BR112016011159B1

BR112016011159B1 - Aparelho

Info

Publication number: BR112016011159B1
Application number: BR112016011159-1A
Authority: BR
Inventors: Charles J. Scheib; Edward G. Chekan; Chad P. Boudreaux; Frederick E. Shelton Iv; Tamara S. Vetro Widenhouse
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2013-11-18
Filing date: 2014-11-13
Publication date: 2022-09-13
Also published as: US9913655B2; US20150142032A1; WO2015073643A1; EP3071130B1; BR112016011159A2; JP6559693B2; CN105764434B; JP2016537172A; CN105764434A; EP3071130A1

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO COM ELEMENTO ATIVO E CAIXA DE SUCÇÃO. A invenção refere-se a um sistema cirúrgico que compreende um atuador de extremidade para operar sobre o tecido e uma tela posicionada em torno do atuador de extremidade. A tela é acoplada de modo fluido com uma fonte de sucção por um conduto como um tubo. A tela é configurada para comunicar a sucção através da tela enquanto evita que o tecido entre em contato com o atuador de extremidade. A tela é adicionalmente configurada para retrair proximalmente em relação ao atuador de extremidade para expor, assim, o atuador de extremidade.

Description

ANTECEDENTES

[001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui o atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido. Esses instrumentos incluem elementos piezelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são comunicadas ao longo de uma guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição foi incorporada à presente invenção para fins de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de patente n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de patente n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de patente n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em quinta-feira, 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de patente n° 2009/0105750 intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", publicada em 23 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação de patente n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; e na Publicação de patente US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; e na Publicação de patente US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[004] Alguns dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; na publicação de patente n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou no pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[005] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos podem incluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados no Pedido de Patente U.S. n° 13/538.588, depositado em 29 de junho de 2012, intitulado "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 13/657.553, depositada em 22 de outubro de 2012, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[008] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[009] Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de um outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0010] Figura 3 representa uma vista em perspectiva parcial de um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico da Figura 2 com um protetor removido;

[0011] Figura 4 representa uma vista em elevação lateral de um conjunto de cabo do instrumento cirúrgico da Figura 2;

[0012] Figura 5A representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 2 mostrando a sucção sendo aplicada ao tecido;

[0013] Figura 5B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 2 mostrando o atuador de extremidade sendo aplicado ao tecido; e

[0014] Figura 6 representa uma vista em elevação lateral parcial da rede do instrumento cirúrgico da Figura 2 dissecando o tecido.

[0015] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0016] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0017] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0018] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0019] A Figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; publicação de patente n° de série 2006/0079874; publicação de patente n° de série 2007/0191713; publicação de patente n° de série 2007/0282333; publicação de patente n° de série 2008/0200940; publicação de patente n° de série 2009/0105750; publicação de patente n° de série 2010/0069940; publicação de patente n° de série 2011/0015660; publicação de patente n° de série 2012/0112687; publicação de patente n° de série 2012/0116265; pedido de patente US n° de série 13/538.588; pedido de patente US n° de série 13/657.553; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos por exemplo, um vaso sanguíneo etc. substancialmente simultaneamente. Deve-se entender que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[0020] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 10, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0021] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto do cabo 20, um conjunto do cabo 30 e um atuador de extremidade 40. O conjunto do cabo 20 compreende um corpo 22 incluindo uma empunhadura de pistola 24 e um par de botões 26. O conjunto do cabo 20 inclui também um gatilho 28 que pode ser pivotado na direção da empunhadura de pistola 24 e na direção contrária. Deve- se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 40 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de mandíbula pivotante 44. O braço de mandíbula 44 é acoplado ao gatilho 28, de modo que o braço de mandíbula 44 possa ser pivotado no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta ao pivotamento do gatilho 28 no sentido da empunhadura de pistola 24; e de modo que o braço de mandíbula 44 possa ser pivotado na direção contrária da lâmina ultrassônica 160, em resposta ao pivotamento do gatilho 28 na direção contrária da empunhadura de pistola 24. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de mandíbula 44 pode ser acoplado ao gatilho 28 se tornarão evidentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de mandíbula 44 e/ou o gatilho 28 para a posição aberta mostrada na Figura 1.

