BR112019011694B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico com chave dinamométrica para conjunto de eixo de acionamento integral - Google Patents
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Abstract
A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade, um conjunto de eixo de acionamento, e uma chave dinamométrica integralmente conectada ao conjunto de eixo de acionamento. O conjunto de eixo de acionamento tem um guia de ondas acústicas que se estende através do mesmo e o atuador de extremidade se projeta distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento. O guia de ondas acústicas tem uma porção de extremidade proximal configurada para se acoplar giratoriamente a um conjunto de transdutor ultrassônico. A chave dinamométrica é configurada para transmitir torque aplicado ao guia de ondas acústicas até um torque predeterminado. Uma porção da chave dinamométrica é configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado. Consequentemente, a porção da chave dinamométrica desliza em relação ao guia de ondas acústicas para limitar o acoplamento do guia de ondas acústicas ao conjunto de transdutor ultrassônico ao torque predeterminado.
Description
[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por esxemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústico para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.
[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são divulgados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada por referência; na publicação US n° 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele divulgado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulado e/ou um guia de onda ultrassônico flexível. Exemplos desses instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na patente US n° 5.897.523 intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 27 de abril de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.989.264, intitulada "Ultrasonic Polyp Snare", concedida em 23 de novembro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.063.098, intitulada "Articulable Ultrasonic Surgical Apparatus", concedida em 16 de maio de 2000, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.090.120, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 18 de julho de 2000, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.454.782, intitulada "Actuation Mechanism for Surgical Instruments", concedida em 24 de setembro de 2002, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.589.200, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Shears", concedida em 8 de julho de 2003, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.752.815, intitulada "Method and Waveguides for Changing the Direction of Longitudinal Vibrations", concedida em 22 de junho de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.135.030, intitulada "Articulating Ultrasonic Surgical Shears", concedida em 14 de novembro de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada por referência; na patente US n° 7.621.930, intitulada "Ultrasound Medical Instrument Having a Medical Ultrasonic Blade", concedida em 24 de novembro de 2009, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/005703, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", publicada em 2 de janeiro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2014/0114334, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", publicada em 24 de abril de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2015/0080924, intitulada "Articulation Features for Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 19 de março de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e no pedido de patente US n° 14/258.179, intitulada "Ultrasonic Surgical Device with Articulating End Effector", depositada em 22 de abril de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações.
[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:
[0008] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem um conjunto de cabo, um conjunto de eixo de acionamento e um atuador de extremidade;
[0009] A Figura 2 representa uma vista parcialmente explodida do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1 com uma porção descartável do instrumento cirúrgico ultrassônico removida de uma porção reutilizável do instrumento cirúrgico ultrassônico;
[0010] A Figura 3A representa uma vista em elevação lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 1, em uma posição fechada;
[0011] A Figura 3B representa uma vista em elevação lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 1, em uma posição aberta;
[0012] A Figura 4A representa uma vista superior ampliada de uma trava deslizante integral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1 em uma posição destravada;
[0013] A Figura 4B representa uma vista superior ampliada da trava deslizante integral da Figura 4A em uma posição travada;
[0014] A Figura 5A representa uma vista em elevação lateral ampliada da trava deslizante integral da Figura 4A na posição destravada, tendo vários componentes removidos para fins de clareza;
[0015] A Figura 5B representa uma vista em elevação lateral ampliada da trava deslizante integral da Figura 4B na posição travada, tendo vários componentes removidos para fins de clareza;
[0016] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva de uma chave de travamento da trava deslizante integral da Figura 4A;
[0017] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de um colarinho de engate do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 1;
[0018] A Figura 8A representa uma vista em perspectiva da chave de travamento da Figura 4A desengatada do colarinho de engate da Figura 7, fornecendo um conjunto de chave dinamométrica integral em um estado destravado;
[0019] A Figura 8B representa uma vista em perspectiva da chave de travamento da Figura 4A engatada ao colarinho de engate da Figura 7, fornecendo um conjunto de chave dinamométrica integral em um estado travado;
[0020] A Figura 9A representa uma vista posterior em elevação da chave de travamento da Figura 4A engatada ao colarinho de engate da Figura 7 de uma maneira a inibir a rotação do colarinho de engate;
[0021] A Figura 9B representa uma vista posterior em elevação da chave de travamento da Figura 4A engatada ao colarinho de engate da Figura 7 de uma maneira a liberar a rotação do colarinho de engate em um torque predeterminado;
[0022] A Figura 10 representa uma vista em elevação lateral de um segundo instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador que tem um conjunto de cabo e um conjunto de eixo de acionamento;
[0023] A Figura 11 representa uma vista em elevação lateral parcialmente explodida do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 10;
[0024] A Figura 12 representa vista parcial em elevação lateral de uma porção proximal do conjunto de cabo da Figura 10 tendo vários componentes removidos para fins de clareza em relação a um conjunto de transdutor ultrassônico;
[0025] A Figura 13 representa uma vista de extremidade distal da porção proximal do conjunto de cabo da Figura 10 tendo o conjunto de transdutor ultrassônico;
[0026] A Figura 14A representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 10, porém tendo vários componentes removidos para fins de clareza e uma trava de presilha longitudinal em uma posição destravada;
[0027] A Figura 14B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico ultrassônico da Figura 10, porém tendo vários componentes removidos para fins de clareza e a trava de presilha longitudinal em uma posição travada;
[0028] A Figura 15A representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 com um primeiro conjunto deslizante de pegador integral e o conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 14B na posição travada;
[0029] A Figura 15B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 e o primeiro conjunto deslizante de pegador integral da Figura 15A, com o conjunto de eixo de acionamento se acoplando ao conjunto de transdutor ultrassônico;
[0030] A Figura 15C representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 e o primeiro conjunto deslizante de pegador integral da Figura 15A, com o conjunto de eixo de acionamento deslizando em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico mediante o acoplamento entre si;
[0031] A Figura 16A representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 com um segundo conjunto deslizante de pegador integral e o conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 14B na posição travada;
[0032] A Figura 16B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 e o segundo conjunto deslizante de pegador integral da Figura 16A, com o conjunto de eixo de acionamento se acoplando ao conjunto de transdutor ultrassônico;
[0033] A Figura 16C representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 e o segundo conjunto deslizante de pegador integral da Figura 16A, com o conjunto de eixo de acionamento deslizando em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico mediante o acoplamento entre si;
[0034] A Figura 17A representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 com um terceiro conjunto deslizante de pegador integral e o conjunto de transdutor ultrassônico da Figura 14B na posição travada;
[0035] A Figura 17B representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 e o terceiro conjunto deslizante de pegador integral da Figura 17A, com o conjunto de eixo de acionamento se acoplando ao conjunto de transdutor ultrassônico; e
[0036] A Figura 17C representa uma vista em elevação lateral ampliada do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10 e o terceiro conjunto deslizante de pegador integral da Figura 17A, com o conjunto de eixo de acionamento deslizando em relação ao conjunto de transdutor ultrassônico mediante o acoplamento entre si.
[0037] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.
[0038] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0039] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.
[0040] Para maior clareza da divulgação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. Será entendido ainda que, para conveniência e clareza, os termos espaciais como "superior", "inferior", "interno" e "externo" são usados na presente invenção em relação aos desenhos. Entretanto, os instrumentos cirúrgicos são usados em muitas orientações e posições, e tais termos não se destinam a serem limitadores e absolutos. Os termos "proximal", "distal", "superior" e "inferior", "interno" e "externo" são, portanto, termos relativos e não tem por finalidade limitar desnecessariamente a invenção aqui descrita.
[0041] A Figura 1 mostra um primeiro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer uma das várias patentes, publicações de pedidos de patente e pedidos de patente que são citados na presente invenção. Conforme descrito aqui e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea.
[0042] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto de cabo 12, um conjunto de eixo de acionamento 14 e um atuador de extremidade 16. O conjunto de cabo 12 compreende um corpo 18a que inclui uma empunhadura de pistola 20 e botões 22. O conjunto de cabo 12 inclui também um gatilho 24 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 20 e na direção oposta a ela. Deve- se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a, uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 16 inclui uma lâmina ultrassônica 26 e um braço de aperto pivotante 28. O braço de aperto 28 é acoplado ao gatilho 24, de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante em direção à lâmina ultrassônica 26 em resposta à ação pivotante do gatilho 24 em direção à empunhadura de pistola 20; e de modo que o braço de aperto 28 seja pivotante na direção oposta à lâmina ultrassônica 26, em resposta à ação pivotante do gatilho 24 na direção oposta à empunhadura de pistola 20. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 28 pode ser acoplado ao gatilho 24 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 28 e/ou o gatilho 24 para a posição aberta mostrada na Figura 1.
