CN210990585U - 一种电动限力分离钳 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动限力分离钳，解决现有技术中存在施力难以、耗费人力、使用不方便的缺点，包括钳头、钳头架、绝缘套管、万向轮、手柄壳体以及电极，所述钳头的端部与钳头架活动铰接，所述钳头架的另一端与推杆的端部活动铰接，所述绝缘套管包裹在推杆的外部，所述万向轮装设在手柄壳体的端部，在按下张开力控制按钮后，启动马达使推杆带着指针移动，钳头自动张开，可通过刻度读数对力进行实时监测，当指针达到红外传感器的位置时，同时发出声光提示，力不再增加，可对钳头的张开力和张开位置得到精准的控制，避免因施力过大，导致组织受损撕裂，为手术的进行提供了安全的保障。

Description

一种电动限力分离钳

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种电动限力分离钳。

背景技术

在微创手术中，分离钳和吸引器都是最常用的手术器械，前者主要用于夹持、分离组织，后者主要用于吸取血液、粘液，或其他阻碍手术视线的障碍物，如腔镜手术术中产生的烟雾，避免这些物质阻碍手术的进行。

而目前现有技术中的分离钳都是由医生手动进行操作，对于施加的力难以掌控，施力过大时会将组织撕裂，对患者造成二次伤害，而且手动操作受到的局限性高，使用不方便，耗费人力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在施力难以、耗费人力、使用不方便的缺点，而提出的一种电动限力分离钳。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种电动限力分离钳，包括钳头、钳头架、绝缘套管、万向轮、手柄壳体以及电极，所述钳头的端部与钳头架活动铰接，所述钳头架的另一端与推杆的端部活动铰接，所述绝缘套管包裹在推杆的外部，所述万向轮装设在手柄壳体的端部，所述手柄壳体为空腔结构，且推杆滑动设置在所述手柄壳体的内部，所述手柄壳体的内部通过螺丝安装有马达，所述马达的输出端套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条的一端与推杆固定连接，所述电极固定设置在手柄壳体的尾端。

优选的，所述钳头的端部分别开设有钳头定位孔和钳头连接孔，所述钳头架的一端开设有钳头架定位孔，钳头连接孔与钳头架定位孔通过转轴连接，钳头架的两侧均设置有一体结构的连杆，连杆通过转轴与钳头连接孔连接，且钳头架的另一端设置有一体结构的拉杆，拉杆通过卡扣与推杆的一端固定连接。

优选的，所述手柄壳体的端部开设有通孔，所述推杆穿过通孔的内部，手柄壳体的内壁设置有一体结构的导向座，导向座的两端开设有导向孔，所述推杆嵌入在导向孔的内部。

优选的，所述推杆的外部套设有弹簧，推杆的一侧焊接有指针，弹簧的两端分别与指针和导向座的内壁一侧固定连接。

优选的，所述手柄壳体的内部安装有红外传感器、电路板以及电源，手柄壳体的一侧分别安装有张开力控制按钮、闭合力控制按钮、指示灯以及蜂鸣器，所述张开力控制按钮与闭合力控制按钮位于电路板的一侧，所述红外传感器、马达、电路板、电源、张开力控制按钮、闭合力控制按钮、指示灯以及蜂鸣器之间均为电连接。

优选的，所述手柄壳体的一侧设置有刻度，手柄壳体的一侧还开设有活动槽，所述指针的后部穿过活动槽的内部，且刻度设置在指针的上方。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过红外传感器、指针、刻度、推杆、马达、张开力控制按钮、闭合力控制按钮、指示灯、蜂鸣器等结构的设置，在按下张开力控制按钮后，启动马达使推杆带着指针移动，钳头自动张开，可通过刻度读数对力进行实时监测，当指针达到红外传感器的位置时，同时发出声光提示，力不再增加，可对钳头的张开力和张开位置得到精准的控制，避免因施力过大，导致组织受损撕裂，为手术的进行提供了安全的保障。

2、本实用新型中通过张开力控制按钮、闭合力控制按钮、推杆、钳头、钳头架、电路板、电源等结构的设置，装置设计合理，采用电动的方式替代人工手动操作，能够很大程度上节省人力，使用灵活方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种电动限力分离钳的结构示意图；

