BR112015022948B1

BR112015022948B1 - Aparelho para operar em tecido

Info

Publication number: BR112015022948B1
Application number: BR112015022948-4A
Authority: BR
Inventors: Foster B. Stulen; Jeffrey D. Messerly; David A. Witt; Christopher A. Papa; Vincent P. Battaglia Jr
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Inc.
Priority date: 2013-03-15
Filing date: 2014-03-10
Publication date: 2021-11-09
Also published as: US10772656B2; EP3616631A1; US9895161B2; US20230404612A1; EP4371509A3; CN105142550A; EP4371509A2; US20140277029A1; JP6716451B2; EP3616631C0; US20210007770A1; WO2014150169A2; JP2016511097A; US11786268B2; WO2014150169A3; WO2014150169A8; CN105142550B; EP3616631B1; BR112015022948A2; EP2967626A2

Abstract

tesouras cirúrgicas ultrassônicas com recurso de aperto. a presente invenção refere-se a um aparelho para operar em tecido, que compreende uma haste, um guia de ondas acústicas, e um atuador de extremidade. o guia de ondas acústicas estende-se ao longo da haste e é configurado para transmitir vibração ultrassônica. o atuador de extremidade compreende uma lâmina ultrassônica e um braço de aperto. a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas. o braço de aperto é articulável na direção da lâmina ultrassônica. o atuador de extremidade define uma primeira região longitudinal e uma segunda região longitudinal. o atuador de extremidade é configurado para apertar o tecido entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica na primeira região longitudinal. o atuador de extremidade é configurado para cortar o tecido com a lâmina ultrassônica na segunda região longitudinal.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. Exemplos de tais instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”, publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência; e publicação US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência; publicação US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; pedido de patente US n° 13/538.588, depositado em 29 de junho de 2012, intitulado "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 13/657.553, depositada em 22 de outubro de 2012, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0002] Adicionalmente, algumas das ferramentas cirúrgicas precedentes podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "EnergyBased Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0004] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0005] A figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0006] a figura 2 representa uma vista parcial em elevação lateral de um atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[0007] a figura 3 representa uma vista parcial em elevação lateral do atuador de extremidade da figura 2, com uma onda harmônica sobreposta para mostrar um posicionamento nodal exemplificador;

[0008] a figura 4 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[0009] a figura 5 representa um vista final de uma configuração de seção transversal exemplificadora de um atuador de extremidade, tomada ao longo da linha A-A da figura 2, apertando o tecido;

[00010] a figura 6 representa um vista final de uma outra configuração de seção transversal exemplificadora de um atuador de extremidade, tomada ao longo da linha A-A da figura 2, apertando o tecido;

[00011] a figura 7 representa um vista final de uma outra configuração de seção transversal exemplificadora de um atuador de extremidade, tomada ao longo da linha A-A da figura 2, apertando o tecido;

[00012] a figura 8 representa um vista final de uma outra configuração de seção transversal exemplificadora de um atuador de extremidade, tomada ao longo da linha A-A da figura 2, apertando o tecido;

[00013] a figura 9 representa um vista final de uma outra configuração de seção transversal exemplificadora de um atuador de extremidade, tomada ao longo da linha A-A da figura 2, apertando o tecido;

[00014] a figura 10 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[00015] a figura 11 representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da figura 10, tomada ao longo da linha 11-11 da figura 10;

[00016] a figura 12 representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da figura 10, tomada ao longo da linha 12-12 da figura 10;

[00017] a figura 13 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[00018] a figura 14 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[00019] a figura 15 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[00020] a figura 16 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[00021] a figura 17 representa uma vista parcial em elevação lateral do atuador de extremidade da figura 16, com uma onda harmônica sobreposta para mostrar um posicionamento nodal exemplificador;

[00022] a figura 18 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador adequado para incorporação no instrumento da figura 1;

[00023] a figura 19 representa uma vista parcial em elevação lateral de uma lâmina ultrassônica alternativa exemplificadora adequada para incorporação em qualquer dos atuadores de extremidade aqui referidos;

[00024] a figura 20 representa uma vista parcial em elevação lateral de uma outra lâmina ultrassônica alternativa exemplificadora adequada para incorporação em qualquer dos atuadores de extremidade aqui referidos;

[00025] a figura 21 representa uma vista parcial em planta superior de uma outra lâmina ultrassônica alternativa exemplificadora adequada para incorporação em qualquer dos atuadores de extremidade aqui referidos;

[00026] a figura 22 representa uma vista parcial em elevação da lâmina ultrassônica da figura 21;

[00027] a figura 23 representa uma vista parcial em planta superior de uma outra lâmina ultrassônica alternativa exemplificadora adequada para incorporação em qualquer dos atuadores de extremidade aqui referidos;

[00028] a figura 24 mostra uma vista parcial em elevação da lâmina ultrassônica da figura 23;

[00029] a figura 25 representa uma vista parcial em planta superior de uma outra lâmina ultrassônica alternativa exemplificadora adequada para incorporação em qualquer dos atuadores de extremidade aqui referidos;

[00030] a figura 26 representa uma vista parcial em planta superior de uma outra lâmina ultrassônica alternativa exemplificadora adequada para incorporação em qualquer dos atuadores de extremidade aqui referidos;

[00031] a figura 27 representa uma vista parcial em elevação lateral de um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador, adequado para incorporação no instrumento da figura 1 com um braço de aperto em um posição aberta com uma lâmina ultrassônica em um posição inicial em relação ao bloco de extensão de tubo;

[00032] a figura 28 representa uma vista parcial em elevação lateral do atuador de extremidade da figura 27, com o braço de aperto em uma posição fechada e com uma lâmina ultrassônica defletida em engate com o bloco de extensão de tubo;

[00033] a figura 29 representa uma vista parcial em elevação lateral do atuador de extremidade da figura 27, com o braço de aperto em uma posição aberta e com uma lâmina ultrassônica defletida em engate com o bloco de extensão de tubo mais afastado do bloco;

[00034] a figura 30 representa uma vista em elevação frontal do atuador de extremidade da figura 27, com os recursos posicionados conforme mostrado na figura 27;

[00035] a figura 31 representa uma vista em elevação frontal do atuador de extremidade da figura 27, com os recursos posicionados conforme mostrado na figura 28; e

[00036] a figura 32 representa uma vista em elevação frontal do atuador de extremidade da figura 27, com os recursos posicionados conforme mostrado na figura 29.

[00037] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00038] A seguinte descrição de alguns exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu âmbito. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[00039] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, serão prontamente aparentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[00040] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um acionador cirúrgico robótico compreendendo um invólucro proximal que tem uma interface que se acopla mecanicamente e eletricamente com um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais rente ao invólucro acionador cirúrgico robótico e o termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais rente ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do invólucro.

I. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00041] A figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2011/0015660; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; pedido de patente US n° 13/538.588; pedido de patente US n° 13/657.553; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) substancialmente simultaneamente. Em outras palavras, o instrumento 10 opera de maneira similar a um tipo de grampeador, exceto que o instrumento 10 proporciona a soldagem de tecidos através da aplicação de energia de vibração ultrassônica, em vez de fornecimento de linhas de grampos para unir tecidos. Esta mesma energia de vibração ultrassônica também separa o tecido similar para a separação dos tecidos por um membro de faca conversor. Deve-se entender que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[00042] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 10, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[00043] O instrumento 10 do presente exemplo compreende uma empunhadura 20, um conjunto do cabo 30 e um atuador de extremidade 40. A empunhadura 20 compreende um corpo 22 incluindo um apoio para os dedos 24 e um par de botões 26. A empunhadura 20 inclui também um gatilho 28 que é articulável na direção do corpo e na direção contrária do corpo 22. O gatilho 28 e o apoio para os dedos 24 juntos fornecem uma configuração do tipo empunhadura de tesoura. Deve-se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a, uma configuração de empunhadura de pistola. O atuador de extremidade 40 inclui uma lâmina ultrassônica 42 e um braço articulável de aperto 44. O braço de aperto 44 é acoplado ao gatilho 28, de modo que o braço de aperto 44 seja articulável no sentido da lâmina ultrassônica 42 em resposta à rotação do gatilho 28 na direção do corpo 22; e de modo que o braço de aperto 44 seja articulável na direção contrária da lâmina ultrassônica 42, em resposta à rotação do gatilho 28 na direção contrária do corpo 22. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 44 pode ser acoplado ao gatilho 28 se tornarão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 44 e/ou o gatilho 28 para a posição aberta mostrada na figura 1.

