BR112018012563B1

BR112018012563B1 - Aparelho com recursos de substituição de lâmina

Info

Publication number: BR112018012563B1
Application number: BR112018012563-6A
Authority: BR
Inventors: John A. Hibner; Richard C. Smith; Catherine A. Corbett; Craig N. Faller; David A. Witt
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-12-21
Filing date: 2016-12-14
Publication date: 2022-08-02
Also published as: US20210137553A1; EP3393380A2; BR112018012563A2; WO2017112467A2; CN108601605B; MA44161A; US10231749B2; JP6882324B2; US10973542B2; CN108601605A; US20190125395A1; WO2017112467A3; US20170172615A1; US11744607B2; JP2019502509A

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM RECURSOS DE SUBSTITUIÇÃO DE LÂMINA. A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade. O conjunto de eixo de acionamento inclui um primeiro membro de acoplamento e um segundo membro de acoplamento. O primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento são configurados para se flexionar em direção um ao outro de uma primeira posição para uma segunda posição. O primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento definem um eixo de pivô na primeira posição. O atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica e um braço de aperto. O braço de aperto é configurado para acoplar ou desacoplar com o conjunto de eixo de acionamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na segunda posição. O braço de aperto é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica e na direção oposta à mesma em torno do eixo de pivô quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na primeira posição.

Description

ANTECEDENTES

[001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ul- trassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos são revelados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada "Tis sue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[008] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[009] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva do instru mento da Figura 1;

[0010] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva do instru mento da Figura 1, com uma porção descartável separada de uma porção reutilizável;

[0011] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um atu- ador de extremidade do instrumento da Figura 1, em uma configuração aberta;

[0012] A Figura 5 representa uma vista parcialmente explodida do atuador de extremidade da Figura 4;

[0013] A Figura 6A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 4, na configuração aberta;

[0014] A Figura 6B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 4, em uma configuração fechada;

[0015] A Figura 7 representa uma vista em seção transversal late ral do atuador de extremidade da Figura 4, na configuração aberta;

[0016] A Figura 8A representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade alternativo e de um conjunto de eixo de acionamento alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1, em que o atuador de extremidade em uma posição aberta;

[0017] A Figura 8B representa uma vista em perspectiva do atua- dor de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 8A, em que o atuador de extremidade está na posição fechada;

[0018] A Figura 9 representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade do conjunto de eixo de acionamento da Figura 8A;

[0019] A Figura 10A representa uma vista em seção transversal frontal do atuador de extremidade da Figura 8A, onde o braço de aperto é separado do tubo interno e externo do conjunto de eixo de acionamento;

[0020] A Figura 10B representa uma vista em seção transversal frontal do atuador de extremidade da Figura 8A, onde o braço de aperto é separado do tubo interno e externo do conjunto de eixo de acionamento; onde as espigas distais do tubo interno são pressionadas entre si;

[0021] A Figura 10C representa uma vista em seção transversal fron tal do atuador de extremidade da Figura 8A, onde o braço de aperto é fixado ao tubo interno e externo do conjunto de eixo de acionamento; onde as espigas distais do tubo interno são pressionadas entre si;

[0022] A Figura 10D representa uma vista em seção transversal frontal do atuador de extremidade da Figura 8A, onde o braço de aper- to é fixado ao tubo interno e externo do conjunto de eixo de acionamento; onde as espigas distais do tubo interno se engatam aos pinos integrais do braço de aperto;

[0023] A Figura 10E representa uma vista em seção transversal fron tal do atuador de extremidade da Figura 8A completamente montado;

[0024] A Figura 11A representa uma vista em perspectiva de outro atuador de extremidade alternativo e de outro conjunto de eixo de acionamento alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1, em que o atuador de extremidade em uma posição aberta;

[0025] A Figura 11B representa uma vista em perspectiva do atua- dor de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 11A, em que o atuador de extremidade está na posição fechada;

[0026] A Figura 12A representa uma vista em elevação de topo do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 11A, em que o braço de aperto é separado do tubo interno e externo;

[0027] A Figura 12B representa uma vista em elevação de topo do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 11A, em que o braço de aperto é separado do tubo interno e externo, onde as espigas distais do tubo interno são pressionadas entre si;

[0028] A Figura 12C representa uma vista em elevação de topo do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 11A, em que o braço de aperto está em uma posição aberta e fixado ao tubo interno e externo, onde as espigas distais do tubo interno são pressionadas entre si;

[0029] A Figura 12D representa uma vista em elevação de topo do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 11A, em que o braço de aperto está em uma posição aberta e fixado ao tubo interno e externo, onde as espigas distais do tubo interno se engatam aos pinos integrais do braço de aperto;

[0030] A Figura 12E representa uma vista em elevação de topo do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 11A, em que o braço de aperto está na posição fechada e fixado ao tubo interno e externo;

[0031] A Figura 13A representa uma vista em perspectiva de outro atuador de extremidade alternativo e de um conjunto de eixo de acionamento alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1, em que o atuador de extremidade em uma posição aberta;

[0032] A Figura 13B representa uma vista em perspectiva do atua- dor de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 13A, em que o atuador de extremidade está na posição fechada;

[0033] A Figura 14A representa uma vista em perspectiva em se ção transversal parcial do atuador de extremidade e conjunto de eixo de acionamento da Figura 13A, em que o atuador de extremidade está na posição aberta, onde o grampo removível é removido das espigas distais do tubo interno;

[0034] A Figura 14B representa uma vista em perspectiva em se ção transversal parcial do atuador de extremidade e conjunto de eixo de acionamento da Figura 13A, em que o atuador de extremidade está na posição aberta, onde o grampo removível é parcialmente inserido entre as espigas distais do tubo interno;

[0035] A Figura 14C representa uma vista em perspectiva em se ção transversal parcial do atuador de extremidade e conjunto de eixo de acionamento da Figura 13A, em que o atuador de extremidade está na posição aberta, onde o grampo removível é completamente inserido entre as espigas distais do tubo interno;

[0036] A Figura 15A representa uma vista em seção transversal lateral de um conjunto de eixo de acionamento alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1, onde uma trava de chave acionada por mola está em uma posição fechada;

[0037] A Figura 15B representa uma vista em seção transversal lateral do conjunto de eixo de acionamento da Figura 15A, onde a trava de chave acionada por mola está em uma posição aberta;

[0038] A Figura 16A representa uma vista em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16A-16A da Figura 15A, onde a trava de chave acionada por mola está na posição fechada;

[0039] A Figura 16B representa uma vista em seção transversal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 15A, tomada ao longo da linha 16B-16B da Figura 15B, onde a trava de chave acionada por mola está na posição aberta;

[0040] A Figura 17 representa uma vista em perspectiva explodida outro conjunto do eixo de acionamento alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1.

[0041] A Figura 18A representa uma vista em seção transversal lateral do conjunto do eixo de acionamento da Figura 17, em que o guia de ondas está em uma posição proximal;

[0042] A Figura 18B representa uma vista em seção transversal lateral do conjunto do eixo de acionamento da Figura 17, em que o guia de ondas está em uma posição distal;

[0043] A Figura 18C representa uma vista em seção transversal late ral do conjunto do eixo de acionamento da Figura 17, em que o guia de ondas está na posição distal e travado relativo ao conjunto de rotação;

[0044] A Figura 19 representa uma vista em seção transversal la teral de um guia de ondas alternativo com um pino de geração de ritmo e um corpo descartável alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1;

[0045] A Figura 20 representa uma vista em planta superior do guia de ondas da Figura 19;

[0046] A Figura 21 representa uma vista em elevação lateral do guia de ondas da Figura 19;

[0047] A Figura 22 representa uma vista em perspectiva do pino de geração de ritmo da Figura 19;

[0048] A Figura 23 representa uma vista em planta superior do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19;

[0049] A Figura 24 representa uma vista em elevação lateral do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19;

[0050] A Figura 25A representa uma vista em seção transversal lateral do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19 sendo inicialmente inserido em um envoltório rosqueado do conjunto descartável da Figura 19;

[0051] A Figura 25B representa uma vista em seção transversal lateral do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19 sendo girado adicionalmente no envoltório rosqueado do conjunto descartável da Figura 19;

[0052] A Figura 25C representa uma vista em seção transversal late ral do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19 sendo travado no envoltório rosqueado do conjunto descartável da Figura 19;

[0053] A Figura 26A representa uma vista em seção transversal, tomada ao longo da linha 26A-26A da Figura 25A, do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19 sendo inicialmente inserido no envoltório rosqueado do conjunto descartável da Figura 19;

[0054] A Figura 26B representa uma vista em seção transversal, tomada ao longo da linha 26B-26B da Figura 25B, do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19 sendo inicialmente inserido no envoltório rosqueado do conjunto descartável da Figura 19;

[0055] A Figura 26C representa uma vista em seção transversal, tomada ao longo da linha 26C-26C da Figura 25C, do guia de ondas e do pino de geração de ritmo da Figura 19 sendo travado no envoltório rosqueado do conjunto descartável da Figura 19;

[0056] A Figura 27A representa uma vista em seção transversal lateral de um outro conjunto descartável e conjunto de eixo de acionamento alternativo que pode ser prontamente incorporado ao instrumento da Figura 1; e

[0057] A Figura 27B representa uma vista em seção transversal lateral do conjunto de eixo de acionamento do conjunto descartável da Figura 27A, onde o guia de ondas acústicas é separado do resto do conjunto de eixo de acionamento, mas permanece ancorado.

