BR112016011680B1 - Aparelho - Google Patents

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BR112016011680B1
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Chad P. Boudreaux
Jacob S. Gee
David J. Cagle
Jeffrey D. Messerly
William B. Weisenburgh Ii
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Ethicon Endo-Surgery, Llc
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Abstract

características para aplicar fluido sobre uma lâmina ultrassônica de um instrumento cirúrgico a presente invenção se refere a um aparelho que compreende um corpo, um conjunto de eixo, um atuador de extremidade e um elemento de umedecimento. o conjunto de eixo se estende distalmente a partir do corpo. o atuador de extremidade está localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo. o atuador de extremidade compreende uma lâmina ultrassônica que está configu-rada para vibrar em uma frequência ultrassônica. o membro de umedecimento é móvel seletivamente entre uma primeira posição e uma segunda posição. o membro de umedecimento está configurado para ser afastado da lâmina ultrassônica na primeira posição. o membro de umedecimento está configurado para entrar em contato com a lâmina ultrassônica na segunda posição e, assim, aplicar um fluido de resfriamento sobre a lâmina ultrassônica.

Description

PRIORIDADE
[0001] Este pedido de patente reivindica prioridade sobre o pedido de patente provisório US n° 61/908.920, intitulado "Heat Management for Ultrasonic Surgical Instrument", depositado em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
ANTECEDENTES
[0002] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.
[0003] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0004] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a publicação de patente n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a publicação de patente n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a publicação de patente n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a publicação de patente n° 2009/0105750 intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", publicada em 23 de abril de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a publicação de patente n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e na publicação de patente US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; e na publicação de patente US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0005] Alguns dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; a publicação de patente n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou no pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0006] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos podem incluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2014/0005701, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação de patente US n° 2014/0114334, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", publicada em 24 de abril de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0007] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0008] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:
[0009] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador;
[0010] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, em uma configuração aberta;
[0011] A Figura 3A representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 2, em uma configuração aberta;
[0012] A Figura 3B representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 2, em uma configuração fechada;
[0013] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um outro instrumento cirúrgico exemplificador;
[0014] A Figura 5 representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade do instrumento da Figura 4, em uma configuração fechada;
[0015] A Figura 6A representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 5, em uma configuração aberta;
[0016] A Figura 6B representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 5, em uma configuração fechada;
[0017] A Figura 7A representa uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade alternativo exemplificador, em uma configuração fechada, com um elemento de resfriamento afastado do guia de ondas;
[0018] A Figura 7B representa uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 7A, em uma configuração aberta, com um elemento de resfriamento em contato com o guia de ondas;
[0019] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva do elemento de resfriamento da Figura 7A;
[0020] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva de um braço com garra alternativo exemplificador;
[0021] A Figura 10 representa uma vista explodida do braço com garra da Figura 9;
[0022] A Figura 11 representa uma vista da extremidade em seção transversal do braço com garra da Figura 9, fixado contra uma lâmina ultrassônica;
[0023] A Figura 12 representa uma outra vista em perspectiva de um braço com garra alternativo exemplificador;
[0024] A Figura 13 representa uma vista explodida do braço com garra da Figura 12;
[0025] A Figura 14A representa uma vista em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador, em uma configuração fechada, com um elemento de resfriamento afastado da lâmina ultrassônica;
[0026] A Figura 14B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 14A, em uma configuração aberta, com um elemento de resfriamento em contato com a lamina ultrassônica; e
[0027] A Figura 15 representa uma vista da extremidade em seção transversal do elemento de resfriamento da Figura 14A, em contato com a lâmina ultrassônica.
[0028] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0029] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0030] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0031] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.
I. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador
[0032] As Figuras 1 a 6B ilustram instrumentos cirúrgicos ultrassônicos exemplificadores (10, 100). Ao menos parte de cada instrumento (10, 100) pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; publicação de patente US n° 2006/0079874; publicação de patente US n° 2007/0191713; publicação de patente US n° 2007/0282333; publicação de patente US n° 2008/0200940; publicação de patente US n° 2009/0105750; publicação de patente US n° 2010/0069940; publicação de patente US n° 2011/0015660; publicação de patente US n° 2012/0112687; publicação de patente US n° 2012/0116265; publicação de patente US n° 2014/0005701; publicação de patente US n° 2014/0114334; pedido de patente US n° 61/410.603; e/ou pedido de patente US n° 14/028.717. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito ali e, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, cada instrumento (10, 100) tem por finalidade cortar tecido e vedar ou selar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de maneira substancialmente simultânea. Deve-se entender que os instrumentos (10, 100) podem ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Além disso, os instrumentos (10, 100) podem ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas a título de referência na presente invenção.
[0033] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados aos instrumentos (10, 100), não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como técnica anterior reconhecida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.
A. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador para procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos
[0034] A Figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador (10) que é configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos (por exemplo, através de um trocarte ou outra porta de acesso de pequeno diâmetro, etc.). O instrumento (10) deste exemplo compreende um conjunto do cabo (20), um conjunto de eixo (30) e um atuador de extremidade (40). Conforme mostrado nas Figuras 2 a 3B, o conjunto de eixo (30) compreende uma bainha externa (32), um tubo interno (34) disposto de modo deslizante dentro da bainha externa (32) e um guia de ondas (38) disposto dentro do tubo interno (34). Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, a translação longitudinal do tubo interno (34) em relação à bainha externa (32) leva ao acionamento do braço com garra (44) no atuador de extremidade (40). O conjunto do cabo (20) compreende um corpo (22) incluindo uma empunhadura de pistola (24) e um par de botões (26). O conjunto do cabo (20) inclui também um gatilho (28) que é articulável na direção da empunhadura de pistola (24) e na direção contrária. Deve-se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a, uma configuração de empunhadura de tesoura. No presente exemplo, um membro resilientemente traciona o gatilho (28) na direção contrária da empunhadura de pistola (24). O gatilho (28) é articulável em direção à empunhadura de pistola (24) para conduzir o tubo interno (34) proximalmente em relação à bainha externa (32). Quando o gatilho (28) é então liberado ou liberado da empunhadura de pistola (24), o tubo interno (34) é conduzido distalmente em relação à bainha externa (32). Somente a título de exemplo, o gatilho (28) pode ser acoplado ao tubo interno (34), de acordo com os ensinamentos de várias referências aqui citadas. Outras maneiras adequadas nas quais o acionador (28) pode ser acoplado com o tubo interno (34) serão evidentes para os versados na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0035] Conforme mostrado nas Figuras 2 a 3B, o atuador de extremidade (40) inclui uma lâmina ultrassônica (42) e um braço com garra pivotante (44). O braço com garra (44) inclui um bloco de fixação (46) voltado para a lâmina ultrassônica (42). O braço com garra (44) está acoplado de modo pivotante com uma extremidade distal da bainha externa (32) do conjunto de eixo (30), sobre a lâmina ultrassônica (42), por meio de um pino (33). Uma extremidade distal do tubo interno (34) está acoplada de modo pivotante com uma extremidade proximal do braço com garra (44), sob a lâmina ultrassônica (42), por meio de um outro pino (35). Dessa forma, a translação longitudinal do tubo interno (34) em relação à bainha externa (32) leva o braço com garra (44) a pivotar em torno do pino (33) na mesma direção e na direção contrária da lâmina ultrassônica (42) para fixar, assim, o tecido entre o bloco de fixação (46) e a lâmina ultrassônica (42) para cortar transversalmente e/ou vedar o tecido. Em particular, conforme visto na transição da Figura 3A para a Figura 3B, a translação proximal longitudinal do tubo interno (34) em relação à bainha externa (32) e ao conjunto de cabo (20) leva o braço com garra (44) a pivotar em direção à lâmina ultrassônica (42); e a translação longitudinal distal do tubo interno (34) em relação à bainha externa (32) e ao conjunto de cabo (20) leva o braço com garra (44) a pivotar em direção contrária à lâmina ultrassônica (42). Deve-se compreender, portanto, que a articulação do gatilho (28) em direção à empunhadura de pistola (24) provoca a articulação do braço com garra (44) em direção à lâmina ultrassônica; e que a articulação do gatilho (28) em direção contrária à empunhadura de pistola (24) provocará a articulação do braço com garra (44) em direção contrária à lâmina ultrassônica.
