CN117137558A - 一种外科手术器械 - Google Patents

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CN117137558A CN202310575768.0A CN202310575768A CN117137558A CN 117137558 A CN117137558 A CN 117137558A CN 202310575768 A CN202310575768 A CN 202310575768A CN 117137558 A CN117137558 A CN 117137558A
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陈炜
饶志文
李宇
耿平
邓南方
罗建成
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Abstract

本申请公开了一种外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、执行器组件和复位机构。复位机构包括复位齿轮，复位齿轮与传动齿条保持啮合，复位齿轮能够平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，复位齿轮的转动能够带动传动齿条从枪管组件的近端向手柄组件的远端运动。由于增加了复位机构，当遇到传动故障的情况时，操作人员可以先将复位齿轮移动，使传动齿轮切换至第二状态，实现对传动故障的解锁。接着操作人员再转动复位齿轮，通过复位齿轮带动传动齿条从枪管组件的近端向手柄组件的远端运动，进而带动执行器组件切换至允许第一钳口和第二钳口打开的复位状态，以便后续进行打开钳口的操作。

Description

一种外科手术器械
技术领域
本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种外科手术器械。
背景技术
目前，微创手术占据了外科手术中的重要地位，而吻合器是微创手术中常用的手术器械。现有的吻合器包括操作手柄和末端执行器，操作手柄具有用于操作者握持的固定手柄，操作手柄通过细长体与末端执行器连接。吻合器的工作原理是将末端执行器的钳口夹持在病灶部位附近的特定位置，通过末端执行器的切割刀对组织进行切除，并在切除的同时通过远端执行器的钉仓组件进行缝合。
以电动吻合器的传动方案为例，其操作手柄中的电机通过齿轮齿条传动结构带动末端执行器中的切割刀移动。由于电动吻合器的操作手柄中包含电控组件，当电控组件中的元件如PCB外科手术器械板、电池或电机等发生故障时，切割刀无法正常复位到底，导致钳口无法张开，可能需要额外的外科手术干预，对患者身体造成非预期的损伤。因此需要一种故障解锁复位装置，用于在电控组件故障时手动强制复位切割刀，以便张开钳口。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种带有复位机构的外科手术器械，用于在发生传动故障时进行故障解锁和复位。
第一方面，外科手术器械包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述切割刀朝向所述执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和所述第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括复位齿轮，所述复位齿轮与所述传动齿条保持啮合，所述复位齿轮的运动能够使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至所述复位状态。
一种实施例中，所述复位齿轮能够平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
一种实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，且所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述传动齿轮转动。
一种实施例中，所述传动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述传动齿轮连接，所述第一弹性件用于提供所述传动齿轮从第二状态切换至第一状态的驱动力。
一种实施例中，所述复位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述复位齿轮连接，所述第二弹性件用于提供所述复位齿轮沿平行于所述传动齿轮的转动轴线的方向远离所述传动齿轮的驱动力。
一种实施例中，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置。
一种实施例中，所述传动机构还包括可转动地设置的第一转轴，所述复位机构还包括可转动地设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均垂直于所述传动齿条，所述传动齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线不重合。
一种实施例中，所述复位机构还包括操作机构，所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述传动齿轮切换至第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。
一种实施例中，所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁件和扳手件，所述解锁件与所述手柄组件转动连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；所述解锁件沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述第二转轴的端部具有配合槽，所述扳手件用于与所述配合槽卡接，所述扳手件沿第二方向转动时带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，所述扳手件与所述解锁件可拆卸地设置于所述手柄组件，所述解锁件沿第一方向转动至使所述传动齿轮切换至第二状态的位置后，露出所述扳手件和所述第二转轴端部的配合槽。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁部分和复位部分，所述解锁部分的一端与所述手柄组件转动连接，另一端与所述复位部分连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴的端部具有配合槽，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；
所述解锁部分沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态，且使所述解锁部分与所述配合槽卡接；所述解锁部分与所述配合槽卡接时，所述复位部分沿第二方向的转动带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，所述执行器组件切换至复位状态时，所述切割刀运动至执行器组件的近端，以允许所述第一钳口和第二钳口打开。
