BR112018077494B1

BR112018077494B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico com recurso de deflexão de braço de aperto

Info

Publication number: BR112018077494B1
Application number: BR112018077494-4A
Authority: BR
Inventors: John A. Hibner
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2016-07-01
Filing date: 2017-06-27
Publication date: 2022-12-27
Also published as: BR112018077494A2; WO2018005478A1; EP3478191B1; US11439427B2; JP6965288B2; JP2019520913A; US20200179000A1; EP3753506A1; PL3478191T3; US20180000506A1; EP3478191A1; US10543014B2; CN109414276A; CN109414276B

Abstract

A presente invenção refere-se a um aparelho que inclui um conjunto de eixo de acionamento (350) e um atuador de extremidade (380). O conjunto de eixo de acionamento (350) inclui um primeiro tubo (352), um segundo tubo (370) e uma lingueta que se projeta distalmente (372). O segundo tubo (370) é disposto coaxialmente no interior do tubo externo (352). Um dentre o primeiro tubo (352) ou o segundo tubo (370) é configurado para transladar em relação ao outro dentre o primeiro tubo (352) ou o segundo tubo (370). A lingueta (372) é fixada ao primeiro tubo (352) ou ao segundo tubo (370). O atuador de extremidade (380) inclui uma lâmina ultrassônica (390) e um braço de aperto (382). O braço de aperto (382) é acoplado de modo pivotante à lingueta (372). O braço de aperto (382) é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica (390) e na direção oposta à mesma em resposta à translação relativa entre o primeiro e o segundo tubos (352, 370). A lingueta (372) é configurada para flexionar em relação ao primeiro tubo (352) e ao segundo tubo (370) em resposta ao braço de aperto (382) que segura o tecido.

Description

ANTECEDENTES

[0001] A presente invenção refere-se a uma variedade de instrumentos cirúrgicos que inclui um atuador de extremidade que tem um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são divulgados na patente US N° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US N° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US N° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação US N° 2006/0079874, intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N° 2007/0282333, intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US N° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele divulgado na publicação US N° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação US N° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US N° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são divulgados na publicação de patente US N° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US N° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora uma variedade de instrumentos e sistemas cirúrgicos tenha sido desenvolvida e usada, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e na qual:

[0008] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade e um conjunto de eixo de acionamento do instrumento da Figura 1, em que o atuador de extremidade está em uma configuração aberta;

[0010] A Figura 3 representa uma vista parcialmente explodida do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 2;

[0011] A Figura 4A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 2, em que o atuador de extremidade está na configuração aberta;

[0012] A Figura 4B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 2, em que o atuador de extremidade está em uma configuração fechada;

[0013] A Figura 5 representa uma vista em seção transversal lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 2, em que o atuador de extremidade está na configuração aberta;

[0014] A Figura 6 representa uma vista em perspectiva de um atuador de extremidade alternativo e um conjunto de eixo de acionamento alternativo que podem ser prontamente incorporados ao instrumento da Figura 1;

[0015] A Figura 7 representa uma vista parcialmente explodida do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 6;

[0016] A Figura 8 representa uma vista em perspectiva de um tubo interno do conjunto de eixo de acionamento da Figura 6;

[0017] A Figura 9 representa uma vista em elevação lateral do tubo interno da Figura 8;

[0018] A Figura 10 representa uma vista frontal em seção transversal do tubo interno da Figura 8, tomada ao longo da linha 10-10 da Figura 9;

[0019] A Figura 11A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 6, em que o atuador de extremidade está na configuração aberta com o tecido posicionado em um local proximal do atuador de extremidade;

[0020] A Figura 11B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 6, em que o atuador de extremidade está em uma configuração fechada e está segurando o tecido em um local proximal do atuador de extremidade;

[0021] A Figura 12A representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 6, em que o atuador de extremidade está na configuração aberta com o tecido posicionado em um local distal do atuador de extremidade;