[0036] Um conjunto transdutor ultrassônico (12) se estende de maneira proximal do corpo (22) do conjunto do cabo (20). O conjunto transdutor (12) é acoplado a um gerador (16) através de um cabo (14). O conjunto transdutor (12) recebe energia elétrica do gerador (16) e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador (16) pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor (12), que é especialmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor (12). Somente a título de exemplo, o gerador (16) pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador (16) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2011/0087212 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador (16) podem ser integradas ao conjunto do cabo (20), e que o conjunto do cabo (20) pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo (14) seja omitido. Outras formas adequadas que o gerador (16) pode assumir, bem como vários recursos e funcionalidades que o gerador (16) pode fornecer, se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.
[0037] Vibrações ultrassônicas geradas pelo conjunto transdutor (12) são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas (38), que se estende através do conjunto do cabo (30) até atingir a lâmina ultrassônica (42). O guia de ondas (38) está preso dentro do conjunto de eixo (30) por meio de um pino (não mostrado), que passa através de um guia de ondas (38) e de um conjunto de eixo (30). Esse pino está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas (38) que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas (38). Como se observa acima, quando a lâmina ultrassônica (42) está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica (42) tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e vedá-lo, particularmente quando o tecido está sendo segurado entre o bloco de fixação (46) e a lâmina ultrassônica (42). Deve-se entender que o guia de ondas (38) pode ser configurado para amplificar vibrações magnéticas transmitidas através do guia de ondas (38). Além disso, o guia de ondas (38) pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas (38) e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas (38) à frequência ressonante do sistema.
[0038] No presente exemplo, a extremidade distal da lamina ultrassônica (42) fica localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas (38), para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante fo preferencial quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor (12) está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica (42) é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor (12) do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas para atingir a lâmina ultrassônica (102), causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica (102) na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é fixado entre a lâmina ultrassônica (42) e o bloco de fixação (46), a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica (42) pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina ultrassônica (42) e/ou do bloco de fixação (46) para selar também o tecido.
[0039] Um operador pode ativar botões (26) para ativar seletivamente o conjunto transdutor (12) para, assim, ativar a lâmina ultrassônica (42). No presente exemplo, dois botões (26) são fornecidos - um para ativar a lâmina ultrassónica (42) com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina ultrassônica (42) com uma energia alta. No entanto, deve-se entender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto transdutor (12). Os botões (26) do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente o instrumento (10) com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar sobre a empunhadura de pistola (24), posicionar seu dedo médio, anelar ou mínimo sobre o gatilho (28) e manipular os botões (26) usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento (10); e os botões (26) podem estar localizados em quaisquer outras posições adequadas.
[0040] Os componentes supracitados e operacionalidades do instrumento (10) são meramente ilustrativos. O instrumento (10) pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento (10) pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um das seguintes patentes e publicações, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; publicação de patente US n° 2006/0079874; publicação de patente US n° 2007/0191713;publicação de patente US n° 2007/0282333; publicação de patente US n° 2008/0200940; publicação de patente US n° 2010/0069940; publicação de patente US n° 2011/0015660; publicação de patente US n° 2012/0112687; publicação de patente US n° 2012/0116265; publicação de patente US n° 2014/0005701; e/ou da publicação de patente US n° 2014/0114334. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento (10) serão descritas em mais detalhes abaixo. Deve-se entender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento (10) acima descrito e a quaisquer instrumentos referidos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.
B. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador para procedimentos cirúrgicos abertos
[0041] A Figura 4 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador (100) que está configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos abertos. O instrumento (100) deste exemplo compreende um conjunto do cabo (120), um conjunto de eixo (130) e um atuador de extremidade (140). O conjunto do cabo (120) compreende um corpo (122) incluindo um apoio para os dedos (124) e um par de botões (126). O instrumento (100) inclui também um conjunto de braço com garra (150) que é articulável na direção do corpo e na direção contrária do corpo (122). O braço com garra (150) inclui uma haste (152) com um apoio para o dedo polegar (154). O apoio para o dedo polegar (154) e o apoio para os dedos (124) juntos fornecem uma configuração do tipo empunhadura de tesoura. Deve-se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a, uma configuração de empunhadura de pistola.
