sulco 226. Estes elementos do gabinete 220 são substancialmente iguais aos do gabinete 20 descrito acima. Ao contrário do gabinete 20, o gabinete 220 tem um canal para receber o dente 228 ao invés de um segundo sulco 26.

[00108] O canal para receber o dente 228 é configurado para permitir que um dente 240 seja rapidamente removido do gabinete 220 sem a necessidade de ferramentas adicionais. Como pode ser visto nas Figuras 17 a 21, o canal para receber o dente 228 compreende um elemento de travamento tracionado resilientemente 230. O elemento de travamento 230 é tracionado resilientemente para engatar a geometria complementar de um elemento de conexão 250 de um dente 240. Como pode ser mais bem visto na Figura 21, o dente 240 pode ser inserido no canal para receber o dente 228 onde uma porção elevada 254 do dente 240 pode engatar uma porção indentada correspondente 232 no elemento de travamento 230. Em outras palavras, a porção elevada 254 pode ser recebida na porção indentada 232 como um detentor. e modo similar, um usuário pode remover o dente 240 mediante aplicação de força a um elemento de desengate 234 levantando, assim, a porção indentada 232 do elemento de travamento 230 para desengate da porção elevada 254 do dente 240. Dessa forma, quando a porção elevada 254 está disposta na porção indentada 232, o dente 240 é preso seletivamente ao gabinete 220.

[00109] A removabilidade seletiva do dente 240 em relação ao gabinete 220 permite ao dente 240 ser uma peça descartável dentro de uma pinça 10 de outro modo reutilizável. Por exemplo, a extremidade distal do dente 240 pode compreender um bloco de PTFE/Teflon que pode desgastar ao longo do tempo. Quando o bloco de PTFE/Teflon desgasta, o dente 240 pode ser trocado ao invés da pinça 10 inteira. Além disso, a removabilidade seletiva do dente 240 pode permitir ao dente 240 ser parte de um conjunto de dentes 240 configurados para diferentes procedimentos ou técnicas cirúrgicas. Dessa forma, um operador poderia usar a mesma pinça 10 com diferentes dentes 240 correspondendo a diferentes procedimentos cirúrgicos; e/ou o operador poderia trocar os dentes 240 durante um procedimento cirúrgico. Deve-se compreender que em outros exemplos, o canal para receber o dente 228 pode ter várias configurações e/ou geometrias alternativas que podem ser adequadas para permitir rápida liberação do dente 240. Além disso, o canal para receber o dente 228 pode ser configurado para uso com um dente 240 que tem as características de um dente ativo ou passivo, similar ao discutido acima. Outras outras configurações e/ou geometrias se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00110] As Figuras 19 a 21 também mostram o gabinete 220 que compreende um conector 236. O conector é configurado para permitir que um cabo fonte de energia elétrica (não mostrado) se conecte ao gabinete 220 de modo que o cabo fonte de energia pode transmitir energia elétrica para o dente 240 para permitir ao dente 240 fornecer energia de radiofrequência ao tecido. Consequentemente, a pinça 10 pode ser uma combinação da pinça ultrassônica/de radiofrequência 10 quando equipada com o gabinete 220. Uma combinação de pinça ultrassônica/de radiofrequência 10 pode usar estados operacionais ultrassônicos separadamente dos estados operacionais de radiofrequência dependendo do procedimento cirúrgico no qual a pinça 10 está sendo usada. Por exemplo, os estados operacionais ultrassônicos podem ser usados com procedimentos cirúrgicos na orelha, nariz e garganta, ou na coluna vertebral. Em contrapartida, os estados operacionais de radiofrequência podem ser usados em procedimentos cirúrgicos que envolvem o cérebro. Um operador pode ainda alternar seletivamente entre um modo ultrassônico e um modo de radiofrequência no mesmo procedimento cirúrgico (por exemplo, com base no local da anatomia e/ou no estado da anatomia onde a pinça 10 está sendo usada naquele momento específico no procedimento). Também é contemplado que o dente 240 pode ser usado em um modo ultrassônico e um modo de radiofrequência simultaneamente (ou ao menos de uma forma rapidamente alternante). Somente a título de exemplo, a pinça 10 pode ser operável para alternar entre a ativação ultrassônica do dente 240 e ativação de radiofrequência do dente 240, em uma forma entrelaçada, durante uma única transecção do tecido. Em outras palavras, o dente 240 pode alternar rapidamente e automaticamente entre energia ultrassônica e de radiofrequência enquanto o dente 240 está em contato com o tecido. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, a pinça 10 pode proporcionar uma combinação de capacidades ultrassônicas e de radiofrequência de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n°14/086.085, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature, " depositado em 21 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00111] Para utilizar estados operacionais de radiofrequência, o gabinete 220 pode compreender total ou parcialmente um material eletricamente isolante (por exemplo, plástico, etc.) de modo que o gabinete 220 é configurado para isolar eletricamente o dente 240 da mão de um operador e/ou de outros componentes da pinça 10. Para propriedades isolantes adicionais, uma bota de plástico ou epóxi (não mostrada) pode ser moldada com sobreposição sobre um elemento de conexão 250 do dente 240. Adicionalmente, para proteger um operador quando o dente 240 está ativado eletricamente, uma parte substancial da região do dente 240 que é distal ao elemento de conexão 250 pode ser moldada com sobreposição com um plástico rígido (por exemplo, plástico reforçado com vidro) ou borracha. Logicamente, a ponta mais distal do dente 240 pode estar exposta, sem o tal material isolante, de modo a permitir que a ponta aplique energia elétrica ao tecido. Os sinais de radiofrequência RF podem, então, ser transmitidos da fonte de energia elétrica para o dente 240 permitindo ao dente usar energia de radiofrequência para cortar e vedar simultaneamente o tecido. Embora o conector 236 seja mostrado como sendo conectado ao gabinete 220, deve-se compreender que o conector 236 pode ser alternativamente fixado ao dente 240 e o gabinete 220 pode meramente fornecer um espaço através do qual o conector 236 pode penetrar. Em outras palavras, o conector 236 pode ser um recurso unitário e integral do dente 240, estendendo-se de maneira proximal do elemento de conexão 250. Dessa forma, quando o dente 240 é removido do gabinete 220 e um dente que não usa radiofrequência 42 é preso ao gabinete 220, pode não haver conector 236 estendendo-se de maneira proximal do conector 220.

