BR112018007533B1

BR112018007533B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico

Info

Publication number: BR112018007533B1
Application number: BR112018007533-7A
Authority: BR
Inventors: John A. Hibner; Thomas B. Remm
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-10-16
Filing date: 2016-10-07
Publication date: 2023-04-11
Also published as: US20190290319A1; MX2018004630A; BR112018007524B1; WO2017066087A1; MX2022015008A; US10327797B2; BR112018007533A2; JP6858765B2; CN107920834B; US20170105753A1; CN107920834A; KR20180072721A; CN107787206A; US10492820B2; JP2018532487A; MX2018004629A; JP6869977B2; CN107787206B; US20200078042A1; BR112018007524A2

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM PORÇÃO REMOVÍVEL DO CONJUNTO DE EIXO DE ACIONAMENTO. A presente invenção se refere a um aparelho que inclui um corpo, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade. O conjunto de eixo de acionamento inclui um tubo externo, um tubo interno e um guia de ondas acústicas. O atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica e um braço de aperto. A lâmina ultrassônica é acoplada acusticamente à guia de ondas acústicas. Uma primeira porção do braço de aperto é acoplada de modo articulado à extremidade distal do tubo externo. Uma segunda porção do braço de aperto é acoplada de modo articulado à extremidade distal do tubo interno. O tubo externo e o tubo interno são configurados para se acoplarem de modo removível ao corpo de modo que o tubo externo, o tubo interno e o braço de aperto sejam configurados para se acoplarem de modo removível ao corpo e ao restante do conjunto de eixo de acionamento e atuador de extremidade como uma unidade.

Description

PRIORIDADE

[0001] O presente pedido reivindica prioridade ao pedido de patente norte-americano provisório n° 62/242.440, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Disposable Outer Tube", depositado em 16 de outubro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0002] Este pedido reivindica também a prioridade sobre o pedido de patente provisório US n° 62/263.102, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Disposable Tube Assembly and Clamp Pad", depositado em 4 de dezembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Este pedido reivindica também a prioridade sobre o pedido de patente provisório US n° 62/329.381, intitulado "Apparatus to Provide Reusability of Ultrasonic Surgical Instrument Feature", depositado em 29 de abril de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

ANTECEDENTES

[0004] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; Publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou o pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0007] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulado e/ou um guia de onda ultrassônico dobrável. Exemplos de tais instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na patente US n° 5.897.523 intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 27 de abril de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.989.264, intitulada "Ultrasonic Polyp Snare", concedida em 23 de novembro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.063.098, intitulada "Articulable Ultrasonic Surgical Apparatus", concedida em 16 de maio de 2000, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.090.120, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 18 de julho de 2000, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.454.782, intitulada "Actuation Mechanism for Surgical Instruments", concedida em 24 de setembro de 2002, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.589.200, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Shears", concedida em 8 de julho de 2003, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.752.815, intitulada "Method and Waveguides for Changing the Direction of Longitudinal Vibrations", concedida em 22 de junho de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.135.030, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Shears", concedida em 14 de novembro de 2006; na patente US n° 7.621.930, intitulada "Ultrasound Medical Instrument Having a Medical Ultrasonic Blade", concedida em 24 de novembro de 2009, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2014/005703, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2014/0114334, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", publicada em 24 de abril de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2015/0080924, intitulada "Articulation Features for Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 19 de março de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 14/258.179, intitulada "Ultrasonic Surgical Device with Articulating End Effector", depositada em 22 de abril de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0008] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0009] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0010] a Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0011] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1;

[0012] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva do instrumento da Figura 1, com uma porção descartável separada de uma porção reutilizável;

[0013] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 1, em uma configuração aberta;

[0014] A Figura 5 representa uma vista parcialmente explodida do atuador de extremidade da Figura 4;

[0015] A Figura 6A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 4, na configuração aberta;

[0016] A Figura 6B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 4, em uma configuração fechada;

[0017] A Figura 7 representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade da Figura 4, na configuração aberta;

[0018] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva de uma outra porção descartável alternativa exemplificadora de um instrumento cirúrgico ultrassônico que pode ser usada com uma variação da porção reutilizável do instrumento da Figura 1;

[0019] A Figura 9 representa outra vista em perspectiva da porção descartável da Figura 8;

[0020] A Figura 10A representa uma vista em elevação lateral da porção descartável da Figura 8, com uma porção do conjunto do eixo de acionamento omitida, e com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0021] A Figura 10B representa uma vista em elevação lateral da porção descartável da Figura 8, com uma porção do conjunto do eixo de acionamento omitida, e com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;

[0022] A Figura 10C representa uma vista em seção transversal da porção distal da porção descartável da Figura 10B.

[0023] A Figura 11 representa uma vista explodida da porção descartável da Figura 8, com um primeiro subconjunto descartável separado de um segundo subconjunto descartável, e uma almofada de aperto descartável adicionalmente separada do primeiro subconjunto descartável;

[0024] A Figura 12 representa uma vista explodida da extremidade distal do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0025] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva da extremidade distal do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0026] A Figura 14 representa uma vista em perspectiva em seção transversal da extremidade distal do primeiro subconjunto descartável da Figura 13;

[0027] A Figura 15A representa uma vista explodida do conjunto de braço de aperto da Figura 8;

[0028] A Figura 15B representa uma outra vista explodida do conjunto de braço de aperto da Figura 8;

[0029] A Figura 16 representa uma vista em perspectiva em seção transversal de um conjunto de porta de descarga do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0030] A Figura 17 representa uma vista em perspectiva em seção transversal da extremidade distal do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0031] A Figura 18A representa uma vista em perspectiva das extremidades proximais de um tubo interno e um tubo externo do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0032] A Figura 18B representa uma vista de topo das extremidades proximais do tubo interno e do tubo externo do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0033] A Figura 18C representa uma vista de fundo das extremidades proximais do tubo interno e do tubo externo do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0034] A Figura 18D representa uma vista lateral das extremidades proximais do tubo interno e do tubo externo do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0035] A Figura 18E representa uma vista lateral, oposta àquela da Figura 18D, das extremidades proximais do tubo interno e do tubo externo do primeiro subconjunto descartável da Figura 11;

[0036] A Figura 19 representa uma vista em perspectiva de um membro pegador do segundo subconjunto descartável da Figura 11;

[0037] A Figura 20 representa uma vista em perspectiva em seção transversal do membro pegador da Figura 19;

[0038] A Figura 21 representa uma outra vista em perspectiva em seção transversal do membro pegador da Figura 19;

[0039] A Figura 22 representa uma vista em perspectiva de um atuador do tubo externo do segundo subconjunto descartável da Figura 11;

[0040] A Figura 23 mostra uma vista em planta superior do atuador do tubo externo da Figura 22;

[0041] A Figura 24A representa uma vista em seção transversal parcial da porção descartável da Figura 8, com o primeiro subconjunto descartável em uma posição proximal antes de uma fenda de guia do tubo interno ter engatado um pino guia do membro pegador, e antes de a fenda de guia do tubo interno ter engatado um membro de projeção do membro pegador durante o processo de montagem;

[0042] A Figura 24B representa uma vista em seção transversal parcial da porção descartável da Figura 8, com o primeiro subconjunto descartável na posição proximal antes de a fenda de guia do tubo interno ter engatado o pino guia do membro pegador, e antes de a fenda de guia do tubo interno ter engatado o membro de projeção do membro pegador, mas com o tubo interno girado para registrar o membro de projeção do membro pegador com uma porção de fenda ampliada da fenda de guia do tubo interno durante o processo de montagem;

[0043] A Figura 24C representa uma vista em seção transversal parcial da porção descartável da Figura 8, com o primeiro subconjunto descartável em uma posição proximal antes de a fenda de guia do tubo interno ter engatado o pino guia do membro pegador, e depois de a fenda de guia do tubo interno ter engatado o membro de projeção do membro de pegador durante o processo de montagem;

[0044] A Figura 24D representa uma vista em seção transversal parcial da porção descartável da Figura 8, com o primeiro subconjunto descartável em uma posição proximal totalmente acoplada após a conclusão do processo de montagem;

[0045] A Figura 25A representa uma vista parcial da porção descartável da Figura 8, com o membro pegador omitido para revelar componentes internos, com o primeiro subconjunto descartável em uma posição distal antes de uma fenda de guia do tubo interno ter engatado um pino guia do membro pegador durante o processo de montagem;

[0046] A Figura 25B representa uma vista parcial da porção descartável da Figura 8, com o membro pegador omitido para revelar componentes internos, com o primeiro subconjunto descartável em uma posição proximal pela qual o pino guia atravessou uma primeira porção da fenda de guia no tubo interno durante o processo de montagem;

[0047] A Figura 25C representa uma vista parcial da porção descartável da Figura 8, com o membro pegador omitido para revelar componentes internos, com o primeiro subconjunto descartável em uma posição proximal totalmente acoplada após a conclusão do processo de montagem;

[0048] A Figura 26A representa uma vista de topo em seção transversal da porção descartável da Figura 8 antes de um processo de desmontagem com o braço de aperto em uma posição fechada;

[0049] A Figura 26B representa uma vista de topo em seção transversal da porção descartável da Figura 8 antes de um processo de desmontagem com o braço de aperto em uma posição aberta;

[0050] A Figura 27 representa uma vista em perspectiva de um conjunto carregador de almofada de aperto;

[0051] A Figura 28A representa uma vista lateral do conjunto carregador da almofada de aperto da Figura 27, mostrado em uma primeira posição para receber um braço de aperto dentro do conjunto carregador da almofada de aperto;

[0052] A Figura 28B representa uma vista lateral do conjunto carregador da almofada de aperto da Figura 27, mostrado em uma segunda posição para carregar a almofada de aperto sobre um braço de aperto inserido;

[0053] A Figura 29 representa uma vista explodida do conjunto carregador da almofada de aperto da Figura 27, mostrado com um guia alternativo de braço de aperto sem suporte de tubo que pode ser intercambiado com o guia do braço de aperto tendo suporte para tubo;

[0054] A Figura 30 representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto carregador da almofada de aperto da Figura 27, mostrando um cartucho contendo almofadas de aperto para carregamento sobre o braço de aperto; e

[0055] A Figura 31 representa uma vista em planta superior de um kit de montagem multiuso descartável.