[0022] Um conjunto transdutor ultrassônico 12 se estende de maneira proximal do corpo 22 do conjunto do cabo 20. O conjunto transdutor 12 é acoplado a um gerador 16 através de um cabo 14. O conjunto transdutor 12 recebe energia elétrica do gerador 16 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezelétricos. O gerador 16 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor 12, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor 12. Somente a título de exemplo, o gerador 16 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 16 pode ser construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2011/0087212 intitulado "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicado em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que pelo menos algumas das funcionalidades do gerador 16 podem ser integradas ao conjunto do cabo 20, e que o conjunto do cabo 20 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 14 seja omitido. Outras formas adequadas que o gerador 16 pode assumir, bem como vários recursos e funcionalidades que o gerador 16 pode fornecer, se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[0023] O atuador de extremidade 40 do presente exemplo compreende um braço de mandíbula 44 e lâmina ultrassônica 160. O braço de mandíbula 44 inclui um bloco de mandíbula não mostrado que é preso ao lado inferior do braço de mandíbula 44, voltado para a lâmina 160. O braço de mandíbula 44 é operável para pivotar seletivamente em direção à lâmina 160 e na direção oposta a mesma, para seletivamente prender o tecido entre o braço de mandíbula 44 e a lâmina 160 em resposta à ação de pivotar do gatilho 28 em direção à garra da pistola 24. A lâmina 160 do presente exemplo é operável para vibrar em frequências ultrassônicas para cortar efetivamente através do tecido e selá-lo, particularmente, quando o tecido está preso entre o braço de mandíbula 44 e a lâmina 160. A lâmina 160 é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico que inclui conjunto transdutor 12 para vibrar a lâmina 160. Somente a título de exemplo, o sistema de transmissão acústico pode ser configurado de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[0024] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 160 está localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através da guia de ondas acústicas flexível, para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência de ressonância preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor 12 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 160 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor 12 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através da guia de ondas para alcançar a lâmina 160, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 160 na frequência ultrassônica ressonante. Assim, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 160 e o braço de grampo 44, a oscilação ultrassônica da lâmina 160 pode simultaneamente romper o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, o que fornece assim um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina 160 e do braço de mandíbula 44 para cauterizar também o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 se tornarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 40 se tornarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador com sucção

[0025] Em algumas instâncias, pode ser desejável fornecer sucção em um local alvo para evacuar o fluido em excesso e melhorar a visibilidade. Consequentemente, uma tela de malha pode ser usada para seletivamente cobrir o atuador de extremidade 40 de modo que a sucção possa ser aplicada através da tela no local alvo. A tela pode permitir que um usuário aplique sucção sem ter de introduzir um instrumento de sucção separado; e pode adicionalmente evitar que o usuário segure inadvertidamente o tecido com o atuador de extremidade 40 enquanto a sucção está sendo aplicada. A tela pode ser usada também para separar passivamente os planos de tecido com ou sem aplicar sucção. O exemplo abaixo inclui várias versões meramente ilustrativas de um instrumento cirúrgico com uma tela que pode ser prontamente introduzida em um instrumento 10. Deve-se compreender que uma tela é apenas um exemplo meramente ilustrativo de uma estrutura que pode ser usada como um elemento de bloqueio para seletivamente cobrir o atuador de extremidade 40. Outras estruturas adequadas que podem ser usadas como um elemento de bloqueio para seletivamente cobrir o atuador de extremidade 4 serão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

A. Tela exemplificadora

[0026] A Figura 2 mostra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 110 com capacidades de sucção. O instrumento 110 é similar ao instrumento 10 em que o instrumento 110 compreende um atuador de extremidade 140, um conjunto de eixo 130, um conjunto transdutor 112 e um conjunto de cabo 120. O atuador de extremidade 140 é similar ao atuador de extremidade 40, com a exceção que uma tela 150 é seletivamente posicionada sobre o atuador de extremidade 140. A tela 150 compreende uma configuração de tela que permite que a sucção seja aplicada através da tela 150 no atuador de extremidade 140 por fonte de sucção 18, enquanto evita que o tecido entre através da tela 150 até o atuador de extremidade 140. Consequentemente, a sucção pode ser aplicada por instrumento 110 sem segurar acidentalmente o tecido com o atuador de extremidade 140. Deve-se compreender que a sucção pode fluir em várias direções em relação à tela 150 incluindo, mas não se limitando a, percursos estendendo-se radialmente para dentro em direção ao atuador de extremidade 140 através da parede lateral definida pela tela 150. Em outras palavras, a sucção fornecida através da tela não é necessariamente limitada à sucção ao longo de um percurso que é orientado ao longo do eixo longitudinal do conjunto de eixo 130.

