CN112472175A - 外科器械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种外科器械，包括端部执行器、驱动所述端部执行器打开和闭合的驱动装置，所述外科器械还包括打开装置，所述外科器械具有两种状态，在第一状态，所述驱动装置驱动所述端部执行器打开或闭合，在第二状态，所述打开装置驱动所述端部执行器打开，所述驱动装置包括驱动件、传动件、设置在驱动件和传动件之间的运动转换机构，所述外科器械还包括离合件，所述传动件包括第一部件和第二部件，在所述第一状态，所述离合件使第一部件与所述第二部件传动连接，在所述第二状态，所述第一部件与所述第二部件脱离传动连接。当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，可轻松方便的打开端部执行器，避免医疗事故，方便后续的手术顺利进行。

Description

外科器械

技术领域

本发明涉及一种外科器械，特别涉及一种具有打开装置的外科器械，该打开装置可在紧急情况下打开端部执行器。

背景技术

适用于外科手术的吻合器是一种能在将患者伤口缝合的同时将多余组织切除的外科切割吻合器，被广泛应用于腹部外科、妇科、儿科及胸外科等微创手术中组织的切除和吻合。外科切割吻合器通过在手术部位精确定位的穿刺器的套管进入患者体内，继而在组织中制造纵向切口和在切口的相对侧施加吻合钉，从而对组织进行离断和吻合。

外科切割吻合器包括马达、齿轮、齿条、由上述部件驱动的端部执行器，端部执行器包括钉仓座和可枢转地相连于钉仓座的抵钉座。抵钉座可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动从而使端部执行器打开和闭合。具体的，抵钉座与套管的远端可活动地相连，套管朝向近端移动时，驱动抵钉座向上枢转而打开端部执行器；套管朝向远端运动时，驱动抵钉座向下枢转而关闭端部执行器。

当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，端部执行器可能位于夹持住组织的闭合状态，现有技术中，可操作地使齿轮和齿条脱开，避免齿轮齿条保持啮合阻碍端部执行器打开，再通过打开装置打开端部执行器。

由于齿轮和齿条传动啮合，使齿轮和齿条脱开的操作并不容易，因此，现有技术的外科器械使用不够方便，有待进一步改进。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种外科器械，该外科器械在出现故障时，可方便地打开端部执行器。

本发明通过以下技术方案实现：一种外科器械，包括端部执行器、驱动所述端部执行器打开和闭合的驱动装置，所述外科器械还包括打开装置，所述外科器械具有两种状态，在第一状态，所述驱动装置驱动所述端部执行器打开或闭合，在第二状态，所述打开装置驱动所述端部执行器打开，所述驱动装置包括驱动件、传动件、设置在驱动件和传动件之间的运动转换机构，所述外科器械还包括离合件，所述传动件包括第一部件和第二部件，在所述第一状态，所述离合件使第一部件与所述第二部件传动连接，在所述第二状态，所述第一部件与所述第二部件脱离传动连接。

进一步的，所述离合件包括相连的离合部和连接部；在所述第一状态，所述离合件位于第一位置，所述离合部与所述第一部件接合，所述连接部与所述第二部件接合；在所述第二状态，所述离合件位于第二位置，所述离合部与所述第一部件分离。

进一步的，所述连接部相对所述第二部件运动使所述离合件在所述第一位置和所述第二位置之间转换。

进一步的，所述连接部与所述第二部件螺纹配合。

进一步的，所述第一部件设有用于收容所述离合部的贯通孔，被收容后的所述离合部与所述贯通孔间隙配合以实现所述离合部与所述第一部件接合。

进一步的，所述离合部与所述连接部同轴设置。

进一步的，所述连接部的轴向长度大于所述离合部的轴向长度。

进一步的，所述离合件还包括操作部，所述操作部与所述连接部远离所述离合部的一端相连，所述操作部的横截面大于所述连接部的横截面。

进一步的，所述外科器械还包括机架，所述机架收容及支撑所述驱动件，所述操作部设置在所述机架外侧，所述机架上设有开孔，所述连接部穿过所述开孔与所述第二部件连接，所述开孔为纵长延伸的腰形孔。

