CN111991058B - 一种超声刀 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述轴组件设置有温度测量仪，主机与所述温度测量装置连接，由于在超声刀的轴组件设置有温度测量仪，在手术中可以测量组织的温度，工作时，设定第一温度和第二温度，当测量温度高于所述第一温度时，主机控制能量减小，当测量温度低于所述第一温度时主机控制能量增高，当测量温度高于第二温度时，主机停止输出能量，所述第二温度高于第一温度。所以可以随时监测手术中组织的温度，可以避免组织烧焦的同时保持最快的切割速度。

Description

一种超声刀
技术领域
本公开整体涉及医疗超声手术领域，具体的说是一种超声刀。
背景技术
超声外科装置因其独特的性能特性而用于外科手术的多种应用中。根据具体的装置构型和操作参数，超声外科装置能够基本上同时进行组织的横切和通过凝结作用的止血，从而有利地最大程度减轻患者创伤。超声外科装置包括定位在近侧的超声换能器和联接到超声换能器的器械，该器械具有安装在远侧的端部执行器，该端部执行器包括超声刀以切割和密封组织。端部执行器通常经由轴联接到柄部和/或机器人外科工具。刀经由延伸穿过轴的波导而在声学上联接到换能器。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，包括机器人辅助的手术。
超声能量使用比用在电外科手术中的温度低的温度来切割和凝结组织。通过高频振动(例如每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。由刀表面施加在组织上的压力使血管塌缩并且允许所述凝结物形成止血密封。外科医生能够通过由端部执行器施加至组织的力、施加该力的时间、以及端部执行器的选定偏移水平来控制切割速度和凝结。
从而升高组织的温度。由于可在受影响的组织和周围组织之间形成明显的边界，因此外科医生能够以高精确度进行操作和控制，而不损伤相邻的非目标组织。
但在实际手术中，如果超声刀对组织作用时间过长的话，组织热量过高，导致组织烧焦，闭合效果大打折扣。
所以，在保持切割速度的同时怎么避免组织烧焦，是本领域人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声刀，在保持切割速度的同时怎么避免组织烧焦。
为了实现上述目的，本发明提供了一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述轴组件设置有温度测量仪，主机与所述温度测量装置连接，工作时，设定第一温度和第二温度，当测量温度高于所述第一温度时，主机控制能量减小，当测量温度低于所述第一温度时主机控制能量增高，当测量温度高于第二温度时，主机停止输出能量，所述第二温度高于第一温度。
优选地，设定温度和工作时间的标准曲线，所述测量温度曲线与所述标准曲线进行比对。
优选地，所述温度测量仪设置在所述夹嘴上。
优选地，所述温度测量仪为温度传感器。
优选地，所述温度测量仪为红外线测温仪。
优选地，所述红外线测温仪位于轴端面上，且位于所述刀尖和所述夹嘴之间。
本发明提供的一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述轴组件设置有温度测量仪，主机与所述温度测量装置连接，由于在超声刀的轴组件设置有温度测量仪，在手术中可以测量组织的温度，工作时，设定第一温度和第二温度，当测量温度高于所述第一温度时，主机控制能量减小，当测量温度低于所述第一温度时主机控制能量增高，当测量温度高于第二温度时，主机停止输出能量，所述第二温度高于第一温度。所以可以随时监测手术中组织的温度，可以避免组织烧焦的同时保持最快的切割速度。
附图说明
图1是现有技术的超声刀结构示意图；
图2是本发明一种实施例提供的超声刀的结构示意图；
图3是本发明一种实施例提供的超声刀控制系统的流程示意图。
具体实施方式：
本发明的目的是提供一种超声刀，在保持切割速度的同时怎么避免组织烧焦。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图2，本发明提供的本发明提供的一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，所述轴组件上设置有夹嘴2，以及与所述夹嘴2可接触的刀尖1，其特征在于，所述轴组件设置有温度测量仪3，主机与所述温度测量仪3连接，由于在超声刀的轴组件设置有温度测量仪3，在手术中可以测量组织的温度，工作时，设定第一温度和第二温度，当测量温度高于所述第一温度时，主机控制能量减小，当测量温度低于所述第一温度时主机控制能量增高，当测量温度高于第二温度时，主机停止输出能量，所述第二温度高于第一温度。所以可以随时监测手术中组织的温度，可以避免组织烧焦的同时保持最快的切割速度。优选地，所述温度测量仪3为红外线测温仪。
其中，可以设定温度和工作时间的标准曲线，所述测量温度曲线与所述标准曲线进行比对，标准温度曲线为实际实验中最优切割速度及组织状态切割时测试所得，测量温度曲线与所述标准曲线对比时，当测量温度曲线与标准曲线有偏差时，对功率进行调整，使得测量温度曲线与所述标准温度曲线吻合。
另外，所述温度测量仪3设置在所述夹嘴2上，设置在夹嘴2上可以直接与组织接触，更好的测量温度，所述温度测量仪3为温度传感器。优选的可以放在组织垫4上面。
此外，所述红外线测温仪位于轴端面上，且位于所述刀尖1和所述夹嘴2之间。
本发明实施例所提供的一种超声刀，其他部分的结构可以参照现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的一种超声刀进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (1)

1.一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，
所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述轴组件设置有温度测量仪，所述温度测量仪为红外线测温仪，所述红外线测温仪位于所述轴组件的轴端面上，且位于所述刀尖和所述夹嘴之间；
主机与所述温度测量仪连接，工作时，设定第一温度和第二温度，当测量温度高于所述第一温度时，主机控制能量减小，当测量温度低于所述第一温度时主机控制能量增高，当测量温度高于第二温度时，主机停止输出能量，所述第二温度高于第一温度；
设定温度和工作时间的标准曲线，所述标准曲线为实际实验中最优切割速度及组织状态切割时测试所得，测量温度曲线与所述标准曲线进行比对，当所述测量温度曲线与所述标准曲线有偏差时，对功率进行调整，使得所述测量温度曲线与所述标准曲线吻合。
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