[0042] O conjunto de eixo (130) compreende uma bainha externa (132) que se estende distalmente a partir do corpo (122). Uma tampa (134) é presa à extremidade distal da bainha (132). Conforme se pode observar melhor nas Figuras 5 a 6B, o atuador de extremidade (140) compreende uma lâmina ultrassônica (142) e um braço com garra (144). Uma lâmina ultrassônica (142) se estende distalmente a partir da tampa (134). O braço com garra (144) é um recurso integral do conjunto de braço com garra (150). O braço com garra (144) inclui um bloco de fixação (146) voltado para a lâmina ultrassônica (142). O conjunto de braço com garra (150) é acoplado de forma articulada com a bainha externa (132) por meio de um pino (156). O braço com garra (144) está posicionado distal ao pino (156); enquanto a haste (152) e o apoio para o dedo polegar (154) estão posicionados proximais ao pino (156). Dessa forma, conforme mostrado nas Figuras 6A a 6B, o braço com garra (144) é articulável na direção e na direção contrária da lâmina ultrassônica (142) com base na articulação do apoio para o dedo polegar (154) na direção e na direção contrária do corpo (122) do conjunto de cabo (120). Deve-se compreender, portanto, que um operador pode apertar o apoio para o dedo polegar (154) em direção ao corpo (122) para, assim, fixar o tecido entre o bloco de fixação (146) e a lâmina ultrassônica (142) para cortar transversalmente e/ou vedar o tecido. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço com garra (144) para a posição aberta mostrada na Figura 6A. Somente a título de exemplo, tal membro resiliente pode compreender um feixe de molas, uma mola de torção e/ou qualquer outro tipo adequado de membro resiliente.
[0043] Com referência à Figura 4, um conjunto transdutor ultrassônico (112) se estende de maneira proximal a partir do corpo (122) do conjunto do cabo (120). O conjunto transdutor (112) é acoplado a um gerador (116) através de um cabo (114). O conjunto transdutor (112) recebe energia elétrica do gerador (116) e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador (116) pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor (112), que é especialmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor (112). Somente a título de exemplo, o gerador (116) pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador (116) pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2011/0087212 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador (116) podem ser integradas ao conjunto do cabo (120), e que o conjunto do cabo (120) pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo (114) seja omitido. Outras formas adequadas que o gerador (116) pode assumir, bem como vários recursos e operacionabilidades que o gerador (116) pode fornecer, se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.
[0044] As vibrações ultrassônicas geradas pelo conjunto transdutor (112) são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas (138), que se estende através do conjunto do cabo (130) até atingir a lâmina ultrassônica (142). O guia de ondas (138) está preso dentro do conjunto de eixo (130) por meio de um pino (não mostrado),que passa através de um guia de ondas (138) e de um conjunto de eixo (130). Esse pino está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas (138) que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas (138). Conforme dito acima, quando a lâmina ultrassônica (142) está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica (142) tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e vedá-lo, particularmente quando o tecido está sendo segurado entre o bloco de fixação (146) e a lâmina ultrassônica (142). Deve-se entender que o guia de ondas (138) pode ser configurado para amplificar vibrações magnéticas transmitidas através do guia de ondas (138). Além disso, o guia de ondas (138) pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas (138) e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas (138) à frequência ressonante do sistema.
[0045] No presente exemplo, a extremidade distal da lamina ultrassônica (142) fica localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas (138), para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante fo preferencial quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor (112) está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica (142) é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor (112) do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas para atingir a lâmina ultrassônica (102), causando, assim, a oscilação da lâmina ultrassônica (102) na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é fixado entre a lâmina ultrassônica (142) e o bloco de fixação (46), a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica (142) pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina ultrassônica (142) e/ou do bloco de fixação (146) para selar também o tecido.
[0046] Um operador pode ativar botões (126) para ativar seletivamente o conjunto transdutor (112) para, assim, ativar a lâmina ultrassônica (142). No presente exemplo, dois botões (126) são fornecidos - um para ativar a lâmina ultrassónica (142) com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina ultrassônica (142) com uma energia alta. No entanto, deve-se entender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto transdutor (112). Os botões (126) do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador possa operar pronta e completamente o instrumento (100) com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar sobre o apoio para o dedo polegar (154), posicionar seu dedo anelar no apoio para o dedo (124), posicionar seu dedo médio sobre o corpo (122) e manipular os botões (126) usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento (100); e os botões (126) podem estar localizados em quaisquer outras posições adequadas.
[0047] Os componentes supracitados e funcionalidades do instrumento (100) são meramente ilustrativos. O instrumento (100) pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento (100) pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; publicação de patente US n° 2006/0079874; publicação de patente US n° 2007/0191713; publicação de patente US n° 2007/0282333; publicação de patente US n° 2008/0200940; publicação de patente US n° 2010/0069940; publicação de patente US n° 2011/0015660; publicação de patente US n° 2012/0112687; publicação de patente US n° 2012/0116265; publicação de patente US n° 2014/0005701; publicação de patente US n° 2014/0114334; e/ou pedido de patente US n° 14/031.665. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento (100) serão descritas em mais detalhes abaixo. Deve-se entender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento (100) acima descrito e a quaisquer instrumentos referidos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.
II. Recursos exemplificadores para fornecer o controle térmico em um instrumento cirúrgico ultrassónico
[0048] Em alguns casos, uma ou mais regiões do instrumento (10,100) podem superaquecer durante uma operação prolongada do instrumento (10, 100) em um procedimento cirúrgico. Somente a título de exemplo, a lâmina (42, 142), o braço com garra (44, 144) e/ou outras porções do instrumento (10, 100) podem, finalmente, superaquecer ao longo do tempo. Tal aquecimento pode ser causado por atrito e/ou outros fatores. Até o ponto em que o calor é gerado inicialmente em um componente específico do instrumento (10, 100) (por exemplo, a lâmina (42, 142) ou o braço com garra (44, 144), etc.),tal calor pode ser gradualmente transmitido para outras porções do instrumento (10, 100). Pode ser desejável minimizar tal aquecimento e/ou de outro modo administrar esse aquecimento, a fim de evitar que as porções aquecidas do instrumento (10, 100) entrem em contato com o tecido, que não deve ser aquecido. Por exemplo, o operador pode desejar que o atuador de extremidade (40, 140) esteja relativamente resfriado quando o operador desejar usar o atuador de extremidade (40, 140) para executar o afastamento por dissecções rombas e/ou a simples apreensão de tecido, etc. Pode também ser desejável minimizar o calor e/ou de outro modo controlar o calor de uma forma que não aumente significativamente o tamanho ou a operacionalidade do instrumento (10, 100). Vários exemplos de como o aquecimento pode ser minimizado e/ou de outra forma gerenciado estão descritos com mais detalhes abaixo; enquanto outros exemplos serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0049] Em adição aos exemplos descritos abaixo, deve-se compreender que uma ou mais porções do instrumento (10, 100) podem incluir um isolante térmico ou revestimento protetor (por exemplo, uma fina camada de isolante térmico ou material protetor com uma condutividade térmica muito baixa). Um exemplo de um isolante térmico ou revestimento protetor é um nanocompósito (por exemplo, hidro-NM-óxido) em uma suspensão de resina acrílica. Um exemplo de um tal revestimento é o revestimento NANSULATE® disponível junto à Industrial Nanotech, Inc. de Naples, Flórida, EUA. Exemplos adicionais meramente ilustrativos de isolantes térmicos ou de revestimentos protetores incluem o seguinte: EST 1711 disponível junto à Surface Technologies Ellison, Inc. de Mason, Ohio, EUA; EST 1732 disponível junto à Surface Technologies Ellison, Inc. de Mason, Ohio, EUA; EST 3030 disponível junto à Surface Technologies Ellison, Inc. de Mason, Ohio, EUA; EST 1711 + EST 3030 disponível junto à Surface Technologies Ellison, Inc. de Mason, Ohio, EUA; OXytech V disponível junto à Techmetals, Inc. de Dayton, Ohio, EUA; Alumina de Titânio; Óxido de Zircônio; Óxido de Alumínio; e/ou em vários outros tipos de revestimentos, incluindo combinações dos mesmos.