[0027] A tela 150 permite ainda que um usuário realize dissecção romba de tecido de modo que a tela 150 seja usada para separar camadas de tecido sem cortar ativamente o tecido com o atuador de extremidade 140. Embora a tela 150 do presente exemplo compreenda uma configuração de malha, outras configurações de tela adequadas 150 serão evidentes para um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0028] A tela 150 é retrátil em relação ao atuador de extremidade 140 de modo que o atuador de extremidade 140 possa ser seletivamente exposto para realizar corte de tecido ativo e/ou coagulação conforme descrito acima. A combinação de sucção, separação passiva e/ou ativa de tecido por instrumento 110 pode permitir a um usuário ser mais eficiente e permitir o controle de sucção com uma mão. Conforme mostrado na Figura 2, a tela 150 é acoplada à extremidade distal do conjunto de eixo 130. O conjunto de eixo 130 é similar ao conjunto de eixo 30 do instrumento 10, com a exceção que o conjunto de eixo 130 compreende eixos externos 132, 134 que permitem a retração da tela 150 em relação ao atuador de extremidade 140. Os eixos externos 132, 134 são posicionados para abranger o eixo 32 que acopla o atuador de extremidade 140 com o conjunto de cabo 120. O eixo externo 132 acopla a tela 150 ao botão de rotação 131 e o eixo externo 134 acopla o botão de rotação 131 à porção de cabo 120. O eixo externo 134 é retrátil em relação à porção de cabo 120. Consequentemente, o usuário pode retrair a bainha externa 134 para, assim, retrair o botão de rotação 131, a bainha externa 132 e a tela 150 para expor o atuador de extremidade 140. A bainha externa 134 pode ser manualmente retraída segurando o botão de rotação 131, ou acoplado ao gatilho 128 do conjunto de cabo 120, de modo que a bainha externa 134 é retraída quando o gatilho 128 é pivotada em direção à garra 124 do conjunto de cabo 120. O eixo externo 134 tem um comprimento suficiente que permite que a tela 150 seja retraída para expor totalmente o atuador de extremidade 140 antes que o botão de rotação 131 entre em contato com o conjunto de cabo 120. Embora o presente exemplo descreva a retração da tela 150 em relação ao atuador de extremidade 140, o atuador de extremidade 140 pode ser configurado para estender distalmente em relação à tela 150. Outras configurações adequadas para seletivamente expor o atuador de extremidade 140 a partir da tela 150 serão aparentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0029] O conjunto de eixo 130 compreende adicionalmente um tubo de sucção 115 para comunicar fluidamente a sucção a partir da fonte de sucção 18 para a tela 150. A Figura 3 mostra a porção distal do instrumento 110 com a tela 150 removida. O tubo de sucção 115 se estende através do conjunto de eixo 130 entre o eixo 32 e os eixos externos 132, 134, de modo que a extremidade distal do tubo de sucção 115 seja posicionado próximo ao atuador de extremidade 140. Com a extremidade distal do tubo de sucção 115 posicionada próximo ao atuador de extremidade 140, o tubo de sucção 115 pode ou não ser retraído com a tela 150. Evidentemente, a extremidade distal do tubo de sucção 115 pode estender-se adicionalmente no interior da tela 150 e pode ser retraída com a tela 150. Outras configurações adequadas para o tubo de sucção 115 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0030] O conjunto de cabo 120 é similar ao conjunto de cabo 20 em que o conjunto de cabo 120 compreende um corpo 122 incluindo uma garra de pistola 124, um par de botões 126 e um gatilho 128 que é pivotável em direção à e distante da garra de pistola 124. O conjunto transdutor 112 é acoplado a um gerador 16 através de um cabo 114. O tubo de sucção 115 se estende através do conjunto de cabo 120 até um conector 116, conforme mostrado na Figura 4. O conector 116 acopla, então, a fonte de sucção 18 ao conjunto de cabo 120 através do tubo 15. Consequentemente, a fonte de sucção 18 está em comunicação fluida com a tela 150 através do tubo 15, do conector 116 e do tubo de sucção 115. O conector 116 é hermético a fluido, ainda assim é seletivamente removível do conjunto de cabo 120, de modo que a fonte de sucção 18 seja seletivamente acoplada ao conjunto de cabo 120. O conjunto de cabo 12 compreende adicionalmente um atuador de sucção 118 e uma válvula 119 que permite que a sucção seja seletivamente aplicada ao instrumento 110. A Figura 4 mostra a válvula 119 posicionada em torno do tubo de sucção 115 de modo que a válvula 119 seja aberta e/ou fechada para abrir e/ou fechar o tubo de sucção 115. Quando a válvula 119 está aberta, o tubo de sucção 115 é aberto para permitir que a sucção passe através do tubo de sucção 115. Quando a válvula 119 é fechada, a válvula 119 fecha o tubo de sucção 115 para evitar que a sucção passe através do tubo de sucção 115. No presente exemplo, o atuador de sucção 118 compreende um botão usado para acionar a válvula 119. O atuador de sucção 118 é acoplado eletricamente à válvula 119 por fios 117. Nessa configuração, a válvula 119 pode incluir um solenoide. Em outras versões, o atuador de sucção 118 é mecanicamente acoplado à válvula 119 para abrir e/ou fechar a válvula 119. Consequentemente, um usuário pode acionar o atuador de sucção 118 para seletivamente aplicar sucção na tela 150 quando a tela 150 é posicionada sobre o atuador de extremidade 140. Naturalmente, o atuador de sucção 118 é meramente opcional.

