KR102012840B1 - 고온분무 흡입 초음파 절삭기 - Google Patents

고온분무 흡입 초음파 절삭기 Download PDF

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Abstract

고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기는, 인체의 조직을 절단 또는 접합하기 위한 초음파 트랜스듀서를 구비하는 제 1블레이드부 및 상기 제 1블레이드부의 일 측면과 맞닿게 형성되고, 복수의 흡입구를 구비하는 제 2 블레이드부를 포함하되, 상기 제 2 블레이드부는, 상기 흡입구를 통해 상기 초음파 트랜스듀서에 의해 발생하는 상기 고온분무를 흡입할 수 있다.

Description

고온분무 흡입 초음파 절삭기{HIGH-TEMPERATURE SPRAY INHALATION ULTRASONIC CUTTING MACHINE }
본원은 고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기에 관한 것이다.
다양한 인체 내부 질환의 치료를 위하여 일반적으로 복부를 절개하지 않으면서 카메라가 부착된 복강경을 뱃속으로 넣어 수술을 하는 복강경 수술에 적용되고 있다. 그리고 복강경 수술 과정에서 예를 들어 위 또는 대장과 같은 신체의 일부를 절삭하기 위하여 초음파 절삭기가 사용될 수 있다.
초음파가 적용되는 수술 기기에서 초음파가 송신 및 수신되는 트랜스듀서에서 많은 열이 발생될 수 있다. 초음파 수술 기기의 열 발생으로 인해, 시술 과정에서 초음파 수술 기기의 냉각 또는 교체로 인해 시술 시간을 지연시키고 장치의 설정으로 인하여 다양한 문제를 발생시킬 수 있다.
초음파 절삭기의 원리는 활성 날(active blade)의 끝부분이 초당 55,500번 50-100 μm폭으로 진동하여 조직 단백의 3차원구조를 이루고 있은 수소결합을 파괴시켜 단백질을 변성시키고, 이것이 응고물질을 이루게 되어 혈관이나 출혈조직을 지혈시키는 것이다. 그러나 진동으로 인한 열이 발생하고 기화된 물의 분자가 고온의 분무형태로 분사되면서 주위 조직에 열 손상을 입힐 뿐만 아니라 복강경 및 내시경 수술 시 카메라 렌즈에 뿌려진 분무가 묻음으로써 수술 시야가 가려지는 문제점이 발생할 수 있다. 초음파 절삭기가 시술 과정에서 발생되는 고온분무를 흡입하고, 일정한 온도 범위에서 유지되도록 하는 수단이 요구되고 있다.
본원의 배경이 되는 기술은 한국공개특허공보 제2015-0008153(공개일: 2015.01.21)호에 개시되어 있다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파 절삭기에서 발생하는 고온 분무를 흡입하여, 주위 조직 열 손상 범위 감소 및 수술 시 사용되는 카메라 렌즈의 시야 제공하는 초음파 절삭기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본원은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 초음파 절삭 수술 과정에서 발생되는 초음파 절삭기의 다량의 열을 감소시키기 위한 초음파 절삭기를 제공하는 것을 목적으로 한다.
다만, 본원의 실시예가 이루고자 하는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들도 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
상기한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본원의 일 실시예에 따르면, 고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기는, 인체의 조직을 절단 또는 접합하기 위한 초음파 트랜스듀서를 구비하는 제 1블레이드부 및 상기 제 1블레이드부의 일 측면과 맞닿게 형성되고, 복수의 흡입구를 구비하는 제 2 블레이드부를 포함하되, 상기 제 2 블레이드부는, 상기 흡입구를 통해 상기 초음파 트랜스듀서에 의해 발생하는 상기 고온분무를 흡입할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 블레이드는 상기 제 1 블레이드부와 맞닿을 때 상기 고온분무를 흡입할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 블레이드부는 상기 초음파 트랜드듀서의 동작 온(ON) 또는 오프(OFF)에 기초하여 상기 흡입구를 활성화시킬 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 2 블레이드부는 상기 초음파 트랜드듀서의 동작 정보에 기초하여 상기 흡입구를 동작시킬 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 제 2 블레이드부의 상기 동작 정보는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작 유형, 크기 및 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 블레이드부는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작에 의해 발생하는 열을 식히는 냉각부를 포함할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 상기 제 1 블레이드부는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 상기 냉각부를 동작시킬 수 있다.
상술한 과제 해결 수단은 단지 예시적인 것으로서, 본원을 제한하려는 의도로 해석되지 않아야 한다. 상술한 예시적인 실시예 외에도, 도면 및 발명의 상세한 설명에 추가적인 실시예가 존재할 수 있다.
전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 제1 블레이드와 제 2 블레이드가 맞닿을 때 트랜스듀서에 의해 발생하는 고온 분무를 흡입함으로써, 주위 조직 열 손상 범위 감소 및 수술 시 사용되는 카메라 렌즈의 시야를 효과적으로 확보하고, 환자에게 안전하고 수술자에게 편한 수술이 가능하도록 할 수 있다.
또한, 전술한 본원의 과제 해결 수단에 의하면, 제 1 블레이드에 냉각선을 구비함으로써, 초음파 절삭 수술 과정에서 발생되는 초음파 절삭기의 다량의 열을 감소시킬 수 있다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본원의 일 실시예에 따른 초음파 절삭기의 제1블레이드부 및 제 2 블레이드부를 도시한 도면이다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 초음파 절삭기의 제 2 블레이드부를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 초음파 절삭기의 사용 예를 개략적으로 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본원이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본원의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본원은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본원을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에", "상부에", "상단에", "하에", "하부에", "하단에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