[0056] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0057] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0058] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[0059] Para maior clareza da revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0060] As Figuras 1 a 3 mostram um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador (10) que é configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos (por exemplo, por meio de um trocarte ou outra porta de acesso com diâmetro pequeno, etc.). Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o instrumento (10) tem por finalidade cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea. O instrumento (10) deste exemplo compreende um conjunto descartável (100) e um conjunto reutilizável (200). A porção distal do conjunto reutilizável (200) é configurada para receber de forma removível a porção proximal do conjunto descartável (100), conforme visto nas Figuras 2 a 3, para formar o instrumento (10).

[0061] Em um uso exemplificador, os conjuntos (100, 200) são acoplados juntos para formar o instrumento (10) antes de um procedimento cirúrgico, o instrumento montado (10) é usado para realizar o procedimento cirúrgico, e em seguida os conjuntos (100, 200) são desacoplados um do outro para processamento posterior. Em alguns exemplos, após o procedimento cirúrgico ser concluído, o conjunto descartável (100) é imediatamente descartado, enquanto o conjunto reutilizável (200) é esterilizado e processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto reutilizável (200) pode ser esterilizado em temperatura convencional relativamente baixa, pressão relativamente baixa, processo de esterilização com peróxido de hidrogênio. Alternativamente, o conjunto reutilizável (200) pode ser esterilizado com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados (por exemplo, autoclave, etc.). Em algumas versões, o conjunto reutilizável (200) pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente 100 vezes. Alternativamente, o conjunto reutilizável (200) pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado. Por exemplo, o conjunto reutilizável (200) pode ser descartado logo após um único uso, se desejado. Enquanto o conjunto descartável (100) é chamado na presente invenção de "descartável", deve ser entendido que, em alguns exemplos, o conjunto descartável (100) também pode ser esterilizado e processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto descartável (100) pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente de 2 a 30 vezes, com o uso de quaisquer sistemas e técnicas adequados. Alternativamente, o conjunto descartável (100) pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado.

[0062] Em algumas versões, o conjunto descartável (100) e/ou conjunto reutilizável (200) inclui um ou mais recursos que podem ser operados para rastrear o uso do conjunto correspondente (100, 200) e restringir seletivamente a operabilidade do conjunto correspondente (100, 200) com base em seu uso. Por exemplo, o conjunto descartável (100) e/ou o conjunto reutilizável (200) pode incluir um ou mais sensores contadores e uma lógica de controle (por exemplo, microprocessador, etc.) que está em comunicação com o um ou mais sensores contadores. O(s) sensor(es) contador(es) pode(m) ser capaz(es) de detectar o número de vezes que o transdutor ultrassônico do instrumento (10) é ativado, o número de procedimentos cirúrgicos em que o conjunto correspondente (100, 200) é usado, o número de fechamentos de gatilho e/ou qualquer outra condição adequada associada ao uso. A lógica de controle pode rastrear dados do(s) sensor(es) contador(es) e comparar os dados com um ou mais valores limiares. Quando a lógica de controle determina que um ou mais valores limiares foram excedidos, a lógica de controle pode executar um algoritmo de controle para desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente (100, 200). Nos casos em que a lógica de controle armazena dois ou mais valores limiares (por exemplo, um primeiro limiar para o número de ativações e um segundo limiar para o número de procedimentos cirúrgicos, etc.), a lógica de controle pode desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente (100, 200) na primeira vez em que um desses limiares é excedido, ou em alguma outra base.

[0063] Nas versões em que uma lógica de controle pode ser operada para desabilitar o instrumento (10) com base na quantidade de uso, a lógica de controle pode também determinar se o instrumento (10) está sendo presentemente usado em um procedimento cirúrgico e não desabilitar o instrumento (10) até que o procedimento cirúrgico específico seja concluído. Em outras palavras, a lógica de controle pode permitir que o operador conclua o presente procedimento cirúrgico mas evite que o instrumento (10) seja usado em um procedimento cirúrgico subsequente. Várias formas adequadas que os contadores ou outros sensores podem ter se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Várias formas adequadas que uma lógica de controle pode ter também se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Da mesma forma, vários algoritmos de controle adequados que podem ser usados para restringir o uso do instrumento (10) se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Logicamente, algumas versões do instrumento (10) podem simplesmente omitir recursos que rastreiam e/ou restringem a quantidade de uso do instrumento (10).

[0064] O conjunto descartável (100) do presente exemplo compreende uma porção de corpo (110), um conjunto de eixo de acionamento (150) que se estende distalmente a partir da porção de corpo (110) e um atuador de extremidade (180) localizado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento (150). Conforme mais bem detalhado nas Figuras 4 a 7, o atuador de extremidade (180) deste exemplo compreende um braço de aperto (182) e uma lâmina ultrassônica (190). O braço de aperto (182) inclui um amortecedor de garra (184) virado para a lâmina (190). Conforme mostrado nas Figuras 6A e 6B e conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o braço de aperto (182) pode ser articulado para perto e para longe da lâmina (190) para comprimir seletivamente o tecido entre o amortecedor de garra (184) e a lâmina (190). Conforme visto na Figura 7, a lâmina (190) é parte integrante da extremidade distal de um guia de ondas acústicas (192), que se estende coaxialmente através dos tubos (152, 170) e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina (190) conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[0065] O conjunto de eixo de acionamento (150) compreende um tubo externo (152) e um tubo interno (170). O tubo externo (152) pode ser operado para transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno (170) para articular seletivamente o braço de aperto (182) para perto e para longe da lâmina (190). Para se conseguir isso, e conforme visto nas Figuras 5 e 7, pinos integrantes (186) do braço de aperto (182) prendem articuladamente uma primeira porção do braço de aperto (182) a uma lingueta que se projeta distalmente (154) do tubo externo (152); enquanto um pino inserido (188) prende articuladamente uma segunda porção do braço de aperto (182) a uma lingueta que se projeta distalmente (172) do tubo interno (170). Dessa forma, conforme pode ser visto na transição da Figura 6A para a Figura 6B, os tubos (152, 170) trabalham em conjunto com para articular o braço de aperto (182) em direção à lâmina (190) quando o tubo externo (152) é retraído proximalmente em relação ao tubo interno (170). Deve-se entender que o braço de aperto (182) pode ser articulado para longe da lâmina (190) (por exemplo, da posição mostrada na Figura 6B para a posição mostrada na Figura 6A) transladando-se o tubo externo (152) distalmente em relação ao tubo interno (170), de forma oposta à operação mostrada nas Figuras 6A e 6B. Em um uso exemplificador, o braço de aperto (182) pode ser articulado em direção à lâmina (190) para apertar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre o amortecedor de garra (184) e a lâmina (190). O braço de aperto (182) pode ser articulado para longe da lâmina (190) para soltar o tecido entre o amortecedor de garra (184) e a lâmina (190); e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que encaixa superfícies externas opostas do braço de aperto (182) e da lâmina (190).

[0066] O conjunto reutilizável (200) compreende vários recursos que têm por finalidade ativar a lâmina, incluindo uma bateria e um transdutor ultrassônico. O conjunto reutilizável (200) inclui adicionalmente recursos que têm por finalidade acoplar o transdutor ultrassônico ao guia de ondas para acoplarem assim o transdutor ultrassônico à lâmina (190). No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina (190) está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas (192), a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não é carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor está energizado, a extremidade distal da lâmina (190) é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas (192) para alcançar a lâmina (190), fornecendo, assim, a oscilação da lâmina (190) na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, quando o tecido estiver preso entre a lâmina (190) e a almofada de aperto (184), a oscilação ultrassônica da lâmina (190) pode cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina (190) e/ou do amortecedor de garra (184) para também vedar o tecido.

[0067] Em adição ao supracitado, o conjunto descartável (100) e/ou o conjunto reutilizável (200) pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2015/0245850, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", publicada em 3 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Adicional ou alternativamente, o conjunto descartável (100) e/ou o conjunto reutilizável (200) pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2016/0015419, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", publicada em 21 de janeiro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outros componentes, recursos e operabilidades adequados que podem ser incorporados no conjunto descartável (100) e/ou no conjunto reutilizável (200), bem como variações dos mesmos, serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

II. Conjunto descartável alternativo exemplificador adicional para instrumento cirúrgico ultrassónico com guia de ondas acústicas removível

[0068] As Figuras 8 a 11 mostram outro conjunto descartável alternativo exemplificador (1500) que pode ser usado como uma variação do conjunto reutilizável (200). Até o ponto em que a discussão a seguir omite vários detalhes do conjunto descartável (1500), deve-se compreender que o conjunto descartável (1500) pode incorporar os vários detalhes descritos acima e/ou os detalhes descritos em qualquer uma das várias referências que são citadas na presente invenção. Outros detalhes adequados serão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0069] O conjunto descartável (1500) do presente exemplo compreende um primeiro subconjunto descartável (1502) e um segundo subconjunto descartável (1504). Uma almofada de aperto descartável (1800) se conecta e é separável dos componentes do primeiro subconjunto descartável (1502) conforme será descrito adicionalmente abaixo. Os subconjuntos (1502, 1504) são configurados para serem acoplados juntos para formar um conjunto descartável (1500), que pode então ser acoplado com uma variação do conjunto reutilizável (200) para formar um instrumento cirúrgico ultrassônico completo. Depois de o instrumento cirúrgico ultrassônico ser usado em um procedimento cirúrgico, o conjunto descartável (1500) pode ser removido da variação do conjunto reutilizável (200); e então o primeiro subconjunto descartável (1502) pode ser removido do segundo conjunto descartável (1504). Em alguns desses casos, a variação do conjunto reutilizável (200) pode ser limpa, esterilizada e reutilizada até 100 vezes (somente a título de exemplo). O primeiro subconjunto descartável (1502) pode ser limpo, esterilizado e reutilizado até 5 vezes (somente a título de exemplo). A almofada de aperto (1800) pode ser descartada, de modo que a almofada de aperto (1800) seja usada apenas uma única vez. O segundo subconjunto descartável (1504) pode ser limpo, esterilizado e reutilizado entre 5 a 10 vezes (somente a título de exemplo). Ainda em algumas outras versões, a almofada de aperto (1800) pode ser não removível e a porta de descarga (1700), conforme será discutido com mais detalhes abaixo, pode ser omitida de modo que o primeiro subconjunto descartável (1502) seja usado apenas uma vez. Naturalmente, esses cenários de reutilização são exemplos meramente ilustrativos. Deve-se compreender ainda que a configuração do conjunto descartável (1500) pode minimizar a quantidade de material de uso único que é descartado após cada procedimento cirúrgico. Isso pode reduzir o custo e o desperdício geral em comparação com a instrumentação convencional.