[00044] Um conjunto de transdutor ultrassônico 12 estende-se de maneira proximal do corpo 22 da empunhadura 20. O conjunto transdutor 12 é acoplado a um gerador 16 através de um cabo 14. O conjunto transdutor 12 recebe energia elétrica do gerador 16 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador 16 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor 12, que é especialmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor 12. Somente a título de exemplo, o gerador 16 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 16 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2011/0087212 intitulado "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicado em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 16 podem ser integradas no conjunto do pegador 20 e que o conjunto do pegador 20 pode até incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 14 seja omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 16 pode assumir, bem como vários recursos e funcionalidades que o gerador 300 pode fornecer, serão aparentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[00045] Vibrações ultrassônicas geradas pelo conjunto transdutor 12 são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas (não mostrado), que se estende através do conjunto do cabo 30 até atingir a lâmina ultrassônica 42. A lâmina 42 é, portanto, operável para cortar eficazmente e unir tecidos, especialmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 44 e a lâmina 42. Deve-se entender que o guia de ondas pode ser configurado para amplificar vibrações magnéticas transmitidas através do guia de ondas. Além disso, o guia de ondas pode incluir recursos operacionais para controlar o ganho das vibrações longitudinais ao longo do guia de onda e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas à frequência ressonante do sistema. Os botões 26 são operáveis para ativar seletivamente o conjunto transdutor 12 para assim ativar a lâmina ultrassônica 42. No presente exemplo, dois botões 26 são fornecidos - um para ativar a lâmina ultrassónica 42 com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina ultrassônica 42 com uma energia alta. No entanto, deve-se entender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis.

[00046] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 fica localizada em uma posição que corresponde a um anti-nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas, para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferida fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor 12 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 42 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor 12 do presente exemplo está ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas para atingir a lâmina ultrassônica 42, causando assim a oscilação da lâmina ultrassônica 42 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é fixado entre a lâmina ultrassônica 42 e o braço de aperto 44, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 42 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina ultrassônica 42 e do braço de aperto 44 para cauterizar também o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 ainda se tornarão aparentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 40 se tornarão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção.

[00047] No presente exemplo, o conjunto do cabo 30 é configurado para se acoplar seletivamente ao conjunto transdutor 12. Para auxiliar no devido acoplamento, uma chave dinamométrica 32 pode ser incluída ao redor do conjunto do cabo 30. Tal chave dinamométrica 32 é configurada para facilitar a preensão do conjunto do cabo 30, conforme o conjunto do cabo 30 é girado em relação ao conjunto transdutor 12 durante o acoplamento. Além disso, tal chave dinamométrica 32 é configurada para fornecer retorno audível e/ou tátil quando o torque adequado é atingido para promover o acoplamento do conjunto transdutor 12 e do conjunto do cabo 30 com o aperto adequado. Por exemplo, uma chave dinamométrica 32 pode fornecer um par de cliques audíveis e táteis quando o nível de torque/preensão adequado é atingido. Outras variações da chave dinamométrica 32 serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Ademais, deve-se entender que uma chave dinamométrica 32 pode simplesmente ser omitida, se for desejado.

[00048] Em algumas versões, o conjunto do cabo 30 inclui uma seção de articulação que possibilita ao atuador de extremidade 40 ser desviado lateralmente de modo angular, na direção contrária do eixo longitudinal definido pelo conjunto do cabo 30. Somente a título de exemplo, a seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da publicação US n° 2012/0078247, cuja revelação está aqui incorporada para referência. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, a seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos do pedido de patente US n° 13/538.588 e/ou na pedido de patente US n° 13/657.553, cujas revelações estão incorporadas à presente invenção a título de referência. Naturalmente, algumas versões do conjunto do cabo 30 podem simplesmente não ter articulação.

[00049] Os componentes supracitados e funcionalidades do instrumento 10 são meramente ilustrativos. O instrumento 10 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará aparente para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2011/0015660; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; pedido de patente US n° 13/538.588; e/ou pedido de patente US n° 13/657.553. Variações adicionais do instrumento 10 serão descritas com mais detalhes abaixo. Deve-se entender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas a qualquer dos instrumentos referidos em qualquer das referências citadas na presente invenção, dentre outras.

II. Atuador de extremidade ultrassónico alternativo exemplificador com modos duais

[00050] Em algumas instâncias, a operação de um instrumento cirúrgico ultrassônico fornece acordos entre a velocidade de corte do tecido e a eficácia de selamento do tecido. Por exemplo, a região de uma lâmina ultrassônica mais próxima a um anti-nó associado com as vibrações ultrassônicas comunicadas através da lâmina pode fornecer velocidade mais rápida de corte de tecido; entretanto, pode ser menos eficaz para selar o tecido (por exemplo, particularmente o tecido grosso). A região de uma lâmina ultrassônica mais próxima a um nó associado com as vibrações ultrassônicas comunicadas através da lâmina pode fornecer o selamento mais eficaz do tecido (por exemplo, particularmente o tecido grosso) ao fornecer um perfil de pressão uniforme e um perfil de deslocamento uniforme; entretanto, pode fornecer uma velocidade relativamente lenta de corte de tecido. Pode ser, portanto, desejável facilitar uma seleção fácil entre estas capacidades através de uma única variação de instrumento 10. Isto pode ser feito estabelecendo-se regiões claramente demarcadas em um atuador de extremidade para permitir que o operador reconheça prontamente e selecione a partir das regiões de lâmina adequadas com base na tarefa cirúrgica específica e no contexto em questão. As figuras 2 a 12 mostram exemplos meramente ilustrativos de tais atuadores de extremidade, os quais são descritos em detalhes abaixo; embora outras variações serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00051] Nos exemplos descritos abaixo, um atuador de extremidade fornece uma primeira região que é mais eficaz para selar tecido (por exemplo, através do aperto entre um bloco de aperto e uma lâmina ultrassônica); e uma segunda região que é mais eficaz para cortar tecido (por exemplo, através de uma ação de cisalhamento entre um braço de aperto e uma lâmina ultrassônica). Deve-se compreender, no entanto, que a primeira região ainda pode cortar tecido eficazmente e a segunda região pode ainda selar tecido eficazmente. Nestes exemplos, as regiões separadas são fornecidas através de diferentes configurações de braço de aperto, embora a configuração da lâmina ultrassônica não se altere entre as regiões separadas. Em algumas outras versões, entretanto, a configuração da lâmina ultrassônica pode se alterar entre as regiões separadas. Em qualquer caso, a lâmina ultrassônica pode ser vista como tendo um comprimento ativo/de trabalho que se estende ao longo de ambas as regiões. Em outras palavras, o comprimento ativo/de trabalho da lâmina ultrassônica pode ser definido como o comprimento da primeira região mais o comprimento da segunda região. Em algumas versões, o comprimento de trabalho é aproximadamente 4 cm. Alternativamente, qualquer outro comprimento ativo/de trabalho adequado pode ser fornecido.