[0043] Além disso, o instrumento 10 desse exemplo compreende um conjunto descartável 29a e um conjunto reutilizável 29b, conforme ilustrado na Figura 2 em mais detalhes. A título de exemplo, o conjunto descartável 29a genericamente inclui um conjunto de eixo de acionamento 14, o atuador de extremidade 16, botões 22, gatilho 24, e uma porção do corpo 18b, que também pode ser aqui chamada de corpo do conjunto de eixo de acionamento 18b. A título de exemplo adicional, o conjunto reutilizável 29b genericamente inclui a porção restante do corpo 18a com empunhadura de pistola 20 e um conjunto de transdutor ultrassônico 30 (vide a Figura 6A). Para esta finalidade, o corpo de conjunto de eixo de acionamento 18b e o corpo de conjunto de cabo 18a podem ser coletivamente chamados na presente invenção simplesmente de corpo 18a, 18b. A porção distal do conjunto reutilizável 29b é configurada para receber de modo removível a porção proximal do conjunto descartável 29a, conforme visto nas Figuras 1 a 2, para formar o instrumento 10. Para acomodar tais conjuntos descartáveis e reutilizáveis 29a, 29b, o conjunto de eixo de acionamento 14 e o conjunto de transdutor ultrassônico 30 (vide a Figura 6A) são configurados para se acoplarem de modo removível, conforme será discutido abaixo com mais detalhes.
[0044] O conjunto de transdutor ultrassônico 30 é posicionado dentro do corpo 18a do conjunto de cabo 12. O conjunto de transdutor 30 é acoplado a um gerador 32 por meio de um cabo de alimentação 34, de modo que conjunto de transdutor 30 recebe energia elétrica do gerador 32. O cabo de alimentação 34 também pode ser chamado de cabo 34 conforme descrito na presente invenção. Elementos piezoelétricos no conjunto de transdutor 30 convertem a energia elétrica do gerador 32 em vibrações ultrassônicas. O gerador 32 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 30, que é particularmente adequado para gerar vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 30. Somente a título de exemplo, o gerador 32 pode compreender um GEN04 ou GEN11, comercializado pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso, ou em alternativa, o gerador 32 pode ser construído de acordo com ao menos parte dos ensinamentos da Publicação US n° 2011/0087212, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se compreender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 32 podem ser integradas ao conjunto de cabo 12, e que o conjunto de cabo 12 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 14 seja omitido, enquanto outros cabos podem ser alternativamente usados para acoplar eletricamente vários componentes. Ainda outras formas adequadas que o gerador 32 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 32 pode fornecer, serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0045] Em um uso exemplificador, os conjuntos 29a, 29b são acoplados juntos para formar o instrumento 10 e então são usados para executar o procedimento cirúrgico. Os conjuntos 29a, 29b são então desacoplados uns dos outros para processamento adicional. Em alguns exemplos, após o procedimento cirúrgico ser concluído, o conjunto descartável 29a é imediatamente descartado, ao passo que o conjunto reutilizável 29b é esterilizado e de outro modo processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado em um processo de esterilização convencional com peróxido de hidrogênio a uma temperatura relativamente baixa e a uma pressão relativamente baixa. Alternativamente, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado com o uso de quaisquer outros sistemas e técnicas adequados. Em algumas versões, o conjunto reutilizável 29b pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente 100 vezes. Alternativamente, o conjunto reutilizável 29b pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado. Por exemplo, o conjunto reutilizável 29b pode ser descartado logo após um único uso, se desejado. Embora o conjunto descartável 29a seja denominado na presente invenção como "descartável", deve ser entendido que, em alguns exemplos, o conjunto descartável 29a também pode ser esterilizado e de outro modo processado para reutilização. Somente a título de exemplo, o conjunto descartável 29a pode ser esterilizado e reutilizado aproximadamente de 2 a 30 vezes, com o uso de quaisquer sistemas e técnicas adequados. Alternativamente, o conjunto descartável 29a pode ser submetido a qualquer outro ciclo de vida útil adequado.
[0046] Em algumas versões, o conjunto descartável 29a e/ou conjunto reutilizável 29b inclui um ou mais recursos que podem ser operados para rastrear o uso do conjunto correspondente 29a, 29b e restringir seletivamente a operabilidade do conjunto correspondente 29a, 29b com base em seu uso. Por exemplo, o conjunto descartável 29a e/ou o conjunto reutilizável 29b pode incluir um ou mais sensores contadores e uma lógica de controle (por exemplo, microprocessador etc.) que está em comunicação com o sensor contador (ou sensores contadores). O sensor contador (ou sensores contadores) pode ser capaz de detectar o número de vezes que o instrumento 10 é ativado, o número de procedimentos cirúrgicos em que o conjunto correspondente 29a, 29b é usado, e/ou qualquer outra condição adequada associada ao uso. A lógica de controle pode rastrear dados do sensor contador ou sensores contadores e comparar os dados a um ou mais valores limiares. Quando a lógica de controle determina que um ou mais valores limiares foram excedidos, a lógica de controle pode executar um algoritmo de controle para desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 29a, 29b. Nos casos em que a lógica de controle armazena dois ou mais valores limiares (por exemplo, um primeiro limiar para um número de ativações e um segundo limiar para um número de procedimentos cirúrgicos etc.), a lógica de controle pode desabilitar a operabilidade de um ou mais componentes no conjunto correspondente 29a, 29b na primeira vez em que um desses limiares é excedido, ou em alguma outra base.
[0047] Nas versões em que uma lógica de controle tem por finalidade desabilitar o instrumento 10 com base na quantidade de uso, a lógica de controle pode também determinar se o instrumento 10 está sendo presentemente usado em um procedimento cirúrgico e não desabilitar o instrumento 10 até que o procedimento cirúrgico específico seja concluído. Em outras palavras, a lógica de controle pode permitir que o operador conclua o presente procedimento cirúrgico mas evite que o instrumento 10 seja usado em um procedimento cirúrgico subsequente. Várias formas adequadas que os contadores ou outros sensores podem ter ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Várias formas adequadas que uma lógica de controle pode ter também ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Da mesma forma, vários algoritmos de controle adequados que podem ser usados para restringir o uso do instrumento 10 ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Logicamente, algumas versões do instrumento 10 podem simplesmente omitir recursos que rastreiam e/ou restringem a quantidade de uso do instrumento 10. Recursos adicionais e/ou alternativos em relação aos conjuntos descartáveis e reutilizáveis alternativos 29a, 29b podem ser construídos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2016/0015419, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", publicada em 21 de janeiro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em qualquer caso a invenção aqui descrita não se destina a ser limitada ao uso com apenas componentes substituível ou reutilizáveis conforme descrito na presente invenção.
[0048] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 3A a 3B, o atuador de extremidade 16 desse exemplo compreende um braço de aperto 28 e uma lâmina ultrassônica 26. O braço de aperto 28 inclui uma almofada de aperto 36 voltada para a lâmina 26. O braço de aperto 28 é pivotante em direção à lâmina 26, e na direção oposta à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26. Mais particularmente, a lâmina 26 é um recurso integral de uma extremidade distal de um guia de ondas acústico 38, que se estende coaxialmente através dos tubos 40, 42 e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina 26, conforme será descrito em mais detalhes a seguir.