A. Primeiro subconjunto descartável e almofada de aperto exemplificadores

[0070] Conforme mostrado nas Figuras 8 a 12, o primeiro subconjunto descartável (1502) do presente exemplo compreende um tubo externo (1580), um braço de aperto (1570) e um membro de tubo interno (1600). O braço de aperto (1570) é configurado para formar um atuador de extremidade (1550) com uma lâmina ultrassônica (1560), que faz parte do segundo subconjunto descartável (1504) conforme será descrito com mais detalhes abaixo. O braço de aperto (1570) é acoplado de modo articulado ao tubo externo (1580) e ao elemento de tubo interno (1600). O tubo externo (1580) é configurado para transladar longitudinalmente enquanto o membro de tubo interno (1600) permanece estacionário, o que aciona o braço de aperto (1570) para pivotar entre uma posição aberta (Figura 10A) e uma posição fechada (Figura 10B). Na posição fechada, o braço de aperto (1570) tem por finalidade prender o tecido contra a lâmina (1560), que pode então ser ativada por ultrassom para cortar e/ou vedar o tecido conforme descrito aqui e em várias referências citadas na presente invenção.

[0071] Conforme mostrado nas Figuras 12 a 15B, o braço de aperto (1570) do presente exemplo compreende um par de aberturas de pino (1572) e um par de pinos de pivô (1576). As aberturas de pino (1572) são configuradas para receber um pino (1610), que também está disposto em uma abertura de pino (1602) do membro de tubo interno (1600). Os pinos de pivô (1576) são recebidos em aberturas (1586) do tubo externo (1580). O braço de aperto (1570) é pivotante em torno de eixos definidos pelos pinos de pivô (1576) e pelo pino (1610), o que permite que o braço de aperto (1570) faça a transição entre a posição aberta (Figura 10A) e a posição fechada (Figura 10B) em resposta à translação do tubo externo (1580) em relação ao membro de tubo interno (1600).

[0072] Conforme mostrado nas Figuras 12 a 15B, a almofada de aperto (1800) é conectada de maneira removível ao braço de aperto (1570) para que a almofada de aperto (1800) possa ser substituída. A almofada de aperto (1800) do presente exemplo compreende poli(tetrafluoroetileno) (PTFE) e inclui recursos de superfície (por exemplo, dentes ou cristas, etc.) que são configurados para promover a preensão do tecido. Vários materiais e configurações adequados que podem ser usados para formar a almofada de aperto (1800) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0073] O braço de aperto (1570) compreende um fio de tensão (1578) que se estende genericamente longitudinalmente ao longo do braço de aperto (1570). O braço de aperto (1570) compreende adicionalmente uma abertura (1579). O fio de tensão (1578) é posicionado dentro da abertura (1579) do braço de aperto (1570). A almofada de aperto (1800) é seletivamente recebida dentro da abertura (1579) a partir de um lado inferior do braço de aperto (1570), conforme mostrado pelas setas para cima/para baixo nas Figuras 15A e 15B.

[0074] Múltiplos recursos cooperantes entre o braço de aperto (1570) e a almofada de aperto (1800) fornecem conexão fixa mas removível entre o braço de aperto (1570) e a almofada de aperto (1800). Primeiro, a almofada de aperto (1800) compreende um sulco (1802) configurado para receber o fio de tensão (1578) do braço de aperto (1570). Segundo, a almofada de aperto (1800) compreende um par de pinos (1804) em cada lado da almofada de aperto (1800) que são configurados para engatar com os sulcos correspondentes (1574) no braço de aperto (1570) para assegurar alinhamento e posicionamento longitudinais adequados da almofada de aperto (1800) em relação ao braço de aperto (1570). No presente exemplo, a almofada de aperto (1800) compreende uma saliência (1806) que se projeta para cima a partir do restante da almofada de aperto (1800), e a saliência (1806) contém o sulco (1802) e os sulcos (1804). A saliência (1806) compreende também um chanfro (1808) que entra em contato com o fio de tensão (1578) durante o carregamento e descarregamento da almofada de aperto (1800) dentro do braço de aperto (1570). Por exemplo, durante o processo de carregamento da almofada de aperto (1800), o fio de tensão (1578) é defletido lateralmente de maneira resiliente de modo que a almofada de aperto (1800) pode ser assentada dentro da abertura (1579). Quando a almofada de aperto (1800) está completamente assentada dentro da abertura (1579), o chanfro (1808) mantém-se acima do fio de tensão (1578) e o fio de tensão (1578) fica situado dentro do sulco (1802). De modo similar, ao remover ou descarregar a almofada de aperto (1800) do braço de aperto (1570), o chanfro (1808) novamente deflete o fio de tensão (1578) lateralmente e para fora do sulco (1802). Embora o fio de tensão (1578) seja usado para prender de modo removível a almofada de aperto (1800) ao braço de aperto (1570) no presente exemplo, deve-se compreender que vários outros tipos de membros deformáveis podem ser usados para prender de modo removível a almofada de aperto (1800) ao braço de aperto (1570).

[0075] Em uma extremidade proximal do braço de aperto (1570) e da almofada de aperto (1800) estão recursos cooperantes adicionais. O braço de aperto (1570) compreende um par de projeções (1573) e a almofada de aperto (1800) compreende um par de fendas (1810) através das quais as projeções (1573) são configuradas para serem recebidas dentro das respectivas fendas (1810) quando a almofada de aperto (1800) é instalada no braço de aperto (1570).

[0076] Conforme mostrado na Figura 12, o membro de tubo interno (1600) do presente exemplo compreende um espaço interno (1601) configurado para acomodar o deslocamento longitudinal da extremidade distal da lâmina ultrassônica (1560) durante a montagem do primeiro subconjunto descartável (1502) com o segundo subconjunto descartável (1504).

[0077] Conforme mostrado nas Figuras 12, 16 e 17, o tubo externo (1580) está disposto ao redor do membro de tubo interno (1600), de modo que o tubo externo (1580) possa transladar longitudinalmente em relação ao elemento de tubo interno conforme mencionado acima (1600). O tubo externo (1580) inclui uma porta de descarga (1700) que compreende um encaixe Luer (1702) e uma tampa (1704). O encaixe Luer (1702) se conecta com uma abertura lateral (1588) no tubo externo (1580) que fornece comunicação fluida de fora do tubo externo (1580) até uma passagem (1706) formada entre o diâmetro interno do tubo externo (1580) e o diâmetro externo do tubo interno (1600). A passagem (1706) se estende ao longo do comprimento dos tubos interno e externo (1580, 1600). Em funcionamento, a porta de descarga (1700) permite que detritos sejam removidos da passagem (1706) por meio de enxágue, sucção e/ou outras formas que serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em alguns casos, um instrumento de limpeza fino pode ser guiado através da passagem (1706) pela inserção do instrumento de limpeza fino dentro de uma extremidade aberta do encaixe Luer (1702) quando a tampa (1704) tiver sido removida.

[0078] No presente exemplo, a tampa (1704) inclui uma tira (1708) que tem uma abertura (1710) que é configurada para se ajustar ao redor do encaixe Luer (1702) conforme mostrado na Figura 16. Desta maneira, a tampa (1704) permanece conectada ao encaixe Luer (1702) quando a tampa (1704) é removida de ou instalada sobre o encaixe Luer (1702). Embora a tira (1708) não seja mostrada com a abertura (1710) em torno do encaixe Luer (1702) nas Figuras 8 e 11, deve-se compreender que a tira (1708) pode ser configurada para que a tira (1708) seja dobrável em um formato de U de modo que a abertura (1710) seja posicionável em torno do encaixe Luer (1702) conforme mostrado na Figura 16, com a tampa (1704) então posicionável sobre o encaixe Luer (1702) para vedar o acesso à passagem (1706) através do encaixe Luer (1702) durante o funcionamento do instrumento em um procedimento cirúrgico (isto é, quando o primeiro subconjunto descartável (1502) não está sendo limpo).

[0079] Conforme mostrado nas Figuras 18A a 18E, uma extremidade proximal do tubo interno (1600) do presente exemplo compreende uma fenda de guia (1620). A fenda de guia (1620) é formada de modo a se estender lateralmente através do diâmetro da extremidade proximal do tubo interno (1600) com uma primeira abertura de fenda (1621) em um lado do tubo interno (1600) e uma segunda abertura de fenda (1623) no lado oposto do tubo interno (1600). No presente exemplo, a primeira abertura de guia (1621) é maior que a segunda abertura de fenda de guia (1623) conforme será discutido adicionalmente abaixo.

[0080] A fenda de guia (1620) inclui uma primeira porção (1622), uma segunda porção (1624) e uma terceira porção (1626). A primeira porção (1622) se estende longitudinalmente, enquanto a segunda porção (1624) se estende em formato helicoidal, enquanto a terceira porção (1626) se estende lateralmente. A primeira e a terceira porções (1622, 1626) são angularmente deslocadas uma da outra em aproximadamente 90° em torno do eixo longitudinal do tubo interno (1600). Outras formas adequadas que a fenda de guia (1620) pode adquirir serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0081] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o tubo externo (1580) é configurado para se acoplar com um atuador de tubo (1650) do segundo subconjunto descartável (1504) quando o primeiro subconjunto descartável (1502) está acoplado ao segundo subconjunto descartável (1504). O atuador de tubo (1650) é configurado para acionar o tubo externo (1580) longitudinalmente em resposta ao movimento pivotante do gatilho (1512), para assim acionar o braço de aperto (1570) na direção e na direção contrária da lâmina (1560) conforme descrito acima.