[00052] A figura 2 mostra um atuador de extremidade alternativo exemplificador 100 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 100 pode ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 100 do presente exemplo compreende um braço de aperto 120 e uma lâmina ultrassônica 130. A lâmina ultrassônica 130 é substancialmente similar à lâmina ultrassônica 42 descrita acima. O braço de aperto 120 é acoplado de forma articulada com o tubo externo 110 em um acoplamento de pivô 124. O tubo externo 110 pode ser fornecido como um componente do conjunto de haste 30. Uma haste 126 é acoplada de modo pivotante com o braço de aperto 12 e é trasladável para seletivamente articular o braço de aperto 120 na direção e na direção contrária à lâmina ultrassônica 130. A haste 126 pode ser atuada pelo gatilho 28 e/ou qualquer outro recurso de entrada de usuário adequado. A haste 126 pode também ser substituída por um cabo, feixe e/ou qualquer outra estrutura adequada. Várias maneiras adequadas nas quais o braço de aperto 120 pode ser atuado para seletivamente articular na direção da lâmina ultrassônica e na direção oposta à lâmina ultrassônica 130 serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00053] O tubo externo 110 inclui uma aba que se projeta distalmente 112, que inclui adicionalmente um suporte de lâmina 114. O suporte de lâmina 114 compreende um bloco que engata a lâmina ultrassônica 130 em uma posição que corresponde a um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 130. Isto é ilustrado na figura 3, que mostra uma onda W representando as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 130, com o nó N estando na mesma posição longitudinal do suporte de lâmina 114. No presente exemplo, a aba 112 não entra em contato com a lâmina ultrassônica 130; entretanto, a aba 112 se estende em torno de uma porção substancial do lado inferior exterior da lâmina ultrassônica 130. A aba 112 serve, assim, como um escudo parcial, impedindo o contato do tecido com a porção protegida da lâmina ultrassônica 130.

[00054] O braço de aperto 120 inclui uma região de corte rápido 121 e uma região de corte lento 123 que fica proximal à região de corte rápido 121. No presente exemplo, a região de corte rápido 121 é mais eficaz para cortar tecido (através de uma ação de cisalhamento); enquanto a região de corte lento 123 é mais eficaz para selar tecido (através de uma ação de aperto). A região de corte lento 123 inclui um bloco de tecido 122 que se estende ao longo do comprimento inteiro da região de corte lento 123 e serve, assim, para demarcar a região de corte lento 123. Somente a título de exemplo, o bloco de tecido 122 pode compreender politetrafluoroetilenopolitetrafluoroetileno e/ou qualquer outro material adequado; e/ou pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2006/0079874, cuja descrição está aqui incorporada para referência. No presente exemplo, o bloco de tecido 122 é configurado de modo que o tecido será apertado ao longo de um plano horizontal entre o bloco de tecido 122 e a lâmina ultrassônica 130, sem que o bloco 122 ou a lâmina 130 passe através do plano horizontal. Entretanto, e conforme será descrito com mais detalhes abaixo em referência às figuras 5 a 9, a região de corte rápido 121 é configurada de modo que o tecido será apertado obliquamente entre a região de corte rápido 121 e a lâmina ultrassônica 130, com a região de corte rápido e a lâmina ultrassônica130 passando através do mesmo plano horizontal em um tipo de disposição de mordida cruzada para fornecer cisalhamento oblíquo do tecido.

[00055] Conforme pode ser visto na figura 2, o suporte de lâmina 114 está em uma posição longitudinal correspondendo ao centro longitudinal da região de corte lento 123 quando o braço de aperto 120 é articulado para uma posição fechada contra a lâmina ultrassônica 130. Deve-se compreender, portanto, que a região de corte lento 123 é centralizada em torno de um nó N associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 130. Em algumas outras versões, o nó N está próximo da região de corte lento. Por exemplo, o nó N pode estar localizado próximo do acoplamento de articulação 124. Como uma outra variação meramente ilustrativa, um primeiro nó N pode estar localizado na extremidade proximal da região de corte lento 123, com um segundo nó N estando localizado na extremidade distal da região de corte lento 123 (isto é, na transição entre as regiões 121, 123).

[00056] No presente exemplo, e conforme pode ser melhor visto na figura 3, a ponta distal da lâmina ultrassônica 130 está localizada em uma posição longitudinal que corresponde a um anti-nó AN associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 130. O braço de aperto 120 termina distalmente aproximadamente na mesma posição longitudinal da lâmina ultrassônica 130 quando o braço de aperto 120 é articulado para uma posição fechada contra a lâmina ultrassônica 130. Deve-se compreender, portanto, que a região de corte rápido 121 está localizada em uma região mais próxima ao anti-nó AN associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 130. Quando o atuador de extremidade 100 é usado para cortar e selar o tecido, o operador pode posicionar o tecido entre a região de corte lento 123 e a lâmina ultrassônica 130 se o tecido for relativamente espesso; ou entre a região de corte rápido 121 e a lâmina ultrassônica 130 se o tecido for relativamente fino e o operador desejar fornecer uma velocidade de corte relativamente rápida.

[00057] A figura 4 mostra um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 200 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 200 possa ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 200 deste exemplo compreende um braço de aperto 220 e uma lâmina ultrassônica 230. A lâmina ultrassônica 230 é substancialmente similar às lâminas ultrassônicas 42, 130 descritas acima. O braço de aperto 220 é substancialmente similar ao braço de aperto 120 descrito acima. Em particular, o braço de aperto 220 inclui uma região de corte rápido 221, uma região de corte lento 223, um bloco de tecido 222, um acoplamento de articulação 224 e uma haste 226. Estes componentes são substancialmente similares à região de corte rápido 121, região de corte lento 123, bloco de tecido 122, acoplamento de articulação 124 e haste 126, respectivamente, conforme descrito acima. O tubo externo 210 deste exemplo é também similar ao tubo externo 110 descrito acima, exceto que a aba 212 do tubo externo 210 se projeta mais distalmente que a aba 112 do tubo 110. Em particular, a aba 212 se estende para uma posição longitudinal correspondendo à ponta distal da lâmina ultrassônica 230. Isto simplesmente fornece proteção adicional ao lado inferior da lâmina ultrassônica 230. A aba 212 também inclui um suporte de lâmina 214, embora este seja substancialmente similar ao suporte de lâmina 113 descrito acima. Em alguns casos, ao menos parte da aba 212 é configurada de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2012/0029546, cuja descrição está aqui incorporada para referência.

[00058] As figuras 5 a 9 mostram formas alternativas exemplificadoras das seções de corte rápido 121, 221 dos atuadores de extremidade 100, 200. Em particular, a figura 5 mostra um braço de aperto 300 e uma lâmina ultrassônica 310 apertando o tecido 2 ao longo de uma trajetória não horizontal. O braço de aperto 300 e a lâmina ultrassônica 310 não estão centralizados ao longo de um eixo vertical comum neste exemplo; entretanto, eles passam através de um plano horizontal comum neste exemplo. O braço de aperto 300 inclui uma porção substancialmente vertical 302 e uma porção substancialmente transversal 304, que se projeta lateralmente através de um plano vertical que está interposto entre a porção vertical 302 e a lâmina ultrassônica 310. A porção transversal 304 é posicionada acima da porção substancialmente vertical 302 neste exemplo. A lâmina ultrassônica 310 tem uma face substancialmente vertical 312 e uma face arredondada 314, de modo que a lâmina ultrassônica 310 tenha um perfil em seção transversal com formato de D invertido. Quando o tecido 2 é apertado entre o braço de aperto 300 e a lâmina ultrassônica 310, o tecido 2 é capturado entre a porção substancialmente vertical 302 do braço de aperto 300 e a face substancialmente vertical 312 da lâmina ultrassônica 310. O tecido 2 é também capturado entre a porção substancialmente transversal 304 do braço de aperto 300 e a região superior da face arredondada 314. O braço de aperto 300 e a lâmina ultrassônica 310 podem cooperar para fornecer uma ação de cisalhamento contra o tecido 2 quando o braço de aperto 300 for articulado na direção da lâmina ultrassônica 310.