[0050] Um isolante térmico ou um revestimento protetor pode ser aplicado a várias superfícies externas do instrumento (10, 100), como as regiões da lâmina (42, 142) que não são destinadas a entrar em contato com o tecido, o braço com garra (44, 144), o bloco de fixação (46, 146), a bainha externa (32, 132), a tampa (134), etc. Além disso, ou alternativamente, esse revestimento pode ser aplicado a várias superfícies internas do instrumento (10, 100), como superfícies no gerador (16, 116), o conjunto do transdutor (12, 112), componentes eletrônicos internos, etc. Além de proporcionar uma proteção ou isolamento térmico, esse revestimento pode servir como uma proteção contra corrosão, barreira contra fogo, etc. Nos exemplos abaixo que incluem vários componentes que são adicionados ou de outro modo incorporados em variações do instrumento (10, 100), o revestimento pode também ser aplicado em uma ou mais regiões de tais componentes. Outras maneiras adequadas nas quais um revestimento térmico pode ser incorporado no instrumento (10, 100) e variações dos mesmos serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0051] Até o ponto em que qualquer um dos exemplos discutidos abaixo são mostrados e descritos no contexto de uma variação de um tipo específico de instrumento (10 ou 100), deve-se compreender que os mesmos ensinamentos podem ser prontamente aplicados a outro tipo de instrumento (10 ou 100). Cada exemplo descrito abaixo, portanto, não deve ser visto apenas como tendo aplicabilidade para o instrumento (10) ou para o instrumento (100). Além disso, é contemplado que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a outros tipos de instrumentos, e não apenas a variações dos instrumentos (10, 100).
[0052] Uma forma meramente exemplar em que o calor pode ser controlado no instrumento (10, 100) é pelo uso de um fluido para resfriamento da lâmina (42, 142). Por exemplo, um líquido de resfriamento (por exemplo, solução salina, etc.) pode ser aplicado na extremidade proximal da lâmina (42, 142). O fluido de resfriamento pode, então, ser transmitido de modo distal ao longo do resto do comprimento da lâmina (42, 142) para, assim, resfriar a lâmina. A vibração ultrassônica da lâmina (42, 142) pode proporcionar essa transmissão distal do fluido. Em algumas dessas versões, um esquema vibracional específico pode ser usado para conduzir o líquido distalmente ao longo da lâmina (42, 142). Esse esquema vibracional específico pode não ter efeito significativo sobre o tecido que está em contato com a lâmina (42, 142), enquanto a lâmina estiver sendo conduzida dessa forma. Por exemplo, a lâmina (42, 142) pode ser vibrada em pulsos curtos (por exemplo, de cerca de 10 a 20 milissegundos de duração) de baixa amplitude de movimento para conduzir o líquido distalmente ao longo da lâmina (42, 142). Em alguns desses casos, o gerador (16, 116) está programado para fornecer essa ativação ultrassônica da lâmina (42, 142) para a condução do líquido quando o operador não está pressionando qualquer um dos botões (26, 126). Além disso ou em alternativa, o gerador (16, 116) pode ser programado para fornecer a ativação ultrassônica da lâmina (42, 142) para a condução do líquido quando o gerador (16, 116) detecta que a lâmina (42, 142) não está em contato com o tecido. Ainda como um outro exemplo meramente ilustrativo, o instrumento (10, 100) pode incluir uma função de entrada pelo usuário separada que é operável manualmente para disparar um esquema vibracional de condução de líquido. Outras maneiras adequadas em que um esquema vibracional de condução de líquido pode ser disparado será evidente ao versado na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.
[0053] Em algumas outras versões, o mesmo movimento vibracional que é usado para acionar a lâmina durante o corte/vedação do tecido, pode conduzir o líquido distalmente ao longo da lâmina (42, 142). Ainda como outro exemplo meramente ilustrativo, o fluido por de ser transmitido para e /ou ao longo da lâmina, de acordo com, ao menos, algum dos ensinamentos da publicação de patente US n° 2011/0152759, intitulada "Use of Biomarkers and Therapeutic Agents with Surgical Devices", publicada em 23 de junho de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender que os ensinamentos na publicação de patente US n° 2011/0152759 relativos à dispensação de fluidos médicos podem ser prontamente adaptados para fornecer a transmissão de fluido de resfriamento. Exemplos adicionais de formas através das quais o fluido pode ser usado para resfriar a lâmina (42, 142) são descritos com mais detalhes abaixo; ao mesmo tempo ainda em que outros exemplos serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os ensinamentos do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7577USNP.0621500], intitulado "Features for Communication of Fluid through Shaft Assembly of Ultrasonic Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; da publicação de pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7578USNP.0621502], intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Blade Cooling through Retraction", depositada na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7479USNP.0616774], intitulado "Features to Drive Fluid toward an Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
A. Bloco de resfriamento absorvente fixo em cantiléver exemplificador
[0054] As Figuras 7A a 7B mostram um atuador de extremidade alternativo exemplificador (240) posicionado na extremidade distal de conjunto de eixo alternativo exemplificador (230). O atuador de extremidade (240) deste exemplo é substancialmente idêntico ao atuador de extremidade (40) descrito acima. Em particular, o atuador de extremidade (240) inclui uma lâmina ultrassônica (242) e um braço com garra pivotante (244) com um bloco de fixação (246). O conjunto de eixo (230) é substancialmente similar ao conjunto de eixo (30) descrito acima. Em particular, o conjunto de eixo (230) inclui uma bainha externa (232) e um tubo interno (234). A bainha externa (232) é acoplada de modo pivotante ao braço com garra (244) por meio de um pino (233); enquanto o tubo interno (234) é acoplado de modo pivotante ao braço com garra (244) por meio de um pino (235). O tubo interno (234) se translada longitudinalmente em relação à bainha externa (232) para articular seletivamente o braço com garra (244) em direção à lâmina (242) (Figura 7A) e na direção contrária da mesma (Figura 7B). Ao contrário do tubo interno (34), entretanto, o tubo interno (234) deste exemplo inclui uma protuberância direcionada para o dentro (260). A protuberância (260) é configurada para engatar um recurso de resfriamento (250).