[0058] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo al gum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0059] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natura ilustrativa e não restritiva.

[0060] Compreende-se adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais den- tre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Portanto, os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias formas adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Tais modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0061] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robó- tico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0062] As Figuras 1 a 3 mostram um instrumento cirúrgico ultras- sônico exemplificador 10 que é configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos (por exemplo, por meio de um trocarte ou outra porta de acesso com diâmetro pequeno etc.). Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o instrumento 10 funciona de modo a cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) de modo substancialmente simultâneo. O instrumento 10 desse exemplo compreende um conjunto descartável 100 e um conjunto reutilizável 200. A porção distal do conjunto reutilizável 200 é configurada para receber de modo removível a por-ção proximal do conjunto descartável 100, conforme visto nas Figuras 2 a 3, para formar o instrumento 10.

[0063] Em um uso exemplificador, os conjuntos 100, 200 são aco plados juntos para formar o instrumento 10 antes de um procedimento cirúrgico, o instrumento montado 10 é usado para realizar o procedimento cirúrgico, e em seguida os conjuntos 100, 200 são desacopla- dos um do outro para processamento posterior. Em alguns exemplos, após o procedimento cirúrgico ser concluído, o conjunto descartável 100 é imediatamente descartado, ao passo que o conjunto reutilizável 200 é esterilizado e processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto reutilizável 200 pode ser esterilizado em um processo de esterilização com peróxido de hidrogênio a uma temperatura relativamente baixa e a uma pressão relativamente baixa. Alternativamente, o conjunto reutilizável 200 pode ser esterilizado com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados (por exemplo, autoclave, etc.). Em algumas versões, o conjunto reutilizável 200 pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente 100 vezes. Alternativamente, o conjunto reutilizável 200 pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado. Por exemplo, o conjunto reutilizável 200 pode ser descartado logo após um único uso, se desejado. Embora o conjunto descartável 100 seja denominado na presente invenção de "descartável", deve ser entendido que, em alguns exemplos, o conjunto descartável 100 também pode ser esterilizado e processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto descartável 100 pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente de 2 a 30 vezes, com o uso de quaisquer sistemas e técnicas adequados. Alternativamente, o conjunto descartável 100 pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado.

[0064] O conjunto descartável 100 do presente exemplo compre ende uma porção de corpo 110, um conjunto de eixo de acionamento 150 que se estende distalmente a partir da porção de corpo 110 e um atuador de extremidade 180 localizado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento 150. Conforme mais bem detalhado nas Figuras 4 a 7, o atuador de extremidade 180 desse exemplo compreende um braço de aperto 182 e uma lâmina ultrassônica 190. O braço de aperto 182 inclui uma almofada de aperto 184 voltada para a lâmina 190. Conforme mostrado nas Figuras 6A e 6B, o braço de aperto 182 é pivotável em direção à lâmina 190, e na direção oposta à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto 184 e a lâmina 190. Conforme visto na Figura 7, a lâmina 190 é um recurso integral da extremidade distal de um guia de ondas acústicas 192, que se estende coaxialmente através dos tubos 152, 170 e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina 190.

[0065] O conjunto de eixo de acionamento 150 compreende um tubo externo 152 e um tubo interno 170. O tubo externo 152 pode ser operado para transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 170 para pivotar seletivamente o braço de aperto 182 em direção à lâmina 190 e na direção oposta à mesma. A fim de conseguir isso, e conforme visto nas Figuras 5 e 7, os recursos de pinos integrantes 186 do braço de aperto 182 prendem de modo pivotante uma primeira porção do braço de aperto 182 a uma lingueta que se projeta distalmente 154 do tubo externo 152; ao mesmo tempo que um pino inserido 188 prende de modo pivotante uma segunda porção do braço de aperto 182 a uma lingueta que se projeta distalmente 172 do tubo interno 170. Desse modo, conforme pode ser visto na transição da Figura 6A para a Figura 6B, os tubos 152, 170 trabalham em conjunto com para pivotar o braço de aperto 182 em direção à lâmina 190 quando o tubo externo 152 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 170. Deve-se entender que o braço de aperto 182 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 190 por exemplo, da posição mostrada na Figura 6B para a posição mostrada na Figura 6A transladando-se o tubo externo 152 distalmente em relação ao tubo interno 170, de modo oposto à operação mostrada nas Figuras 6A e 6B. Em um uso exem- plificador, o braço de aperto 182 pode ser pivotado em direção à lâmina 190 para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre o amortecedor de garra 184 e a lâmina 190. O braço de aperto 182 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 190 para soltar o tecido entre a almofada de aperto 184 e a lâmina 190; e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata as superfícies externas opostas do braço de aperto 182 e da lâmina 190. Em algumas versões alternativas, o tubo interno 170 é transladado e o tubo externo 152 permanece estacionário para fornecer atuação do braço de aperto 182.

[0066] O conjunto reutilizável 200 inclui uma empunhadura de pis tola 204 neste exemplo, embora deva ser entendido que qualquer outro tipo adequado de empunhadura pode ser usada. Um gatilho 120 do conjunto reutilizável 200 é configurado para pivotar em direção à e na direção oposta à empunhadura tipo pistola 204 para, assim, transladar o tubo externo 152 para, assim, pivotear o braço de aperto 182. Os botões 126, 220 do conjunto reutilizável 200 são operáveis para ativar a lâmina 190 para fazer com que a lâmina 190 vibre a frequências ul- trassônicas. Em algumas versões, pelo menos um botão 126, 220 também tem por finalidade ativar o atuador de extremidade 180 para fornecer energia eletrocirúrgica de RF ao tecido. O conjunto reutilizável 200 inclui também uma bateria (não mostrada), um gerador (não mostrado), um conjunto de transdutor ultrassônico (não mostrado) e um conjunto de chave dinamométrica (não mostrado). A bateria (não mostrada) tem por finalidade fornecer energia elétrica ao gerador (não mostrado); o gerador (não mostrado) tem por finalidade fornecer energia elétrica ao conjunto de transdutor ultrassônico (não mostrado); o conjunto de transdutor ultrassônico tem por finalidade converter energia elétrica em vibrações ultrassônicas; e o conjunto de chave dina- mométrica (não mostrado) tem por finalidade acoplar mecânica e acusticamente o guia de ondas 192 ao conjunto de transdutor ultras- sônico (não mostrado). Todos esses componentes e operabilidades podem ser fornecidos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 14/868.574, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", depositada em 29 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0067] Quando o guia de ondas 192 é suficientemente acoplado ao conjunto de transdutor (não mostrado), as vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor (não mostrado) são transmitidas ao longo do guia de ondas 192 para atingir a lâmina 190. No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 190 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 192, a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não é carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor (não mostrado) está energizado, a extremidade distal da lâmina 190 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mí- crons pico a pico e, em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor (não mostrado) do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 192 para alcançar a lâmina 190, fornecendo assim a oscilação da lâmina 190 na frequência ultrassônica ressonante. Desse modo, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 190 e a almofada de aperto 184, a oscilação ultrassôni- ca da lâmina 190 poderá cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 190 e/ou da almofada de aperto 184 para também vedar o tecido.

[0068] Outros aspectos do conjunto descartável 100 e do conjunto reutilizável 200 podem ser fornecidos de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente U.S. n° 14/868.574 e/ou qualquer uma das outras referências que são citadas na presente invenção. Outros recursos e operabilidades exemplificadoras do conjunto descartável 100 e do conjunto reutilizável 200 serão descritas em mais detalhes a seguir, ao mesmo tempo em que outras variações se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

II. Recursos de anexação de braço de aperto alternativos exemplifi- cadores

[0069] Alguns operadores podem usar a lâmina 190 para executar operações de corte posterior, onde o lado inferior da lâmina 190 é pressionado contra o tecido para separar o tecido sem o uso do braço de aperto 182 para comprimir o tecido. As forças laterais resultantes na lâmina 190 podem fazer com que a lâmina 190 e/ou o guia de ondas 192 deflitam ligeiramente lateralmente. Isso pode apresentar um risco de que a lâmina 190 entre em contato com o pino 188, que pode ser indesejável. Pode, portanto, ser desejável reconfigurar o atuador de extremidade 180 de modo que o pino 188 não esteja lateralmente adjacente à lâmina 190. Além de reduzir os riscos de contato de metal em metal associados ao corte posterior, reconfigurar o pino 188 pode também facilitar a translação longitudinal da lâmina 190 e do guia de ondas 192 em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento 150 e ao atuador de extremidade 180, como quando um operador deseja limpar ou substituir a lâmina 190 e o guia de ondas 192.

