JP2018532488A - 取り外し可能なシャフトアセンブリ部分を備える超音波外科用器具 - Google Patents

取り外し可能なシャフトアセンブリ部分を備える超音波外科用器具 Download PDF

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Abstract

装置は、本体と、シャフトアセンブリと、エンドエフェクタとを備える。シャフトアセンブリは、外側管と、近位内側管部材と、遠位内側管部材と、音響導波管とを備える。エンドエフェクタは、超音波ブレードと、クランプアームと、を備える。クランプアームの第１の部分は外側管の遠位端と枢動可能に結合される。クランプアームの第２の部分は遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合される。外側管は本体と取り外し可能に結合するように構成され、遠位内側管部材は近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されていることで、外側管、遠位内側管部材、及びクランプアームは、単一体として、本体、並びにシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている。

Description

（優先権）
本願は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年１０月１６日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｏｕｔｅｒ Ｔｕｂｅ」と題された米国特許仮出願第６２／２４２，４４０号の優先権を主張する。
本願は、更に、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年１２月４日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｄｉｓｐｏｓａｂｌｅ Ｔｕｂｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ ａｎｄ Ｃｌａｍｐ Ｐａｄ」と題された米国特許仮出願第６２／２６３，１０２号の優先権を主張する。
本出願は、更に、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年４月２９日付出願の「Ａｐｐａｒａｔｕｓ ｔｏ Ｐｒｏｖｉｄｅ Ｒｅｕｓａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｆｅａｔｕｒｅ」と題された米国特許仮出願第６２／３２９，３８１号の優先権を主張する。
超音波外科用器具の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎ Ｅｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９４年６月２１日付発行の「Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ／Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第５，３２２，０５５号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年２月２３日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ」と題された米国特許第５，８７３，８７３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９７年１０月１０日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｃｌａｍｐ Ｃｏａｇｕｌａｔｏｒ Ａｐｐａｒａｔｕｓ Ｈａｖｉｎｇ Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｃｌａｍｐ Ａｒｍ Ｐｉｖｏｔ Ｍｏｕｎｔ」と題された米国特許第５，９８０，５１０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００１年１２月４日付発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，３２５，８１１号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年８月１０日付発行の「Ｂｌａｄｅｓ ｗｉｔｈ Ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ Ｂａｌａｎｃｅ Ａｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，７７３，４４４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年８月３１日付発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１３年６月１１日付発行の「Ｒｏｔａｔｉｎｇ Ｔｒａｎｓｄｕｃｅｒ Ｍｏｕｎｔ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，４６１，７４４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１３年１１月２６日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｂｌａｄｅｓ」と題された米国特許第８，５９１，５３６号、及びその開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１月７日付発行の「Ｅｒｇｏｎｏｍｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第８，６２３，０２７号、に開示されている。
超音波外科用器具のまた更なる例が、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００６年４月１３日付公開の「Ｔｉｓｓｕｅ Ｐａｄ ｆｏｒ Ｕｓｅ ｗｉｔｈ ａｎ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００７年８月１６日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００７／０１９１７１３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００７年１２月６日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅ ａｎｄ Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許出願公開第２００７／０２８２３３３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００８年８月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｃｕｔｔｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏａｇｕｌａｔｉｎｇ」と題された米国特許出願公開第２００８／０２００９４０号、及び、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１０年３月１８日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ ｆｏｒ Ｆｉｎｇｅｒｔｉｐ Ｃｏｎｔｒｏｌ」と題された米国特許出願公開第２０１０／００６９９４０号、に開示されている。
一部の超音波外科用器具は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１２年５月１０日付公開の「Ｒｅｃｈａｒｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１２６８７号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１２年５月１０日付公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｃｈａｒｇｉｎｇ Ｄｅｖｉｃｅｓ」と題された米国特許出願公開第２０１２／０１１６２６５号、及び／又は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１０年１１月５日付出願の「Ｅｎｅｒｇｙ−Ｂａｓｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許出願第６１／４１０，６０３号に開示されているもののようなコードレストランスデューサを含み得る。
加えて、一部の超音波外科用器具は、関節運動シャフト部及び／又は屈曲性超音波導波管を含み得る。かかる超音波外科用器具の例は、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年４月２７日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第５，８９７，５２３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、１９９９年１１月２３日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｐｏｌｙｐ Ｓｎａｒｅ」と題された米国特許第５，９８９，２６４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０００年５月１６日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｂｌｅ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ａｐｐａｒａｔｕｓ」と題された米国特許第６，０６３，０９８号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０００年７月１８日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，０９０，１２０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００２年９月２４日付発行の「Ａｃｔｕａｔｉｏｎ Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題された米国特許第６，４５４，７８２号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００３年７月８日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許第６，５８９，２００号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００４年６月２２日付発行の「Ｍｅｔｈｏｄ ａｎｄ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ ｆｏｒ Ｃｈａｎｇｉｎｇ ｔｈｅ Ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｏｆ Ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎｓ」と題された米国特許第６，７５２，８１５号、２００６年１１月１４日付発行の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｓｈｅａｒｓ」と題された米国特許第７，１３５，０３０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２００９年１１月２４日付発行の「Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｈａｖｉｎｇ ａ Ｍｅｄｉｃａｌ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅ」と題された米国特許第７，６２１，９３０号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１月２日付公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」と題される米国特許出願公開第２０１４／０００５７０１号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年１月２日付公開の「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｓｈａｆｔｓ」と題される米国特許出願公開第２０１４／００５７０３号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年４月２４日付公開の「Ｆｌｅｘｉｂｌｅ Ｈａｒｍｏｎｉｃ Ｗａｖｅｇｕｉｄｅｓ／Ｂｌａｄｅｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」と題される米国特許出願公開第２０１４／０１１４３３４号、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年３月１９日付公開の「Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｆｅａｔｕｒｅｓ ｆｏｒ Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題される米国特許出願公開第２０１５／００８０９２４号、及び、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１４年４月２２日付出願の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ」と題される米国特許出願第１４／２５８，１７９号、に開示されている。
いくつかの外科用器具及びシステムが作製され使用されてきたが、本発明者らよりも以前に、添付の特許請求の範囲に記載する本発明を作製又は使用したものは存在しないと考えられている。
本明細書は、本技術を具体的に指摘し、かつ明確にその権利を特許請求する、特許請求の範囲によって完結するが、本技術は、以下の特定の実施例の説明を、添付図面と併せ読むことで、より良く理解されるものと考えられ、図面では、同様の参照符号は、同じ要素を特定する。
例示的な超音波外科用器具の側面図である。 図１の器具の斜視図である。 使い捨て部分が再利用可能な部分から分離された、図１の器具の斜視図である。 開構成にある図１の器具のエンドエフェクタの斜視図である。 図４のエンドエフェクタの部分分解図である。 開構成にある図４のエンドエフェクタの側面図である。 閉構成にある図４のエンドエフェクタの側面図である。 開構成にある図４のエンドエフェクタの側面断面図である。 図１の器具の再利用可能な部分の変形例と併用可能な、超音波外科用器具の例示的な代替的使い捨て部分の斜視図である。 図８の使い捨て部分の別の斜視図である。 シャフトアセンブリの一部が省略され、エンドエフェクタが開構成にある、図８の使い捨て部分の側面図である。 シャフトアセンブリの一部が省略され、エンドエフェクタが閉構成にある、図８の使い捨て部分の側面図である。 第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリから分離されている、図８の使い捨て部分の分解図である。 図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位端の分解図である。 図１１の第１の使い捨てサブアセンブリのクランプアームの斜視図である。 図１３のクランプアームの別の斜視図である。 図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位内側管部材の頂面図である。 図１５の遠位内側管部材の側面図である。 図１５の遠位内側管部材の斜視図である。 図１５の遠位内側管部材の別の斜視図である。 図１１の第１の使い捨てサブアセンブリの外側管の遠位端の斜視図である。 図１９の外側管の遠位端の断面斜視図である。 図１９の外側管の近位端の斜視図である。 図１９の外側管の近位端の断面斜視図である。 図１１の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 図１１の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の頂面図である。 近位内側管部材の一部を切り取って内側管部材と音響導波管との間に配設された封止部材を露呈している、図１１の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 図２５の封止部材の斜視図である。 図２５の封止部材の断面斜視図である。 図１１の第２の使い捨てサブアセンブリのノブ部材の斜視図である。 図２８のノブ部材の断面斜視図である。 図１１の第２の使い捨てサブアセンブリの外側管作動装置の斜視図である。 図３０の外側管作動装置の頂面図である。 図２８のノブ部材から延在する図１９の外側管を示す、図８の使い捨て部分の部分図である。 図３２で示したものと同じ構成要素を示すが、内部構成要素を露呈するためにノブ部材を省略し、組み立て工程中に外側管のガイドスロットがノブ部材のガイドピンと係合する前に第１の使い捨てサブアセンブリが遠位位置にある、図８の使い捨て部分の部分図である。 図３２で示されたものと同じ構成要素を示すが、内部構成要素を露呈するためにノブ部材を省略しており、組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが第１の近位位置にあり、それによりガイドピンが外側管内のガイドスロットの第１の部分を越えている、図８の使い捨て部分の部分図である。 図３２で示されたものと同じ構成要素を示すが、内部構成要素を露呈するためにノブ部材を省略しており、組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが第２の近位位置にあり、それによりガイドピンが外側管内のガイドスロットの第２の部分を越えている、図８の使い捨て部分の部分図である。 図３２で示されたものと同じ構成要素を示すが、内部構成要素を露呈するためにノブ部材を省略しており、組み立て工程の完了後に第１の使い捨てサブアセンブリが完全に結合した第３の近位位置にある、図８の使い捨て部分の部分図である。 組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが遠位位置にあり、かつ第１の角度配向にある、図８の使い捨て部分の遠位端の断面斜視図である。 組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが第１の近位位置にあり、かつ第１の角度配向にある、図８の使い捨て部分の遠位端の断面斜視図である。 組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが第２の近位位置にあり、かつ第１の角度配向にある、図８の使い捨て部分の遠位端の断面斜視図である。 組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが第３の近位位置にあり、かつ第２の角度配向にある、図８の使い捨て部分の遠位端の断面斜視図である。 組み立て工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが第４の近位位置にあり、かつ第２の角度配向にある、図８の使い捨て部分の遠位端の断面斜視図である。 組み立て工程の完了後に第１の使い捨てサブアセンブリが完全に結合した第５の近位位置にあり、また第２の角度配向にある、図８の使い捨て部分の遠位端の断面斜視図である。 分解工程前にノブ部材が近位位置にある、図８の使い捨て部分の断面斜視図である。 分解工程を開始するためにノブ部材が遠位位置にある、図８の使い捨て部分の断面斜視図である。 分解工程中にノブ部材の片持ちボタン（cantilevered buttons）が内向きに押されている、図８の使い捨て部分の断面斜視図である。 分解工程中に第１の使い捨てサブアセンブリが遠位に摺動されている、図８の使い捨て部分の断面斜視図である。 分解工程の完了後に第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリから取り外されている、図８の使い捨て部分の断面斜視図である。 分解工程前に外側管が近位位置にある、図８の使い捨て部分のシャフトアセンブリの一部の断面上面図である。 分解工程中に外側管が遠位位置にある、図８の使い捨て部分のシャフトアセンブリの一部の断面上面図である。 使い捨て式アセンブリ及び再利用可能アセンブリを有する、代替的な超音波外科用器具の斜視図である。 第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリから分離されている、図３７の超音波外科用器具の部分分解図である。 開構成にある図３７の超音波外科用器具のエンドエフェクタの斜視図である。 図３８の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視分解図である。 図３８の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位内側管部材の斜視図である。 図４１の遠位内側管部材の底面図である。 図３８の第１の使い捨てサブアセンブリの近位端の斜視正面図である。 図３８の第１の使い捨てサブアセンブリの近位端の斜視背面図である。 図３８の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 図３８の第２の使い捨てサブアセンブリの近位端の斜視図である。 図３８の第２の使い捨てサブアセンブリの近位端の分解斜視図である。 図３８の第２の使い捨てサブアセンブリのノブ部材の斜視図である。 図４８の線４９−４９に沿って取られた、図４８のノブ部材の断面斜視図である。 図３８の第２の使い捨てサブアセンブリの管作動装置の斜視図である。 図３７の再利用可能アセンブリを図３７の使い捨て式アセンブリに組み立てるために、かつ図３８の第１の使い捨てサブアセンブリを図３８の第２の使い捨てサブアセンブリに組み立てるために用いられ得るアセンブリ工具の斜視正面図である。 図５１のアセンブリ工具の斜視背面図である。 図５１のアセンブリ工具の分解正面斜視図である。 図５１のアセンブリ工具の分解背面斜視図である。 第１のサブアセンブリの近位端が第２のサブアセンブリのノブ部材に対して遠位にある、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の斜視図である。 第１のサブアセンブリの近位端が第２のサブアセンブリのノブ部材内に配置されている、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の斜視図である。 分かり易さのためにノブ部材を省略して、第１のサブアセンブリの近位端が第２のサブアセンブリのノブ部材に対して遠位にある、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の斜視図である。 分かり易さのためにノブ部材を省略して、第１のサブアセンブリの近位端が第２のサブアセンブリの管作動装置の遠位端に当接している、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の斜視図である。 分かり易さのためにノブ部材を省略し、第１のサブアセンブリの近位端が第２のサブアセンブリの管作動装置と結合することなく第２のサブアセンブリの管作動装置内にある、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の斜視図である。 分かり易さのためにノブ部材を省略して、第１のサブアセンブリの近位端が第２のサブアセンブリの管作動装置と完全に結合している、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の斜視図である。 図５５Ａの線５７−５７に沿って取られ、第２のサブアセンブリのノブ部材を示し、図５６Ｃに示される図に対応する、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の断面正面図である。 図５５Ａの線５７−５７に沿って取られ、第２のサブアセンブリのノブ部材を示し、図５６Ｄに示される図に対応する、図３８の第２のサブアセンブリの近位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の断面正面図である。 図３９の線５８−５８に沿って取られ、第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリの上を近位方向に挿入されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。 図３９の線５８−５８に沿って取られ、第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリの上を更に近位方向に挿入されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。 図３９の線５８−５８に沿って取られ、第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリの上を更に近位方向に挿入されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。 図３９の５８−５８に沿って取られ、第１のサブアセンブリが最近位位置にある、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。 第１のサブアセンブリと完全に結合するために第２のサブアセンブリが回転されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の断面斜視図である。 分かり易さのために第１のサブアセンブリの外側管を省略して、第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリの上を近位方向に挿入されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 分かり易さのために第１のサブアセンブリの外側管を省略して、第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリの上を近位方向に更に挿入されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 分かり易さのために第１のサブアセンブリの外側管を省略して、第２のサブアセンブリと完全に結合するために第１のサブアセンブリが９０度回転されている、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と結合された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 第１のサブアセンブリ及びアセンブリ工具が第１の角度配向で配置されている、図５１のアセンブリ工具を用いて図３８の第２のサブアセンブリと結合された図３８の第１のサブアセンブリの斜視図である。 第１のサブアセンブリ工具を第２のサブアセンブリの管作動装置と完全に結合させるために第１のサブアセンブリ及びアセンブリ工具が第２の角度配向で配置されている、図５１のアセンブリ工具を用いて図３８の第２のサブアセンブリと結合された図３８の第１のサブアセンブリの斜視図である。 図５５Ａの線６１−６１に沿って取られた図３８の第１及び第２のサブアセンブリの近位端の正面断面図である。 図５５Ａの線６１−６１に沿って取られた、図３８の第２のサブアセンブリの近位端から分離された図３８の第１のサブアセンブリの近位端の正面断面図である。 図３９の線６２−６２に沿って取られた、図３８の第１及び第２のサブアセンブリの遠位端の正面断面図である。 図３９の線６２−６２に沿って取られた、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端に対して回転する図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の正面断面図である。 図３９の線６２−６２に沿って取られた、図３８の第２のサブアセンブリの遠位端と分離された図３８の第１のサブアセンブリの遠位端の正面断面図である。 図３７の使い捨て式アセンブリから分離された図３７の再利用可能アセンブリの側面図である。 図３７の使い捨て式アセンブリと結合した図３７の再利用可能アセンブリの側面図である。 再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリと分離され、アセンブリ工具が図３８の第２のサブアセンブリのノブ部材に対して遠位にある、図３７の再利用可能アセンブリを図３７の使い捨て式アセンブリに結合させるために用いられる図５１のアセンブリ工具の斜視図である。 再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリと分離され、アセンブリ工具が図３８の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定されている、図３７の再利用可能アセンブリを図３７の使い捨て式アセンブリに結合させるために用いられる図５１のアセンブリ工具の斜視図である。 