[0055] O recurso de resfriamento (250) está disposto entre o guia de ondas (238) e o tubo interno (234). O recurso de resfriamento (250) inclui um feixe fixo em cantiléver (252), que está mecanicamente aterrado em relação à bainha externa (232). O tubo interno (234) então se translada em relação ao feixe fixo em cantiléver (252) quando o tubo interno (234) se translada em relação à bainha externa (232). Um bloco hidrofílico (254) está localizado na extremidade distal do feixe fixo em cantiléver (252). Somente a título de exemplo, o bloco (254) pode compreender um material de espuma. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar o bloco (254) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Conforme pode ser visto na transição da Figura 7A para a Figura 7B, a protuberância (260) do tubo interno (34) está configurada para direcionar o bloco (254) para engate com a extremidade proximal da lâmina (242) cada vez que o tubo interno (234) se translada distalmente em relação ao feixe fixo em cantiléver (252) e à bainha externa (232). Isto ocorre devido a um engate de cames por meio da protrusão (260) contra a face inferior do feixe fixo em cantiléver (252). O feixe fixo em cantiléver (252) é dobrado de modo que a protuberância (260) desengata o lado inferior do feixe fixo em cantiléver (252) quando o tubo interno (234) retorna a uma posição proximal em relação ao feixe fixo em cantiléver (252) e à bainha externa (232). O feixe fixo em cantiléver (252) é resilientemente forçado para desengatar o bloco (254) da extremidade proximal da lâmina (242) quando a protuberância (260) é desengatada do lado inferior do feixe fixo em cantiléver (252).
[0056] No presente exemplo, o bloco (254) é saturado em um fluido de resfriamento, de modo que o bloco (254) aplica o fluido de resfriamento sobre a lâmina (242) quando o bloco (254) se engata na lâmina (242). O bloco saturado (254) pode, assim, temperar ou de outra forma resfriar a lâmina (242) cada vez que o braço com garra (244) é articulado para longe da lâmina (242). Somente a título de exemplo, o operador pode mergulhar o atuador de extremidade (240) e a extremidade distal do conjunto do eixo (230) em um recipiente contendo solução salina ou qualquer outro fluido de resfriamento, a fim de saturar ou de outra forma umedecer o bloco (254). Isto pode ser feito no início de um procedimento cirúrgico e/ou durante um procedimento cirúrgico. A Figura 8 mostra um recurso de resfriamento alternativo exemplificador (250) que compreende um feixe fixo em cantiléver (272), um bloco hidrofílico (274) e um elemento de absorção por efeito capilar (276) que se estende proximalmente a partir do bloco hidrofílico (274) ao longo de um lado superior do feixe fixo em cantiléver (272). O elemento de absorção por efeito capilar (276) está em comunicação de fluidos com o bloco (274) de modo que o fluido absorvido pelo bloco (274) pode ser absorvido para o para elemento de absorção (276) por meio de uma ação capilar. Quando o bloco (274) começa a secar (por exemplo, depois de se engatar a uma lâmina quente (242) uma ou mais vezes, etc.), o fluido no elemento de absorção por efeito capilar (276) pode ser atraído de volta para o bloco (274) através de uma ação capilar.
[0057] Ainda como uma outra variação meramente ilustrativa, um conduto de fluido pode ser acoplado ao elemento de absorção por efeito capilar (276) e/ou ao bloco (254, 274) para transmitir o fluido diretamente ao elemento de absorção por efeito capilar (276) e/ou ao bloco (254, 274) a partir de uma fonte externa para o paciente (por exemplo, um reservatório dentro de um conjunto de cabo, etc). Nessas versões, o elemento de absorção por efeito capilar (276) e/ou o bloco (254, 274) podem ser reabastecidos com líquido durante um procedimento cirúrgico sem a necessidade de remover o atuador de extremidade (240) do paciente. Deve-se compreender também que vapor pode ser gerado no sítio cirúrgico quando a lâmina (242) corta e veda o tecido. O elemento de absorção por efeito capilar (276) e/ou o bloco (254, 274) podem absorver o líquido desse vapor durante o procedimento cirúrgico. O mesmo conceito pode também ser aplicado a qualquer outro bloco absorvente aqui descrito.
[0058] Embora os feixes fixos em cantiléver (252, 272) e os blocos (254, 274) sejam mostrados como sendo geralmente planos no presente exemplo, deve-se compreender que os feixes fixos em cantiléver (252, 272) e os blocos (254, 274) podem, em vez disso, ter um perfil curvo para complementar a curvatura do guia de ondas (238), da lâmina (242) e do tubo interno (234). Como uma outra variação meramente ilustrativa, o bloco (254, 274) pode entrar em contato com o guia de ondas (238) em vez de entrar em contato com a lâmina (242). Ainda outras variações adequadas serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.