[0070] Os versados na técnica irão também reconhecer que uma almofada de aperto 184 pode tender a se desgastar após o uso, de modo que pode ser desejável substituir a almofada de aperto 184. Para isso, pode ser benéfico remover o braço de aperto 182 dos tubos 152, 170. Na configuração do atuador de extremidade 180, alguns operadores podem ter dificuldade para remover o pino 188 para permitir a remoção do braço de aperto 182 dos tubos 152, 170. Pode, portanto, ser desejável reconfigurar o atuador de extremidade 180 para facilitar a remoção do braço de aperto 182 dos tubos 152, 170, como mediante a modificação da configuração do pino 188.

[0071] Os exemplos abaixo referem-se a várias configurações al ternativas que podem ser incorporadas no atuador de extremidade 180. Pelo menos algumas dessas configurações alternativas podem reduzir os riscos de contato de metal em metal associados ao corte posterior, facilitar a translação longitudinal da lâmina 190 e do guia de ondas 192 em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento 150 e ao atuador de extremidade 180 e/ou facilitar a remoção do braço de aperto 182 dos tubos 152, 170. Além disso ou alternativamente, as configurações alternativas descritas abaixo podem proporcionar outros benefícios. Deve-se compreender que os exemplos a seguir são meramente ilustrativos.

A. Clipe de retenção permanente

[0072] As Figuras 8A-9 mostram um conjunto de eixo de aciona mento alternativo 250 e o atuador de extremidade alternativo 280 que podem ser prontamente incorporados ao instrumento 10 descrito acima no lugar do conjunto de eixo de acionamento 150 e do atuador de extremidade 180. O atuador de extremidade 280 inclui um braço de aperto 282 e uma almofada de aperto 284 que são substancialmente similares ao braço de aperto 182 e à almofada de aperto 184 descritos acima, com diferenças descritas em detalhes abaixo. Conforme se pode obser- var melhor na Figura 9, o conjunto de eixo de acionamento 250 inclui um tubo externo 252, um tubo interno 270 e um guia de ondas acústicas 292 estendendo-se tanto através do tubo externo 252 quanto do tubo interno 270. O tubo externo 252, o tubo interno 270 e o guia de ondas acústicas 292 são substancialmente similares ao tubo externo 152, ao tubo interno 170 e ao guia de ondas acústicas 192 mencionados acima, respectivamente, com diferenças descritas a seguir.

[0073] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 8A e 8B, o tubo externo 252 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 270 para pivotar seletivamente o braço de aperto 282 em direção à lâmina 290, e na direção oposta à mesma. Para realizar isso, e conforme se pode observar melhor na Figura 9, os recursos de pino integral 286 do braço de aperto 282, que são substancialmente similares aos recursos de pino integrais 186 mencionados acima, prendem de maneira articulada uma primeira porção do braço de aperto 282 à fenda de pino 256 de uma lingueta que se projeta distalmente 254 do tubo externo 252; enquanto elementos de pino integrais 288 prendem de maneira articulada uma segunda porção do braço de aperto 282 às espigas distais anguladas 272 do tubo interno 270 através de orifícios de pino 276. Deve-se compreender que os recursos de pino integral 286 podem transladar verticalmente dentro da fenda de pino 256. Portanto, a translação longitudinal do tubo externo 252 gira a primeira porção do braço de aperto 282 em torno da segunda porção do braço de aperto 282. Desse modo, conforme pode ser visto na transição da Figura 8A para a Figura 8B, os tubos 252, 270 cooperam para pivotar o braço de aperto 282 em direção à lâmina 290 quando o tubo externo 252 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 270. Deve-se entender que o braço de aperto 282 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 290 (por exemplo, da posição mostrada na Figura 8B para a posição mostrada na Figura 8A) trans- ladando-se o tubo externo 252 distalmente em relação ao tubo interno 270, de modo oposto à operação mostrada nas Figuras 8A e 8B. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 282 pode ser pivotado em direção à lâmina 290 para segurar, comprimir, vedar e separar o tecido capturado entre a almofada de aperto 282 e a lâmina 290. O braço de aperto 282 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 290 para soltar o tecido entre a almofada de aperto 282 e a lâmina 290; e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata a superfície externa oposta do braço de aperto 282 e da lâmina 290.

[0074] Embora o tubo interno 170 inclua a língua que se projeta distalmente 172, o tubo interno 270 do presente exemplo inclui um par de espigas distais anguladas 272 definindo um canal longitudinal 274. As espigas distais anguladas 272 têm, cada um, uma superfície plana 278 estendendo-se a partir das espigas 272. Juntas, cada espiga distal angulada 272 e a superfície plana correspondente 278 definem um orifício de pino 276. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, os orifícios de pino 276 são dimensionados para receber pinos integrais 288 do braço de aperto 282. Conforme também visto na Figura 9, o atuador de extremidade 280 inclui adicionalmente uma tampa 260. A tampa 260 inclui um espaçador 262 e um par de flanges 264. O espa- çador 262 é dimensionado com o encaixe dentro do canal longitudinal 274 enquanto os flanges 264 são dimensionados para repousar no topo das espigas distais anguladas 272. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, a tampa 260 é configurada para fixar pinos inte-grais 288 dentro dos orifícios de pino 276 quando o braço de aperto 282 é montado no tubo interno 270.

[0075] As Figuras 10A a 10E mostram um conjunto exemplificador do braço de aperto 282 e do tubo interno 270. Conforme se pode observar melhor na Figura 10A, o braço de aperto 282 é colocado sobre as espigas distais anguladas 272 de modo que os pinos integrais 288 fiquem lateralmente alinhados com as espigas distais anguladas 272. Deve-se compreender que o tubo interno 270 é feito de um material resiliente, de modo que as espigas distais anguladas 272 possam se flexionar em relação entre si dentro do canal longitudinal 274. Portanto, conforme visto na Figura 10B, um usuário pode apertar espigas distais anguladas 272 ou superfícies planas 278 juntas, de modo que as espigas distais anguladas 272 se flexionem em direção umas às outras do canal longitudinal 274. Os pinos integrais 288 e as espigas distais anguladas 272 não são, então, mais alinhadas lateralmente, mas ambas as espigas distais anguladas 272 estão lateralmente entre pinos integrais 288.

[0076] Com espigas distais anguladas 272 defletidas para dentro, e conforme visto na Figura 10C, o operador pode colocar o braço de aperto 282 sobre o tubo interno 270 de modo que os pinos integrais 288 deslizem além das espigas distais anguladas 272 dentro dos orifícios de pino 276. Os pinos integrais 288 estão em posição limítrofe contra as superfícies planas 278. Neste estágio, os pinos integrais 288 estão dentro dos orifícios de pino 276. Conforme visto na Figura 10D, o operador pode agora liberar as espigas distais anguladas 272 e/ou as superfícies planas 278. Devido à natureza resiliente das espigas distais anguladas 272 e superfícies planas 278, tanto as espigas distais anguladas 272 e quanto as superfícies planas 278 retornam à sua posição natural, conforme mostrado na Figura 10D. Adicionalmente, os pinos integrais 288 estão em posição limítrofe tanto contra as espigas distais anguladas 272 quanto contra as superfícies planas 278. Os pinos integrais 288 são agora fixados nos orifícios de pino 276 neste estágio.

[0077] Com pinos integrais 288 localizados em orifícios de pino 276, e conforme mostrado na Figura 10E, a tampa 260 é então colocada no topo do tubo interno 270 de modo que o espaçador 262 fique dentro do canal longitudinal 274 enquanto está em posição limítrofe com ambas as espigas distais anguladas 272. Adicionalmente, os flanges 264 repousam sobre as espigas distais anguladas de topo 272. Com a tampa 260 no lugar, espigas distais anguladas 272 e/ou superfícies planas 278 não são mais capazes de defletir para dentro entre si dentro do canal longitudinal 274 para liberar os pinos integrais 288 dos orifícios de pino 276. Neste ponto, a tampa 260 pode ser soldada às espigas distais anguladas 272 para fixar a tampa 260 ao tubo interno 270 e, portanto, fixar o braço de aperto 282 ao tubo interno 270. Evidentemente, qualquer outro meio adequado de fixar a tampa 260 às espigas distais anguladas 272 podem ser usados, como seria evidente para uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que os pinos integrais 288 não se estendem lateralmente ao longo da largura do tubo interno 270. Adicionalmente, os pinos integrais 288 são dimensionados para não se estenderem através da largura lateral da lâmina 290. Portanto, as chances de a lâmina 290 fazer contato com os pinos integrais 288 são reduzidas ou eliminadas.