再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリと結合され、アセンブリ工具が図３８の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定されている、図３７の再利用可能アセンブリを図３７の使い捨て式アセンブリに結合させるために用いられる図５１のアセンブリ工具の斜視図である。 図３７の再利用可能アセンブリが図３７の使い捨て式アセンブリと十分に結合されている、図３８の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図５１のアセンブリ工具の頂面図である。 図３７の再利用可能アセンブリが図３７の使い捨て式アセンブリと十分に結合され、再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリに対して更に回転された、図３８の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図５１のアセンブリ工具の頂面図である。 図３７の再利用可能アセンブリが図３７の使い捨て式アセンブリと十分に結合され、再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリに対して更に回転された、図３８の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図５１のアセンブリ工具の頂面図である。 使い捨て式アセンブリ及び再利用可能アセンブリを有する、別の代替的な超音波外科用器具の斜視図である。 第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリから分離されている、図６６の超音波外科用器具の部分分解図である。 図６６の超音波外科用器具のエンドエフェクタの斜視図である。 図６７の第１の使い捨てサブアセンブリ、及び図６７の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視分解図である。 図６７の第１の使い捨てサブアセンブリの斜視分解図である。 図６７の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位内側管部材の頂面図である。 図７１の遠位内側管部材の側面図である。 図７１の遠位内側管部材の底面図である。 図６７の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位外側管部材の斜視図である。 図７４の遠位外側管部材の断面斜視図である。 図６７の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の斜視図である。 図６７の第２の使い捨てサブアセンブリの遠位端の結合機構の斜視図である。 アセンブリ工具が開構成にある、図６６の再利用可能アセンブリを図６６の使い捨て式アセンブリと共に組み立て、並びに図６７の第１の使い捨てサブアセンブリ及び図６７の第２の使い捨てサブアセンブリを組み立てるために用いられ得るアセンブリ工具の斜視図である。 アセンブリ工具が閉構成にある、図７８Ａのアセンブリ工具の別の斜視図である。 図７８Ａのアセンブリ工具の斜視図である。 図７８Ａのアセンブリ工具の斜視分解図である。 図７８Ａのアセンブリ工具のベース部材の斜視図である。 図８１の線８２−８２に沿って取られた、図８１のベース部材の断側面図である。 図８１の線８３−８３に沿って取られた、図８１のベース部材の断面斜視図である。 図８１の線８４−８４に沿って取られた、図８１のベース部材の断面斜視図である。 図７８Ａのアセンブリ工具の回転部材の正面斜視図である。 図８５の回転部材の背面斜視図である。 図７８Ａの線８７Ａ−８７Ａに沿って取られた、開構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断面斜視図である。 図７８Ｂの線８７Ｂ−８７Ｂに沿って取られた、閉構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断面斜視図である。 図７８Ａの線８７Ａ−８７Ａに沿って取られた、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリを受容するために開構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断側面図である。 図７８Ａの線８７Ａ−８７Ａに沿って取られた、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリを収容する、開構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断側面図である。 図７８Ｂの線８７Ｂ−８７Ｂに沿って取られた、閉構成にあって図６７の第１の使い捨てサブアセンブリをアセンブリ工具に対して固定する、図７８Ａのアセンブリ工具の断側面図である。 図７８Ａの線８７Ａ−８７Ａに沿って取られた、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリを受容するために開構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断面斜視図である。 図７８Ａの線８７Ａ−８７Ａに沿って取られた、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリを収容する、開構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断面斜視図である。 図７８Ｂの線８７Ｂ−８７Ｂに沿って取られた、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリをアセンブリ工具に対して固定する、閉構成にある図７８Ａのアセンブリ工具の断面斜視図である。 アセンブリ工具が閉構成にある、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリ及び図６７の第２の使い捨てサブアセンブリを組み立てるために用いられ得る代替的なアセンブリ工具の斜視図である。 開構成にある、図９０のアセンブリ工具の斜視図である。 閉鎖位置にあり、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリに固定された、図９０のアセンブリ工具の側面図である。 図９２の線９３−９３に沿って取られた、図９０のアセンブリ工具が閉鎖位置にあり、図６７の第１の使い捨てサブアセンブリに固定された、断面背面図である。 図６７の第２のサブアセンブリの遠位端の上を挿入される直前の、図６７の第１のサブアセンブリの側面図である。 図６７の第２のサブアセンブリの遠位端の上を部分的に挿入された、図６７の第１のサブアセンブリの側面図である。 図６７の第２のサブアセンブリの遠位端の上を最近位位置まで挿入された、図６７の第１のサブアセンブリの側面図である。 第２のサブアセンブリが第１のサブアセンブリに対して回転されることで第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリに結合された、図６７の第２のサブアセンブリの遠位端の上を最近位位置まで挿入された図６７の第１のサブアセンブリの側面図である。 分かり易さのために第１のサブアセンブリの遠位外側管部材を仮想線で示した、図６７の第２のサブアセンブリの遠位端の上を挿入された図６７の第１のサブアセンブリの斜視図である。 分かり易さのために第１のサブアセンブリの遠位外側管部材を省略している、図６７の第２のサブアセンブリの遠位端を越えて最近位位置まで更に挿入された図６７の第１のサブアセンブリの斜視図である。 第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリに対して回転され、分かり易さのために第１のサブアセンブリの遠位外側管部材を省略した、図６７の第２のサブアセンブリの遠位端を越えて最近位位置まで挿入された図６７の第１のサブアセンブリの斜視図である。 第２のサブアセンブリが第２のサブアセンブリに対して回転されることで第１のサブアセンブリが第２のサブアセンブリと結合された、図６７の第２のサブアセンブリの遠位端を越えて最近位位置まで挿入された図６７の第１のサブアセンブリの斜視図である。 再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリと分離され、アセンブリ工具が図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に対して遠位にある、分かり易さのために再利用可能アセンブリのハウジング部分を省略した、図６６の再利用可能アセンブリを図６６の使い捨て式アセンブリと結合させるために用いられる図７８Ａのアセンブリ工具の斜視図である。 再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリと分離され、アセンブリ工具が図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された、分かり易さのために再利用可能アセンブリのハウジング部分を省略した、図６６の再利用可能アセンブリを図６６の使い捨て式アセンブリに結合させるために用いられる図７８Ａのアセンブリ工具の斜視図である。 再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリと結合され、アセンブリ工具が図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された、分かり易さのために再利用可能アセンブリのハウジング部分を省略した、図６６の再利用可能アセンブリを図６６の使い捨て式アセンブリと結合させるために用いられる図７８Ａのアセンブリ工具の斜視図である。 図９６Ｃの線９７−９７に沿って取られた、図６６の再利用可能アセンブリが図６６の使い捨て式アセンブリと十分に結合されている、図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図７８Ａのアセンブリ工具の断面背面図である。 図９６Ｃの線９７−９７に沿って取られた、図６６の再利用可能アセンブリが図６６の使い捨て式アセンブリと十分に結合され、再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリに対して更に回転された、図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図７８Ａのアセンブリ工具の断面背面図である。 図９６Ｃの線９７−９７に沿って取られた、図６６の再利用可能アセンブリが図６６の使い捨て式アセンブリと十分に結合され、再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリに対して更に回転された、図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図７８Ａのアセンブリ工具の断面背面図である。 図９６Ｃの線９７−９７に沿って取られた、図６６の再利用可能アセンブリが図６６の使い捨て式アセンブリと十分に結合され、再利用可能アセンブリが使い捨て式アセンブリに対して更に回転された、図６７の第２のサブアセンブリのノブ部材に回転的に固定された図７８Ａのアセンブリ工具の断面背面図である。 使い捨て式アセンブリ及び再利用可能アセンブリを有する、別の代替的な超音波外科用器具の斜視図である。 第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリから分離されている、図９８の超音波外科用器具の部分分解図である。 図９８の超音波外科用器具のハンドルアセンブリの遠位部分、及び図９８の超音波外科用器具のシャフトアセンブリの近位部分の部分斜視図である。 図１００のハンドルアセンブリのノブ部材の斜視図である。 図１０１のノブ部材の別の斜視図である。 図９８の使い捨て式アセンブリの第１の使い捨てサブアセンブリの結合機構の斜視図である。 図１０３の結合機構の別の斜視図である。 図１００のハンドルアセンブリの結合機構の斜視図である。 図１０５の結合機構の部分斜視図である。 図１０１のノブ部材を省略し、図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが第１の長手方向位置及び第１の角度位置にある、図１００のハンドルアセンブリの遠位部分、及び図１００のシャフトアセンブリの近位部分の部分斜視図である。 図１０１のノブ部材を省略し、図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが第２の長手方向位置及び第１の角度位置にある、図１００のハンドルアセンブリの遠位部分、及び図１００のシャフトアセンブリの近位部分の部分斜視図である。 図１０１のノブ部材を省略し、図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが第３の長手方向位置及び第１の角度位置にある、図１００のハンドルアセンブリの遠位部分、及び図１００のシャフトアセンブリの近位部分の部分斜視図である。 図１０１のノブ部材を省略し、図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが第３の長手方向位置及び第２の角度位置にある、図１００のハンドルアセンブリの遠位部分、及び図１００のシャフトアセンブリの近位部分の部分斜視図である。 図１０１のノブ部材を省略し、図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが第３の長手方向位置及び第３の角度位置にある、図１００のハンドルアセンブリの遠位部分、及び図１００のシャフトアセンブリの近位部分の部分斜視図である。 図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが遠位位置にあり、外側管の一部を省略した、図１００のシャフトアセンブリの遠位部分の部分分解図である。 図９８の第１の使い捨てサブアセンブリが近位位置にあり、外側管の一部を省略した、図１００のシャフトアセンブリの遠位部分の部分図である。 図９８の第１の使い捨てサブアセンブリの遠位内側管部材の斜視図である。 図１１０の遠位内側管部材の別の斜視図である。 図１１１の線１１２−１１２に沿って取られた、図１１０の遠位内側管部材の断面図である。 図９８の第１の使い捨てサブアセンブリの近位内側管部材の遠位端の部分斜視図である。 外側管を省略して、図１１３の近位内側管部材を破線で示す、図１００のシャフトアセンブリの遠位端の部分図である。
図面は、いかなる様式でも限定することを意図するものではなく、本技術の様々な実施形態は、必ずしも図面に示されないものも含め、様々な他の方法で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、本明細書の一部を成す添付の図面は、本技術のいくつかの態様を示しており、その説明と共に本技術の原理を説明するのに役立つものであるが、本技術は、図示される厳密な配置構成に限定されないように理解されたい。
本技術の特定の実施例に関する以下の説明は、本技術の範囲を限定するために用いられてはならない。本技術の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、実例として本技術を実施する上で想到される最良の態様の１つである以下の説明から、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本明細書に述べられる技術は、いずれもその技術から逸脱することなく、他の異なる明らかな態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。
本明細書に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、本明細書に述べられる他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる点も、更に理解されよう。したがって、以下に述べられる教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して個別に考慮されるべきではない。本明細書の教示に照らして、本明細書の教示を組み合わせることができる様々な適当な方法が、当業者にはただちに明らかとなろう。かかる改変例及び変形例は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。
本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータに対して本明細書で定義する。「近位」という用語は、外科用器具の人間又はロボットのオペレータにより近く、かつ、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタからより離れた要素の位置を指す。「遠位」という用語は、外科用器具の外科手術用エンドエフェクタにより近く、かつ、外科用器具の人間又はロボットのオペレータからより離れた要素の位置を指す。
Ｉ．例示的な超音波外科用器具の概要
図１〜図３は、低侵襲性外科手術（例えばトロカール又は他の小径のアクセスポートなどを介する）で使用されるように構成された、例示的な超音波外科用器具（１０）を示す。以下でより詳細に説明するとおり、器具（１０）は、実質的に同時に、組織を切断し、かつ組織（例えば、血管など）を封止又は溶接するように操作可能である。本実施例の器具（１０）は、使い捨て式アセンブリ（１００）と、再利用可能アセンブリ（２００）と、を備える。再利用可能アセンブリ（２００）の遠位部分は、図２〜図３に見られるように、使い捨て式アセンブリ（１００）の近位部分を着脱可能に受容することで器具（１０）を形成するように構成されている。
例示的な用法では、アセンブリ（１００、２００）を外科手術の前に一体に結合して器具（１０）を形成し、組み立てられた器具（１０）を用いて外科手術を行い、次いで、アセンブリ（１００、２００）を更なる処理のために互いから分離する。場合によっては、外科手術が完了した後、使い捨て式アセンブリ（１００）はただちに廃棄されるが、再利用可能アセンブリ（２００）は再利用のために滅菌やその他の方法で処理される。単なる例として、再利用可能アセンブリ（２００）は、従来の比較的低い温度、比較的低い圧力の過酸化水素滅菌工程で滅菌され得る。あるいは、再利用可能アセンブリ（２００）は、任意の他の好適なシステム及び技術（例えば、オートクレーブなど）を使用して滅菌され得る。いくつかの変形例では、再利用可能アセンブリ（２００）は、約１００回滅菌及び再利用され得る。あるいは、再利用可能アセンブリ（２００）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。例えば、再利用可能アセンブリ（２００）は、所望であれば、１回の使用後に廃棄してもよい。使い捨て式アセンブリ（１００）は、本明細書では「使い捨て」と称されるが、場合によっては、使い捨て式アセンブリ（１００）も滅菌され、その他再利用のために処理されてもよいことを理解されたい。単なる例として、使い捨て式アセンブリ（１００）は、任意の好適なシステム及び技術を使用して、約２〜３０回にわたって滅菌及び再利用され得る。あるいは、使い捨て式アセンブリ（１００）は、任意の他の好適なライフサイクルに供されてもよい。
いくつかの変形例では、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、対応するアセンブリ（１００、２００）の使用を追跡するように動作可能であり、使用に基づいて対応するアセンブリ（１００、２００）の動作可能性を選択的に制限する、１つ以上の機構を含む。例えば、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、１つ以上の集計センサと、集計センサ（単数又は複数）と連通する制御論理（例えば、マイクロプロセッサなど）と、を含み得る。集計センサ（単数又は複数）は、器具（１０）の超音波トランスデューサが起動した回数、対応するアセンブリ（１００、２００）が使用された外科手術の回数、トリガ閉鎖の回数、及び／又は使用に関連する任意の他の好適な条件を検出することが可能であり得る。制御論理は、集計センサ（単数又は複数）からデータを追跡し、データを１つ以上の閾値と比較し得る。制御論理は、１つ以上の閾値が超えられていると判定した場合、制御アルゴリズムを実行して、対応するアセンブリ（１００、２００）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。制御論理が２つ以上の閾値（例えば、起動回数のための第１の閾値、及び外科手術回数のための第２の閾値など）を記憶している場合、制御論理は、それらの閾値のうちの１つが最初に超えられた時、又は何らかの他の基準に基づいて、対応するアセンブリ（１００、２００）内の１つ以上の構成要素の動作可能性を無効にし得る。
制御論理が、使用量に基づいて器具（１０）を無効にするように動作可能な変形例では、制御論理は更に、器具（１０）が現在、外科手術に使用されているかどうかを判定して、その特定の外科手術が完了するまで器具（１０）を無効にしないでおくこともできる。換言すれば、制御論理は、オペレータが現在の外科手術は完了できるようにするが、器具（１０）が後続の外科手術で使用されることを防ぐことができる。本明細書の教示を考慮すれば、カウンタ又は他のセンサが取り得る様々な好適な形式が、当業者に明らかになるであろう。本明細書の教示を考慮すれば、制御論理が取り得る様々な好適な形式が、当業者に明らかになるであろう。同様に、本明細書の教示を考慮すれば、器具（１０）の使用を制限するのに使用することができる様々な好適な制御アルゴリズムが、当業者に明らかになるであろう。当然ながら、器具（１０）のいくつかの変形例は、器具（１０）の使用量を追跡及び／又は制限する機構を単に省略してもよい。
本例の使い捨て式アセンブリ（１００）は、本体部分（１１０）と、本体部分（１１０）から遠位方向に延びるシャフトアセンブリ（１５０）と、シャフトアセンブリ（１５０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（１８０）と、を備える。図４〜図７に最も良好に見られるように、本例のエンドエフェクタ（１８０）は、クランプアーム（１８２）と、超音波ブレード（１９０）と、を備える。クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に面するクランプパッド（１８４）を含む。図６Ａ〜図６Ｂに示されるように、また以下でより詳細に説明するように、クランプアーム（１８２）は、ブレード（１９０）に近づいたり離れたりする方向に枢動可能であることで、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間で選択的に組織を圧縮する。図７に見られるように、ブレード（１９０）は、管（１５２、１７０）を通って同軸に延び、かつ以下でより詳細に説明するようにブレード（１９０）に超音波振動を伝達するように構成された音響導波管（１９２）の遠位端の一体型の機能部である。
シャフトアセンブリ（１５０）は、外側管（１５２）と内側管（１７０）とを備える。外側管（１５２）は、内側管（１７０）に対して長手方向に並進するように動作可能であることで、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づいたり離れたりする方向に選択的に枢動させることができる。これを達成するため、図５及び図７で最も良く分かるように、クランプアーム（１８２）の一体型ピン機構（１８６）は、クランプアーム（１８２）の第１の部分を外側管（１５２）の遠位方向に突出した舌部（１５４）に枢動可能に固定し、一方で、挿入されたピン（１８８）は、クランプアーム（１８２）の第２の部分を内側管（１７０）の遠位方向に突出した舌部（１７２）に枢動可能に固定する。これにより、図６Ａから図６Ｂへの移行で見ることができるように、外側管（１５２）が内側管（１７０）に対して近位方向に引き込まれると、管（１５２、１７０）が協働して、クランプアーム（１８２）はブレード（１９０）に近づく方向に枢動される。当然のことながら、図６Ａ〜図６Ｂに示される動作とは逆に、外側管（１５２）を内側管（１７０）に対して遠位方向に並進させることによって、クランプアーム（１８２）はブレード（１９０）から離れる方向に（例えば図６Ｂに示される位置から図６Ａに示される位置へと）枢動されて戻ることができるように理解されたい。一使用例では、クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）に近づく方向に枢動させて、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間に捕捉された組織を把持、圧縮、封止、及び切断してもよい。クランプアーム（１８２）をブレード（１９０）から離れる方向に枢動することによって、クランプパッド（１８４）とブレード（１９０）との間から組織を解放し、かつ／又は対向するクランプアーム（１８２）及びブレード（１９０）の外表面に係合した組織の鈍的切開を実施することができる。
再利用可能アセンブリ（２００）は、電池及び超音波トランスデューサを含む、ブレードを起動するように動作可能な様々な機構を備える。再利用可能アセンブリ（２００）は、超音波トランスデューサを導波管に結合することで超音波トランスデューサをブレード（１９０）に結合するように動作可能な機構を更に備える。本例では、音響アセンブリに組織が装填されていないときに音響アセンブリを好ましい共振周波数ｆｏに同調させるために、ブレード（１９０）の遠位端は、導波管（１９２）を通じて伝達される共振超音波振動にともなう波腹に対応する位置に配置される。トランスデューサアセンブリが通電されると、ブレード（１９０）の遠位端は、例えば５５．５ｋＨｚの所定の振動周波数ｆｏで、例えばピーク間で約１０〜５００マイクロメートル、場合によっては約２０〜約２００マイクロメートルの範囲で長手方向に移動するように構成されている。本実施例のトランスデューサアセンブリが作動されているとき、これらの機械的振動は導波管（１９２）を介して伝達されてブレード（１９０）に到達し、それにより共振超音波周波数でのブレード（１９０）の振動をもたらす。これにより、ブレード（１９０）とクランプパッド（１８４）との間に組織が固定されているとき、ブレード（１９０）の超音波振動が、組織の切断と、隣接した組織細胞内のタンパク質の変性とを同時に行い、それにより比較的小さい熱拡散で凝固効果を提供することができる。一部の変例では、ブレード（１９０）及び／又はクランプパッド（１８４）を通じて電流をも提供して、組織の封止をもしてもよい。
上記の内容の他にも、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月３日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であってもよい。更に又はあるいは、使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年１月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題する米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構成され動作可能であってもよい。使い捨て式アセンブリ（１００）及び／又は再利用可能アセンブリ（２００）、並びにこれらの変形例に組み込まれ得るその他の好適な構成要素、機構、及び動作可能性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
ＩＩ．取り外し可能な音響導波管を備える超音波外科用器具のための例示的な代替的使い捨て式アセンブリ
図８〜図１１は、再利用可能アセンブリ（２００）の変形と併用可能な例示的な代替的使い捨て式アセンブリ（５００）を示す。以下の考察は使い捨て式アセンブリ（５００）の様々な詳細を省略しているという範囲において、使い捨て式アセンブリ（５００）は上述した様々な詳細及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明される詳細を組み込み得ることを理解されたい。その他の好適な詳細は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
本実施例の使い捨て式アセンブリ（５００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）及び第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）を備える。サブアセンブリ（５０２、５０４）は、使い捨て式アセンブリ（５００）を形成するために一体に結合されるように構成され、これは続いて再利用可能アセンブリ（２００）の変形例と結合されて、完全な超音波外科用器具を形成することができる。外科手術で超音波外科用器具が使用された後、使い捨て式アセンブリ（５００）は再利用可能アセンブリ（２００）の変形から取り外してもよく、続いて第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から取り外してよい。こうした一部の場合では、再利用可能アセンブリ（２００）の変形は、１００回まで洗浄、滅菌、及び再利用してもよい（単に例として）。第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が１度しか使われないように、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を廃棄してもよい。第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）は、２〜２０回にわたって洗浄、滅菌、及び再利用されてもよい（単に例として）。当然ながら、これらの再利用シナリオは例示的な実施例に過ぎない。それでもなお、使い捨て式アセンブリ（５００）の構成は、各外科手術の後に廃棄される使い切り材料の量を最小化できるということを理解されたい。これは従来の器具使用と比較してコスト及び全体の廃棄物を減少させ得る。
