JP2013545535A - モジュラー式エンドエフェクタを有する外科用器具 - Google Patents
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Abstract
Description
本出願は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2010年11月5日出願の、米国仮特許出願第61/410,603号、表題「Energy−Based Surgical Instruments」の優先権を主張する。
図1は、超音波外科用器具(50)、ジェネレータ(20)、及び外科用器具(50)にジェネレータ(20)を結合するケーブル(30)を含む、例示的な超音波外科システム(10)を示す。一部の変形では、ジェネレータ(20)は、Ethicon Endo−Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)による販売の、GEN 300を含む。更には、又は代替案では、ジェネレータ(20)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2011年4月14日公開の、米国特許公開第2011/0087212号、表題「Surgical Generator for Ultrasonic and Electrosurgical Devices」の少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。外科用器具(50)は、本明細書では、超音波外科用器具として説明されるが、本明細書の教示は、様々な外科用器具に対して容易に適用することができる点を理解するべきであり、それらの外科用器具としては、エンドカッター、把持具、カッター、ステープラー、クリップ適用器具、アクセス装置、薬物/遺伝子治療送達装置、及び超音波、RF、レーザなどを使用するエネルギー送達装置、並びに/あるいは本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、これらの任意の組み合わせが挙げられるが、それらに限定されない。更には、本実施例は、ケーブル接続式の外科用器具(50)を参照して説明されるが、外科用器具(50)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年6月4日公開の、米国特許公開第2009/0143797号、表題「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」で開示されるものなどの、コードレス操作に関して適合させることができる点を、理解するべきである。例えば、外科装置(50)は、バッテリーなどの、一体型の携帯電源などを含み得る。更には、外科装置(50)はまた、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2004年8月31日発行の、米国特許第6,783,524号、表題「Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument」で開示されるものなどの、ロボット支援手術環境で使用することもでき、又は使用されるように適合させることもできる。
一部の状況では、クランプアーム(84)、内側管状作動部材の一部分、外側シース(72)の一部分、及び/又はブレード(82)のみを、外科用器具(50)から取り外しすることが好ましい場合がある。例えば、外側シース(72)の諸部分、内側管状作動部材の諸部分、ブレード(82)、及び/又はクランプアーム(84)は、外科手術の間に、汚れた状態になる場合がある。そのような場合には、内側管状作動部材及び外側シース(72)に対する、クランプアーム(84)の枢動可能な接続のために、その外側シース(72)の部分、内側管状作動部材の部分、ブレード(82)、及び/又はクランプアーム(84)を、使用の合間に、洗浄並びに再滅菌することが、困難な場合がある。したがって、外科用器具(50)の残りの部分に、結合及び分離させることができる、使い捨てのエンドエフェクタを有することが、好ましい場合がある。この外科用器具(50)の残部は、再使用可能、再生利用可能、かつ/又は再滅菌可能であるように、構成することができる。それゆえ、ユーザーは、使用済みのエンドエフェクタを廃棄して、外科用器具(50)の残部を再滅菌し、別の手技で使用するために、新たなエンドエフェクタを、外科用器具(50)上に結合することができる。他の状況では、クランプアーム(84)並びに/あるいはクランプパッド(86)が、損耗、故障、及び/又は動作不能若しくは使用不能の状態となる場合には、エンドエフェクタの取り替えが可能であることが、有用な場合がある。そのような状況では、伝達アセンブリ(70)及び/又は外科用器具(50)ではなく、エンドエフェクタの取り替えが可能であることが、有用な場合がある。したがって、分離可能なエンドエフェクタに関する様々な構成を、以下で説明する。