B. Segundo subconjunto descartável exemplificador

[0082] Conforme mostrado nas Figuras 8 a 11, o segundo subconjunto descartável (1504) do presente exemplo compreende um conjunto de alça parcial (1510) que tem um gatilho pivotante (1512), um conjunto de botões (1514, 1516), um recurso de acoplamento (1518), um recurso de comunicação (1519) e um membro pegador (1520). O membro pegador (1520) é giratório em relação ao compartimento (1511) do conjunto de alça parcial (1510). Um guia de ondas acústicas (1562) se estende distalmente a partir do conjunto de alça parcial (1510). O guia de ondas acústicas (1562) é coaxialmente disposto no tubo interno (1600) e termina distalmente na lâmina ultrassônica (1560). Deve-se compreender que o guia de ondas (1562) e a lâmina (1560) podem ser configurados e operáveis da mesma forma que os guias de ondas (192, 562) e as lâminas (190, 560) descritos acima; e/ou conforme descrito em qualquer uma das várias referências citadas na presente invenção.

[0083] No presente exemplo, o pino guia (1526) se estende através do guia de ondas (1562), conectando assim o guia de ondas (1562) ao membro pegador (1520) conforme mostrado nas Figuras 26A e 26B. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o pino guia (1526) também é engatado com o tubo interno (1600) quando o conjunto (1500) está totalmente montado. Dessa forma, conforme o membro pegador (1520) é girado em relação ao compartimento (1511), o pino guia (1526) fornece a rotação do guia de onda (1562) e do tubo interno (1600). Como a extremidade distal do tubo interno (1600) é acoplada com a extremidade distal do tubo externo (1580) através do braço de aperto (1570), o tubo externo (1580) irá girar com o tubo interno (1600). Dessa forma, a rotação do membro pegador (1520) em relação ao compartimento (1511) resultará na rotação do guia de ondas (1562) e em todo o primeiro subconjunto descartável (1502) em relação ao compartimento (1511).

[0084] O gatilho (1512) tem por finalidade acionar o atuador do tubo (1650) longitudinalmente, para assim acionar o tubo externo (1580) longitudinalmente, e, dessa forma, acionar o braço de aperto (1570) na direção e na direção contrária da lâmina (1560), quando o primeiro subconjunto descartável (1502) está acoplado ao segundo subconjunto descartável (1504). Os recursos estruturais do atuador de tubo (1650) serão descritos com mais detalhes abaixo. Vários componentes adequados que podem ser usados para fornecer movimento longitudinal do atuador de tubo (1650) em resposta ao movimento pivotante do gatilho (1512) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento. Somente a título de exemplo, o gatilho (1512) pode ser acoplado de modo operacional ao atuador de tubo (1650), de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do Pedido de Patente US n° 2015/0245850, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", publicada em 3 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Adicional ou alternativamente, o gatilho (1512) pode ser acoplado de modo operacional ao atuador do tubo (1650) de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", depositada em 29 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0085] Os botões (1514, 1516) têm por finalidade ativar a lâmina ultrassônica (1560). Em particular, os botões (1514, 1516) têm por finalidade ativar o conjunto de transdutor ultrassônico na variação do conjunto reutilizável (200), que por sua vez gera vibrações ultrassônicas que são comunicadas ao longo do guia de ondas (1562) para alcançar a lâmina (1560). Em algumas versões, o botão (1514) ativa a lâmina ultrassônica (1560) com energia ultrassônica em um primeiro conjunto de parâmetros (por exemplo, alta potência); enquanto o botão (1516) ativa a lâmina ultrassônica (1560) com energia ultrassônica em um segundo conjunto de parâmetros (por exemplo, baixa potência). Como outra alternativa meramente ilustrativa, o botão (1514) pode ativar a lâmina ultrassônica (1560) com energia ultrassônica; enquanto o botão (1516) ativa o atuador de extremidade (1550) para aplicar energia eletrocirúrgica de RF. Várias formas adequadas nas quais isto pode ser feito, assim como outras várias formas adequadas nas quais os botões (1514, 1516) podem ser construídos, dispostos e operados, serão evidentes para os versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos da presente invenção.

[0086] O recurso de acoplamento (1518) tem por finalidade acoplar- se a um ou mais recursos de acoplamento complementares na variação do conjunto reutilizável (200) de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2015/0245850 e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419. Adicional ou alternativamente, o recurso de acoplamento (1518) pode ser acionado para fazer a transição do conjunto descartável (1500) para um modo de limpeza de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2015/0245850 e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419. Vários componentes, recursos e operabilidades adequados que podem ser incorporados ao e/ou de outro modo associados ao recurso de acoplamento (1518) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0087] O recurso de comunicação (1519) tem por finalidade acoplar- se a um ou mais recursos de acoplamento complementares na variação do conjunto reutilizável (200) de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2015/0245850 e/ou de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419. Somente a título de exemplo, o recurso de comunicação (1519) pode compreender um ou mais contatos elétricos que têm por finalidade fornecer comunicação de dados e/ou outra operabilidade elétrica relacionada quando acoplados com um ou mais recursos de acoplamento complementares na variação do conjunto reutilizável (200). Somente a título de exemplo, o conjunto de alça parcial (1510) pode incluir sensores e/ou vários outros tipos de recursos dos quais dados podem ser fornecidos à variação do conjunto reutilizável (200) através do recurso de comunicação (1519). Vários componentes, recursos e operabilidades adequados que podem ser incorporados ao e/ou de outro modo associados ao recurso de comunicação (1519) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0088] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 10C e 11, o tubo interno (1600) está disposto coaxialmente em torno do guia de onda (1562), mas ainda está radialmente espaçado em relação ao guia de ondas (1562) de modo que o tubo interno (1600) não entra em contato com o guia de ondas (1562). Conforme se pode observar melhor na Figura 10C, um membro de vedação (1640) é coaxialmente interposto entre a extremidade distal do tubo interno (1600) e o guia de ondas (1562). O membro de vedação (1640) compreende um sulco anular interno (1642) que complementa um colar anular (1564) formado no guia de ondas (1562). O membro de vedação (1640) é formado de um material elastomérico e está situado sobre o guia de ondas (1562) em uma posição longitudinal correspondendo a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas (1562). O membro de vedação (1640) fornece assim suporte estrutural entre o guia de ondas (1562) e o tubo interno (1600) sem interferir substancialmente com as vibrações ultrassônicas através do guia de ondas (1562). O membro de vedação (1640) também evita o ingresso de fluidos no vão que é definido entre o tubo interno (1600) e o guia de ondas (1562). Deve -se compreender que uma série de membros elastoméricos pode ser interposta entre o tubo interno (1600) e o guia de ondas (1562), em posições longitudinais que correspondem a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas (1562), embora esses membros elastoméricos possam ser configurados diferentemente do membro de vedação (1640).

[0089] O membro pegador (1520) tem por finalidade girar o conjunto de eixo de acionamento que é formado pelo guia de ondas (1562), o tubo interno (1600), o tubo externo (1580) e o atuador de extremidade (1550) quando o primeiro subconjunto descartável (1502) está acoplado ao segundo subconjunto descartável (1504). Em particular, este conjunto de eixo de acionamento é giratório em relação ao compartimento (1511) do conjunto de alça parcial (1510). Conforme se pode observar melhor nas Figuras 19 a 21, o membro pegador (1520) inclui um par de botões fixos em cantilever (1522). Cada botão fixo em cantilever (1522) inclui uma lingueta que se projeta para dentro (1524). Os botões (1522) são operáveis para serem pressionados para dentro para assim acionarem as linguetas (1524) para dentro, embora os botões (1522) sejam resilientemente forçados a manter a posição das linguetas (1524) conforme mostrado na Figura 21. O pino guia (1526) (conforme visto nas Figuras 25A a 25D) se estende através de um orifício (1528) definido no membro pegador (1520). O pino guia (1526) é preso fixamente no membro pegador (1520) e é configurado para interagir com a fenda de guia (1620) do tubo interno (1600) durante a montagem e desmontagem dos subconjuntos (1502, 1504), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Conforme observado acima, o pino guia (1526) também acopla o guia de ondas (1562) ao membro pegador (1520).

[0090] Conforme mostrado na Figura 20, o membro pegador (1520) compreende também uma saliência que se estende para dentro (1530) que é configurada para interagir com a fenda de guia (1620) do tubo interno (1600) durante a montagem e desmontagem dos subconjuntos (1502, 1504), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. O membro pegador (1520) inclui também uma reentrância (1532) que é configurada para receber componentes da porta de descarga (1700) conforme descrito acima quando o primeiro e o segundo subconjuntos (1502, 1504) são montados. Dessa forma, e conforme mostrado nas Figuras 8 a 39B, os componentes da porta de descarga (1700) são rebaixados dentro do membro pegador (1520) quando o conjunto (1500) está totalmente montado.

[0091] Conforme observado acima, o atuador do tubo (1650) é configurado para se acoplar de modo removível ao tubo externo (1580) e assim acionar o tubo externo (1580) longitudinalmente em resposta ao movimento pivotante do gatilho (1512). Conforme se pode observar melhor nas Figura 22 e 23, o atuador de tubo (1650) compreende um par de braços distalmente protuberantes (1654). Cada braço (1654) inclui um par de linguetas que se projetam para fora (1656). Cada lingueta (1656) tem um chanfro que promove a entrada e a saída das linguetas (1656) para dentro e para fora dos pares correspondentes de aberturas (1582) do tubo externo (1580) durante a montagem e desmontagem de subconjuntos (1502, 1504), conforme será descrito com mais detalhes abaixo. Os braços (1654) são resilientemente forçados para assumir uma relação paralela um com o outro conforme mostrado na Figura 23. Entretanto, os braços (1654) são configurados para se deformarem para dentro para permitir a entrada e a saída das linguetas (1656) para dentro e para fora das aberturas correspondentes (1582) do tubo externo (1580) durante a montagem e desmontagem de subconjuntos (1502, 1504), conforme será descrito com mais detalhes abaixo.

C. Montagem exemplificadora do primeiro subconjunto descartável com o segundo subconjunto descartável

[0092] As Figuras 24A a 25C mostram vários estágios de montagem do primeiro subconjunto descartável (1502) com segundo subconjunto descartável (1504). Em particular, as Figuras 24A a 25C mostram vários estágios ocorrendo na extremidade proximal do primeiro subconjunto descartável (1502) durante um processo de montagem do primeiro subconjunto descartável (1502) com o segundo subconjunto descartável (1504). Deve-se compreender que durante o processo mostrado nas Figuras 24A a 25C, um operador pode segurar o primeiro subconjunto descartável (1502) em uma mão, segurar o segundo subconjunto descartável (1504) na outra mão, e então mover o primeiro subconjunto descartável (1502) em relação ao segundo subconjunto descartável (1504) (enquanto mantém o membro pegador (1520) estacionário) a fim de realizar o processo.