第二方面，外科手术器械包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述切割刀朝向所述执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括复位齿轮，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置，所述复位齿轮的运动能够使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至所述复位状态。
一种实施例中，所述复位齿轮能够平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
一种实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，且所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述传动齿轮转动。
一种实施例中，所述传动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述传动齿轮连接，所述第一弹性件用于提供驱动所述传动齿轮从第二状态切换至第一状态的驱动力。
一种实施例中，所述复位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述复位齿轮连接，所述第二弹性件用于提供所述复位齿轮沿平行于所述传动齿轮的转动轴线的方向远离所述传动齿轮的驱动力。
一种实施例中，所述传动机构还包括可转动地设置的第一转轴，所述复位机构还包括可转动地设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均垂直于所述传动齿条，所述传动齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接，且所述复位齿轮与所述传动齿条保持啮合，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线不重合。
一种实施例中，所述复位机构还包括操作机构，所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述传动齿轮切换至第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条从枪管组件远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。
一种实施例中，所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁件和扳手件，所述解锁件与所述手柄组件转动连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；所述解锁件沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述第二转轴的端部具有配合槽，所述扳手件用于与所述配合槽卡接，所述扳手件沿第二方向转动时带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，所述扳手件与所述解锁件可拆卸地设置于所述手柄组件，所述解锁件沿第一方向转动至使所述传动齿轮切换至第二状态的位置后，露出所述扳手件和所述第二转轴端部的配合槽。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁部分和复位部分，所述解锁部分的一端与所述手柄组件转动连接，另一端与所述复位部分连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴的端部具有配合槽，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；
所述解锁部分沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态，且使所述解锁部分与所述配合槽卡接；所述解锁部分与所述配合槽卡接时，所述复位部分沿第二方向的转动带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
第三方面，外科手术器械包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向枪管组件运动时，所述传动机构带动所述切割刀朝向执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和所述第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括操作机构和复位齿轮，所述操作机构活动设置于所述手柄组件，所述复位齿轮与所述传动齿条保持啮合；所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。
一种实施例中，所述操作机构沿第一方向运动时，通过所述复位齿轮带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁件和扳手件，所述解锁件与所述手柄组件转动连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；所述解锁件沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述第二转轴的端部具有配合槽，所述扳手件用于与所述配合槽卡接，所述扳手件沿第二方向转动时带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，所述扳手件与所述解锁件可拆卸地设置于所述手柄组件，所述解锁件沿第一方向转动至使所述传动齿轮切换至第二状态的位置后，露出所述扳手件和所述第二转轴端部的配合槽。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁部分和复位部分，所述解锁部分的一端与所述手柄组件转动连接，另一端与所述复位部分连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴的端部具有配合槽，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；
所述解锁部分沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态，且使所述解锁部分与所述配合槽卡接；所述解锁部分与所述配合槽卡接时，所述复位部分沿第二方向的转动带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，且所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述传动齿轮转动。
一种实施例中，所述传动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述传动齿轮连接，所述第一弹性件用于提供所述传动齿轮从第二状态切换至第一状态的驱动力。
一种实施例中，所述复位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述复位齿轮连接，所述第二弹性件用于提供所述复位齿轮沿平行于所述传动齿轮的转动轴线的方向远离所述传动齿轮的驱动力。
一种实施例中，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置。
