CN114073567A - 一种超声刀 - Google Patents

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Abstract

本发明提供的一种超声刀，本发明提供了一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的换能器以及主机，所述壳体上设置有夹紧件，以及与所述夹紧件可接触的刀尖，其特征在于，所述夹紧件与所述刀尖之间设置有多点测压装置，所述夹紧件可调整角度或者厚度。多点测压装置可以测量夹紧件和刀尖之间的压力，根据压力大小，改变夹紧件的角度和厚度，从而使得夹紧件和刀尖之间的压力比较平均，从而使得在切割组织时较均匀的切割。

Description

一种超声刀
技术领域
本公开整体涉及医疗超声手术领域，具体的说是一种超声刀。
背景技术
超声外科装置因其独特的性能特性而用于外科手术的多种应用中。根据具体的装置构型和操作参数，超声外科装置能够基本上同时进行组织的横切和通过凝结作用的止血，从而有利地最大程度减轻患者创伤。超声外科装置包括定位在近侧的超声换能器和联接到超声换能器的器械，该器械具有安装在远侧的端部执行器，该端部执行器包括超声刀以切割和密封组织。端部执行器通常经由轴联接到柄部和/或机器人外科工具。刀经由延伸穿过轴的波导而在声学上联接到换能器。具有该性质的超声外科装置能够用于开放性外科用途、腹腔镜式或内窥镜式外科手术，包括机器人辅助的手术。
超声能量使用比用在电外科手术中的温度低的温度来切割和凝结组织。通过高频振动(例如每秒55,500次)，超声刀使组织中的蛋白质变性以形成粘性凝结物。由刀表面施加在组织上的压力使血管塌缩并且允许所述凝结物形成止血密封。外科医生能够通过由端部执行器施加至组织的力、施加该力的时间、以及端部执行器的选定偏移水平来控制切割速度和凝结。
在超声刀闭合时，超声刀的组织垫和刀尖之间会产生压力，一种典型的超声刀的压力在组织垫的远端较小，组织垫的近端压力较大，压力关系到组织的切割的快慢，当刀尖远端切割完成后，近端仍未切割完成，组织垫的前端将会被烧毁，造成不必要的烟雾和热量，造成组织热损伤。所以怎样使组织均匀的切割，是本领域人员需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种超声刀，可以使组织均匀的切割。
为了实现上述目的，本发明提供了一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的换能器以及主机，
所述壳体上设置有夹紧件，以及与所述夹紧件可接触的刀尖，其特征在于，
所述夹紧件与所述刀尖之间设置有多点测压装置，所述夹紧件可调整角度或者厚度。
优选地，所述多点测压装置为薄片状多点传感器测压计。
优选地，所述夹紧件包括夹嘴和组织垫。
优选地，所述组织垫可相对于所述夹嘴调整角度，
优选地，设定远端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述目标压力时，调整夹紧件的角度，使得夹紧件的远端远离所述到头。
优选地，设定近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力小于所述目标压力时，调整夹紧件的角度，使得夹紧件的远端远离所述到头。
优选地，设定远端目标压力和近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述远端目标压力时且夹紧件的近端压力大于所述近端目标压力时，减小夹紧件的厚度。
优选地，设定远端目标压力和近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述远端目标压力时且夹紧件的近端压力大于所述近端目标压力时，减小夹紧件的厚度
本发明提供的一种超声刀，本发明提供了一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的换能器以及主机，所述壳体上设置有夹紧件，以及与所述夹紧件可接触的刀尖，其特征在于，所述夹紧件与所述刀尖之间设置有多点测压装置，所述夹紧件可调整角度或者厚度。多点测压装置可以测量夹紧件和刀尖之间的压力，根据压力大小，改变夹紧件的角度和厚度，从而使得夹紧件和刀尖之间的压力比较平均，从而使得在切割组织时较均匀的切割。
附图说明
图1是现有技术的超声刀结构示意图；
图2是本发明一种实施例提供的超声刀的结构示意图；
图3是本发明一种实施例提供的超声刀的结构示意图；
图4是本发明一种实施例提供的多点测压装置的结构示意图。
具体实施方式：
本发明的目的是提供一种超声刀，在保持切割速度的同时怎么避免组织烧焦。
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1，图2，本发明提供的为了实现上述目的，本发明提供了一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的换能器以及主机，
所述壳体上设置有夹紧件，以及与所述夹紧件可接触的刀尖，其特征在于，
所述夹紧件与所述刀尖之间设置有多点测压装置，所述夹紧件可调整角度或者厚度。
优选地，所述多点测压装置为薄片状多点传感器测压计。
优选地，所述夹紧件包括夹嘴和组织垫。
优选地，所述组织垫可相对于所述夹嘴调整角度，
优选地，设定远端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述目标压力时，调整夹紧件的角度，使得夹紧件的远端远离所述到头。
优选地，设定近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力小于所述目标压力时，调整夹紧件的角度，使得夹紧件的远端远离所述到头。
优选地，设定远端目标压力和近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述远端目标压力时且夹紧件的近端压力大于所述近端目标压力时，减小夹紧件的厚度。
优选地，设定远端目标压力和近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述远端目标压力时且夹紧件的近端压力大于所述近端目标压力时，减小夹紧件的厚度
本发明提供的一种超声刀，本发明提供了一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的换能器以及主机，所述壳体上设置有夹紧件，以及与所述夹紧件可接触的刀尖，其特征在于，所述夹紧件与所述刀尖之间设置有多点测压装置，所述夹紧件可调整角度或者厚度。多点测压装置可以测量夹紧件和刀尖之间的压力，根据压力大小，改变夹紧件的角度和厚度，从而使得夹紧件和刀尖之间的压力比较平均，从而使得在切割组织时较均匀的切割。
本发明实施例所提供的一种超声刀，其他部分的结构可以参照现有技术，本文不再赘述。
以上对本发明所提供的一种超声刀进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种超声刀，包括壳体，与壳体连接的换能器以及主机，
所述壳体上设置有夹紧件，以及与所述夹紧件可接触的刀尖，其特征在于，
所述夹紧件与所述刀尖之间设置有多点测压装置，所述夹紧件可调整角度或者厚度。
2.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述多点测压装置为薄片状多点传感器测压计。
3.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述夹紧件包括夹嘴和组织垫。
4.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，所述组织垫可相对于所述夹嘴调整角度，
根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，设定远端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述目标压力时，调整夹紧件的角度，使得夹紧件的远端远离所述到头。
5.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，设定近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力小于所述目标压力时，调整夹紧件的角度，使得夹紧件的远端远离所述到头。
6.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，设定远端目标压力和近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述远端目标压力时且夹紧件的近端压力大于所述近端目标压力时，减小夹紧件的厚度。
7.根据权利要求1所述的超声刀，其特征在于，设定远端目标压力和近端目标压力，当夹紧件和所述刀尖闭合时测量所述多点测压装置的结果，当夹紧件的远端压力大于所述远端目标压力时且夹紧件的近端压力大于所述近端目标压力时，减小夹紧件的厚度。
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