[00112] No presente exemplo, o gabinete 220 é mostrado como tendo um único conector 236. Dessa forma, apenas um único dente 240 pode estar em comunicação com o instrumento de radiofrequência (não mostrado) tornando a pinça 10 uma pinça mono-polar. Em outros exemplos, o gabinete 220 pode ser configurado com um segundo conector (não mostrado) para outro dente (por exemplo, similar ao dente 246 descrito acima) tornando a pinça 10 uma pinça bipolar. Em tal configuração, o segundo conector pode ser conectado internamente a um transdutor eletricamente condutivo 80, permitindo a comunicação de energia de radiofrequência à lâmina ultrassônica 66. Nesta configuração, o dente 240 pode formar um polo e outro dente (por exemplo, dente ativo 46 discutido acima) pode formar outro polo. Também deve ser compreendido que o gabinete 220 e apenas um único conector 236 podem ser configurados para fornecer energia a um transdutor 80 e fornecer energia de radiofrequência bipolar, de modo que dois conectores separados 236 não são necessariamente necessários de modo a fornecer energia de radiofrequência bipolar. Por exemplo, o conector 236 pode ter duas trajetórias elétricas separadas (por exemplo, coaxial, etc.). O conector 236 pode ter qualquer formato e/ou geometria adequada suficiente para transmitir energia elétrica para aplicação de energia de radiofrequência pela pinça 10. Outras configurações, formatos, e/ou geometrias adequadas do conector se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Extremidades alternativas exemplificadoras do dente passivo

[00113] Até o ponto em que qualquer um dos exemplos discutidos abaixo são mostrados e descritos no contexto de uma variação dos dentes 42, 46 da pinça 10, deve-se compreender que os mesmos ensinamentos podem ser prontamente aplicados ao outro tipo de dente 240. Dessa forma, em adição ao que é contemplado abaixo, um usuário pode selecionar dentre os vários dentes disponíveis 42, 46,240 para acoplar um dente específico 42, 46, 240 ao gabinete 220.

[00114] As Figuras 22 a 24 mostram um dente passivo alternativo exemplificador 342. O dente passivo 342 compreende recursos similares aos do dente passivo 42 com certas exceções observadas abaixo. Em particular, o dente passivo 342 é mostrado como tendo um pé 344 conformado substancialmente da mesma forma que o pé 44 do dente passivo 42. Ao contrário do dente passivo 42, o dente passivo 342 é configurado com uma luva de baixo atrito 343. Como pode ser visto na Figura 23, a luva de isolamento tem formato cilíndrico, tendo uma circunferência interna menor que a circunferência do pé 44. A luva 343 pode ser composta de um material que tem propriedades suficientes para permitir à luva 343 estirar, e fornecer uma superfície de baixo atrito ao dente passivo 342 o que pode impedir adesão do tecido. Durante a montagem, uma força de estiramento pode ser aplicada à luva 343. Embora tal força seja aplicada à luva 343, o pé 344 do dente passivo 342 pode ser inserido na luva 343. Subsequentemente, quando a força de estiramento é removida, a luva 343 pode se adaptar ao formato do pé 344.

[00115] A luva 343 pode ser composta de qualquer material adequado para fornecer uma superfície de baixo atrito e estiramento em torno do dente passivo 342 como PTFE/Teflon, borracha, ou qualquer outro material que tem propriedades adequadas.Adicionalmente, se a luva 343 for combinada com um dente de radiofrequência (por exemplo, similar ao dente 240, acima), o material da luva 343 pode ser adequado para conduzir sinais de radiofrequência. Por exemplo, uma luva de PTFE/Teflon 343 pode ser impregnada com partículas eletromagneticamente condutoras, de modo que os sinais de radiofrequência possam fluir através das mesmas. Em outros exemplos, a luva de PTFE/Teflon 343 pode ter uma pluralidade de aberturas, preenchidas com géis condutivos ou materiais similares. Em alguns outros exemplos, a luva 343 pode compreender um material de PTFE/Teflon carregado com carbono ou um PTC de alta temperatura capaz de conduzir corrente elétrica.