B. Elemento de inserção do bloco de resfriamento para o braço com garra exemplificador
[0059] As Figuras 9 a 11 mostram um braço com garra exemplificador (300) que pode ser usado como um substituto do braço com garra (44). O braço com garra (300) deste exemplo inclui um feixe de suporte que se estende longitudinalmente (306), um bloco de fixação (310) e um bloco de resfriamento (320). O bloco de fixação (310) é fixado do lado inferior do feixe de suporte (306). O bloco de resfriamento (320) pode ser inserido através de duas canaletas (302, 304) formadas no braço com garra (300) em lados opostos do feixe de suporte (306). Em particular, o bloco de resfriamento (320) pode ser dobrado para formar um formato de "U" invertido; e pode então ser disposto sobre o feixe de suporte (306) definido pelo braço com garra (300). O bloco de resfriamento (320) pode permanecer no local devido ao atrito. Com o bloco de resfriamento (320) fixo ao braço com garra (300), as extremidades livres (322, 324) do bloco de resfriamento (320) se estendem para baixo do braço com garra (300) e para baixo do bloco de fixação (310). Somente a título de exemplo, o bloco (320) pode compreender um material de espuma. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar o bloco (320) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0060] Conforme se pode observar melhor na Figura 11, as extremidades livres (322, 324) estão dispostas sobre os lados da lâmina (42) quando o braço com garra (300) está na posição fechada em relação à lâmina (42). As extremidades livres (322, 324) definem uma distância de folga que é inferior à largura da lâmina (42), de modo que as extremidades livres (322, 324) inclinam-se para dentro, contra as superfícies exteriores das lâminas (42) quando o braço com garra (300) está em uma posição fechada em relação à lâmina (42), conforme mostrado na Figura 11. Deve-se compreender que, durante o uso do braço com garra (300) em um procedimento cirúrgico, o tecido pode inicialmente ser capturado entre o braço com garra (300) e a lâmina (42) de modo que o tecido seja interposto entre o bloco (320) e a lâmina (42). O bloco de fixação (310) e a lâmina (42) podem cooperar para cortar e vedar o tecido, que pode, então, se separar da lâmina (42). Uma vez que o tecido já não se encontra interposto entre o bloco (320) e a lâmina (42), o bloco (320) pode se engatar diretamente na lâmina (42), conforme mostrado na Figura 11. Portanto, deve-se compreender que o bloco (320) pode se engatar na lâmina (42), conforme mostrado na Figura 11, logo após a lâmina (42) ter cortado e vedado o tecido capturado entre o bloco de fixação (310) e a lâmina (42).
[0061] O bloco (320) deste exemplo pode ser usado de modo similar ao bloco (254, 274) descrito acima. Em particular, o bloco (320) pode ser saturado ou de outra forma umedecido com um fluido de resfriamento (por exemplo, solução salina, etc.). O bloco (320) pode, então, aplicar o fluido de resfriamento sobre a lâmina (42) quando o bloco (320) se engata na lâmina (42), de modo que o bloco saturado (320) tempera ou de outra forma resfria a lâmina (42) cada vez que o braço com garra (300) atinge uma posição fechada em relação à lâmina (42). Um atuador de extremidade que esteja equipado com um braço com garra (300) pode ser mergulhado em um recipiente contendo solução salina ou outro fluido de resfriamento, a fim de saturar ou de outra forma umedecer o bloco (320). Isto pode ser feito no início de um procedimento cirúrgico e/ou durante um procedimento cirúrgico. Além disso ou em alternativa, o bloco (320) pode absorver o líquido do vapor emitido pelo tecido durante um procedimento cirúrgico e/ou outro fluido de um sítio cirúrgico. Ainda como outra variação meramente ilustrativa, um conduto de fluido pode ser acoplado ao bloco (320) para transmitir o fluido diretamente ao bloco (320) a partir de uma fonte externa para o paciente (por exemplo, um reservatório dentro de um conjunto de cabo, etc). Outras formas adequadas nas quais o bloco (320) pode ser saturado e de outra forma umedecido, ficarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.
[0062] As Figuras 12 e 13 mostram um outro braço com garra exemplificadora (350) que pode ser combinado com o bloco (320). O braço com garra (350) deste exemplo pode também ser usado como um substituto para o braço com garra (44). O braço com garra (350) deste exemplo inclui um par de canaletas de engate (352, 354) que são longitudinalmente espaçadas uma da outra. Cada canaleta de engate (352, 354) inclui um respectivo ressalto interno (356, 358). Um membro de retenção (360) é configurado para se engatar ao braço com garra (350). Um bloco de fixação (370) é fixado do lado inferior do membro de retenção (360). O membro de retenção (360) inclui um par de braços que se estendem transversalmente (362, 364). Cada braço (362, 364) inclui uma respectiva trava (366, 368). Os braços (362, 364) são configurados para ser inseridos através das canaletas de engate correspondentes (352, 354), de modo que as travas (366, 368) se engatem nos ressaltos correspondentes (356, 358) para fixar o membro de retenção (360) ao braço com garra (350) em um encaixe por pressão.
[0063] O membro de retenção (360) está configurado para fixar o bloco (320) em relação ao braço com garra (350). Em particular, o bloco (320) pode estar disposto sobre o membro de retenção (360); e o membro de retenção (360) pode então ser fixado ao braço com garra (350), conforme descrito acima, de modo que o bloco (320) seja capturado entre o membro de retenção (360) e o braço com garra (350). As extremidades livres (322, 324) podem voltar a se estender para baixo do braço com garra (300) e para baixo do bloco de fixação (310), de modo que o bloco (320) possa se engatar em uma lâmina (42), de uma maneira similar à mostrada na Figura 11 e descrita acima, quando o braço com garra (350) está em uma posição fechada em relação à lâmina (42). Dessa forma, quando o bloco (320) está saturado ou de outra forma umedecido com um fluido de resfriamento, o bloco (320) pode temperar ou de outra forma resfriar a lâmina (42) quando o braço com garra (350) está na posição fechada em relação à lâmina (42). Outras maneiras adequadas nas quais o braço com garra pode incorporar um bloco de resfriamento serão evidentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
C. Elemento de inserção do bloco de resfriamento exemplificador para o tubo interno
[0064] As Figuras 14A a 15 mostram um atuador de extremidade alternativo exemplificador (440) posicionado na extremidade distal de conjunto de eixo alternativo exemplificador (430). O tubo externo (440) deste exemplo é substancialmente idêntico ao tubo externo (40) descrito acima. Em particular, o atuador de extremidade (440) inclui uma lâmina ultrassônica (442) e um braço com garra pivotante (444) com um bloco de fixação (446). O conjunto de eixo (430) é substancialmente similar ao conjunto de eixo (30) descrito acima. Em particular, o conjunto de eixo (430) inclui uma bainha externa (432) e um tubo interno (434). A bainha externa (432) é acoplada de modo pivotante ao braço com garra (444) por meio de um pino (433); enquanto o tubo interno (434) é acoplado de modo pivotante ao braço com garra (444) por meio de um pino (435). O tubo interno (434) se translada longitudinalmente em relação à bainha externa (432) para articular seletivamente o braço com garra (444) em direção à lâmina (442) (Figura 14A) e na direção contrária da mesma (Figura 14B). Ao contrário do tubo interno (34), entretanto, a extremidade distal (437) do tubo interno (434) deste exemplo é resiliente e inclui um bloco de resfriamento integral (450). Ao contrário de bainha externa (32), a bainha externa (432) deste exemplo inclui um elemento de came (452).