[0093] Começando com a Figura 24A, o primeiro subconjunto descartável (1502) é alinhado coaxialmente com o guia de ondas (1562) do segundo subconjunto descartável (1504) e então movido proximalmente em relação ao segundo subconjunto descartável (1504) de modo que o guia de ondas (1562) seja inserido no interior do tubo interno (1600). Esse movimento proximal do primeiro subconjunto descartável (1502) em relação ao segundo subconjunto descartável (1504) continua até o ponto mostrado na Figura 24A, onde a extremidade proximal do tubo interno (1600) é contígua à saliência (1530) dentro do membro pegador (1520).

[0094] Para assegurar o alinhamento adequado do braço de aperto curvo (1570) com a lâmina curva (1560), a saliência (1530) é dimensionada para corresponder à primeira abertura de fenda (1621) da fenda de guia (1620). Com essa configuração, a saliência (1530) é muito grande em comparação com a segunda abertura de fenda (1623) para encaixar-se dentro da segunda abertura de fenda (1623). Portanto, a instalação do primeiro subconjunto descartável (1502) no segundo subconjunto descartável (1504) só ocorrerá quando a saliência (1530) estiver alinhada angularmente com a abertura de fenda correta - a primeira abertura de fenda (1621) no presente exemplo. Com referência à Figura 24B, o tubo interno (1600) foi girado para alinhar a primeira abertura da fenda (1621) com a saliência (1530).

[0095] Conforme mostrado na Figura 24C, o primeiro subconjunto descartável (1502) é adicionalmente avançado proximalmente em relação ao segundo subconjunto descartável (1504) à medida que a saliência (1530) é recebida dentro da primeira porção (1622) da fenda de guia (1620). Com referência também às Figuras 18A e 18D, a primeira abertura da fenda (1621) da fenda de guia (1620) reduz em largura à medida que a primeira porção (1622) de fenda de guia (1620) faz a transição para a segunda porção (1624) da fenda de guia (1620). Aproximadamente no mesmo local, a extremidade proximal do tubo interno (1600) reduz em diâmetro de um primeiro diâmetro ao longo da região do tubo interno (1600) que se estende com a primeira porção (1622) da fenda de guia (1620) até um segundo diâmetro ao longo do restante do tubo interno (1600) que se estende com a segunda e a terceira porções (1624, 1626) da fenda de guia (1620). Essa alteração de diâmetro permite que a saliência (1530) seja inicialmente inserível na primeira porção (1622) da fenda de guia (1620), e então se mova para fora da fenda de guia (1620) uma vez que a segunda porção (1624) da fenda de guia (1620) atinja a saliência (1530). A Figura 25D mostra quando o primeiro subconjunto descartável (1502) está totalmente acoplado ao segundo subconjunto descartável (1504) e a saliência (1530) está situada ao longo da superfície externa do tubo interno (1600).

[0096] Entre os estágios de montagem mostrados nas Figuras 24C e 24D, a fenda de guia (1620) engata-se com o pino guia (1526). Em algumas versões, a distância entre a saliência (1530) e o pino guia (1526) é igual ou substancialmente igual à distância longitudinal ao longo da região de diâmetro maior do tubo interno (1600) que se estende ao longo da primeira porção (1622) da fenda de guia (1620). Nessa disposição, à medida que a saliência (1530) faz a transição de dentro da fenda de guia (1526) para fora da fenda de guia (1526), a fenda de guia (1526) engata o pino guia (1526). Deve-se compreender que em outras versões, não é necessário que essas distâncias sejam iguais ou substancialmente iguais de modo que a fenda de guia (1620) não precise se engatar com o pino guia (1526) ao mesmo tempo em que a saliência (1530) desengata da fenda de guia (1620).

[0097] As Figuras 25A a 25C mostram uma outra série de vistas similares à série mostrada nas Figuras 24A a 24D, mas com o membro pegador (1520) omitido para permitir a visualização dos componentes que poderiam de outro modo ser obscurecidos pelo membro pegador (1520). Para fins de referência, a Figura 25C mostra o mesmo estágio final de montagem como é mostrado na Figura 24D. Conforme mostrado na Figura 25A, o primeiro subconjunto descartável (1502) está em uma posição distal. Nesse estágio, a extremidade proximal do tubo interno (1600) é distal ao pino guia (1526). Deve ser observado que a Figura 25A também mostra como o membro de tubo externo (1580) inclui pares de aberturas (1582) que acomodam os recursos do segundo subconjunto descartável (1504), como linguetas que se projetam para fora (1656) das extremidades distais dos braços (1654).

[0098] A Figura 25B mostra um estágio onde o primeiro subconjunto descartável (1502) foi transladado proximalmente até um ponto em que o pino guia (1526) atravessou a primeira porção (1622) da fenda de guia (1620) no tubo interno (1600). Conforme descrito acima, deve-se compreender que a saliência (1530) do membro pegador (1520) fornece o alinhamento angular do primeiro subconjunto descartável (1502) em relação ao segundo subconjunto descartável (1504) que seria necessário para que o pino guia (1526) fosse inserido corretamente na primeira porção (1622) da fenda de guia (1620) durante a transição para o estado mostrado na Figura 25B. No estágio mostrado na Figura 25B, as aberturas (1582) da área do tubo externo (1580) ainda são distais às linguetas (1656) do atuador do tubo (1650).

[0099] A Figura 25C mostra um estágio em que o primeiro subconjunto descartável (1502) foi transladado proximalmente e o tubo interno (1600) do primeiro subconjunto descartável (1502) girado em torno do eixo longitudinal até um ponto onde o pino guia (1526) atravessou a segunda e a terceira porções (1624, 1626) da fenda de guia (1620) no tubo interno (1600). Durante a transição do estado mostrado na Figura 25B para o estado mostrado na Figura 25C, o tubo interno (1600) do primeiro subconjunto descartável (1502) girou 90° em relação ao segundo subconjunto descartável (1504), em torno do eixo longitudinal do guia de ondas (1562). O tubo externo (1580) gira 90° com o tubo interno (1600) durante a transição do estado mostrado na Figura 25B para o estado mostrado na Figura 25C, devido ao fato de que as extremidades distais dos tubos (1580, 1600) são acopladas juntas por um braço de aperto (1570). Ao completar a rotação de 90°, as aberturas (1582) do tubo externo (1580) são angularmente alinhadas com os braços (1654) do atuador do tubo (1650), e a porta de descarga (1700) do tubo externo (1582) se alinha com a reentrância (1532) do membro pegador (1520).

[0100] Durante a transição do estado mostrado na Figura 25B para o estado mostrado na Figura 25C, a extremidade proximal do tubo externo (1580) desviou as extremidades distais dos braços (1654) para dentro, acionando assim as linguetas (1656) para dentro. Essa deflexão é acomodada por fendas que se estendem longitudinalmente (1630) do tubo interno proximal (1600). Quando o tubo externo (1580) atinge a posição longitudinal em que as linguetas (1656) ficam alinhadas com as aberturas (1582), a resiliência dos braços (1654) aciona as linguetas (1656) para fora de modo que as linguetas (1656) se encaixam por pressão no lugar nas aberturas (1582).

[0101] Com o conjunto montado conforme mostrado na Figura 25C, neste estágio o tubo externo (1580) é acoplado com o atuador de tubo (1650) de modo que o tubo externo (1580) irá transladar longitudinalmente com o atuador do tubo (1650). Uma fenda (1658) é dimensionada para permitir que o atuador do tubo (1650), e, portanto, o tubo externo conectado (1580), translade em relação ao pino guia (1526) durante a translação do tubo externo (1580) que seria necessária para pivotar o braço de aperto (1570) na direção e na direção contrária da lâmina (1560) conforme descrito acima. Nesse estágio, os subconjuntos (1502, 1504) são acoplados juntos de modo que o conjunto descartável (1500) esteja pronto para montagem com a variação do conjunto reutilizável (200).

[0102] Na série mostrada nas Figuras 24A a 25C, o segundo subconjunto descartável (1504) parece permanecer fixo no lugar enquanto o primeiro subconjunto descartável (1502) se move. Entretanto, deve-se compreender que um operador pode de fato manter o primeiro subconjunto descartável (1502) estacionário e mover o segundo subconjunto descartável (1504) para fazer a transição através dos estágios mostrados nas Figuras 24A a 25C.

D. Desmontagem exemplificadora do primeiro subconjunto descartável a partir do segundo subconjunto descartável

[0103] Conforme observado acima, o primeiro subconjunto descartável (1502) pode ser configurado para 5 usos enquanto o segundo subconjunto descartável (1504) pode ser configurado para 5 a 10 usos (ou qualquer outro número adequado de usos). Pode, portanto, ser desejável permitir que um operador desmonte o primeiro subconjunto descartável (1502) do segundo subconjunto descartável (1504) sem desmontar o segundo subconjunto descartável (1504). Para essa finalidade, as Figuras 26A e 26B mostram vários estágios de desmontagem do primeiro subconjunto descartável (1502) a partir do segundo subconjunto descartável (1504). Em particular, as Figuras 26A e 26B mostram vários estágios ocorrendo na extremidade proximal do primeiro e do segundo subconjuntos descartáveis (1502, 1504) montados durante um processo de desmontagem do primeiro subconjunto descartável (1502) a partir do segundo subconjunto descartável (1504).

[0104] Conforme mostrado na Figura 26A, quando o braço de aperto (1570) está em uma posição fechada ou presa resultante da retração do tubo externo (1580) proximalmente devido ao acionamento do gatilho (1512), as linguetas (1524) do membro pegador (1520) ficam situadas em posições adjacentes à extremidade proximal do tubo externo (1580). Nessa posição, acionar os botões fixos em cantilever (1522) do membro pegador (1520) para acionar as linguetas (1524) em direção aos braços (1654) do atuador de tubo (1650) fará com que as linguetas (1524) entrem em contato com a extremidade proximal do tubo externo (1580) em vez dos braços (1654). Esse deslocamento longitudinal pode evitar que um operador desengate inadvertidamente as linguetas (1656) do tubo externo (1580) durante o uso do conjunto descartável (1500) em um instrumento completamente montado.