[00116] A Figura 24 retrata a dente passivo 342 e a luva 343 na seção transversal. Como pode ser visto, a luva 343 se estende de maneira proximal além do pé 344. Em particular, a extensão proximal da luva 343 permite que a luva 343 se enrole atrás da extremidade/borda proximal do pé 344. Este aspecto da luva 343 pode proporcionar à luva 343 estabilidade longitudinal adicional. Deve-se compreender que tal extensão é inteiramente opcional, e pode ser omitida em outros exemplos. Logicamente, outras configurações e/ou materiais da luva 343 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00117] A Figura 25 retrata um outro dente passivo 442 alternativo exemplificador. O dente passivo 442 é substancialmente igual aos outros dentes passivos 42, 342 discutidos acima com certas exceções observadas abaixo. Em particular, o dente passivo 442 compreende um pé 444 que é substancialmente similar aos pés 44, 344 descritos acima. Entretanto, o pé 444 do dente passivo 442 tem um bloco isolante 443 fixado a ele. O bloco isolante 443 tem a mesma função principal que a luva 343 discutida acima - fornecer uma superfície de baixo atrito para o dente passivo 442 resistir à adesão do tecido. Como pode ser visto, entretanto, o bloco isolante 443 é fixado ao dente passivo 442 de forma diferente da luva 343. Em particular, o bloco isolante 443 é preso de modo fixo ao fundo do pé 444. O bloco isolante 443 pode ser preso de modo fixo ao pé 444 por quaisquer meios adequados como união adesiva, soldagem ultrassônica, ou similares.

[00118] As Figuras 26 e 27 mostram um outro dente passivo 542 alternativo exemplificador. O dente passivo 542 é substancialmente igual aos dentes passivos 42, 342, 442 discutidos acima exceto que o dente passivo 542 é equipado com uma perna distal que se estende transversalmente 545. Como pode ser visto na Figura 27, a perna distal 545 pode sobrepor uma extremidade distal da lâmina ultrassônica 66 quando o dente passivo 542 é atuado por um usuário, conforme descrito acima. A perna distal 545 pode operar para reter o tecido durante um procedimento cirúrgico. Em outros exemplos, o dente passivo 542 pode ser equipado com uma variedade de geometrias distais correspondendo ao procedimento cirúrgico e/ou técnica específica. O dente passivo 542 pode, também, incluir blocos ou luvas 343, 443, conforme descrito acima. Além disso, deve-se compreender que uma pluralidade de dentes passivos 42, 342, 442, 542 podem ser usados em conjunto com o gabinete 220, descrito acima, de modo que os dentes passivos 42, 342, 442, 542 possam ser rapidamente trocados por outros dentes passivos 42, 342, 442, 542 em resposta a alterações no procedimento ou técnica cirúrgica. De modo similar, o dente passivo 42, 342, 442, 542 pode ser completamente omitido e o dente ativo 46 pode ser usado como um único cortador/dissecador. Logicamente, outros dentes 42, 342, 442, 452 com configurações, materiais, e/ou usos diferentes se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

D. Conjuntos de guia de ondas alternativos exemplificadores

[00119] A Figura 28 mostra um envoltório 670 do guia de ondas alternativo exemplificador que pode ser usado em conjunto com o guia de ondas 78 do conjunto de guia de ondas 64. O envoltório do guia de ondas 670 é um único envoltório unitário tendo uma pluralidade de fendas 671. As fendas 671 são orientadas ao longo do envoltório do guia de ondas 670 para permitir ao envoltório do guia de ondas 670 se adaptar ao formato do guia de ondas 78. O envoltório 670 pode, então, ser particularmente adequado para versões do guia de ondas 78 que são curvas (por exemplo, com uma única curva, com uma curva dupla ou uma configuração de curva abrupta, etc.). Em particular, as fendas 671 podem começar na extremidade proximal do envoltório 670 e continuar até ao menos um ponto após quaisquer flexões e/ou curvas no guia de ondas 78. Em tal configuração, o guia de ondas 78 pode ser primeiro conectado ao transdutor 80 e, então, o envoltório do guia de ondas 670 pode ser introduzido no guia de ondas 78 desde a extremidade proximal do envoltório do guia de ondas 670. No presente exemplo, as fendas 671 são dispostas ao longo do comprimento do envoltório do guia de ondas 670 em grupos de fendas 671 tendo espaçamento consistente. Em tal configuração, o espaçamento entre as fendas 671 pode aumentar nas posições longitudinais correspondentes aos nós associados às vibrações ultrassônicas transmitidas ao longo do guia de ondas 78, para permitir ao envoltório do guia de ondas 670 cobrir completamente os anéis espaçadores 79 ou vedações do guia de ondas 78. Deve-se compreender que este recurso é meramente opcional e as fendas 671 podem ter espaçamento variável ou consistente ao longo do envoltório do guia de ondas 670.

[00120] Embora o envoltório do guia de ondas 670 seja mostrado como um tubo substancialmente sólido tendo fendas 671, deve-se compreender que em outras versões, o envoltório do guia de ondas 670 pode usar algo além de um design fenda-tubo. Por exemplo, o envoltório do guia de ondas 670 pode compreender uma mola helicoidal plana que se estende por todo o comprimento do envoltório do guia de ondas 670. Em tal exemplo, as fendas 671 podem ser formadas pelos espaços entre cada rotação da mola helicoidal plana. Ainda em outros exemplos, o tubo do envoltório do guia de ondas 670 pode ser combinado com uma mola helicoidal plana. Assim como com o envoltório do guia de ondas 70 discutido acima, o envoltório do guia de ondas 670 pode ser selado para impedir que fluido, tecido, ou outras substâncias entrem no espaço entre o envoltório do guia de ondas 670 e o guia de ondas 78. Logicamente, este recurso é meramente opcional e pode ser completamente omitido. Também deve ser compreendido que o envoltório do guia de ondas 670 pode incluir uma cobertura externa como uma cobertura de plástico, filmes termocontráteis, e/ou outro tipo de cobertura para impedir a entrada de fluido e/ou tecido nas fendas 671. Outras configurações do envoltório do guia de ondas 670 se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00121] As Figuras 29 e 30 mostram outro envoltório do guia de ondas 770 alternativo exemplificador. O envoltório do guia de ondas 770 é substancialmente igual ao envoltório do guia de ondas 670, discutido acima, exceto que o envoltório do guia de ondas 770 é um tubo substancialmente sólido da extremidade proximal até a extremidade distal. Para acomodar qualquer flexão e/ou curva no guia de ondas 78, o envoltório do guia de ondas 770 é dividido ao meio longitudinalmente. Dessa forma, cada metade do envoltório do guia de ondas 770 pode ser colocada no guia de ondas 78 e, então, cada metade do envoltório do guia de ondas 770 pode ser presa de modo fixo à outra. Cada metade do envoltório do guia de ondas 770 pode ser presa de modo fixo à outra por quaisquer meios adequados como soldagem ultrassônica, soldagem a laser, união adesiva, ou similares. Outras configurações adequadas dos envoltórios do guia de ondas 670, 770 serão evidentes para os versados na técnica.