図2A、2Bは、閉鎖位置の図2A、及び開放位置の図2Bで示される、例示的なエンドエフェクタ(200)の分解図を示す。本実施例では、エンドエフェクタ(200)は、ブレード(210)、遠位クランプパッド(220)、近位クランプパッド(230)、クランプアーム(240)、内側管状作動部材(260)、及び外側シース(280)を含む。ブレード(210)は、上述のブレード(82)の少なくとも一部の教示に従って、あるいは、それぞれの開示が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。本実施例では、ブレード(210)は、トランスデューサ(100)などの、トランスデューサに結合されて、超音波周波数で振動するように構成される。トランスデューサに対する、そのようなブレード(210)の結合は、導波管(図示せず)を介するものとすることができる。ブレード(210)とクランプアーム(240)との間に、組織が固定される場合、ブレード(210)の超音波振動が、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させることにより、熱の拡散が比較的小さい、凝固効果を提供することができる。組織を焼灼するために、ブレード(210)及びクランプアーム(240)を通じて、電流を提供することもできる。図示のように、ブレード(210)は、円筒形の本体部分(212)と、ブレード(210)の遠位端の湾曲状部分(214)とを含む。単なる例として、ブレード(210)は、湾曲状の直方体末端部を有する、中実のチタンロッドを含む。ブレード(210)は、実質的に直線状とすることができ、かつ/又はブレード(210)は、他の幾何学形状を有し得ることを理解するべきであり、他の幾何学形状としては、円錐形末端部、三角柱末端部、円筒形末端部、実質的に平面的な末端部、直方体本体部、及び/又は本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるような、任意の他の幾何学形状が挙げられる。また更には、ブレード(210)は、チタン以外の材料を含み得、その材料としては、アルミニウム、スチール、鉄、複合材料、合金などが挙げられる。当然ながら、ブレード(210)に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
図3は、ねじ式結合を介して伝達アセンブリ(350)に結合可能な、例示的なエンドエフェクタ(300)の近位端を示す。本実施例の伝達アセンブリ(350)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に結合され、近位外側シース(360)、近位管状作動部材(370)、及び導波管(380)を含む。伝達アセンブリ(350)の導波管(380)は、トランスデューサ(100)などの、トランスデューサ(図示せず)に結合され、導波管(380)は、そのトランスデューサによって作り出される超音波周波数で振動するように構成される。近位管状作動部材(370)は、トリガー(68)などの、トリガー(図示せず)に結合され、そのトリガーが使用される場合に、長手方向で作動するように構成される。一部の変形では、近位管状作動部材(370)に、力制限機構(図示せず)を結合して、トリガーが、その可動域の限界にある場合の、作動力を低減することができる。近位外側シース(360)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に、固定して結合される。一部の変形では、近位外側シース(360)は、近位外側シース(360)が、ハンドルアセンブリに対して回転可能であるように、回転ノブに固定して結合することができる。伝達アセンブリ(350)は、本明細書で説明される伝達アセンブリ(70、400)、本明細書と同日出願の、米国特許出願第[代理人整理番号END6895USNP19.0587843]号、表題「Surgical Instrument with Modular Clamp Pad」、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。
図4は、ラチェット歯(412、422、462、472)を介して、伝達アセンブリ(450)に結合可能な、例示的な代替的エンドエフェクタ(400)の近位端を示す。本実施例の伝達アセンブリ(450)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に結合され、近位外側シース(460)、近位管状作動部材(470)、及び導波管(480)を含む。伝達アセンブリ(450)の導波管(480)は、トランスデューサ(100)などの、トランスデューサ(図示せず)に結合され、導波管(480)は、そのトランスデューサによって作り出される超音波周波数で振動するように構成される。近位管状作動部材(470)は、トリガー(68)などの、トリガー(図示せず)に結合され、そのトリガーが使用される場合に、長手方向で作動するように構成される。一部の変形では、近位管状作動部材(470)に、力制限機構(図示せず)を結合して、トリガーが、その可動域の限界にある場合の、作動力を低減することができる。近位外側シース(460)は、ハンドルアセンブリ(図示せず)に、固定して結合される。一部の変形では、近位外側シース(460)は、近位外側シース(460)が、ハンドルアセンブリに対して回転可能であるように、回転ノブに固定して結合することができる。伝達アセンブリ(450)は、本明細書で説明される伝達アセンブリ(70、350)、本明細書と同日出願の、米国特許出願第[代理人整理番号END6895USNP19.0587843]号、表題「Surgical Instrument with Modular Clamp Pad」、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、更に構築することができる。
図5〜9Cは、例示的なバヨネットピン及びスロットの取り外し可能エンドエフェクタを利用する外科装置の、構成要素並びにアセンブリを示す。