[0078] Enquanto um operador flexiona espigas distais anguladas 272 e/ou superfícies planas 278 entre si como uma etapa separada do processo no presente exemplo, deve-se compreender que isso é meramente opcional. Em algumas versões alternativas, o operador pode forçar os pinos integrais 288 no topo das espigas distais anguladas 272, e o contato entre pinos integrais 288 e espigas distais anguladas 272 pode proporcionar uma ação de came que flexiona as espigas distais 272 e as superfícies planas 278 entre si. Em algumas dessas versões, os pinos integrais 288 podem ter superfícies anguladas que cooperam com as espigas distais anguladas 272 para promover ainda mais esta ação de came. Outras formas que as espigas distais anguladas 273 e as superfícies planas 278 podem se flexionar em direção entre si para criar o vão adequado para a inserção dos pinos integrais 288 nos orifícios de pino 276 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

B. Aba de retenção permanente

[0079] As Figuras 11A a 11B ilustram um outro conjunto de eixo de acionamento alternativo 350 e o atuador de extremidade alternativo 380 que podem ser prontamente incorporados ao instrumento 10 no lugar do atuador de extremidade 180 do conjunto de eixo de acionamento 150. O atuador de extremidade 380 inclui um braço de aperto 382 e uma almofada de aperto 384 que são substancialmente similares ao braço de aperto 182 e à almofada de aperto 184 descritos acima, com a diferença descrita em detalhes abaixo. O conjunto de eixo de acionamento 350 inclui um tubo externo 352, um tubo interno 370 e um guia de ondas acústicas 392 estendendo-se através do tubo externo 352 e do tubo interno 370. O tubo externo 252, o tubo interno 270 e o guia de ondas acústicas 292 são substancialmente similares ao tubo externo 152, ao tubo interno 170 e ao guia de ondas acústicas 192 mencionados acima, respectivamente, com diferenças descritas a seguir.

[0080] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 11A a 11B, o tubo externo 352 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 370 para pivotar seletivamente o braço de aperto 382 em direção à lâmina 390 e na direção oposta à mesma. Para realizar isso, os recursos de pino integral 386 do braço de aperto 382, que são substancialmente similares aos recursos de pino integrais 186 mencionados acima, prendem de maneira articulada uma primeira porção do braço de aperto 382 à fenda de pino 356 de uma lingueta que se projeta distalmente 354 do tubo externo 352; enquanto elementos de pino integrais 388 prendem de maneira articulada uma segunda porção do braço de aperto 382 às espigas distais anguladas 372 do tubo interno 370 através de orifícios de pino 376. Deve-se compreender que os recursos de pino integral 386 podem transladar verticalmente dentro da fenda de pino 356. Portanto, a translação longitudinal do tubo externo 352 gira a primeira porção do braço de aperto 382 em torno da segunda porção do braço de aperto 382. Desse modo, conforme pode ser visto na transição da Figura 11A para a Figura 11B, os tubos 352, 370 cooperam para pivotar o braço de aperto 382 em direção à lâmina 390 quando o tubo externo 352 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 370. Deve-se entender que o braço de aperto 382 pode ser pivo- tado na direção oposta à lâmina 390 por exemplo, da posição mostrada na Figura 11B para a posição mostrada na Figura 11A transladando-se o tubo externo 352 distalmente em relação ao tubo interno 370, de modo oposto à operação mostrada nas Figuras 11A a 11B. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 382 pode ser pivotado em direção à lâmina 390 para segurar, comprimir, vedar e separar o tecido capturado entre a almofada de aperto 382 e a lâmina 390. O braço de aperto 382 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 390 para soltar o tecido entre a almofada de aperto 382 e a lâmina 390; e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata a superfície externa oposta do braço de aperto 382 e da lâmina 390.

[0081] Embora o tubo interno 170 inclua a língua que se projeta distalmente 172, o tubo interno 370 do presente exemplo inclui um par de espigas distais anguladas 372 definindo um canal longitudinal 374. As espigas distais anguladas 372 têm, cada um, uma superfície plana 378 estendendo-se a partir das espigas 372. Juntas, cada espiga distal angulada 372 e a superfície plana correspondente 378 definem um orifício de pino 376. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, os orifícios de pino 376 são dimensionados para receber pinos integrais 388 do braço de aperto 382. Conforme também visto nas Figuras 11A e 12E, uma aba 360 é integralmente fixada em uma espiga distal angulada 372, e se estende através do canal longitudinal 375 acima da outra projeção distal angulada 372.

[0082] As Figuras 12A a 12E mostram um conjunto exemplificador do braço de aperto 382 e do tubo interno 370. A Figura 12A mostra o conjunto de eixo de acionamento 350 e o atuador de extremidade 380 sem o braço de aperto 382 fixado. Similar ao braço de aperto 282 na Figura 10A, o braço de aperto 382 pode ser colocado sobre as espigas distais anguladas 372 de modo que os pinos integrais 388 fiquem lateralmente alinhados com as espigas distais anguladas 372. Deve-se compreender que o tubo interno 370 é feito de um material resiliente, de modo que as espigas distais anguladas 372 possam se flexionar em relação entre si dentro do canal longitudinal 374. Portanto, conforme visto na Figura 12B, um operador pode apertar espigas distais an-guladas 372 ou superfícies planas 378 juntos, de modo que as espigas distais anguladas 372 se flexionem em direção umas às outras do canal longitudinal 374. Conforme visto na Figura 12C, espigas distais anguladas 372 são, então, espaçadas de modo que os pinos integrais 388 possam deslizar dentro dos orifícios de pino 376 e estar em posição limítrofe contra a porção dos orifícios de pino 376 definidos pelas superfícies planas 378. Neste estágio, os pinos integrais 388 estão dentro dos orifícios de pino 376.

[0083] Com os pinos integrais 388 dentro dos orifícios de pino 376, e conforme visto na Figura 12D, o operador pode agora liberar as espigas distais anguladas 372 e/ou as superfícies planas 378. Devido à natureza resiliente das espigas distais anguladas 372 e superfícies planas 378, tanto as espigas distais anguladas 372 e quanto as superfícies planas 378 retornam à sua posição natural, conforme mostrado na Figura 12D. Adicionalmente, os pinos integrais 388 estão em posição limítrofe tanto contra as espigas distais anguladas 372 quanto contra as superfícies planas 378. Os pinos integrais 388 são agora fixados nos orifícios de pino 376 neste estágio. Com os pinos 388 fixados nos orifícios de pino 376, e conforme mostrado na Figura 12E, o operador pode fixar ou prender a aba 360 à outra espiga distal angulada 372 que a aba 360 ainda não está integralmente fixada. A extremidade 362 da aba 360 pode ser fixada à outra espiga distal angulada 372 através de soldagem ou qualquer outro método adequado conhecido pelo versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Com a aba 360 fixada a ambas as espigas distais anguladas 372, as espigas distais anguladas 372 e/ou as superfícies planas 378 não são mais capazes de defletir para dentro entre si para liberar os pinos integrais 388 dos orifícios de pino 376. Deve-se compreender que os pinos integrais 388 não se estendem lateralmente ao longo da largura do tubo interno 370. Adicionalmente, os pinos integrais 388 são dimensionados para não se estenderem através da largura lateral da lâmina 390. Portanto, as chances de a lâmina 390 fazer contato com os pinos integrais 388 são reduzidas ou eliminadas.

[0084] Embora no presente exemplo, um usuário flexione espigas distais anguladas 372 e/ou superfícies planas 378 em direção entre si no presente exemplo, deve-se compreender que isso é meramente opcional. Em algumas versões alternativas, o operador pode forçar os pinos integrais 388 no topo das espigas distais anguladas 372, e o contato entre pinos integrais 388 e espigas distais anguladas 372 pode proporcionar uma ação de came que flexiona as espigas distais anguladas 372 e as superfícies planas 378 entre si. Em algumas dessas versões, os pinos integrais 388 podem ter superfícies anguladas que cooperam com as espigas distais anguladas 372 para promover ainda mais esta ação de came. Outras formas que as espigas distais anguladas 373 e as superfícies planas 378 podem se flexionar em direção entre si para criar o vão adequado para a inserção dos pinos integrais 388 nos orifícios de pino 376 serão evidentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

C. Tampa de retenção removível

[0085] As Figuras 13A a 14C ilustram um outro conjunto de eixo de acionamento alternativo 450 e o atuador de extremidade 480 que podem ser prontamente incorporados ao instrumento 10 descrito acima no lugar de atuador de extremidade 180 de conjunto de eixo de acionamento 150. O atuador de extremidade 480 inclui um braço de aperto 482 e uma almofada de aperto 484 que são substancialmente similares ao braço de aperto 282 e à almofada de aperto 284 descritos acima, com a diferença descrita em detalhes abaixo. Conforme se pode observar melhor na Figura 14A, o conjunto de eixo de acionamento 450 inclui um tubo externo 452, um tubo interno 470 e um guia de ondas acústicas 492 estendendo-se através tanto do tubo externo 452 quanto do tubo interno 470. O tubo externo 452, o tubo interno 470 e o guia de ondas acústicas 492 são substancialmente similares ao tubo externo 252, ao tubo interno 270 e ao guia de ondas acústicas 292 mencionados acima, respectivamente, com diferenças descritas a seguir.