III. Configurações alternativas exemplificadoras da pinça ultrassónica

[00122] Na medida em que qualquer um dos exemplos discutidos abaixo são mostrados e descritos no contexto de uma variação de um tipo particular de pinça 10, 810, 910, 1010, 1110, 1210, 1310, 1410, 1510, deve-se compreender que os mesmos ensinamentos podem ser prontamente aplicados ao outro tipo de pinça 10, 810, 910, 1010,1110, 1210, 1310, 1410, 1510. Cada exemplo descrito a seguir não deve, portanto, ser visto como tendo aplicabilidade apenas à pinça 10, à pinça 810, à pinça 910, à pinça 1010, à pinça 1110, à pinça 1210, à pinça 1310, à pinça 1410, ou à pinça 1510. Além disso, contempla-se que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a outros tipos de instrumentos cirúrgicos, não apenas as variações das pinças 10, 810, 910, 1010, 1110, 1210, 1310, 1410, 1510.

[00123] As Figuras 31 a 34 mostram uma pinça ultrassônica alternativa exemplificadora 810 que tem uma configuração substancialmente reta. A pinça 810 é substancialmente igual à pinça 10 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 810 compreende um gabinete 820, um par de dentes 842, 846 com região de empunhadura 852, um conjunto acústico 860 e um cabo 862. Ao contrário do gabinete 20 da pinça 10, o gabinete 820 é configurado para se encaixar entre os dentes 842, 846 ao invés de ser deslocado. De modo similar, os dentes 842, 846 e o conjunto acústico 860 se estendem distalmente, ao longo de um eixo geométrico longitudinal reto, sem ter uma curva ou uma flexão, ao contrário dos dentes 42, 46 e do conjunto acústico 60 da pinça 10.

[00124] Como pode ser melhor visto na Figura 32, o gabinete 820 pode se fixar a um dente 846 e agir como um ponto de pivô 823 para outro dente 842. Ao contrário do gabinete 20 da pinça 10, o gabinete 820 não acopla cada dente 842, 846 juntos. Em vez disso, a extremidade proximal de cada dente 842, 846 se fixa à outra através de uma região de conexão 845. Embora os dentes 842, 846 sejam mostrados como sendo de construção integral, de modo que cada dente 842, 846 se estende de maneira proximal a partir de uma única extremidade proximal, deve-se compreender que não se deseja tal limitação. De fato, em outros exemplos, os dentes 842, 846 podem ser componentes separados, mas ainda têm suas extremidades proximais presas umas às outras por quaisquer meios adequados como soldagem, fixação mecânica, união adesiva, ou similares.

[00125] Os dentes 840 podem também ser configurados com um orifício na extremidade proximal, através do qual o cabo 862 pode ser sustentado. O cabo 862 pode, então, ser usado para acoplar o conjunto acústico 860 ao gerador. O gerador pode ter funcionalidade e características operacional similares ao gerador descrito acima.

[00126] Assim como o dente 42, o dente 842 pode ser tracionado resilientemente para manter um vão entre um pé 844 e uma lâmina ultrassônica 866, mas é flexionável para direcionar o pé 844 com um bloco de tecido em direção à lâmina ultrassônica 866. Para manter o alinhamento dos dentes 842, 846 em relação ao conjunto acústico 860 ao longo de um plano de fechamento consistente enquanto o pé 844 passa em direção à lâmina ultrassônica 866, o dente 846 do presente exemplo compreende uma coluna-guia 841. O dente 842 inclui uma abertura 843 configurada para receber uma coluna-guia 841. Dessa forma, quando o dente 842 é deformado e movido em direção ao conjunto acústico 860, a coluna-guia 841 e a abertura 843 funcionam cooperativamente para manter o alinhamento dos dentes 842, 846 com o conjunto acústico 860 ao longo de um plano de fechamento consistente. A coluna 841 e a abertura 843 asseguram, assim, alinhamento do pé 844 e da lâmina ultrassônica 866 ao longo do pivô/plano de fechamento. Outras configurações da pinça 810 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00127] As Figuras 35 a 37 mostram uma outra pinça ultrassônica 910 alternativa exemplificadora. A pinça 910 é substancialmente igual às pinças 10, 810 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 910 compreende um gabinete 920, um par de dentes 942, 946 com região de empunhadura 952, um conjunto acústico 960 e um cabo 962. Assim como o dente 42, o dente 942 é tracionado resilientemente para manter um vão entre um pé 944 e uma lâmina ultrassônica 966, mas é flexionável para direcionar o pé 944 com um bloco de tecido em direção à lâmina ultrassônica 966. A pinça 910 combina elementos da pinça 10 e da pinça 810 para criar um híbrido entre das duas. Por exemplo, tal como na pinça 10, o gabinete 920 se fixa e está deslocado em relação a ambos os dentes 942, 946. Entretanto, o gabinete 920 nesta configuração pode agir como um elemento de regulação de força para os dentes 942, 946, ao invés de fornecer meramente alinhamento e sustentação para os dentes 942, 946. Por exemplo, a posição do gabinete 920 ao longo do comprimento do dente 942 pode restringir a força com a qual o pé 944 pode comprimir o tecido contra a lâmina 966, por definir eficazmente o comprimento de flexão do dente 942. O posicionamento do gabinete 920 adicionalmente distalmente ao longo do dente 942 pode diminuir a força com a qual o pé 944 pode comprimir o tecido contra a lâmina 966; enquanto o posicionamento do gabinete 920 adicionalmente proximalmente ao longo do dente 942 pode aumentar a força com a qual o pé 944 pode comprimir o tecido contra a lâmina 966.