[0065] Conforme se pode observar melhor na Figura 15, a extremidade distal (437) do tubo interno (434) é dobrada em formato de "U"; e o bloco (450) define também um formato de "U". Este formato complementa a configuração da lâmina (442). A extremidade distal (437) do tubo interno (434) e o elemento de came (452) da bainha externa (432) são configurados de modo que o elemento de came (452) conduza a extremidade distal do tubo interno (434) para dentro em direção à lâmina (442) quando o tubo interno (434) se desloca distalmente, conforme mostrado na Figura 14B. Quando o tubo interno (434) se desloca para trás proximalmente, a resiliência da extremidade distal do tubo interno (434) conduz a extremidade distal (437) do tubo interno (434) para o exterior. Este movimento para dentro/para fora da extremidade distal do tubo interno (434) fornece o engate seletivo entre o bloco (450) e a lâmina (442). Em algumas versões, a extremidade distal (437) compreende um material plástico que é inserido moldado com um material de metal que forma a parte restante do tubo interno (434). Em algumas outras versões, a extremidade distal (437) é unilateralmente formada por um material de metal que forma a parte restante do tubo interno (434). Outras maneiras adequadas nas quais a extremidade distal (437) pode ser usada, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo também, o bloco (450) pode compreender um material de espuma. Vários outros materiais adequados que podem ser usados para formar o bloco (450) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0066] Como em outros blocos aqui descritos, o bloco (450) pode ser saturado ou de outra forma umedecido com um fluido de resfriamento (por exemplo, solução salina, etc.). O bloco (450) pode, então, aplicar o fluido de resfriamento sobre a lâmina (442) quando o bloco (450) se engata na lâmina (442), de modo que o bloco saturado (450) tempera ou de outra forma resfria a lâmina (442) cada vez que o atuador de extremidade (440) atinge uma configuração aberta. Um atuador de extremidade (440) pode ser mergulhado em um recipiente contendo solução salina ou outro fluido de resfriamento, a fim de saturar ou de outra forma umedecer o bloco (450). Isto pode ser feito no início de um procedimento cirúrgico e/ou durante um procedimento cirúrgico. Além disso ou em alternativa, o bloco (450) pode absorver o líquido do vapor emitido pelo tecido durante um procedimento cirúrgico e/ou outro fluido de um sítio cirúrgico. Ainda como uma outra variação meramente ilustrativa, um conduto de fluido pode ser acoplado ao bloco (450) para transmitir o fluido diretamente ao bloco (450) a partir de uma fonte externa para o paciente (por exemplo, um reservatório dentro de um conjunto de cabo, etc). Outras formas adequadas na qual o bloco (450) pode ser saturado e de outra forma umedecido, ficarão evidentes para os versados na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.
III. Diversos
[0067] Em adição ou como alternativa ao uso de fluido para reduzir o calor em uma versão do instrumento (10, 100), um ou mais elementos de blindagem podem ser usados para evitar o contato direto entre uma porção quente do instrumento (10, 100) e o tecido (ou outras estruturas). Um vão pode ser definido entre o elemento de blindagem e a porção quente correspondente do instrumento (10, 100), para evitar ou minimizar a transmissão de calor da parte quente do instrumento (10, 100) e o elemento de blindagem. Esse vão pode ser preenchido com líquido, ar ou algum outro gás, um material de isolamento sólido e/ou qualquer outro tipo adequado de material de enchimento, incluindo combinações dos mesmos. Deve-se compreender também que vários tipos de elementos estruturais podem ser interpostos entre a porção quente do instrumento (10, 100) e o elemento de blindagem, incluindo, mas não se limitando a, uma superfície rugosa, sulcos, endentações, bolhas, protuberâncias, estrias, uma estrutura de colmeia, etc. Tais elementos estruturais podem minimizar a transferência de calor da porção quente do instrumento (10, 100) e o elemento de blindagem. De modo similar, um elemento de blindagem (e/ou um elemento quente do instrumento (10, 100)) podem incluir estruturas de superfície externas, como uma superfície rugosa, com sulcos, ondulações, bolhas, protuberâncias, saliências, uma estrutura de colmeia, etc., para minimizar a transferência de calor do elemento de blindagem (ou elemento quente) para o tecido adjacente, etc. Vários exemplos meramente ilustrativos de elementos de blindagem estão descritos no pedido provisório de patente US n° 61/908.920, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou também no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP1.0616770], intitulado "Shielding Features for Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou também no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP3.0621498], intitulado "Sleeve Features for Ultrasonic Blade of a Surgical Instrument", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender que os ensinamentos na presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos daquelas e de várias outras referências que são citadas na presente invenção. Outros exemplos adequados serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.
[0068] Em alguns casos, o aquecimento em um atuador de extremidade (40, 140) pode ser causado ou acelerado pelo contato direto entre o bloco de fixação (46, 146) e a lâmina (42, 142), enquanto o braço com garra (44, 144) é fechado e a lâmina (42, 142) é ativada, etc. Tal contato direto pode ocorrer em regiões onde o tecido não se interpõe entre o bloco de fixação (46, 146) e a lâmina (42, 142). Alguns operadores podem posicionar o tecido apenas entre a porção distal do bloco de fixação (46, 146) e a porção distal da lâmina (42, 142). Isto pode ocorrer quando o atuador de extremidade (40, 140) é usado para cortar transversalmente vasos relativamente pequenos. Quando isto acontece, as porções distais do bloco de fixação (46, 146) e da lâmina (42, 142) podem entrar em contato com o tecido comprimido entre o bloco de fixação (46, 146) e a lâmina (42, 142); ainda as porções proximais do bloco de fixação (46, 146) e da lâmina (42, 142) podem apenas entrar em contato diretamente uma com a outra. Quando a lâmina (42, 142) é ativada nesses casos, o bloco de fixação (46, 146) e a lâmina (42, 142) podem gerar rapidamente uma quantidade significativa de calor nas porções proximais, onde o contato direto ocorre.
[0069] Portanto, pode ser desejável minimizar a quantidade de contato direto entre o bloco de fixação (46, 146) e a lâmina (42, 142), particularmente nas regiões proximais do bloco de fixação (46, 146) e da lâmina (42, 142). Em outras palavras, pode ser desejável proporcionar um engate escalonado entre o bloco de fixação (46, 146) e a lâmina (42, 142), de modo que as regiões distais do bloco de fixação (46, 146) e da lâmina (42, 142) se engatem primeiro; então, nas regiões proximais do bloco de fixação (46, 146) e da lâmina (42, 142). Vários exemplos de como um atuador de extremidade (40, 140) pode proporcionar tal engate escalonado são descritos no pedido provisório de patente US n° 61/908.920, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou também no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END7325USNP2.0616772], intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Staged Clamping", depositado na mesma data do presente pedido, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência. Deve-se compreender que os ensinamentos na presente invenção podem ser prontamente combinados com os ensinamentos daquelas e de várias outras referências que são citadas na presente invenção. Outros exemplos serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0070] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outras características além ou em vez daquelas descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica.