进一步的，所述驱动件为齿轮，所述传动件为连杆，所述运动转换机构包括设置在所述驱动件的传动槽、设置在所述连杆的传动销，所述传动销与所述传动槽滑动配接，所述驱动件转动通过所述运动转换机构驱动所述传动件线性移动。

进一步的，所述传动销设置在所述第一部件上。

进一步的，所述外科器械还包括套管，所述端部执行器由所述套管驱动而打开或闭合，所述外科器械还包括与套管相连的套管驱动件，所述第二部件与所述套管驱动件固定相连。

进一步的，所述离合件收容于所述外科器械的壳体内，所述外科器械还包括遮盖所述离合件的盖子。

进一步的，所述外科器械还包括套管，所述端部执行器由套管驱动而打开或闭合，所述外科器械还包括与套管相连的套管驱动件，所述打开装置为与所述套管驱动件抵接的弹性件，在所述第一状态，所述驱动装置克服所述弹性件的弹力驱动所述端部执行器闭合，在所述第二状态，所述弹性件形变恢复推动所述套管驱动件从而打开所述端部执行器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：外科器械还包括打开装置，当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，打开装置可驱动端部执行器打开，从而松开组织，避免医疗事故，方便后续的手术顺利进行；而且，离合件使传动件的第一部件和第二部件脱开，操作更方便。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的外科器械的主视图；

图2是图1所示的外科器械的套管及端部执行器的立体图；

图3是图2所示的套管的驱动管沿A-A方向的剖视图；

图4是图1所示的外科器械的抵钉座的立体图；

图5是图1所示的外科器械的钉仓座的立体图；

图6是图1所示的外科器械的端部执行器打开状态的结构示意图；

图7是图1所示的外科器械的端部执行器关闭状态的结构示意图；

图8是图1所示的外科器械的驱动装置的主视图；

图9是图1所示的外科器械的部分部件的立体分解图；

图10是图1所示的外科器械的部分部件的主视图，此时，外科器械位于第一状态，驱动装置可驱动端部执行器打开或闭合；

图11是图1所示的外科器械的部分部件的主视图，此时，外科器械位于第二状态，打开装置驱动端部执行器打开；

图12是图1所示的外科器械打开盖子的立体分解图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要理解的是，本文所用术语“近侧”和“远侧”是相对于操纵外科器械的临床医生而言的。术语“近侧”是指相对靠近临床医生的部分，术语“远侧”则是指相对远离临床医生的部分。例如，相对而言，壳体在近侧，端部执行器在远侧。“左”“右”以图1所示的外科器械端部执行器在“左”，壳体在“右”为参考。术语“上”“下”以端部执行器的抵钉座和钉仓座的相对位置为参考，具体的，抵钉座在“上”，钉仓座在“下”。然而，外科器械可以在许多方向和位置使用，因此这些表达相对位置关系的术语并不是受限和绝对的。本文所用方向术语“纵长”是指套管来回移动的方向。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，“相连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是可运动连接，或成一体；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实施方式提供一种外科器械100，包括顺次相连的壳体20、杆身组件22、和端部执行器24。

壳体20内设有马达及驱动装置。杆身组件22包括芯轴及套设于芯轴的套管30。端部执行器24包括钉仓座26和可枢转地相连于钉仓座26的抵钉座28，钉仓座26用于可操作地支撑位于其中的钉仓组件(未图示)，抵钉座28可在打开位置和闭合位置之间选择性地运动。

套管30的远端与抵钉座28活动的连接，套管30的近端与驱动装置连接，驱动装置驱动套管30朝向近端移动时，驱动抵钉座28向上枢转而打开端部执行器24；驱动装置驱动套管30朝向远端运动时，驱动抵钉座28向下枢转而闭合端部执行器24。

