CN111839674B

CN111839674B - 一种宫腔镜组织切除装置

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Publication number: CN111839674B
Application number: CN202010869548.5A
Authority: CN
Inventors: 陈雪梅
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-08-26
Filing date: 2020-08-26
Publication date: 2021-10-26
Anticipated expiration: 2040-08-26
Also published as: CN111839674A

Abstract

本发明公开了一种宫腔镜组织切除装置，包括传动机构和往复机构，所述往复机构包括推杆和推块，所述推块远离所述推杆的一侧设置有弹簧，所述传动机构包括旋转齿轮组和往返齿轮组，所述往返齿轮组包括往返主动齿轮和往返从动齿轮，所述旋转齿轮组包括旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述电机上设置有传动轴，所述往返主动齿轮与所述旋转主动齿轮均设置在所述传动轴上，所述往返从动齿轮设置在推杆一侧用来带动推杆旋转，所述旋转从动齿轮设置在所述推块与所述弹簧之间。本发明可以调整切割速度，不需连接外部软轴设备，利用推杆、推块和弹簧配合使用实现往复切割，提高切割效率，降低生产成本。

Description

一种宫腔镜组织切除装置

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种宫腔镜组织切除装置。

背景技术

宫腔镜是一项新的、微创性妇科诊疗技术，用于子宫腔内检查和治疗的一种纤维光源内窥镜，包括宫腔镜、能源系统、光源系统、灌流系统和成像系统；它是利用镜体的前部进入宫腔，对所观察的部位具有放大效应，以直观、准确成为妇科出血性疾病和宫内病变的首选检查方法。

而从宫腔镜衍生出来的宫腔镜组织切除系统是通过宫腔镜的通道进入子宫进行肌瘤和息肉的切除，现有的宫腔镜切除系统存在以下多种问题：

1.不可以无级调速,针对不同大小和密度的组织，使用统一的切割速度比较麻烦，切割不准确、效率低，容易因不合适的速度误伤子宫内组织；

2.需要接外部的驱动设备，需要通过软轴与外接设备相连，软轴旋转噪声大，产生大量热量，风险高，操作不便；

3.外刀不可以360度旋转，在切除子宫内不同位置的肌瘤时，需要旋转手持部分，操作不便，并且影响传动软轴的旋转。

4.机械结构复杂，并且制作成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种宫腔镜组织切除装置，可以调整切割速度，不需连接外部软轴设备，利用推杆、推块和弹簧配合使用实现往复切割，提高切割效率，提高切割精准度，让手术医生能够更加准确的把控整个手术过程，降低生产成本，避免使用昂贵的驱动设备，并且可在门诊进行手术。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种宫腔镜组织切除装置，包括传动机构和往复机构，所述往复机构包括推杆和推块，所述推块远离所述推杆的一侧设置有弹簧。

进一步地，包括壳体和刀具，所述壳体内设置有电机，所述传动机构包括旋转齿轮组和往返齿轮组，所述往返齿轮组包括往返主动齿轮和往返从动齿轮，所述旋转齿轮组包括旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述电机上设置有传动轴，所述往返主动齿轮与所述旋转主动齿轮均设置在所述传动轴上，所述往返从动齿轮设置在推杆一侧用来带动推杆旋转，所述旋转从动齿轮设置在所述推块与所述弹簧之间；所述刀具包括外刀，所述外刀内置有内刀，所述外刀顶端的侧壁上设置有开口，所述内刀部分设置在所述外刀内，所述内刀依次穿过所述壳体、弹簧、旋转从动齿轮、推块和推杆，通过软管接头连接外部负压装置。

进一步地，所述电机与所述往返主动齿轮之间设置有联轴器，所述旋转主动齿轮一侧在所述壳体上设置有固定板，所述固定板与所述旋转齿轮之间设置有轴承。

进一步地，所述壳体上设置有用于控制所述电机的开关和调速旋钮，并且顶部设置有指示灯。

进一步地，所述壳体与所述外刀接触的一侧在所述壳体内设置有第一固定头，所述外刀一侧设置在所述第一固定头内，所述外刀与所述壳体接触的位置设置有旋转扭，所述旋转扭可以旋转所述外刀。

进一步地，所述第一固定头与所述弹簧之间在所述内刀上设置有支撑杆，所述弹簧与所述旋转从动齿轮之间在所述内刀上依次设置有固定套和第二固定头，所述第二固定头与所述第一固定头上均设置有顶丝。