図5は、図7に示す取り外し可能エンドエフェクタ(700)と共に、図6に示すハンドルアセンブリ(600)内で使用するための、再使用可能なトランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を示す。トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)は、トランスデューサ(510)と、トランスデューサ(510)に結合され、トランスデューサ(510)から遠位方向に延出する、細長形のブレードアセンブリ(550)とを含む。本実施例のトランスデューサ(510)は、トランスデューサ本体(512)、トランスデューサ本体(512)の遠位端内に形成される円周方向ノッチ(514)、キー止めスロット部材(520)、及びケーブル(530)を含む。本実施例のケーブル(530)は、ジェネレータ(20)などの、電源に結合可能であり、トランスデューサ(510)に電力を提供する。トランスデューサ(510)は、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、2009年6月4日公開の、米国特許公開第2009/0143797号、表題「Cordless Hand−held Ultrasonic Cautery Cutting Device」で開示される、コードレストランスデューサの場合のように、ケーブル(530)を省略するように構成することができる点を、理解するべきである。
ここで図6を参照すると、本実施例のハンドルアセンブリ(600)は、ケーシング(610)、枢動可能なトリガー(620)、1対のトグルボタン(630)、ラッチ部材(640)、回転ノブ(650)、外側シース(660)、及び内側管状作動部材(670)を含む。トリガー(620)、トグルボタン(630)、ラッチ部材(640)、回転ノブ(650)、外側シース(660)、及び内側管状作動部材(670)は、単に任意選択であるに過ぎず、一部の変形では省略することができる点を、理解するべきである。更には、ハンドルアセンブリ(600)は、上述の組立形ハンドルアセンブリ(60)の少なくとも一部の教示に従って、あるいは、その開示が参照により本明細書に組み込まれる、本明細書と同日出願の、米国特許出願第[代理人整理番号END6895USNP19.0587843]号、表題「Surgical Instrument with Modular Clamp Pad」、__________出願の、同第[代理人整理番号END6895USNP15.0587839]号、表題「Gear Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in Surgical Instrument」、__________出願の、同第[代理人整理番号END6895USNP14.0587838]号、表題「Cam Driven Coupling Between Ultrasonic Transducer and Waveguide in Surgical Instrument」、2011年10月10日出願の、同第13/269,870号、表題「Surgical Instrument with Modular Shaft and End Effector」、2011年10月10日出願の、同第13/269,899号、表題「Ultrasonic Surgical Instrument with Modular End Effector」、米国特許公開第2006/0079874号、同第2007/0191713号、同第2007/0282333号、同第2008/0200940号、同第2011/0015660号、米国特許第6,500,176号、米国特許公開第2011/0087218号、及び/又は同第2009/0143797号の、少なくとも一部の教示に従って、構築することができる。
図7は、図6のハンドルアセンブリ(600)の、外側シース(660)及び内側管状作動部材(670)に結合するように構成される、例示的なエンドエフェクタ(700)を示す。本実施例のエンドエフェクタ(700)は、外側シース部分(710)、内側管部分(730)(仮想線で示す)、及びクランプアーム(750)を含む。外側シース部分(710)は、挿入可能部分(712)及び末端部分(720)を含むが、末端部分(720)は、単に任意選択であるに過ぎないことを理解するべきである。例えば、末端部分(720)は省略することができ、挿入可能部分(712)を、エンドエフェクタ(700)の遠位端まで、遠位方向に延在させることができる。挿入可能部分(712)は、外側シース(660)の遠位端内に挿入されるように構成される、管状部材を含む。挿入可能部分(712)は、挿入可能部分(712)から外向きに延出して、外側シース(660)のL形状スロット(662)に入るように構成される、第1バヨネットピン(714)を更に含む。本実施例の末端部分(720)もまた、管状部材であるが、外側シース(660)の外部直径と実質的に等しい、外部直径を有する。末端部分(720)は、フレア部分によって、挿入可能部分(712)に接続される。末端部分(720)は、第1枢動ピン(722)及びスロット(724)を含む。第1枢動ピン(722)は、外側シース部分(710)に、クランプアーム(750)の近位端を、枢動可能に結合するように構成される。一部の変形では、第1枢動ピン(722)は、外側シース部分(710)上に、一体的に形成される。他の変形では、第1枢動ピン(722)は、クランプアーム(750)上に一体的に形成され、外側シース部分(710)内の穴(図示せず)内に挿入可能である。更に他の変形では、第1枢動ピン(722)は、クランプアーム(750)及び外側シース部分(710)内の穴に通して挿入可能である、別個のピンであり、溶接、接着剤、機械的取り付け具などによって、クランプアーム(750)又は外側シース部分(710)に取り付けられる。スロット(724)は、外側シース部分(710)の一部分内に形成される、長手方向スロットであり、第2枢動ピン(738)が、スロット(724)内部で摺動することを可能にするように、構成される。したがって、外側シース部分(710)が、外側シース(660)に結合され、外側シース(660)が、遠位方向に作動されると、第2枢動ピン(738)が、スロット(724)内部で近位方向に摺動することにより、クランプアーム(750)は、第2枢動ピン(738)の周りを枢動することが可能となる。当然ながら、外側シース部分(710)に関する他の構成が、本明細書の教示を考慮することで、当業者には明らかとなるであろう。