具体的，套管30包括相连的本体31和驱动管29，驱动管29驱动抵钉座28向上或向下枢转而打开或闭合端部执行器24。本体31和驱动管29通过铰链连接，也可一体成型。

请结合图2和图4，驱动管29包括驱动抵钉座28打开的第一驱动部27、驱动抵钉座28关闭的第二驱动部25。第一驱动部27为设置在驱动管29上的突部，突部沿右下方倾斜延伸；第二驱动部25为驱动管29远端的驱动面。

相应的，抵钉座28具有可与第一驱动部27配接的第一从动部23、可与第二驱动部25配接的第二从动部21。第一从动部23为设置在抵钉座28上的凸部，凸部朝上延伸；第二从动部21为抵钉座28近端的抵接面。

请结合图4和图5，抵钉座28和钉仓座26之间还设置有导向机构，导向机构包括设置在抵钉座28上的销子19，设置在钉仓座26上的腰形槽17，腰形槽17沿近端朝向远端的方向倾斜向上延伸。

请参见图6至图7的状态变化，需要打开端部执行器24时，套管30的本体31拉动驱动管29朝向近端运动，驱动管29上的第一驱动部27与抵钉座28上的第一从动部23抵接，销子19从腰形槽17的远上端移动至近下端，抵钉座28向上枢转，端部执行器24打开。

请参见图7至图6的状态变化，需要关闭端部执行器时，套管30的本体31推动驱动管29朝向远端运动，驱动管29上的第二驱动部25与抵钉座28上的第二从动部21抵接，销子19从腰形槽17的近下端移动至远上端，抵钉座28向下枢转，端部执行器24关闭。

请参见图8和图9，驱动装置包括驱动件32、传动件34、设置在驱动件32和传动件34之间的运动转换机构。更具体的，驱动件32为齿轮，传动件34为连杆，运动转换机构包括设置在驱动件32的传动槽36、设置在连杆的传动销38，传动槽36沿驱动件32的弦的方向延伸，传动销38与传动槽36滑动配接，驱动件32转动通过运动转换机构驱动传动件34线性移动。由于传动槽36的同一内壁的任意一点至驱动件32转动中心的径向距离沿远离驱动件32转动中心的方向增加，沿靠近驱动件32转动中心的方向减小，因此，当传动销38在传动槽36内沿远离驱动件32转动中心的方向移动时，套管30被驱动从而向前移动，当传动销38在传动槽36内沿靠近驱动件32转动中心的方向移动时，套管30被驱动从而向后移动。

外科器械100还包括套管驱动件40，套管驱动件40与传动件34远离驱动件32的一端相连，同时，套管驱动件40与套管30固定相连。

具体的，套管驱动件40与传动件34远离驱动件32的一端一体设置。套管驱动件40设有凸起42、套管30设有卡槽44，凸起42和卡槽44紧配使套管驱动件40和套管30固定相连。

外科器械100工作时，马达驱动驱动件32转动，驱动件32的转动通过运动转换机构转换为传动件34及套管驱动件40的线性移动，套管驱动件40线性移动带动套管30线性移动，最终打开或闭合端部执行器24。

请参阅图10，外科器械100还包括收容于壳体20内并相对壳体20固定的机架46，机架46用于收容及直接或间接的支撑驱动件32、传动件34、套管驱动件40等，可以使驱动件32、传动件34及套管驱动件40的运行更稳定。

当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，端部执行器24可能位于夹持住组织的闭合状态，而此时，外科器械100无法正常工作，驱动装置无法正常驱动端部执行器24打开而松开组织，导致手术无法正常进行。

请参阅图9至图11，为解决这种风险，外科器械100还包括打开装置48，当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，打开装置48可以打开端部执行器24，从而顺利松开组织，保障手术顺利进行。

由此，外科器械100具有两种状态，如图10所示，在第一状态，驱动装置驱动端部执行器24打开或闭合，如图11所示，在第二状态，打开装置48驱动端部执行器24打开。

第一状态是外科器械100正常的工作状态，此时，驱动装置可以按需驱动端部执行器24打开或闭合。第二状态是外科器械100的马达及相关的机械、电子部件出现故障的状态，此时，驱动装置已不能驱动端部执行器24打开或闭合，需要通过手动操作，使打开装置48驱动端部执行器24打开而松开组织。