一种实施例中，所述传动机构还包括可转动地设置的第一转轴，所述复位机构还包括可转动地设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均垂直于所述传动齿条，所述传动齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线不重合。
一种实施例中，所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。
第四方面，外科手术器械包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向所述枪管组件运动时，所述传动机构带动所述切割刀朝向所述执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括操作机构和复位齿轮，所述操作机构活动设置于所述手柄组件，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置；所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。
一种实施例中，所述操作机构沿第一方向运动时，通过所述复位齿轮带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁件和扳手件，所述解锁件与所述手柄组件转动连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；所述解锁件沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述第二转轴的端部具有配合槽，所述扳手件用于与所述配合槽卡接，所述扳手件沿第二方向转动时带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，所述扳手件与所述解锁件可拆卸地设置于所述手柄组件，所述解锁件沿第一方向转动至使所述传动齿轮切换至第二状态的位置后，露出所述扳手件和所述第二转轴端部的配合槽。
一种实施例中，所述操作机构包括解锁部分和复位部分，所述解锁部分的一端与所述手柄组件转动连接，另一端与所述复位部分连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴的端部具有配合槽，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；
所述解锁部分沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态，且使所述解锁部分与所述配合槽卡接；所述解锁部分与所述配合槽卡接时，所述复位部分沿第二方向的转动带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
一种实施例中，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，且所述驱动齿轮与所述传动齿轮保持啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述传动齿轮转动。
一种实施例中，所述传动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述传动齿轮连接，所述第一弹性件用于提供所述传动齿轮从第二状态切换至第一状态的驱动力。
一种实施例中，所述复位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述复位齿轮连接，所述第二弹性件用于提供所述复位齿轮沿平行于所述传动齿轮的转动轴线的方向远离所述传动齿轮的驱动力。
一种实施例中，所述传动机构还包括可转动地设置的第一转轴，所述复位机构还包括可转动地设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均垂直于所述传动齿条，所述传动齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接，且所述复位齿轮与所述传动齿条保持啮合，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线不重合。
一种实施例中，所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。
依据上述实施例的外科手术器械，该外科手术器械包括手柄组件、枪管组件、执行器组件和复位机构。由于增加了复位机构，当遇到传动故障的情况时，操作人员可以先将复位齿轮移动，使传动齿轮切换至第二状态，实现对传动故障的解锁。接着操作人员再转动复位齿轮，通过复位齿轮带动传动齿条远离枪管组件运动，进而带动执行器组件切换至允许第一钳口和第二钳口打开的复位状态，以便后续进行打开钳口的操作。无需额外的外科手术干预，就能实现故障解锁和复位，从而避免对患者身体造成非预期的损伤。
附图说明
图1为本申请一种实施例中钳口打开状态下外科手术器械的结构示意图；
图2为本申请一种实施例中钳口闭合状态下外科手术器械的结构示意图；
图3为本申请一种实施例中执行器组件的剖视图；
图4为本申请一种实施例中驱动机构、传动机构和复位机构的结构示意图；
图5为本申请一种实施例中复位机构解锁前的状态示意图；
图6为本申请一种实施例中复位机构解锁过程中的状态示意图；
图7为本申请一种实施例中复位机构解锁后的状态示意图；
图8为本申请一种实施例中扳手件插入配合槽准备进行复位的状态示意图；
图9为本申请一种实施例中复位机构完成复位后的状态示意图；
图10为本申请一种实施例中解锁件的结构示意图；
图11为本申请一种实施例中复位齿轮和复位转轴的结构示意图；
图12为本申请另一种实施例中驱动机构、传动机构和复位机构的结构示意图；
图13为本申请另一种实施例中复位机构解锁前的状态示意图；
图14为本申请另一种实施例中复位机构解锁过程中的状态示意图；
图15为本申请另一种实施例中复位机构解锁后凸轮结构插入配合槽的状态示意图；
图16为本申请另一种实施例中复位机构解锁后凸轮结构未插入配合槽的状态示意图；
图17为本申请另一种实施例中复位部转动后使凸轮结构插入配合槽的状态示意图；
图18为本申请另一种实施例中复位机构完成复位后的状态示意图；
图19为本申请另一种实施例中操作机构的结构示意图；
图20为本申请另一种实施例中复位齿轮和复位转轴的结构示意图；
附图标记：
100、手柄组件；110、传动机构；111、传动齿轮；112、传动齿条；113、第一弹性件；114、第一转轴；120、固定手柄；130、扳机；200、枪管组件；300、执行器组件；310、第一钳口；320、第二钳口；330、安装位；340、推钉件；350、切割刀；400、复位机构；410、复位齿轮；420、操作机构；421、解锁件；422、扳手件；423、解锁部分；424、复位部分；425、凸轮结构；426、解锁转轴；427、解锁轴孔；430、第二转轴；431、配合槽；440、外盖；500、驱动机构；510、驱动电机；520、驱动齿轮。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。
吻合器是微创手术中常用的手术器械，请参考图1-3，吻合器通常包括手柄组件100、枪管组件200和执行器组件300，枪管组件200包括闭合传动链和击发传动链，手柄组件100包括固定手柄120和至少一个扳机130。