Ａ．例示的な第１の使い捨てサブアセンブリ
図８〜図１２に示すように、本実施例の第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）は、外側管（５８０）、クランプアーム（５７０）、及び遠位内側管部材（６００）を備える。クランプアーム（５７０）は超音波ブレード（５６０）と共に、以下で更に詳細に説明するように第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）の一部であるエンドエフェクタ（５５０）を形成するように構成される。クランプアーム（５７０）は、外側管（５８０）及び遠位内側管部材（６００）と枢動可能に結合される。外側管（５８０）は長手方向に並進するように構成されるが、遠位内側管部材（６００）は静止した状態を維持し、そのことでクランプアーム（５７０）が開放位置（図１０Ａ）と閉鎖位置（図１０Ｂ）との間で枢動されるように駆動する。閉鎖位置では、クランプアーム（５７０）は組織をブレード（５６０）に対してクランプするように動作可能であり、続いて、本明細書及び本明細書で引用される様々な参考文献で説明されるように、ブレード（５６０）が超音波によって起動されて、組織を切断及び／又は封止することができる。
図１２〜図１４で示すように、本実施例のクランプアーム（５７０）は一対のピン開口部（５７２）、クランプパッド（５７４）、及び一対の枢動スタッド（５７６）を備える。ピン開口部（５７２）はピン（６１０）を受容するように構成され、ピン（６１０）は遠位内側管部材（６００）のピン開口部（６０２）内にも配設される。本実施例のクランプパッド（５７４）は、ポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含み、また組織の把持を促進するように構成された表面機構（例えば、歯又は隆起部など）を含む。クランプパッド（５７４）を形成するために用いることができる種々の好適な材料及び構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。枢動スタッド（５７６）は外側管（５８０）の開口部（５８６）内に受容される。クランプアーム（５７０）は枢動スタッド（５７６）及びピン（６１０）によって画定された軸線を中心に枢動可能であり、これは、外側管（５８０）の遠位内側管部材（６００）に対する並進に応答して、クランプアーム（５７０）が開放位置（図１０Ａ）と閉鎖位置（図１０Ｂ）との間を推移することを可能にする。
図１２及び図１５〜図１８に示すように、本実施例の遠位内側管部材（６００）は、ピン開口部（６０２）、及び一対の近位に突出した弾性的な結合アーム（６０４）を備える。各結合アーム（６０４）は、横方向に提示された開口部（６０６）、及び近位方向に面して斜角を付けられた軸受面（６０７）を画定する。図１５で最も良く分かるように、各結合アーム（６０４）は外向きにも張り出している。図１６でも最も良く分かるように、遠位内側管部材（６００）の近位端はまた、最近位点で近位方向に集束する、一対の近位方向に面して斜角を付けられた軸受面（６０８）をも含む。図１８で最も良く分かるように、遠位内側管部材（６００）は、近位方向に面して斜角を付けられた追加の軸受面（６０９）を更に含む。軸受面（６０７、６０８、６０９）は全て、遠位内側管部材（６００）の下面内に画定された間隙（６０１）に向かう引き込み（lead-in）を概して提供するように配向される。以下で更に詳細に説明するように、この間隙（６０１）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）との組み立ての間、超音波ブレード（５６０）の遠位端の長手方向の移動を促進するように構成されている。
これも以下でより詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に組み立てる間、遠位内側管部材（６００）は、近位内側管部材（５９０）に取り外し可能に固定されるように構成される。この結合は、遠位内側管部材（６００）に長手方向の機械的基礎構造を提供し、そのことで遠位内側管部材（６００）は、内側管部材（５９０、６００）が一体に結合されたときに、使い捨て式アセンブリ（５００）のその他の構成要素に対して長手方向に並進しない。
図１２及び図１９〜図２０に示すように、本実施例の外側管（５８０）の遠位端は、上述したように枢動スタッド（５７６）を枢動可能に受容する開口部（５８６）を備える。外側管（５８０）の遠位端は、開口部（５８６）の近位に位置する一対の細長い横方向開口部（５８２）を更に含む。開口部（５８２）は、外側管（５８０）の長手方向軸線を中心に互いから１８０度の角度でオフセットされている。タブ（５８４）は、各開口部（５８６）の近位端に位置する。各タブ（５８４）は内側に向けられ、かつ実質的に剛性である。具体的には、以下で更に詳細に説明するように、各タブ（５８４）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から分解する間に変形しないだけの十分な剛性がある。外側管（５８０）は、遠位内側管部材（６００）周りに摺動可能に配設され、そのことで外側管（５８０）は遠位内側管部材（６００）に対して長手方向に並進するように動作可能である。
図２１〜図２２に示すように、本実施例の外側管（５８０）の近位端は、ガイドスロット（６２０）、及び一対の横方向開口部（６３０）を備える。ガイドスロット（６２０）は、第１の部分（６２２）、第２の部分（６２４）、及び第３の部分（６２６）を含む。第１及び第３の部分（６２２、６２６）は長手方向に延在し、一方で第２の部分（６２４）は螺旋状に延在する。第１及び第３の部分（６２２、６２６）は、外側管（５８０）の長手方向軸線を中心に互いに約９０度の角度でオフセットされている。したがって、本実施例では、ガイドスロット（６２０）は、くの字形構造を有する。ガイドスロット（６２０）が取り得る他の好適な形状は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなろう。本実施例では、各横方向開口部（６３０）は、対応する一対の遠位及び近位フランジ機構（６３２）を含む。
以下で更に詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）と結合しているとき、外側管（５８０）は第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）の管作動装置（６５０）と結合するように構成される。管作動装置（６５０）は外側管（５８０）を長手方向に駆動するように構成され、それによってクランプアーム（５７０）は上述したようにブレード（５６０）に向かったり離れたりする方向に駆動される。
Ｂ．例示的な第２の使い捨てサブアセンブリ
図８〜図１１に示すように、本実施例の第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）は、枢動式トリガ（５１２）、一式のボタン（５１４、５１６）、結合機構（５１８）、通信機構（５１９）、及びノブ部材（５２０）を有する、部分的なハンドルアセンブリ（５１０）を備える。図１１で最も良く分かるように、近位内側管部材（５９０）は部分的なハンドルアセンブリ（５１０）から遠位方向に延在する。音響導波管（５６２）は、近位内側管部材（５９０）内で同軸状に配設され、超音波ブレード（５６０）内において遠位で終端する。上述したように、及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明されるように、導波管（５６２）及びブレード（５６０）は、導波管（１９２）及びブレード（１９０）と全く同様に構成され、かつ動作可能であり得る。
トリガ（５１２）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）と結合しているとき、管作動装置（６５０）を長手方向に駆動するように動作可能であり、それによって外側管（５８０）は長手方向に駆動され、それによってクランプアーム（５７０）はブレード（５６０）に向かったり離れたりする方向に駆動される。管作動装置（６５０）の構造的特徴は、以下でより詳細に説明する。トリガ（５１２）の枢動に応答した管作動装置（６５０）の長手方向の移動を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。単に例として、トリガ（５１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月３日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、管作動装置（６５０）と動作可能に結合され得る。更に又はあるいは、トリガ（５１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年１月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、管作動装置（６５０）と動作可能に結合され得る。
ボタン（５１４、５１６）は超音波ブレード（５６０）を起動させるように動作可能である。具体的には、再利用可能アセンブリ（２００）の変形において、ボタン（５１４、５１６）は、超音波トランスデューサアセンブリを起動させるように動作可能であり、そのことで超音波振動が発生し、超音波振動がブレード（５６０）に到達するまで導波管（５６２）に沿って伝達される。いくつかの変形では、ボタン（５１４）はパラメータの第１の設定（例えば、高出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（５６０）を起動させ、一方で、ボタン（５１６）はパラメータの第２の設定（例えば、低出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（５６０）を起動させる。別の例示に過ぎない代替手段として、ボタン（５１４）は超音波エネルギーによって超音波ブレード（５６０）を起動させてもよく、一方で、ボタン（５１６）はエンドエフェクタ（５５０）を起動させてＲＦ電気外科用エネルギーを適用する。これが実施され得る様々な好適な方法、及びボタン（５１４、５１６）が構成され、配置され、また動作可能となり得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
結合機構（５１８）は、再利用可能アセンブリ（２００）の変形において、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又は米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、１つ以上の相補的結合機構と結合するように動作可能である。更に又はあるいは、結合機構（５１８）は、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又は米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、使い捨て式アセンブリ（５００）を洗浄モードに移行させるように作動され得る。結合機構（５１８）に組み込むことができ、かつ／又はその他の方法で結合機構（５１８）に付随させることのできる様々な好適な構成要素、機構、及び動作可能性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
通信機構（５１９）は、再利用可能アセンブリ（２００）の変形において、米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、及び／又は米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、１つ以上の相補的結合機構と結合するように動作可能である。単に例として、通信機構（５１９）は、再利用可能アセンブリ（２００）の変形において１つ以上の相補的結合機構と結合されたときに、データ通信及び／又はその他の電気に関する動作可能性を提供するように動作可能な１つ以上の電気接点を備えてもよい。単に例として、部分的なハンドルアセンブリ（５１０）は、そこからデータが通信機構（５１９）を介して再利用可能アセンブリ（２００）の変形にまで提供され得る、センサ及び／又は様々な他の種類の機構を含んでもよい。通信機構（５１９）に組み込むことができ、かつ／又はその他の方法で通信機構（５１９）に付随させることのできる様々な好適な構成要素、機構、及び動作可能性は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
図２３〜図２５で最も良く分かるように、近位内側管部材（５９０）は導波管（５６２）を軸として同軸状に配設されるが、内側管部材（５９０）が導波管（５６２）と接触しないように、導波管（５６２）から半径方向に離間される。図２５で最も良く分かるように、封止部材（６４０）は近位内側管部材（５９０）の遠位端と導波管（５６２）との間に同軸状に挟入される。図２６〜図２７で最も良く分かるように、封止部材（６４０）は、一対の内側隆起部（６４２）、及び導波管（５６２）内に形成されたフラットを補完する横方向に配置されたフラット（６４４）を備える。封止部材（６４０）はエラストマー材から形成され、導波管（５６２）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置で導波管（５６２）上に位置する。よって、封止部材（６４０）は、導波管（５６２）を介する超音波振動に実質的に干渉することなく、導波管（５６２）と近位内側管部材（５９０）との間に構造的支持を提供する。封止部材（６４０）はまた、流体が近位内側管部材（５９０）と導波管（５６２）との間で画定された間隙に侵入することをも防ぐ。一連のエラストマー部材を、近位内側管部材（５９０）と導波管（５６２）との間の、導波管（５６２）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する長手方向の位置に挟入してもよいが、こうしたエラストマー部材は封止部材（６４０）とは異なるように構成され得ることを理解されたい。
この実施例では、近位内側管部材（５９０）はまた、一対の一体型で外向きに突出したスタッド（５９２）をも備える。以下でより詳細に説明するように、スタッド（５９２）は、遠位内側管部材（６００）の開口部（６０６）と嵌合することで、内側管部材（５９０、６００）を一体に結合するように構成される。
ノブ部材（５２０）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）と結合しているとき、導波管（５６２）、内側管部分（５９０、６００）、外側管（５８０）、及びエンドエフェクタ（５５０）によって形成されるシャフトアセンブリを回転させるように動作可能である。具体的には、このシャフトアセンブリは部分的なハンドルアセンブリ（５１０）に対して回転可能である。図２８〜図２９で最も良く分かるように、ノブ部材（５２０）は一対の片持ちボタン（５２２）を含む。各片持ちボタン（５２２）は、内向きに突出した先端部（５２４）を含む。図２９に示すように、ボタン（５２２）は内向きに押し込められて、それにより先端部（５２４）を内向きに駆動するように動作可能であるが、ボタン（５２２）は先端部（５２４）の位置を維持するために弾性的に付勢される。これも図２９で分かるとおり、ガイドピン（５２６）は、ノブ部材（５２０）に画定された穴（５２８）内に内向きに突出する。以下でより詳細に説明するように、ガイドピン（５２６）は、サブアセンブリ（５０２、５０４）の組み立て及び分解中に、ノブ部材（５２０）にしっかりと固定され、また外側管（５８０）のガイドスロット（６２０）と相互作用するように構成される。
上述したように、管作動装置（６５０）は外側管（５８０）と取り外し可能に結合して、それにより、トリガ（５１２）の枢動に応答して外側管（５８０）を長手方向に駆動するように構成される。図３０〜図３１で最も良く分かるように、管作動装置（６５０）は一対の遠位方向に突出したアーム（６５４）を備える。各アーム（６５４）は、外向きに突出した先端部（６５６）を含む。以下でより詳細に説明するように、各先端部（６５６）は、サブアセンブリ（５０２、５０４）の組み立て及び分解中に、先端部（６５６）が外側管（５８０）の対応する開口部（６３０）を出入りすることを促進する、面取りされた遠位及び近位縁部を有する。図３１に示すように、アーム（６５４）は、互いに平行な関係を取るように弾性的に付勢される。しかしながら、以下でより詳細に説明するように、アーム（６５４）は、サブアセンブリ（５０２、５０４）の組み立て及び分解中に内向きに変形して、先端部（６５６）が外側管（５８０）の対応する開口部（６３０）を出入りすることを可能にするように構成される。
Ｃ．第１の使い捨てサブアセンブリと第２の使い捨てサブアセンブリとの例示的な組み立て
図３３Ａ〜図３４Ｆは、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）との組み立ての様々な段階を示す。具体的には、図３３Ａ〜図３３Ｄは、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に組み立てる工程の間に第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の近位端で起きる様々な段階を示し、一方で図３４Ａ〜図３４Ｆは、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に組み立てる工程の間に第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の近位端で起きる様々な段階を示す。
図３２は、図３３Ａで示されるものと同じ組み立ての最初の段階を示す。しかしながら、さもなければノブ部材（５２２）によって覆い隠されてしまう構成要素を可視化させるために、ノブ部材（５２２）は図３３Ａ〜図３３Ｄから省略されている。この工程を達成するために、図３３Ａ〜図３４Ｆに示す工程の間、オペレータは、一方の手に第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を把持し、他方の手に第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）を把持し、続いて（ノブ部材（５２０）を静止状態に維持したまま）第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対して移動させてもよいことを理解されたい。図３３Ａに示すように、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）は遠位位置にある。この段階では、外側管（５８０）の近位端はガイドピン（５２６）の遠位にある。なお、図３３Ａは、近位内側管部材（５９０）の近位端が、ガイドピン（５２６）及びアーム（６５４）の遠位端などの第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）の内向きに突出する機構に適合する長手方向に延在するスロット（５９４）をどのように含むのかをも示す。
図３３Ｂは、ガイドピン（５２６）が外側管（５８０）のガイドチャネル（６２０）の第１の部分（６２２）を越えた点に至るまで、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が近位に並進された段階を示す。サブアセンブリ（５０２、５０４）の遠位端における機構は、図３３Ｂに示される状態に移行する間、ガイドピン（５２６）がガイドチャネル（６２０）の第１の部分（６２２）へと成功裏に侵入するために必要とされる、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対する角度アライメントを提供し得ることを理解されたい。具体的には、ブレード（５６０）の遠位端と、遠位内側管部材（６００）の１つ以上の軸受面（６０７、６０８、６０９）との間の相互作用は、図３３Ｂに示される状態に移行する間、ガイドピン（５２６）がガイドチャネル（６２０）の第１の部分（６２２）へと成功裏に侵入するために、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対する適切な角度アライメントを有することを確実にすることができる。図３３Ｂに示す段階では、開口部（６３０）の領域は依然として先端部（６５６）の遠位にある。
図３３Ｃは、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が、ガイドピン（５２６）が外側管（５８０）のガイドチャネル（６２０）の第２の部分（６２４）を越えた点に至るまで近位に並進され、かつ長手方向軸線軸として回転された段階を示す。図３３Ｂに示す状態から図３３Ｃに示す状態に移行する間、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）は、外側管（５８０）の長手方向軸線を軸として、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対して９０度回転されている。図３３Ｃに示す段階では、開口部（６３０）の領域は依然として先端部（６５６）の遠位にある。しかしながら、外側管（５８０）の張り出した近位端は、先端部（６５６）の遠位縁部と係合したところである。
図３３Ｄは、ガイドピン（５２６）が外側管（５８０）のガイドチャネル（６２０）の第３の部分（６２６）を越えた点に至るまで、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が近位に並進された段階を示す。図３３Ｃに示す状態から図３３Ｄに示す状態に移行する間、外側管（５８０）の近位端はアーム（６５４）の遠位端を内向きにたわませることで、先端部（６５６）を内向きに駆動させる。上述したように、このたわみは、近位内側管部材（５９０）の長手方向に延在するスロット（５９４）によって適合される。先端部（６５６）が開口部と整列する長手方向位置に外側管（５８０）が達すると、アーム（６５４）の弾性が先端部（６５６）を外向きに駆動して、先端部（６５６）が開口部（６３０）内の所定の位置にスナップ嵌めされる。したがって、この段階では、外側管（５８０）は管作動装置（６５０）と結合され、外側管（５８０）が管作動装置（６５０）と共に長手方向に並進する。フランジ機構（６３２）は、先端部（６５６）と開口部（６３０）の縁部との間の結合を補強する。
図３３Ｄに示すように組み立てが完了すると、第３の部分（６２６）は、上述したようにクランプアーム（５７０）をブレード（５６０）に向かったり離れたりする方向に枢動させるのに必要な外側管（５８０）の並進の間に外側管（５８０）がガイドピン（５２６）に対して並進するのを可能にするように、寸法決めされる。下記でより詳細に説明するように、第３の部分（６２６）はまた、ノブ部材（５２０）及びガイドピン（５２６）が外側管（５８０）に対して遠位に並進されて、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）からの分解を開始するために十分な隙間を提供するようにも寸法決めされる。
図３４Ａ〜図３４Ｆに示す一連の間、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）は所定の位置に固定された状態を維持し、一方で第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）は移動するものと思われる。しかしながら、図３４Ａ〜図３４Ｇに示す段階を推移するために、オペレータは実際には第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）を静止した状態に維持して、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を移動させてもよいことを理解されたい。図３４Ａに示すように、サブアセンブリ（５０２、５０４）は最初に、外側管（５８０）がブレード（５６０）、導波管（５６２）、及び近位内側管部分（５９０）に沿って近位に摺動されるとブレード（５６０）の湾曲状遠位先端が下向きに配向されるように、位置決めされる。この角度位置決めは、図３３Ａ〜図３３Ｂに示されるものと同じであってよい。
外側管（５８０）が異なる角度配向でブレード（５６０）、導波管（５６２）、及び近位内側管部分（５９０）に沿って近位に摺動される場合は、ブレード（５６０）の遠位端は最終的には１つ以上の軸受面（６０７、６０８、６０９）と係合する。オペレータが外側管の第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を近位に引き込み続けると、ブレード（５６０）の遠位端と１つ以上の軸受面（６０７、６０８、６０９）との間のカム係合は、図３３Ａ〜図３３Ｂ及び図３４Ａ〜図３４Ｃに示す角度関係が達成されるまで第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を外側管（５８０）の長手方向軸線を軸として回転させるように付勢する。この角度関係は、ブレード（５６０）の遠位端が間隙（６０１）を越えるために必要であり得ることを理解されたい。更に、図３４Ａ〜３４Ｃで示す段階の間、近位内側管部材（５９０）のスタッド（５９２）は、外側管（５８０）の開口部（５８２）の中心を通る軸線に対して垂直の軸線に沿って配向されることも理解されたい。
第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が、ガイドピン（５２６）がガイドチャネル（６２０）の第２の部分（６２４）を越える移動範囲を通って近位に並進すると、上述したように、ガイドピン（５２６）とガイドチャネル（６２０）との間の係合によって、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が外側管（５８０）の長手方向軸線を軸として９０度回転される。この回転は図３４Ｄでも示されている。この段階では、近位内側管部材（５９０）のスタッド（５９２）は、外側管（５８０）の開口部（５８２）の中心を通る軸線と平行の軸線に沿って配向される。更に、ここでブレード（５６０）は図８〜図９に示す配向にあり、ブレード（５６０）の横方向湾曲がクランプアーム（５７０）の横方向湾曲を補完する。
オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対して近位に引き込み続けると、近位内側管部材（５９０）のスタッド（５９２）は、遠位内側管部材（６００）のアーム（６０４）の軸受面（６０７）と係合する。オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対して近位に引き込み続けると、この係合によってアーム（６０４）の近位端が図３４Ｅに示すように外向きにたわむ。外側管（５８０）の開口部（５８２）はこのたわみに適合する。オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対して近位に引き込み続けると、スタッド（５９２）は最終的にアーム（５０４）の開口部（６０６）に到達する。この段階では、アーム（５０４）の弾性がアーム（５０４）の近位端を内側に戻るように駆動し、スタッド（５９２）が図３４Ｆに示す開口部（６０６）内の所定の位置とスナップ嵌めする。この段階では、サブアセンブリ（５０２、５０４）は一体に結合されており、使い捨て式アセンブリ（５００）は再利用可能アセンブリ（２００）の変形と組み立てられる用意ができている。図３４Ｆに示す状態は、図３３Ｄに示す状態と対応していることを理解されたい。
Ｄ．第１の使い捨てサブアセンブリの第２の使い捨てサブアセンブリからの例示的な分解
上述したように、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）は１回のみの使用のために構成されてもよく、一方で第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）は２〜２０回（又は任意の他の好適な使用回数）の使用のために構成されてもよい。したがって、オペレータが、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）を破壊することなく、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を分解することができるようにすることが望ましい場合がある。このために、図３５Ａ〜図３６Ｂは第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から分解する様々な段階を示す。具体的には、図３５Ａ〜図３５Ｅは、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を分解する工程の間に第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の近位端で起きる様々な段階を示し、一方で図３６Ａ〜図３６Ｂは、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を分解する工程の間に第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の近位端で起きる様々な段階を示す。