打开装置48为与套管驱动件40抵接的弹性件50，如图10所示，在第一状态，驱动装置克服弹性件50的弹力驱动端部执行器24闭合，如图11所示，在第二状态，弹性件50自弹性形变中恢复(以下称为形变恢复)以推动套管驱动件40朝向近端移动从而打开端部执行器24。

需要说明的是，在第一状态，驱动装置驱动端部执行器24打开时，弹性件50也会形变恢复而对套管30施力，但在第一状态，即使弹性件50不起任何作用，驱动装置仍然可以驱动端部执行器24打开。

弹性件50为螺旋弹簧，一端与套管驱动件40抵接，一端与机架46抵接，结构简单。本领域技术人员可以想到，其它形式的弹性件亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

打开装置48为弹性件50，结构简单，而且在达到弹性件50可以恢复形变的要求时，弹性件50自动恢复形变，可以自动将端部执行器24打开，结构设计十分合理。

请继续参阅图9至图11，为达到弹性件50可以恢复形变的要求，外科器械100还包括离合件52，传动件34包括第一部件54和第二部件56，在第一状态，离合件52使第一部件54和第二部件56传动连接，在第二状态，第一部件54和第二部件56脱离传动连接。本文中“传动连接”是指两个部件连接在一起，同时可以传递动力。

在第二状态时，第一部件54和第二部件56脱离传动连接，可以让第二部件56相对第一部件54移动，解除了对于弹性件50自形变中恢复的限制，弹性件50可以顺利地实现形变恢复，从而打开端部执行器24。

第一部件54和第二部件56各自为传动件34的一部分，这可以使离合件52的离合操作更方便；而且在第二状态时，第一部件54和第二部件56脱离传动连接，还可以避免驱动件32及运动转换机构阻碍第二部件56的移动，从而保证端部执行器24顺利打开。

第一部件54为传动件34靠近驱动件32的部分，运动转换机构设置在驱动件32和

第一部件54之间。具体的，传动槽36设置在驱动件32上，传动销38设置在第一部件54上。

第二部件56为传动件34靠近套管驱动件40的部分，第二部件56与套管驱动件40相连，优选的，第二部件56与套管驱动件40一体设置。

离合件52包括相连的离合部58和连接部60，结合图9和图10，外科器械100在第一状态时，离合件52位于第一位置，离合部58与第一部件54接合，连接部60与第二部件56接合；结合图9和图11，外科器械100在第二状态时，离合件52位于第二位置，离合部58与第一部件54分离。

也就是说，结合图9和图10，外科器械100处于第一状态时，离合件52位于第一位置，离合件52使第一部件54与第二部件56传动连接，驱动装置可以正常驱动套管驱动件40及套管30线性移动，从而驱动端部执行器24打开或闭合。结合图9和图11，外科器械100处于第二状态时，离合件52位于第二位置，离合部58与第一部件54分离，第一部件54与第二部件56脱离传动连接，从而，打开装置48的弹性件50可以顺利恢复形变而推动套管驱动件40、套管30、第二部件56朝向近端移动，而不会被传动连接的第一部件54和第二部件56阻碍，从而顺利打开端部执行器24。

需要说明的是，在第二位置，连接部60可以相对第二部件56固定，也可以与第二部件56分离。

连接部60相对第二部件56运动从而使离合件52在第一位置和第二位置之间运动。具体的，连接部60和第二部件56螺纹配合，从而使离合件52在第一位置和第二位置之间运动。

第一部件54设有可收容离合部58的贯通孔62，离合部58与贯通孔62间隙配合，大大的方便离合件52在第一位置和第二位置之间转换，操作十分省力。离合部58可以为光面柱形体，也可以与连接部60形状相同，为螺柱。