在操作吻合器时，操作人员可以握持固定手柄120，通过细长的枪管组件200将执行器组件300伸入人体内的病灶部位。再通过扳机130触发闭合传动链，以使执行器组件300的钳口闭合，并夹持在病灶部位附近的特定位置。接着通过扳机130触发击发传动链，以使执行器组件300内的切割刀350对组织进行切除，并在切除的同时通过执行器组件300内的缝合钉进行组织缝合。在其他实施例中，闭合和击发的操作方式可以有其他方案，例如两个扳机130分别被操作，以执行闭合和击发。或者，电动闭合和击发的方案。具体地，闭合传动链和击发传动链可以通过电机驱动，也可以是手动驱动。
本实施例的中的“远端”指的是操作外科手术器械时远离操作者的一端，“近端”指的是操作外科手术器械时靠近操作者的一端。本实施例中的“轴向”指的是远端的中心与近端的中心连线的方向，“径向”指的是垂直于轴向的方向。
请参考图1-20，本实施例提供一种外科手术器械。
请参考图1-11，该外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300和复位机构400。
手柄组件100包括传动机构110。传动机构110包括传动齿轮111和传动齿条112，传动齿轮111能够在第一状态和第二状态之间切换，传动齿轮111在第一状态下与传动齿条112啮合，传动齿轮111在第二状态下与传动齿条112分离。传动齿轮111在第一状态下转动时，带动传动齿条112运动。枪管组件200的近端与手柄组件100连接，用于传递传动齿条112的运动。
枪管组件200的远端与执行器组件300连接，执行器组件300包括第一钳口310、第二钳口320和切割刀350，第一钳口310与第二钳口320活动连接，第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。切割刀350能够基于传动齿条112的运动，并在枪管组件200的传动下，在执行器组件300的近端和远端之间运动。
传动齿条112朝向枪管组件200运动时，传动机构110带动切割刀350和推钉件340从执行器组件300的近端向远端运动。传动齿条112远离枪管组件200运动时，传动机构110带动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态。
复位机构400包括复位齿轮410，复位齿轮410与传动齿条112保持啮合，复位齿轮410的运动能够使传动齿轮111在第一状态和第二状态之间切换。传动齿轮111切换至第二状态时，复位齿轮410的转动能够带动传动齿条112远离枪管组件200运动，以使执行器组件300切换至复位状态。
请参考图1-11，由于增加了复位机构400，当遇到传动故障的情况时，操作人员可以先将复位齿轮410平行于传动齿轮111的轴线运动，使传动齿轮111切换至第二状态，实现对传动故障的解锁。接着操作人员再转动复位齿轮410，通过复位齿轮410带动传动齿条112远离枪管组件200运动，进而带动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态，以便后续进行打开钳口的操作。无需额外的外科手术干预，就能实现故障解锁和复位，从而避免对患者身体造成非预期的损伤。
此外，由于复位齿轮410始终与齿条保持啮合，保证了复位齿轮410带动传动齿条112复位时的可靠性。在一些技术方案中，当传动齿轮111处于第一状态时，复位齿轮410不与传动齿条112啮合，仅当复位齿轮410带动传动齿条112切换至第二状态时，复位齿轮410才运动至与传动齿条112啮合。但这种技术方案在实际的应用场景中，存在复位齿轮410未能运动至与传动齿条112啮合的位置的可能性，从而降低了复位机构400的可靠性。而在本实施例中，当传动齿轮111处于第一状态或第二状态下时，复位齿轮410始终保持与传动齿条112啮合，避免出现复位齿轮410运动过程中与传动齿条112分离的情况，从而有利于保证复位机构400的可靠性。
需要说明的是，执行器组件300的复位状态包括切割刀350运动至执行器组件300的近端，切割刀350转动至隐藏刃口的姿态或切割刀350与传动机构110分离的状态。执行器组件300的复位状态也可以不与切割刀350关联，例如，也可以是通过将用于驱动切割刀350的工字梁(未图示)或推钉件340运动至执行器组件300的近端，以使执行器组件300切换至复位状态。也即，只要使执行器组件300允许第一钳口310和第二钳口320打开，即为复位状态。
请参考图1-9，一种实施例中，执行器组件300还包括安装位330和推钉件340，第一钳口310和第二钳口320之间形成安装腔体，安装位330设置于安装腔体内，用于安装缝合钉。推钉件340和切割刀350活动设置于安装腔体内，推钉件340和切割刀350均能够从执行器组件300的近端向远端运动。
请参考图1-9，在一种实施例中，复位齿轮410能够平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111在第一状态和第二状态之间切换。
当复位齿轮410沿平行于传动齿轮111的转动轴线运动时，能够通过最短的运动距离带动传动齿轮111在第一状态和第二状态之间切换。当然，在其他实施例中，复位齿轮410的运动方向也可以是与传动齿轮111的转动轴线成10°、20°或其他合适的角度。
需要说明的是，当复位齿轮410与传动齿轮111保持啮合时，复位齿轮410的运动方向也可以与传动齿轮111的转动轴线不平行。例如，可以在传动齿条112的正反两面分别设置延伸方向不同的齿条，并使复位齿轮410和传动齿轮111分别与正反两面的齿条啮合，如此就能实现复位齿轮410与传动齿轮111保持啮合，且复位齿轮410的运动方向与传动齿轮111的转动轴线不平行。
请参考图4-9，一种实施例中，外科手术器械还包括驱动机构500，驱动机构500包括驱动电机510和驱动齿轮520，驱动齿轮520与驱动电机510的输出轴同轴连接，且驱动齿轮520与传动齿轮111啮合，驱动电机510用于驱动驱动齿轮520转动，以带动传动齿轮111转动。
当传动机构110被触发后，通过驱动电机510驱动驱动齿轮520转动，通过驱动齿轮520带动传动齿轮111转动，进而带动传动齿条112运动，实现对切割刀350的电动击发。当然，在其他实施例中，也可以选用手动驱动的结构。
请参考图4-9，一种实施例中，传动机构110还包括第一弹性件113，第一弹性件113与传动齿轮111连接，第一弹性件113用于提供传动齿轮111从第二状态切换至第一状态的驱动力。
由于增加了第一弹性件113，当复位齿轮410沿平行于传动齿轮111的转动轴线的方向朝向传动齿轮111运动时，能够带动传动齿轮111从第一状态切换至第二状态，且使第一弹性件113逐渐压缩。当复位齿轮410沿平行于传动齿轮111的转动轴线的方向背离传动齿轮111运动时，第一弹性件113逐渐伸展，且第一弹性件113的弹性回复力驱动传动齿轮111从第二状态切换至第一状态。
需要说明的是，在实际的应用场景中，操作者出于谨慎，在完成解锁和复位的操作后，通常直接将出故障的吻合器替换，因此第一弹性件113驱动传动齿轮111从第二状态切换至第一状态情况可能实际不会发生，本实施例中的表述仅是为了指出，第一弹性件113在技术上可以实现驱动传动齿轮111从第二状态切换至第一状态的功能。
请参考图4-9，一种实施例中，复位机构400还包括第二弹性件(未图示)，第二弹性件与复位齿轮410连接，第二弹性件用于提供复位齿轮410沿平行于传动齿轮111的转动轴线的方向远离传动齿轮111的驱动力。