図３５Ａに示すように、ノブ部材（５２０）の先端部（５２４）は、最初に、管作動装置（６５０）の先端部（６５６）の位置に対して近位の位置に位置する。この長手方向のオフセットによって、完全に組み立てられた器具で使い捨て式アセンブリ（５００）を使用する間に、オペレータが不注意に先端部（６５６）を外側管（５８０）から係合解除してしまうことを防ぐことができる。分解を開始するために、図３５Ｂに示すように、最初にオペレータはノブ部材（５２０）をその他の構成要素に対して遠位に並進させる必要がある場合がある。一部の変形では、図３５Ａに示すように、近位位置決めを維持するためにノブ部材（５２０）は弾性的に付勢される。一度ノブ部材（５２０）が図３５Ｂに示す位置まで遠位に並進されると、ノブ部材（５２０）の先端部（５２４）は管作動装置（６５０）の先端部（６５６）と整列するが、ノブ部材（５２０）の先端部（５２４）は管作動装置（６５０）の先端部（６５６）と横方向に離間配置されている。一部の変形では、ノブ部材（５２０）は並進可能ではなく、完全に組み立てられた器具で使い捨て式アセンブリ（５００）を通常に使用する間、ノブ部材（５２０）の先端部（５２４）は管作動装置（６５０）の先端部（６５６）と整列している。
ノブ部材（５２０）を図３５Ｂに示す位置まで遠位に並進させたら、オペレータは、図３５Ｃに示すように片持ちボタン（５２２）を内向きに押し込んでもよい。この実施例では、両方のボタン（５２２）が同時に内向きに押し込まれる。これにより、先端部（５２４）は内向きに駆動される。先端部（５２４）が内向きに移動すると、先端部（５２４）は先端部（６５６）に当接し、それによりアーム（６５４）の遠位端を内向きにたわませる。このたわみは、外側管（５８０）内の開口部（６３０）から先端部（６５６）を少なくとも部分的に外させる。先端部（６５６）が外側管（５８０）内の開口部（６３０）から少なくとも部分的に外れた状態で、オペレータは、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）を静止した状態に維持しながら、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を遠位に引いてもよい（依然として片持ちボタン（５２２）を内向きに押し込んだままで）。これは、最終的には、図３５Ｄに示すように、外側管（５８０）の近位端が管作動装置の先端部（５２４）を除去する結果をもたらす。上述したように、先端部（５２４）の片持ち縁部が、この除去を更に促進し得る。外側管（５８０）から先端部（５２４）が除去されると、アーム（６５４）は、図３５Ｄに示す直線上の平行な配向へと弾性的に移行して戻ることができる。更に、外側管（５８０）から先端部（５２４）が除去されると、オペレータは、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）の残部から第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を引っ張って自由に除去することができる。続いて、オペレータは第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）を廃棄して、適切な場合は、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）を洗浄、滅菌、及び再利用することができる。
図３５Ａ〜図３５Ｄに示す分解工程の間、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）は、上述したガイドピン（５２６）とガイドスロット（６２０）との間の相互作用によって、外側管（５８０）の長手方向軸線を軸として、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）に対して回転し得ることを理解されたい。
更に、アーム（６０４）及びスタッド（５９２）によって遠位内側管部材（６００）が近位内側管部材（５９０）に対して長手方向に固定されているため、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）から分解される間、外側管部材（５８０）と遠位内側管部材（６００）との間である程度の相対的な動作が起きることも理解されたい。この相対的な動作は図３６Ａ〜図３６Ｂに示される。オペレータが分解工程を開始し、外側管（５８０）を遠位方向に引くと、外側管（５８０）の内向きのタブ（５８４）は、最終的にアーム（６０４）の軸受面（６０７）と係合する。これによって、カム作用がもたらされ、最終的には図３６Ｂに示されるようにアーム（６０４）の近位端が外向きにたわむ。上述したように、外側管（５８０）の開口部（５８２）は、このアーム（６０４）の近位端の外向きのたわみに適合する。アーム（６０４）は、スタッド（５９２）がアーム（６０４）の開口部（６０６）にこれ以上存在しない点に至るまでたわむ。このアーム（６０４）からのスタッド（５９２）の解放によって、遠位内側管部材（６００）が近位内側管部材（５９０）から分離され、それにより、オペレータが外側管（５８０）を遠位に引っ張り続けることで遠位内側管部材（６００）が外側管（５８０）内で遠位に移動することができるようになり、第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４）からの第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２）の分解が完了する。
ＩＩＩ．取り外し可能な音響導波管及び多目的アセンブリ工具を備える超音波外科用器具のための例示的な代替的使い捨て式アセンブリ
場合によっては、第１の使い捨てサブアセンブリ（５０２、１５０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（５０４、１５０４）を適切に結合するために用いることができ、また、超音波ブレード（５６０、１５６０）を再利用可能アセンブリ（２００）と適切に結合するために用いることもできる、アセンブリ工具を有することが望ましい場合がある。複数のアセンブリとサブアセンブリとを適切に結合するのに用いられ得る単一の工具を有することで、時間が節約され、かつ組み立て工程が簡略化され得る。
図３７〜図３８は、代替的な再利用可能アセンブリ（４００）と結合された例示的な代替的使い捨て式アセンブリ（７００）を示す。以下の考察は使い捨て式アセンブリ（７００）の様々な詳細を省略しているという範囲において、使い捨て式アセンブリ（７００）は上述した様々な詳細及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明される詳細を組み込み得ることを理解されたい。その他の好適な詳細は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
再利用可能アセンブリ（４００）は、上記の再利用可能アセンブリ（２００）と実質的に同様であり得るが、以下で説明する相違を有することを理解されたい。したがって、再利用可能アセンブリ（４００）は、超音波トランスデューサ（４０６）を含む超音波ブレード（７６０）を起動させるように動作可能な様々な機構を備える。再利用可能アセンブリ（４００）は、超音波トランスデューサ（４０６）を起動させるために、電池を含んでいてもよく、あるいはワイヤを介して発電機と接続されていてもよい。図６３Ａ及び図６４Ａ〜図６４Ｂで最も良く分かるように、再利用可能アセンブリ（４００）は、トランスデューサ（４０６）の遠位に延在するねじ式スタッド（４０２）に回転式に固定される結合シャフト（４０４）を含む。以下でより詳細に説明するとおり、使い捨て式アセンブリ（７００）を再利用可能アセンブリ（４００）と結合させるために、再利用可能アセンブリ（４００）を使い捨て式アセンブリ（７００）に対して回転させ得る。
本実施例の使い捨て式アセンブリ（７００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）及び第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を備える。サブアセンブリ（７０２、７０４）は、使い捨て式アセンブリ（７００）を形成するために一体に結合されるように構成され、これは続いて再利用可能アセンブリ（４００）の変形例と結合されて、完全な超音波外科用器具を形成することができる。外科手術で超音波外科用器具が使用された後、使い捨て式アセンブリ（７００）は再利用可能アセンブリ（４００）の変形から取り外してもよく、続いて第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）から取り外してよい。こうした一部の場合では、再利用可能アセンブリ（４００）の変形は、１００回まで洗浄、滅菌、及び再利用してもよい（単に例として）。第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が１度しか使われないように、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を廃棄してもよい。第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）は、２〜２０回にわたって洗浄、滅菌、及び再利用されてもよい（単に例として）。当然ながら、これらの再利用シナリオは例示的な実施例に過ぎない。それでもなお、使い捨て式アセンブリ（７００）の構成は、各外科手術の後に廃棄される使い切り材料の量を最小化できるということを理解されたい。これは従来の器具使用と比較してコスト及び全体の廃棄物を減少させ得る。
Ａ．例示的な第１の使い捨てサブアセンブリ
図３７〜図４０に示すように、本実施例の第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）は、外側管（７８０）、クランプアーム（７７０）、及び遠位内側管部材（８００）を備える。以下でより詳細に説明するように、クランプアーム（７７０）は、図３９に示されるように、超音波ブレード（７６０）と共に第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）の一部であるエンドエフェクタ（７５０）を形成するように構成される。クランプアーム（７７０）は、外側管（７８０）及び遠位内側管部材（８００）と枢動可能に結合される。外側管（７８０）は長手方向に並進するように構成されるが、遠位内側管部材（８００）は静止した状態を維持し、これはクランプアーム（７７０）を開放位置と閉鎖位置との間で枢動させるように駆動する。閉鎖位置では、クランプアーム（７７０）は組織をブレード（７６０）に対してクランプするように動作可能であり、本明細書及び本明細書で引用される様々な参考文献で説明されるように、続いてブレード（７６０）が超音波によって起動されて、組織を切断及び／又は封止することができる。
図４０で示すように、本実施例のクランプアーム（７７０）は一対のピン開口部（７７２）、クランプパッド（７７４）、及び一対の枢動スタッド（７７６）を備える。ピン開口部（７７２）はピン（８１０）を受容するように構成され、ピン（８１０）は遠位内側管部材（８００）のピン開口部（８０２）内にも配設される。本実施例のクランプパッド（７７４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含み、組織の把持を促進するように構成された表面機構（例えば、歯又は隆起部など）を含む。クランプパッド（７７４）を形成するために用いることができる種々の好適な材料及び構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。枢動スタッド（７７６）は外側管（７８０）の開口部（７８６）内に受容される。クランプアーム（７７０）は枢動スタッド（７７６）及びピン（８１０）によって画定された軸線を軸として枢動可能であり、これは、外側管（７８０）の遠位内側管部材（８００）に対する並進に応答して、クランプアーム（７７０）が開放位置と閉鎖位置との間を推移することを可能にする。
図４０〜図４３に示すように、本実施例の遠位内側管（８００）は遠位部分（８０３）を備え、遠位部分（８０３）は、一対の横方向開口部（８１２）と、一対の近位に示されるタブ（８１２）と、近位部分（８０１）と、ピン開口部（８０２）と、平坦部材（８０６）に延在して外向きに延在するリップ（８０７）で終端する外周タブ（８０４）と、を画定する。外周タブ（８０４）及び平坦部材（８０６）は弾性的に可撓性であり、図４０〜図４３に示すように弛緩位にある。各近位に示されるタブ（８１２）は、対応する横方向開口部（８１２）から内向きに延在する。平坦部材（８０６）はスロット（８０８）を画定する。図４２で最も良く分かるように、近位部分（８０１）は、外周タブ（８０５）及び平坦部材（８０６）に向けて延在する経路（８１６）を画定する。間隙（８０５）は、近位部分（８０１）から遠位部分（８０３）にかけて延在する。以下でより詳細に説明するように、この間隙（８０５）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（６０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（６０４）との組み立ての間、超音波ブレード（７６０）の遠位端が長手方向の移動に適応させるように構成されている。
以下でもより詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）との組み立ての間、遠位内側管部材（８００）は、近位内側管部材（７９０）に取り外し可能に固定されるように構成される。この結合は、遠位内側管部材（８００）に長手方向の機械的基礎構造を提供し、内側管部材（７９０、８００）が一体に結合されているときに遠位内側管部材（８００）が使い捨て式アセンブリ（７００）のその他の構成要素に対して長手方向に並進しない。
図４０に示すように、本実施例の外側管（７８０）の遠位端は、上述したように枢動スタッド（７７６）を枢動可能に受容する開口部（７８６）を備える。外側管（７８０）の遠位端は、開口部（７８６）の近位に位置する細長い横方向開口部（７８２）を更に含む。外側管（７８０）は、遠位内側管部材（８００）周りに摺動可能に配設され、外側管（７８０）は遠位内側管部材（８００）に対して長手方向に並進するように動作可能である。
図４３〜図４４に示すように、本実施例の外側管（７８０）の近位端は結合機構（８２０）を備える。結合機構（８２０）は、外側管（７８０）の残部に対して固定されたオーバーモールド部分（８２２）と、オーバーモールド部分（８２２）から半径方向に延在するガイド突出部（８２６）と、互いから１８０度離間された一対の近位に示されるスリーブ（８２８）と、オーバーモールド部分（８２２）に対して近位に、かつ近位に示されるスリーブ（８２８）の間を延在する一対の弾性タブ（８３０）と、を備える。オーバーモールド部分（８２２）は、遠位方向に示される一対の切欠き部（８２４）を画定する。以下でより詳細に説明するとおり、切欠き部（８２４）は、アセンブリ工具（９００）の端部と嵌合して、第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）の管作動装置（８５０）への結合機構（８２０）の取り付けを促進するように寸法決めされている。各弾性タブ（８３０）は、外向きに延在する突出部（８３２）を含む。各外向きに延在する突出部（８３２）は、傾斜したアセンブリ表面（８３４）と、傾斜した分解表面（８３８）と、係止面（８３６）と、を含む。以下でより詳細に説明するとおり、傾斜したアセンブリ表面（８３４）は、結合機構（８２０）と管作動装置（８５０）との組み立て中に弾性タブ（８３０）のたわみを促進するように構成され、一方で傾斜した分解表面（８３６）は、結合機構（８２０）と管作動装置（８５０）との分解中に弾性タブ（８３０）のたわみを促進するように構成され、係止面（８３６）は、結合機構（８２０）と管作動装置（８５０）との一体式の並進を促進するように構成される。
以下で更に詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と結合しているとき、外側管（７８０）は第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）の管作動装置（８５０）と結合するように構成されている。管作動装置（８５０）は外側管（７８０）を長手方向に駆動するように構成され、それによってクランプアーム（７７０）は上述したようにブレード（７６０）に向かったり離れたりする方向に駆動される。
Ｂ．例示的な第２の使い捨てサブアセンブリ
図３７〜図３８に示すように、本実施例の第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）は、本体（７１１）を有するハンドルアセンブリ（５１０）と、ピストルグリップ（７１３）と、本体（７１１）及びピストルグリップ（７１３）と枢動可能に結合された枢動式トリガ（７１２）と、一式のボタン（７１４、７１６）と、を備える。以下でより詳細に説明するように、本体（７１１）は、再利用可能アセンブリ（４００）を選択的に受容するように構成された開口部（７１８）を画定する。図３８で最も良く分かるように、近位内側管部材（７９０）はハンドルアセンブリ（７１０）から遠位方向に延在する。音響導波管（７６２）は、近位内側管部材（７９０）に同軸状に配設され、遠位にて超音波ブレード（７６０）で終端する。上述したように、及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明されるように、導波管（７６２）及びブレード（７６０）は、導波管（１９２、５９２）及びブレード（１９０、５９０）と全く同様に構成され、かつ動作可能であり得る。
ピストルグリップ（７１３）はオペレータによって把持されるように動作可能であり、一方でトリガ（７１２）は、ピストルグリップ（７１３）に向かったり離れたりするようにトリガ（７１２）を枢動したことに応答して、管作動装置（８５０）を長手方向に駆動するように動作可能である。第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と結合しているとき、トリガ（７１２）をピストルグリップ（７１３）に向かわせたり離れさせたりして枢動させることで外側管（７８０）は長手方向に駆動され、それによりクランプアーム（７７０）はブレード（７６０）に向かったり離れたりする方向に駆動される。管作動装置（８５０）の構造的特徴は、以下でより詳細に説明する。トリガ（７１２）の枢動に応答した管作動装置（８５０）の長手方向の移動を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。単に例として、トリガ（７１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月３日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題される米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、管作動装置（８５０）と動作可能に結合され得る。更に又はあるいは、トリガ（７１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年１月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、管作動装置（８５０）と動作可能に結合され得る。
ボタン（７１４、７１６）は、超音波ブレード（７６０）を起動させるように動作可能である。具体的には、再利用可能アセンブリ（４００）の変形において、ボタン（７１４、７１６）は、超音波トランスデューサ（４０６）を起動させるように動作可能であり、このことで超音波振動が発生し、超音波振動はブレード（７６０）に到達するまで導波管（７６２）に沿って伝達される。いくつかの変形では、ボタン（７１４）はパラメータの第１の設定（例えば、高出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（７６０）を起動させ、一方で、ボタン（７１６）はパラメータの第２の設定（例えば、低出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（７６０）を起動させる。別の例示に過ぎない代替手段として、ボタン（７１４）は超音波エネルギーによって超音波ブレード（７６０）を起動させてもよく、一方で、ボタン（７１６）はエンドエフェクタ（７５０）を起動させてＲＦ電気外科用エネルギーを適用する。これが実施され得る様々な好適な方法、及びボタン（７１４、７１６）が構成され、配置され、また動作可能となり得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
図４５及び図４７で最も良く分かるように、近位内側管部材（７９０）は導波管（７６２）を軸として同軸状に配設されるが、内側管部材（７９０）が導波管（７６２）と接触しないように、導波管（７６２）から半径方向に離間される。図４５で最も良く分かるように、封止部材（８４０）は導波管（７９２）の周りに、近位内側管部材（５９０）に対してすぐ遠位に配設される。以下でより詳細に説明するとおり、封止部材は、遠位内側管（８００）の近位に示されるタブ（８１４）と相互作用して、導波管（７６２）に対する遠位内側管（８００）の正しい横方向アライメントを促進するように構成される。
封止部材（８４０）は、本明細書の教示を考慮すれば当該技術分野で周知される任意の好適な形状を有してよい。例えば、封止部材（８４０）は上記の封止部材（６４０）とほぼ類似していてもよい。封止部材（８４０）はエラストマー材から形成され、また導波管（７６２）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する長手方向位置で導波管（７６２）上に位置する。こうして、封止部材（８４０）は、導波管（７６２）を介する超音波振動に実質的に干渉することなく、導波管（７６２）と近位内側管部材（７９０）との間に構造的支持を提供する。封止部材（８４０）はまた、流体が近位内側管部材（７９０）と導波管（７６２）との間で画定された間隙に侵入することをも防ぐ。一連のエラストマー部材を、近位内側管部材（７９０）と導波管（７６２）との間の、導波管（７６２）を介して伝達される共鳴超音波振動に関連するノードに対応する長手方向の位置に挟入してもよいが、こうしたエラストマー部材は封止部材（８４０）とは異なるように構成され得ることを理解されたい。
近位内側管部材（７９０）の遠位端は、長手方向に延在するアーチ状面（７９８）に隣接して延在する長手方向に延在する平坦面（７９６）を備える。アーチ状面（７９７）の遠位端は面取り遠位端（７９７）で終端する。近位内側管部材（７９０）はまた、平坦面（７９６）から離れる方向に延在する、一体型で外向きに突出したスタッド（７９２）をも備える。以下でより詳細に説明するように、スタッド（７９２）は、遠位内側管部材（８００）のスロット（８０８）と嵌合して、それにより内側管部材（７９０、８００）を一体に結合するように構成される。
ノブ部材（７２０）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と結合しているとき、導波管（７６２）、内側管部分（７９０、８００）、外側管（７８０）、及びエンドエフェクタ（７５０）によって形成されるシャフトアセンブリを回転させるように動作可能である。具体的には、このシャフトアセンブリはハンドルアセンブリ（７１０）に対して回転可能である。図６９〜図７０で最も良く分かるように、ノブ部材（７２０）、近位内側管部材（７９０）、及び導波管（７６２）の各々は、ピン（７０５）を受容するためのピンホール（７２２、７９１、７６６）をそれぞれ含み、一方で管作動装置（８５０）は、ピン（７０５）を受容するための一対の並進スロット（８５２）を含む。したがって、ノブ部材（７２０）の回転は、導波管（７６２）、近位内側管部材（７９０）、及び管作動装置（８５０）を一体的に回転させる。第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）に接続されているとき、並進スロット（８５２）の寸法は、ノブ部材（７２０）に対する管作動装置（８５０）及び外側管（７８０）の並進を促進させる。
図４８〜図４９で最も良く分かるように、ノブ部材（７２０）はノブ部材（７２０）内に延在するキー溝（７２６）を画定する遠位面（７２４）を含む。キー溝（７２６）は回転経路（７２８）に終端する。回転経路（７２８）はノブ部材（７２０）の選択された周縁部分について、ノブ部材（７２０）の内径を増加させる。以下でより詳細に説明するとおり、キー溝（７２６）及び回転経路（７２８）は、外側管（７８０）が、長手方向軸線を軸とした１つの角度配向のみでしか管作動装置（８５０）と結合できないように、結合機構（８２０）のガイド突出部（８２６）を受け入れるように寸法決めされる。ノブ部材（７２０）はまた、一対のガイドタブ（７３０）をも含む。下記により詳細に説明するように、ガイドタブ（７３０）は外側管（７８０）の管作動装置（８５０）に対する適切な横方向アライメントを促進するのを助け得る。ガイドタブ（７３０）は任意選択的に過ぎないことを理解されたい。ノブ部材（７２０）のいくつかの変形では、ガイドタブ（７３０）を省略してもよい。
図４７〜図５０で最も良く分かるように、管作動装置（８５０）は、並進スロット（８５２）、第１の一対の結合窓（８５４）、及び第２の一対の結合窓（８５６）を含む。以下でより詳細に説明するとおり、第１の一対の結合窓は、管作動装置（８５０）と外側管（７８０）との間の結合を促進するように構成されている。第２の結合窓（８５６）は、管作動装置（８５０）と、トリガ（７１２）の枢動に応答して管作動装置（８５０）の長手方向の移動を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素と、の結合を促進するために用いられ得る。結合窓（８５６）は、ここでは管作動装置（８５０）と、トリガ（７１２）の枢動に応答して管作動装置（８５０）の長手方向の移動を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素と、の結合を促進するために示されているが、本明細書の教示を考慮すれば当業者にとって明らかとなるように、ネジ付き部分又は任意の他の好適な結合機構を用いてもよい。
Ｃ．例示的なアセンブリ工具
図５１〜図５４は、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と結合するために、かつ第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を再利用可能アセンブリ（４００）と結合するためにも用いられ得る、例示的なアセンブリ工具（９００）を示す。アセンブリ工具（９００）は、スパナレンチ部分（９１０）、ハンドグリップ部分（９３０）、トルクスリップ部分（９５０）、及びノブグリップ部分（９７０）を含む。スパナレンチ部分（９１０）及びノブグリップ部分（９７０）は、アセンブリ工具（９００）の両端部に位置する。スパナレンチ部分（９１０）、ハンドグリップ部分（９３０）、トルクスリップ部分（９５０）、及びノブグリップ部分（９７０）のそれぞれが、経路（９１８、９３８、９５８、９７８）をそれぞれ画定する。アセンブリ工具（９００）は、外側管（７８０）の遠位端が経路（９１８、９３８、９５８、９７８）に挿入され得るように寸法決めされる。以下でより詳細に説明するとおり、スパナレンチ部分（９１０）又はノブグリップ部分（９７０）のどちらが外側管（７８０）の遠位端の上を最初に挿入されるかに応じて、アセンブリ工具（９００）は、結合機構（８２０）又はノブ部材（７２０）と当接するように挿入され得る。
図５３〜図５４で最も良く分かるように、スパナレンチ部分（９１０）は、中心体（９１５）から遠位に延在する一対の先端部（９１２）、及び中心体（９１５）から横方向に延在する一対のウイング（９１４）を含む。図５４で最も良く分かるように、中心体（９１５）及びウイング（９１４）は、ハンドグリップ部分（９３０）の上を挿入されるように寸法決めされた空洞（９１６）を画定する。空洞（９１６）は、スパナレンチ部分（９１０）が締まりばめでハンドグリップ部分（９３０）と結合されるように寸法決めされ得る。当然ながら、本明細書の教示を考慮すれば当業者にとって明らかとなるように、接着剤などの、スパナレンチ部分（９１０）とハンドグリップ部分（９３０）とを結合する任意の他の好適な方法を用いてもよい。上述したように、スパナレンチ部分（９１０）はまた、外側管（７８０）の遠位端を受容するための経路（９１８）をも画定する。
ハンドグリップ部分（９３０）は、中心体部分（９３５）から横方向に延在する一対のグリップ（９３４）を備える中心体部分（９３５）、及び一対の接触突出部（９３２）を含む。接触突出部（９３２）は、トルクスリップ部分（９５０）に面するように寸法決めされる。
トルクスリップ部分（９５０）は、シャフト部材（９５３）と一体的に接続されたディスク部材（９５２）を含む。ディスク部材は、平坦面（９５４）、傾斜面（９５６）、及び垂直面（９５９）からなる円形パターンを含む。シャフト部材（９５３）は複数の弾性タブ（９５３）を含む。シャフト部材（９５３）は、ハンドグリップ部分（９３０）の経路（９３８）と嵌合するように寸法決めされる。更に、弾性タブ（９５３）は経路（９３８）の内周と当接するように構成されることで、接触突出部（９３２）がディスク部材（９５２）の平坦面（９５４）及び傾斜面（９５６）に当接されることを助長するように所定の付勢力を提供する。この実施例では、弾性タブ（９５３）は付勢力を提供するために用いられるが、当業者には明らかであるように、バネなどの付勢力を提供する任意の他の好適な手段を用いてもよい。