[0049] O conjunto de eixo de acionamento 14 compreende um tubo externo 40 e um tubo interno 42. O tubo externo 40 tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno 42 para girar seletivamente o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26, e na direção contrária à mesma. Para se obter esse efeito, recursos de pinos integrais não mostrados se estendendo para o interior a partir das projeções respectivas 44 do braço de aperto 28 prendem de forma articulada uma primeira porção do braço de aperto 28 a uma lingueta 46 que se projeta distalmente do tubo externo 40; ao mesmo tempo que um pino inserido 48 prende de forma articulada uma segunda porção do braço de aperto 28 a uma lingueta que se projeta distalmente 50 do tubo interno 42. Desse modo, os tubos 40, 42 cooperam para girar o braço de aperto 28 em direção à lâmina 26 quando o tubo externo 40 é retraído proximalmente em relação ao tubo interno 42. Portanto, deve ser compreendido que o braço de aperto 28 pode ser pivotado na direção oposta à lâmina 26 transladando o tubo externo 40 distalmente em relação ao tubo interno 42. Em um uso exemplificador, o braço de aperto 28 pode ser girado em direção à lâmina 26 para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26 conforme mostrado na Figura 3A. O braço de aperto 28 pode também ser girado na direção oposta à lâmina 26, conforme mostrado na Figura 3B, para soltar o tecido entre a almofada de aperto 36 e a lâmina 26; e/ou realizar uma dissecção cega do tecido que engata as superfícies externas opostas do braço de aperto 28 e da lâmina 26. Em algumas versões alternativas, o tubo interno 42 translada enquanto o tubo externo 40 permanece estacionário para fornecer o movimento pivotante do braço de aperto 28.
[0050] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 2, o conjunto de eixo de acionamento 14 do presente exemplo se estende distalmente do conjunto de cabo 12. Um conjunto de controle de rotação 52 tem um membro de controle de rotação sob a forma de um botão de controle de rotação 54, que é preso a uma porção proximal do tubo externo 40. O pegador 54 é giratório em relação ao corpo do conjunto de eixo de acionamento 18b, de modo que o conjunto de eixo de acionamento 14 seja giratório em torno do eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40 em relação ao conjunto do cabo 12. Tal rotação pode fornecer a rotação do atuador de extremidade 16 e do conjunto de eixo de acionamento 14 unitariamente, o que inclui também a rotação unitária do guia de ondas acústico 38 acoplado ao conjunto de transdutor 30 dentro do conjunto de cabo 12. Em algumas versões alternativas, vários recursos giratórios podem simplesmente ser omitidos e/ou substituídos por recursos giratórios alternativos, se for desejado.
[0051] Embora o presente conjunto de eixo de acionamento 14 seja geralmente rígido e linear, será entendido que os conjuntos de eixo de acionamento alternativos podem incluir uma seção de articulação (não mostrada) para defletir o atuador de extremidade 16 em vários ângulos de deflexão lateral em relação a um eixo geométrico longitudinal definido pelo tubo externo 40. Será entendido que tal seção de articulação pode assumir uma variedade de formas. Somente a título de exemplo, uma seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da Publicação U.S. n° 2012/0078247, intitulada "Articulation Joint Features for Articulation Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Como um outro exemplo meramente ilustrativo, uma seção de articulação pode ser configurada de acordo com um ou mais dos ensinamentos da publicação US n° 2014/0005701 e/ou da publicação US n° 2014/0114334, estando as divulgações das mesmas aqui incorporadas, a título de referência. Várias outras formas adequadas que uma seção de articulação pode assumir se tornarão aparentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.
[0052] Conforme visto nas Figuras 1 e 2, o conjunto de cabo 12 é reutilizável conforme discutido acima e compreende o corpo 18 definido por um par de compartimentos complementares 56 unidos em conjunto. Os compartimentos 56 definem coletivamente a empunhadura de pistola 20 e podem incluir uma base de suporte de cordão (não mostrada) através da qual o cabo 34 se estende entre o conjunto de transdutor 30 e o gerador 32. Embora o corpo 18 inclua uma empunhadura de pistola 20 nesse exemplo, deve ser entendido que qualquer outro tipo adequado de empunhadura pode ser usado.
[0053] O guia de ondas 38 se estende proximalmente através do pegador 54 e para dentro do corpo 18 para se acoplar mecanicamente ao conjunto de transdutor 30. Quando o guia de ondas 38 é suficientemente acoplado ao conjunto de transdutor 30, as vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 30 são transmitidas ao longo do guia de ondas 38 para atingir a lâmina 26. A título de exemplo, o guia de ondas 38 é recebido de modo rosqueável pelo conjunto de transdutor 30 para acoplar acusticamente o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para uso. Para comunicar adequadamente as vibrações ultrassônicas ressonantes do conjunto de transdutor 30 ao guia de ondas 38, um torque predeterminado é aplicado ao guia de ondas 38 durante a instalação com o conjunto de transdutor 30. Em algumas versões, uma chave dinamométrica não mostrada, separada do conjunto de cabo 12 e do conjunto de eixo de acionamento 14, pode ser utilizada para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30 para inibir o aperto excessivo do guia de ondas 38. Somente a título de exemplo, tal chave dinamométrica pode ser configurada e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da Publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0054] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 26 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 38, a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não é carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 30 está energizado, a extremidade distal da lâmina 26 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 30 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 38 para alcançar a lâmina 26, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 26 na frequência ultrassônica ressonante. Desse modo, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 26 e a almofada de aperto 36, a oscilação ultrassônica da lâmina 26 poderá cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica também pode ser fornecida através da lâmina 26 e/ou da almofada de aperto 36 para também vedar o tecido.
[0055] Outros recursos e operabilidades exemplificadoras para porções descartáveis e/ou reutilizáveis do instrumento cirúrgico 10 serão descritos em mais detalhes a seguir, enquanto outras variações se tornarão evidentes para elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos.
[0056] Conforme descrito acima em relação ao instrumento cirúrgico 10, uma vez que o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 são presos em conjunto no torque predeterminado, a rotação seletiva do pegador 54 gira coletivamente o restante do conjunto de eixo de acionamento 14, atuador de extremidade 16, guia de ondas 38 e conjunto de transdutor 30 em relação ao conjunto de cabo 12. No entanto, mesmo antes da instalação adequada no torque predeterminado, a extremidade proximal do guia de ondas 38 pode ter um engate por atrito suficiente com o conjunto de transdutor 30 para fazer com que o conjunto de transdutor 30 gire com o guia de ondas 38 em relação ao conjunto de cabo 12. Tal engate pode tornar isso difícil, ou mesmo impossível em alguns casos, para que um usuário aplique o torque predeterminado para o acoplamento adequado do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30, porque o usuário pode não ser capaz de aplicar um torque reacionário ao conjunto de transdutor 30 até o torque predeterminado.
[0057] Para facilitar o acoplamento do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30, algumas versões do instrumento cirúrgico 10 podem incluir uma trava de transdutor. Várias travas de transdutor exemplificadoras são descritas com mais detalhes no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8092USNP.0638772], intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Integral Torque Wrench and Transverse Engagement", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está incorporada à presente invenção por referência. pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8094USNP.0638777], intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Transducer Locking Feature", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está incorporada à presente invenção a título de referência; e no pedido de patente US n° [n° do documento do procurador END8060USNP.0638768], intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Integral Torque Wrench and Longitudinal Engagement", depositado na mesma data do presente pedido, cuja divulgação está incorporada à presente invenção por referência.
[0058] Embora uma trava de transdutor possa inibir a rotação do conjunto de transdutor 30, a chave dinamométrica (não mostrada) separada é aplicada ao conjunto de eixo de acionamento 14 em ao menos alguns dos exemplos acima mencionados para fornecer o torque predeterminado enquanto inibe um aperto excessivo do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 30. Entretanto, o manuseio e a manipulação da chave dinamométrica (não mostrada) separadamente do instrumento cirúrgico 10 adiciona complexidade adicional ao procedimento cirúrgico e podem ser difíceis de gerenciar em alguns casos. Além disso, a chave dinamométrica (não mostrada) pode se desgastar com vários usos e manter a chave dinamométrica (não mostrada) para fornecer limitações claras e precisas de torque ao torque predeterminado pode também ser difícil ao longo do tempo.
[0059] Dessa forma pode ser desejável integrar uma chave dinamométrica, ou ao menos alguns dos recursos e operabilidade de uma chave dinamométrica, ao conjunto de eixo de acionamento 14 do instrumento cirúrgico 10 a fim de fornecer recursos tanto de limitação de torque como de apreensão do conjunto de transdutor. No caso em que o conjunto de eixo de acionamento 14 e uma chave dinamométrica integral fizerem parte de uma porção descartável e substituível do instrumento cirúrgico 10, a chave dinamométrica seria essencialmente nova para uso no procedimento cirúrgico, reduzindo, assim, o desejo de fornecer manutenção ocasional à chave dinamométrica.