进一步地，所述内刀与所述软管接头之间设置有支撑环。

进一步地，所述推杆的结构是圆形底座，所述圆形底座上设置有顶杆，所述推块是切面圆柱体，所述推块的切面对应所述顶杆。

本发明的有益效果：1.利用传动机构，电机带动推杆旋转，推杆带动推块并利用弹簧的弹性势能做往复运动，机械结构件简单，使用方便，并且制作成本低；

2.电机采用电池供电，不需外接电源设备，可无线操作，操作范围更大、更方便，噪音小，电机还可以调速，根据不同情况使用不同的切割速度，工作效率高。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的刀具结构示意图。

图3是本发明的推杆结构示意图。

图中标号说明：1、壳体；2、推杆；31、圆形底座；32、顶杆；3、推块；4、弹簧；5、往返主动齿轮；6、往返从动齿轮；7、旋转主动齿轮；8、旋转从动齿轮；9、传动轴；10、外刀；11、内刀；12、软管接头；13、联轴器；14、固定板；15、轴承；16、开关；17、调速按钮；18、指示灯；19、第一固定头；20、旋转扭；21、支撑杆；22、固定套；23、第二固定头；24、顶丝；25、支撑环；26、电机，27、电池包。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

参照图1至图3所示，本发明的一种宫腔镜组织切除装置的一实施例，包括传动机构和往复机构，往复机构包括推杆2和推块3，推块3远离推杆2的一侧设置有弹簧4，还包括壳体1和刀具，壳体1内设置有电机26，传动机构包括旋转齿轮组和往返齿轮组，往返齿轮组包括往返主动齿轮5和往返从动齿轮6，旋转齿轮组包括旋转主动齿轮7和旋转从动齿轮8，电机26上设置有传动轴9，往返主动齿轮5与旋转主动齿轮7均设置在传动轴9上，往返从动齿轮6设置在推杆2一侧用来带动推杆2旋转，旋转从动齿轮8设置在推块3与弹簧4之间；刀具包括外刀10，外刀10内置有内刀11，外刀10顶端的侧壁上设置有开口，内刀11部分设置在外刀10内，内刀11依次穿过壳体1、弹簧4、旋转从动齿轮8、推块3和推杆2，通过软管接头12连接外部负压装置。

使用时，宫腔镜从女性阴道进入子宫，探查出女性子宫内肌瘤和息肉的位置，找到确切位置时，然后将外刀10通过宫腔镜的器械通道进入宫腔内，并将外刀10移动到肌瘤和息肉的位置，此时启动开关16，同时启动连接在装置尾部的负压装置，由于装置内置电池包，因此不需外接电源，可无线操作，让术者有更大的操作范围，操作更加方便，此举可以减小手术时噪音，避免对病人和医生造成干扰，装置启动后，电机26通过传动轴9带动往返主动齿轮5和旋转主动齿轮7进行旋转，往返主动齿轮5带动往返从动齿轮6旋转，往返从动齿轮6带动推杆2旋转，推杆2旋转带动推块3做往复运动，推杆2推杆2的结构是圆形底座31，圆形底座31上设置有顶杆32，推块3是切面圆柱体，推块3的切面对应顶杆32，顶杆32不论向前向后，顶杆32与推块3接触的位置均是切面，由于切面上与圆柱底面的距离不同，因此顶杆32与切面接触位置的不同导致内刀11位置的不同，如果顶杆32与切面接触的点是切面上与底面距离最大的点，此时内刀11向前移动到极限位置，如果顶杆32与切面接触的点是切面上与底面距离最小的点，此时内刀11向后移动到极限位置，因此电机26带动推杆2旋转，也就是顶杆32旋转，顶杆32旋转，顶杆32与切面接触的点也不断变化，一圈便是一个周期，内刀11位置从向前的极限位置到向后的极限位置来回运动也就是往复运动；旋转主动齿轮7带动旋转从动齿轮8进行旋转，由于内刀11设置在旋转从动齿轮8内，因此也就可以带动内刀11进行旋转，因此传动机构和电机26配合使用可以带动内刀11做往复和旋转运动。

原理如上，内刀11是中空管，一侧连接有负压装置，所以肌瘤和息肉便会由于负压的作用从开口处吸到外刀10内侧，内刀11往复运动，因此内刀11会切除吸附到外管内部的肌瘤和息肉并且传送出去，切除完毕后关闭装置，取出外刀10。