[00128] Adicionalmente, tal como na pinça 10, os dentes 942, 946 e o conjunto acústico 960 são fletidos ou curvados para pega ergonômico e para aumentar a visibilidade do sítio cirúrgico. Por outro lado, assim como a pinça 810, a extremidade proximal de cada dente 942, 946 se conecta integralmente com a outra. A extremidade proximal de cada dente 942, 946, entretanto, se curva em relação à outra para se conectar integralmente. Os dentes 942, 946, assim, formam juntos uma estrutura unitária neste exemplo. Outros exemplos da pinça 910 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00129] As Figuras 38 e 39 mostram uma outra pinça ultrassônica 1010 alternativa exemplificadora. De modo similar à pinça 810, 910 discutida acima, a pinça 1010 tem elementos e funcionalmente similares, conforme visto acima com a pinça 10. Em particular, a pinça 1010 compreende um gabinete 1020, um par de dentes 1042, 1046 com região de empunhadura 1052, um conjunto acústico 1060 e um cabo 1062. Ao contrário do gabinete 20, 820, 920, o gabinete 1020 é integrado na pinça 1042, 1046. De modo similar, o conjunto acústico 1060 é integrado em um dente 1046, e inclui um guia de ondas que é curvo, seguindo a trajetória curva do dente 1046. Consequentemente, um dente 1046 pode agir como um pivô para o outro dente 1042, permitindo, assim, que o gabinete 1020 e o conjunto acústico 1060 girem, movendo um pé 1044 com um bloco de tecido em direção a uma lâmina ultrassônica 1066. Logicamente, outros exemplos da pinça 1010 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00130] As Figuras 40 e 41 mostram uma outra pinça ultrassônica 1110 alternativa exemplificadora. A pinça 1010 é substancialmente igual às pinças 10, 810, 910, 1010 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 1110 compreende um gabinete 1120, um par de dentes 1142, 1146 com região de empunhadura 1152, um conjunto acústico 1160 e um cabo 1162. A pinça 1110 é similar à pinça 910 em que ela combina elementos da pinça 10 e da pinça 810 para criar um híbrido entre das duas. Por exemplo, tal como na pinça 10, o gabinete 1120 está deslocado em relação a ambos os dentes 1142, 1146. Adicionalmente, tal como na pinça 10, os dentes 1142, 1146 são fletidos ou curvados para pega ergonômico e para aumentar a visibilidade do sítio cirúrgico. Por outro lado, assim como a pinça 810, apenas um único dente 1142, 1146 é fixado ao gabinete. De modo similar, o conjunto acústico 1160 se estende em posição distal sem ter uma flexão ou curva. Além disso, assim como a pinça 810, a extremidade proximal de cada dente 1142, 1146 se conecta integralmente com a outra. A extremidade proximal de cada dente 1142, 1146, entretanto, se curva em relação à outra para se conectar integralmente. Os dentes 1142, 1146, assim, formam juntos uma estrutura unitária neste exemplo.

[00131] O gabinete 1120 também é posicionado de modo que ele não restrinja o movimento do dente 1142 quando o dente 1142 gira de sua posição resilientemente tracionada impulsionando um pé 1144 em direção a uma lâmina ultrassônica 1160. De modo similar aos dentes 842, 846, os dentes 1142, 1146 são equipados com uma coluna-guia 1141 e uma abertura 1143 configurada para receber a coluna guia 1141. Conforme observado acima com a pinça 810, este recurso mantém o alinhamento longitudinal dos dentes 1142, 1146 em relação ao conjunto acústico 1160 quando os dentes 1142, 1146 fazem a transição entre uma configuração aberta e uma configuração fechada. Outros exemplos da pinça 1110 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00132] As Figuras 42 a 45 mostram uma outra pinça ultrassônica 1210 alternativa exemplificadora. A pinça 1210 é substancialmente igual às pinças 10, 810, 910, 1010, 1110 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 1210 compreende um gabinete 1220, um par de dentes 1242, 1246 com região de empunhadura 1252, um conjunto acústico 1260 e um cabo 1262. O gabinete 1220 está deslocado em relação aos dentes 1242, 1246 que se enrolam em torno do gabinete 1220 e podem ser presos de modo fixo a eles. Assim como o dente 42, o dente 1242 é tracionado resilientemente para manter um vão entre um pé 1244 e uma lâmina ultrassônica 1266, mas é flexionável para direcionar o pé 1244 com um bloco de tecido em direção à lâmina ultrassônica 1266. De modo similar aos dentes 42, 46 e ao conjunto acústico 60 da pinça 10, os dentes 1242, 1246 e o conjunto acústico 1260 são fletidos ou curvados. Entretanto, ao contrário dos dentes 42, 46 e do conjunto acústico 60, os dentes 1242, 1246 e o conjunto acústico 1260 têm duas flexões ou curvas. Adicionalmente, ao invés de cada dente 1242, 1246 ser preso separadamente ao gabinete, cada dente 1242, 1246 se curva em torno do gabinete 1220 e se conecta integralmente um ao outro. Logicamente, outras configurações da pinça 1210 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve ser compreendido que um envoltório do guia de ondas é omitido das Figuras 42 a 45 para maior clareza. Algumas versões da pinça 1210 podem incluir um envoltório ao redor do guia de ondas do conjunto acústico 1260 (por exemplo, para fornecer proteção ao guia de ondas e/ou isolamento acústico em relação à mão do operador, etc.).