[0060] A descrição a seguir se refere a várias chaves dinamométricas exemplificadoras 110, 210, 310, 410 integradas em conjuntos de eixo de acionamento 14, 214 para uso com instrumentos cirúrgicos 12, 212 discutidas abaixo com mais detalhes. Consequentemente, os números similares aqui descritos indicam recursos similares em relação a cada chave dinamométrica exemplificadora 110, 210, 310, 410. Embora as chaves dinamométricas 110, 210, 310, 410 sejam configuradas para inibir seletivamente, e até mesmo evitar a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18, além de limitar o torque, será entendido que alguma rotação nos exemplos alternativos é possível de acordo com a invenção. Por exemplo, as chaves dinamométricas alternativas podem não impedir estritamente a rotação, mas ao menos inibir a rotação o suficiente para fornecer um torque reacionário igual a pelo menos o torque predeterminado para instalação adequada. A invenção não se destina, portanto, a ser desnecessariamente limitada à prevenção de toda a rotação relativa entre o conjunto de transdutor 30 e o corpo 18.
[0061] As Figuras 1-2 e 4A-9B ilustram uma primeira chave dinamométrica exemplificadora sob a forma de uma trava deslizante integral 110 do instrumento cirúrgico 10, que é configurada tanto para inibir a rotação do conjunto de transdutor 30 como para limitar o torque aplicado na interface entre o conjunto de transdutor 30 e o guia de ondas 38 ao torque predeterminado. Conforme mostrado nas Figuras 4A-5A, a trava deslizante 110 inclui uma chave de travamento 114 que se estende através de um canal de travamento 116 no corpo do conjunto de eixo de acionamento 18b. Mais particularmente, o canal de travamento 116 se estende longitudinalmente através de uma superfície superior 118 do corpo do conjunto de eixo de acionamento 18b diretamente acima do eixo geométrico longitudinal. A chave de travamento 114 é, dessa forma, transladável entre uma posição destravada distal e uma posição travada proximal para destravar e travar respectivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo do conjunto de eixo de acionamento 18b. Enquanto a chave de travamento 114 e o canal de travamento 116 são posicionados na superfície superior 118 no corpo do conjunto de eixo de acionamento 18b do presente exemplo, será entendido que a chave de travamento 114 e o canal de travamento 116 podem ser alternativamente posicionados para cooperar com o conjunto de transdutor 30. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada a ter uma chave de travamento 114 e um canal de travamento 116 posicionados conforme mostrado na presente invenção.
[0062] Conforme visto nas Figuras 4A-4B, a superfície superior 118 inclui adicionalmente um símbolo de destravado 120 e um símbolo de travado 122 para indicar visualmente ao usuário um estado de rotação (ou seja, estado destravado ou estado travado) do conjunto de transdutor 30. O presente exemplo possui o símbolo de destravado 120 posicionado adjacente a uma extremidade distal do canal de travamento 116, ao passo que o símbolo de travado 122 está posicionado adjacente a uma extremidade proximal do canal de travamento 116. O símbolo de destravado 120 inclui mais particularmente uma imagem de um cadeado aberto e o símbolo de travado 122 inclui mais particularmente uma imagem de um cadeado fechado. Entretanto, será reconhecido que essas imagens e posições em particular podem variar de acordo com a invenção na presente divulgação e não devem ser desnecessariamente limitadas a esses símbolos de destravado e travado em particular 120, 122. Além disso, a trava deslizante 110 também pode incluir um ou mais detentores cooperantes (não mostrados) para prender de modo liberável a chave de travamento 114 tanto na posição destravada quanto na posição travada. O usuário pode então manipular outras porções do instrumento cirúrgico 112 sem necessariamente prender a chave de travamento 114 na posição travada. Em algumas variações, a chave de travamento 114 pode ser forçada em direção à posição destravada, de modo que o usuário mantenha a chave de travamento 114 na posição travada enquanto acopla ao guia de ondas 38. Assim, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à posição presa ou à posição forçada da chave de travamento 114.
[0063] Conforme visto nas Figuras 5A-7, a trava deslizante 110 inclui adicionalmente um retentor 124 conectado operacionalmente à chave de travamento 114 e um recurso de engate 126 operacionalmente conectado ao conjunto de transdutor 30. O retentor 124 e o recurso de engate 126 são configurados para cooperarem uns com os outros para permitir ou inibir seletivamente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18. Para esta finalidade, o retentor 124 se estende transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 114 em direção ao eixo geométrico longitudinal e, na posição destravada, está distalmente deslocado a partir do recurso de engate 126 e do conjunto de transdutor 30. Mais particularmente, como mostrado nas Figuras 5B- 7, o retentor 124 inclui uma haste descendente 125a que se estende transversalmente para baixo a partir da chave de travamento 114 e uma haste longitudinal 125b que se estende proximalmente desde a haste descendente 125a até um came de presilha 127. O came de presilha 127 é configurado para defletir em relação ao recurso de engate 127 mediante a aplicação de um torque maior do que o torque predeterminado no guia de ondas 38 para liberar o recurso de engate 127 para limitar o torque ao torque predeterminado. No presente exemplo, as hastes 125a, 125b são resilientemente conectadas, sendo a haste longitudinal 125b configurada para defletir para cima em relação à haste transversal 125a. Entretanto, será reconhecido que o came de presilha 127 pode ser direcionado para se mover por meio de deflexão alternativa de uma outra porção da trava deslizante 110. Dessa forma, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à deflexão em particular entre as hastes 125a, 125 aqui descritas.
[0064] O recurso de engate 126 do presente exemplo está particularmente na forma de um colarinho de engate 126 tendo um corpo de colarinho anular 128 e uma pluralidade de dentes 130 posicionados angularmente em torno do corpo de colarinho anular 128. Cada dente 130 se estende radialmente para fora a partir do corpo de colarinho anular 128, de modo que qualquer par de dentes 130 é configurado para receber o came de presilha 127 do retentor 124 entre os mesmos. Além disso, o colarinho de engate 126 é rigidamente preso a uma porção de extremidade distal do conjunto de transdutor 30 e posicionado concentricamente em torno do eixo geométrico longitudinal. O colarinho de engate 126 é, assim, giratoriamente fixado em relação ao conjunto de transdutor 30, de modo que cada um possa tanto girar em conjunto em relação ao corpo 18a, 18b ou ficar giratoriamente preso em conjunto em relação ao corpo 18a, 18b.
[0065] As Figuras 7A e 8A ilustram a chave de travamento 114 na posição destravada distal com o retentor 124 em uma posição desengatada distal, deslocada do colarinho de engate 126. A ação de transladar proximalmente a chave de travamento 114 da posição destravada para a posição travada, similarmente translada o retentor 124 proximalmente da posição desengatada para a posição engatada mostrada nas Figuras 7B e 8B. Na posição engatada, o came de presilha 127 do retentor 124 se alinha radialmente entre os dentes 130, de modo que o retentor 124 engate eficientemente os dentes 130 para prender a rotação do colarinho de engate 126 em relação ao corpo 18a, 18b. Por sua vez, o colarinho de engate 126 inibe adicionalmente a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18.
[0066] Além disso, como mostrado nas Figuras 9A-9B, o came de presilha 127 possui uma superfície de came acionado 132, ao passo que cada dente 130 possui uma superfície de came de acionamento 134. As superfícies de came acionado e de acionamento 132, 134 cooperam de modo que a superfície de came de acionamento 134 gire contra a superfície de came acionado 134 para prender o colarinho de engate 126 ao retentor 124 como mostrado na Figura 9A. Entretanto, conforme o torque aplicado aumenta enquanto acopla o guia de ondas 38 (vide a Figura 5B) ao conjunto de transdutor 30 em direção ao torque predeterminado, a superfície de came de acionamento 134 do colarinho de engate 126 direciona a superfície de came acionado 132 para cima em torno da deflexão entre as hastes 125a, 125b. Enquanto as superfícies de came de acionamento e acionado 134, 132 permanecem engatadas ao came de presilha 127 entre os dentes 130, o colarinho de engate 126 permanece preso em relação ao retentor 124 e ao corpo 18a, 18b para apertar o guia de ondas 38 (vide a Figura 5B). Uma vez que o torque aplicado aumenta além do torque predeterminado como mostrado na Figura 9B, a deflexão relativa entre as hastes 125a, 125b é configurada para levantar o came de presilha 127 a partir do colarinho de engate 126, de modo que o came de presilha 127 solte giratoriamente o colarinho de engate 126. Por sua vez, o colarinho de engate 126 desliza giratoriamente em relação ao came de presilha 127 para inibir o aperto excessivo do guia de ondas 38 (vide a Figura 5B) com o conjunto de transdutor 30 (vide a Figura 5B) além do torque predeterminado.