[00059] A figura 6 mostra um outro braço de aperto 320 e uma lâmina ultrassônica 330 apertando o tecido 2 ao longo de uma trajetória não horizontal. O braço de aperto 320 e a lâmina ultrassônica 330 não estão centralizados ao longo de um eixo vertical comum neste exemplo; entretanto, eles passam através de um plano horizontal comum neste exemplo. O braço de aperto 320 inclui uma porção substancialmente vertical 322 e uma porção substancialmente transversal 324, que se projeta lateralmente através de um plano vertical que está interposto entre a porção vertical 322 e a lâmina ultrassônica 330. A porção transversal 324 é posicionada abaixo da porção substancialmente vertical 322 neste exemplo. A lâmina ultrassônica 330 tem uma face substancialmente vertical 332, uma face substancialmente horizontal 334 e uma face oblíqua 336, de modo que a lâmina ultrassônica 330 tem um perfil em seção transversal similar ao triângulo retângulo. Quando o tecido 2 é apertado entre o braço de aperto 320 e a lâmina ultrassônica 330, o tecido 2 é capturado entre a porção transversal 324 do braço de aperto 320 e a face oblíqua 336 da lâmina ultrassônica 330. O braço de aperto 320 e a lâmina ultrassônica 330 podem cooperar para fornecer uma ação de cisalhamento contra o tecido 2 quando o braço de aperto 320 for articulado na direção da lâmina ultrassônica 330.

[00060] A figura 7 mostra um outro braço de aperto 340 e uma lâmina ultrassônica 350 apertando o tecido 2, dessa vez ao longo de uma trajetória horizontal. O braço de aperto 340 e a lâmina ultrassônica 350 estão ambos centralizados ao longo de um eixo vertical comum neste exemplo. O braço de aperto 340 inclui um bloco de tecido 342 similar aos blocos de tecido 122, 222 descritos acima. O bloco de tecido 342 é posicionado abaixo do braço de aperto 340 de modo que o bloco de tecido 342 inclui uma superfície apresentada para baixo. O braço de aperto 340 e o bloco de tecido 342 juntos definem um perfil em seção transversal genericamente elíptico. A lâmina ultrassônica 350 tem um perfil em seção transversal genericamente retangular, com um entalhe 352 que se estende ao longo de um canto mais baixo. Quando o tecido 2 é apertado entre o braço de aperto 340 e a lâmina ultrassônica 330, o tecido 2 é capturado entre o bloco de tecido 342 e a superfície superior da lâmina ultrassônica 350.

[00061] A figura 8 mostra um outro braço de aperto 360 e uma lâmina ultrassônica 370 apertando o tecido 2 ao longo de uma trajetória não horizontal. O braço de aperto 360 e a lâmina ultrassônica 370 não estão centralizados ao longo de um eixo vertical comum neste exemplo; entretanto, eles passam através de um plano horizontal comum neste exemplo. O braço de aperto 360 inclui um bloco de tecido 362 similar aos blocos de tecido 122, 222 descritos acima. O bloco de tecido 362 é posicionado em um lado lateral de um braço de aperto 360, de modo que o bloco de tecido 362 apresenta uma superfície de contato exposta associada com o quadrante esquerdo inferior do braço de aperto 360. A lâmina ultrassônica 370 tem uma superfície arredondada 372 e uma superfície oblíqua 374, de modo que a lâmina ultrassônica 370 tem um perfil em seção transversal com formato de D angulado. Quando o tecido 2 é apertado entre o braço de aperto 360 e a lâmina ultrassônica 370, o tecido 2 é capturado entre a superfície exposta oblíqua do bloco de tecido 362 e a superfície oblíqua 374 da lâmina ultrassônica 370. O braço de aperto 360 e a lâmina ultrassônica 370 podem cooperar para fornecer uma ação de cisalhamento contra o tecido 2 quando o braço de aperto 360 for articulado na direção da lâmina ultrassônica 370.

[00062] A figura 9 mostra um outro braço de aperto 380 e uma lâmina ultrassônica 390 apertando o tecido 2 ao longo de uma trajetória não horizontal. O braço de aperto 380 e a lâmina ultrassônica 390 não estão centralizados ao longo de um eixo vertical comum neste exemplo; entretanto, eles passam através de um plano horizontal comum neste exemplo. O braço de aperto 380 inclui uma porção de dorso 382 e uma luva de bloco 384 envolvendo a porção de dorso 382. O braço de aperto 380tem uma configuração de seção transversal genericamente redonda. A lâmina ultrassônica 390 tem uma configuração de seção transversal genericamente retangular. Quando o tecido 2 é apertado entre o braço de aperto 380 e a lâmina ultrassônica 390, o tecido 2 é capturado entre o canto superior da lâmina ultrassônica 390 e o braço de aperto 380. O braço de aperto 380 e a lâmina ultrassônica 390 podem cooperar para fornecer uma ação de cisalhamento contra o tecido 2 quando o braço de aperto 380 for articulado na direção da lâmina ultrassônica 390.

[00063] Embora as figuras 5 a 9 tenham sido descritas acima como mostrando formas alternativas exemplificadoras que as seções de corte rápido 121, 221 dos atuadores de extremidade 100, 200 podem tomar, deve ser entendido que as seções de corte lento 123, 223 dos atuadores de extremidade 100, 200 podem também tomar qualquer das várias formas mostradas nas figuras 5 a 9. Além disso, as formas mostradas nas figuras 4 a 9 podem ser prontamente modificadas de várias maneiras. Outras configurações adequadas para as seções de corte rápido 121, 221 e/ou para as seções de corte lento o envoltório 123, 223 serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00064] As figuras 10 a 12 mostram, ainda, um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 1200 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 1200 possa ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 1200 deste exemplo compreende um tubo externo 1210, um elemento de aperto de articulação 1220 e uma lâmina ultrassônica 1230. A lâmina ultrassônica 1230 é substancialmente similar às lâminas ultrassônicas 42, 130 descritas acima. O braço de aperto 1220 é substancialmente similar ao braço de aperto 120 descrito acima. Em particular, o braço de aperto 1220 inclui uma região de corte rápido 1221, uma região de corte lento 1223, um bloco de tecido 1222 e um acoplamento de articulação 1224. Entretanto, neste exemplo o posicionamento longitudinal da região de corte rápido 1221 e uma região de corte lento 1223 são invertidos em comparação com o posicionamento longitudinal da região de corte rápido 121 e uma região de corte lento 123. Em particular, a região de corte rápido 1221 é posicionada proximal a uma região de corte lento 1223 neste exemplo. Isto pode fornecer uma configuração que é aproximadamente similar à configuração fornecida por um porta-agulha Foster-Gilles. A configuração pode, assim, fornecer um certo grau de familiaridade para alguns operadores.

[00065] Conforme mostrado na figura 11, a porção de braço de aperto 1220 estendendo-se através da região de corte lento 1223 é substancialmente plana e genericamente simétrica em torno de um plano vertical que se estende ao longo do eixo longitudinal do atuador de extremidade 1200. O bloco de tecido 1222 é ajustado no braço de aperto 1220 por um trilho 1223, deve-se entender, no entanto, que várias outras relações podem ser usadas. Somente a título de exemplo, o bloco de tecido 1222 pode compreender politetrafluoroetileno e/ou qualquer outro material adequado; e/ou pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2006/0079874, cuja descrição está aqui incorporada para referência. No presente exemplo, o bloco de tecido 1222 é configurado de modo que o tecido será apertado ao longo de um plano horizontal entre o bloco de tecido 1222 e a lâmina ultrassônica 1230, sem que o bloco 1222 ou a lâmina 1230 passe através do plano horizontal.