图2为本实用新型提出的钳头的俯视图；

图3为本实用新型提出的钳头的结构示意图；

图4为本实用新型提出的钳头架的俯视图；

图5为本实用新型提出的手柄壳体的内部剖视图；

图6为本实用新型提出的手柄壳体的结构示意图；

图7为本实用新型提出的电动限力分离钳张开状态示意图；

图8为本实用新型提出的电动限力分离钳闭合状态示意图；

图9为本实用新型提出的一种电动限力分离钳的电路图。

图中：1钳头、1-1钳头定位孔、1-2钳头连接孔、2钳头架 、2-1钳头架定位孔、2-2连杆、2-3拉杆、3绝缘套管 、4万向轮、5手柄壳体 、5-1推杆、5-2弹簧、5-3指针、5-4齿条、5-5红外传感器、5-6马达、5-7-1张开力控制按钮、5-7-2闭合力控制按钮、5-8电路板、5-9电源、5-10刻度、5-11指示灯、5-12蜂鸣器、6电极。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-9，一种电动限力分离钳，包括钳头1、钳头架2、绝缘套管3、万向轮4、手柄壳体5以及电极6，所述钳头1的端部与钳头架2活动铰接，钳头架2的另一端与推杆5-1的端部活动铰接，绝缘套管3包裹在推杆5-1的外部，万向轮4装设在手柄壳体5的端部，手柄壳体5为空腔结构，且推杆5-1滑动设置在手柄壳体5的内部，手柄壳体5的内部通过螺丝安装有马达5-6，马达5-6的输出端套设有齿轮，齿轮啮合连接有齿条5-4，齿条5-4的一端与推杆5-1固定连接，电极6固定设置在手柄壳体5的尾端，通过红外传感器5-5、指针5-3、刻度5-10、推杆5-1、马达5-6、张开力控制按钮5-7-1、闭合力控制按钮5-7-2、指示灯5-11、蜂鸣器5-12等结构的设置，在按下张开力控制按钮5-7-1后，启动马达5-6使推杆5-1带着指针5-3移动，钳头1自动张开，可通过刻度5-10读数对力进行实时监测，当指针5-3达到红外传感器5-5的位置时，同时发出声光提示，力不再增加，可对钳头1的张开力和张开位置得到精准的控制，避免因施力过大，导致组织受损撕裂，为手术的进行提供了安全的保障，通过张开力控制按钮5-7-1、闭合力控制按钮5-7-2、推杆5-1、钳头1、钳头架2、电路板5-8、电源5-9等结构的设置，装置设计合理，采用电动的方式替代人工手动操作，能够很大程度上节省人力，使用灵活方便，钳头1的端部分别开设有钳头定位孔1-1和钳头连接孔1-2，钳头架2的一端开设有钳头架定位孔2-1，钳头连接孔1-2与钳头架定位孔2-1通过转轴连接，钳头架2的两侧均设置有一体结构的连杆2-2，连杆2-2通过转轴与钳头连接孔1-2连接，且钳头架2的另一端设置有一体结构的拉杆2-3，拉杆2-3通过卡扣与推杆5-1的一端固定连接，手柄壳体5的端部开设有通孔，推杆5-1穿过通孔的内部，手柄壳体5的内壁设置有一体结构的导向座，导向座的两端开设有导向孔，推杆5-1嵌入在导向孔的内部，推杆5-1的外部套设有弹簧5-2，推杆5-1的一侧焊接有指针5-3，弹簧5-2的两端分别与指针5-3和导向座的内壁一侧固定连接，手柄壳体5的内部安装有红外传感器5-5、电路板5-8以及电源5-9，手柄壳体5的一侧分别安装有张开力控制按钮5-7-1、闭合力控制按钮5-7-2、指示灯5-11以及蜂鸣器5-12，张开力控制按钮5-7-1与闭合力控制按钮5-7-2位于电路板5-8的一侧，红外传感器5-5、马达5-6、电路板5-8、电源5-9、张开力控制按钮5-7-1、闭合力控制按钮5-7-2、指示灯5-11以及蜂鸣器5-12之间均为电连接，手柄壳体5的一侧设置有刻度5-10，手柄壳体5的一侧还开设有活动槽，指针5-3的后部穿过活动槽的内部，且刻度5-10设置在指针5-3的上方。

