CN113633352A - 一种电动超声刀 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种电动超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述超声刀上设置有电机，所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接，所述电动超声刀的开关控制所述马达，所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。由于在超声刀上设置有电机，不再需要人工频繁扳动扳机，只需按动开关，便可以轻松打开或闭合夹嘴。
Description
技术领域
本公开整体涉及医疗超声手术领域，具体的说是一种超声刀。
背景技术
超声外科装置因其独特的性能特性而用于外科手术的多种应用中。根据具体的装置构型和操作参数，超声外科装置能够基本上同时进行组织的横切和通过凝结作用的止血，从而有利地最大程度减轻患者创伤。超声外科装置包括定位在近侧的超声换能器和联接到超声换能器的器械，该器械具有安装在远侧的端部执行器，该端部执行器包括超声刀以切割和密封组织。端部执行器通常经由轴联接到柄部和/或机器人外科工具。刀经由延伸穿过轴的波导而在声学上联接到换能器。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，包括机器人辅助的手术。
超声能量使用比用在电外科手术中的温度低的温度来切割和凝结组织。通过高频振动(例如每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。由刀表面施加在组织上的压力使血管塌缩并且允许所述凝结物形成止血密封。外科医生能够通过由端部执行器施加至组织的力、施加该力的时间、以及端部执行器的选定偏移水平来控制切割速度和凝结。
请参考图1，现有的超声刀在使用时，闭合夹嘴需要用手握动扳机，在手术时需要持续及频繁的握动扳机，医生手会感到疲劳。
所以，怎样使得超声刀的操作更方便且省力，是本领域人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种电动超声刀，使得超声刀的操作更方便且省力。
为了实现上述目的，本发明提供了一种电动超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，
所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述超声刀上设置有电机，所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接，所述电动超声刀的开关控制所述马达，所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。
优选地，所述连接组件包括：与所述夹嘴连接的内套筒，与所述内套筒连接的齿条，与所述电机连接的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条配合。
优选地，所述马达上设置有扭矩传感器，所述传感器与所述超声刀主机连接。
优选地，设置所述电动超声刀的开关，按一次所述开关后，完成所述夹嘴闭合，超声工作、以及切割完成后所述夹嘴打开。
优选地，所述开关为两个，所述第一开关为切割模式，第二开关为凝血模式。
优选地，所述连接组件包括：与所述夹嘴连接的连接杆，与所述连接杆连接的齿条，与所述电机连接的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条配合。
本发明提供的一种电动超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述超声刀上设置有电机，所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接，所述电动超声刀的开关控制所述马达，所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。由于在超声刀上设置有电机，不再需要人工频繁扳动扳机，只需按动开关，便可以轻松打开或闭合夹嘴。
附图说明
图1是现有技术的超声刀结构示意图；
图2是本发明一种实施例提供的电动超声刀的结构示意图；
图3是本发明一种实施例提供的电动超声刀的结构示意图。
具体实施方式：
本发明的目的是提供一种电动超声刀，使得超声刀的操作更方便且省力。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图2-图3，本发明提供的本发明提供的一种电动超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，轴组件上设置有夹嘴，以及与夹嘴可接触的刀尖，所述超声刀上设置有电机，电机与超声刀的夹嘴通过连接组件连接，电动超声刀的开关控制马达，马达的转动带动夹嘴的张开和闭合。由于在超声刀上设置有电机，不再需要人工频繁扳动扳机，只需按动开关，便可以轻松打开或闭合夹嘴。
在其中的一种实施例中，电机与超声刀的夹嘴之间的连接组件包括：与夹嘴连接的内套筒，与内套筒连接的齿条，与电机连接的第一齿轮，第一齿轮与齿条配合。通过齿轮齿条的连接，马达的转动可以带动夹嘴的打开和闭合。
另外，马达传动还可以通过皮带传动，丝线传动，链条传动等本领域人员熟悉的传动方式进行传动。
皮带传动可以通过马达通过皮带带动内套筒平移，从而实现压嘴的闭合。
此外，马达上设置有扭矩传感器，传感器与超声刀主机连接。在超声刀的夹嘴闭合过程中，在现有技术中由医生的手来感知夹力大小，而且需要设置限力，避免过大的力，设置由扭矩传感器，则可以在主机上设置力的大小，调到一个合适的力，从而避免力过大。
另外，设置所述电动超声刀的开关，按一次所述开关后，完成所述夹嘴闭合，超声工作、以及切割完成后所述夹嘴打开。现有超声刀需要先扳动扳机闭合夹嘴，然后再击发超声刀切割或凝血，最后再打开，比较繁琐，本实施例中马达驱动夹嘴闭合后，主机通过读取阻抗可以得知刀头的状态，完成切割，切割完后设置主机驱动马达打开夹嘴，只需按动一次，便可以完成手术操作。
在上述实施例的基础上，开关为两个，所述第一开关为切割模式，第二开关为凝血模式。在使用时，马达驱动夹嘴闭合后，主机通过读取阻抗可以得知刀头的状态，完成切割，切割完后设置主机驱动马达打开夹嘴，只需按动一次，便可以完成手术操作。
优选地，连接组件包括：与夹嘴连接的连接杆，与连接杆连接的齿条，与电机连接的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条配合。
本发明实施例所提供的一种电动超声刀，其他部分的结构可以参照现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的一种电动超声刀进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种电动超声刀，包括壳体，与壳体连接的轴组件，主机，
所述轴组件上设置有夹嘴，以及与所述夹嘴可接触的刀尖，其特征在于，所述超声刀上设置有电机，所述电机与所述超声刀的夹嘴通过连接组件连接，所述电动超声刀的开关控制所述马达，所述马达的转动带动所述夹嘴的张开和闭合。
2.根据权利要求1所述的电动超声刀，其特征在于，所述连接组件包括：与所述夹嘴连接的内套筒，与所述内套筒连接的齿条，与所述电机连接的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条配合。
3.根据权利要求1所述的电动超声刀，其特征在于，所述马达上设置有扭矩传感器，所述传感器与所述超声刀主机连接。
4.根据权利要求1所述的电动超声刀，其特征在于，设置所述电动超声刀的开关，按一次所述开关后，完成所述夹嘴闭合，超声工作、以及切割完成后所述夹嘴打开。
5.根据权利要求1所述的电动超声刀，其特征在于，所述连接组件包括：与所述夹嘴连接的连接杆，与所述连接杆连接的齿条，与所述电机连接的第一齿轮，所述第一齿轮与齿条配合。
6.根据权利要求4所述的电动超声刀，其特征在于，所述开关为两个，所述第一开关为切割模式，第二开关为凝血模式。
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