[0105] Para iniciar a desmontagem, o operador pode precisar acionar primeiro o gatilho (1512) de uma forma que estenda o tubo externo (1580) distalmente para abrir o braço de aperto (1570). A Figura 26B mostra a posição do tubo externo (1580) e do atuador de tubo (1650) quando o braço de aperto (1570) está aberto em comparação com a posição das linguetas (1524) do membro pegador (1520). Uma vez que o tubo externo (1580) e o atuador do tubo (1650) tenham sido transladados distalmente para a posição mostrada na Figura 26B, as linguetas (1524) do elemento pegador (1520) ficam alinhadas com os braços (1654) do atuador de tubo (1650), embora as linguetas (1524) do membro pegador (1520) sejam lateralmente espaçadas dos braços (1654) do atuador de tubo (1650). Em algumas variações, as linguetas (1524) do membro pegador (1520) são alinhadas com braços (1654) do atuador de tubo (650) durante o uso normal do conjunto descartável (1500) em um instrumento completamente montado, independentemente de o braço de aperto (1570) estar em uma posição aberta ou fechada.

[0106] Uma vez na posição mostrada na Figura 26B, o operador pode pressionar os botões fixos em cantilever (1522) para dentro. Nesse exemplo, ambos os botões (1522) são pressionados para dentro simultaneamente. Isso aciona as linguetas (1524) para dentro. À medida que as linguetas (1524) se movem para dentro, as linguetas (1524) se apoiam contra os braços (1654), defletindo assim as extremidades distais dos braços (1654) para dentro. Essa deflexão ao menos parcialmente desencaixa as linguetas (1656) das aberturas (1582) no tubo externo (1580). Com as linguetas (1656) pelo menos parcialmente fora das aberturas (1582) no tubo externo (1580), o operador pode puxar distalmente sobre o primeiro subconjunto descartável (1502) enquanto mantém o segundo subconjunto descartável (1504) estacionário (ainda pressionando os botões fixos em cantilever (1522) para dentro). Isso acabará por resultar no afastamento das linguetas de folga (1656) da extremidade proximal do tubo externo (1580) do atuador do tubo (1650) de modo que o tubo externo (1580) fique separado ou desmontado do atuador do tubo (1650). Com o tubo externo (1580) separado das linguetas (1656), os braços (1654) podem fazer a transição resilientemente de volta para as orientações retas, paralelas conforme mostrado na Figura 23. Além disso, com o tubo externo (1580) afastado das linguetas (1656), o operador poderá remover o primeiro subconjunto descartável (1502) do restante do segundo subconjunto descartável (1504). O operador pode então limpar, esterilizar, ou descartar o primeiro subconjunto descartável (1502) e limpar, esterilizar e reutilizar o segundo subconjunto descartável (1504), conforme adequado.

[0107] Deve-se compreender que durante o processo de desmontagem mostrado nas Figuras 26A e 26B, o tubo interno (1600) do primeiro subconjunto descartável (1502) pode girar em relação ao segundo subconjunto descartável (1504), em torno do eixo longitudinal do guia de ondas (1562), devido à interação entre o pino guia (1526) e a fenda de guia (1620) conforme descrito acima.

E. Remoção e recarga de almofada de aperto

[0108] As Figuras 27 a 30 mostram um conjunto carregador de almofada de aperto (1900) que pode ser usado para instalar uma nova almofada de aperto (1800) no braço de aperto (1570). O conjunto de carregador da almofada de aperto (1900) compreende um guia do braço de aperto (1902), um cartucho de almofada (1904), um conjunto de mola ondulada (1906), e uma pluralidade de almofadas de aperto (1800). O cartucho de almofada (1904) compreende uma coluna de divisão (1908), com o conjunto de mola ondulado (1906) sendo posicionado em torno da coluna de divisão (1908) conforme mostrado na Figura 30. A coluna de divisão (1908) é configurada para engatar com um orifício (1910) no guia do braço de aperto (1902). O cartucho de almofada (1904) compreende adicionalmente uma pluralidade de colunas de guia (1912) que são configuradas para serem recebidas dentro de uma pluralidade de membros cilíndricos (1914) que se estendem a partir do guia do braço de aperto (1902) conforme mostrado na Figura 28A. Conforme mostrado na Figura 28A, quando em repouso, o conjunto de mola ondulada (1906) inclina o espaçamento entre o guia do braço de aperto (1902) e o cartucho da almofada (1904) de modo que o braço de aperto (1570) possa ser recebido dentro de uma abertura selecionada dentre uma pluralidade de aberturas (1916) no guia de braço de aperto (1902) sem interferir com qualquer almofada de aperto (1800) retida dentro de uma abertura selecionada dentre uma pluralidade de membros de retenção da almofada de aperto (1918) do cartucho de almofada (1904).

[0109] Em uso, o conjunto carregador da almofada de aperto (1900) é acionado movendo-se o guia de braço de aperto (1902) e o cartucho da almofada (1904) um em direção ao outro, comprimindo assim o conjunto de mola ondulada (1906). A Figura 28A mostra o conjunto carregador da almofada de aperto (1900) em repouso com o conjunto de mola ondulada (1906) em um estado não-comprimido. A Figura 28B mostra o conjunto carregador da almofada de aperto (1900) em um estado acionado onde o conjunto de mola ondulada (1906) é comprimido e o guia do braço de aperto (1902) e o cartucho da almofada (1904) movidos um em direção ao outro. Conforme visto a partir de uma comparação das Figuras 28A e 28B, o braço de aperto (1570) é posicionável através de uma das aberturas (1916) quando o conjunto carregador da almofada de aperto (1900) está na configuração mostrada na Figura 28A. Para carregar uma nova almofada de aperto (1800) sobre o braço de aperto (1570), com o braço de aperto (1570) inserido através de uma das aberturas (1916), o conjunto carregador da almofada de aperto (1900) é acionado para a posição mostrada na Figura 28B. Deve-se compreender que ao usar o conjunto carregador da almofada de aperto (1900) para instalar a almofada de aperto (1800) no braço de aperto (1570), qualquer almofada de aperto (1800) usada anteriormente instalada no braço de aperto (1570) é removida antes do uso do conjunto de carregador da almofada de aperto (1900). Somente a título de exemplo, um instrumento com lâminas planas pode ser usado para empurrar a almofada de aperto (1800) para fora do engate com o fio de tensão (1578). Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto (1570) pode ser removido do braço de aperto (1570) ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0110] Conforme mostrado na Figura 30, o cartucho da almofada (1904) compreende uma pluralidade de membros de retenção da almofada de aperto (1918). No presente exemplo, o cartucho (1904) inclui 5 membros de retenção da almofada de aperto (1918), embora os conjuntos de carregador da almofada de aperto em outras versões possam ser configurados com mais ou menos membros de retenção da almofada de aperto (1918). Cada membro de retenção da almofada de aperto (1918) é configurado para reter uma almofada de aperto (1800). Para esta finalidade, cada membro de retenção da almofada de aperto (1918) compreende um par de braços de preensão (1920) que são configurados para prender de modo liberável a almofada de aperto (1800), com um braço de preensão (1920) em contato com um lado longitudinal correspondente da almofada de aperto (1800). Cada um dos braços de preensão (1920) tem um chanfro (1922) que fornece uma superfície de contato para o braço de aperto (1570) conforme será discutido adicionalmente abaixo.

[0111] Ainda com referência à Figura 30, cada um dos membros de retenção da almofada de aperto (1918) inclui uma base (1924) que suporta a almofada de aperto (1800) pela parte de baixo. Adicionalmente, os membros de retenção da almofada de aperto (1918) incluem múltiplos pinos (1926) que se projetam para dentro a partir dos lados dos membros de retenção da almofada de aperto (1918). Os pinos (1926) são configurados para engatar com depressões correspondentes (1812) da almofada de aperto (1800) e esse engate fornece alinhamento longitudinal da almofada de aperto (1800) dentro dos membros de retenção da almofada de aperto (1918).

[0112] Para substituir a almofada de aperto (1800) instalada no braço de aperto (1570), primeiro um operador remove qualquer almofada de aperto existente (1800) do braço de aperto (1570). Conforme observado acima, para remover a almofada de aperto (1800) o operador pode usar uma ferramenta ou instrumento para empurrar a almofada de aperto (1800) para baixo e através da abertura (1579) do braço de aperto (1570) de modo que a almofada (1800) seja liberada de sua conexão com o fio de tensão (1578). Durante o carregamento ou instalação de uma nova almofada de aperto (1800) sobre o braço de aperto (1570), o braço de aperto (1570) é movido para uma posição aberta de modo a não danificar a lâmina (1560) durante o uso do conjunto carregador da almofada de aperto (1900). O próximo braço de aperto (1570) é inserido através de uma das aberturas (1916) no guia do braço de aperto (1902) de modo que o braço de aperto (1570) seja posicionado acima de uma almofada de aperto carregada (1800) retida no interior do cartucho de almofada (1904).

[0113] Com o braço de aperto (1570) no conjunto carregador da almofada de aperto (1900), o conjunto carregador da almofada de aperto é atuado para a posição mostrada na Figura 28B. Essa ação faz o braço de aperto (1570) entrar em contato com os braços de preensão (1920) e especificamente o chanfro (1922) dos braços de preensão (1920). Esse contato deflete os braços de preensão (1920) para fora da almofada de aperto (1800) de modo que os braços de preensão (1920) se desengatem e assim liberem a almofada de aperto (1800). Aproximadamente ao mesmo tempo ou em um tempo similar, a saliência (1806) da almofada de aperto (1800) é recebida dentro da abertura (1579) do braço de aperto (1570) com o chanfro (1808) defletindo o fio de tensão (1578) de modo que a almofada de aperto (1800) possa ser completamente assentada dentro da abertura (1579), com fio de tensão (1578) localizado dentro do sulco (1802) da almofada de aperto (1800). Com a almofada de aperto (1800) agora conectada ao braço de aperto (1570), o braço de aperto (1570) é removido do conjunto carregador da almofada de aperto (1900) movendo-se o braço de aperto (1570) para longe do cartucho de almofada (1904) ao longo de um plano definido pelas almofadas de aperto (1800) posicionadas no interior do cartucho de almofada (1904). Uma vez que o braço de aperto (1570) com a almofada de aperto instalada (1800) é removido do cartucho de almofada (1904), os braços de preensão (1920) voltam resilientemente para a posição de repouso mostrada na Figura 30.