由于增加了第二弹性件，当传动齿轮111处于第一状态时，第二弹性件的弹性回复力用于抵消复位齿轮410的重力，避免复位齿轮410的重力作用于传动齿轮111，从而有利于使传动齿轮111保持第一状态。当复位齿轮410在外部压力下沿平行于传动齿轮111的转动轴线的方向朝向传动齿轮111运动时，能够带动传动齿轮111从第一状态切换至第二状态，且使第一弹性件113逐渐伸展。当针对复位齿轮410的外部压力撤销时，第二弹性件的弹性回复力驱动复位齿轮410沿平行于传动齿轮111转动轴线的方向背离传动齿轮111运动，使得传动齿轮111能够在第一弹性件113的弹性回复力的作用下从第二状态切换至第一状态。与上述同理，本实施例中的表述仅是为了指出，第一弹性件113在技术上可以实现驱动传动齿轮111从第二状态切换至第一状态的功能，并不表述该功能在实际应用场景中一定会发生。
具体地，请参考图4，在一种实施例中，第二弹性件的位置可以是套设于第二转轴430，且位于图4中复位齿轮410的下方，例如，第二弹性件选用弹簧时，可以设置于采用与图4中第一弹性件113相似的安装方式设置于复位齿轮410的下方。在另一种实施例中，第二弹性件也可以是设置在图4中复位齿轮410的上方，例如，第二弹性件选用拉簧在复位齿轮410的上方吊住复位齿轮410。
请参考图4-9，一种实施例中，复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置。
由于复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置，这一方面拓展了复位机构400在手柄组件100上的设计空间，另一方面，也有利于实现对复位齿轮410对传动齿轮111的带动。
具体地，一些方案中选择将复位齿轮410与传动齿轮111同轴设置，这一方面使得复位机构400和传动机构110的大量结构集中在二者的共同轴线上，使得该轴线上的结构过于紧凑，而手柄组件100其他位置的设计空间则未得到充分利用。因此，将复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置，有利于拓展复位机构400在手柄组件100上的设计空间，减少手柄组件100上设计空间的浪费。另一方面，当二者同轴设置时，复位齿轮410带动传动齿轮111运动时的作用力集中在轴线上，对轴线上结构的强度要求较高，且容易造成轴线上结构的损坏。而复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置时，复位齿轮410可以设计成与转动齿轮的齿面实现面接触，这增大了复位齿轮410与传动齿轮111的接触面积，从而有利于实现对复位齿轮410对传动齿轮111的带动。
此外，由于复位齿轮410需要平行于传动齿轮111的转动轴线运动，将复位齿轮410的转动轴线设计为与传动齿轮111的转动轴线平行且非同轴，更有利于实现复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线的运动。
请参考图4-9，一种实施例中，传动机构110还包括可转动地设置的第一转轴114，复位机构400还包括可转动地设置的第二转轴430，第一转轴114和第二转轴430均垂直于传动齿条112，传动齿轮111与第一转轴114同轴连接，复位齿轮410与第二转轴430同轴连接，第一转轴114的轴心线与第二转轴430的轴心线不重合。
通过第一转轴114和第二转轴430实现了传动齿轮111和复位齿轮410的转动设置，且由于第一转轴114的轴心线与第二转轴430的轴心线不重合，也即第一转轴114和第二转轴430非同轴设置，这一方面拓展了复位机构400在手柄组件100上的设计空间，另一方面，也有利于实现对复位齿轮410对传动齿轮111的带动。
具体地，一些方案中选择将第一转轴114和第二转轴430同轴设置，这一方面使得复位机构400和传动机构110的大量结构集中在第一转轴114和第二转轴430的共同轴线上，使得该轴线上的结构过于紧凑，而手柄组件100其他位置的设计空间则未得到充分利用。因此，将第一转轴114和第二转轴430非同轴设置，有利于拓展复位机构400在手柄组件100上的设计空间，减少手柄组件100上设计空间的浪费。另一方面，当第一转轴114和第二转轴430同轴设置时，复位齿轮410带动传动齿轮111运动时的作用力集中在第一转轴114和第二转轴430的接触端部，对第一转轴114和第二转轴430的强度要求较高，且容易造成第一转轴114和第二转轴430的结构损坏。而第一转轴114和第二转轴430非同轴设置时，复位齿轮410可以设计成与转动齿轮的齿面实现面接触，这增大了复位齿轮410与传动齿轮111的接触面积，从而有利于实现对复位齿轮410对传动齿轮111的带动。
此外，由于复位齿轮410需要平行于传动齿轮111的转动轴线运动，将第一转轴114和第二转轴430设计为平行且非同轴，更有利于实现复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线的运动。
请参考图4-9，一种实施例中，复位机构400还包括操作机构420，操作机构420沿第一方向运动时，带动复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111从第一状态切换至第二状态。传动齿轮111切换至第二状态时，操作机构420沿第二方向的运动带动复位齿轮410转动，复位齿轮410的转动能够带动传动齿条112远离枪管组件200运动，以使执行器组件300切换至复位状态。
由于增加了操作机构420，当发生传动故障时，操作人员可以先将操作机构420沿第一方向运动，带动复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111从第一状态切换至第二状态，从而实现对故障的解锁。接着操作人员将操作机构420沿第二方向运动，带动复位齿轮410转动，进而通过复位齿轮410带动传动齿条112从枪管组件200近端向手柄组件100的远端运动，以使执行器组件300切换至复位状态，从而实现切割刀350的复位。通过单一操作机构420沿两个不同方向的运动就能实现故障的解锁和切割刀350的复位两个功能，一方面，简化了复位机构400的结构，另一方面，操作人员无需在多个操作机构420之间切换，有利于保证操作人员操作的连续性，提升操作效率。具体地，操作机构420可以设置在手柄组件100内，并通过外盖440封闭，当需要使用操作机构420时，操作人员可以先掀开外盖440，露出操作机构420，以便进行后续操作。
请参考图4-9，一种实施例中，第一方向所在的平面与第二方向所在的平面垂直。
当第一方向所在的平面与第二方向所在的平面垂直时，操作机构420在第一方向和第二方向上的运动轨迹的位置相差较大，不易被混淆，可以降低操作者误操作的概率。具体地，本实施例中，操作机构420在第一方向和第二方向上的运动均为转动。当然，在其他实施例中，第一方向所在的平面与第二方向所在的平面也可以成60°、70°或80°的夹角，操作机构420在第一方向或第二方向上的运动方式也可以是平动。请参考图6和图8，本实施例中，第一方向为图6中箭头a所示的方向，第二方向为图8中箭头b所示的方向。
可以理解的是，操作机构420可以是一体式结构，也可以是由多个独立的部件构成。
例如，请参考图4-9，一种实施例中，当操作机构420由多个独立的部件构成时，操作机构420包括解锁件421和扳手件422，解锁件421与手柄组件100转动连接。复位机构400还包括第二转轴430，第二转轴430垂直于传动齿条112，复位齿轮410与第二转轴430同轴连接。解锁件421沿第一方向转动时抵压第二转轴430的端部，带动复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111从第一状态切换至第二状态。第二转轴430的端部具有配合槽431，扳手件422用于与配合槽431卡接，扳手件422沿第二方向转动时带动第二转轴430和复位齿轮410转动。