[0086] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 13A e 13B, o tubo externo 452 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 470 para pivotar seletivamente o braço de aperto 482 em direção à lâmina 490 e na direção oposta à mesma. Para realizar isso, os recursos de pino integral 486 do braço de aperto 482, que são substancialmente similares aos recursos de pino integrais 286 mencionados acima, prendem de maneira articulada uma primeira porção do braço de aperto 482 à fenda de pino 456 de uma lingueta que se projeta distalmente 454 do tubo externo 452; enquanto elementos de pino integrais 488 prendem de maneira articulada uma segunda porção do braço de aperto 482 às espigas distais anguladas 472 do tubo interno 470 através de orifícios de pino 476. Deve-se compreender que os recursos de pino integral 486 podem transladar verticalmente dentro da fenda de pino 456. Portanto, a translação longitudinal do tubo externo 452 gira a primeira porção do braço de aperto 482 em torno da segunda porção do braço de aperto 482. Desse modo, conforme pode ser visto na transição da Figura 13A para a Figura 13B, os tubos 452, 470 cooperam para pivotar o braço de aperto 482 em direção à lâmina 490 quando o tubo externo 452 é retraído proxi- malmente em relação ao tubo interno 470. Deve-se entender que o braço de aperto 482 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 490 (por exemplo, da posição mostrada na Figura 13B para a posição mostrada na Figura 13A) transladando-se o tubo externo 452 distalmente em relação ao tubo interno 470, de modo oposto à operação mostrada nas Figuras 13A e 13B. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 482 pode ser pivotado em direção à lâmina 490 para segurar, comprimir, vedar e separar o tecido capturado entre a almofada de aperto 482 e a lâmina 490. O braço de aperto 482 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 490 para soltar o tecido entre a almofada de aperto 482 e a lâmina 490; e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata a superfície externa oposta do braço de aperto 482 e da lâmina 490.

[0087] Similar ao tubo interno 270, o tubo interno 470 do presente exemplo inclui um par de espigas distais anguladas 472 definindo um canal longitudinal 474. As espigas distais anguladas 472 têm, cada um, uma superfície plana 478 estendendo-se a partir das espigas 472. Juntas, cada espiga distal angulada 472 e a superfície plana correspondente 478 definem um orifício de pino 476. O braço de aperto 482 pode ser fixado ao tubo interno 470 substancialmente da mesma maneira descrita acima para acoplar o braço de aperto 282 ao tubo interno 270, com a diferença de inserir a tampa removível 460 conforme será descrito abaixo. Deve-se compreender, portanto, que o tubo interno 470 é feito de um material resiliente, de modo que as espigas distais anguladas 472 possam se flexionar em relação entre si dentro do canal longitudinal 474. Os orifícios de pino 476 são dimensionados para receber pinos integrais 488 do braço de aperto 482 quando as espigas distais anguladas 472 e as superfícies planas 478 são flexionadas entre si dentro do canal longitudinal 474. Com pinos integrais 488 inseridos nos orifícios de pino 476, as espigas distais anguladas 472 e as superfícies planas 478 podem retornar à sua posição natural de modo que os pinos integrais 488 estejam em posição limítrofe contra porções de espigas distais anguladas 472 e superfícies planas 478 definindo orifícios de pino 476.

[0088] Quando os pinos 488 estão dispostos nos orifícios de pino correspondentes 476, e conforme se pode observar melhor nas Figuras 14A a 14C, a tampa removível 460 pode ser inserida no canal longitudinal 474 para evitar que as espigas distais anguladas 472 e/ou as superfícies planas 478 deflitam para dentro em direção umas para as outras para liberar os pinos integrais 488 dos orifícios de pino 476. A tampa removível 460 inclui uma porção espaçadora 462, uma porção resiliente 464 estendendo-se a partir da porção espaçadora 462, e uma aba 466 estendendo-se a partir da porção resiliente 464. Adicionalmente, o canal longitudinal 474 inclui um canal de acesso 473 e um canal de travamento 475. O canal de acesso 473 é dimensionado para que um operador possa inserir um objeto ou seu dedo no interior do canal de acesso 473 para remover seletivamente a tampa removível 460 deslizando-se a tampa removível 460 distalmente. O canal de tra- vamento 475 é dimensionado para receber a aba 466 quando a tampa removível 460 é totalmente inserida, assim travando a tampa removível longitudinalmente 460 em relação ao tubo interno 470.

[0089] A porção espaçadora 462 define um par de fendas opostas 468. As fendas longitudinais 468 são dimensionadas para receber as bordas internas das espigas distais anguladas 472 quando a tampa removível 460 é instalada. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 14A e 14B, o operador pode alinhar verticalmente as fendas longitudinais 468 com as bordas das espigas distais anguladas 472 de modo que as fendas longitudinais 468 alojem as bordas das espigas distais anguladas 472. O membro resiliente é capaz de se flexionar, de modo que a aba 466 possa se mover verticalmente em relação à porção espaçadora 462. Dessa forma, conforme mostrado na Figura 14B, quando a porção espaçadora 468 inicialmente engata as espigas distais anguladas 472, a aba 466 pode deslizar sobre o topo do canal longitudinal 474 e das espigas distais anguladas 472.

[0090] Conforme se pode observar melhor na Figura 14C, quando a porção espaçadora 462 desliza uma distância suficiente proximalmente em direção ao tubo interno 470, a aba 466 pode se encaixar dentro do canal de travamento 475. Com a aba 466 não mais forçada acima do canal longitudinal 464 através do engate com espigas distais anguladas 472, a natureza resiliente da porção resiliente 464 move a aba 466 dentro do canal de travamento 475. A aba 466 é, assim, verticalmente alinhada com a porção espaçadora 462 neste estágio. Conforme descrito acima, a porção espaçadora 462 está situada entre espigas distais anguladas 472 de modo que espigas distais anguladas 472 e/ou superfícies planas 478 não sejam mais capazes de se defletir para dentro em direção umas às outras para liberar os pinos integrais 488 dos orifícios de pino 476. Adicionalmente, a aba 466 que repousa dentro do canal de travamento 475 evita o movimento longitudinal não intencional da tampa removível 460 em relação ao tubo interno 470. Se um operador desejar remover a tampa removível 460 (por exemplo, para remover o braço de aperto 482), o operador pode empurrar a aba 466 para baixo de modo que a aba 466 não mais engate o canal de travamento 475 e, então, deslize a tampa removível 460 na direção distal. Alternativamente, um usuário operador pode inserir um objeto ou seu dedo no canal de acesso 473 para levantar a aba 466 acima do canal de travamento 475 e, então, deslizar a tampa removível 460 na direção distal.

III. Recursos de localização e travamento exemplificadores para uma lâmina removível

[0091] Em alguns casos, a lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 e o guia de ondas 192, 292, 392, 492 podem ser removíveis do restante do conjunto de eixo de acionamento 150, 250, 350, 450 e do atua- dor de extremidade 180, 280, 380, 480. Isso pode permitir a limpeza e/ou outro processamento de lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 e guia de ondas 192, 292, 392, 492. Em tais casos, pode ser desejável ter um recurso de travamento e localização associado ao instrumento 10 de modo que a lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 e o atuador de extremidade 192, 292, 393, 492 sejam orientados na mesma posição angular em relação ao conjunto de eixo de acionamento 150, 250, 350, 450 e o atuador de extremidade 180, 280, 380, 480 cada vez que um usuário remonta a lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 e o guia de ondas 192, 292, 392, 492 dentro do atuador de extremidade 180, 280, 380, 480 e do conjunto de eixo de acionamento 150, 250, 350, 450. Essa consistência na orientação angular da lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 e do guia de ondas 192, 292, 393, 492 pode ser desejável para assegurar que a região adequada da lâmina ultrassôni- ca 190, 290, 390, 490 esteja voltada para a almofada de aperto 184, 284, 384, 484. Ter consistência na orientação angular da lâmina ul- trassônica 190, 290, 390, 490 e do guia de ondas 192, 292, 392, 492 pode também ser particularmente desejável em contextos em que a lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 se estende ao longo de uma curva, para assegurar que a curva de um braço de aperto curvo complementar 182, 282, 382, 482 seja alinhada com a curva da lâmina ul- trassônica 190, 290, 390, 490.

[0092] Os exemplos a seguir fornecem várias características que podem ser usadas para fornecer orientação angular consistente da lâmina ultrassônica 190, 290, 390, 490 à medida que a lâmina ultrassôni- ca 190, 290, 390, 490 e o guia de ondas 192, 292, 393, 492 são inseridos no conjunto de eixo de acionamento 150, 250, 350, 450. Exemplos adicionais são descritos no pedido de patente U.S. n° 14/868.574, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", depositada em 29 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com qualquer um dos ensinamentos acima, de modo que os exemplos abaixo não se destinam a serem exclusivos dos exemplos acima. Deve-se compreender também que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente aplicados a outras versões do instrumento 10, e não apenas às versões do instrumento 10 que são descritas na presente invenção.