[00066] Conforme mostrado na figura 12, a porção de braço de aperto 1220 estendendo-se através da região de corte rápido 1221 é assimétrica e com formato genericamente em L em torno de um plano vertical que se estende ao longo do eixo longitudinal do atuador de extremidade 1200. Em particular, esta porção do braço de aperto 1220 inclui uma porção que se estende horizontalmente 1230 posicionada acima da lâmina ultrassônica 1230e uma porção que se estende verticalmente 1240 posicionada lateral à lâmina ultrassônica 1230. A porção que se estende horizontalmente 1230 cruza um plano vertical que se estende ao longo do eixo longitudinal do atuador de extremidade 1200; enquanto a porção que se estende verticalmente 1240 é posicionada lateral àquele mesmo plano vertical. Quando o tecido é apertado entre a porção de braço de aperto 1220 estendendo através da região de corte rápido 1221 e a lâmina ultrassônica 1230, o braço de aperto 1220 e a lâmina ultrassônica 1230 podem cooperar para fornecer uma ação de cisalhamento contra o tecido conforme o braço de aperto 1220 é articulado na direção da lâmina ultrassônica 1230.

[00067] A lâmina ultrassônica 1230 é acoplada com o tubo externo 1210 em um suporte de lâmina 1214 localizado próximo ao acoplamento de articulação 1224. A injeção 1214 pode estar localizada em uma posição longitudinal que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 1230. No presente exemplo, a ponta distal do atuadora lâmina ultrassônica 1200 termina em uma posição longitudinal que corresponde a um anti-nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 1230. Em algumas versões, não há nós posicionados em parte alguma ao longo do comprimento da lâmina ultrassônica 1230 entre o suporte de lâmina 1214 e a ponta distal do atuador de extremidade 1200. Em algumas outras versões, o braço de aperto 1220 é configurado de modo que um nó é localizado na transição entre a região de corte rápido 1221 e a região de corte lento 1223, além de ter um nó separado no suporte de lâmina 1214. Em ainda um outro exemplo meramente ilustrativo, o braço de aperto 1220 pode ser configurado de modo que um nó é localizado no centro da região de corte lento 1223, além de ter um nó separado no suporte de lâmina 1214. Ainda outras configurações e relações adequadas entre os recursos do atuador de extremidade 1200 e a forma de onda das vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 1230 serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção.

III. Atuador de extremidade alternativo exemplificador com elemento de bloco gerador de calor

[00068] Deve-se compreender que o grau do deslocamento longitudinal em uma lâmina que vibra ultrassonicamente irá variar ao longo do comprimento da lâmina, com o deslocamento sendo maior em uma posição correspondendo a um anti-nó; e com o deslocamento sendo reduzido a zero em uma posição correspondendo a um nó. O comprimento ativo de uma lâmina ultrassônica, como a lâmina ultrassônica 42, pode ser definido da ponta distal da lâmina (que pode ser associada com um anti-nó) até o ponto na lâmina onde o deslocamento longitudinal (através das vibrações ultrassônicas) diminui para 50%. Este comprimento ativo pode representar um comprimento correspondendo a menos de um quarto de um comprimento de onda associado com as vibrações ultrassônicas sendo comunicadas ao longo da lâmina. Desse modo, a região de comprimento ao redor de uma posição correspondendo a um nó associado com as vibrações ultrassônicas sendo comunicadas ao longo da lâmina pode ser vista como um ponto frio acústico ou um vão nodal onde a lâmina dificilmente consegue desenvolver com rapidez calor para cortar e coagular o tecido. Pode ser, portanto, desejável evitar tais pontos frios (isto é, conectar o vão nodal), para desse modo estender eficazmente o comprimento ativo da lâmina ultrassônica. Exemplos meramente ilustrativos dos atuadores de extremidade que estendem eficazmente o comprimento eficaz de uma lâmina ultrassônica são mostrados nas figuras 13 a 15 e são descrito com mais detalhes abaixo; embora outras variações serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00069] Ao menos alguns dos exemplos descritos abaixo se baseiam na propriedade de viscosidade dinâmica ou absoluta, que é observada em um sistema mecânico onde uma placa em movimento desliza através de uma placa estacionária com um lubrificante entre ambas. O valor da viscosidade absoluta pode ser expresso como n = Fh/Av; em que n é a viscosidade absoluta; F é a força de fricção entre a placa em movimento e o lubrificante; h é a distância entre a placa em movimento e a placa estacionária; A é a área de contato entre a placa em movimento e o lubrificante; e v é a velocidade da placa em movimento. O aumento de temperatura entre as duas placas é uma função da viscosidade absoluta n. No contexto de um instrumento cirúrgico ultrassônico 10, a lâmina ultrassônica 42 serve como a placa em movimento, o braço de aperto 40 serve como a placa estacionária, e o tecido entre a lâmina 42 e o braço 40 pode servir como o lubrificante. O vão nodal poderia ser conectado mantendo a viscosidade absoluta n constante ao longo do comprimento operacional desejado da lâmina ultrassônica 42, mantendo, desse modo, uma temperatura substancialmente constante ao longo do comprimento operacional desejado da lâmina ultrassônica 42 para eliminar eficazmente o que de outro modo seria um ponto frio acústico. Em uma versão convencional do instrumento 10, a velocidade v diminui no vão nodal associado com o ponto frio acústico mencionado acima. Desse modo, para manter uma viscosidade absoluta constante n através do vão nodal (para desse modo eliminar o ponto frio acústico e fornecer aquecimento uniforme do tecido), pode ser desejável afetar uma ou mais das outras variáveis para compensar eficazmente a redução na velocidade v. Um ou mais dos exemplos descritos abaixo podem ser compensados eficazmente para a redução na velocidade v pelo aumento eficaz da área de contato A conforme descrito abaixo. O um ou mais exemplos descrito abaixo pode ser compensado eficazmente para a redução na velocidade v pela diminuição eficaz na altura do tecido h, conforme descrito abaixo. Um ou mais dos exemplos descritos abaixo pode ser eficazmente compensado para a redução na velocidade v pelo aumento da fricção F pelo aumento do coeficiente de fricção no bloco de tecido na região nodal.

[00070] A figura 13 mostra um atuador de extremidade alternativo exemplificador 400 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 400 possa ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 400 deste exemplo compreende uma lâmina ultrassônica 420 que se estende distalmente de um conjunto de haste 410. A lâmina ultrassônica 420 e o conjunto de haste 410 são substancialmente idênticos à lamina ultrassônica 42 e ao conjunto de haste 30 descritos acima. O atuador de extremidade 400 também inclui um braço de aperto 430, que é seletivamente articulável em direção à lâmina ultrassônica e na direção contrária da lâmina ultrassônica 420 similar ao braço de aperto 44 descrito acima. O braço de aperto 430 inclui uma seção de braço metálico 432, um par de blocos de politetrafluoroetileno e um bloco de poli-imida 436 posicionado entre os blocos de politetrafluoroetileno 434. O bloco de poli-imida 436 é localizado em uma posição ao longo do braço de aperto 430 que corresponde ao local 422 de um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 420. A poli-imida é fornecida como um material exemplificador para bloco 436 devido à poli-imida ter uma temperatura de fusão mais alta e um coeficiente de fricção mais alto que politetrafluoroetileno. Deve-se compreender, no entanto, que vários outros materiais adequados podem ser usados para o bloco 436, incluindo qualquer material adequado que tenha uma temperatura de fusão mais alta e/ou um coeficiente de atrito mais alto que o politetrafluoroetileno.