[00133] A Figura 46 mostra uma outra pinça ultrassônica 1310 alternativa exemplificadora. A pinça 1310 é substancialmente igual às pinças 10, 810, 910, 1010, 1110, 1210 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 1310 compreende um gabinete 1320, um dente 1342, um conjunto acústico 1360 e um cabo (não mostrado). O dente 1342 inclui um elemento de preensão 1352. Assim como o dente 42, o dente 1342 é tracionado resilientemente para manter um vão entre um bloco 1343 e uma lâmina 1366, mas é flexionável para direcionar o bloco 1343 em direção à lâmina 1366. Ao contrário da pinça 10, 810, 910, 1010, 1110, 1210 discutida acima, a pinça 1310 tem um único dente 1342 enquanto o conjunto acústico 1360 age como um segundo dente 1346. O conjunto acústico 1360 se estende em posição distal sem ter uma curva e/ou flexão. Além disso, o gabinete 1320 não conecta o dente 1342 ao conjunto acústico 1360. Além disso, o conjunto acústico 1360 inclui um colar 1361, que fornece uma estrutura para prender o dente 1342 ao conjunto acústico 1360. O dente 1340 pode ser preso de modo fixo ao colar 1361 por quaisquer meios adequados como soldagem, união adesiva, fixação mecânica ou similares.

[00134] Em algumas versões, a lâmina 1366 tem um perfil em seção transversal não circular. Adicional ou alternativamente, a lâmina 1366 pode ter um perfil em seção transversal que é assimétrico. Em qualquer um dos tipos de versões, o colar 1361 pode ser giratório em torno do eixo longitudinal do conjunto acústico 1360, fornecendo, assim, movimento orbital do dente 1342 e do bloco 1343 em torno do eixo longitudinal do conjunto acústico 1360. Tal posicionamento orbital seletivo pode permitir ao bloco 1343 ser direcionado em direção a diferentes recursos geométricos de uma lâmina 1366 por exemplo, em direção a uma superfície plana da lâmina, em direção a uma borda afiada da lâmina, etc.. Dessa forma, o colar 1361 pode ser girado para fornecer diferentes orientações orbitais do bloco 1343 em relação à lâmina 1366, correspondendo a diferentes modos de operação (por exemplo, gume afiado para corte mecânico, superfície plana para corte ultrassônico ou vedação de tecido, etc.). Outras configurações da pinça 1310 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00135] A Figura 47 mostra uma outra pinça ultrassônica 1410 alternativa exemplificadora. A pinça 1410 é substancialmente igual às pinças 10, 810, 910, 1010, 1110, 1210, 1310 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 1410 compreende um gabinete 1420, um dente 1442, 1446, um conjunto acústico 1460 e um cabo 1462. Assim como com a pinça 1310, a pinça 1410 tem um único dente 1442 com o conjunto acústico 1460 agindo como um dente ativo 1446. O dente 1442 inclui um elemento de preensão 1452. Tanto o dente 1442, 1446 quanto o conjunto acústico 1460 são presos de modo fixo ao gabinete 1420 e se estendem em posição distal em relação a ele. O dente 1442 é tracionado resilientemente para manter um vão entre um pé 1444 e uma lâmina ultrassônica 1466, mas é flexionável para direcionar o pé 1444 com um bloco de tecido em direção à lâmina ultrassônica 1466. Um transdutor (não mostrado) pode ser integrado no gabinete 1420 para fornecer vibrações ultrassônicas ao conjunto acústico 1460.Logicamente, outros exemplos da pinça 1410 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00136] As Figuras 48A e 48B mostram uma outra pinça ultrassônica 1510 alternativa exemplificadora. A pinça 1510 é substancialmente igual às pinças 10, 810, 910, 1010, 1110, 1210, 1310, 1410 tendo elementos e funcionalidades similares com certas expectativas observadas abaixo. A pinça 1510 compreende um gabinete 1520, um par de dentes 1542, 1546 com região de empunhadura 1552, um conjunto acústico 1560 e um cabo 1562. Assim como com o gabinete 1420 da pinça 1410, o gabinete 1510 tem dentes 1542, 1546 e o conjunto acústico 1560 preso de modo fixo a ele e estendendo-se distalmente dele. Também como o gabinete 1420, o gabinete 1520 tem um transdutor 1580 integrado a ele. Entretanto, ao contrário da pinça 1410, a pinça 1510 compreendem dois dentes 1542, 1546. O dente 1542 é tracionado resilientemente para manter um vão entre um pé 1544 e uma lâmina ultrassônica 1566, mas é flexionável para direcionar o pé 1544 com um bloco de tecido em direção à lâmina ultrassônica 1566. Um outro dente 1546 é configurado para se arquear em direção a, e encontrar, a lâmina ultrassônica 1566 em um nó ou elemento isolado acusticamente, de modo que o dente 1546 e o conjunto acústico formem uma unidade integrada. Como pode ser melhor visto na Figura 48B, um dente 1542 pode ser configurado para ser removido seletivamente do gabinete 1520. A pinça 1510 compreende adicionalmente um botão 1521 que pode ser usado para mudar seletivamente entre os estados operacionais descritos acima. Logicamente, outros exemplos da pinça 1510 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00137] As Figuras 49 a 54 mostram um conjunto de dentes alternativo exemplificador 1640. Os dentes 1640 são substancialmente iguais aos dentes 42, 46 tendo elementos e funcionalidades similares com certas exceções observadas abaixo. Os dentes 1640 são mostrados como tendo um dente passivo 1642 e um dente ativo 1646. Ao contrário do dente passivo 42, a extremidade distal 1643 do dente passivo 1642 é configurada para girar seletivamente em torno do eixo longitudinal do dente passivo 1642 de modo que diferentes blocos de tecido 1645, 1645 podem estar voltados para o dente ativo 1646. Em particular, a extremidade distal 1643 do dente passivo 42 inclui um bloco de tecido substancialmente plano 1645 e um bloco de tecido substancialmente triangular 1647 neste exemplo. O bloco de tecido triangular 1647 inclui um plano de contato relativamente estreito 1650.O bloco de tecido plano 1645 tem uma altura em seção transversal que é maior que o diâmetro da lâmina ultrassônica 1649; enquanto o plano de contato 1650 tem uma altura em seção transversal que é menor que o diâmetro da lâmina ultrassônica 1649. Em algumas versões, a altura em seção transversal do plano de contato 1650 é aproximadamente metade do diâmetro da lâmina ultrassônica 1649.