[0114] Conforme mostrado na Figura 29, o guia do braço de aperto (1902) é mostrado como incluindo a seção de suporte de tubo (1928). A seção de suporte do tubo (1928) fornece suporte ao tubo externo (1580) do primeiro subconjunto descartável (1502) durante o uso do conjunto carregador da almofada de aperto (1900). Em algumas versões, o guia do braço de aperto (1902) pode ser substituído por um guia de braço de aperto alternativo (1930), conforme mostrado na Figura 29, sem uma seção de suporte de tubo. Outras modificações ao conjunto carregador da almofada de aperto (1900) serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

III. Bandeja exemplificadora para determinação do ciclo de vida simples

[0115] Em alguns casos, um subconjunto descartável projetado para ter múltiplos usos pode ser configurado para parar de operar após uma quantidade predeterminada de reutilizações. Portanto, após uma quantidade predeterminada de reutilizações ser contada por um subconjunto descartável, esse subconjunto pode não mais trabalhar para formar um instrumento cirúrgico completo. Nesses casos, pode ser desejável determinar quantos usos permanecem para um subconjunto descartável específico que é configurado para ser limpo, esterilizado e reutilizado. Isso pode permitir que um operador descarte um subconjunto descartável completamente usado sem acidentalmente limpar, esterilizar e tentar a reutilização do subconjunto descartável.

[0116] A Figura 31 mostra um kit de montagem descartável (1400) que pode ser usado para determinar os usos restantes para o segundo subconjunto descartável (704). O kit de montagem descartável (1400) inclui paredes (1402) circundadas em torno de uma bandeja (1404), quatro primeiros subconjuntos descartáveis (702) acoplados de modo removível à bandeja (1404) via encaixes por pressão (1406), a ferramenta de montagem (900) fixada de modo removível à bandeja por meio de encaixes por pressão (1408) e um segundo subconjunto descartável (704) fixado de modo removível à bandeja (1404) por meio de encaixes por pressão (1410, 1412). Embora no presente exemplo, os encaixes por pressão (1406, 1408, 1410, 1412) sejam usados para fixar de modo removível itens à bandeja (1404), deve-se compreender que quaisquer outros meios adequados podem ser usados para fabricar itens fixados de modo removível à bandeja conforme seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Embora o exemplo atual mostre a bandeja (1404) armazenando o conjunto descartável (700), deve-se compreender que a bandeja (1404) pode armazenar o conjunto descartável (500, 1000, 1500) ou qualquer outro conjunto descartável conforme seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0117] Conforme mencionado acima, a bandeja (1404) armazena quatro primeiros subconjuntos descartáveis (702). Um operador pode acoplar um primeiro subconjunto descartável (702) ao segundo subconjunto descartável (704), usar o conjunto descartável (700) em um procedimento cirúrgico, desacoplar o primeiro subconjunto descartável (702) do segundo subconjunto descartável (704), descartar o primeiro subconjunto descartável, limpar e esterilizar o segundo subconjunto descartável (704), e retornar o segundo subconjunto descartável (704) para a bandeja (1404). Um operador pode repetir esse processo até que não haja mais nenhum primeiro subconjunto descartável (702) associado à bandeja (1404). Isso pode indicar a um operador que o segundo subconjunto descartável (704) não tem mais usos restantes e também deve ser descartado.

[0118] Portanto, a bandeja (1404) fornece um meio para armazenar, transportar e rastrear o número de recargas que um operador ainda tem.

[0119] Embora no presente exemplo, quatro primeiros subconjuntos descartáveis (702) sejam usados, deve-se compreender que qualquer número adequado de primeiros subconjuntos descartáveis (702) pode ser usado conforme seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

IV. Combinações exemplificadoras

[0120] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0121] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um conjunto reutilizável que compreende um transdutor ultrassônico; (b) um primeiro subconjunto descartável que compreende um braço de aperto; (c) um segundo subconjunto descartável que compreende: (i) um gatilho pivotante, e (ii) um guia de ondas ultrassônicas, sendo que o segundo subconjunto descartável é configurado para ser acoplado de modo removível ao conjunto reutilizável; sendo que o primeiro subconjunto descartável é configurado para ser acoplado de modo removível ao segundo subconjunto descartável, sendo que o gatilho pivotante é configurado para girar o braço de aperto em relação ao guia de ondas ultrassônicas quando o primeiro subconjunto descartável é acoplado ao segundo subconjunto descartável.

Exemplo 2

[0122] O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, sendo que o primeiro subconjunto descartável compreende um primeiro tubo interno e um primeiro tubo externo, sendo que o primeiro tubo externo é acoplado de modo articulado ao braço de aperto, sendo que o primeiro tubo interno é acoplado de modo articulado ao braço de aperto.

Exemplo 3

[0123] O instrumento cirúrgico do Exemplo 2, sendo que o segundo subconjunto descartável compreende um segundo tubo interno tendo uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo que o segundo tubo interno é configurado para se acoplar de modo removível ao primeiro tubo interno na extremidade distal do segundo tubo interno.

Exemplo 4

[0124] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 2 e 3, sendo que o segundo conjunto descartável compreende um membro pegador configurado para girar o guia de ondas ultrassônicas em torno de um eixo longitudinal definido pelo guia de ondas ultrassônicas, sendo que o membro pegador abriga um atuador de tubo, sendo que o primeiro tubo externo é acoplado de modo removível ao atuador de tubo.

Exemplo 5

[0125] O instrumento cirúrgico do Exemplo 4, sendo que o membro pegador define um rasgo de chaveta e uma trajetória de rotação, sendo que o rasgo de chaveta e a trajetória de rotação são configurados para alinhar o primeiro subconjunto descartável quando acoplado ao segundo subconjunto.

Exemplo 6

[0126] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 1 a 5, em que o segundo subconjunto descartável tem um mecanismo de contagem para determinar quantas vezes o segundo subconjunto descartável foi usado.

Exemplo 7

[0127] Uma ferramenta de montagem para uso com qualquer um dos instrumentos cirúrgicos dos Exemplos 1 a 6, em que a ferramenta de montagem compreende uma chave dinamométrica configurada para acoplar apropriadamente o conjunto reutilizável com o segundo subconjunto.

Exemplo 8

[0128] A ferramenta de montagem do Exemplo 7, sendo que a ferramenta de montagem compreende também uma chave de porcas cilíndricas configurada para girar o primeiro subconjunto em relação ao segundo subconjunto.

Exemplo 9

[0129] A ferramenta de montagem do Exemplo 7, sendo que a ferramenta de montagem é configurada para fixar o primeiro subconjunto em relação à ferramenta de montagem.

Exemplo 10

[0130] A ferramenta de montagem do Exemplo 9, sendo que a ferramenta de montagem compreende um membro base e um membro superior, sendo que o membro superior é configurado para pivotar em relação ao membro base de uma posição aberta para uma posição fechada, sendo que a ferramenta de montagem é configurada para fixar o primeiro subconjunto em relação à ferramenta de montagem quando o membro superior está na posição fechada.

Exemplo 11

[0131] A ferramenta de montagem do Exemplo 10, sendo que a ferramenta de montagem é configurada para travar seletivamente quando o membro superior está na posição fechada.

Exemplo 12

[0132] A ferramenta de montagem de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 9 a 11, sendo que a ferramenta de montagem tem adicionalmente um recurso localizador configurado para fixar o primeiro subconjunto descartável na mesma posição em relação à ferramenta de montagem.

Exemplo 13

[0133] A ferramenta de montagem do Exemplo 12, sendo que o recurso localizador compreende um pino localizador.

Exemplo 14

[0134] A ferramenta de montagem do Exemplo 13, em que o pino localizador é polarizado para uma primeira posição, sendo que o pino localizador é configurado para trasladar da primeira posição para a segunda posição em resposta ao giro do membro superior da posição aberta para a posição fechada.

Exemplo 15

[0135] A ferramenta de montagem de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 9 a 14, em que o primeiro tubo interno compreende um primeiro orifício de alinhamento, sendo que o primeiro tubo externo compreende um segundo orifício de alinhamento, sendo que o pino localizador é configurado para inserir através do primeiro orifício de alinhamento e do segundo orifício de alinhamento.

Exemplo 16

[0136] A ferramenta de montagem do Exemplo 15, sendo que o pino localizador e o primeiro tubo interno definem um vão configurado para receber o guia de ondas ultrassônicas quando o pino localizador está na segunda posição.

Exemplo 17

[0137] A ferramenta de montagem de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 9 a 16, sendo que a ferramenta de montagem compreende uma superfície tubular configurada para se adaptar a pelo menos uma porção do primeiro tubo externo.

Exemplo 18

[0138] A ferramenta de montagem de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 9 a 16, em que a ferramenta de montagem é pivotante através de uma junta viva.

Exemplo 19

[0139] O instrumento cirúrgico do Exemplo 6, sendo que o segundo subconjunto descartável compreende adicionalmente um indicador, sendo que o indicador é configurado para mostrar se o segundo subconjunto descartável foi usado um número predeterminado de vezes.

Exemplo 20

[0140] O instrumento cirúrgico do Exemplo 19, sendo que o indicador é ativado por um botão.

Exemplo 21

[0141] Um aparelho que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um tubo externo, (ii) um tubo interno, e (iii) um guia de ondas acústicas; e (c) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente à guia de ondas acústicas, e (ii) um braço de aperto, sendo que uma primeira porção do braço de aperto é acoplada de modo articulado a uma extremidade distal do tubo externo, sendo que uma segunda porção do braço de aperto é acoplada de modo articulado a uma extremidade distal do tubo interno; sendo que o tubo externo e o tubo interno são configurados para se acoplarem de modo removível ao corpo de modo que o tubo externo, o tubo interno e o braço de aperto sejam configurados para se acoplarem de modo removível ao corpo e ao restante do conjunto de eixo de acionamento e atuador de extremidade como uma unidade.