当发生传动故障时，操作人员可以先将解锁件421沿第一方向转动，带动复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111从第一状态切换至第二状态，从而实现对故障的解锁。接着操作人员将扳手件422的端部插入配合槽431，并将扳手件422沿第二方向转动，带动复位齿轮410转动，进而通过复位齿轮410带动传动齿条112从枪管组件200近端向手柄组件100的远端运动，以使执行器组件300切换至复位状态，从而实现切割刀350的复位。结合图10，具体地，解锁件421可以通过解锁转轴426或解锁轴孔427与手柄组件100转动连接。解锁件421上设有解锁轴孔427，解锁轴穿过解锁轴孔427，并与手柄转动连接。
需要说明的是，当操作机构420包括解锁件421和扳手件422时，上述“操作机构420沿第一方向运动”不应当局限地理解为必须是“解锁件421和扳手件422均沿第一方向运动”，其也可以拓展地理解为操作机构420的解锁件421沿第一方向运动。同理，上述“操作机构420沿第二方向运动”也可以拓展地理解为操作机构420的扳手件422沿第二方向运动。
请参考图4-11，一种实施例中，扳手件422与解锁件421可拆卸地设置于手柄组件100，解锁件421沿第一方向转动至使传动齿轮111切换至第二状态的位置后，露出扳手件422和第二转轴430端部的配合槽431。
一方面，使得操作人员必须先转动解锁件421，才能露出扳手件422和第二转轴430端部的配合槽431，进行后续的操作，从而降低了操作人员弄错操作顺序的可能性。另一方面，扳手件422可拆卸地设置于手柄组件100，可以方便操作人员收纳扳手件422和防止扳手件422丢失。
又例如，请参考图12-20，一种实施例中，当操作机构420为一体式结构时，操作机构420包括解锁部分423和复位部分424，解锁部分423的一端与手柄组件100转动连接，另一端与复位部分424连接。复位机构400还包括第二转轴430，第二转轴430的端部具有配合槽431，第二转轴430垂直于传动齿条112，复位齿轮410与第二转轴430同轴连接。解锁部分423沿第一方向转动时抵压第二转轴430的端部，带动复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111从第一状态切换至第二状态，且使解锁部分423与配合槽431卡接。解锁部分423与配合槽431卡接时，复位部分424沿第二方向的转动带动第二转轴430和复位齿轮410转动。
当发生传动故障时，操作人员可以先将解锁部分423沿第一方向转动，解锁部分423抵压第二转轴430的端部，且解锁部分423与配合槽431卡接，带动复位齿轮410平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111从第一状态切换至第二状态，从而实现对故障的解锁。接着操作人员将复位部分424沿第二方向转动，带动复位齿轮410转动，进而通过复位齿轮410带动传动齿条112从枪管组件200近端向手柄组件100的远端运动，以使执行器组件300切换至复位状态，从而实现切割刀350的复位。通过一体式的操作机构420实现故障的解锁和切割刀350的复位，有利于减少操作部件和优化操作步骤，也有利于提高操作机构420的整体性。具体地，解锁部分423可以通过解锁转轴426或解锁轴孔427与手柄组件100转动连接。
具体地，解锁部423靠近第二转轴430的端部具有凸轮结构425，当解锁部423沿第一方向转动时，请参考图15，凸轮结构425可能与配合槽431直接卡接，请参考图16，凸轮结构425也可能由于错位原因不与配合槽431卡接，请参考图17，此时需要操作人员将复位部分424沿第二方向转动一定角度后实现凸轮结构425与配合槽431的卡接。
需要说明的是，请参考图12-20，解锁部分423和复位部分424之间可以具有弯折的夹角，以便操作者进行两个方向上的转动。在其他实施例中，解锁部分423和复位部分424之间也可以不形成夹角，而是使复位部分424的尺寸更粗，以便操作人员转动复位部分424，也即，只要使复位部分424在转动方向上形成较大的力臂，方便操作人员转动即可。
需要说明的是，在一些实施例中，考虑将“复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置”作为重要特征替换“复位齿轮410与传动齿条112保持啮合”的特征。
例如，请参考图1-9，在一种实施例中，外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300和复位机构400。
手柄组件100包括传动机构110，传动机构110包括传动齿轮111和传动齿条112，传动齿轮111能够在第一状态和第二状态之间切换，传动齿轮111在第一状态下与传动齿条112啮合，传动齿轮111在第二状态下与传动齿条112分离。传动齿轮111在第一状态下转动时，带动传动齿条112运动。枪管组件200的近端与手柄组件100连接，用于传递传动齿条112的运动。
枪管组件200的远端与执行器组件300连接，执行器组件300包括第一钳口310、第二钳口320和切割刀350，第一钳口310与第二钳口320活动连接，第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。切割刀350能够基于传动齿条112的运动，并在枪管组件200的传动下，在执行器组件300的近端和远端之间运动。
传动齿条112朝向枪管组件200运动时，传动机构110带动切割刀350和推钉件340从执行器组件300的近端向远端运动。传动齿条112远离枪管组件200运动时，传动机构110带动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态。复位机构400包括复位齿轮410，复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置，复位齿轮410的运动能够使传动齿轮111在第一状态和第二状态之间切换。传动齿轮111切换至第二状态时，复位齿轮410的转动能够带动传动齿条112远离枪管组件200运动，以使执行器组件300切换至复位状态。
由于增加了复位机构400，无需额外的外科手术干预，就能实现故障解锁和复位，从而避免对患者身体造成非预期的损伤。此外，由于复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置，这一方面拓展了复位机构400在手柄组件100上的设计空间，另一方面，也有利于实现对复位齿轮410对传动齿轮111的带动。
请参考图1-9，一种实施例中，执行器组件300还包括安装位330和推钉件340，第一钳口310和第二钳口320之间形成安装腔体，安装位330设置于安装腔体内，用于安装缝合钉。推钉件340和切割刀350活动设置于安装腔体内，推钉件340和切割刀350均能够从执行器组件300的近端向远端运动。
请参考图1-9，在一种实施例中，复位齿轮410能够平行于传动齿轮111的转动轴线运动，以使传动齿轮111在第一状态和第二状态之间切换。
当复位齿轮410沿平行于传动齿轮111的转动轴线运动时，能够通过最短的运动距离带动传动齿轮111在第一状态和第二状态之间切换。当然，在其他实施例中，复位齿轮410的运动方向也可以是与传动齿轮111的转动轴线成10°、20°或其他合适的角度。
可以理解的是，在一些实施例中，也可以考虑将操作机构420作为重要特征，且将操作机构420的特征与“复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置”或“复位齿轮410与传动齿条112保持啮合”等特征分别结合，以形成外科手术器械的更多实施例。