电机26与往返主动齿轮5之间设置有联轴器13，旋转主动齿轮7一侧在壳体1上设置有固定板14，固定板14与旋转齿轮之间设置有轴承15，降低传动装置运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。

壳体1上设置有用于控制电机26的开关16和调速旋钮，并且顶部设置有指示灯18，壳体1内还设置有电池包27，利用调速按钮17可以针对不同大小和密度的组织，方便的调节内刀11的切割速度，使用效率高，指示灯18可以实时显示出装置的工作状态。

壳体1与外刀10接触的一侧在壳体1内设置有第一固定头19，外刀10一侧设置在第一固定头19内，对外刀10进行固定，防止外刀10脱落造成的安全隐患，外刀10与壳体1接触的位置设置有旋转扭20，旋转扭20可以旋转外刀10，在切除子宫内不同位置的肌瘤时，需要旋转手持部分，但是利用旋转扭20便可方便的旋转外刀10而不必旋转手持部分，使用效果好。

第一固定头19与弹簧4之间在内刀11上设置有支撑杆21，支撑内刀11，防止内刀11受力遭到破坏影响手术效果，弹簧4与旋转从动齿轮8之间在内刀11上依次设置有固定套22和第二固定头23，固定套22用于固定弹簧4的位置，第二固定头23用于固定旋转齿轮组，第二固定头23与第一固定头19上均设置有顶丝24，防止外刀10与第一固定头19、内刀11与第二固定头23发生相对运动。

内刀11与软管接头12之间还设置有支撑环25，同样为了防止内刀11损坏，并且软管接头12内设置有密封圈，密封圈与支撑环25均采用硅胶材质。

以上所述实施例仅是为充分说明本发明而所举的较佳的实施例，本发明的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本发明基础上所作的等同替代或变换，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims

1.一种宫腔镜组织切除装置，其特征在于，包括传动机构和往复机构和壳体，所述壳体内设置有电机，所述往复机构包括推杆和推块，所述推块远离所述推杆的一侧设置有弹簧；

所述传动机构包括旋转齿轮组和往返齿轮组，所述往返齿轮组包括往返主动齿轮和往返从动齿轮，所述旋转齿轮组包括旋转主动齿轮和旋转从动齿轮，所述电机上设置有传动轴，所述往返主动齿轮与所述旋转主动齿轮均设置在所述传动轴上；

所述推杆的结构是圆形底座，所述圆形底座上设置有顶杆，所述推块是切面圆柱体，所述推块的切面对应所述顶杆，所述往返从动齿轮设置在推杆一侧用来带动推杆旋转，所述推杆旋转带动所述推块做往复运动，所述旋转从动齿轮设置在所述推块与所述弹簧之间。

2.如权利要求1所述的宫腔镜组织切除装置，其特征在于，包括刀具，所述刀具包括外刀，所述外刀内置有内刀，所述外刀顶端的侧壁上设置有开口，所述内刀部分设置在所述外刀内，所述内刀依次穿过所述壳体、弹簧、旋转从动齿轮、推块和推杆，通过软管接头连接外部负压装置。

3.如权利要求2所述的宫腔镜组织切除装置，其特征在于，所述电机与所述往返主动齿轮之间设置有联轴器，所述旋转主动齿轮一侧在所述壳体上设置有固定板，所述固定板与所述旋转齿轮之间设置有轴承。

4.如权利要求2所述的宫腔镜组织切除装置，其特征在于，所述壳体上设置有用于控制所述电机的开关和调速旋钮，并且顶部设置有指示灯。

5.如权利要求2所述的宫腔镜组织切除装置，其特征在于，所述壳体与所述外刀接触的一侧在所述壳体内设置有第一固定头，所述外刀一侧设置在所述第一固定头内，所述外刀与所述壳体接触的位置设置有旋转扭，所述旋转扭可以旋转所述外刀。

6.如权利要求5所述的宫腔镜组织切除装置，其特征在于，所述第一固定头与所述弹簧之间在所述内刀上设置有支撑杆，所述弹簧与所述旋转从动齿轮之间在所述内刀上依次设置有固定套和第二固定头，所述第二固定头与所述第一固定头上均设置有顶丝。

7.如权利要求2所述的宫腔镜组织切除装置，其特征在于，所述内刀与所述软管接头之间设置有支撑环。