본원 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함" 한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본원은 고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기에 관한 것으로서, 복강경 및 내시경 수술시 초음파 절삭기의 진동으로 발생하는 열로 인해 주위조직에 손상을 입히고, 카메라 렌즈에 분무를 뿌림으로써 수술 시야를 가리는 종래의 문제점을 해결하고자 한다.
도 1은 본원의 일 실시예에 따른 고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기를 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 본원의 일 실시예에 따른 초음파 절삭기의 제1블레이드부 및 제 2 블레이드부를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 초음파 절삭기(100)는 인체의 조직을 절단 또는 접합할 수 있다. 초음파 절삭기(100)는 인체의 조직의 절단 또는 접합 시 발생하는 고온분무를 흡입할 수 있다. 초음파 절삭기(100)는 다양한 인체 내부의 질환에 대한 치료를 위해 사용되는 기기일 수 있다. 예를 들어, 혈관조직이나 기타 연부조직을 절삭하거나, 복강경 수술과 같이 위 또는 대장과 같은 신체의 일부를 절삭하기 위한 기기로서, 신체의 일부를 파지하고, 초음파를 절삭 부위로 전송하여 해당 부위를 열로 태워 절삭하는 수술 도구 일 수 있다.
초음파 절삭기(100)는 조작 유닛(1)및 작동 버튼(2)을 구비하여, 초음파 트랜스듀서의 동작을 제어할 수 있다. 또한, 초음파 절삭기(100)는 조작 유닛(1) 및 작동 버튼(2)의 조작 여부에 기초하여, 초음파 트랜스듀서의 동작 유형, 크기 및 시간을 제어할 수 있다. 조작 유닛(1)은 초음파 절삭기(100)의 힌지 구조를 조작할 때 사용되는 것일 수 있다. 예를 들어, 조작 유닛(1)은 트리거의 형상으로 형성될 수 있으며, 조작 유닛(1)을 누르는 동작을 수행 시 경첩이 닫힐 수 있고, 조작 유닛(1)을 눌렀다가 원 상태로 돌리는 과정에서 경첩이 열릴 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, scissor type(예를 들어, 가위 형상)으로 형성될 수 있다. 또한, 작동 버튼(2)은 인체의 절단 또는 접합에서 사용되는 트랜스듀서의 동작 유형, 크기, 시간을 제어하는 버튼일 수 있다. 예를 들어, 초음파 절삭기(100)는 인체의 조직을 절단할 때에는 접합 시 보다는 상대적으로 높은 열을 가하거나, 높은 세기의 초음파, 초음파를 가하는 시간 등을 제어하는 버튼을 구비할 수 있다.
본원의 일 실시예에 따르면, 초음파 절삭기(100)는 파이프 형태의 프레임에 석션과 같이 흡입할 수 있는 의료기기를 구비할 수 있다. 예를 들어, 초음파 절삭기(100)가 활성화 되어 흡입구가 오픈(OPEN)된 상태이면, 초음파 절삭기(100)는 석션 장치에 의해 고온분무를 흡입할 수 있다.
도2를 참조하면, 초음파 절삭기(100)는 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)를 포함할 수 있다.
일 예로, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)는 힌지 결합 구조로 형성될 수 있다. 제 2 블레이드부(120)는 제 1 블레이드부(110)의 초음파 트랜스듀서가 진동을 할 때 조직을 고정(지탱)할 수 있다. 다른 일예로, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)는 가위 형상(scissor type)으로 형성될 수 있다.
제 1 블레이드부(110)는 인체의 조직을 절단 또는 접합하기 위한 초음파 트랜스듀서를 구비할 수 있다. 제 1 블레이드부(100)는 예를 들어 압전 소자와 같은 진동 소자를 가진 초음파 트랜스듀서를 이용하여 초음파를 인체의 정해진 부위로 전송할 수 있다. 초음파 트랜스듀서는 이 분야에서 공지된 임의의 형상을 가질 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
제 1 블레이드부는 (110)는 초음파 트랜스듀서의 동작에 의해 발생하는 열을 식히는 냉각부(미도시)를 포함할 수 있다. 예시적으로, 냉각부(미도시)는 인체의 조직 절단 시 발생하는 열이 주위 조직으로 전달되지 않도록 하면서 제 1 블레이드부(110)가 정해진 온도 범위로 유지하도록 할 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 일예로, 냉각부(미도시)는 제 1 블레이드부(110)의 온도를 감소 시키기 위해 냉각 유체를 공급할 수 있다. 다른 일예로, 냉각부(미도시)는 제 1 블레이드부(110)에서 발생하는 열을 감소하기 위해 냉매 전달용 선을 구비할 수 있다.
제 1 블레이드부(110)는 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 냉각부(미도시)를 동작시킬 수 있다 예를 들어, 제 1 블레이드부(110)는 제 2 블레이드부(110)와 맞닿는 시점에 발생하는 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 냉각부(미도시)를 동작시킬 수 있다. 냉각부(미도시)는 제 1 블레이드부(110)와 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 시점에 활성화되고, 제 1 블레이드부(110)와 제 2 블레이드부(120)가 맞닿지 않는 시점에는 비활성화 상태일 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 제 1 블레이드부(110)는 인체의 조직을 절단하기 위해 기 설정된 온도 범위까지 조절할 수 있고, 냉각부(미도시)는 제 1 블레이드부(110)가 기 설정된 온도 범위를 초과할 시 활성화될 수 있다.
제2블레이드부(120)는 Teflon layer(130)을 구비할 수 있다. Teflon layer(130)는 제 1 블레이드부(100) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿았을 때 초음파 트랜스듀서의 진동을 가능하게 할 수 있다.