例如，请参考图1-9，在一种实施例中，将操作机构420的特征与“复位齿轮410与传动齿条112保持啮合”的特征结合。
请参考图1-9，该外科器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300和复位机构400。
手柄组件100包括传动机构110，传动机构110包括传动齿轮111和传动齿条112，传动齿轮111能够在第一状态和第二状态之间切换，传动齿轮111在第一状态下与传动齿条112啮合，传动齿轮111在第二状态下与传动齿条112分离。传动齿轮111在第一状态下转动时，带动传动齿条112运动。枪管组件200的近端与手柄组件100连接，用于传递传动齿条112的运动。
枪管组件200的远端与执行器组件300连接，执行器组件300包括第一钳口310、第二钳口320、安装位330、推钉件340和切割刀350，第一钳口310与第二钳口320活动连接，第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。第一钳口310和第二钳口320之间形成安装腔体，安装位330设置于安装腔体内，用于安装缝合钉。推钉件340和切割刀350活动设置于安装腔体内，推钉件340和切割刀350均能够从执行器组件300的近端向远端运动。传动齿条112远离枪管组件200运动时，枪管组件200驱动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态。
传动齿条112朝向枪管组件200运动时，传动机构110带动切割刀350和推钉件340从执行器组件300的近端向远端运动。传动齿条112远离枪管组件200运动时，传动机构110带动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态。复位机构400包括操作机构420和复位齿轮410，操作机构420活动设置于手柄组件100，复位齿轮410与传动齿条112保持啮合。操作机构420沿第一方向运动时，带动传动齿轮111从第一状态切换至第二状态。传动齿轮111切换至第二状态时，操作机构420沿第二方向的运动带动复位齿轮410转动，复位齿轮410的转动能够带动传动齿条112远离枪管组件200运动，以使执行器组件300切换至复位状态。
由于增加了复位机构400，无需额外的外科手术干预，就能实现故障解锁和复位，从而避免对患者身体造成非预期的损伤。此外，由于复位齿轮410始终与齿条保持啮合，保证了复位齿轮410带动传动齿条112复位时的可靠性。且通过单一操作机构420沿两个不同方向的运动就能实现故障的解锁和切割刀350的复位两个功能，一方面，简化了复位机构400的结构，另一方面，操作人员无需在多个操作机构420之间切换，有利于保证操作人员操作的连续性，提升操作效率。
请参考图1-9，在一种实施例中，操作机构420沿第一方向运动时，通过复位齿轮410带动传动齿轮112从第一状态切换至第二状态。具体地，本实施例中复位齿轮410与传动齿轮112直接接触以带动传动齿轮112从第一状态切换至第二状态。在其他实施例中，复位齿轮410也可以通过其他传动机构间接带动传动齿轮112从第一状态切换至第二状态。
又例如，请参考图1-9，在一种实施例中，将操作机构420的特征与“复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置”的特征结合。
请参考图1-9，该外科手术器械包括手柄组件100、枪管组件200、执行器组件300和复位机构400。
手柄组件100包括传动机构110，传动机构110包括传动齿轮111和传动齿条112，传动齿轮111能够在第一状态和第二状态之间切换，传动齿轮111在第一状态下与传动齿条112啮合，传动齿轮111在第二状态下与传动齿条112分离。传动齿轮111在第一状态下转动时，带动传动齿条112运动。枪管组件200的近端与手柄组件100连接，用于传递传动齿条112的运动。
枪管组件200的远端与执行器组件300连接，执行器组件300包括第一钳口310、第二钳口320、安装位330、推钉件340和切割刀350，第一钳口310与第二钳口320活动连接，第一钳口310和第二钳口320能够相对运动以实现闭合和打开。第一钳口310和第二钳口320之间形成安装腔体，安装位330设置于安装腔体内，用于安装缝合钉。推钉件340和切割刀350活动设置于安装腔体内，推钉件340和切割刀350均能够从执行器组件300的近端向远端运动。传动齿条112远离枪管组件200运动时，枪管组件200驱动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态。
传动齿条112朝向枪管组件200运动时，传动机构110带动切割刀350和推钉件340从执行器组件300的近端向远端运动。传动齿条112远离枪管组件200运动时，传动机构110带动执行器组件300切换至允许第一钳口310和第二钳口320打开的复位状态。复位机构400包括操作机构420和复位齿轮410，操作机构420活动设置于手柄组件100，复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置。操作机构420沿第一方向运动时，带动传动齿轮111从第一状态切换至第二状态。传动齿轮111切换至第二状态时，操作机构420沿第二方向的运动带动复位齿轮410转动，复位齿轮410的转动能够带动传动齿条112远离枪管组件200运动，以使执行器组件300切换至复位状态。
由于增加了复位机构400，无需额外的外科手术干预，就能实现故障解锁和复位，从而避免对患者身体造成非预期的损伤。此外，由于复位齿轮410的转动轴线与传动齿轮111的转动轴线非同轴设置，这一方面拓展了复位机构400在手柄组件100上的设计空间，另一方面，也有利于实现对复位齿轮410对传动齿轮111的带动。且通过单一操作机构420沿两个不同方向的运动就能实现故障的解锁和切割刀350的复位两个功能，一方面，简化了复位机构400的结构，另一方面，操作人员无需在多个操作机构420之间切换，有利于保证操作人员操作的连续性，提升操作效率。
请参考图1-9，在一种实施例中，操作机构420沿第一方向运动时，通过复位齿轮410带动传动齿轮112从第一状态切换至第二状态。具体地，本实施例中复位齿轮410与传动齿轮112直接接触以带动传动齿轮112从第一状态切换至第二状态。在其他实施例中，复位齿轮410也可以通过其他传动机构间接带动传动齿轮112从第一状态切换至第二状态。
以上应用了具体个例对本发明进行阐述，只是用于帮助理解本发明，并不用以限制本发明。对于本发明所属技术领域的技术人员，依据本发明的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (18)

1.一种外科手术器械,其特征在于，包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述切割刀朝向所述执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和所述第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括复位齿轮，所述复位齿轮与所述传动齿条保持啮合，所述复位齿轮的运动能够使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至所述复位状态。