ノブグリップ部分（９７０）は、経路（９７８）及びグリップ表面（９７６）を画定する。グリップ表面（９７６）は、ノブ部材（７２０）がノブグリップ部分（９７０）と回転式に固定されるように、ノブ部材（７２０）の表面を被覆するように寸法決めされる。更に、ノブグリップ部分（９７０）は、トルクスリップ部分（９５０）と一体的に接続されてもよい。
トルクスリップ部分（９５０）は、ハンドグリップ部分（９３０）内に回転可能に配設される。しかしながら、接触突出部（９３２）と表面（９５４、９５６）との接触を助長する付勢力は、所定の摩擦制動力を促進する。トルクスリップ部分（９５０）とハンドグリップ部分（９３０）との間の摩擦制動力は、ハンドグリップ部分（９３０）及びトルクスリップ部分（９５０）が一体的に回転するのを助長するのに十分なほどに大きくてもよい。しかしながら、アセンブリ工具（９００）が所定のトルク量など、摩擦制動力を克服するのに十分なほどに大きい力を経験すると、トルクスリップ部分（９５０）がハンドグリップ部分（９３０）に対してスリップする場合がある。
Ｄ．第１の使い捨てサブアセンブリの第２の使い捨てサブアセンブリへの例示的な組み立て
図５５Ａ〜図６０Ｂは、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）に組み立てる様々な段階を示す。具体的には、図５５Ａ〜図５７Ｂは、第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を備える第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）の近位端で起きる様々な段階を示し、一方で図５８Ａ〜図５９Ｃは、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と組み立てる工程の間に第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）の遠位端で起きる様々な段階を示す。更に、図６０Ａ〜図６０Ｂは、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）に第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を取り付けるためにアセンブリ工具（９００）がどのように用いられ得るかを示す。
この工程を達成するために、図５５Ａ〜図８３Ｂに示す工程の間、オペレータは、一方の手に第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を把持し、他方の手に第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を把持し、続いて（ノブ部材（７２０）を静止状態に維持したまま）第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）に対して移動させてもよいことを理解されたい。あるいは、図６０Ａ〜図６０Ｂに示すように、オペレータは、スパナレンチ部分（９１０）を先にしてアセンブリ工具（９００）を第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）の遠位端の上に挿入してから、アセンブリ工具（９００）を用いて第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を操作してもよい。
図５５Ａ〜図５５Ｂは、図５６Ａ〜図５６Ｃに示されたものと同じ移動を示す。しかしながら、さもなければノブ部材（７２０）によって覆い隠されてしまう構成要素を可視化させるために、ノブ部材（７２０）は図５６Ａ〜図５６Ｄから省略されている。図５５Ａ〜図５５Ｂは、外側管（７８０）の近位端がノブ部材（７２０）内に挿入されるときに、結合機構（８２０）がノブ部材（７２０）内に挿入され得るように、キー溝（７２６）及びガイド突出部（８２６）は整列させられなければならないことを示す。図５６Ａに示すように、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２０は遠位位置にある。この段階では、外側管（７８０）の近位端は管作動装置（８５０）の遠位端に対して遠位にある。図５６Ｂに示すように、弾性タブ（８３０）の近位端及び近位に示されるスリーブ（８２８）が最初に管作動装置（８５０）の遠位端に侵入するように、外側管（７８０）の近位端を近位方向に前進してよい。この時点では、外向きに延在する突出部（８３２）は、タブ作動装置（tub actuator）（８５０）内にないことを理解されたい。更に、弾性タブ（８３０）が弛緩位にあるとき、外向きに延在する突出部（８３２）は、管作動装置（８５０）の直径を越えて半径方向に延在するように寸法決めされることを理解されたい。
図５６Ｃに示すように、近位に示されるスリーブ（８２８）及び弾性タブ（８３０）が管作動装置（８５０）の境界内に入るように、外側管（７８０）の近位端を近位方向に更に前進させてよい。外側管（７８０）の近位端が管作動装置（８５０）内に前進させられると、管作動装置（８５０）の遠位縁部は、外向きに延在する突出部（８３２）の傾斜したアセンブリ表面（８３４）に当接して、弾性タブ（８３０）を弛緩位から内向きに屈曲した位置へと駆動することを理解されたい。更に、図５６Ｃに示すように弾性タブ（８３０）が管作動装置（８５０）の境界内にあるときは、管作動装置（８５０）の内径は、外向きに延在する突出部（８３２）と接触して、弾性タブ（９３０）を内向きに屈曲した位置に保持する。
図５６Ｄに示すように、続いて、オペレータは、近位に示されるスリーブ（８２８）及び弾性タブ（８３０）が管作動装置（８５０）の境界内で回転するように、外側管（７８０）を時計方向に（近位方向に面して）回転させてよい。オペレータは、外向きに延在する突出部（８３２）が第１の結合窓（８５４）と整列するまで、外側管（７８０）を回転させてよい。外向きに延在する突出部（８３２）が第１の結合窓（８５４）と整列すると、管作動装置（８５０）の内径は、もはや外向きに延在する突出部（８３２）とは接触しない。したがって、タブ（８３０）を内向きに屈曲した位置に保持する外力が存在せず、タブ（８３０）の弾力性がタブ（８３０）を弛緩位に戻す。弛緩位では、図５６Ｄで示すように、外向きに延在する突出部（８３２）は、管作動装置（８５０）の直径を越えて半径方向に延在する。係止面（８３６）及び傾斜した分解表面（８３８）は、第１の結合窓（８５４）の外辺部と接触してもよく、そうすることで、タブ（８３０）の弾力性によって表面（８３６、８３８）と第１の結合窓（８５４）の外辺部との間での接触が起きて、外側管（７８０）と管作動装置（８５０）との間に界面嵌合（interface fit）がもたらされることを理解されたい。この界面嵌合は、外側管（７８０）と管作動装置（８５０）との選択的な結合を可能としてもよく、それによって、管作動装置（８５０）及び外側管（７８０）の一体的な長手方向の並進が達成される。当然ながら、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、一体的な長手方向の並進を提供する任意の他の好適な手段を用いてもよい。例えば、第１の結合窓（８５４）は、管作動装置（８５０）と外側管（７８０）とを結合させたときに、係止面（８３６）及び傾斜したアセンブリ表面（８３４）の一部と接触するように寸法決めされ得る。
図５７Ａ〜図５７Ｂは、図５５Ｂ、図５６Ｃ、及び図５７Ａに示すように、一旦外側管（７８０）が挿入されたことでガイド突出部（８２６）がノブ部材（７２０）のキー溝（７２６）内に挿入されると、ガイド突出部（８２６）と回転経路（７２８）との間の相互作用によって、回転経路（７２８）は単一方向への外側管（７８０）の回転を制限することを示す。これは、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と結合しているときに、エンドエフェクタ（７５０）が適切な回転アライメントを有することを確実にすることの助けとなり得る。
更に、ガイドタブ（７３０）は、管作動装置（８５０）が外向きに延在する突出部（８３２）をガイドタブ（７３０）を越えて長手方向に並進することで適切な横方向アライメントが確実に得られるように、寸法決めされる。これは、クランプアーム（７７０）がブレード（７６０）に向かったり離れたりする方向に回転するときに、ブレード（７６０）がクランプアーム（７７０）と比較して適切な横方向アライメントを有することを確実にすることの助けとなり得る。しかしながら、上述したように、ガイドタブ（７３０）は任意選択的なものに過ぎないことを理解されたい。いくつかの変形では、ガイドタブ（７３０）は省略される。
図５８Ａ〜図５８Ｅに示す一連では、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）は所定の位置に固定された状態を維持し、一方で第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）は移動しているものと思われる。しかしながら、図５８Ａ〜図５８Ｅに示す段階を推移するために、オペレータが実際には第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を静止した状態に維持して、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を移動させてもよいことを理解されたい。更に、図５９Ａ〜図５９Ｃは、分かり易さのために外側管（７８０）を含まない、遠位内側管（８００）と近位内側管部材（７９０）との結合を示す。
図５８Ａ及び図５９Ａに示すように、サブアセンブリ（７０２、７０４）は、外側管（７８０）がブレード（７６０）、導波管（７６２）、及び近位内側管部分（７９０）に沿って近位に摺動されると、ブレード（７６０）の湾曲状遠位先端が下向きに配向されるように、最初に位置決めされる。この角度位置決めは、図５６Ａ〜図５６Ｃに示されるものと同じであってよい。
続いて、オペレータは、ブレード（７６０）が間隙（８０５）内に挿入されるように、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を図５８Ｂに示される位置まで近位方向に摺動させてよい。この位置で、平坦部材（８０６）は、アーチ状面（７９８）の面取り遠位端（７９７）に直接隣接する。図５８Ｂ〜５８Ｃで分かるように、使い捨て式アセンブリ（７０２）の更なる近位方向の移動によって、平坦部材（８０６）が、平坦部材（８０６）の弛緩位に対して外向きに変形するように、面取り遠位端（７９７）は寸法決めされている。この変形は、アーチ状面（７９８）との接触によるものである。続いて、オペレータは第１の使い捨て式アセンブリ（７０２）を、図５８Ｄ及び図５９Ｂに示す位置まで更に近位に摺動させてよい。図５９Ｂに示すように、スタッド（７９２）は経路（８１６）内を摺動することを理解されたい。図８１Ｄ及び図８２Ｂに示される位置は、図５５Ｂ及び図７９Ｃに示す位置と相関関係にあることも理解されたい。この段階では、平坦部材（８０６）は、アーチ状面（７９８）との接触のために、依然として外向きに変形した位置にある。この段階ではまた、近位に示されるタブ（８１４）の両方が封止部材（８４０）と接触している。上述したように、封止部材（８４０）はエラストマー性である。近位に示されるタブ（８１４）と接触する封止部材（８４０）は、遠位内側管（８００）の導波管（７６２）に対する横方向及び垂直のアライメントを促進し得る。
続いてオペレータは、平坦部材（８０６）が平坦面（７９６）に隣接するように、第１の使い捨て式アセンブリ（７０２）を第２の使い捨て式アセンブリ（７０４）に対して図５８Ｅ及び図５９Ｃに示す位置まで回転させてよい。アーチ状面（７９８）と比較しての平坦面（７９６）の寸法のために、平坦部材（８０６）は弛緩位に戻る。更に、図５８Ｄ〜図５８Ｅ、及び図５９Ｂ〜図５９Ｃに示す位置からの回転によってスタッド（７９２）がスロット（８０８）内にスナップ嵌めされるように、スロット（８０８）はスタッド（７９２）と長手方向に位置合わせされる。平坦部材（８０６）の外向きに延在するリップ（８０７）は、スタッド（７９２）がスロット（８０８）にスナップ嵌めするのを促進するために、スタッド（７９２）のカム表面（７９４）とインターフェースし得る。スタッド（７９２）及びスロット（８０８）は、近位内側管（７９０）と遠位内側管（８００）とが互いに結合され、かつ機械的に互いに接触させられる（grounded）ように、寸法決めされる。
図６０Ａ〜図６０Ｂは、図５８Ｄ〜図５８Ｅ及び図５９Ｂ〜図５９Ｃに示す位置から第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０２）に対して回転させるためのアセンブリ工具（９００）の使用法を示す。先端部（９１２）はオーバーモードル（overmodled）部分（８２２）の切欠き部（８２４）に侵入することができ、それにより、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）に対して回転させるときに、オペレータがハンドグリップ部分（８３０）を用いてより大きなてこの力を提供することを可能にし得る。このより大きなてこの力の追加によって、外周タブ（８０４）及び弾性タブ（８３０）のより大きな弾性が可能となり得る。
Ｅ．第１の使い捨てサブアセンブリと第２の使い捨てサブアセンブリとの例示的な分解
図６１Ａ〜図６１Ｂは、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）の近位端と第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）との例示的な分解を示し、一方で図８５Ａ〜図８５Ｃは、第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）の遠位端と第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）との例示的な分解を示す。
オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリから取り外すことを所望するときは、オペレータは、工具アセンブリ（９００）を用いて図６０Ａ〜図６０Ｂに示すように回転を逆転させてもよい。図６１Ａ〜図６１Ｂに示すように、この逆回転により、第１の結合窓（８５４）の外辺部が傾斜した分解表面（８３８）に当接させられ、外向きに延在する突出部（８３２）を管作動装置（８５０）の境界内に押し込む。外向きに延在する突出部（８３２）が管作動装置（８５０）の境界内にあると、外側管（７８０）はもはや管作動装置（８５０）と結合しておらず、外側管（７８０）は図５７Ｃ〜図５７Ａに示す遠位方向に引っ張られ得る。
同時に、図６２Ａ〜図６２Ｃに示すように、図６０Ａ〜図６０Ｂに示す工具アセンブリ（９００）の逆回転は、スロット（８０８）がカム表面（７９４）に当接しているために、平坦部材（８０６）をたわませ、かつスタッド（７９２）に対して回転させ得る。平坦部材（８０６）の弾力性によって、平坦部材（８０６）は、スロット（８０８）とスタッド（７９２）とがもはや結合しなくなるまで変形可能となる。一旦スタッド（７９２）が平坦部材（８０６）のスロット（８０８）によって包囲されなくなると、第１の使い捨てサブアセンブリを遠位方向に引っ張って取り外すことができる。
Ｆ．再利用可能アセンブリと第２の使い捨てサブアセンブリとの例示的な組み立て及び分解
図６３Ａ〜図６３Ｂは、再利用可能アセンブリ（４００）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と選択的に結合され得ることを示す。場合によっては、トランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）及び導波管（７６２）のねじ式結合穴（７６４）を介し、特定のトルク値を用いて、再利用可能アセンブリ（４００）と第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）とを結合させることが望ましい場合がある。トランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）と導波管（７６２）のねじ式結合穴（７６４）とが適切なトルク値で結合されていない場合、完成した超音波外科用器具は適切に機能しない場合がある。例えば、トルク値が低過ぎる場合、導波管（７６０）は動作中に超音波トランスデューサ（４０６）から誤って分離されてしまう場合がある。あるいは、トルク値が高すぎると、導波管（７６０）又はトランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）が破裂するか、又はその他の方法で何らかの種類の構造的欠陥を被る場合がある。したがって、所定のトルク値を提供することで、オペレータが低過ぎるトルクに頼ること、又は高すぎるトルクに達することが防がれる。所定のトルク値で再利用可能アセンブリ（４００）を第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）に取り付けるのに、アセンブリ工具（９００）を用いてもよい。
図６４Ａ〜図６４Ｃは、分かり易さのために本体（７１１）の一部を含まない、再利用可能アセンブリ（４００）に第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）を取り付ける間に用いられるアセンブリ工具（９００）を示す。図６４Ａは、ノブグリップ部材（９７０）が最初に挿入されるように外側管（７８０）の上を挿入されるアセンブリ工具（９００）を示す。ノブグリップ部材（９７０）は、グリップ表面（９７６）がノブ部材（７２０）と回転式に結合してもよいように、図６４Ｂに示すように近位方向に前進させてもよい。図６４Ｃに示すように、再利用可能アセンブリ（４００）は遠位に挿入され、そのことでトランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）が導波管（７６２）の導波管（７６２）のねじ式結合穴（７６４）に挿入され、それによって再利用可能部材（４００）と第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）とが結合される。
図６５Ａ〜図６５Ｃは、トランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）と導波管（７６２）のねじ式結合穴（７６４）とを十分なトルクで結合した場合に起きることを示す。所定のトルクレベルが満たされると、接触突出部（９３２）をディスク（９５２）に対して付勢することによってもたらされていた摩擦制動力が克服され、その結果、接触突出部（９３２）が平坦面（９５２）及び傾斜面（９５６）上でスリップし始める。ノブグリップ部材（９７０）がトルクスリップ部分（９５０）に固定され、オペレータがハンドグリップ部分（９３０）を把持することにより反動的なねじり（reactionary torsion）を提供するため、再利用可能アセンブリ（４００）の更なる回転は第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と一体的に回転し、トランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）とねじ式結合穴（７６４）との間にこれ以上のトルクは提供されない。
オペレータが再利用可能アセンブリ（４００）と第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）とを分離することを望む場合、オペレータは、単にハンドグリップ部分（９３０）を押さえながら再利用可能アセンブリ（４００）を反対方向に回転させることで接触突出部（９３２）を平坦面（９５４）と相互作用させ、この相互作用がハンドグリップ部分（９３０）とノブグリップ部材（９７０）との間のスリップを防ぐ。
ＩＶ．取り外し可能な音響導波管及び多目的アセンブリ工具を備える超音波外科用器具のための更なる例示的な代替的使い捨て式アセンブリ
図６６〜図６７は、代替的な再利用可能アセンブリ（４００）と結合された例示的な代替的使い捨て式アセンブリ（１０００）を示す。以下の考察は使い捨て式アセンブリ（１０００）の様々な詳細を省略しているという範囲において、使い捨て式アセンブリ（１０００）は上述した様々な詳細及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明される詳細を組み込み得ることを理解されたい。その他の好適な詳細は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
図９６Ａ〜図９６Ｂで最も良く分かるように、再利用可能アセンブリ（４００）は、トランスデューサ（４０６）の遠位に延在するねじ式スタッド（４０２）に回転式に固定される結合シャフト（４０４）を含む。以下でより詳細に説明するとおり、使い捨て式アセンブリ（１０００）を再利用可能アセンブリ（４００）と結合させるため、再利用可能アセンブリ（４００）は使い捨て式アセンブリ（１０００）に対して回転され得る。
本実施例の使い捨て式アセンブリ（１０００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）及び第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）を備える。サブアセンブリ（１００２、１００４）は、使い捨て式アセンブリ（１０００）を形成するために一体に結合されるように構成され、続いて再利用可能アセンブリ（４００）の変形例と結合されて、完全な超音波外科用器具を形成することができる。外科手術で超音波外科用器具が使用された後、使い捨て式アセンブリ（１０００）は再利用可能アセンブリ（４００）の変形から取り外してもよく、続いて第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）から取り外してよい。こうした一部の場合では、再利用可能アセンブリ（４００）の変形は、１００回まで洗浄、滅菌、再利用されてもよい（単に例として）。第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）が１度しか使われないように、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を廃棄してもよい。第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）は、２〜２０回にわたって洗浄、滅菌、及び再利用されてもよい（単に例として）。当然ながら、これらの再利用シナリオは例示的な実施例に過ぎない。それでもなお、使い捨て式アセンブリ（１０００）の構成は、各外科手術の後に廃棄される使い切り材料の量を最小化できるということを理解されたい。これは従来の器具使用と比較してコスト及び全体の廃棄物を減少させ得る。
Ａ．例示的な第１の使い捨てサブアセンブリ
図６６〜図６９に示すように、本実施例の第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）は、遠位外側管部材（１０３０）、遠位内側管部材（１１００）、及びクランプアーム（１０７０）を備える。クランプアーム（１０７０）は、図６８に示されるように、以下でより詳細に説明するように第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）の一部である超音波ブレード（１０６０）と共にエンドエフェクタ（１０５０）を形成するように構成される。クランプアーム（１０７０）は、遠位外側管部材（１０３０）及び遠位内側管部材（１１００）と枢動可能に結合される。遠位外側管部材（１０３０）は、近位外側管部材（１０８０）と一体的に長手方向に並進するように構成されるが、遠位内側管部材（１１００）は静止した状態を維持し、これはクランプアーム（１０７０）が開放位置と閉鎖位置との間で枢動するように駆動させる。閉鎖位置では、クランプアーム（１０７０）は組織をブレード（１０６０）に対してクランプするように動作可能であり、本明細書及び本明細書で引用される様々な参考文献で説明されるように続いてブレード（１０６０）が超音波によって起動されて、組織を切断及び／又は封止することができる。
図７０で示すように、本実施例のクランプアーム（１０７０）は一対のピン開口部（１０７２）、クランプパッド（１０７４）、及び一対の枢動スタッド（１０７６）を備える。ピン開口部（１０７２）はピン（１１１０）を受容するように構成され、ピン（１１１０）は遠位内側管部材（１１００）のピン開口部（１１０２）内にも配設される。本実施例のクランプパッド（１０７４）はポリテトラフルオロエチレン（ＰＴＦＥ）を含み、組織の把持を促進するように構成された表面機構（例えば、歯又は隆起部など）を含む。クランプパッド（１０７４）を形成するために用いることができる種々の好適な材料及び構成は、本明細書における教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。枢動スタッド（１０７６）は外側管（１０８０）の開口部（１０８６）内に受容される。クランプアーム（１０７０）は枢動スタッド（１０７６）及びピン（１１１０）によって画定された軸線を軸として枢動可能であり、これは、外側管（１０８０）の遠位内側管部材（１１００）に対する並進に応答して、クランプアーム（１０７０）が開放位置と閉鎖位置との間を推移することを可能にする。
図７０〜図７３に示すように、本実施例の遠位内側管（１１００）は、一対の近位に示されるタブ（１１０６）を備える。遠位内側管（１１００）は、ピン開口部（１１０２）、一対のスロット（１１０４）、及びアライメント穴（１１０５）を画定する。近位に示されるタブ（１１０６）は、スタッド穴（１１０８）及び侵入チャネル（１１０９）を画定する。近位に示されるタブ（１１０６）は、これらがスタッド穴（１１０８）の周囲で屈曲し得るという点で弾性である。間隙（１１０１）は、近位部分から遠位部分にかけて延在する。以下でより詳細に説明するように、この間隙（１１０１）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）との組み立ての間、超音波ブレード（１０６０）の遠位端の長手方向の移動を促進するように構成されている。
これも以下でより詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）の第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）との組み立ての間、遠位内側管部材（１１００）は、近位内側管部材（１０９０）に取り外し可能に固定されるように構成される。この結合は、遠位内側管部材（１１００）に長手方向の機械的基礎構造を提供し、内側管部材（１０９０、１１００）が一体に結合されたときに遠位内側管部材（１１００）が使い捨て式アセンブリ（１０００）のその他の構成要素に対して長手方向に並進しないようにする。
図６９〜図７０及び図７４〜図７５に示すように、遠位外側管（１０３０）は、一対のクリンプ（１０３２）、近位外周タブ（１０３４）、及び近位外周タブ（１０３４）の遠位端に接続される内向きに延在する小塊（１０３８）を含む。遠位外側管（１０３０）はアライメント穴（１０３５）をも画定し、一方で近位外周タブ（１０３４）は第１のチャネル（１０３３）及び第２のチャネル（１０３７）を画定する。クリンプ（１０３２）は、遠位外側管（１０３０）は遠位内側管（１１００）に対して長手方向に並進できるが遠位外側管（１０３０）は遠位内側管（１１００）と横方向及び垂直方向で整列した状態を維持するように、スロット（１１０４）内に摺動可能に収容される。
以下でより詳細に説明するとおり、近位に示されるタブ（１１０６）及び近位外周タブ（１０３４）の弾性は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）との間のスナップ嵌めを促進するように構成される。これも以下で説明されるとおり、アライメント穴（１０３５、１１０５）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）とを結合する間、アセンブリ工具（１２００）の一部と嵌合して、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）をアセンブリ工具（１２００）に対して固定するように構成される。
Ｂ．例示的な第２の使い捨てサブアセンブリ
図６６〜図６７に示すように、本実施例の第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）は、本体（１０１１）を有するハンドルアセンブリ（１０１０）と、ピストルグリップ（１０１３）と、本体（１０１１）及びピストルグリップ（１０１３）と枢動可能に結合された枢動式トリガ（１０１２）と、一式のボタン（１０１４、１０１６）と、を備える。以下でより詳細に説明するように、本体（１０１１）は、再利用可能アセンブリ（４００）と選択的に結合するように構成された開口部（１０１８）を画定する。図６７で最も良く分かるように、近位外側管（１０８０）はハンドルアセンブリ（１１００）から遠位方向に延在する。近位外側管（１０８０）は、上記の外側管（１５０２）の水洗ポート（１７００）と実質的に同様の水洗ポート（１３００）を含み得る。更に、近位内側管部材（１０９０）は、近位外側管（１０８０）に同軸状に配設され、近位外側管（１０８０）の遠位端を越えて延在する。音響導波管（１０６２）は、近位内側管部材（１０９０）に同軸状に配設され、超音波ブレード（１０６０）にて遠位で終端する。上述したように、及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明されるように、導波管（１０６２）及びブレード（１０６０）は、導波管（１９２、５９２、７９２）及びブレード（１９０、５９０、７９０）と全く同様に構成され、かつ動作可能であり得る。