[0067] Em uso, o conjunto de eixo de acionamento 14 com a trava deslizante 110 integralmente conectada é inicialmente desacoplado do conjunto de transdutor 30. O usuário translada a chave de travamento 114 da trava deslizante 110 proximalmente desde a posição destravada até a posição travada, de modo que o came de presilha 127 do retentor 124 engate o colarinho de engate 126 para prender a rotação do conjunto de transdutor 30 em relação ao corpo 18a, 18b. O usuário, então, introduz a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 no orifício rosqueado 62 e gira o pegador 54 em uma direção de aperto para engatar de modo rosqueável a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 30. Mesmo quando o engate por atrito entre o guia de ondas 38 e conjunto de transdutor 30 aumenta, por sua vez aumentando o torque aplicado, o retentor 124 continua a bloquear a rotação dos dentes 130 no colarinho de engate 126. Dessa forma, o usuário continua a apertar o guia de ondas 38 para dentro do conjunto de transdutor 30 até atingir o torque predeterminado. Conforme o torque aplicado aumenta, o came de presilha 127 por fim defletes para cima até atingir o torque predeterminado e, por sua vez, solta o colarinho de engate 126 para que ocorra um deslizamento relativo para impedir o aperto excessivo do guia de ondas 38. O came de presilha 127 do presente exemplo retorna resilientemente para baixo entre um outro par de dentes 130 e, caso o torque continue a ser aplicado, continuará a defletir e deslizar para impedir o aperto excessivo do guia de ondas 38. O usuário, então, translada distalmente a chave de travamento 114 para retirar o retentor 124 do colarinho de engate 126, de modo que o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 possam ser coletivamente girados de forma unitária por meio do pegador 54 durante o procedimento cirúrgico.
[0068] A título de exemplo adicional, o deslizamento do came de presilha 127 em relação ao dente 130 e o retorno resiliente do came de presilha 127 para baixo em direção à sua posição original pode também gerar um indicador audível, um indicador tátil, ou outro sinal para o usuário de que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 30 no torque predeterminado. A trava deslizante 110 pode, dessa forma, também fornecer um indicador de torque integral para indicar ao usuário que o guia de ondas 38 foi acoplado ao conjunto de transdutor 30 com o torque predeterminado.
[0069] Conforme visto nas Figuras 10-12, um segundo instrumento cirúrgico ultrassônico 212 inclui uma porção distal 218 e uma porção proximal 222. A porção distal 218 tem um conjunto de eixo de acionamento 214 com o pegador 54 e o guia de ondas 38, atuador de extremidade 16 vide a Figura 1, botões 22, gatilho 24 e uma porção de um corpo 224, ao menos uma porção da qual pode também ser chamada de corpo do conjunto de eixo de acionamento 224. O conjunto de eixo de acionamento 214 mais particularmente inclui um segundo recurso de chave dinamométrica exemplificador na forma de um primeiro conjunto deslizante de pegador 210 exemplificador descrito abaixo em mais detalhes. A porção proximal 222 genericamente inclui uma empunhadura de pistola 20, um conjunto de transdutor 226 contido no interior de uma tampa 228 para armazenamento e proteção. Consequentemente, a tampa 228 pode também ser considerada uma porção restante do corpo 224 do instrumento cirúrgico 212. Uma ou ambas as porções distal e proximal 218, 222 do instrumento cirúrgico 212 podem ser descartáveis e/ou reutilizáveis, conforme discutido acima em relação ao instrumento cirúrgico 10 (vide a Figura 1). No presente exemplo, a porção distal 218 é descartável, ao passo que a porção proximal 222 é reutilizável.
[0070] As Figuras 11-13 ilustram a porção proximal 222 em mais detalhes. No presente exemplo, o guia de ondas 38 (vide a Figura 14A) tem um orifício rosqueado 232 posicionado coaxialmente no mesmo, enquanto o conjunto de transdutor 226 tem um parafuso rosqueado 234 configurado para ser recebido de modo rosqueável dentro do orifício rosqueado 232 para acoplamento. Além disso, a porção proximal 222 também inclui o colarinho de engate 126 conectado ao conjunto de transdutor 226 e configurado para ser seletivamente engatado por uma trava de transdutor 235 para inibir a rotação do conjunto de transdutor 226 conforme discutido em mais detalhes acima. Abaixo do conjunto de transdutor 226 dentro da tampa 228, uma placa de circuito 236 e um conector elétrico 238 são configurados para conectar eletricamente a porção distal 218 para comunicação elétrica entre os mesmos durante o procedimento cirúrgico.
[0071] O conjunto deslizante de pegador 210 genericamente inclui uma trava de transdutor 235 e um limitador de torque 242 como mostrado nas Figuras 14A-14B. A trava de transdutor 235 inclui uma chave de travamento 244 e um retentor 246 que se estende para baixo a partir da mesma. A chave de travamento 244 é móvel entre as posições destravada e travada, conforme discutido acima em relação à chave de travamento 114 (vide as Figuras 5A-5B), ao passo que o retentor 246 é similarmente móvel entre as posições desengatada e engatada conforme novamente discutido acima em relação ao retentor 124 (vide as Figuras 5A-5B). O retentor 246 é genericamente rígido e, em vez de ter uma porção defletida como o retentor 124, simplesmente engata os dentes 130 do colarinho de engate para inibir a rotação do conjunto de transdutor 226 para acoplamento com o guia de ondas 38 como mostrado na posição travada da Figura 14B. Assim, segue uma descrição do limitador de torque 242 em detalhamento adicional com a chave de travamento 244 na posição travada para permitir esse acoplamento. Será reconhecido que travas de transdutor alternativas podem ser similarmente utilizadas com o limitador de torque 242. Consequentemente, a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada ao uso com a trava de transdutor 235 mostrada e descrita na presente invenção.
[0072] Conforme visto nas Figuras 15A-15C, o limitador de torque 242, em um exemplo, é integrado ao pegador 54 e inclui um recurso de acionamento 248 que é configurado para engatar de modo liberável um recurso acionado 250 e transmitir torque através do mesmo até o torque predeterminado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 226. O recurso de acionamento 248 é giratoriamente preso, direta ou indiretamente, ao pegador 54, de modo que a ação de girar seletivamente o pegador 54 similarmente gira o recurso de acionamento 248. No presente exemplo, o recurso de acionamento 248 é diretamente conectado ao pegador 54, sendo cada um giratório em torno do eixo geométrico longitudinal. Em contrapartida, o recurso acionado 250 é giratoriamente preso, direta ou indiretamente, ao guia de ondas 38, de modo que a rotação do recurso acionado 250 similarmente gire o guia de ondas 38 para acoplamento. No presente exemplo, o recurso acionado 250 está diretamente conectado ao guia de ondas 38 por meio de um pino 252 em um dos nós ao longo do guia de ondas 38 e é giratório em torno do eixo geométrico longitudinal.
[0073] A título de exemplo, recursos de acionamento e acionados 248, 250 incluem, respectivamente, um disco de acionamento 254 e um disco acionado 256. O disco de acionamento 254 está distalmente posicionado dentro do pegador 54 em relação ao disco acionado 256, de modo que o disco de acionamento 254 fique em contiguidade com o disco acionado 256, que também está dentro do pegador 54. Cada disco de acionamento e acionado 254, 256 possui um orifício central (não mostrado) que se estende através dos mesmos, sendo configurado para receber o guia de ondas 38. Com o guia de ondas 38 no orifício (não mostrado), o disco de acionamento 254 é configurado para girar em torno do guia de ondas 38. Entretanto, o pino 252 prende o guia de ondas 38 ao disco acionado 256 para impedir essa rotação relativa.