[00071] Devido às diferenças nas propriedades do material de politetrafluoroetileno e de poli-imida, o bloco de poli-imida 436 pode tender a gerar mais calor quando forçado contra uma lâmina ultrassônica ativa 420. Desse modo, quando o tecido é apertado entre o braço de aperto 430 e a lâmina ultrassônica 420, e uma lâmina ultrassônica 420 é ativada, as vibrações ultrassônicas comunicadas pela lâmina 420 imediatamente adjacente ao local nodal 422 podem ser mais eficazmente transportadas pelo bloco de poli-imida 436 do que elas seriam transportadas de outro modo por um bloco de politetrafluoroetileno que, de outro modo, se estenderia através do local nodal 422. Em outras palavras, devido às propriedades do material e a localização do bloco de poli-imida 436, o bloco de poli-imida 436 pode eficazmente conectar o vão nodal e eficazmente eliminar o ponto frio acústico ao fornecer aquecimento substancialmente constante ao longo do comprimento do braço de aperto 430.

[00072] A figura 14 mostra um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 500 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 500 possa ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 500 deste exemplo compreende uma lâmina ultrassônica 520 que se estende distalmente de um conjunto de haste 510. A lâmina ultrassônica 520 e o conjunto de haste 510 são substancialmente idênticos à lamina ultrassônica 42 e ao conjunto de haste 30 descritos acima. O atuador de extremidade 500 também inclui um braço de aperto 530, que é seletivamente articulável em direção à lâmina ultrassônica e na direção contrária da lâmina ultrassônica 520 similar ao braço de aperto 44 descrito acima. O braço de aperto 530 inclui uma seção de braço metálico 532, um bloco de politetrafluoroetileno e um bloco de poli-imida 536 posicionado no bloco de politetrafluoroetileno 534. O bloco de poli-imida 536 é localizado em uma posição ao longo do braço de aperto 530 que corresponde ao local 522 de um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 520. A poli-imida é fornecida como um material exemplificador para bloco 536 devido à poli- imida ter uma temperatura de fusão mais alta e um coeficiente de fricção mais alto que politetrafluoroetileno. Deve-se compreender, no entanto, que vários outros materiais adequados podem ser usados para o bloco 536, incluindo qualquer material adequado que tenha uma temperatura de fusão mais alta e/ou um coeficiente de atrito mais alto que o politetrafluoroetileno.

[00073] A configuração do braço de aperto 530 é similar à configuração do braço de aperto 530 conforme descrito acima, de modo que as propriedades do material e a localização do bloco de poli-imida 536 podem fazer com que o bloco de poli-imida536 eficazmente conecte o vão nodal e eficazmente elimine um ponto frio acústico ao fornecer aquecimento substancialmente constante ao longo do comprimento do braço de aperto 530. Entretanto, neste exemplo, o bloco de poli-imida 536está em uma posição elevada em relação ao bloco de politetrafluoroetileno 534. Isto cria uma interferência adicional contra o tecido quando o tecido é apertado entre o braço de aperto 530 e a lâmina ultrassônica 520. Esta interferência adicional pode fornecer aquecimento acentuado do tecido, desse modo conectando adicionalmente o vão nodal.

[00074] A figura 15 mostra um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 600 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 600 possa ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 600 deste exemplo compreende uma lâmina ultrassônica 620 que se estende distalmente de um conjunto de haste 610. A lâmina ultrassônica 620 e o conjunto de haste 610 são substancialmente idênticos à lamina ultrassônica 42 e ao conjunto de haste 30 descritos acima. O atuador de extremidade 600 também inclui um braço de aperto 630, que é seletivamente articulável em direção à lâmina ultrassônica e na direção contrária da lâmina ultrassônica 620 similar ao braço de aperto 44 descrito acima. O braço de aperto 630 inclui uma seção de braço metálico 632, um par de blocos de politetrafluoroetileno e um bloco de poli-imida 636 posicionado entre os blocos de politetrafluoroetileno 634. O bloco de poli-imida 636 é localizado em uma posição ao longo do braço de aperto 630 que é ligeiramente deslocado do local 622 de um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 620. A poli-imida é fornecida como um material exemplificador para bloco 636 devido à poli-imida ter uma temperatura de fusão mais alta e um coeficiente de fricção mais alto que politetrafluoroetileno. Deve-se compreender, no entanto, que vários outros materiais adequados podem ser usados para o bloco 636, incluindo qualquer material adequado que tenha uma temperatura de fusão mais alta e/ou um coeficiente de atrito mais alto que o politetrafluoroetileno. O deslocamento do bloco de poli-imida 636 neste exemplo pode fornecer um fechamento mais desejável do vão nodal que a versão mostrada na figura 13. Por exemplo, em algumas configurações, pode ser desejável fechar substancialmente, mas não fechar de maneira completamente uniforme, o vão nodal. Outros comprimentos, larguras, espessuras, alturas de separação, deslocamentos nodais e materiais que podem ser usados para blocos de poli-imida 436, 536, 636 serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

IV. Atuador de extremidade ultrassónico alternativo exemplificador com extensão de bisturi

[00075] Em alguns casos, um operador pode desejar apertar o tecido entre um braço de aperto e uma lâmina ultrassônica para fornecer, simultaneamente, corte e selamento do tecido apertado. Em algumas outras instâncias, um operador pode desejar usar uma lâmina ultrassônica semelhante a um bisturi que simultaneamente corta e sela o tecido (ou que apenas sela o tecido por pontos) sem apertar o tecido com um braço de aperto. A instrumentação convencional pode exigir o uso de instrumentos separados para executar operações de aperto e operações de bisturi. Entretanto, os exemplos abaixo fornecem ambos os tipos de operações em um único instrumento. Deve-se compreender, entretanto, que os exemplos abaixo são meros exemplos e que inúmeras variações serão aparentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00076] A figura 16 mostra um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 700 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 700 pode ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 700deste exemplo compreende um braço de aperto 720 e uma lâmina ultrassônica 740. A lâmina ultrassônica 730 é substancialmente similar à lâmina ultrassônica 42 descrita acima. O braço de aperto 720 é acoplado de forma articulada com um tubo externo 710, que pode ser fornecido como um componente do conjunto de haste 30. O braço de aperto 720 é articulável em direção à lâmina ultrassônica 730 e na direção contrária da mesma. As várias maneiras adequadas nas quais o braço de aperto 720 pode ser atuado para seletivamente articular na direção da lâmina ultrassônica e na direção oposta à lâmina ultrassônica 730 serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O braço de aperto 720 inclui um bloco de tecido 722, que pode compreender politetrafluoroetileno e/ou qualquer outro material adequado; e/ou pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2006/0079874, cuja descrição está aqui incorporada para referência.

[00077] O tubo externo 710 inclui uma aba que se projeta distalmente 712, que inclui adicionalmente um suporte de lâmina 714. O suporte de lâmina 714compreende um bloco que engata a lâmina ultrassônica 730 em uma posição que corresponde a um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 730. Isto é ilustrado na figura 17, que mostra uma onda W representando as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 730, com o nó N estando na mesma posição longitudinal do suporte de lâmina 714. O descanso da aba 712 não entra em contato com a lâmina ultrassônica 730; entretanto, a aba 712 se estende em torno de uma porção substancial do lado inferior exterior da lâmina ultrassônica 730. A aba 712 serve, assim, como um escudo parcial, impedindo o contato do tecido com a porção protegida da lâmina ultrassônica 730. O suporte de lâmina 714 é localizado distal à extremidade distal do braço de aperto 70 quando o braço de aperto 720 é apertado contra a lâmina ultrassônica 720. O suporte de lâmina 714 fornece, desse modo, uma demarcação entre uma região de aperto de tecido 732 da lâmina ultrassônica 730 e uma região de bisturi de tecido 734 da lâmina ultrassônica 730, que se estende distalmente em relação ao suporte de lâmina 714.

[00078] Conforme se pode observar melhor na figura 17, a ponta distal da região de bisturi de tecido 734 é localizada em uma posição correspondendo a um anti-nó AN associado com vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 730, de modo que a região de bisturi de tecido 734 se estenda entre um primeiro anti-nó AN e um primeiro nó N. A região de aperto de tecido 732 se estende entre o primeiro nó N no suporte de lâmina 714 e um segundo nó N, que está próximo da transição 742, a partir do guia de ondas acústicas 740 até a lâmina ultrassônica 730. Desse modo, deve- se compreender que um segundo anti-nó AN é posicionado aproximadamente no meio da região de aperto de tecido 732.