ピストルグリップ（１０１３）はオペレータによって把持されるように動作可能であり、一方でトリガ（１０１２）は、ピストルグリップ（１０１３）に向かったり離れたりするようにトリガ（１０１２）を枢動したことに応答して、近位外側管（１０８０）を近位内側管（１０９０）に対して長手方向に駆動するように動作可能である。第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）と結合しているとき、トリガ（１０１２）をピストルグリップ（１０１３）に向かわせたり離れたりするように枢動することで、外側管（１０８０）が長手方向に駆動され、それによりクランプアーム（１０７０）はブレード（１０６０）に向かったり離れたりする方向に駆動される。近位外側管（１０８０）の構造的特徴は、以下でより詳細に説明する。トリガ（１０１２）の枢動に応答した近位外側管（１０８０）の長手方向の移動を提供するために用いられ得る様々な好適な構成要素は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。単に例として、トリガ（１０１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１５年９月３日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願公開第２０１５／０２４５８５０号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、近位外側管（１０８０）と動作可能に結合され得る。更に、又はあるいは、トリガ（１０１２）は、その開示が参照により本願に組み込まれる、２０１６年１月２１日付公開の「Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｈａｎｄｌｅ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」と題された米国特許出願公開第２０１６／００１５４１９号の教示のうちの少なくともいくつかに従って、近位外側管（１０８０）と動作可能に結合され得る。
ボタン（１０１４、１０１６）は超音波ブレード（１０６０）を起動させるように動作可能である。具体的には、ボタン（１０１４、１０１６）は再利用可能アセンブリ（４００）の変形において超音波トランスデューサ（４０６）を起動させるように動作可能であり、これによって超音波振動が発生し、超音波振動はブレード（１０６０）に到達するまで導波管（１０６２）に沿って伝達される。いくつかの変形では、ボタン（１０１４）はパラメータの第１の設定（例えば、高出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（１０６０）を起動させ、一方でボタン（１０１６）はパラメータの第２の設定（例えば、低出力）で超音波エネルギーによって超音波ブレード（１０６０）を起動させる。別の例示に過ぎない代替手段として、ボタン（１０１４）は超音波エネルギーによって超音波ブレード（１０６０）を起動させてもよく、一方でボタン（１０１６）はエンドエフェクタ（１０５０）を起動させてＲＦ電気外科用エネルギーを適用する。これが実施され得る様々な好適な方法、及びボタン（１０１４、１０１６）が構成され、配置され、また動作可能となり得る様々な他の好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。
図７６で最も良く分かるように、近位内側管部材（１０９０）は導波管（１０６２）を軸として同軸状に配設されるが、内側管部材（１０９０）が導波管（１０６２）と接触しないように、導波管（１０６２）から半径方向に離間される。封止部材（６４０、８４０）と同様の封止部材が、上記の封止部材（６４０、８４０）と同様の位置で導波管（１０９２）周りに配設され得る。
近位内側管部材（１０９０）の遠位端は、近位内側管（１０９０）によって画定された長手方向軸線を軸として１８０度離間された、２つの一体型で外向きに突出したスタッド（１０９２）を含む。以下でより詳細に説明するとおり、外向きに突出したスタッド（１０９２）は、近位に示されるタブ（１１０６）によって画定されたスタッド穴（１１０８）内にスナップ嵌めするように構成される。
図７６〜図７７で最も良く分かるように、近位外側管部材（１０８０）の遠位端は、遠位結合機構（１０８２）を含む。遠位結合機構（１０８２）は、締まりばめ、一体的接続、又は本明細書の教示を考慮すれば当業者には既知となる任意の他の好適な手段によって、近位外側管部材（１０８０）に固定され得る。したがって、遠位結合機構（１０８２）は、本体（１０１１）に向かったり離れたりする方向に枢動するトリガ（１０１２）に応答して、近位外側管部材（１０８０）と一体的に並進することができる。
遠位結合機構（１０８２）は、一対の遠位に面する傾斜（１０８４）、及び一対の突出部（１０８８）を含む。遠位に面する傾斜（１０８４）は、近位外側管部材（１０８０）によって画定される長手方向軸線を軸として、互いに１８０度離間されている。更に、突出部（１０８８）は、近位外側管部材（１０８０）によって画定される長手方向軸線を軸として、互いに１８０度離間されている。結合機構（１０８２）は、結合機構（１０８２）の遠位端から延在し、遠位に面する傾斜（１０８４）で終端する、一対のタブガイドチャネル（１０８６）を画定する。結合機構はまた、突出部（１０８８）に隣接した係止チャネル（１０８７）を部分的に画定する、一対の係止解除傾斜面（１０８５）をも含む。以下でより詳細に説明するとおり、遠位に面する傾斜（１０８４）は、外周タブ（１０３４）を結合機構（１０８２）の表面上に引き上げるように構成され、遠位外側管部材（１０３０）は近位外側管部材（１０８０）に向かって近位に前進される。更に、係止チャネル（１０８７）は、小塊（１０３８）とのスナップ嵌めを提供するように構成され、遠位外側管部材（１０３０）が近位外側管部材（１０８０）と結合し得るようにさせる。これも以下で更に詳細に説明するとおり、係止解除傾斜面（１０８５）は、係止チャネル（１０８７）の取り外しにおいて外周タブ（１０３４）を補助するためのカム表面を提供するように構成される。
Ｃ．例示的なアセンブリ工具
図７８Ａ〜図８０は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）と結合するために、かつ第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）を再利用可能アセンブリ（４００）と結合するためにも用いられ得る、例示的なアセンブリ工具（１２００）を示す。アセンブリ工具（１２００）は、ヒンジ（１２２２）を介して上端部材（１２３０）と枢動可能に結合したベース部材（１２１０）、ベース部材（１２１０）内に収容された位置決め部材（１２５０）、及びベース部材（１２１０）の凹部（１２１５）内に回転可能に収容された回転部材（１２７０）を含む。
ベース部材（１２１０）は、第１の端部（１２１１）から第２の端部（１２１３）に向かって延在する管状面（１２１２）、デッキ（１２１４）、クランプアーム面（１２１６）、外面（１２１８）、及びヒンジ（１２２２）を含む。ベース部材（１２１０）は、第１の端部（１２１１）及び第２の端部（１２１３）を通って延在し、管状面（１２１２）と連通する経路（１２０２）を画定する。経路（１２０２）は、図９６Ａ〜図１１５Ｃに示すように、ベース部材（１２１０）の第２の端部（１２１３）がノブ部材（１０２０）に隣接し得るように、遠位外側管部材（１０３０）及び近位外側管部材（１０８０）を受けるように寸法決めされる。更に、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）とを結合又は分離するために、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）がアセンブリ工具（１２００）内に固定される間、第１の端部（１２１１）における経路（１２０２）は第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）の一部を受容するように寸法決めされている。
ベース部材（１２１０）はまた、デッキ（１２１４）から外面（１２１８）を通って延在する一対の係止開口部（１２２０）を画定する。ベース部材（１２１０）はまた、図８２〜図８３で分かるように、空洞（１２０３）を画定する。空洞（１２０３）は管状面（１２１２）から延在する穴（１２０６）、及びデッキ（１２１４）から延在する２つの穴（１２０４）と連通する。以下で説明するとおり、上端部材（１２３０）がベース部材（１２１０）に向かったり離れたりする方向に枢動するとき、穴（１２０４、１２０６）及び空洞（１２０３）は位置決め部材（１２５０）の並進を促進する。空洞はまた、ナット（１２６０）及びボルト（１２５２）を収容するように寸法決めされた環状面（１２０５）によっても画定される。
図８２及び図８４で分かるように、ベース部材（１２１０）の第２の端部（１２１３）は凹部（１２１５）を画定する。更に、側方穴（１２１９）が、ベース部材（１２１０）の凹部（１２１５）から外面（１２１８）まで延在する。上述したように、回転部材（１２７０）は空洞（１２１５）内にて回転可能に収容される。側方穴（１２１９）はそれぞれ、プラグ（１２８６）、プランジャ（１２８７）、及びバネ（１２８８）を収容する。プラグ（１２８６）は側方穴（１２１９）内に固定され、一方でバネ（１２８８）はプランジャ（１２８７）でプラグ（１２８６）を取り付ける。以下でより詳細に説明するとおり、プランジャ（１２８７）及びバネ（１２８８）は、摩擦制動力が克服され、回転部材（１２７０）がプランジャ（１２８７）、バネ（１２８８）、及びひいてはベース部材（１２１０）に対してスリップし始めるまで回転部材（１２７０）がアセンブリ工具（１２００）の残部と共に一体的に回転し得るように、回転部材（１２７０）の選択的部分上に摩擦制動力を付与するように寸法決めされる。
上端部材（１２３０）は、ヒンジ（１２２２）と、外部ケーシング（１２３８）と、それぞれが対応する係止開口部（１２２０）に向けて延在するラッチ（１２４２）を有する一対の弾性脚部（１２４０）と、下向きに示された表面（１２３２）及びアーチ状面（１２３４）を含む直交壁（１２３６）と、を含む。
係止開口部（１２２０）は、ラッチ（１２４２）がデッキ（１２１４）を通して係止開口部（１２２０）に侵入したときにラッチ（１２４２）を内向きにさせるように寸法決めされる。更に、係止開口部（１２２０）は、ラッチ（１２４２）が外面（１２１８）を通して係止開口部（１２２０）を退出すると、ラッチ（１２４２）が外向きに解放されるように寸法決めされる。図７８Ｂに示すように、ラッチ（１２４２）が外向きに解放されながらも外面（１２１８）によって画定された係止開口部（１２２０）の一部の内側にあるときは、上端部材（１２３０）はベース部材（１２１０）に対して係止されている。弾性脚部（１２４０）は十分に可撓性であるため、オペレータは弾性脚部（１２４０）を内向きに押して、ラッチ（１２４２）を係止開口部（１２２０）から係止解除することができる。
更に、以下で更に詳細に説明されるように、アセンブリ工具（１２００）が第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を閉鎖位置で把持しているとき（図８９Ｃに示すように）、アーチ状面（１２３４）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）の垂直運動を制限するために、遠位外側管部材（１２３０）の一部を押すように構成される。
図８０に示すように、位置決め部材（１２５０）は、一方の端部でボルト（１２５３）に取り付けられ、他方の端部で接続部材（１２５５）に取り付けられた板バネ（１２５４）を含む。接続部材（１２５５）は、２つの作動ピン（１２５６）と位置決めピン（１２５８）とを一体的に結合する。各作動ピン（１２５６）は対応する穴（１２０４）内に摺動可能に収容され、一方で位置決めピン（１２５８）は穴（１２０６）内に摺動可能に収容される。板バネ（１２５４）は、作動ピン（１２５６）及び位置決めピン（１２５８）が図７８Ａ及び８７Ａに示す位置に向けて付勢されるように、接続部材（１２５５）を付勢する。図８７Ａ〜図８７Ｂに示すように、直交壁（１２３６）の下向きに示された表面（１２３２）は、上端部材（１２３０）が開放位置（図８７Ａ）から閉鎖位置（図８７Ｂ）へと枢動すると、作動ピン（１２５６）と接触するように寸法決めされる。下向きに示された表面（１２３２）と作動ピン（１２５６）との間のこの接触は、接続部材（１２５５）及び位置決めピン（１２５８）を下方向に作動させ、板バネ（１２５４）をも変形させる。上端部材（１２３０）が閉鎖位置（図８７Ｂ）から開放位置（図８７Ａ）へと枢動すると、下向きに示された表面（１２３２）は作動ピン（１２５６）を解放して、板バネ（１２５４）は接続部材（１２５５）、作動ピン（１２５６）、及び位置決めピン（１２５８）を図７８Ａ及び図８７Ａに示す位置に戻す。
図８５〜図８６で最も良く分かるように、回転部材（１２７０）は、ノブグリップ部材（１２７６）と一体的に接続されたトルクギア（１２８０）を含む。ノブグリップ部材は、水洗ポート（１３００）に適合するための切り欠き部（１２７４）を画定する。トルクギア（１２８０）は凹部（１２１５）内に回転可能に収容され、一方でノブグリップ部材（１２７６）は凹部（１２１５）の外に収容される。回転部材（１２７０）はまた、遠位外側管部材（１０３０）及び近位外側管部材（１０８０）の挿入のための経路（１２０２）の画定を助ける。トルクギア（１２８０）は、環状パターンで反復される、複数のアーチ状面（１２８２）、傾斜面（１２８４）、及び係止面（１２８３）を含む。以下により詳細に記載されているとおり、各面（１２８２、１２８３、１２８４）は、プランジャ（１２８７）と相互作用するように構成される。
図８８Ａ〜図８８Ｃ、及び図８９Ａ〜図８９Ｃはそれぞれ、どのように第１の使い捨てサブアセンブリがアセンブリ工具（１２００）内に固定され得るかを示す。最初に、図８８Ａ〜図８８Ｂ、及び図８９Ａ〜図８９Ｂ間で示されるように、アセンブリ工具（１２００）が開構成にある間、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を管状面（１２１２）上に配置することができる。遠位外側管（１０３０）及び遠位内側管（１１００）は、アライメント穴（１１０５、１０３５）が長手方向に整列されるように互いに位置付けられてもよい。更に、位置決めピン（１２５８）は、遠位内側管部材（１１００）及び遠位外側管部材（１０３０）がベース部材（１２１０）に対して長手方向に固定されるように、アライメント穴（１０３５、１１０５）内に挿入されるように寸法決めされる。クランプアーム（１０７０）が内側遠位管（１１００）及び外側遠位管（１０３０）の両方と枢動可能に結合されており、内側遠位管（１１００）及び外側遠位管（１０３０）は互いに対して長手方向にのみ並進し得るため、遠位外側管部材（１０３０）に対する遠位内側管部材（１１００）の長手方向位置が、クランプアーム（１０７０）の角度位置を決定する。したがって、位置決めピン（１２５８）がアライメント穴（１０３５、１１０５）内にあると、クランプアーム（１０７０）は均一な位置に置かれる。
クランプアーム面（１２１６）は、位置決めピン（１２５８）がアライメント穴（１０３５、１１０５）内にあるときは、クランプパッド（１０７４）がクランプアーム面（１２１６）上に載るように寸法決めされる。続いて、オペレータはアセンブリ工具（１２００）を閉じてもよく、これによって、上述したように、図８８Ｃ及び図８９Ｃに示すように位置決めピン（１２５８）を管状面（１２１２）の底部に向けて駆動させる。なお、位置決めピン（１２５８）は、遠位外側管部材（１０３０）及び遠位内側管部材（１１００）を長手方向で固定し、一方で管状面（１２１２）及びアーチ状面（１２３４）は遠位外側管部材（１０３０）及び遠位内側管部材（１１００）を垂直及び横方向で固定することを理解されたい。また、位置決めピン（１２５８）は、ブレード（１０６０）を受け入れる間隙（１１０１）に干渉しない位置にあることも理解されたい。図８８Ｃ及び図８９Ｃに示す段階では、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）はアセンブリ工具（１２００）に対して固定されている。ラッチ（１２４２）が上端部材（１２３０）をベース部材（１２１０）に対して係止しているため、オペレータは、比較的容易に、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）に対して回転させるために、アセンブリ工具（１２００）を把持して第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を操作することができる。
Ｄ．代替的な例示的アセンブリ工具
図９０〜図９３は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）と結合するために用いられ得る代替的な例示的アセンブリ工具（２０００）を示す。アセンブリ工具（２０００）は、リビングヒンジ（２０３０）によって第２の半面（２０２０）に枢動可能に結合された第１の半面（２０１０）を含む。図９１で最も良く分かるように、第１の半面（２０１０）及び第２の半面（２０２０）は、スナップ嵌め機構（２０１６、２０２６）を除いてほぼ完全に対称性である。
図９０と図９１との間で分かるように、第１の半面（２０１０）及び第２の半面（２０２０）は、閉鎖位置（図９０）から開放位置（図９１）へと折り畳み可能である。以下でより詳細に説明するとおり、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）は、開放位置で第１の半面（２０１０）と第２の半面（２０２０）との間に挿入されてよく、続いて、第１の半面（２０１０）及び第２の半面（２０２０）が閉鎖位置まで枢動したときに、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）はアセンブリ工具（２０００）に固定され得る。この実施例では第１の半面（２０１０）はリビングヒンジ（２０３０）によって第２の半面（２０２０）に枢動可能に結合されるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、任意の好適な種類の枢動結合を用いてもよいことを理解されたい。
図９１で最も良く分かるように、第１の半面（２０１０）は、第１の合せ面（２０１４）及び第１の谷部（２０１８）を含む。スナップ嵌め機構（２０１６）が第１の合せ面（２０１４）から延在し、一方でフラット（２０１２）が第１の谷部（２０１８）から延在する。同様に、第２の半面（２０２０）は、第２の合せ面（２０２４）及び第２の谷部（２０２８）を含む。スナップ嵌め機構（２０２６）が第２の合せ面（２０２４）から延在し、一方でフラット（２０２２）が第２の谷部（２０２８）から延在する。フラット（２０１２、２０２２）は長手方向に整列する。
第１の谷部（２０１８）及び第２の谷部（２０２８）は、第１の半面（２０１０）と第２の半面（２０２０）とが閉じられると谷部（２０１８、２０２８）が使い捨て式アセンブリチャネル（２０３６）と、ブレードチャネル（２０３２）と、クランプアームチャネル（２０３４）とを画定するように、対称である。使い捨て式アセンブリチャネル（２０３６）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）の遠位外側管（１０３０）及び遠位内側管（１１００）を受容するように寸法決めされる。ブレードチャネル（２０３２）は、第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）が第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）と結合されているときに超音波ブレード（１０６０）を受容するように寸法決めされる。図９２で最も良く分かるように、クランプアームチャネル（２０３４）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）の残部に対して特定の角度でクランプアーム（１０７０）を受容するように寸法決めされる。
上述したように、内側遠位管（１１００）及び外側遠位管（１０３０）が互いに対して長手方向にしか並進し得ない中でクランプアーム（１０７０）が内側遠位管（１１００）及び外側遠位管（１０３０）の両方と枢動可能に結合されているため、遠位外側管部材（１０３０）に対する遠位内側管部材（１１００）の長手方向位置が、クランプアーム（１０７０）の角度位置を決定する。反対に、外側遠位管部材（１０３０）及び内側遠位管部材（１１００）の両方に対するクランプアーム（１０７０）の角度位置は、外側遠位管（１０３０）及び内側遠位管（１１００）の両方の長手方向位置を決定し得る。
したがって、クランプアーム（１０７０）がクランプアームチャネル（２０３４）に挿入され、遠位外側管（１０３０）が使い捨て式アセンブリチャネル（２０３６）に挿入されるときは、クランプアームチャネル（２０３４）内に収容されたクランプアーム（１０７０）によって作られる一定の角度によって、毎回、遠位外側管（１０３０）は同じ長手方向位置に位置し得る。
第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）をアセンブリ工具（２０００）に固定するために、オペレータは、アセンブリ工具（２０００）が開放位置にある間に、クランプアーム（１０７０）を、第１の半面（２０１０）によって画定されたクランプアームチャネル（２０３４）の一部に挿入してもよい。更に、オペレータは、遠位外側管（１０３０）及び遠位内側管（１１００）を、第１の半面（２０１０）によって画定された使い捨て式アセンブリチャネル（２０３６）に挿入してよい。この実施例では、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）は最初に第１の半面（２０１０）の一部に挿入されるが、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）は代わりに第２の半面（２０２０）の一部に挿入されてもよいことを理解されたい。図９２で最も良く分かるとおり、以下でより詳細に説明するように、続いてオペレータは、アセンブリ工具（２０００）を閉じて、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）をアセンブリ工具（２０００）に固定してもよい。
図９３で最も良く分かるように、フラット（２０１２、２０２２）は、遠位内側管（１１００）の部分スロット（１１０４）内に挿入されて谷部（２０１８、２０２８）内に配置され、遠位外側管（１０３０）のクリンプ（１０３２）を収容する。クリンプ（１０３２）と連動するフラット（２０１２、２０２２）から提供される力は、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）のアセンブリ工具（２０００）に対する不必要な移動を阻害する。したがって、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）は、アセンブリ工具（２０００）に対して固定されていると考えることができる。
スナップ嵌め機構（２０１６、２０２６）は、アセンブリ工具（２０００）が閉鎖位置まで枢動するとき（図９０に示すように）、第１の半面（２０１０）と第２の半面（２０２０）とを締まりばめして結合するように寸法決めされる。スナップ嵌め機構（２０１６、２０２６）は、第１の半面（２０１０）と第２の半面（２０２０）とを十分に結合させるため、オペレータは、第１のサブアセンブリ（１００２）と第２のサブアセンブリ（１００４）とを組み立て又は取り外しするために、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）をアセンブリ工具（２０００）内に固定することができる。しかしながら、スナップ嵌め機構（２０１６、２０２６）は、オペレータが所望により第１の半面（２０１０）及び第２の半面（２０２０）を閉鎖位置から開放位置に枢動させることができるように引き離すことができる。したがって、オペレータは選択的に第１の使い捨て式アセンブリ（１００２）とアセンブリ工具（２０００）とを固定する、又は選択的に第１の使い捨て式アセンブリ（１００２）をアセンブリ工具（２０００）から解放することができる。
Ｅ．第１の使い捨てサブアセンブリと第２の使い捨てサブアセンブリとの例示的な組み立て及び分解
図９４Ａ〜図９５Ｄは、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）との例示的な組み立てを示す。アセンブリ工具（１２００、２０００）は、図８８Ｃ及び図８９Ｃに示すように、使い捨て式アセンブリ（１０００）を組み立て及び取り外ししながら第１の使い捨てサブアセンブリを把持するために用いることができるが、分かり易さのために省略してあることを理解されたい。
具体的には、図９４Ａ〜図９４Ｄは近位外側管（１０８０）と結合する遠位外側管（１０３０）を示し、一方で図９５Ａ〜図９５Ｄは近位内側管（１０９０）と結合する遠位内側管（１１１０）を示す。図９４Ａ〜図９４Ｂ及び図９５Ａ〜図９５Ｂは、ブレード（１０６０）のアーチを下方に向けてブレード（１０６０）が間隙（１１０１）に挿入されている状態を示す。
図９４Ｂは、外周タブ（１０３４）が遠位結合機構（１０８２）のタブガイドチャネル（１０８６）内に挿入されるように、遠位外側管（１０３０）に第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）の上を挿入される状態を示す。具体的には、内向きに延在する小塊（１０３８）は、外周タブ（１０３４）が依然として弛緩位にあるように、遠位に面する傾斜（１０８４）に直接隣接している。図９４Ｃは、遠位外側管（１０３０）が近位方向に更に並進されて、内向きに延在する小塊（１０３８）が遠位に面する傾斜（１０８４）を上って、外周タブ（１０３４）を上向きに屈曲させている状態を示す。更に、突出部（１０８８）は、外周タブ（１０３４）によって画定された第１のチャネル（１０３３）内を移動し、一方で内向きに延在する小塊（１０３８）は、係止チャネル（１０８７）と長手方向で整列する。図９４Ｄに示すように、続いて第２の使い捨てサブアセンブリ（１００２）が回転され、その結果、突出部が第２のチャネル（１０３７）の境界内を移動し、内向きに延在する小塊（１０３８）が係止チャネル（１０８７）にスナップ嵌めする。ここで、遠位外側管（１０３０）は近位外側管部材（１０８０）と結合している。したがって、クランプアーム（１０７０）をブレード（１０６０）に対して枢動させるために、近位外側管部材（１０８０）の長手方向の並進は、遠位外側管部材（１０３０）をも並進させる。
図９５Ｂは、遠位内側管（１１００）が、スタッド（１０９２）が侵入チャネル（１１０９）内を移動するように、近位内側管（１０９０）の上を挿入される状態を示す。図９５Ｂに示す位置は、図９４Ｃに示す位置と対応していることを理解されたい。図９５Ｃは、第１の使い捨て式アセンブリ（１００２）が、スタッド（１０９２）が近位に示されるタブ（１１０６）をスタッド穴（１１０８）周りで屈曲されるように回転される状態を示す。図９５Ｄは、第１の使い捨て式アセンブリ（１００２）が、スタッド（１０９２）がスタッド穴（１１０８）にスナップ嵌めして、近位に示されるタブ（１１０６）がその弛緩位に戻るように、更に回転される状態を示す。内側遠位管（１１００）の位置は、図９４Ｄに示す位置に一致する。遠位内側管（１１００）は、近位内側管（１０９０）と機械的に接触させられていない。
オペレータが、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）から分解することを所望する場合、オペレータは工程を逆の順番に従わなければならない。係止解除傾斜面（１０８５）は、遠位外側管部材（１０８０）が近位外側管部材（１０８０）とこれ以上結合されなくなるように、内向きに延在する小塊（１０３８）が外周タブ（１０３４）を持ち上げることを許すような寸法である（is dimensions）ことを理解されたい。また、第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）か分解するために所望されるてこの力の量を得るために、オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（１００２）をアセンブリ工具（１２００）に固定できることも理解されたい。
Ｆ．再利用可能アセンブリと第２の使い捨てサブアセンブリとの例示的な組み立て及び分解
上述したように、再利用可能アセンブリ（４００）は、上述したように再利用可能アセンブリ（４００）が第２の使い捨てサブアセンブリ（７０４）と選択的に結合され得るのと同様の方法で、第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）と選択的に結合され得る。場合によっては、特定のトルク値で、第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）を再利用可能アセンブリ（４００）に取り付けることが望ましい場合がある。所定のトルク値で再利用可能アセンブリ（４００）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１２０４）に取り付けるのに、アセンブリ工具（１２００）を用いてもよい。