[0074] O disco de acionamento 254 tem adicionalmente uma pluralidade de dentes de face de acionamento 258 que se estendem proximalmente a partir do mesmo. De modo similar, o disco acionado 256 tem uma pluralidade de dentes de face acionados 260 que se estendem distalmente a partir do disco acionado 256 para se engatar de modo liberável aos dentes de face de acionamento 258. Mais particularmente, os dentes de face de acionamento 258 se entrelaçam com os dentes de face acionados 260 para cooperacionalmente transmitir torque entre os discos de acionamento e acionados 258, 260. Cada dente de face de acionamento e acionado 258, 260 do presente exemplo é configurado para defletir resilientemente conforme o torque transmitido através dos mesmos aumenta em direção ao torque predeterminado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 226 como mostrado na Figura 15B. Uma vez que o torque no parafuso rosqueado 234 aumenta além do torque predeterminado, os dentes de face de acionamento e acionados 258, 260 defletem cooperacionalmente, por exemplo, por compressão, e deslizam entre si. Enquanto o torque aplicado for maior que o torque predeterminado, o disco de acionamento 254 continuará a deslizar em relação ao disco acionado 256 para impedir que o torque no parafuso rosqueado 234 aumente além do torque predeterminado como mostrado na Figura 15C. Quando o torque aplicado ficar abaixo do torque predeterminado, os dentes de face de acionamento e acionados 258, 260 retornarão resilientemente para se engatarem de modo liberável um ao outro a fim de transmitir torque através dos mesmos. Embora cada um dos dentes de acionamento e acionados 258, 260 sejam mostrados defletindo na Figura 15C, será reconhecido que mais ou menos porções de recursos de acionamento e acionados 248, 250 que se engatam de modo liberável podem defletir. Por exemplo, um dos recursos de acionamento e acionados 248, 250 pode ser rígido e se engatar de modo liberável a uma porção defletível dos outros recursos de acionamento e acionados 248, 250. A invenção, portanto, não se destina a ser desnecessariamente limitada a cada recurso de engate de modo liberável, sendo também defletível contanto que o recurso de acionamento 248 seja configurado para deslizar em relação ao recurso acionado 250.
[0075] Em uso, o conjunto de eixo de acionamento 214, com o conjunto deslizante de pegador 210 integralmente conectado, é inicialmente desacoplado do conjunto de transdutor 226. O usuário translada a chave de travamento 244 da trava de transdutor 235 proximalmente desde a posição destravada até a posição travada, de modo que o retentor 246 engate o colarinho de engate 126 para prender a rotação do conjunto de transdutor 226 em relação ao corpo 224. O usuário, então, introduz o parafuso rosqueado 234 do conjunto de transdutor 226 no orifício rosqueado 232 no guia de ondas 38 e gira o pegador 54 em uma direção de aperto para engatar de forma rosqueável a porção de extremidade proximal do guia de ondas 38 com o conjunto de transdutor 226. O usuário continua a apertar o guia de ondas 38 para dentro do conjunto de transdutor 30 até atingir o torque predeterminado. Conforme o torque aplicado aumenta, os dentes de face de acionamento e acionados 258, 260 defletem até atingirem o torque predeterminado e, por sua vez, os dentes de face de acionamento 254 liberam os dentes de face acionados 260 para que ocorra um deslizamento relativo entre os discos de acionamento e acionados 254, 256 para inibir o aperto excessivo do guia de ondas 38. Os dentes de face de acionamento e acionados 254, 256 do presente exemplo retornam resilientemente e, caso o torque continue a ser aplicado, continuará a defletir e deslizar para inibir o aperto excessivo do guia de ondas 38. Uma vez que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 226 com o torque predeterminado, o usuário translada distalmente a chave de travamento 2414 para retirar o retentor 246 do colarinho de engate 126, de modo que o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 30 possam coletivamente girar juntos. Os dentes de acionamento e acionados 258, 260 permanecem engatados de modo liberável para transmitir torque, de modo que o usuário possa seletivamente girar o pegador 54 para simultaneamente girar o guia de ondas 38 e o conjunto de transdutor 226 durante o procedimento cirúrgico. Embora o uso acima seja descrito em relação ao conjunto deslizante de pegador 210 do instrumento cirúrgico 212, será reconhecido que recursos similares de conjuntos deslizantes de pegador alternativos 310, 410 podem ser similarmente utilizados para preparar os instrumentos cirúrgicos 312, 412 para uso durante um procedimento cirúrgico.
[0076] A título de exemplo adicional, o deslizamento dos discos de acionamento e acionados 254, 256 e o retorno resiliente dos dentes de acionamento e acionados 258, 260 um contra o outro também podem gerar um indicador audível, um indicador tátil, ou outro sinal para o usuário de que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 226 no torque predeterminado. O conjunto deslizante de pegador 210 pode, dessa forma, também fornecer um indicador de torque integral para indicar ao usuário que o guia de ondas 38 foi acoplado ao conjunto de transdutor 226 com o torque predeterminado.
[0077] Conforme visto nas Figuras 15A-15C, um segundo conjunto deslizante de pegador integral 310 inclui um limitador de torque 342 integrado ao pegador 54 e inclui um recurso de acionamento 348 configurado para engatar de modo liberável um recurso acionado 350 e transmitir torque através dos mesmos até o torque predeterminado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 226. O recurso de acionamento 348 é giratoriamente preso, direta ou indiretamente, ao pegador 54, de modo que a ação de girar seletivamente o pegador 54 similarmente gira o recurso de acionamento 348. No presente exemplo, o recurso de acionamento 348 está diretamente conectado ao pegador 54, sendo cada um giratório em torno do eixo geométrico longitudinal. Em contrapartida, o recurso acionado 350 é giratoriamente preso, direta ou indiretamente, ao guia de ondas 38, de modo que a rotação do recurso acionado 350 similarmente gire o guia de ondas 38 para acoplamento.
[0078] A título de exemplo, os recursos de acionamento e acionados 348, 350 incluem, respectivamente, um disco de acionamento 354, que possui uma mola de onda 355, e um disco acionado 356. O disco de acionamento 354 com a mola de onda 355 está distalmente posicionado dentro do pegador 54 em relação ao disco acionado 356, de modo que a mola de onda 355 fique contígua contra o disco acionado 356, que também está dentro do pegador 54. Cada disco de acionamento e acionado 354, 356 e a mola de onda 355 possui um orifício central (não mostrado) que se estende através dos mesmos, sendo configurado para receber o guia de ondas 38. Com o guia de ondas 38 no orifício (não mostrado), o disco de acionamento 354 com a mola de onda 355 é configurado para girar em torno do guia de ondas 38. Entretanto, o pino 252 prende o guia de ondas 38 ao disco acionado 356 para impedir essa rotação relativa. No presente exemplo, o pino 252 está situado em uma posição correspondente a um nó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 38.
[0079] A mola de onda 355 de modo geral define uma série de picos e vales voltados proximalmente 358, 359. O disco acionado 356 tem uma pluralidade de projeções 360 que se estendem distalmente a partir do disco acionado 356 para se engatar de modo liberável aos picos 358 da mola de onda 355. Mais particularmente, os picos e vales 358, 359 da mola de onda 355 se entrelaçam com as projeções 360, de modo que cada projeção 360 seja recebida dentro de um respectivo vale 359 para cooperacionalmente transmitir torque entre os discos de acionamento e acionados 358, 360. A mola de onda 355 do presente exemplo é configurada para resilientemente defletir na direção distal conforme o torque transmitido através da mesma aumenta em direção ao torque predeterminado para acoplar o guia de ondas 38 ao conjunto de transdutor 226 como mostrado na Figura 16B. Uma vez que o torque no parafuso rosqueado 234 aumenta além do torque predeterminado, as projeções 360 deslizam ao longo da mola de onda 355 para comprimir a mola de onda 355. Quando a compressão suficiente da mola de onda 355 faz com que as projeções 360 liberem os respectivos picos 258, o disco acionado 354 desliza ainda mais em relação ao disco de acionamento 356. Enquanto o torque aplicado for maior que o torque predeterminado, o disco de acionamento 354 continuará a deslizar em relação ao disco acionado 356 para inibir o aumento do torque no parafuso rosqueado 234 além do torque predeterminado como mostrado na Figura 15C. Quando o torque aplicado ficar abaixo do torque predeterminado, a mola de onda 355 retornará resilientemente para engatar de modo liberável as projeções 360 para transmitir torque através da mesma.
[0080] A título de exemplo adicional, o deslizamento dos discos de acionamento e acionados 354, 356 e a mola de onda de retorno resiliente 355 contra as projeções 360 também podem gerar um indicador audível, um indicador tátil, ou outro sinal para o usuário de que o guia de ondas 38 está acoplado ao conjunto de transdutor 226 no torque predeterminado. O conjunto deslizante de pegador 310 pode, dessa forma, também fornecer um indicador de torque integral para indicar ao usuário que o guia de ondas 38 foi acoplado ao conjunto de transdutor 226 com o torque predeterminado.