[00138] Nas Figuras 50A a 50B, a extremidade distal 1643 do dente passivo 1646 é orientada de modo que o bloco de tecido plano 1645 esteja voltado para a lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646. Nas Figura 50A, o dente passivo 1642 está espaçado em relação ao dente ativo 1646 de modo que o tecido pode ser recebido em um vão entre o bloco de tecido plano 1645 e a lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646. Na Figura 50B, o dente passivo 1642 é direcionado em direção ao dente ativo 1646, que resultaria em compactação do tecido entre o bloco de tecido plano 1645 e lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646. Em alguns casos, isto pode proporcionar vedação do tecido e/ou corte relativamente lento do tecido. Nas Figuras 50C a 50D, a extremidade distal 1643 do dente passivo 1646 é orientada de modo que o bloco de tecido triangular 1647 esteja voltado para a lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646. Nas Figura 50C, o dente passivo 1642 está espaçado em relação ao dente ativo 1646 de modo que o tecido pode ser recebido em um vão entre o bloco de tecido triangular 1647 e a lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646. Na Figura 50D, o dente passivo 1642 é direcionado em direção ao dente ativo 1646, que resultaria em compactação do tecido entre o bloco de tecido triangular 1647 e lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646. Em alguns casos, isto pode proporcionar corte relativamente rápido do tecido. A menor a área de superfície do plano de contato 1650, em comparação com a área de superfície do bloco de tecido plano 1645, pode proporcionar maior compactação do tecido do que o bloco de tecido plano 1645. Também deve ser compreendido que o bloco de tecido triangular 1647 pode proporcionar corte mecânico do tecido sem a lâmina ultrassônica 1649 do dente ativo 1646 ser ativada ultrassonicamente.

[00139] As Figuras 51 a 54 mostram diferentes geometrias de extremidade alternativas exemplificadoras 1743, 1843, 1943, 2043 que podem ser usadas em adição a e/ou em vez das geometrias dos blocos de tecido 1645, 1647 descritos acima. Em particular, a Figura 51 mostra uma geometria de extremidade 1743 que tem um perfil em seção transversal circular. A Figura 52 mostra uma geometria de extremidade 1843 que tem um perfil em seção transversal octagonal. A Figura 53 mostra uma geometria de extremidade 1943 que tem um perfil em seção transversal triangular. A Figura 54 mostra uma geometria de extremidade 2043 que tem uma série de planos separados por uma série de cristas. Deve-se compreender que qualquer uma destas geometrias de extremidade 1743, 1843, 1943,2043 podem ser incorporadas em um ou mais blocos de tecido na extremidade distal do dente passivo 1642. Também deve ser compreendido que as geometrias de extremidade 1743, 1843, 1943,2043 não precisam necessariamente ser fornecidas no dente passivo 1642. De fato, o dente ativo 1646 pode, também, ser equipado com qualquer uma das geometrias de extremidade 1645, 1647, 1843, 1943, 2043 descritas acima. Também deve ser compreendido que a geometria de extremidade de um dente passivo 1642 pode variar ao longo do comprimento do dente passivo 1642, de modo que uma área de contato com o tecido do dente passivo 1642 pode ter uma geometria, enquanto outra área de contato com o tecido do dente passivo 1642 pode ter outra geometria. Várias configurações e permutações adequadas se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00140] A Figura 55 mostra dentes alternativos exemplificadores 2140 que têm um dente ativo 2146 com uma extremidade distal 2143 que é giratória em torno do eixo longitudinal do dente ativo 2146. Esta capacidade de rotação pode proporcionar variabilidade seletiva nas geometrias que são expostas a um bloco de tecido 2141 do dente passivo 2142. Em outras palavras, um operador pode selecionar uma configuração geométrica específica para engatar o tecido entre a extremidade distal 2143 e o bloco de tecido 2141. Deve-se compreender que o dente ativo 2146 pode também incorporar qualquer uma das geometrias de extremidade alternativas 1643, 1743,1843, 1943, 2043 discutidas acima. Outras configurações dos dentes 1640, 2140 incorporando elementos dos vários exemplos descritos acima se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00141] Em alguns casos, um instrumento fornece uma combinação de recursos da pinça 1310 com recursos do dente 1642 e/ou recursos do dente 2146. Por exemplo, um instrumento exemplificador pode proporcionar um movimento orbital de um dente passivo em torno do eixo longitudinal da lâmina 1366, em combinação com a capacidade de rotação da extremidade distal 1643 de um dente passivo 1642 em torno do eixo longitudinal do dente passivo 1642. Isto pode proporcionar variações ainda adicionais nas combinações de geometrias entre as quais o tecido pode ser comprimido, particularmente quando tanto a lâmina 1366 quanto uma extremidade distal 1643 têm cada perfis em seção transversal assimétricos. Como outro exemplo meramente ilustrativo, um instrumento pode proporcionar um movimento orbital de um dente passivo em torno do eixo longitudinal da lâmina 1366, em combinação com a capacidade de rotação da extremidade distal 2143 de um dente ativo 2146 em torno do eixo longitudinal do dente ativo 2146. Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, um instrumento pode proporcionar uma combinação de capacidade de rotação da extremidade distal 1643 de um dente passivo 1642 em torno do eixo longitudinal do dente passivo 1642 com a capacidade de rotação da extremidade distal 2143 de um dente ativo 2146 em torno do eixo longitudinal do dente ativo 2146. Outras combinações adequadas se tornarão aparentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