如前所述，运动转换机构将驱动件32的转动转换为传动件34的线性移动，离合部58和贯通孔62间隙配合使第一部件54和第二部件56接合，不仅可以顺利传递运动转换机构的输出，使第一部件54和第二部件56共同线性移动，而且还为传动件34的线性移动提供了一定的自由度，可以使驱动件32至传动件34的传动更顺畅。

离合部58与连接部60同轴设置。离合部58与连接部60一体设置。可以使得离合件52结构简单、操作方便。

连接部60的轴向长度大于离合部58的轴向长度。由此，当离合件52位于第二位置，离合部58与第一部件54脱离，连接部60的一部分仍然与第二部件56连接，离合件52不会完全与第二部件56脱离，避免离合件52掉落遗失。

当然，在第二位置，连接部60与第二部件56完全分离，使离合件52与第一部件54及第二部件56均分离亦可。

离合件52还包括操作部64，操作部64与连接部60远离离合部58的一端相连，操作部64的横截面大于连接部60的横截面。由此，操作者可通过抓握横截面更大的操作部64，而操作离合件52在第一位置和第二位置之间移动，操作更方便。

操作部64设置在机架46外侧，机架46上设有开孔66，连接部60穿过开孔66与第二部件56螺纹连接。由于套管30线性运动而打开或闭合端部执行器24过程中，第二部件56会带动离合件52线性移动一定距离，因此，开孔66为纵长延伸的腰形孔，可以为连接部60的移动提供空间。

操作部64、连接部60、离合部58一体成型，制造方便，结构简单可靠。

请结合图1和图12，离合件52收容于外科器械100的壳体20内，外科器械100还包括遮盖离合件52的盖子68。外科器械100在第一状态时，盖子68遮盖离合件52，操作者并不能触及离合件52的操作部64；外科器械100在第二状态时，医生打开盖子68，可以通过转动操作部64，使离合部58与第一部件54脱离，从而使打开装置48打开端部执行器24。

由于打开装置48作为端部执行器24在紧急状态下的打开装置，并不需要经常用到，在第一状态时，盖子68遮盖离合件52，不仅可以避免误操作离合件52，还可避免离合件52影响外科器械100的其它操作，设计合理。

盖子68和壳体20通过卡扣连接，安装及拆卸均很方便。本领域技术人员可以想到，盖子68和壳体20通过其它方式连接亦可，凡采用与本实施方式相同或类似的方案均涵盖在本发明的保护范围内。

外科器械100位于第一状态时，盖子68的主体外表面构成壳体20外表面的一部分，可以使外科器械100的外观更规整。

下面整体描述外科器械100如何使用。

外科器械100正常工作时，离合件52将第一部件54和第二部件56传动连接。具体的，离合件52的连接部60与第二部件56螺纹连接，离合件52的离合部58穿过第一部件54的贯通孔62，第一部件54和第二部件56接合。马达启动后，驱动件32转动，通过运动转换机构顺次驱动第一部件54、第二部件56线性移动，第二部件56线性移动带动套管驱动件40、套管30线性移动，从而驱动端部执行器24打开或闭合。

当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，端部执行器24可能位于夹持住组织的闭合状态，而此时，外科器械100无法正常工作，驱动装置无法正常驱动端部执行器24打开而松开组织。

在这种情况下，操作者可先打开盖子68，转动操作部64，由于连接部60和第二部件56螺纹连接，操作部64转动带动连接部60转动，连接部60转动的同时产生线性移动，带动离合部58与第一部件54的贯通孔62分离，由此，第一部件54和第二部件56脱离传动连接，第二部件56可相对第一部件54线性移动，打开装置48的弹性件50恢复形变，推动套管驱动件40朝向近端移动，套管驱动件40朝向近端移动带动套管30朝向近端移动，套管30朝向近端移动驱动端部执行器24打开，从而松开组织，方便后续手术操作。