[0081] Conforme visto nas Figuras 17A-17C, um terceiro conjunto deslizante de pegador integral 410 inclui um limitador de torque 442 tendo discos de acionamento e acionados 254, 256 com dentes de face de acionamento e acionados 258, 260 para engate de modo liberável, conforme discutido mais detalhadamente acima. Para esta finalidade, o conjunto deslizante de pegador integral 410 genericamente opera de modo similar ao primeiro conjunto deslizante de pegador integral 210 (vide a Figura 15A). Entretanto, o disco de acionamento 254 está diretamente conectado ao tubo 40, que está rigidamente conectado ao pegador 54. Em outras palavras, o disco de acionamento 254 está giratoriamente preso em relação ao pegador 54 por meio do tubo 40.
[0082] O tubo e disco de acionamento 254 se estendem proximalmente desde o pegador 54 até o disco acionado 256, que está giratoriamente preso pelo pino 252 em uma outra posição nodal. Consequentemente, os discos de acionamento e acionados 254, 255, que estão integrados ao conjunto de eixo de acionamento 214, se projetam proximalmente a partir do restante do conjunto de eixo de acionamento 214. Em algumas versões, os discos de acionamento e acionados 254, 256 podem estar posicionados dentro de um conjunto de cabo alternativo, como o conjunto de cabo 12 (vide a Figura 1), enquanto se estendem a partir do conjunto de eixo de acionamento 214. Será reconhecido que o conjunto deslizante de pegador integral 410 pode ser alternativamente posicionado em relação ao restante do conjunto de eixo de acionamento, e a invenção não se destina a ser desnecessariamente limitada à localização particular do conjunto deslizante de pegador 410 mostrado nas Figuras 17A-17C.
[0083] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
[0084] Um instrumento cirúrgico, compreendendo: (a) um atuador de extremidade; (b) um conjunto de eixo de acionamento tendo um guia de ondas acústico que se estende através das mesmas, em que o atuador de extremidade se projeta distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento, e em que o guia de ondas acústico tem uma porção de extremidade proximal configurada para se acoplar giratoriamente a um conjunto de transdutor ultrassônico; e (c) uma chave dinamométrica integralmente conectada ao conjunto de eixo de acionamento e configurada para transmitir torque aplicado ao guia de ondas acústico até um torque predeterminado, em que uma porção da chave dinamométrica é configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado, de modo que a porção da chave dinamométrica deslize em relação ao guia de ondas acústico para limitar o acoplamento do guia de ondas acústico ao conjunto de transdutor ultrassônico ao torque predeterminado.
[0085] O instrumento cirúrgico do Exemplo 1, em que a chave dinamométrica inclui adicionalmente um membro de trava configurado para ser seletivamente movido de uma posição destravada para uma posição travada, em que o membro de trava na posição destravada é configurado para permitir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico, e em que o membro de trava na posição travada é configurado para prender o conjunto de transdutor ultrassônico para seletivamente inibir a rotação do mesmo para se acoplar de forma giratória ao guia de ondas acústico.
[0086] O instrumento cirúrgico do Exemplo 2, em que o conjunto de eixo de acionamento inclui adicionalmente um corpo de conjunto de eixo de acionamento tendo um canal de chave, em que o membro de trava inclui uma chave de travamento montada de maneira móvel no canal de travamento, e em que a chave de travamento é configurada para ser manipulada por um usuário entre as posições travada e destravada.
[0087] O instrumento cirúrgico do Exemplo 3, em que a chave dinamométrica inclui adicionalmente um retentor operacionalmente conectado à chave de travamento e configurado para seletivamente se mover entre uma posição desengatada e uma posição engatada conforme a chave de travamento é respectivamente movida entre a posição destravada e a posição travada, em que o retentor é configurado para engatar um recurso de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.
[0088] O instrumento cirúrgico do Exemplo 4, em que o retentor é a porção da chave dinamométrica configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado.
[0089] O instrumento cirúrgico do Exemplo 5, compreendendo adicionalmente: (a) um corpo de instrumento; e (b) um conjunto de transdutor ultrassônico configurado para se acoplar giratoriamente à porção de extremidade proximal do guia de ondas acústico, em que o conjunto de transdutor ultrassônico é giratoriamente montado ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o recurso de engate é conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo a inibir a rotação do recurso de engate, inibindo assim a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico.
[0090] O instrumento cirúrgico do Exemplo 6, em que o recurso de engate inclui um colarinho de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico e posicionado concentricamente em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o colarinho de engate tem uma pluralidade de dentes posicionados angularmente em torno do colarinho de engate, e em que o retentor é configurado para ser recebido entre a pluralidade de dentes na posição engatada para giratoriamente engatar o colarinho de engate, inibindo assim a rotação do colarinho de engate e o conjunto de transdutor ultrassônico conectado a ele até o torque predeterminado.
[0091] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 7, em que o conjunto de eixo de acionamento inclui adicionalmente um pegador seletivamente giratório tendo o guia de ondas acústico que se estende através das mesmas, em que a chave dinamométrica é operacionalmente acoplada entre o guia de ondas acústico e o pegador e configurada para transmitir torque do pegador para o guia de ondas acústico até o torque predeterminado, em que a porção da chave dinamométrica é configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado e deslizar de modo que o pegador gire em relação ao guia de ondas acústico para limitar o acoplamento do guia de ondas acústico ao conjunto de transdutor ultrassônico até o torque predeterminado.
[0092] O instrumento cirúrgico do Exemplo 8, em que a chave dinamométrica inclui adicionalmente um recurso de acionamento giratoriamente preso em relação ao pegador e um recurso acionado giratoriamente preso em relação ao guia de ondas acústico, em que o recurso de acionamento é engatado ao recurso acionado para transmitir torque a ele até o torque predeterminado, e em que o recurso de acionamento é configurado para deslizar em relação ao recurso acionado ao receber um torque maior do que o torque predeterminado para limitar a transição de torque ao recurso acionado.
[0093] O instrumento cirúrgico do Exemplo 9, em que o recurso de acionamento inclui um disco de acionamento e o recurso de acionamento inclui um disco acionado, e em que os discos de acionamento e acionados estão posicionados coaxialmente ao guia de ondas acústico.
[0094] O instrumento cirúrgico do Exemplo 10, em que o disco de acionamento inclui uma pluralidade de dentes de face de acionamento voltados proximalmente, em que o disco acionado inclui uma pluralidade de dentes de face acionados voltados distalmente e giratoriamente presos à pluralidade de dentes de face de acionamento até o torque predeterminado, em que ao menos uma porção da pluralidade de dentes de face de acionamento e acionados é configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado, de modo que a pluralidade de dentes de acionamento deslize em relação à pluralidade de dentes acionados para limitar a transmissão de torque ao disco acionado.
[0095] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 10 a 11, em que um dos discos de acionamento e acionados inclui uma mola de onda e o disco remanescente dos discos de acionamento e acionados inclui uma pluralidade de projeções giratoriamente presas à mola de onda até o torque predeterminado, em que a mola de onda é configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado, de modo que a mola de onda deslize em relação à pluralidade de projeções para limitar a transmissão de torque ao disco acionado.
[0096] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 10 a 12, em que os discos de acionamento e acionados estão posicionados dentro do pegador.
[0097] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 10 a 13, em que os discos de acionamento e acionados estão posicionados proximalmente a partir do pegador e são configurados para serem recebidos dentro de um corpo do instrumento com o conjunto de transdutor ultrassônico.
[0098] O instrumento cirúrgico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14, compreendendo adicionalmente: (a) um corpo de instrumento; (b) um conjunto de transdutor ultrassônico configurado para se acoplar giratoriamente à porção de extremidade proximal do guia de ondas acústico, em que o conjunto de transdutor ultrassônico é giratoriamente montado ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal; e (c) uma trava de transdutor operacionalmente conectada ao corpo do instrumento e tendo um membro de trava configurado para ser seletivamente movido entre uma posição destravada e uma posição travada, em que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente girado em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo do instrumento com o membro de trava na posição destravada, e em que a trava de transdutor é configurada para prender o conjunto de transdutor ultrassônico ao membro de trava na posição travada para dessa forma seletivamente inibir a rotação em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao compartimento para se acoplar de forma giratória ao guia de ondas acústico.