図9A〜9Cは、図4のトランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)、図5のハンドルアセンブリ(600)、及び図7のエンドエフェクタ(700)を有する、外科用器具のアセンブリを示す。図9Aは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を受容するように構成される、近位開口(612)を有する、ケーシング(610)を示す。エンドエフェクタ(700)は、外側シース(660)及び内側管状作動部材(670)と位置合わせされているが、取り外された位置で示される。最初に、ユーザーは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を、近位開口(612)に通して挿入する。ブレードアセンブリ(550)は、図9Bに示すように、内側管状作動部材(670)の中を通って誘導され、内側管状作動部材(670)の遠位端を通って外に出る。トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)が、完全に挿入されると、ラッチ部材(640)が、ノッチ(514)に係合して、ハンドルアセンブリ(600)内部で、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を長手方向で保持する。ラッチ部材(640)は、バネ押しされることにより、ノッチ(514)に自動的に係合することができ、又はラッチ部材(640)は、ノッチ(514)に係合するように、手動で回転させることができる。図9Bに示す実施例では、末端部(642)が、ノッチ(514)に係合する際、電気的コネクタ(644)が、ノッチ(514)内部のリングコネクタ(516)に、電気的に結合する。トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)は、ハンドルアセンブリ(600)に対して自由に回転することができるが、その一方で、電気的コネクタ(644)とリングコネクタ(516)との電気的接続は、依然として維持されることを理解するべきである。更には、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)を、ハンドルアセンブリ(600)内に挿入する際、ユーザーは、トランスデューサ及びブレードアセンブリ(500)並びに/あるいは内側管状作動部材(670)を回転させて、キー(672)を、スロット(522)と位置合わせすることができる。そのような位置合わせによって、ブレード(570)と、エンドエフェクタ(700)のクランプアーム(750)との間の、配向が維持される。例えば、本実施例では、ブレード(570)及びクランプアーム(750)は、双方とも湾曲状部材であり、クランプアーム(750)に対するブレード(570)の誤った位置合わせは、この外科用器具の有効性を低減させ、かつ/又はエンドエフェクタ(700)が、組織を適切にクランプすることを妨げる恐れがある。更には、又は代替案では、エンドエフェクタ(700)の近位端上に、キー(672)を提供することができ、内側管状作動部材(670)の遠位端上に、スロット(522)を提供することができ、又は逆も可能である。
(1) 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、外側シースと、を含む、本体アセンブリと、
(b)トランスデューサ及びブレードアセンブリであって、
i.トランスデューサと、
ii.前記トランスデューサに音響的に結合され、かつ前記トランスデューサから遠位方向に延出して、組織を切断するように動作可能である、ブレードアセンブリと、を含む、トランスデューサ及びブレードアセンブリと、
(c)前記外側シースの遠位端に選択的に結合可能であり、前記ブレードアセンブリの遠位端に対して組織をクランプするように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。
(2) 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに結合され、かつ前記ケーシング内部で、前記トランスデューサ及びブレードアセンブリを軸方向で拘束するように動作可能である、ラッチ部材を更に含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(3) 前記ラッチ部材が、電気的コネクタを含み、前記トランスデューサが、リングコネクタが中に配置された、ノッチを含む、実施態様2に記載の外科用器具。
(4) 前記エンドエフェクタが、
(a)前記外側シース内に挿入可能な、外側シース部分と、
(b)前記外側シース部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(5) 前記外側シース部分が、第1バヨネットピンを含み、前記外側シースが、第1スロットを含み、前記第1バヨネットピン及び前記第1スロットが、バヨネット接続を形成する、実施態様4に記載の外科用器具。