2.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述复位齿轮能够平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
3.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述驱动电机的输出轴同轴连接，且所述驱动齿轮与所述传动齿轮啮合，所述驱动电机用于驱动所述驱动齿轮转动，以带动所述传动齿轮转动。
4.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述传动机构还包括第一弹性件，所述第一弹性件与所述传动齿轮连接，所述第一弹性件用于提供所述传动齿轮从第二状态切换至第一状态的驱动力。
5.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述复位机构还包括第二弹性件，所述第二弹性件与所述复位齿轮连接，所述第二弹性件用于提供所述复位齿轮沿平行于所述传动齿轮的转动轴线的方向远离所述传动齿轮的驱动力。
6.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置。
7.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述传动机构还包括可转动地设置的第一转轴，所述复位机构还包括可转动地设置的第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均垂直于所述传动齿条，所述传动齿轮与所述第一转轴同轴连接，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接，所述第一转轴的轴心线与所述第二转轴的轴心线不重合。
8.如权利要求1所述的外科手术器械，其特征在于，所述复位机构还包括操作机构，所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述传动齿轮切换至第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。
9.如权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述第一方向所在的平面与所述第二方向所在的平面垂直。
10.如权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述操作机构包括解锁件和扳手件，所述解锁件与所述手柄组件转动连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；所述解锁件沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态；所述第二转轴的端部具有配合槽，所述扳手件用于与所述配合槽卡接，所述扳手件沿第二方向转动时带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
11.如权利要求10所述的外科手术器械，其特征在于，所述扳手件与所述解锁件可拆卸地设置于所述手柄组件，所述解锁件沿第一方向转动至使所述传动齿轮切换至第二状态的位置后，露出所述扳手件和所述第二转轴端部的配合槽。
12.如权利要求8所述的外科手术器械，其特征在于，所述操作机构包括解锁部分和复位部分，所述解锁部分的一端与所述手柄组件转动连接，另一端与所述复位部分连接；所述复位机构还包括第二转轴，所述第二转轴的端部具有配合槽，所述第二转轴垂直于所述传动齿条，所述复位齿轮与所述第二转轴同轴连接；
所述解锁部分沿第一方向转动时抵压所述第二转轴的端部，带动所述复位齿轮平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮从第一状态切换至第二状态，且使所述解锁部分与所述配合槽卡接；所述解锁部分与所述配合槽卡接时，所述复位部分沿第二方向的转动带动所述第二转轴和复位齿轮转动。
13.如权利要求1-12任一项所述的外科手术器械，其特征在于，所述执行器组件切换至复位状态时，所述切割刀运动至执行器组件的近端，以允许所述第一钳口和第二钳口打开。
14.一种外科手术器械，其特征在于，包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述切割刀朝向所述执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括复位齿轮，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置，所述复位齿轮的运动能够使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至所述复位状态。
15.如权利要求14所述的外科手术器械，其特征在于，所述复位齿轮能够平行于所述传动齿轮的转动轴线运动，以使所述传动齿轮在所述第一状态和所述第二状态之间切换。
16.一种外科手术器械，其特征在于，包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向枪管组件运动时，所述传动机构带动所述切割刀朝向执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和所述第二钳口打开的复位状态。
17.以及复位机构，所述复位机构包括操作机构和复位齿轮，所述操作机构活动设置于所述手柄组件，所述复位齿轮与所述传动齿条保持啮合；所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。如权利要求16所述的外科手术器械，其特征在于，所述操作机构沿第一方向运动时，通过所述复位齿轮带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态。
18.一种外科手术器械，其特征在于，包括：
手柄组件，所述手柄组件包括传动机构；所述传动机构包括传动齿轮和传动齿条，所述传动齿轮能够在第一状态和第二状态之间切换，所述传动齿轮在第一状态下与所述传动齿条啮合，所述传动齿轮在第二状态下与所述传动齿条分离；所述传动齿轮在所述第一状态下转动时，带动所述传动齿条运动；
枪管组件，所述枪管组件的近端与手柄组件连接，用于传递所述传动齿条的运动；
执行器组件，所述枪管组件的远端与所述执行器组件连接，所述执行器组件包括第一钳口、第二钳口和切割刀，所述第一钳口与第二钳口活动连接，所述第一钳口和第二钳口能够相对运动以实现闭合和打开；所述切割刀能够基于所述传动齿条的运动，并在所述枪管组件的传动下，在所述执行器组件的近端和远端之间运动；
所述传动齿条朝向所述枪管组件运动时，所述传动机构带动所述切割刀朝向所述执行器组件的远端运动；所述传动齿条远离所述枪管组件运动时，所述枪管组件驱动所述执行器组件切换至允许所述第一钳口和第二钳口打开的复位状态；
以及复位机构，所述复位机构包括操作机构和复位齿轮，所述操作机构活动设置于所述手柄组件，所述复位齿轮的转动轴线与所述传动齿轮的转动轴线非同轴设置；所述操作机构沿第一方向运动时，带动所述传动齿轮从所述第一状态切换至所述第二状态；所述传动齿轮切换至所述第二状态时，所述操作机构沿第二方向的运动带动所述复位齿轮转动，所述复位齿轮的转动能够带动所述传动齿条远离所述枪管组件运动，以使所述执行器组件切换至复位状态。
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