A. Trava de chave acionada por mola

[0093] As Figuras 15A a 15B mostram um conjunto de eixo de aci onamento alternativo 550 e uma porção de corpo alternativa 510 que podem ser prontamente incorporados ao instrumento 10 descrito acima. O conjunto de eixo de acionamento 550 inclui um conjunto de rotação 540 que tem por finalidade girar o conjunto de eixo de acionamento 550 em relação à porção de corpo 510. O conjunto de rotação 540 inclui um botão de giro 542 unitariamente fixado a uma luva 544 que se estende para a porção de corpo 510. O conjunto de eixo de acionamento inclui adicionalmente um tubo externo 552, um tubo interno 570, e um guia de ondas 592 que se estende através do tubo interno 570 e do tubo externo 552. O tubo externo 552, o tubo interno 570 e o guia de ondas 592 são substancialmente similares ao tubo externo 152, ao tubo interno 170 e ao guia de ondas 192 descritos acima, respectivamente, com diferenças descritas a seguir. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 15A e 15B, uma porção do tubo externo 552, do tubo interno 570 e do guia de ondas 592 se estende através do botão de giro 542 e da luva 544.

[0094] A porção de corpo 510 também abriga um conjunto de trava de chave acionado por mola 520. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de trava de chave acionado por mola 520 é capaz de travar seletivamente a posição longitudinal do guia de ondas 592 em relação ao tubo interno 570. Adicionalmente, conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de trava de chave acionado por mola 520 também é capaz de destravar o guia de ondas 592 em relação ao tubo interno 570 e ao tubo externo 552, de modo que o guia de ondas 592 possa ser removido da porção de corpo 510 para limpeza ou outras razões.

[0095] A trava de chave acionada por mola 520 inclui um cabo 524 que é conectado a um par de garfos de travamento 522. A trava 520 inclui adicionalmente um membro de deslocamento 526 que é fixado à luva 544 do conjunto de rotação 540 e do cabo 524. Os garfos de tra- vamento 522 se estendem do cabo 524 em direção à luva 544. Conforme se pode observar melhor na Figura 15A, o membro de deslocamento 526 desloca o cabo 524 em direção à luva 544. Entretanto, conforme se pode observar melhor na Figura 15B, um operador pode puxar o cabo 524 para longe da luva 544 para o estender o membro de deslocamento 526. Entretanto, assim que um usuário libera o cabo 524, o membro de deslocamento 526 irá atuar resilientemente o cabo 525 em direção à luva 544.

[0096] Conforme pode ser visto nas Figuras 16A e 16B, a luva 544, o tubo externo 552 e o tubo interno 570 definem um par de fendas de chave 528 que são dimensionadas para receber os garfos de travamento 522. Os garfos de travamento 522 podem também atuar dentro das fendas chave 528. Adicionalmente, o guia de ondas 592 define um par de faces de chaveta 594 e um par de faces 595. As faces 595 são adjacentes e perpendiculares às superfícies planas com formato especial 594. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 15A a 15B, as superfícies planas com formato especial 594 são di-mensionadas com uma largura substancialmente similar, se não exata, dos garfos de travamento 522. Portanto, quando o conjunto de trava de chave 520 engata o guia de ondas 592, as faces 595 impedem que o guia de ondas 592 se mova na direção longitudinal devido à interação das faces 595 e dos garfos de travamento 522. Adicionalmente, conforme se pode observar melhor na Figura 16A, os garfos de trava- mento 522 são distanciados entre si de modo que cada garfo de tra- vamento 522 faça contato com sua respectiva superfície plana com formato especial 594 quando os garfos de travamento 522 estão localizados dentro das fendas com formato especial 528. Portanto, as superfícies planas com formato especial 594 impedem que o guia de ondas 592 se movimente lateralmente ou gire em torno de seu próprio eixo geométrico longitudinal devido à interação de superfícies planas com formato especial 594 e dos garfos de travamento 522.

[0097] Adicionalmente, conforme se pode observar melhor na Fi gura 15B e na Figura 16B, um operador pode puxar o cabo 524 para longe da luva 544 de modo que os garfos de travamento 522 se movam ao longo das fendas de chave 528. Os garfos de travamento 522 podem se mover ao longo das fendas de chave 528 até que os garfos de travamento 522 deixem de entrar em contato com as faces 595 ou as superfícies planas com formato especial 594. Um operador pode, dessa forma, puxar o guia de ondas 592 na direção proximal até que o guia de ondas 592 seja suficientemente removido do tubo interno 570 e do tubo externo 552. Se o operador desejar colocar o guia de ondas 592 de volta no tubo interno 570 e no tubo externo 552, o operador pode puxar o cabo 524 na direção oposta à luva 544, inserir o guia de ondas 592 no tubo interno 570 e sobre o tubo externo 552 até que os garfos de travamento 522 se alinhem com as superfícies planas com formato especial 594 e, então, possibilitem que o membro de deslo- camento 526 force os garfos de travamento 522 dentro das fendas de chave 528.

B. Tubo interno e externo com recursos de orientação

[0098] As Figuras 17 a 18C mostram outro conjunto de eixo de acionamento alternativo 650 que pode ser prontamente incorporado no instrumento 10 descrito acima. O conjunto de eixo de acionamento 650 inclui um guia de ondas ultrassônico 692, um tubo interno 670, um tubo externo 652 e um conjunto de rotação 640; que são substancialmente similares ao guia de ondas ultrassônicas 192, ao tubo interno 170, ao tubo externo 152 e ao conjunto de rotação 540, respectivamente, exceto pelas diferenças descritas a seguir.

[0099] Conforme se pode observar melhor na Figura 17, o guia de ondas ultrassônicas 692 inclui uma vedação 696, um pino de came 694 e um prisioneiro rosqueado 698 que é configurado para se acoplar com um transdutor ultrassônico não mostrado. O tubo interno 670 inclui uma fenda de came 672 que se estende a partir da extremidade proximal do tubo interno 670 e termina em um orifício de posicionamento 674. O tubo externo 652 inclui uma fenda de came 654 estendendo-se a partir da extremidade proximal do tubo externo 652 e terminando em uma fenda de translação 656. O conjunto de rotação 640 inclui um botão de giro 642 definindo um canal 646 e um recurso de travamento 644. O recurso de travamento 644 pode atuar em relação ao restante do conjunto de rotação 640. Deve-se compreender que o pino de came 694 pode se encaixar dentro de ambas as fendas de came 672, 654 e estender-se radialmente a partir do restante do guia de ondas ultrassônicas 692 para se estender além das dimensões do tubo interno 670 e do tubo externo 652.

[00100] As Figuras 18A a 18C mostram como o guia de ondas 692 pode ser montado dentro do tubo externo 652, do tubo interno 670 e do botão de giro 642. O tubo externo 652 e o tubo interno 670 são parcial- mente dispostos dentro do canal 646 do botão de giro 642. Um operador pode inserir a extremidade distal do guia de ondas 692 nas aberturas proximais do tubo interno 670 e do tubo externo 552 de modo que o pino de came 694 esteja alinhado com as fendas de came 672, 654. Conforme mencionado acima, o pino de came 694 se estende radialmente para fora a partir do restante do guia de ondas ultrassônicas 692 de modo que o pino de came 694 se estenda além das dimensões do tubo interno 670 e do tubo externo 652. Portanto, quando o pino de came 694 é alinhado com as fendas de came 672, 654, o pino de came 694 se estende através do tubo interno 670 e do tubo externo 652 através das fendas de came 672, 654. Deve-se compreender que as fendas de came 672, 654 são alinhadas quando o tubo externo 652 é atuado para sua posição mais distal em relação ao tubo interno 670. Entretanto, as fendas de came 672, 654 podem ser dimensionadas para se alinhar em qualquer outro local longitudinal do tubo externo 652 em relação ao tubo interno 670, conforme seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00101] Conforme mostrado na Figura 18B, o operador pressiona o guia de ondas ultrassônicas 692 na direção distal. Conforme o guia de ondas 692 se move distalmente, as fendas de came 672, 654 forçam o guia de ondas 692 a girar através do pino de came 694. O guia de ondas 692 pode se mover distalmente dentro do tubo interno 670 e do tubo externo 652 até que o pino de came 694 atinja o orifício de colocação 674 conforme mostrado na Figura 18B. Como o pino de came 694 está situado no mesmo local em relação ao restante do guia de ondas 692, e devido ao fato de que as fendas de came 672, 654 estão localizadas no mesmo local quando alinhadas, o guia de ondas 692 é inserido uniformemente na mesma posição longitudinal e rotacional a cada vez que o guia de ondas 692 é inserido no tubo interno 670 e no tubo externo 652. O orifício de posicionamento 674 está situado dire- tamente adjacente ao recurso de travamento 644. Conforme descrito acima, o recurso de travamento 644 é capaz de atuar em relação ao restante do conjunto de rotação 640. Adicionalmente, o recurso de tra- vamento 644 é dimensionado para um encaixe por pressão com o pino de came 694 quando o recurso de travamento 644 é atuado em direção ao pino de came 694 conforme mostrado na Figura 18C. O guia de ondas 692 é, desse modo, fixado de forma giratória e longitudinal em relação ao conjunto de rotação 640. Embora o recurso de trava- mento 644 use um encaixe por pressão para travar com o pino de came 694 no exemplo atual, qualquer outro método adequado de fixação do pino de came 694 ao recurso de travamento 644 pode ser utilizado, como seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00102] Se um operador desejar remover o guia de ondas 692 para limpeza ou outros propósitos, o operador pode atuar o recurso de tra- vamento 644 na direção para cima de modo que o recurso de trava- mento 644 não esteja mais fixado ao pino de came 694. O operador pode, então, puxar o guia de ondas 692 na direção proximal para remover ainda mais o guia de ondas 692 do tubo interno 670 e do tubo externo 652.