図９６Ａ〜図９６Ｃは、アセンブリ工具（１２００）が、分かり易さのために本体（１０１１）の一部を省略して、再利用可能アセンブリ（４００）に第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）を取り付ける間に用いられる状態を示す。図９６Ａは、ノブグリップ部材（１２７６）が最初に挿入されるように、アセンブリ工具（１２００）が外側管（１０８０）の上を挿入される状態を示す。ノブグリップ部材（１２７６）は、回転部材（１２７０）がノブ部材（１０２０）と回転式に結合し得るように、図９６Ｂに示すように近位方向に前進されてもよい。図９６Ｃに示すように、再利用可能アセンブリ（４００）を遠位に挿入して、それによってトランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）が導波管（１０６２）のねじ式結合穴（１０６４）に挿入され、よって結合再利用可能部材（４００）を第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）と結合させてよい。
図９７Ａ〜図９７Ｄは、トランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）とねじ式結合穴（１０６４）とを十分なトルクで結合した場合に起きることを示す。所定のトルクレベルが満たされると、プランジャ（１２８７）及びバネ（１２８８）によってトルクギア（１２８０）に対して提供される摩擦制動力が克服され、その結果、プランジャ（１２８７）はアーチ状面（１２８２）及び傾斜面（１２８４）上でスリップし始める。ノブグリップ部材（１２７６）がトルクギア（１２８０）に固定され、オペレータがベース部材（１２１０）及び／又は上端部材（１２３０）を把持することによって反動的なねじりを提供するため、再利用可能アセンブリ（４００）の更なる回転は回転部材（１２７０）と一体的に回転し、トランスデューサ（４０６）のねじ式スタッド（４０２）とねじ式結合穴（１０６４）との間にこれ以上のトルクが提供されない。
オペレータが再利用可能アセンブリ（４００）と第２の使い捨てサブアセンブリ（１００４）とを分離させることを望む場合、オペレータは単にベース部材（１２１０）及び／又は上端部材（１２３０）を押さえながら再利用可能アセンブリ（４００）を反対方向に回転させて、プランジャ（１２８７）を垂直面（１２８３）と相互作用させ、この相互作用がベース部材（１２１０）と回転部材（１２７０）との間のスリップを防ぐ。
この実施例では、４つの第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）が用いられるが、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかとなるように、任意の好適な数の第１の使い捨てサブアセンブリ（７０２）を用いてもよいことを理解されたい。
Ｖ．取り外し可能なシャフトアセンブリ部分を備える例示的な代替的超音波外科用器具
図９８〜図１１４は、使い捨て構成要素と再利用可能構成要素とに容易に分解が可能な別の例示的な超音波外科用器具（３０００）を示す。具体的には、この実施例の外科用器具（３０００）は、再利用可能アセンブリ（３４００）及び使い捨て式アセンブリ（３７００）を備える。以下の考察は再利用可能アセンブリ（３４００）及び使い捨て式アセンブリ（３７００）の様々な詳細を省略しているという範囲において、再利用可能アセンブリ（３４００）及び使い捨て式アセンブリ（７００）は上述した様々な詳細及び／又は本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかで説明される詳細を組み込み得ることを理解されたい。その他の好適な詳細は、本明細書の教示を考慮することで当業者には明らかとなろう。
完全に組み立てられると、超音波外科用器具は、超音波ブレード（３７６０）と、超音波ブレード（３７６０）に向かったり離れたりする方向に枢動可能であるクランプアーム（３７７０）と、を含むエンドエフェクタ（３７５０）を提供する。こうしてエンドエフェクタ（３７５０）は、本明細書で説明され、また本明細書で引用される様々な参考文献で説明されるように、組織を把持、超音波封止、及び超音波切断するように動作可能である。再利用可能アセンブリ（３４００）は、同様に本明細書で説明され、また本明細書で引用される様々な参考文献で説明されるように、電力を超音波振動に変換するように動作可能である超音波トランスデューサ（３４０６）を備える。超音波トランスデューサ（３４０６）は、その一部が図９９、図１０８、及び図１１４に示される音響導波管（３７６２）を介して、超音波ブレード（３７６０）と音響的に結合される。超音波トランスデューサ（３４０６）、超音波ブレード（３７６０）、及び音響導波管（３７６２）は、本明細書で引用される様々な参考文献のいずれかの教示に従って、又は任意の他の好適な方法で構成され得ることを理解されたい。
本実施例の使い捨て式アセンブリ（３７００）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）及び第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）を備える。サブアセンブリ（３７０２、３７０４）は、使い捨て式アセンブリ（３７００）を形成するために一体に結合されるように構成され、これは続いて再利用可能アセンブリ（３４００）と結合されて、完全な超音波外科用器具（３０００）を形成することができる。外科手術で超音波外科用器具（３０００）が使用された後、使い捨て式アセンブリ（３７００）は再利用可能アセンブリ（３４００）から取り外してもよく、続いて第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）から取り外してよい。こうした一部の場合では、再利用可能アセンブリ（３４００）は、１００回まで洗浄、滅菌、及び再利用されてもよい（単に例として）。第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）が１度しか使われないように、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を廃棄してもよい。第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）は、２〜２０回にわたって洗浄、滅菌、及び再利用されてもよい（単に例として）。当然ながら、これらの再利用シナリオは例示的な実施例に過ぎない。それでもなお、使い捨て式アセンブリ（３７００）の構成は、各外科手術の後に廃棄される使い切り材料の量を最小化できるということを理解されたい。これは従来の器具使用と比較してコスト及び全体の廃棄物を減少させ得る。
図９８〜図９９に示すように、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）は外側管（３７８０）を備える。図１０８〜図１０９で最も良く分かるように、クランプアーム（３７７０）は、外側管（３７８０）の遠位方向に突出した舌部（３７８２）と枢動可能に結合される。結合部材（３０１０）は、外側管（３７８０）の近位端にしっかりと固定される。図１０８〜図１０９に示すように、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）は、遠位内側管部材（３１００）を更に備える。図１０８〜図１０９、及び図１１４で最も良く分かるように、遠位内側管部材（３１００）はまた、遠位内側管部材（３１００）の遠位方向に突出した舌部（３１０２）を介してクランプアーム（３７７０）と枢動可能に結合される。したがって、以下でより詳細に説明するとおり、外側管（３７８０）が遠位内側管部材（３１００）に対して長手方向に並進すると、クランプアーム（３７７０）は超音波ブレード（３７６０）に向かったり離れたりする方向に枢動する。
図９８〜図９９に示すとおり、第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）は、ハンドルアセンブリ（３７１０）と、近位内側管部材（３７９０）と、音響導波管（３７６２）と、超音波ブレード（３７６０）と、を備える。ハンドルアセンブリ（３７１０）は、ピストルグリップ（３７１３）を画定するハウジング（３７１８）を備える。ハンドルアセンブリ（３７１０）は、ピストルグリップ（３７１３）に向かったり離れたりする方向に枢動可能であるトリガ（３７１２）と、一対のボタン（３７１４、３７１６）と、を更に含む。ボタン（３７１４、３７１６）は、超音波トランスデューサ（３４０６）を作動させ、それにより超音波ブレード（３７６０）を作動させるように動作可能である。具体的には、一方のボタン（３７１４）は、ある出力レベル又はプロファイルで超音波ブレード（３７６０）の活性化を提供し、他方のボタン（３７１６）は、別の出力レベル又はプロファイルで超音波ブレード（３７６０）の活性化を提供する。当然ながら、任意の他の好適なユーザー入力機構（単数又は複数）が用いられてもよい。
トリガ（３７１２）は、トリガ（３７１２）がピストルグリップ（３７１３）に向かって枢動されたときに、クランプアーム（３７７０）が超音波ブレード（３７６０）に向かって枢動するように、また、トリガ（３７１２）がピストルグリップ（３７１３）から離れる方向に枢動されたときに、クランプアーム（３７７０）が超音波ブレード（３７６０）から離れる方向に枢動するように、クランプアーム（３７７０）を作動させるように動作可能である。本実施例では、この運動は、内側管部材（３７９０、３１００）が長手方向に静止した状態を維持しながら、トリガ（３７１２）の枢動に応答して外側管（３７８０）を長手方向に並進させることにより提供される。トリガ（３７１２）の枢動に応答して外側管（３７８０）が長手方向に並進され得る様々な好適な方法は、本明細書の教示を考慮すれば当業者には明らかになるであろう。また、一部の代替的変形では、クランプアーム（３７７０）は、外側管（３７８０）が長手方向に静止した状態を維持しながら、内側管部材（３７９０、３１００）を長手方向に並進させることによって枢動されることも理解されたい。
図９９〜図１００に示すように、本実施例のハンドルアセンブリ（３７１０）は、ノブ部材（３７２０）を更に含む。ノブ部材（３７２０）は、ハウジング（３７１８）に対して回転可能である。器具（３０００）が完全に組み立てられると、ノブ部材（３７２０）は音響導波管（３７６２）、内側管部材（３７９０、３１００）、及び外側管（３７８０）と結合され、これらの構成要素の全てが共にハウジング（３７１８）に対して一体的に回転する。ノブ部材（３７２０）はまた、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）と結合されているとき、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）に対してガイダンスを提供する。これを達成するため、また図１０１で最も良く分かるように、ノブ部材（３７２０）は、以下でより詳細に説明するように、結合部材（３０１０）のガイドタブ（３０１２）を受容するガイドチャネル（３７２４）を含む。図１０２で最も良く分かるように、ガイドチャネル（３７２４）は、ノブ部材（３７２０）の中央穴（３７２２）を画定する側壁内に形成された凹部（３７２６）と連通する。これも以下でより詳細に説明するとおり、凹部（３７２６）は、穴（３７２２）に結合部材（３０１０）が十分に挿入されてガイドタブ（３０１２）がガイドチャネル（３７２４）を通過した後、ノブ部材（３７２０）に対するガイドタブ（３０１２）の角運動に適合するように構成される。
Ａ．回り止めを備える例示的なバヨネットマウント
図１０３〜図１０４は、結合部材（３０１０）をより詳細に示す。示されるように、結合部材（３０１０）は、結合部材（３０１０）の外側側壁から横方向に延在するガイドタブ（３０１２）を含む。結合部材（３０１０）は、結合部材（３０１０）の近位端から横方向に延在する一対のバヨネットマウントタブ（３０１４）を更に含む。本実施例では、バヨネットマウントタブ（３０１４）は、互いに１８０度離れた角度を付けて位置決めされ、ガイドタブ（３０１２）は、バヨネットマウントタブ（３０１４）から９０度離れて角度を付けて位置決めされる。あるいは、他の好適な角度関係が提供されてもよい。図１０４で最も良く分かるように、結合部材（３０１０）はまた、結合部材（３０１０）の本体内に形成された中央肩部から離れる方向に近位に延在する、一対の回り止め突出部（３０１６）をも含む。回り止め突出部（３０１６）はバヨネットマウントタブ（３０１４）と同じ角度位置にあるが、この実施例では、回り止め突出部（３０１６）は、結合部材（３０１０）の中間区域で長手方向に位置決めされている。ここでも、回り止め突出部（３０１６）には任意の他の好適な位置決めを用いてよい。
図１０５〜図１０６は、ハンドルアセンブリ（３７１０）の一部である結合部材（３７３０）を示す。結合部材（３７３０）は結合部材（３７１０）と結合して、それにより、第１及び第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０２、３７０４）を一体に結合するように構成される。結合部材（３７３０）はまた、トリガ（３７１２）の枢動が結合部材（３７３０）の枢動を生じさせるように、トリガ（３７１２）にも結合される。結合部材（３７３０）はまた、結合部材（３７３０）がノブ部材（３７２０）と一体的に回転するように、ノブ部材（３７２０）にも結合される。しかしながら、結合部材（３７３０）とノブ部材（３７２０）との間の結合は、結合部材（３７３０）がノブ部材（３７２０）に対して並進することを可能にするように構成される。これは続いて外側管（３７８０）の並進に対応し、それによりクランプアーム（３７７０）の枢動を可能にする。
本実施例の結合部材（３７３０）は、一対のバヨネットスロット（３７３２）及び一対の回り止め凹部（３７４２）を含む。各バヨネットスロット（３７３２）は入口開口部（３７３４）を含み、入口開口部（３７３４）は長手方向に延在する部分（３７３６）に至り、長手方向に延在する部分（３７３６）は続いて角度方向に延在する部分（３７３８）に至る。バヨネットスロット（３７３４）は互いに１８０度の角度でオフセットされている。各回り止め凹部（３７４２）は、引き上げ傾斜面（３７４４）を備える隣接する隆起部（３７４０）を含む。回り止め凹部（３７４２０もまた互いに１８０度の角度でオフセットされている。
図１０７Ａ〜図１０７Ｅは、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）との組み立ての様々な段階を示す。ノブ部材（３７２０）は、さもなければノブ部材（３７２０）によって覆い隠されてしまう機構を描写するために、図１０７Ａ〜図１０７Ｅから省略されていることを理解されたい。図１０７Ａに示す段階では、オペレータは近位内側管部材（３７９０）及び音響導波管（３７６２）によって形成されるシャフトアセンブリ部分を、結合部材（３０１０）及び外側管（３７８０）によって画定された穴に挿入している。オペレータは、ハンドルアセンブリ（３７１０）を静止した状態で維持しながら、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を図１０７Ｂに示す位置まで近位に移動させる。この段階では、バヨネットマウントタブ（３０１４）は、バヨネットスロット（３７３２）の入口開口部（３７３４）に侵入したばかりである。ノブ部材（３７２０）のガイドチャネル（３７２４）及び結合部材（３０１０）のガイドタブ（３０１２）は、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）が第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）と特定の角度関係にない限りは、バヨネットマウントタブ（３０１４）がバヨネットスロット（３７３２）の入口開口部（３７３４）に到達しないように構成されることを理解されたい。したがって、オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を近位に引き込むと、オペレータは、結合部材（３０１０）のガイドタブ（３０１２）をノブ部材（３７２０）のガイドチャネル（３７２４）に侵入させるために、必要に応じて第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を回転させてもよい。
図１０７Ｂに示す段階に到達したら、オペレータは、ハンドルアセンブリ（３７１０）を静止した状態で維持しながら、図１０７Ｃに示す段階に到達するまで第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を近位に移動させ続けてもよい。この段階で、バヨネットマウントタブ（３０１４）は、バヨネットスロット（３７３２）の対応する長手方向に延在する部分（３７３６）の近位端部に到達している。オペレータは、ハードストップから示される触覚フィードバックによってこの位置決めを検出して、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）のハンドルアセンブリ（３７１０）に対する更なる近位への移動を防ぐことができる。この段階では、オペレータはノブ部材（３７２０）を把持して、ノブ部材（３７２０）を静止状態に維持しながら、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を回転させてもよい。この回転の間、バヨネットマウントタブ（３０１４）は、バヨネットスロット（３７３２）の対応する角度方向に延在する部分（３７３８）を越える。上述したように、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）のこの回転の間、ノブ部材（３７２０）の凹部（３７２６）の構造は、ガイドタブ（３０１２）のノブ部材（３７２０）に対する対応する角運動に対応する。
オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）をノブ部材（３７２０）に対して、ひいては結合部材（３７３０）に対して回転させると、結合部材（３７１０）の回り止め突出部（３０１６）は、最終的には図１０７Ｄに示すように対応する引き上げ傾斜面（３７４４）と接触する。オペレータは第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）のノブ部材（３７２０）に対する更なる回転に対してある程度の抵抗を感じるであろうが、オペレータは、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を、ノブ部材（３７２０）に対して、ひいては結合部材（３７３０）に対して回転させ続けてもよい。回り止め突出部（３０１６）は、対応する引き上げ傾斜面（３７４４）を上がり、対応する隣接する隆起部（３７４０）に沿って進み、最終的には図１０７Ｅに示す回り止め凹部（３７４２）に到達する。回り止め突出部（３０１６）が対応する回り止め凹部（３７４２）内に置かれると、バヨネットマウントタブ（３０１４）は、対応するバヨネットスロット（３７３２）を通るその移動を完了させており、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）は第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）と完全に結合されている。
図１０７Ｅに示す段階に到達すると、回り止め突出部（３０１６）と回り止め凹部（３７４２）との間の協働は、器具（３０００）を通常使用する間、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）との結合を維持する。しかしながら、回り止め突出部（３０１６）及び回り止め凹部（３７４２）の構成は、外科手術の完了後に、オペレータが第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）から取り外すことを依然として可能にする。続いてオペレータは、後の使用に適切である場合は、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を廃棄して、第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）を再処理してもよい。第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）から取り外すためには、オペレータは単に、ノブ部材（３７２０）を把持して第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を回転させて、バヨネット凹部（３７３２）の角度方向に延在する部分（３７３８）を再び越えさせて、続いて、バヨネットマウントタブ（３０１４）がバヨネット凹部（３７３２）の長手方向に延在する部分（３７３６）に到達したら第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）を第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）から離れる方向に遠位に引くだけでよい。
Ｂ．内側管アセンブリのための例示的な停止部材
図１１０〜図１１２は、遠位内側管部材（３１００）をより詳細に示す。示されるように、遠位内側管部材（３１００）は、遠位方向に突出した舌部（３１０２）、弾性ラッチアーム（３１０４）、及び横方向開口部（３１１０）を含む。上述したように、遠位方向に突出した舌部（３１０２）は、クランプアーム（３７７０）と枢動可能に結合される。図１１２で最も良く分かるように、弾性ラッチアーム（３０１４）は、内向きに突出するタブ（３０１６）を含む。図１１２で最も良く分かるように、遠位内側管部材（３１００）は、横方向開口部（３１１０）に隣接した、内向きに突出する停止部材（３１１２）を含む。
図１１３は、近位内側管部材（３７９０）の遠位端をより詳細に示す。示されるように、近位内側管部材（３７９０）は、遠位方向に突出した舌部（３７９２）、横方向開口部（３７９４）、及び遠位方向に示された縁部（３７９６）を含む。以下でより詳細に説明するとおり、横方向開口部（３７９４）は内向きに突出するタブ（３０１６）と協働するように構成され、一方で縁部（３７９６）は停止部材（３１１２）と協働するように構成される。
図１０８は、近位内側管部材（３７９０）から分離された遠位内側管部材（３１００）を示す。したがって、第１の使い捨てサブアセンブリ（３７０２）と第２の使い捨てサブアセンブリ（３７０４）とは、この段階では一体に結合されていないことを理解されたい。図１０９及び図１１４は、近位内側管部材（３７９０）と完全に結合した遠位内側管部材（３１００）を示す。この段階では、内向きに突出するタブ（３０１６）は横方向開口部（３７９４）内に位置決めされ、それによって近位内側管部材（３７９０）を遠位内側管部材（３１００）に固定する。図１０９及び図１１４に示す構成要素の位置決めは、図１０７Ｅに示す構成要素の位置決めに対応していることを理解されたい。
更に、図１０８に示す状態から図１０９に示す状態に移行する間、内向きに突出するタブ（３０１６）が近位内側管部材（３７９０）の外側に沿って進むと、弾性ラッチアーム（３０１４）は、内向きに突出するタブ（３０１６）が横方向開口部（３７９４）の所定の位置にスナップ嵌めするまで、外向きにたわむことも理解されたい。外側管（３７８０）の遠位端は、図１０８に示す状態から図１０９に示す状態に移行する間、弾性ラッチアーム（３０１４）のこの外向きのたわみに対応するように寸法決め及び位置決めされた横方向開口部（３７８４）を含む。
図１１４に示すように、遠位内側管部材（３１００）が近位内側管部材（３７９０）に完全に結合すると、停止部材（３１１２）は縁部（３７９６）に当接する。この当接は、遠位内側管部材（３１００）が近位内側管部材（３７９０）から誤って分離されることを防ぎ得ることを理解されたい。例えば、オペレータがクランプアーム（３７７０）を組織に十分な力でクランプするように駆動させると、これは、遠位内側管部材（３１００）上の近位に配向された十分な負荷を与え得る。もし、停止部材（３１１２）が縁部（３７９６）に係合することなくこれが起きた場合、遠位内側管部材（３１００）上の近位に配向された十分な負荷が、最終的に内向きに突出するタブ（３０１６）を横方向開口部（３７９４）から飛び出させて、それによって遠位内側管部材（３１００）を近位内側管部材（３７９０）から分離させる場合がある。したがって、停止部材（３１１２）が縁部（３７９６）に当接していると、停止部材（３１１２）及び縁部（３７９６）は協働して、近位に配向された十分な負荷を遠位内側管部材（３１００）から近位内側管部材（３７９０）まで移動させる。換言すると、停止部材（３１１２）及び縁部（３７９６）は、内向きに突出するタブ（３０１６）が、十分な力で組織にクランプしたクランプアーム（３７７０）に起因する、いかなる近位に配向された十分な負荷を負うことを防ぐ。それにより、停止部材（３１１２）及び縁部（３７９６）は、遠位内側管部材（３１００）が近位内側管部材（３７９０）から誤って分離する可能性を低減することができる。
ＶＩ．例示的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせるか又は適用することができる様々な非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得るいずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない点を理解されるべきである。権利放棄は意図していない。以下の実施例は単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の様々な教示は、他の多くの方法で構成する及び適用することが可能であると企図される。また、いくつかの変形例では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してもよいことも企図される。したがって、本発明者によって、又は本発明者の利益となる継承者によって、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも重要なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいずれの理由によって追加されたものとしても仮定されるべきではない。
（実施例１）
（ａ）超音波トランスデューサを備える再利用可能アセンブリと、（ｂ）クランプアームを備える第１の使い捨てサブアセンブリと、（ｃ）（ｉ）枢動可能なトリガと、（ｉｉ）超音波導波管と、を備える第２の使い捨てサブアセンブリであって、再利用可能アセンブリと取り外し可能に結合するように構成されている、第２の使い捨てサブアセンブリと、を備え、第１の使い捨てサブアセンブリは第２の使い捨てサブアセンブリと取り外し可能に結合するように構成され、枢動可能なトリガは、第１の使い捨てサブアセンブリが第２の使い捨てサブアセンブリに結合されるとき、クランプアームを超音波導波管に対して回転させるように構成されている、外科用器具。
（実施例２）
第１の使い捨てサブアセンブリは第１の内側管及び第１の外側管を備え、第１の外側管はクランプアームと枢動可能に結合され、第１の内側管はクランプアームと枢動可能に結合されている、実施例１に記載の外科用器具。
（実施例３）
第２の使い捨てサブアセンブリは近位端と遠位端とを有する第２の内側管を備え、第２の内側管は、第２の内側管の遠位端で第１の内側管と取り外し可能に結合するように構成されている、実施例２に記載の外科用器具。
（実施例４）
第２の使い捨て式アセンブリは、超音波導波管を、超音波導波管によって画定された長手方向軸線を軸として回転させるように構成されたノブ部材を備え、ノブ部材は管作動装置を収容し、第１の外側管は管作動装置と取り外し可能に結合されている、実施例２〜３のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
（実施例５）
ノブ部材はキー溝及び回転経路を画定し、キー溝及び回転経路は、第２のサブアセンブリと結合されたときに第１の使い捨てサブアセンブリを整列させるように構成されている、実施例４に記載の外科用器具。
（実施例６）
第２の使い捨てサブアセンブリは、第２の使い捨てサブアセンブリが何回使用されたかを測定する集計機構を有する、実施例１〜５のいずれか１つ以上に記載の外科用器具。
（実施例７）
実施例１〜６に記載の外科用器具のいずれかと併用するためのアセンブリ工具であって、アセンブリ工具は、再利用可能アセンブリを第２のサブアセンブリに適切に結合するように構成されたトルクレンチを備える、アセンブリ工具。
（実施例８）
アセンブリ工具は、第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに対して回転させるように構成されたスパナレンチを更に備える、実施例７に記載のアセンブリ工具。
（実施例９）
アセンブリ工具は、第１のサブアセンブリをアセンブリ工具に対して固定するように構成されている、実施例７に記載のアセンブリ工具。
（実施例１０）
アセンブリ工具はベース部材及び上端部材を備え、上端部材は、ベース部材に対して開放位置から閉鎖位置まで枢動するように構成され、アセンブリ工具は、上端部材が閉鎖位置にあるときに、第１のサブアセンブリをアセンブリ工具に対して固定するように構成されている、実施例９に記載のアセンブリ工具。
（実施例１１）
アセンブリ工具は、上端部材が閉鎖位置にあるときに選択的に係止するように構成されている、実施例１０に記載のアセンブリ工具。
（実施例１２）
アセンブリ工具は、第１の使い捨てサブアセンブリを、アセンブリ工具に対して同じ位置に固定するように構成された位置決め機構を更に有する、実施例９〜１１のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
（実施例１３）
位置決め機構は位置決めピンを備える、実施例１２に記載のアセンブリ工具。
（実施例１４）
位置決めピンは第１の位置に付勢され、位置決めピンは、上端部材が開放位置から閉鎖位置に枢動するのに応答して、第１の位置から第２の位置に並進するように構成されている、実施例１３に記載のアセンブリ工具。