[0099] Um instrumento cirúrgico, compreendendo: (a) um atuador de extremidade; (b) um conjunto de eixo de acionamento tendo um guia de ondas acústico que se estende através das mesmas, em que o atuador de extremidade se projeta distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento, e em que o guia de ondas acústico tem uma porção de extremidade proximal configurada para se acoplar giratoriamente a um conjunto de transdutor ultrassônico; e (c) uma chave dinamométrica integralmente conectada ao conjunto de eixo de acionamento, em que a chave dinamométrica inclui um retentor seletivamente móvel entre uma posição desengatada e uma posição engatada, em que o retentor na posição desengatada é configurado para permitir que o conjunto de transdutor ultrassônico gire, e em que o retentor na posição engatada é configurado para engatar um recurso de engate conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico até o torque predeterminado, em que o retentor é adicionalmente configurado para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado e desengatar do recurso de engate para que ocorra um deslizamento relativo entre o retentor e o recurso de engate, limitando assim o acoplamento do guia de ondas acústico ao conjunto de transdutor ultrassônico ao torque predeterminado.
[0100] O instrumento cirúrgico do Exemplo 16, compreendendo adicionalmente: (a) um corpo de instrumento; e (b) um conjunto de transdutor ultrassônico configurado para se acoplar giratoriamente à porção de extremidade proximal do guia de ondas acústico e giratoriamente montado ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o recurso de engate é conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico de modo a inibir a rotação do recurso de engate, inibindo assim a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico, e em que o retentor é configurado para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado e desengatar do recurso de engate, de modo que o recurso de engate seja configurado para deslizar giratoriamente em relação ao retentor.
[0101] Um instrumento cirúrgico, compreendendo: (a) um atuador de extremidade; (b) um conjunto de eixo de acionamento tendo o atuador de extremidade se projetando distalmente a partir do mesmo, em que o conjunto de eixo de acionamento inclui: (i) um corpo de conjunto de eixo de acionamento, (ii) um pegador giratoriamente conectado ao corpo de conjunto de eixo de acionamento, e (iii) um guia de ondas acústico que se estende através do pegador e tendo uma porção de extremidade proximal configurada para se acoplar giratoriamente a um conjunto de transdutor ultrassônico; e (c) uma chave dinamométrica integralmente conectada ao conjunto de eixo de acionamento, a chave dinamométrica incluindo: (i) um recurso de acionamento giratoriamente preso em relação ao pegador, de modo que a rotação do pegador simultaneamente gira o recurso de acionamento, e (ii) um recurso acionado giratoriamente preso em relação ao guia de ondas acústico, de modo que a rotação do recurso acionado simultaneamente gira o guia de ondas acústico, em que o recurso de acionamento é engatado ao recurso acionado para transmitir torque do pegador para o guia de ondas acústico até um torque predeterminado, e em que o recurso acionado é configurado para deslizar giratoriamente em relação ao recurso de acionamento ao receber um torque maior do que o torque predeterminado para limitar o acoplamento do guia de ondas acústico ao conjunto de transdutor ultrassônico ao torque predeterminado por meio do pegador.
[0102] O instrumento cirúrgico do Exemplo 18, compreendendo adicionalmente: (a) um corpo de instrumento; e (b) um conjunto de transdutor ultrassônico configurado para se acoplar giratoriamente à porção de extremidade proximal do guia de ondas acústico, em que o conjunto de transdutor ultrassônico é giratoriamente montado ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal.
[0103] O instrumento cirúrgico do Exemplo 19, compreendendo adicionalmente uma trava de transdutor operacionalmente conectada ao corpo do instrumento e tendo um membro de trava configurado para ser seletivamente movido entre uma posição destravada e uma posição travada, em que o conjunto de transdutor ultrassônico é configurado para ser seletivamente girado em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao corpo do instrumento com o membro de trava na posição destravada, e em que a trava de transdutor é configurada para prender o conjunto de transdutor ultrassônico ao membro de trava na posição travada para, dessa forma, seletivamente inibir a rotação em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao compartimento para se acoplar de forma giratória ao guia de ondas acústico.
[0104] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer um dos instrumentos aqui descritos também pode incluir um ou mais dos vários recursos divulgados em qualquer uma das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve-se compreender também que os ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser prontamente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os versados na técnica irão reconhecer que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos eletrocirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes aos versados na técnica.
[0105] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.
[0106] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.
[0107] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a substituição de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.
[0108] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0109] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.
Claims (1)
1. Instrumento cirúrgico (10), caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um atuador de extremidade (16); (b) um conjunto de eixo de acionamento (14) tendo um guia de ondas acústico (38) que se estende através do mesmo, em que o atuador de extremidade (16) se projeta distalmente a partir do conjunto de eixo de acionamento (14), e em que o guia de ondas acústico (38) tem uma porção de extremidade proximal configurada para se acoplar de maneira giratoria a um conjunto de transdutor ultrassônico (30); e (c) uma chave dinamométrica integralmente conectada ao conjunto de eixo de acionamento (14) e configurada para transmitir torque aplicado ao guia de ondas acústico (38) até um torque predeterminado, em que uma porção (124) da chave dinamométrica é configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado, de modo que a porção (124) da chave dinamométrica deslize em relação ao guia de ondas acústico (38) para limitar acoplamento do guia de ondas acústico (38) ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) ao torque predeterminado, em que a chave dinamométrica inclui adicionalmente um membro de trava (114) configurado para ser seletivamente movido de uma posição destravada (120) para uma posição travada (122), em que o membro de trava (114) na posição destravada (120) é configurado para permitir rotação do conjunto de transdutor ultrassônico (30), e em que o membro de trava (114) na posição travada (122) é configurado para prender o conjunto de transdutor ultrassônico (30) para seletivamente inibir rotação do mesmo para se acoplar de forma giratória ao guia de ondas acústico (38), em que o conjunto de eixo de acionamento (14) inclui adicionalmente um corpo de conjunto de eixo de acionamento (14) tendo um canal de chave (116), em que o membro de trava (114) inclui uma chave de travamento (114) montada de maneira móvel no canal de travamento, e em que a chave de travamento (114) é configurada para ser manipulada por um usuário entre as posições travada e destravada, em que a chave dinamométrica inclui adicionalmente um retentor (124) operacionalmente conectado à chave de travamento (114) e configurado para seletivamente se mover entre uma posição desengatada e uma posição engatada conforme a chave de travamento (114) é respectivamente movida entre a posição destravada (120) e a posição travada (122), em que o retentor (124) é configurado para engatar um recurso de engate (126) conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) para inibir a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico (30), em que o retentor (124) é a porção (124) da chave dinamométrica configurada para defletir ao receber um torque maior do que o torque predeterminado, o instrumento cirúrgico (10) compreendendo adicionalmente: (d) um corpo de instrumento; e (e) um conjunto de transdutor ultrassônico (30) configurado para se acoplar de maneira giratória à porção de extremidade proximal do guia de ondas acústico (38), em que o conjunto de transdutor ultrassônico (30) é montado de maneira giratória ao longo de um eixo geométrico longitudinal dentro do corpo do instrumento, de modo que o conjunto de transdutor ultrassônico (30) seja configurado para seletivamente girar em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o recurso de engate (126) é conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) de modo a inibir rotação do recurso de engate (126), inibindo assim a rotação do conjunto de transdutor ultrassônico (30), e em que o recurso de engate (126) inclui um colarinho de engate (128) conectado ao conjunto de transdutor ultrassônico (30) e posicionado concentricamente em torno do eixo geométrico longitudinal, em que o colarinho de engate (128) tem uma pluralidade de dentes (130) posicionados angularmente em torno do colarinho de engate (128), e em que o retentor (124) é configurado para ser recebido entre a pluralidade de dentes (130) na posição engatada para engatar o colarinho de engate (128) de maneira giratória, inibindo assim a rotação do colarinho de engate (128) e o conjunto de transdutor ultrassônico (30) conectado a ele até o torque predeterminado.
Applications Claiming Priority (3)
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|---|---|---|---|
| US15/378,432 US10660722B2 (en) | 2016-12-14 | 2016-12-14 | Ultrasonic surgical instrument with integral shaft assembly torque wrench |
| US15/378,432 | 2016-12-14 | ||
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| BR112019011694A2 BR112019011694A2 (pt) | 2019-10-22 |
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