[0031] Em algumas versões, a tela 150 é coberta com outro material. Tal material adicional pode ser removível ou não removível da tela 150. A título de exemplo apenas, tal material pode ser semelhante a pano, como um material de gaze. Tal material de pano adicional pode proporcionar absorção de sangue e/ou outro fluido corpóreo, de modo que o operador possa usar o material de pano para tocar de leve em poças de sangue e/ou outro fluido corpóreo. Em adição a ou alternativamente, tal material de pano adicional pode fornecer preensão adicional durante a dissecção romba. O material de pano adicional pode ser estirado sobre a tela 150 e/ou ser permanentemente aderido à tela 150. Como outro exemplo meramente ilustrativo, a tela 150 pode ser revestida com um material texturizado, como material de plástico absorvente pulverizado, etc. Outras características adequadas que podem ser adicionadas a ou incorporadas à tela 150 serão evidentes para aqueles versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Operação exemplificadora

[0032] As Figuras 5A a 6 mostram uma operação exemplificadora de instrumento 110. O instrumento 110 é inserido em um paciente com a tela 150 estendida distalmente para cobrir o atuador de extremidade 140, conforme mostrado na Figura 5A. Com a tela 150 na posição estendida, o instrumento 110 pode ser usado para fornecer sucção em um local desejado. No presente exemplo, a tela 150 é pressionada contra o tecido 2 para remover sangue e/ou outro fluido a partir do tecido 2. O atuador de sucção 118 é então acionado para abrir a válvula 119 e o tubo de sucção 115. Ele comunica a sucção a partir da fonte de sucção 18 à tela 150 através do tubo de sucção 115. Os fluidos são então aspirados do tecido 2 através da tela 150 e o tubo de sucção 115. Enquanto a sucção é aplicada, a tela 150 evita que o tecido 2 entre através da tela 150 para atingir o atuador de extremidade 140. Após a quantidade desejada de fluido ser removida do local, o atuador de sucção 118 é novamente acionado para fechar a válvula 119 e o tubo de sucção 115 para evitar que a sucção seja aplicada a partir da fonte de sucção 18 na tela 150. Evidentemente, o atuador de sucção 118 pode ser acionado novamente para aplicar sucção adicional ao tecido 20 ou o atuador de sucção 118 pode ser acionado em outro local desejado.

[0033] O instrumento cirúrgico 110 é adicionalmente usado para fornecer dissecção de tecido ativo e/ou separação ao tecido 2, conforme mostrado na Figura 5B. No presente exemplo, o botão de rotação 131 é preso e deslizado proximalmente em relação ao conjunto de cabo 120 para, assim, retrair os eixos externos 132, 134 e a tela 150. Em algumas versões, o gatilho 128 do conjunto de cabo 120 é pivotado em direção à garra 124 para retrair os eixos externos 132, 134 e a tela 150 proximalmente. A tela 150 é, assim, retraída para expor o atuador de extremidade 140. O gatilho 128 é então comprimido em direção à garra 124 para pivotar o braço de mandíbula 144 em relação à lâmina ultrassônica 160 para capturar o tecido 2 entre o braço de mandíbula 144 e a lâmina 160. Deve ser observado que o braço de mandíbula 144 é meramente opcional e pode ser omitido, se desejado. Um botão selecionado entre os botões 126 pode ser então pressionado para ativar o conjunto transdutor 112 para cortar ativamente e/ou coagular o tecido 20. O botão de rotação 131 pode, então, ser deslizado distalmente em relação ao conjunto de cabo 120 para avançar os eixos externos 132, 134 e a tela 150 distalmente para cobrir novamente o atuador de extremidade 140, conforme mostrado na Figura 5A. Em algumas versões, o botão de rotação 131 é pendido de modo resiliente na direção distal de modo que o botão de rotação 131 traslada distalmente quando o botão de rotação 131 é liberado pelo usuário.