本实施例中，装置在使用时，当人员按压张开力控制按钮5-7-1，张开力控制按钮5-7-1，张开力控制按钮5-7-1按压到电路板5-8通过电路驱动马达5-6启动，马达5-6带着齿轮转动，齿轮使齿条向左滑动，使推杆5-1和指针5-3向左移动，此时弹簧5-2受力压缩，通过指针5-3与刻度5-10读数能够对施力进行实时监测，当指针5-3移动至红外传感器5-5相对的位置时，红外传感器5-5电路连通，使电路中的指示灯5-11亮起，同时蜂鸣器5-11发出报警声，力不再增加，钳头1不再张开，避免因施力较大，钳头过度张开而引起组织受损撕裂；

进一步的，在医生按压闭合力控制按钮5-7-2时，马达5-6反向转动，齿轮反向转动，带着推杆5-1向右滑动，推杆5-1带着钳头1闭合，此时弹簧5-2的弹力恢复，同时指针5-3会随着推杆5-1进行同步移动，指示针5-3离开红外传感器5-5位置后，指示灯5-11熄灭，蜂鸣器5-12停止发声。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电动限力分离钳，包括钳头（1）、钳头架（2）、绝缘套管（3）、万向轮（4）、手柄壳体（5）以及电极（6），其特征在于，所述钳头（1）的端部与钳头架（2）活动铰接，所述钳头架（2）的另一端与推杆（5-1）的端部活动铰接，所述绝缘套管（3）包裹在推杆（5-1）的外部，所述万向轮（4）装设在手柄壳体（5）的端部，所述手柄壳体（5）为空腔结构，且推杆（5-1）滑动设置在所述手柄壳体（5）的内部，所述手柄壳体（5）的内部通过螺丝安装有马达（5-6），所述马达（5-6）的输出端套设有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条（5-4），所述齿条（5-4）的一端与推杆（5-1）固定连接，所述电极（6）固定设置在手柄壳体（5）的尾端。

2.根据权利要求1所述的一种电动限力分离钳，其特征在于，所述钳头（1）的端部分别开设有钳头定位孔（1-1）和钳头连接孔（1-2），所述钳头架（2）的一端开设有钳头架定位孔（2-1），钳头连接孔（1-2）与钳头架定位孔（2-1）通过转轴连接，钳头架（2）的两侧均设置有一体结构的连杆（2-2），连杆（2-2）通过转轴与钳头连接孔（1-2）连接，且钳头架（2）的另一端设置有一体结构的拉杆（2-3），拉杆（2-3）通过卡扣与推杆（5-1）的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动限力分离钳，其特征在于，所述手柄壳体（5）的端部开设有通孔，所述推杆（5-1）穿过通孔的内部，手柄壳体（5）的内壁设置有一体结构的导向座，导向座的两端开设有导向孔，所述推杆（5-1）嵌入在导向孔的内部。

4.根据权利要求3所述的一种电动限力分离钳，其特征在于，所述推杆（5-1）的外部套设有弹簧（5-2），推杆（5-1）的一侧焊接有指针（5-3），弹簧（5-2）的两端分别与指针（5-3）和导向座的内壁一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种电动限力分离钳，其特征在于，所述手柄壳体（5）的内部安装有红外传感器（5-5）、电路板（5-8）以及电源（5-9），手柄壳体（5）的一侧分别安装有张开力控制按钮（5-7-1）、闭合力控制按钮（5-7-2）、指示灯（5-11）以及蜂鸣器（5-12），所述张开力控制按钮（5-7-1）与闭合力控制按钮（5-7-2）位于电路板（5-8）的一侧，所述红外传感器（5-5）、马达（5-6）、电路板（5-8）、电源（5-9）、张开力控制按钮（5-7-1）、闭合力控制按钮（5-7-2）、指示灯（5-11）以及蜂鸣器（5-12）之间均为电连接。

6.根据权利要求4所述的一种电动限力分离钳，其特征在于，所述手柄壳体（5）的一侧设置有刻度（5-10），手柄壳体（5）的一侧还开设有活动槽，所述指针（5-3）的后部穿过活动槽的内部，且刻度（5-10）设置在指针（5-3）的上方。

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