[0022] A Figura 12B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade e do conjunto de eixo de acionamento da Figura 6, em que o atuador de extremidade está na configuração fechada e está segurando o tecido em um local distal do atuador de extremidade;

[0023] A Figura 13 representa uma vista em perspectiva de um tubo interno alternativo que pode ser prontamente incorporado no conjunto de eixo de acionamento da Figura 2 ou da Figura 6;

[0024] A Figura 14 representa uma vista em perspectiva de outro tubo interno alternativo que pode ser prontamente incorporado no conjunto de eixo de acionamento da Figura 2 ou da Figura 6; e

[0025] A Figura 15 representa uma vista em elevação lateral do tubo interno da Figura 14.

[0026] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende- se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0027] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que se dá por meio de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a tecnologia. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0028] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0029] Para maior clareza da divulgação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" se refere à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0030] A Figura 1 mostra um instrumento cirúrgico ultrassônico (10) exemplificador que é configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos minimamente invasivos (por exemplo, através de um trocarte ou outra porta de acesso de diâmetro pequeno, etc.). Conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o instrumento (10) funciona de modo a cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo etc.) de modo substancialmente simultâneo. O instrumento (10) desse exemplo compreende um conjunto descartável (100) e um conjunto reutilizável (200). A porção distal do conjunto reutilizável (200) é configurada para receber de modo removível a porção proximal do conjunto descartável (100) para formar o instrumento (10). Entretanto, deve-se compreender que o conjunto reutilizável (200) e o conjunto descartável (100) podem, alternativamente, ser conectados unitariamente.

[0031] O conjunto descartável (100) do presente exemplo compreende uma porção de corpo (110), um conjunto de eixo de acionamento (150) que se estende distalmente a partir da porção de corpo (110) e um atuador de extremidade (180) localizado na extremidade distal do conjunto de eixo de acionamento (150). Conforme se pode observar melhor nas Figuras 2 a 4, o atuador de extremidade (180) desse exemplo compreende um braço de aperto (182) e uma lâmina ultrassônica (190). O braço de aperto (182) inclui uma almofada de aperto (184) voltada para a lâmina (190). Conforme mostrado nas Figuras 3A e 3B e conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o braço de aperto (182) é giratório em direção à lâmina (190), e na direção contrária à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto (184) e a lâmina (190). Conforme visto na Figura 4, a lâmina (190) é um recurso integral da extremidade distal de um guia de ondas acústicas (192), que se estende coaxialmente através dos tubos (152, 170) e que é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas para a lâmina (190), conforme será descrito em mais detalhes a seguir.

[0032] O conjunto de eixo de acionamento (150) compreende um tubo externo (152) e um tubo interno (170). O tubo externo (152) tem por finalidade transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno (170) para girar seletivamente o braço de aperto (182) em direção à lâmina (190), e na direção contrária à mesma. A fim de conseguir isso, e conforme é melhor visto nas Figuras 3 e 5, os recursos de pinos integrantes (186) do braço de aperto (182) prendem de modo pivotante uma primeira porção do braço de aperto (182) a uma lingueta que se projeta distalmente (154) do tubo externo (152); ao mesmo tempo que um pino inserido (188) prende de forma articulada uma segunda porção do braço de aperto (182) a uma lingueta distalmente protuberante (172) do tubo interno (170). Desse modo, conforme pode ser visto na transição da Figura 4A para a Figura 4B, os tubos (152, 170) cooperam para girar o braço de aperto (182) em direção à lâmina (190) quando o tubo externo (152) é retraído proximalmente em relação ao tubo interno (170). Deve- se entender que o braço de aperto (182) pode ser girado na direção contrária à lâmina (190) (por exemplo, da posição mostrada na Figura 4B para a posição mostrada na Figura 4A) transladando-se o tubo externo (152) distalmente em relação ao tubo interno (170), de modo oposto à operação mostrada nas Figuras 4A a 4B. Em um uso exemplificador, o braço de aperto (182) pode ser girado em direção à lâmina (190) para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre a almofada de aperto (184) e a lâmina (190). O braço de aperto (182) pode ser girado na direção contrária à lâmina (190) para soltar o tecido entre a almofada de aperto (184) e a lâmina (190); e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata as superfícies externas opostas do braço de aperto (182) e da lâmina (190).