[00103] Deve-se compreender que a fenda de translação 656 do tubo externo 652 é dimensionada para permitir que o tubo externo 652 se desloque longitudinalmente em relação ao tubo interno 670 de modo que o tubo externo 652 não interfira com o pino de came 694 quando o guia de ondas 692 é montado no lugar e preso pelo recurso de trava- mento 644. Portanto, o operador pode ainda abrir e fechar um braço de aperto em relação a uma lâmina. Deve-se compreender também que embora um pino de came 694 e um par de fendas de came 672, 654 sejam utilizados no presente exemplo, qualquer número adequado de pinos de came 694 e fendas de came 672, 654 pode ser utilizado.

C. Guia de ondas com pino de geração de ritmo

[00104] A Figura 19 mostra uma lâmina ultrassônica 792 e uma porção de corpo 710 que podem ser prontamente incorporados ao instrumento 10 descrito acima. Conforme se pode observar melhor nas Figuras 26A a 26C, a porção de corpo 710 inclui um envoltório 712 que define um par de reentrâncias rotativas 714. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, as reentrâncias rotativas 714 do envoltório 712 são configuradas para alinhar de forma giratória e longitudinal a lâmina ultrassônica 792 em relação ao restante da porção de corpo 710.

[00105] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 20 a 24, o guia de ondas 792 inclui uma reentrância rosqueada 798 que é configurada para acoplar o guia de ondas 792 com um transdutor ultrassô- nico não mostrado, uma porção de silicone 794 definindo um orifício de pino 796 e um pino de geração de ritmo 780 que é configurado para se encaixar dentro do orifício de pino 796 da porção de silicone 794. O pino de geração de ritmo 780 inclui um pino 786 circundado por um molde de sobreposição de silicone 788. O pino de geração de ritmo 780 inclui adicionalmente um par de blocos de geração de ritmo 784 localizados nas extremidades do pino 786. Os blocos de geração de ritmo 784 podem ser feitos de um material plástico ou conter um molde com sobreposição de plástico. A porção de silicone 794 e o molde com sobreposição de silicone 788 ajudam a isolar o guia de ondas ultras- sônicas 792 do pino de geração de ritmo 780. Isso pode ajudar a evitar que o pino de geração de ritmo 780 transmita vibrações acústicas que são transmitidas através do guia de ondas 792 para uma lâmina ul- trassônica. O pino de geração de ritmo 780 encaixa dentro do orifício de pino 796 de modo que o pino de geração de ritmo 780 seja fixo em relação ao guia de ondas ultrassônicas 792.

[00106] As Figuras 25A a 26C mostram um conjunto exemplificador do guia de ondas 792. Primeiro, conforme mostrado na Figura 25A. e na Figura 26A, a extremidade proximal do guia de ondas ultrassônicas 792 é inserida na extremidade distal do envoltório 712. Os blocos de geração de ritmo 784 do pino de geração de ritmo 780 são, assim, inseridos na origem das reentrâncias rotativas 714. As reentrâncias rotativas 714 definem as respectivas trajetórias helicoidais dentro do envoltório 712. Portanto, conforme mostrado na Figura 25B e na Figura 26B, conforme o guia de ondas 792 é girado, os blocos de geração de ritmo 784 e, portanto, o guia de ondas 792, se movem de maneira proximal dentro do envoltório 712 enquanto giram a uma orientação angular predeterminada. Eventualmente, conforme mostrado na Figura 25C e na Figura 26C, os blocos de geração de ritmo 784 alcançam a terminação das reentrâncias giratórias 714. Neste ponto, o guia de ondas 792 não pode girar ou se mover proximalmente adicionalmente em relação ao envoltório 712. Como o envoltório 712 é fixo em relação ao resto do corpo 710, o guia de ondas 792 será colocado uniformemente na mesma posição longitudinal e angular sempre que o guia de ondas 792 for "atuado para geração de ritmo" no envoltório 712. Um operador pode remover o guia de ondas 792 para limpar e reinserir o guia de ondas 792 de volta no envoltório 712 no local exato para uso subsequente.

[00107] Embora o presente exemplo tenha um guia de ondas 792 sendo inserido na extremidade distal do envoltório 712, alternativamente o guia de ondas 792 pode também ser configurado para ser inserido na extremidade proximal do envoltório 712.

D. Guia de ondas ancorado

[00108] As Figuras 27A a 27B mostram um corpo 810, conjunto de eixo de acionamento 850 e atuador de extremidade 880 alternativos que podem ser prontamente incorporados ao instrumento 10 descrito acima. O conjunto de eixo de acionamento 850 e o atuador de extremidade 880 são substancialmente similares ao conjunto de eixo de acionamento 150 e ao atuador de extremidade 180 discutidos acima, exceto pelas diferenças discutidas abaixo. O conjunto de eixo de acionamento 850 inclui um tubo externo 852, um tubo interno (não mostrado), um guia de ondas 892 e um conjunto de rotação 840; que são substancialmente similares ao tubo externo 152, ao tubo interno 170, ao guia de ondas 192 e ao conjunto de rotação 540 descritos acima. O conjunto de rotação 840 inclui um botão de giro 842, que é substancialmente similar ao botão de giro 542 descrito acima. O guia de ondas 892 define um orifício de pino 891 que é configurado para ser usado no acoplamento do guia de ondas 892 ao corpo 810. O atuador de ex-tremidade 880 inclui um braço de aperto 882 e uma lâmina acústica 890 substancialmente similar ao braço de aperto 182 e à lâmina acústica 190 acima mencionadas.

[00109] O corpo 810 inclui um gatilho 820, um tirante 894 conectado ao guia de ondas 892 em um ponto de conexão 898, e um compartimento de tirante 812 que armazena uma porção enrolada em espiral 896 do tirante 894. O tirante 894 se estende a partir da porção enrolada em espiral 896 de modo que porções do tirante 894 possam se estender para fora da porção enrolada em espiral 896, conforme mostrado na Figura 27B. A porção enrolada em espiral 896 pode ter função de recuo, de modo que o puxamento da porção do tirante 894 que se estende a partir da porção enrolada em espiral 896 encoraje a porção enrolada em espiral 896 para recuar os comprimentos em excesso do tirante 894. Conforme mostrado na Figura 27B, o ponto de conexão 898 acopla o tirante 894 ao guia de ondas 892, de modo que o guia de ondas 892 possa ser removido em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento 850, mas não possa ser removido completamente em relação ao corpo 810. Em outras palavras, mesmo se o guia de ondas 892 for removido do conjunto de eixo de acionamento 850 para limpeza, o guia de ondas 892 não pode ser completamente separado do corpo 810 devido ao tirante 894. O ponto de conexão 898 pode consistir em um sulco no guia de ondas 892 no qual o tirante 894 é amarrado. Alternativamente, o ponto de conexão 898 pode compreender um molde com sobreposição de silicone sobre a porção do tirante 894 em contato com o guia de ondas 892. Várias outras maneiras adequadas nas quais o tirante 894 pode ser preso ao guia de ondas 892 ficarão evidentes à pessoa versada na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

IV. Combinações exemplificadoras

[00110] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[00111] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento alongado definindo um eixo geométrico longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um primeiro membro de acoplamento, e (ii) um segundo membro de acoplamento, sendo que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento são configurados para se flexionar em direção um ao outro de uma primeira posição para uma segunda posição, sendo que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento definem um eixo geométrico de pivô na primeira posição; e (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma lâmina ultrassô- nica estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento, (ii) um braço de aperto configurado para se acoplar ou desacoplar com o conjunto de eixo de acionamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na segunda posição, sendo que o braço de aperto é configurado para pivotear em direção à lâmina ultrassônica e na direção oposta à mesma ao redor do eixo geométrico de pivô quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na primeira posição.