（実施例１５）
第１の内側管は第１のアライメント穴を備え、第１の外側管はそれぞれ第２のアライメント穴を備え、位置決めピンは第１のアライメント穴及び第２のアライメント穴を通って挿入されるように構成されている、実施例９〜１４のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
（実施例１６）
位置決めピン及び第１の内側管は、位置決めピンが第２の位置にあるときに超音波導波管を受容するように構成された間隙を画定する、実施例１５に記載のアセンブリ工具。
（実施例１７）
アセンブリ工具は、第１の外側管の少なくとも一部と一致するように構成された管状面を備える、実施例９〜１６のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
（実施例１８）
アセンブリ工具はリビングヒンジによって枢動可能である、実施例９〜１６のいずれか１つ以上に記載のアセンブリ工具。
（実施例１９）
第２の使い捨てサブアセンブリはインジケータを更に備え、インジケータは、第２の使い捨てサブアセンブリが所定の回数、使用されたか否かを示すように構成されている、実施例６に記載の外科用器具。
（実施例２０）
インジケータはボタンによって起動される、実施例１９に記載の外科用器具。
（実施例２１）
（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、（ｉ）外側管と、（ｉｉ）近位内側管部材と、（ｉｉｉ）遠位内側管部材と、（ｉｖ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームの第１の部分は外側管の遠位端と枢動可能に結合され、クランプアームの第２の部分は遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置であって、外側管は本体と取り外し可能に結合するように構成され、遠位内側管部材は近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されることで、外側管、遠位内側管部材、及びクランプアームは、単一体として、本体、並びにシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、装置。
（実施例２２）
遠位内側管部材は、遠位内側管部材を近位内側管部材に取り外し可能に固定するように構成された弾性ラッチ機構を備える、実施例２１に記載の装置。
（実施例２３）
外側管は、弾性ラッチ機構の外向きのたわみに適合するように構成された横方向開口部を含む、実施例２２に記載の装置。
（実施例２４）
遠位内側管部材はスナップ嵌めによって近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されている、実施例２１〜２３のいずれか１つ以上に記載の装置。
（実施例２５）
本体及びシャフトアセンブリは、相補的ガイド機構を更に備え、ガイド機構は、シャフトアセンブリによって画定された長手方向軸線を軸として、超音波ブレードに対するクランプアームの角度位置決めをガイドするように構成されている、実施例２１〜２４のいずれか１つ以上に記載の装置。
（実施例２６）
ガイド機構はバヨネットスロットを備える、実施例２５に記載の装置。
（実施例２７）
バヨネットスロットは、外側管の近位端において形成されている、実施例２６に記載の装置。
（実施例２８）
本体は結合部材を備え、バヨネットスロットは結合部材内で形成されている、実施例２６に記載の装置。
（実施例２９）
本体は結合部材を含み、外側管の近位端は、本体の結合部材と取り外し可能に結合するように構成されている、実施例２１〜２８のいずれか１つ以上に記載の装置。
（実施例３０）
本体の結合部材は、外側管の近位端とのスナップ嵌めを提供するように構成されている、実施例２９に記載の装置。
（実施例３１）
外側管の近位端は結合部材を備え、外側管の結合部材は、本体の結合部材と係合して、それによって外側管の近位端を本体に固定するように構成されている、実施例２９〜３０のいずれか１つ以上に記載の装置。
（実施例３２）
外側管の結合部材、及び本体の結合部材は、相補的回り止め機構を備え、回り止め機構は、外側管の近位端を本体に取り外し可能に固定するように構成されている、実施例３１に記載の装置。
（実施例３３）
本体はハンドルアセンブリを備える、実施例２１〜３２のいずれか１つ以上に記載の装置。
（実施例３４）
ハンドルアセンブリはノブを備え、ノブは、シャフトアセンブリによって画定された長手方向軸線を軸としてシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタを回転させるように動作可能である、実施例３３に記載の装置。
（実施例３５）
ノブはガイドチャネルを画定し、シャフトアセンブリはガイドタブを更に備え、ガイドチャネル及びガイドタブは、長手方向軸線を軸とした外側管の角度配向に基づいて、外側管の近位端が本体内に挿入されるのを制限するように構成されている、実施例３４に記載の装置。
（実施例３６）
近位内側管部材及び音響導波管は本体に固定されることで、近位内側管部材及び音響導波管が本体に対して長手方向に並進することが妨げられる、実施例２１〜３５のいずれか１つ以上に記載の装置。
（実施例３７）
（ａ）本体と、（ｂ）シャフトアセンブリであって、（ｉ）全体が本体と取り外し可能に結合されるように構成されている、外側管と、（ｉｉ）本体と一体である、近位内側管部材と、（ｉｉｉ）近位内側管部材と取り外し可能に結合されるように構成されている、遠位内側管部材と、（ｉｖ）本体と一体である、音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、（ｃ）エンドエフェクタであって、（ｉ）音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、（ｉｉ）クランプアームであって、クランプアームの第１の部分は外側管の遠位端と枢動可能に結合され、クランプアームの第２の部分は遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（実施例３８）
外側管、遠位内側管部材、及びクランプアームは、単一体として、本体、並びにシャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、実施例３７に記載の装置。
（実施例３９）
外科用器具を組み立てる方法であって、方法は、（ａ）第１のサブアセンブリを把持することであって、第１のサブアセンブリは、（ｉ）外側管と、（ｉｉ）遠位内側管部分と、（ｉｉｉ）外側管と枢動可能に結合され、遠位内側管部分と更に枢動可能に結合される、クランプアームと、を備える、ことと、（ｂ）第２のサブアセンブリを把持することであって、第２のサブアセンブリは、（ｉ）本体と、（ｉｉ）本体から遠位に延在する音響導波管と、（ｉｉｉ）本体から遠位に延在する近位内側管部分と、（ｉｖ）音響導波管の遠位端に配置された超音波ブレードと、を備える、ことと、（ｃ）第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに対して移動させることで、外側管を本体に固定し、遠位内側管部分を近位内側管部分に固定することと、を含む、方法。
（実施例４０）
第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに対して近位に移動させる行為が、（ｉ）第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに対して近位に移動させることと、（ｉｉ）第１のサブアセンブリを第２のサブアセンブリに対して回転させることと、を含む、実施例３９に記載の方法。
ＶＩＩ．その他
明細書に記載される器具の任意の変形をも、本明細書で上述されるものに加えて、又はそれらの代わりに、種々の他の特徴を含んでもよいことを理解されたい。単に例として、上記の教示に加えて、本明細書で説明される器具は、米国特許第５，３２２，０５５号、同第５，８７３，８７３号、同第５，９８０，５１０号、同第６，３２５，８１１号、同第６，７７３，４４４号、同第６，７８３，５２４号、同第９，０９５，３６７号、米国特許出願公開第２００６／００７９８７４号、同第２００７／０１９１７１３号、同第２００７／０２８２３３３号、同第２００８／０２００９４０号、同第２００９／０１０５７５０号、同第２０１０／００６９９４０号、同第２０１１／００１５６６０号、同第２０１２／０１１２６８７号、同第２０１２／０１１６２６５号、同第２０１４／０００５７０１号、同第２０１５／００８０９２４号、及び／又は米国特許出願第６１／４１０，６０３号の教示のうちの少なくともいくつかに従って構築され、かつ操作可能となり得ることを理解されたい。前述の特許、公開、及び出願のそれぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる。また、本明細書で説明する器具は、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓと様々な構造的及び機能的な類似点を有し得ることを理解されたい。更に、本明細書で説明する器具は、本明細書で引用され、また参照により本明細書に組み込まれるその他の参考文献のいずれかで教示される装置と様々な構造的及び機能的な類似点を有し得る。
本明細書に引用される参考文献の教示と、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及び／又はＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示と、本明細書で説明する器具に関する本明細書の教示と、の間にある程度の重複が存在する範囲では、本明細書のいかなる説明も、認められた従来技術と見なすことは意図されない。本明細書のいくつかの教示は、事実、本明細書に引用した参考文献、並びにＨＡＲＭＯＮＩＣ ＡＣＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＷＡＶＥ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣ ＦＯＣＵＳ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｓｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣ ＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）Ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ Ｂｌａｄｅｓの教示の範囲を超えるであろう。
参照により本明細書に援用されると言及されたいかなる特許、刊行物、又は他の開示内容をも、全体的に又は部分的に、援用された内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載された他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ、本明細書に援用されることを認識されたい。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載される開示内容は、参照により本明細書に援用されるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。参照により本明細書に援用されるものとするが、既存の定義、記載、又は本明細書に記載される他の開示文献と矛盾する任意の文献、又はそれらの部分は、援用文献と既存の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ援用されるものとする。
上述の装置の変形は、医療専門家によって行われる従来の治療及び処置での用途だけでなく、ロボット支援された治療及び処置での用途も有することができる。あくまでも一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）によるＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムに容易に組み込まれ得る。同様に、本明細書の種々の教示は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、２００４年８月３１日付公開の「Ｒｏｂｏｔｉｃ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｔｏｏｌ ｗｉｔｈ Ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ Ｃａｕｔｅｒｉｚｉｎｇ ａｎｄ Ｃｕｔｔｉｎｇ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」と題された米国特許第６，７８３，５２４号の種々の教示と容易に組み合わされ得ることを、当業者であれば認識するであろう。
上述の変形は、１回の使用後に廃棄されるように設計されてもよく、あるいは、複数回使用されるように設計されてもよい。いずれか又は両方の場合において、変形は、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、デバイスの分解、それに続く特定の部品の洗浄又は交換、及びその後の再組立の工程の任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形は分解されてもよく、装置の任意の数の特定の部材又は部品を、任意の組み合わせで選択的に交換するか又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換に際して、装置の特定の変形は、再調整用の施設において、又は手術の直前のいずれかにて使用者により再組み立てして、その後の使用に供することができる。当業者であれば、デバイスの再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組立のための様々な技術を使用し得る点を認識するであろう。かかる技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。
あくまで一例として、本明細書に記載される変形は、手術の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌法では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなどの閉鎖かつ密封された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置くことができる。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器中で保管することができる。デバイスはまた、β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の別の技術を用いて滅菌され得る。
以上、本発明の様々な実施形態を図示及び説明したが、本発明の範囲から逸脱することなく、当業者による適切な改変により、本明細書に記載される方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、他の改変も当業者には明らかであろう。例えば、上記で論じた実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程などは例示的なものであって、必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面において図示され、説明された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解されたい。
〔実施の態様〕
（１） （ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）外側管と、
（ｉｉ）近位内側管部材と、
（ｉｉｉ）遠位内側管部材と、
（ｉｖ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームの第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合され、前記クランプアームの第２の部分は前記遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置であって、
前記外側管は前記本体と取り外し可能に結合するように構成され、前記遠位内側管部材は前記近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されることで、前記外側管、前記遠位内側管部材、及び前記クランプアームは、単一体として、前記本体、並びに前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、装置。
（２） 前記遠位内側管部材は、前記遠位内側管部材を前記近位内側管部材に取り外し可能に固定するように構成された弾性ラッチ機構を備える、実施態様１に記載の装置。
（３） 前記外側管は、前記弾性ラッチ機構の外向きのたわみに適合するように構成された横方向開口部を含む、実施態様２に記載の装置。
（４） 前記遠位内側管部材は、スナップ嵌めによって前記近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（５） 前記本体及び前記シャフトアセンブリは、相補的ガイド機構を更に備え、前記ガイド機構は、前記シャフトアセンブリによって画定された長手方向軸線を軸として、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの角度位置決めをガイドするように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（６） 前記ガイド機構はバヨネットスロットを備える、実施態様５に記載の装置。
（７） 前記バヨネットスロットは、前記外側管の近位端において形成されている、実施態様６に記載の装置。
（８） 前記本体は結合部材を備え、前記バヨネットスロットは前記結合部材内に形成されている、実施態様６に記載の装置。
（９） 前記本体は結合部材を含み、前記外側管の近位端は、前記本体の前記結合部材と取り外し可能に結合するように構成されている、実施態様１に記載の装置。
（１０） 前記本体の前記結合部材は、前記外側管の前記近位端とのスナップ嵌めを提供するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
（１１） 前記外側管の前記近位端は結合部材を備え、前記外側管の前記結合部材は、前記本体の前記結合部材と係合して、それによって前記外側管の前記近位端を前記本体に固定するように構成されている、実施態様９に記載の装置。
（１２） 前記外側管の前記結合部材、及び前記本体の前記結合部材は、相補的回り止め機構を備え、前記回り止め機構は、前記外側管の前記近位端を前記本体に取り外し可能に固定するように構成されている、実施態様１１に記載の装置。
（１３） 前記本体はハンドルアセンブリを備える、実施態様１に記載の装置。
（１４） 前記ハンドルアセンブリはノブを備え、前記ノブは、前記シャフトアセンブリによって画定された長手方向軸線を軸として前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタを回転させるように動作可能である、実施態様１３に記載の装置。
（１５） 前記ノブはガイドチャネルを画定し、前記シャフトアセンブリはガイドタブを更に備え、前記ガイドチャネル及び前記ガイドタブは、前記長手方向軸線を軸とした前記外側管の角度配向に基づいて、前記外側管の近位端が前記本体内に挿入されるのを制限するように構成されている、実施態様１４に記載の装置。
（１６） 前記近位内側管部材及び前記音響導波管は前記本体に固定されることで、前記近位内側管部材及び前記音響導波管が前記本体に対して長手方向に並進することが妨げられる、実施態様１に記載の装置。
（１７） （ａ）本体と、
（ｂ）シャフトアセンブリであって、
（ｉ）全体が前記本体と取り外し可能に結合されるように構成されている、外側管と、
（ｉｉ）前記本体と一体である、近位内側管部材と、
（ｉｉｉ）前記近位内側管部材と取り外し可能に結合されるように構成されている、遠位内側管部材と、
（ｉｖ）前記本体と一体である、音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
（ｃ）エンドエフェクタであって、
（ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
（ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームの第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合され、前記クランプアームの第２の部分は前記遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
（１８） 前記外側管、前記遠位内側管部材、及び前記クランプアームは、単一体として、前記本体、並びに前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、実施態様１７に記載の装置。
（１９） 外科用器具を組み立てる方法であって、
（ａ）第１のサブアセンブリを把持することであって、前記第１のサブアセンブリは、
（ｉ）外側管と、
（ｉｉ）遠位内側管部分と、
（ｉｉｉ）前記外側管と枢動可能に結合され、前記遠位内側管部分と更に枢動可能に結合される、クランプアームと、を備える、ことと、
（ｂ）第２のサブアセンブリを把持することであって、前記第２のサブアセンブリは、
（ｉ）本体と、
（ｉｉ）前記本体から遠位に延在する音響導波管と、
（ｉｉｉ）前記本体から遠位に延在する近位内側管部分と、
（ｉｖ）前記音響導波管の遠位端に配置された超音波ブレードと、を備える、ことと、
（ｃ）前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して移動させることで、前記外側管を前記本体に固定し、前記遠位内側管部分を前記近位内側管部分に固定することと、を含む、方法。
（２０） 前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して近位に移動させる前記行為が、
（ｉ）前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して近位に移動させることと、
（ｉｉ）前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して回転させることと、を含む、実施態様１９に記載の方法。

Claims (20)

  1. （ａ）本体と、
    （ｂ）シャフトアセンブリであって、
    （ｉ）外側管と、
    （ｉｉ）近位内側管部材と、
    （ｉｉｉ）遠位内側管部材と、
    （ｉｖ）音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
    （ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームの第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合され、前記クランプアームの第２の部分は前記遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置であって、
    前記外側管は前記本体と取り外し可能に結合するように構成され、前記遠位内側管部材は前記近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されることで、前記外側管、前記遠位内側管部材、及び前記クランプアームは、単一体として、前記本体、並びに前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、装置。
  2. 前記遠位内側管部材は、前記遠位内側管部材を前記近位内側管部材に取り外し可能に固定するように構成された弾性ラッチ機構を備える、請求項１に記載の装置。
  3. 前記外側管は、前記弾性ラッチ機構の外向きのたわみに適合するように構成された横方向開口部を含む、請求項２に記載の装置。
  4. 前記遠位内側管部材は、スナップ嵌めによって前記近位内側管部材と取り外し可能に結合するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  5. 前記本体及び前記シャフトアセンブリは、相補的ガイド機構を更に備え、前記ガイド機構は、前記シャフトアセンブリによって画定された長手方向軸線を軸として、前記超音波ブレードに対する前記クランプアームの角度位置決めをガイドするように構成されている、請求項１に記載の装置。
  6. 前記ガイド機構はバヨネットスロットを備える、請求項５に記載の装置。
  7. 前記バヨネットスロットは、前記外側管の近位端において形成されている、請求項６に記載の装置。
  8. 前記本体は結合部材を備え、前記バヨネットスロットは前記結合部材内に形成されている、請求項６に記載の装置。
  9. 前記本体は結合部材を含み、前記外側管の近位端は、前記本体の前記結合部材と取り外し可能に結合するように構成されている、請求項１に記載の装置。
  10. 前記本体の前記結合部材は、前記外側管の前記近位端とのスナップ嵌めを提供するように構成されている、請求項９に記載の装置。
  11. 前記外側管の前記近位端は結合部材を備え、前記外側管の前記結合部材は、前記本体の前記結合部材と係合して、それによって前記外側管の前記近位端を前記本体に固定するように構成されている、請求項９に記載の装置。
  12. 前記外側管の前記結合部材、及び前記本体の前記結合部材は、相補的回り止め機構を備え、前記回り止め機構は、前記外側管の前記近位端を前記本体に取り外し可能に固定するように構成されている、請求項１１に記載の装置。
  13. 前記本体はハンドルアセンブリを備える、請求項１に記載の装置。
  14. 前記ハンドルアセンブリはノブを備え、前記ノブは、前記シャフトアセンブリによって画定された長手方向軸線を軸として前記シャフトアセンブリ及び前記エンドエフェクタを回転させるように動作可能である、請求項１３に記載の装置。
  15. 前記ノブはガイドチャネルを画定し、前記シャフトアセンブリはガイドタブを更に備え、前記ガイドチャネル及び前記ガイドタブは、前記長手方向軸線を軸とした前記外側管の角度配向に基づいて、前記外側管の近位端が前記本体内に挿入されるのを制限するように構成されている、請求項１４に記載の装置。
  16. 前記近位内側管部材及び前記音響導波管は前記本体に固定されることで、前記近位内側管部材及び前記音響導波管が前記本体に対して長手方向に並進することが妨げられる、請求項１に記載の装置。
  17. （ａ）本体と、
    （ｂ）シャフトアセンブリであって、
    （ｉ）全体が前記本体と取り外し可能に結合されるように構成されている、外側管と、
    （ｉｉ）前記本体と一体である、近位内側管部材と、
    （ｉｉｉ）前記近位内側管部材と取り外し可能に結合されるように構成されている、遠位内側管部材と、
    （ｉｖ）前記本体と一体である、音響導波管と、を備える、シャフトアセンブリと、
    （ｃ）エンドエフェクタであって、
    （ｉ）前記音響導波管と音響的に結合した超音波ブレードと、
    （ｉｉ）クランプアームであって、前記クランプアームの第１の部分は前記外側管の遠位端と枢動可能に結合され、前記クランプアームの第２の部分は前記遠位内側管部材の遠位端と枢動可能に結合されている、クランプアームと、を備える、エンドエフェクタと、を備える、装置。
  18. 前記外側管、前記遠位内側管部材、及び前記クランプアームは、単一体として、前記本体、並びに前記シャフトアセンブリ及びエンドエフェクタの残部と取り外し可能に結合するように構成されている、請求項１７に記載の装置。
  19. 外科用器具を組み立てる方法であって、
    （ａ）第１のサブアセンブリを把持することであって、前記第１のサブアセンブリは、
    （ｉ）外側管と、
    （ｉｉ）遠位内側管部分と、
    （ｉｉｉ）前記外側管と枢動可能に結合され、前記遠位内側管部分と更に枢動可能に結合される、クランプアームと、を備える、ことと、
    （ｂ）第２のサブアセンブリを把持することであって、前記第２のサブアセンブリは、
    （ｉ）本体と、
    （ｉｉ）前記本体から遠位に延在する音響導波管と、
    （ｉｉｉ）前記本体から遠位に延在する近位内側管部分と、
    （ｉｖ）前記音響導波管の遠位端に配置された超音波ブレードと、を備える、ことと、
    （ｃ）前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して移動させることで、前記外側管を前記本体に固定し、前記遠位内側管部分を前記近位内側管部分に固定することと、を含む、方法。
  20. 前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して近位に移動させる前記行為が、
    （ｉ）前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して近位に移動させることと、
    （ｉｉ）前記第１のサブアセンブリを前記第２のサブアセンブリに対して回転させることと、を含む、請求項１９に記載の方法。
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