도 3은 본원의 일 실시예에 따른 초음파 절삭기의 제 2 블레이드부(120)의 Teflon layer(130)을 제거한 제 2블레이드부(120)를 개략적으로 나타낸 도면이다.
예시적으로 도 3을 참조하면, 제 2 블레이드부(120)는 제 1 블레이드부(110)가 맞닿았을 때 압력을 받을 수 있도록 중간 기둥을 구비할 수 있다. 제 2 블레이드부(120)는 흡입구(121)를 통해 초음파 트랜스듀서에 의해 발생하는 고온분무를 흡입할 수 있다. 흡입구(121)는 석션과 같은 의료기기처럼 고온분무를 빨아들이는 구조일 수 있다.
제 2 블레이드부(120)는 제 1 블레이드부(110)와 맞닿을 때 고온분무를 흡입할 수 있다. 본원의 일 실시예에 따르면, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 경첩의 구조로 형성되어 있고, 흡입구(121)는 제 1 블레이드부(110)와 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 시점 경첩의 위치가 제 1 위치(본래의 상태)에서 제 2 위치로 변경되는 경우, 닫혀있던 흡입구(121)가 열릴 수 있다. 즉, 흡입구(121)는 제 1 블레이드부(110)와 제 2 블레이드부(120)가 맞닿지 않는 시점에는 닫혀있는 상태이고, 제 1 블레이드부(110)와 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 시점에는 열려있는 상태일 수 있다. 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 시점에 고온분무가 발생되기 때문에, 흡입구(121)도 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 시점에 활성화 될 수 있다.
본원의 다른 일 실시예에 따르면, 흡입구(121)는 초음파 트랜스듀서가 동작하는 시점에 활성화 될 수 있다. 즉, 흡입구(120)의 막혀있던 일측면이 초음파 트랜스듀서의 동작에 의해 열리고, 흡입구(120)는 초음파 트랜스듀서에서 발생되는 열을 흡입할 수 있다.
제 2 블레이드부(120)는 제 1 블레이드부(110)의 일 측면과 맞닿게 형성되고, 복수의 흡입구(10내지 21)를 구비할 수 있다. 예시적으로, 제 2 블레이드부(120)의 Teflon layer(130)와 제 1 블레이드부(110)의 일 측면이 맞닿게 형성될 수 있다. 복수의 흡입구(10 내지 21)은 도 3과 같은 형태로 한정되는 것은 아니다.
본원의 일 실시예에 따르면, 제 2 블레이드부(120)는 초음파 트랜스듀서의 동작 온(ON) 또는 오프(OFF)에 기초하여 흡입구(121)를 활성화 시킬 수 있다. 제 2 블레이드부(120)는 초음파 트랜스듀서의 동작 온(ON) 에 기초하여 흡입구(121)를 활성화하고, 화살표 방향으로 고온분무를 흡입할 수 있다.
초음파 트랜스듀서의 온(ON) 동작은 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿은 동작일 수 있다. 반면, 초음파 트랜스듀서의 오프(OFF) 동작은 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 동작일 수 있다. 즉, 제 2 블레이드부(120)는 초음파 트랜스듀서의 온(ON) 동작, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿은 동작일 때 흡입구(121)를 활성화 시킬 수 있다. 반면, 제 2 블레이드부(120)는 초음파 트랜스듀서의 오프(OFF) 동작, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿은 동작일 때 흡입구(121)를 활성화 시킬 수 있다.
제 2 블레이드부(120)는 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 흡입구(121)를 동작 시킬 수 있다.
동작 정보는 초음파 트랜스듀서의 동작 유형, 동작 크기 및 동작 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예시적으로 초음파 트랜스듀서의 동작 정보는 인체의 조직을 절단 또는 접합 시에 각기 다른 동작을 수행하여야 함으로, 동작 정보를 제어하는 것일 수 있다.
초음파 절삭기(100)는 센서부(미도시)를 구비할 수 있다. 예시적으로 센서부(미도시)는 온도 센서와 같은 탐지 센서일 수 있다. 센서부(미도시)는 제 1 블레이드부(110)의 온도를 센싱하고, 센싱 결과에 기초하여, 흡입구(121) 및 냉각부(미도시)를 활성화 시키기 위한 활성화 신호를 생성 할 수 있다. 센서부(미도시)는 기 설정된 온도 초과 시 흡입구(121) 및 냉각부(미도시)를 활성화 시킬 수 있다.
도 4는 본원의 일 실시예에 따른 초음파 절삭기의 사용예를 개략적으로 나타낸 도면이다. 도 4(a)는 초음파 절삭기(100)의 절단 또는 접합 전의 사용예 이고, 도 4 (b)는 초음파 절삭기(100)의 절단 또는 접합을 실시하는 예일 수 있다.
예시적으로, 도 4(a)를 참조하면, 초음파 절삭기(100)는 절단 또는 접합을 원하는 인체의 조직에 위치할 수 있다. 즉, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120) 사이에 인체의 조직이 위치할 수 있다.
또한, 도 4(b)를 참조하면, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 경우, 제 2 블레이드부(120)는 흡입구(121)를 통해 초음파 트랜스듀서에 의해 발생하는 고온분무를 흡입할 수 있다. 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 힌지 결합 구조로 형성되어 있으므로, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞물리는 경우, 닫혀있던 흡입구(121)가 오픈(OPEN)되면서 고온분무를 흡입할 수 있다. 일예로, 고온분무의 흡입은 석션과 같은 의료기기에 의해 흡입될 수 있다.
제 2 블레이드부(120)는 초음파 트랜드듀서의 동작 정보에 기초하여 흡입구를 활성화시킬 수 있다.
예시적으로 도 4(b)와 같이 인체의 조직을 사이에 두고, 제 1 블레이드부(110) 및 제 2 블레이드부(120)가 맞닿는 경우, 제 1 블레이드부(110)는 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 냉각부를 동작시킬 수 있다.
전술한 본원의 설명은 예시를 위한 것이며, 본원이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본원의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.
본원의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본원의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100: 초음파 절삭기
110: 제 1 블레이드부
120: 제 2 블레이드부
121: 흡입구