Exemplo 2

[00112] O aparelho do Exemplo 1, sendo que o braço de aperto compreende um primeiro pino integral e um segundo pino integral, sendo que o primeiro pino integral é configurado para se acoplar ou desacoplar com o primeiro membro de acoplamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na segunda posição, sendo que o segundo pino integral é configurado para se acoplar ou desacoplar com o segundo membro de acoplamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na segunda posição.

Exemplo 3

[00113] O aparelho do Exemplo 2, sendo que o primeiro pino integral e o segundo pino integral definem um vão lateral, sendo que a largura da lâmina ultrassônica é menor que o vão lateral.

Exemplo 4

[00114] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 3, sendo que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento definem um canal longitudinal, sendo que o canal longitudinal é mais largo na primeira posição do que na segunda posição.

Exemplo 5

[00115] O aparelho do Exemplo 4, sendo que o primeiro membro de acoplamento compreende uma aba, sendo que a aba se estende sobre o canal longitudinal em direção ao segundo membro de acoplamento.

Exemplo 6

[00116] O aparelho do Exemplo 5, sendo que a aba é configurada para ser fixada ao segundo membro de acoplamento, sendo que a aba é configurada para evitar que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento se flexionem para a segunda posição quando a aba é fixada ao segundo membro de acoplamento.

Exemplo 7

[00117] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 4 a 6, no qual o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente uma tampa.

Exemplo 8

[00118] O aparelho do Exemplo 7, em que a tampa compreende um espaçador, sendo que o espaçador é dimensionado para se encaixar dentro do canal longitudinal quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estão na primeira posição.

Exemplo 9

[00119] O aparelho do Exemplo 8, em que o espaçador é configurado para evitar que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento se flexionem da primeira posição para a segunda posição quando o espaçador está dentro do canal longitudinal.

Exemplo 10

[00120] O aparelho do Exemplo 9, em que a tampa compreende um primeiro flange e um segundo flange, sendo que o primeiro flange é configurado para repousar no topo do primeiro membro de acoplamento, sendo que o segundo flange é configurado para repousar no topo do segundo membro de acoplamento.

Exemplo 11

[00121] O aparelho do Exemplo 10, em que o primeiro flange é configurado para se fixar ao primeiro membro de acoplamento, sendo que o segundo flange é configurado para se fixar ao segundo membro de acoplamento.

Exemplo 12

[00122] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 9 a 11, em que o espaçador define uma primeira fenda longitudinal e uma segunda fenda longitudinal, sendo que a primeira fenda longitudinal é configurada para alojar uma porção do primeiro membro de acoplamento, sendo que a segunda fenda longitudinal é configurada para alojar uma porção do segundo membro de acoplamento.

Exemplo 13

[00123] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 9 a 12, em que a tampa compreende adicionalmente uma aba, sendo que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento definem adicionalmente um canal de travamento, sendo que a aba é configurada para evitar o movimento longitudinal da tampa quando a aba está dentro do canal de travamento.

Exemplo 14

[00124] O aparelho do Exemplo 13, em que a tampa compreende adicionalmente um membro resiliente posicionado entre a aba e o es- paçador.

Exemplo 15

[00125] Um aparelho que compreende: (a) um atuador de extremidade que compreende uma lâmina ultrassônica; e (b) um conjunto de eixo de acionamento definindo um eixo geométrico longitudinal, sendo que a lâmina ultrassônica se estende a partir do conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um primeiro tubo, (ii) um guia de ondas acústicas que se estende através do primeiro tubo, sendo que o guia de ondas acústicas é anexado unita- riamente à lâmina ultrassônica, em que o guia de ondas acústicas é configurado para ser removido do primeiro tubo, e (iii) um recurso de localização, sendo que o recurso de localização é configurado para orientar o guia de ondas acústicas em relação ao primeiro tubo ao longo do eixo geométrico longitudinal e ao redor do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 16

[00126] O aparelho do exemplo 15, sendo que o recurso de localização compreende uma trava de chave, sendo que o guia de ondas acústicas define uma reentrância configurada para encaixar com a trava de chave para orientar o guia de ondas acústicas em relação ao primeiro tubo.

Exemplo 17

[00127] O aparelho do exemplo 16, em que a trava de chave é deslocada para engatar a reentrância definida pelo guia de ondas acústicas.

Exemplo 18

[00128] O aparelho de qualquer um ou mais dos Exemplos 15 a 17, em que o recurso de localização compreende uma fenda de came definida pelo primeiro tubo, sendo que o guia de ondas acústicas compreende um pino de came configurado para ser inserido na fenda de came.

Exemplo 19

[00129] O aparelho do Exemplo 18, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende adicionalmente um recurso de travamen- to configurado para seletivamente fixar ao pino de came.

Exemplo 20

[00130] Um aparelho que compreende: (a) uma porção de corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento que se estende distalmente a partir da porção de corpo, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um guia de ondas acústicas, e (ii) um tubo, sendo que o guia de ondas acústicas é configurado para encaixar-se coaxialmente dentro do tubo, sendo que o guia de ondas acústicas é configurado para ser removido do tubo; e (c) um tirante, sendo que uma primeira extremidade do tirante é acoplada com a porção de corpo, sendo que uma segunda porção do cabo é acoplada com o guia de ondas acústicas, sendo que o tirante tem um comprimento configurado para permitir a remoção do guia de ondas acústicas do tubo enquanto ainda acopla o guia de ondas acústicas com a porção de corpo.

V. Outros componentes

[00131] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[00132] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites su- perior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,54 cm e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas)" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,54 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros (aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas), além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[00133] Deve-se entender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Sendo assim, e até o ponto necessário, a revelação conforme explicitamente apresentada no presente documento substitui qualquer material conflitante incorporado ao presente documento a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incor-porado e o material de revelação existente.

[00134] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente com- binados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[00135] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remon- tagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, lim- peza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00136] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guar dado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00137] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento definindo um eixo geométrico longitudinal, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um primeiro membro de acoplamento, e (ii) um segundo membro de acoplamento, em que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento são configurados para se flexionar em direção um ao outro de uma primeira posição para uma segunda posição, em que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento definem um eixo geométrico de pivô na primeira posição; e (b) um atuador de extremidade compreendendo: (i) uma lâmina ultrassônica se estendendo a partir do conjunto de eixo de acionamento, (ii) um braço de aperto configurado para se acoplar ou a desacoplar do conjunto de eixo de acionamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estiverem na segunda posição, em que o braço de aperto é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassô- nica e na direção oposta à mesma ao redor do eixo geométrico de pivô quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estiverem na primeira posição.

2. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto compreende um primeiro pino integral e um segundo pino integral, em que o primeiro pino integral é configurado para se acoplar a ou desacoplar do primeiro membro de acoplamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estiverem na segunda posição, em que o segundo pino integral é configurado para se acoplar a ou desacoplar do segundo membro de acoplamento quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estiverem na segunda posição.

3. Aparelho, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o primeiro pino integral e o segundo pino integral definem um vão lateral, em que a largura da lâmina ultrassônica é menor do que o vão lateral.

4. Aparelho, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento definem um canal longitudinal, em que o canal longitudinal é mais largo na primeira posição do que na segunda posição.

5. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de acoplamento compreende uma aba, em que a aba se estende sobre o canal longitudinal em direção ao segundo membro de acoplamento.

6. Aparelho, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a aba é configurada para ser fixada ao segundo membro de acoplamento, em que a aba é configurada para evitar que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento se flexionem para a segunda posição quando a aba for fixada ao segundo membro de acoplamento.

7. Aparelho, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo de acionamento ainda compreende uma tampa.

8. Aparelho, de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que a tampa compreende um espaçador, em que o espaçador é dimensionado para se encaixar dentro do canal longitudinal quando o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento estiverem na primeira posição.

9. Aparelho, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o espaçador é configurado para evitar que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento se flexionem da primeira posição para a segunda posição quando o espaçador estiver dentro do canal longitudinal.

10. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a tampa compreende um primeiro flange e um segundo flange, em que o primeiro flange é configurado para repousar no topo do primeiro membro de acoplamento, em que o segundo flange é configurado para repousar no topo do segundo membro de acoplamento.

11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que o primeiro flange é configurado para se fixar ao primeiro membro de acoplamento, em que o segundo flange é configurado para se fixar ao segundo membro de acoplamento.

12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que o espaçador define uma primeira fenda longitudinal e uma segunda fenda longitudinal, em que a primeira fenda longitudinal é configurada para alojar uma porção do primeiro membro de acoplamento, em que a segunda fenda longitudinal é configurada para alojar uma porção do segundo membro de acoplamento.

13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado pelo fato de que a tampa ainda compreende uma aba, em que o primeiro membro de acoplamento e o segundo membro de acoplamento ainda definem um canal de travamento, em que a aba é dimensionada para se encaixar dentro do canal de travamento, em que a aba é configurada para evitar movimento longitudinal da tampa quando a aba estiver dentro do canal de travamento.

14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a tampa ainda compreende um membro resiliente posicionado entre a aba e o espaçador.