端部执行器24打开后，如果需要从穿刺器的套管取出，操作者有两种方式可选：

第一种方式是：直接沿穿刺器的套管向外拉动外科器械即可，如前所述，由于抵钉座28可相对钉仓座26向上或向下枢转，在拉动过程中，只要抵钉座28的近端进入穿刺器，在穿刺器套管的挤压下，抵钉座28会朝向钉仓座26枢转而闭合端部执行器24，并最终将端部执行器24从穿刺器套管取出。

第二种方式是：另一种就是通过操作部64带动第二部件56、套管驱动件40克服弹性件50的作用力驱动套管30朝向远端运动而闭合端部执行器24。

综上，本实施方式中，外科器械100还包括打开装置48，当马达及相关的机械、电子部件出现故障时，操作者可以通过手动操作离合件52，使打开装置48驱动端部执行器24打开，从而松开组织，避免医疗事故，方便后续的手术顺利进行。而且，离合部58与第一部件54上的贯通孔62间隙配合，离合件52在两个位置之间的转换操作非常容易，操作更方便和省力。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种外科器械，包括端部执行器、驱动所述端部执行器打开和闭合的驱动装置，所述外科器械还包括打开装置，所述外科器械具有两种状态，在第一状态，所述驱动装置驱动所述端部执行器打开或闭合，在第二状态，所述打开装置驱动所述端部执行器打开，所述驱动装置包括驱动件、传动件、设置在驱动件和传动件之间的运动转换机构，其特征在于：所述外科器械还包括离合件，所述传动件包括第一部件和第二部件，在所述第一状态，所述离合件使第一部件与所述第二部件传动连接，在所述第二状态，所述第一部件与所述第二部件脱离传动连接。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述离合件包括相连的离合部和连接部；在所述第一状态，所述离合件位于第一位置，所述离合部与所述第一部件接合，所述连接部与所述第二部件接合；在所述第二状态，所述离合件位于第二位置，所述离合部与所述第一部件分离。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述连接部相对所述第二部件运动使所述离合件在所述第一位置和所述第二位置之间转换。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其特征在于：所述连接部与所述第二部件螺纹配合。

5.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述第一部件设有用于收容所述离合部的贯通孔，被收容后的所述离合部与所述贯通孔间隙配合以实现所述离合部与所述第一部件接合。

6.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述离合部与所述连接部同轴设置。

7.根据权利要求6所述的外科器械，其特征在于：所述连接部的轴向长度大于所述离合部的轴向长度。

8.根据权利要求2所述的外科器械，其特征在于：所述离合件还包括操作部，所述操作部与所述连接部远离所述离合部的一端相连，所述操作部的横截面大于所述连接部的横截面。

9.根据权利要求8所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括机架，所述机架收容及支撑所述驱动件，所述操作部设置在所述机架外侧，所述机架上设有开孔，所述连接部穿过所述开孔与所述第二部件接合，所述开孔为纵长延伸的腰形孔。

10.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述驱动件为齿轮，所述传动件为连杆，所述运动转换机构包括设置在所述驱动件的传动槽、设置在所述连杆的传动销，所述传动销与所述传动槽滑动配接，所述驱动件转动通过所述运动转换机构驱动所述传动件线性移动。

11.根据权利要求10所述的外科器械，其特征在于：所述传动销设置在所述第一部件上。

12.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括套管，所述端部执行器由所述套管驱动而打开或闭合，所述外科器械还包括与套管相连的套管驱动件，所述第二部件与所述套管驱动件相连。

13.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述离合件收容于所述外科器械的壳体内，所述外科器械还包括遮盖所述离合件的盖子。

14.根据权利要求1所述的外科器械，其特征在于：所述外科器械还包括套管，所述端部执行器由套管驱动而打开或闭合，所述外科器械还包括与套管相连的套管驱动件，所述打开装置为与所述套管驱动件抵接的弹性件，在所述第一状态，所述驱动装置克服所述弹性件的弹力驱动所述端部执行器闭合，在所述第二状态，所述弹性件形变恢复推动所述套管驱动件从而打开所述端部执行器。

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