Exemplo 22

[0142] O aparelho do Exemplo 21, sendo que o tubo externo termina proximalmente em uma extremidade proximal, sendo que o tubo interno termina de maneira proximal em uma extremidade proximal, sendo que a extremidade proximal do tubo interno é proximal à extremidade proximal do tubo externo.

Exemplo 23

[0143] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 21 e 22, sendo que o tubo externo é configurado para transladar em relação ao corpo e em relação ao tubo interno enquanto o tubo interno permanece estacionário em relação ao corpo.

Exemplo 24

[0144] O aparelho de qualquer dos um ou mais Exemplos 21 a 23, sendo que o tubo interno termina em uma extremidade proximal, sendo que a extremidade proximal do tubo interno define uma fenda de guia, sendo que o corpo inclui um recurso de guia configurado para se encaixar na fenda de guia, sendo que o recurso de guia e a fenda de guia são configurados para cooperarem entre si para assim governar o posicionamento angular do tubo interno em relação ao guia de ondas acústicas.

Exemplo 25

[0145] O aparelho do Exemplo 24, sendo que a fenda de guia compreende uma primeira porção e uma segunda porção, sendo que a primeira porção é orientada em paralelo a um eixo longitudinal do conjunto de eixo de acionamento, sendo que a segunda porção não é paralela ao eixo longitudinal do conjunto de eixo de acionamento.

Exemplo 26

[0146] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 21 a 25, sendo que o corpo inclui uma trava, sendo que a trava é configurada para cooperar com o tubo externo para assim prender o posicionamento longitudinal do tubo externo em relação ao corpo.

Exemplo 27

[0147] O aparelho do Exemplo 26, sendo que o corpo compreende: (i) um compartimento, e (ii) um membro pegador, sendo que o membro pegador tem por finalidade girar o conjunto de eixo de acionamento em relação ao compartimento.

Exemplo 28

[0148] O aparelho do Exemplo 27, sendo que o membro pegador inclui um botão fixo em cantilever, sendo que o botão fixo em cantilever tem por finalidade desengatar a trava do tubo externo.

Exemplo 29

[0149] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 26 a 28, sendo que o tubo externo termina proximalmente em uma extremidade proximal, sendo que a extremidade proximal tem uma abertura lateral, sendo que a trava é configurada para cooperar com a abertura lateral para assim prender o posicionamento longitudinal do tubo externo em relação ao corpo.

Exemplo 30

[0150] O aparelho do Exemplo 29, sendo que a trava compreende uma lingueta, sendo que a abertura lateral é configurada para receber a lingueta.

Exemplo 31

[0151] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 21 a 30, sendo que o tubo externo inclui uma porta de descarga orientada lateralmente, sendo que a porta de descarga está em comunicação fluida com um espaço definido entre o tubo interno e o tubo externo.

Exemplo 32

[0152] O aparelho de qualquer um ou mais dentre os Exemplos 21 a 31, sendo que o braço de aperto compreende um corpo do braço de aperto e uma almofada de aperto, sendo que o corpo do braço de aperto é configurado para receber de modo removível a almofada de aperto.

Exemplo 33

[0153] O aparelho do Exemplo 32, sendo que o corpo do braço de aperto define uma abertura, sendo que o braço de aperto compreende adicionalmente um fio de tensão que se estende através da abertura, sendo que o fio de tensão é configurado para reter de modo removível a almofada de aperto em relação ao corpo do braço de aperto.

Exemplo 34

[0154] O aparelho do Exemplo 33, sendo que a almofada de aperto inclui uma saliência definindo um sulco, sendo que o sulco é configurado para receber o fio de tensão.

Exemplo 35

[0155] O aparelho do Exemplo 34, sendo que a saliência compreende adicionalmente um chanfro, sendo que o chanfro é configurado para defletir o fio de tensão à medida que a almofada de aperto é presa ao corpo do braço de aperto.

Exemplo 36

[0156] Um aparelho que compreende: (a) um corpo; (b) um conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um tubo externo, (ii) um tubo interno, e (iii) um guia de ondas acústicas; e (c) um atuador de extremidade, sendo que o atuador de extremidade compreende: (i) uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de ondas acústicas, e (ii) um braço de aperto, compreendendo: (A) um corpo do braço de aperto, sendo que uma primeira porção do corpo do braço de aperto é acoplada de modo articulado a uma extremidade distal do tubo externo, sendo que uma segunda porção do corpo do braço de aperto é acoplada de modo articulado a uma extremidade distal do tubo interno, sendo que o corpo do braço de aperto define uma abertura, (B) um fio de tensão que se estende através da abertura, e (C) uma almofada de aperto, sendo que o fio de tensão é configurado para fixar de modo removível a almofada de aperto ao corpo do braço de aperto.

Exemplo 37

[0157] O aparelho do Exemplo 36, compreendendo adicionalmente um conjunto carregador de almofada de aperto, sendo que o conjunto de carregador da almofada de aperto é configurado adicionalmente para receber o corpo do braço de aperto, sendo que o conjunto do carregador da almofada de aperto é configurado adicionalmente para carregar a pelo menos uma almofada de aperto sobre o corpo do braço de aperto.

Exemplo 38

[0158] O aparelho do Exemplo 37, sendo que o conjunto carregador da almofada de aperto compreende adicionalmente: (i) um corpo, (ii) uma trava, sendo que a trava é configurada para prender de modo removível a pelo menos uma almofada de aperto ao corpo, e (iii) um atuador, sendo que o atuador é configurado para desengatar a trava para assim liberar a pelo menos uma almofada de aperto do corpo do carregador da almofada de aperto.

Exemplo 39

[0159] Um método de montagem de um instrumento, o método compreendendo: (a) segurar um corpo de instrumento, sendo que um guia de ondas acústico se estende distalmente do corpo do instrumento, sendo que o guia de ondas acústicas tem uma extremidade distal incluindo uma lâmina ultrassônica; (b) segurar um conjunto de eixo de acionamento, sendo que o conjunto de eixo de acionamento compreende: (i) um tubo interno, sendo que o tubo interno termina distalmente em uma extremidade distal, sendo que o tubo interno termina proximalmente em uma extremidade proximal, (ii) um tubo externo, sendo que o tubo externo termina distalmente em uma extremidade distal, sendo que o tubo externo termina proximalmente em uma extremidade proximal, e (iii) um braço de aperto, sendo que o braço de aperto é acoplado adicionalmente de modo articulado à extremidade distal do tubo externo; (c) inserir as extremidades proximais dos tubos interno e externo no corpo do instrumento, sendo que as extremidades proximais dos tubos interno e externo são inseridas no corpo do instrumento como uma unidade; (d) prender as extremidades proximais dos tubos interno e externo no corpo do instrumento, sendo que o braço de aperto e a lâmina ultrassônica cooperam para definir um atuador de extremidade após as extremidades proximais dos tubos interno e externo serem presas no corpo do instrumento.

Exemplo 40

[0160] O método do Exemplo 39, compreendendo adicionalmente o pressionamento de uma almofada de aperto em engate com um corpo do braço de aperto para assim formar o braço de aperto, sendo que o ato de pressionar uma almofada de aperto em engate com um corpo do braço de aperto compreende defletir um recurso resiliente fixado ao corpo do braço de aperto.

V. Outros componentes

[0161] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, em adição aos ensinamentos acima, deve ser entendido que os instrumentos aqui descritos podem ser construídos e operados de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; Patente US n° 5.873.873; Patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; Patente US n° 6.773.444; Patente US n° 6.783.524; Patente US n° 9.095.367; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2009/0105750; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2011/0015660; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; Publicação US n° 2014/0005701; Publicação US n° 2015/0080924; e/ou o pedido de patente US n° 61/410.603. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender que os instrumentos aqui descritos podem ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC ACE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as Tesouras |Ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as Lâminas Ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, os instrumentos aqui descritos podem ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência à presente invenção.

[0162] Até a medida em que possa haver algum grau de justaposição entre os ensinamentos das referências acima citadas, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC ACE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as Tesouras Ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou as Lâminas Ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e os ensinamentos na presente descrição referentes aos instrumentos aqui descritos, não há intenção de que quaisquer das descrições na presente descrição sejam presumidas como técnica anterior admitida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0163] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0164] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0165] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0166] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0167] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico ultrassônico compreendendo: (a) um corpo (110); (b) um conjunto de eixo de acionamento (150), em que o conjunto de eixo de acionamento (150) compreende: (i) um tubo externo (152), (ii) um tubo interno (170), e (iii) um guia de ondas acústicas (192); e (c) um atuador de extremidade (180), em que o atuador de extremidade (180) compreende: (i) uma lâmina ultrassônica (190) acusticamente acoplada ao guia de onda acústicas (192), e (ii) um braço de aperto (1570), caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (1570) compreende: (A) um corpo de braço de aperto, em que uma primeira porção do corpo de braço de aperto é acoplada de forma articulada com uma extremidade distal do tubo externo (152), em que uma segunda porção do corpo de braço de aperto é acoplada de forma articulada com uma extremidade distal do tubo interno (170), em que o corpo de braço de aperto define uma abertura (1579), (B) um fio de tensão (1578) que se estende através da abertura (1579), e (C) uma almofada de aperto (1800), em que o fio de tensão (1578) é configurado para prender de forma removível a almofada de aperto (1800) ao corpo de braço de aperto, em que a almofada de aperto (1800) compreende uma ranhura (1802) configurada para receber o fio de tensão (1578) quando colocado dentro da abertura (1579) de braço de aperto.

2. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um conjunto de carregador de almofada de aperto, em que o conjunto de carregador de almofada de aperto é configurado para receber o corpo de braço de aperto, em que o conjunto de carregador de almofada de aperto é ainda configurado para reter de forma removível pelo menos uma almofada de aperto (1800), em que o conjunto de carregador de almofada de aperto é ainda configurado para carregar pelo menos uma almofada de aperto (1800) retida no corpo de braço de aperto.

3. Instrumento cirúrgico ultrassônico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o conjunto de carregador de almofada de aperto ainda compreende: (i) um corpo, (ii) uma trava, em que a trava é configurada para prender de forma removível a pelo menos uma almofada de aperto (1800) ao corpo, e (iii) um atuador, em que o atuador é configurado para desengatar a trava para assim liberar a pelo menos uma almofada de aperto (1800) do corpo do carregador de almofada de aperto.