[0071] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.
[0072] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0073] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.
[0074] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0075] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras se tornarão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (18)

1. Aparelho (10) caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (22); (b) um conjunto de eixo (30) que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo compreende um tubo interno (34) e uma bainha externa (32), sendo que um dentre o tubo interno e a bainha externa é um membro de translação configurado para transladar em relação ao corpo: (c) um atuador de extremidade (40) localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica (42), sendo que a lâmina de ultrassônica está configurada para vibrar com uma frequência ultrassônica; e (ii) um braço com garra (44), sendo que o braço com garra está configurado para mover-se em direção a e em direção contrária à lâmina ultrassônica em resposta a uma translação do membro de translação, e (d) um membro de umedecimento, sendo que o membro de umedecimento está posicionado entre a lâmina ultrassônica e o tubo interno, sendo que o membro de umedecimento é seletivamente móvel pelo membro de translação entre uma primeira posição e uma segunda posição, sendo que o membro de umedecimento está configurado para ser afastado da lâmina ultrassônica na primeira posição, sendo que o membro de umedecimento está configurado para entrar em contato com a lâmina ultrassônica na segunda posição e, assim, aplicar um fluido de resfriamento sobre a lâmina ultrassônica.
2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de umedecimento compreende um bloco.
3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o bloco compreende um material de espuma.
4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que compreende adicionalmente um elemento de came (452), sendo que o elemento de came é operável para dirigir seletivamente o membro de umedecimento em direção à segunda posição, em resposta ao movimento do elemento de came.
5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o membro de umedecimento é resilientemente forçado em direção à primeira posição.
6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o membro de umedecimento compreende: (i) um bloco saturado no fluido de resfriamento, e (ii) um feixe, sendo que o bloco é montado sobre o feixe, sendo que o elemento de came é operável para deformar o feixe.
7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que o membro de umedecimento compreende adicionalmente um elemento de absorção, sendo que o elemento de absorção está em comunicação com o bloco, sendo que o elemento de absorção se desloca ao longo de ao menos parte do comprimento do feixe, sendo que o elemento de absorção é operável para comunicar o fluido com o bloco por meio de uma ação capilar.
8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de translação é operável para acionar o membro de umedecimento em direção à segunda posição para colocar, assim, o membro de umedecimento em contato com a lâmina ultrassônica.
9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de translação é o tubo interno, sendo que o tubo interno está disposto de modo deslizante no interior da bainha externa.
10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o membro de umedecimento é montado em um membro de suporte, sendo que o membro de suporte é fixado longitudinalmente em relação à bainha externa.
11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lâmina ultrassônica inclui um lado de fixação configurado para confrontar o braço com garra, e um lado de não fixação disposto oposto ao lado de fixação, em que o membro de umedecimento está posicionado para contatar o lado de não fixação na segunda posição.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o membro de umedecimento é montado em um membro de suporte, sendo que o membro de translação inclui uma saliência direcionada para dentro e é configurado para transladar em relação ao membro de suporte para engatar a saliência com o membro de suporte e, assim, conduzir o membro de suporte e o membro de umedecimento em direção à lâmina ultrassônica e na segunda posição.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o membro de suporte se estende longitudinalmente entre o tubo interno e a lâmina ultrassônica.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o membro de suporte inclui uma porção curva configurada para se alinhar e receber a saliência do tubo para, assim, permitir que o membro de umedecimento assuma a primeira posição.
15. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo (30) que se estende distalmente a partir do corpo, sendo que o conjunto de eixo compreende um membro, sendo que o membro de translação é operável para transladar longitudinalmente em relação ao corpo entre uma primeira posição e uma segunda posição; (c) um atuador de extremidade localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina de ultrassônica está configurada para vibrar com uma frequência ultrassônica; e (ii) um braço com garra com o membro de translação, sendo que o braço com garra está configurado para mover-se em direção contrária à lâmina ultrassônica em resposta ao movimento do membro de translação da primeira posição para a segunda posição; e (d) um membro de umedecimento operacionalmente acoplado ao membro de translação, sendo que o membro de umedecimento está configurado para mover-se em direção a e engatar a lâmina ultrassônica e, assim, aplicar um fluido de resfriamento sobre a lâmina ultrassônica em resposta ao movimento do membro de translação da primeira posição para a segunda posição, sendo que o membro de umedecimento está configurado para desengatar-se e mover-se em direção contrária à lâmina ultrassônica em resposta ao movimento do membro de translação da segunda posição para a primeira posição, sendo que o membro de translação está configurado para acionar o braço com garra na direção contrária à lâmina ultrassônica e simultaneamente acionar o membro de umedecimento em direção à lâmina ultrassônica quando o membro de translação move-se da primeira posição para a segunda posição.
16. Aparelho, de acordo com a reivindicação 15, caracterizado pelo fato de que a lâmina ultrassônica inclui um lado de fixação configurado para confrontar o braço com garra e um lado de não fixação disposto oposto ao lado de fixação, em que o membro de umedecimento está configurado para contatar o lado de não fixação quando o membro de fixação está na segunda posição.
17. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo (30) que se estende distalmente a partir do corpo; (c) um atuador de extremidade localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina de ultrassônica está configurada para vibrar com uma frequência ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica inclui um lado de fixação e um lado de não fixação disposto oposto ao lado de fixação, e (ii) um braço com garra, sendo que o braço com garra é móvel em relação à lâmina ultrassônica entre uma posição aberta e uma posição fechada para prender o tecido contra o lado de fixação da lâmina ultrassônica; (d) um membro de umedecimento posicionado ao longo do lado de não fixação da lâmina ultrassônica, sendo que o membro de umedecimento é móvel entre uma primeira posição em que o membro de umedecimento está posicionado sem contato com a lâmina ultrassônica, e uma segunda posição em que o membro de umedecimento está em contato e aplica um fluido de resfriamento sobre a lâmina ultrassônica; e (e) um recurso engatável pelo usuário acoplado operacionalmente ao braço com garra e ao membro de umedecimento, sendo que o recurso engatável pelo usuário é operável para acionar o braço com garra entre as posições aberta e fechada e simultaneamente acionar o membro de umedecimento entre a primeira e a segunda posições.
18. Aparelho, de acordo com a reivindicação 17, caracterizado pelo fato de que o recurso engatável pelo usuário é operável para acionar o braço com garra para a posição aberta e simultaneamente acionar o membro de umedecimento para a segunda posição.
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