Claims (7)

  1. 고온분무를 흡입하는 초음파 절삭기에 있어서,
    인체의 조직을 절단 또는 접합하기 위한 초음파 트랜스듀서를 구비하는 제 1블레이드부; 및
    상기 제 1블레이드부의 일 측면과 맞닿게 형성되고, 복수의 흡입구를 구비하는 제 2 블레이드부;
    를 포함하되,
    상기 복수의 흡입구에 포함된 제 1 흡입구는 상기 제 1 블레이드부와 상기 제 2 블레이드부가 맞닿는 시점에 열려있는 상태로 변경되고,
    상기 제 2 블레이드부는, 상기 제 1 블레이드부와 맞닿을 때 석션을 동작시키고, 상기 초음파 트랜스듀서에 의해 발생하는 상기 고온분무는 상기 복수의 흡입구 및 석션을 통해 흡입되는 것인, 초음파 절삭기.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 블레이드부는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작 온(ON) 또는 오프(OFF)에 기초하여 상기 흡입구를 활성화시키는 것인, 초음파 절삭기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 2 블레이드부는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 상기 흡입구를 동작시키는 것인, 초음파 절삭기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 동작 정보는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작 유형, 크기 및 시간 중 적어도 하나를 포함하는 것인, 초음파 절삭기.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 블레이드부는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작에 의해 발생하는 열을 식히는 냉각부를 포함하는 것인, 초음파 절삭기.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 제 1 블레이드부는 상기 초음파 트랜스듀서의 동작 정보에 기초하여 상기 냉각부를 동작시키는 것인, 초음파 절삭기.
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