(7) 前記第1スロットが、L形状スロットである、実施態様5に記載の外科用器具。
(8) 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに枢動可能に結合され、かつ前記ケーシングに対して前記外側シースを作動させるように動作可能である、トリガーを含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(9) 前記本体アセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材を含む、実施態様1に記載の外科用器具。
(10) 前記内側管状作動部材が、前記内側管状作動部材の近位端から近位方向に延出する、キーを含み、前記トランスデューサが、前記キーを受容するように構成された、相補形の長手方向スロットを有する、キー止め部材(keyed member)を含む、実施態様9に記載の外科用器具。
(a)前記内側管状作動部材内に挿入可能な、内側管部分と、
(b)前記内側管部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含み、
前記内側管部分が、第2バヨネットピンを含み、前記内側管状作動部材が、第2スロットを含み、前記第2バヨネットピン及び前記第2スロットが、バヨネット接続を形成する、実施態様9に記載の外科用器具。
(12) 前記第2スロットが、前記第2バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、実施態様11に記載の外科用器具。
(13) 前記クランプアームが、湾曲状アームを含み、前記ブレードアセンブリが、湾曲状ブレードを含み、前記キーが前記長手方向スロット内に挿入される際、前記キー及び前記長手方向スロットが、前記湾曲状アームを前記湾曲状ブレードと位置合わせする、実施態様11に記載の外科用器具。
(14) 前記エンドエフェクタが、前記外側シースの遠位端に、ねじ込み式に結合可能である、実施態様1に記載の外科用器具。
(15) 前記本体アセンブリが、
(a)前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材又はロッドと、
(b)前記内側管状作動部材又は前記ロッドと、前記外側シースとの間に配置された、空転機構と、を含み、前記空転機構が、前記内側管状作動部材又は前記ロッドに対して前記外側シースが回転することを、選択的に可能にするように動作可能である、実施態様13に記載の外科用器具。
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.遠位外側シースと、
ii.前記遠位外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記遠位外側シースが、前記近位外側シースの遠位端に選択的に結合され、前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合された、外科用器具。
(17) 前記遠位外側シースが、前記近位外側シースに、ねじ込み式に結合し、前記ブレードが、前記導波管に、ねじ込み式に結合した、実施態様16に記載の外科用器具。
(18) 前記本体アセンブリが、前記導波管と前記近位外側シースとの間に配置された、近位管状作動部材を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記遠位外側シースと前記ブレードとの間に配置された、遠位内側管状作動部材を更に含み、前記近位管状作動部材が、前記遠位内側管状作動部材に、ねじ込み式に結合した、実施態様17に記載の外科用器具。
(19) 前記外側シースと前記内側管状作動部材とを、選択的に結合及び分離するように動作可能な、空転機構を更に含む、実施態様18に記載の外科用器具。
(20) 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出し、第1のラチェット歯のセットを有する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.前記第1のラチェット歯のセットに相補形の、第2のラチェット歯のセットを有する、外側シースと、
ii.前記外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合するように構成され、前記第1のラチェット歯のセットが、前記ブレードが前記導波管に結合される際、前記第2のラチェット歯のセットに係合するように構成された、外科用器具。
Claims (20)
- 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、外側シースと、を含む、本体アセンブリと、
(b)トランスデューサ及びブレードアセンブリであって、
i.トランスデューサと、
ii.前記トランスデューサに音響的に結合され、かつ前記トランスデューサから遠位方向に延出して、組織を切断するように動作可能である、ブレードアセンブリと、を含む、トランスデューサ及びブレードアセンブリと、