IV. Diversos

[00142] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[00143] Deve-se compreender que qualquer Patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outro material de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00144] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da Patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[00145] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00146] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00147] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras se tornarão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico (10), caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um gabinete (20); (b) um conjunto acústico sustentado pelo gabinete (20), o conjunto acústico compreendendo: (i) um transdutor (60), sendo o transdutor configurado para gerar vibrações ultrassônicas, (ii) um guia de ondas (64) estendendo-se a partir do transdutor, o guia de ondas (64) sendo acusticamente acoplado ao transdutor (60), e (iii) uma lâmina ultrassônica (66) estendendo-se a partir de uma extremidade distal do guia de ondas (64); e (c) um primeiro dente (42), sendo que o primeiro dente (42) compreende um elemento de preensão (52), sendo que o primeiro dente (42) é fixo em relação ao gabinete (20), sendo que o primeiro dente (42) é configurado para se mover em relação ao guia de ondas (64), sendo que uma extremidade distal (44) do primeiro dente (42) é configurada para se mover em direção à lâmina ultrassônica (66) em resposta ao movimento do primeiro dente (42) em relação ao guia de ondas (64), sendo que o transdutor (60) está situado em posição proximal ao elemento de preensão (52); e (d) um segundo dente (46), em que o segundo dente (46) é fixo em relação ao gabinete (20), e se estende distalmente a partir do gabinete (20), em que o segundo dente (46) compreende uma extremidade distal (48) configurada para receber o guia de ondas (64), em que o segundo dente (46) não entra em contato com o primeiro dente (42), e em que o guia de ondas (64) se estende entre o primeiro e o segundo dentes (42, 46) e a partir do guia de ondas para receber a extremidade distal (48) do segundo dente (46) até um comprimento correspondente à extremidade distal do primeiro dente (42).

2. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o guia de ondas (64) tem pelo menos uma porção inclinada.

3. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto acústico ainda compreende um envoltório do guia de ondas (70), sendo que o guia de ondas (64) é configurado para deslizar para dentro do envoltório do guia de ondas (70) e acomodar a pelo menos uma porção inclinada.

4. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que uma extremidade distal do primeiro dente compreende um envoltório cilíndrico, sendo que o envoltório é configurado para se esticar em torno da extremidade distal do primeiro dente.

5. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o gabinete (20) compreende um canal para receber o dente (26) , sendo que o canal para receber o dente (26) é configurado para receber uma extremidade proximal (50) do primeiro dente (42).

6. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que o canal para receber o dente compreende um elemento de travamento tracionado resilientemente, sendo que o elemento de travamento tracionado resilientemente é configurado para prender seletivamente o primeiro dente no canal para receber o dente do gabinete.

7. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o transdutor (60) compreende uma corneta configurada para direcionar as vibrações ultrassônicas para o guia de ondas (64).

8. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a corneta do transdutor compreende uma porção de flange, sendo que o gabinete (20) é configurado para prender a porção de flange.

9. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a porção de flange da corneta compreende uma pluralidade de planos, sendo que o gabinete (20) compreende uma pluralidade de planos correspondendo à pluralidade de planos da porção de flange.

10. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a porção de flange da corneta tem uma espessura longitudinal que tem de 3% a 8% do comprimento de onda das vibrações ultrassônicas geradas pelo transdutor (60).

11. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um conector de radiofrequência, sendo que o conector de radiofrequência está em comunicação com o primeiro dente (42), sendo que o conector de radiofrequência é configurado para transmitir energia de radiofrequência para o primeiro dente (42).

12. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que o conector de radiofrequência é integral com o primeiro dente de modo que o conector de radiofrequência e o primeiro dente são removidos juntos como uma unidade do gabinete (20).

13. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro dente define um eixo longitudinal, sendo que o primeiro dente ainda inclui uma primeira porção e uma segunda porção, sendo que a segunda porção é giratória em relação à primeira porção em torno do eixo longitudinal.

14. Instrumento cirúrgico (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lâmina ultrassônica (66) define um eixo longitudinal, sendo que o primeiro dente é orbital em torno do eixo longitudinal da lâmina ultrassônica (66).