[00079] Se um operador deseja cortar e selar o tecido mediante o aperto do tecido, o operador pode simplesmente posicionar o tecido entre o braço de aperto 720 e a região de aperto de tecido da lâmina ultrassônica 730, atuar o braço de aperto 720 para apertar o tecido, e então ativar a lâmina ultrassônica 730 com energia vibracional ultrassônica. Se o operador deseja selar o tecido por pontos ou cortar e selar o tecido sem apertar o tecido, o operador pode simplesmente engatar o tecido com a região de bisturi de tecido 734 e ativar a lâmina ultrassônica 730 com energia vibracional ultrassônica. O braço de aperto 720 pode permanecer em uma posição aberta conforme mostrado na figura 16 quando o operador usa a região de bisturi de tecido 734. Alternativamente, o operador pode manter o braço de aperto 720 em uma posição fechada, preso contra a região de aperto de tecido 732 da lâmina ultrassônica 730 durante o uso da região de bisturi de tecido 734, mesmo se nenhum tecido estiver posicionado entre o braço de aperto 720 e a região de aperto de tecido 732. Outras maneiras adequadas nas quais o atuador de extremidade 700 pode ser usado serão aparentes para as pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A figura 18 mostra um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 800 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 800 possa ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 800 deste exemplo compreende um braço de aperto 820 e uma lâmina ultrassônica 840. A lâmina ultrassônica 830 é substancialmente similar à lâmina ultrassônica 42 descrita acima. O braço de aperto 820 é acoplado de forma articulada com um tubo externo 810, que pode ser fornecido como um componente do conjunto de haste 30. O braço de aperto 820 é articulável em direção à lâmina ultrassônica 830 e na direção contrária da mesma. Em particular, o tubo externo 810 é configurado para trasladar distalmente em relação à lâmina ultrassônica 830 para pivotar o braço de aperto 820 na direção da lâmina ultrassônica 830. As várias maneiras adequadas nas quais o tubo externo 810 pode ser atuado para seletivamente articular o braço de aperto 820 na direção da lâmina ultrassônica e na direção oposta à lâmina ultrassônica830 serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O braço de aperto 820 inclui um bloco de tecido 822, que pode compreender politetrafluoroetileno e/ou qualquer outro material adequado; e/ou pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2006/0079874, cuja descrição está aqui incorporada para referência.

[00080] O tubo externo 810 inclui uma aba que se projeta distalmente 812, que inclui adicionalmente um suporte de lâmina 814. O suporte de lâmina 814 compreende um bloco que engata a lâmina ultrassônica 830 em uma posição que corresponde a um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 830. No presente exemplo, a aba 812 não entra em contato com a lâmina ultrassônica 830; entretanto, a aba 812 se estende em torno de uma porção substancial do lado inferior exterior da lâmina ultrassônica 830. A aba 812 serve, assim, como um escudo parcial, impedindo o contato do tecido com a porção protegida da lâmina ultrassônica 830. O suporte de lâmina 814 é localizado distal à extremidade distal do braço de aperto 820 quando o braço de aperto 20 é apertado contra a lâmina ultrassônica 820. O suporte de lâmina 814 fornece, desse modo, uma demarcação entre uma região de aperto de tecido 832 da lâmina ultrassônica 830 e uma região de bisturi de tecido 834 da lâmina ultrassônica 830, que se estende distalmente em relação ao suporte de lâmina 814. A ponta distal da região de bisturi de tecido 834 é localizada em uma posição correspondendo a um anti-nó associado com vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 830, de modo que a região de bisturi de tecido 834 se estenda entre um primeiro anti-nó AN e um primeiro nó N. A região de aperto de tecido 832se estende entre o primeiro nó no suporte de lâmina 814 e um segundo nó, que está próximo da transição 842, a partir do guia de ondas acústicas 840 até a lâmina ultrassônica 830. Desse modo, deve- se compreender que um segundo anti-nó AN é posicionado aproximadamente no meio da região de aperto de tecido 832.

[00081] A aba 812 do presente exemplo inclui adicionalmente uma porção de proteção distal 816 que é distal ao suporte de lâmina 814 e que é operável para seletivamente proteger ao menos parte da região de bisturi de tecido 834 do tecido. Em alguns casos, ao menos parte da porção de proteção distal 816 é configurada de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2012/0029546, cuja descrição está aqui incorporada para referência. A aba 812 é deslizável com o tubo externo 810, de modo que a porção de proteção 816 seja operável para seletivamente proteger ou desproteger o tecido, com base na posição longitudinal da aba 812 e do tubo externo 810. Em algumas versões, o tubo externo 810 fecha o braço de aperto 820 quando o tubo externo 810 está em uma posição distal; e a porção de proteção 816 também protege a região de bisturi 834 do tecido quando o tubo externo 810 está em uma posição distal. Desse modo, a proteção e o aperto podem ocorrer de modo substancialmente simultâneo. Em algumas outras versões, o braço de aperto 820 e a porção de proteção 816 são atuados independentemente. Várias maneiras adequadas nas quais a atuação do braço de aperto 820 e a atuação da porção de proteção 816 podem ser desacopladas e ser, portanto, independentes, serão aparentes para os versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender, também, que o suporte de lâmina 814 pode permanecer em uma posição longitudinal fixa enquanto o tubo externo 820 e a aba 812 trasladam. Por exemplo, o suporte de lâmina 814 pode ser preso a uma estrutura fixa. Em qualquer caso, deve-se compreender que o atuador de extremidade 800 pode ser operado de maneira substancialmente igual ao atuador de extremidade 700, conforme descrito cima.

[00082] As figuras 19 a 26 mostram formas alternativas exemplificadoras das seções de bisturi 734, 834 dos atuadores de extremidade 700, 800. Em particular, a figura 19 mostra uma extremidade distal de uma lâmina ultrassônica 1000 que tem uma porção genericamente cilíndrica 1002 e uma ponta áspera 1004. A ponta 1004 deste exemplo é genericamente esférica e inclui um ou mais dentre abrasão, recessos ou outras protuberâncias para fornecer um exterior áspero. A figura 20 mostra uma extremidade distal de uma lâmina ultrassônica 1010 que tem uma porção genericamente cilíndrica 1012 e uma ponta 1014 com uma seção genericamente esférica 1016 e uma face distal plana 1018. As figuras 21 e 22 mostram uma extremidade distal de uma lâmina ultrassônica 1020 que tem uma porção genericamente cilíndrica 1022 e uma seção semelhante à espátula, achatada 1024. As figuras 23 e 24 mostram uma extremidade distal de uma lâmina ultrassônica 1030 que tem uma porção genericamente cilíndrica 1032 e uma seção semelhante à espátula, curvada 1034. A figura 25 mostra uma extremidade distal de uma lâmina ultrassônica 1040 que tem uma porção genericamente cilíndrica 1042 e uma ponta 1044 com um recesso que se estende lateralmente 1046 formando um gancho 1048. A figura 26 mostra uma extremidade distal de uma lâmina ultrassônica 1045 que tem uma porção genericamente cilíndrica 1052 e uma ponta 1054 com uma configuração de cabeça de martelo, incluindo um par de bordas serrilhadas apresentadas lateralmente 1056. Naturalmente, todas estas configurações são meramente ilustrativas. Outras configurações adequadas serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção.