(c)前記外側シースの遠位端に選択的に結合可能であり、前記ブレードアセンブリの遠位端に対して組織をクランプするように動作可能である、エンドエフェクタと、を含む、外科用器具。 - 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに結合され、かつ前記ケーシング内部で、前記トランスデューサ及びブレードアセンブリを軸方向で拘束するように動作可能である、ラッチ部材を更に含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記ラッチ部材が、電気的コネクタを含み、前記トランスデューサが、リングコネクタが中に配置された、ノッチを含む、請求項2に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタが、
(a)前記外側シース内に挿入可能な、外側シース部分と、
(b)前記外側シース部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含む、請求項1に記載の外科用器具。 - 前記外側シース部分が、第1バヨネットピンを含み、前記外側シースが、第1スロットを含み、前記第1バヨネットピン及び前記第1スロットが、バヨネット接続を形成する、請求項4に記載の外科用器具。
- 前記第1スロットが、前記第1バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記第1スロットが、L形状スロットである、請求項5に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、前記ケーシングに枢動可能に結合され、かつ前記ケーシングに対して前記外側シースを作動させるように動作可能である、トリガーを含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材を含む、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記内側管状作動部材が、前記内側管状作動部材の近位端から近位方向に延出する、キーを含み、前記トランスデューサが、前記キーを受容するように構成された、相補形の長手方向スロットを有する、キー止め部材を含む、請求項9に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタが、
(a)前記内側管状作動部材内に挿入可能な、内側管部分と、
(b)前記内側管部分に枢動可能に結合された、クランプアームと、を含み、
前記内側管部分が、第2バヨネットピンを含み、前記内側管状作動部材が、第2スロットを含み、前記第2バヨネットピン及び前記第2スロットが、バヨネット接続を形成する、請求項9に記載の外科用器具。 - 前記第2スロットが、前記第2バヨネットピンを選択的に中に保持するための、保持機構を含む、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記クランプアームが、湾曲状アームを含み、前記ブレードアセンブリが、湾曲状ブレードを含み、前記キーが前記長手方向スロット内に挿入される際、前記キー及び前記長手方向スロットが、前記湾曲状アームを前記湾曲状ブレードと位置合わせする、請求項11に記載の外科用器具。
- 前記エンドエフェクタが、前記外側シースの遠位端に、ねじ込み式に結合可能である、請求項1に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、
(a)前記本体アセンブリに対して回転可能であり、かつ前記外側シース内部に配置された、内側管状作動部材又はロッドと、
(b)前記内側管状作動部材又は前記ロッドと、前記外側シースとの間に配置された、空転機構と、を含み、前記空転機構が、前記内側管状作動部材又は前記ロッドに対して前記外側シースが回転することを、選択的に可能にするように動作可能である、請求項13に記載の外科用器具。 - 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.遠位外側シースと、
ii.前記遠位外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記遠位外側シースが、前記近位外側シースの遠位端に選択的に結合され、前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合された、外科用器具。 - 前記遠位外側シースが、前記近位外側シースに、ねじ込み式に結合し、前記ブレードが、前記導波管に、ねじ込み式に結合した、請求項16に記載の外科用器具。
- 前記本体アセンブリが、前記導波管と前記近位外側シースとの間に配置された、近位管状作動部材を更に含み、前記エンドエフェクタが、前記遠位外側シースと前記ブレードとの間に配置された、遠位内側管状作動部材を更に含み、前記近位管状作動部材が、前記遠位内側管状作動部材に、ねじ込み式に結合した、請求項17に記載の外科用器具。
- 前記外側シースと前記内側管状作動部材とを、選択的に結合及び分離するように動作可能な、空転機構を更に含む、請求項18に記載の外科用器具。
- 外科用器具であって、
(a)本体アセンブリであって、
i.ケーシングと、
ii.前記ケーシングから遠位方向に延出し、第1のラチェット歯のセットを有する、近位外側シースと、
iii.前記外側シース内部に配置された、導波管と、を含む、本体アセンブリと、
(b)エンドエフェクタであって、
i.前記第1のラチェット歯のセットに相補形の、第2のラチェット歯のセットを有する、外側シースと、
ii.前記外側シース内部に配置された、ブレードと、を含む、エンドエフェクタと、を含み、
前記ブレードが、前記導波管に選択的に結合するように構成され、前記第1のラチェット歯のセットが、前記ブレードが前記導波管に結合される際、前記第2のラチェット歯のセットに係合するように構成された、外科用器具。
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