[0034] Em algumas versões, a fonte de sucção 18 é operável para fornecer um modo de sucção duplo. Em um primeiro modo de sucção, a fonte de sucção 18 pode aplicar uma quantidade elevada de sucção na tela 150 para permitir que a tela 150 segure o tecido 2. Em um segundo modo de sucção, a fonte de sucção 18 pode aplicar uma quantidade menor de sucção na tela 150 de modo que a sucção seja aplicada através da tela 150 para aspirar fluidos através da tela 150 sem segurar o tecido 2.

[0035] Em algumas versões, a tela 150 é expansível para permitir que a tela 150 seja inserida através de um trocarte. Por exemplo, a tela 150 é uma configuração dobrada quando a tela 150 é inserida através do trocarte e então expandida de maneira seletiva no interior do paciente. A tela 150 pode ser movida entre a configuração dobrada e a configuração expandida avançando e/ou retraindo uma extremidade da tela 150 em relação à outra extremidade da tela 150.

[0036] Com a tela 150 na posição estendida, o instrumento 110 pode ser ainda usado para dissecção romba de tecido. A Figura 6 mostra a tela 150 sendo inserida entre as camadas 3, 4 do tecido 6. A tela 150 pode ser manipulada pelo usuário com o conjunto de cabo 120 para dissecar as camadas de tecido 3, 4 separando as camadas de tecido 3, 4. Pode-se aplicar sucção enquanto a tela 150 está dissecando as camadas de tecido 3, 4 ou pode-se aplicar sucção às camadas de tecido recentemente separadas 3, 4.

[0037] Embora o instrumento 110 tenha sido descrito como adicionador de capacidades de sucção a um dispositivo ultrassônico, deve ser observado que as capacidades de sucção exemplares podem ser também aplicadas a dispositivos eletrocirúrgicos RF monopolares, dispositivos eletrocirúrgicos RF bipolares, e/ou outros instrumentos cirúrgicos adequados.

III. Diversos

[0038] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outras características além ou em vez daquelas descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os elementos versados na técnica irão reconhecer que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos eletrocirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[0039] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nessa descrição. Desse modo e, na medida em que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[0040] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0041] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0042] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0043] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras se tornarão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho, caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um atuador de extremidade (40) operável para manipular tecido, o atuador de extremidade (40) compreendendo uma lâmina (160) operável para cortar tecido; (b) um conjunto transdutor ultrassônico (12) acoplado ao atuador de extremidade (40); e (c) uma tela (150) retrátil em relação ao atuador de extremidade (40) a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, em que a tela (150) é configurada para alojar o atuador de extremidade (40) na primeira posição, em que a tela (150) é configurada para expor o atuador de extremidade (40) na segunda posição; em que a tela (150) está em comunicação de fluido com uma fonte de sucção (18) via um conduto (115), em que a tela (150) está configurada para comunicar sucção radialmente para dentro através de paredes laterais da tela (150) a partir da fonte de sucção (18) quando a tela (150) está na primeira posição.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um gatilho (128), em que o gatilho (128) é operável para retrair a tela (150).

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tela (150) possui uma configuração de malha.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um eixo externo (134) estendendo- se proximalmente a partir da tela (150), em que o eixo externo (134) é configurado para alojar o conduto (115).

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende uma válvula (119) acoplada ao conduto (115), em que a válvula (119) é configurada para seletivamente aplicar sucção através do conduto (115) à tela (150).

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um atuador (118), em que o atuador (118) é configurado para seletivamente acionar a válvula (119).

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a válvula (119) é configurada para aplicar sucção à tela (150) quando a tela (150) está em uma posição estendida, de modo que a tela (150) está cobrindo o atuador de extremidade (40).

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a válvula (119) é configurada para não aplicar sucção à tela (150) quando a tela (150) está em uma posição retraída de modo que a tela (150) está expondo o atuador de extremidade (40).

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tela (150) é operável para executar uma dissecção romba de tecido.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um corpo (22) e um eixo (134) acoplando a tela (150) ao corpo (22), em que o eixo (134) é preferivelmente transladável com relação ao corpo (22).

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a tela (150) é configurada para evitar que um tecido entre através da tela (150) para engatar o atuador de extremidade (40)