V. Atuador de extremidade ultrassónico alternativo exemplificador com bloco de extensão de tubo

[00083] Em instrumentos ultrassônicos tendo uma lâmina ultrassônica relativamente longa, pode haver casos em que a lâmina ultrassônica se flexiona e deflete na direção oposta de um eixo longitudinal definido pela lâmina ultrassônica em descanso. Estas deflexões podem ocorrer quando um braço de aperto está pressionando contra a lâmina ultrassônica e/ou quando o tecido está pressionando contra a lâmina ultrassônica. Em alguns casos, estas deflexões da lâmina ultrassônica podem ser indesejáveis. Uma lâmina ultrassônica relativamente longa poderia também aumentar a presença de vãos nodais, aumentando, desse modo, a proeminência dos pontos acústicos conforme descrito acima. Pode também ser desejável que a deflexão da lâmina ultrassônica e os vãos nodais sejam abordados simultaneamente. Um exemplo de como isto pode ser feito será descrito em maiores detalhes abaixo, embora outros exemplos serão aparentes para pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00084] As figuras 27 a 32 mostram, ainda, um outro atuador de extremidade alternativo exemplificador 1100 que pode ser usado no lugar do atuador de extremidade 40 descrito acima, de modo que o atuador de extremidade 1100 pode ser prontamente incorporado no instrumento 10. O atuador de extremidade 1100 deste exemplo compreende um braço de aperto 1130 e uma lâmina ultrassônica 1120. A lâmina ultrassônica 1120 é substancialmente similar à lâmina ultrassônica 42 descrita acima. O braço de aperto 1130 é acoplado de forma articulada com um tubo externo 1110, que pode ser fornecido como um componente do conjunto de haste 30. O braço de aperto 1130 é articulável em direção à lâmina ultrassônica 1120 e na direção contrária da mesma. As várias maneiras adequadas nas quais o braço de aperto 1130 pode ser atuado para seletivamente articular na direção da lâmina ultrassônica e na direção oposta à lâmina ultrassônica 1120 serão aparentes às pessoas versadas na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. O braço de aperto 1130 inclui uma seção de braço metálico 1132 e um bloco de tecido 1134, que pode compreender politetrafluoroetileno e/ou qualquer outro material adequado; e/ou pode ser configurado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2006/0079874, cuja descrição está aqui incorporada para referência.

[00085] O tubo externo 1110 inclui uma aba que se projeta distalmente 1140, que inclui ainda um bloco de poli-imida 1142, que é posicionado para engatar a lâmina ultrassônica 1120 em um local correspondendo a um nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina ultrassônica 1120. É claro que a poli-imida é apenas um exemplo meramente ilustrativo de um material para o bloco 1142 e que outros materiais podem ser usados. Conforme se pode observar melhor nas figuras 27 e 30, a lâmina ultrassônica 1120 não fica em contato com o bloco de poli-imida 1142 quando a lâmina ultrassônica 1120 não está sob qualquer tipo de carga. Desse modo, o bloco de poli-imida 1142 não gera qualquer calor adicional na lâmina ultrassônica 1120 quando a lâmina ultrassônica não está sob qualquer tipo de carga.

[00086] Conforme se pode observar melhor nas figuras 28 e 31, a lâmina ultrassônica 1120 deflete para o bloco de poli-imida 1142 quando o braço de aperto 1130 é articulado em engate de aperto com a lâmina ultrassônica 1120. Quando a lâmina ultrassônica 1120 é ativada enquanto em contato com o bloco de poli-imida 1142, o bloco de poli- imida 1142 ajuda a gerar calor adicional na lâmina ultrassônica 1120 na região nodal, desse modo fechando o vão nodal e superando o que poderia de outro modo ser um ponto frio acústico, mediante o fornecimento de uma distribuição mais uniforme de calor ao longo da lâmina ultrassônica 1120. É claro que, embora o tecido não seja mostrado nas figuras 23 e 26, deve-se compreender que resultados iguais podem ser obtidos quando o tecido é apertado entre o braço de aperto 1130 e a lâmina ultrassônica 1120.

[00087] Conforme se pode observar melhor nas figuras 29 e 32, a lâmina ultrassônica 1120 deflete ainda mais do bloco de poli-imida 1142 quando a lâmina ultrassônica 1120 é usada para executar uma operação de corte posterior (isto é, quando a porção da lâmina ultrassônica 1120 oposta ao braço de aperto 1130 é pressionada no tecido. Desse modo, o bloco de poli-imida 1142 não fornece qualquer impacto térmico durante a operação de corte posterior. Isto pode ser aceitável para usuários que somente desejam usar a porção mais distal da lâmina ultrassônica 1120 durante o corte posterior, uma vez que a porção mais distal já estaria suficientemente fora de um vão nodal, visto que a ponta distal é posicionada em um anti-nó.

VI. Outros componentes

[00088] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outras características em adição às, ou em vez das, descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência na presente invenção. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos nos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[00089] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação, no todo ou em parte, tido como incorporado à presente invenção a título de referência, estará incorporado à presente invenção somente se o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material de revelação existente apresentado nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação, conforme explicitamente aqui apresentada, substitui qualquer material conflitante incorporado aqui a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[00090] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00091] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização depois de ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguido de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode utilizar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00092] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando à radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00093] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica, sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas e outras serão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho para operar em tecido, que compreende: (a) uma haste (30); (b) um guia de ondas acústico configurado para transmitir vibração ultrassônica, sendo que o guia de ondas acústico se estende ao longo da haste (30); e (c) um atuador de extremidade (100), em que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica (130) em comunicação acústica com o guia de ondas acústico, e (j) ) um braço de aperto (120) articulável na direção da lâmina ultrassônica (130), sendo que o atuador de extremidade (100) define uma primeira região longitudinal (123) e uma segunda região longitudinal (121), sendo que o atuador de extremidade (100) é configurado para apertar o tecido entre o braço de aperto (120) e a lâmina ultrassônica (130) na primeira região longitudinal (123), sendo que o atuador de extremidade (100) é configurado para cortar o tecido com a lâmina ultrassônica (130) na segunda região longitudinal (121), sendo que o braço de aperto (120) é configurado para engatar tecido ao longo de um plano horizontal ao longo da primeira região longitudinal (123); caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (120) e a lâmina ultrassônica (130) não estão centralizados ao longo de um eixo vertical comum na segunda região longitudinal (121), mas passam através de um plano horizontal comum na segunda região longitudinal (121), de modo que o braço de aperto (120) é configurado para cooperar com a lâmina ultrassônica (130) para cortar o tecido ao longo da segunda região longitudinal.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto é configurado para engatar o tecido ao longo de um plano oblíquo ao longo da segunda região longitudinal.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a primeira região longitudinal (123) é proximal à segunda região longitudinal (121).

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste (30) inclui um tubo externo (110), sendo que o tubo externo (110) inclui: (i) uma aba (112) que se projeta distalmente, e (ii) um suporte de lâmina (114), sendo que o suporte de lâmina (114) é posicionado na porção de aba (112) que se projeta distalmente, sendo que o suporte de lâmina (114) é posicionado para entrar em contato com a lâmina ultrassônica (130) em uma região nodal da lâmina ultrassônica (130).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a porção de aba (112) distalmente termina na primeira região longitudinal.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o suporte de lâmina (114) compreende um bloco de poli-imida.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o suporte de lâmina (1142) é posicionado para ser afastado da lâmina ultrassônica (1120) na ausência de uma carga na lâmina ultrassônica (1120).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o suporte de lâmina (114) é posicionado para separar a primeira região longitudinal (123) da segunda região longitudinal (121).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a haste compreende um tubo (810), sendo que o tubo (810) é deslizável longitudinalmente em relação ao guia de ondas acústico (840).

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o tubo (810) é operável para seletivamente articular o braço de aperto (820) na direção da lâmina ultrassônica (830).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o tubo (820) é operável para seletivamente proteger a lâmina ultrassônica (830) ao longo da segunda região longitudinal (121).

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (120) compreende um bloco de aperto (122).