[0033] O conjunto reutilizável (200) inclui uma empunhadura de pistola (204) neste exemplo, embora deva ser entendido que qualquer outro tipo adequado de empunhadura pode ser usado. Um gatilho (120) do conjunto reutilizável (200) é configurado para pivotar em direção à e na direção oposta à empunhadura tipo pistola (204) para, assim, transladar o tubo externo (152) para, assim, pivotear o braço de aperto (182). Os botões (126, 220) do conjunto reutilizável (200) são operáveis para ativar a lâmina (190) para fazer com que a lâmina (190) vibre a frequências ultrassônicas. Em algumas versões, pelo menos um botão (126, 220) também tem por finalidade ativar o atuador de extremidade (180) para fornecer energia eletrocirúrgica de RF ao tecido.

[0034] O conjunto reutilizável (200) compreende vários recursos que funcionam de modo a ativar a lâmina (190), incluindo uma bateria e um transdutor ultrassônico. O conjunto reutilizável (200) inclui adicionalmente recursos que funcionam de modo a acoplar o transdutor ultrassônico ao guia de ondas (192) para, desse modo, acoplar o transdutor ultrassônico à lâmina (190). Em algumas variações, o conjunto reutilizável (200) é acoplado a uma fonte de energia externa que fornece energia elétrica ao transdutor ultrassônico. Somente a título de exemplo, tal fonte de energia externa pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, a fonte de energia externa pode compreender um gerador que é construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US N° 2011/0087212, intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0035] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina (190) está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas (192), a fim de sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não é carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor está energizado, a extremidade distal da lâmina (190) é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons pico a pico, e em alguns exemplos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas (192) para alcançar a lâmina (190), fornecendo assim a oscilação da lâmina (190) na frequência ultrassônica ressonante. Desse modo, quando o tecido estiver preso entre a lâmina (190) e a almofada de aperto (184), a oscilação ultrassônica da lâmina (190) poderá cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo assim um efeito coagulante com relativamente pouca difusão térmica.

[0036] Em algumas versões, o atuador de extremidade (180) é operável para aplicar energia eletrocirúrgica de radiofrequência (RF) ao tecido além de aplicar energia ultrassônica ao tecido. Somente a título de exemplo, o atuador de extremidade (180) pode ser configurado e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação de patente US N° 2015/0141981, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature", publicada em 21 de maio de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou da patente US N° 8.663.220, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 4 de março de 2014, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0037] No presente exemplo, o braço de aperto (182) é atuado pela translação do tubo externo (152) enquanto o tubo interno (170) permanece estacionário. Entretanto, deve-se compreender que o braço de aperto (182) pode, em vez disso, ser atuado pela translação do tubo interno (170) enquanto o tubo externo (152) permanece estacionário. Exemplos meramente ilustrativos de tais formas alternativas de atuação serão descritos com mais detalhes abaixo. Várias formas adequadas nas quais o gatilho (120) pode ser acoplado ao tubo externo (152) ou ao tubo interno (170), para fornecer translação do tubo externo (152) ou do tubo interno (170) em resposta à rotação do gatilho (120) em relação à empunhadura de pistola (204), serão evidentes para os versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0038] Em adição ao supracitado, o conjunto descartável (100) e/ou o conjunto reutilizável (200) pode ser construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US N° 2015/0245850, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument With Removable Handle Assembly", publicada em 3 de setembro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Adicional ou alternativamente, o conjunto descartável (100) e/ou o conjunto reutilizável (200) podem ser construídos e operáveis de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US N° 14/868.574, intitulado "Ultrasonic Surgical Instrument with Removable Handle Assembly", depositado em 29 de setembro de 2015, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência. Outros componentes, recursos e operabilidades adequados que podem ser incorporados no conjunto descartável (100) e/ou no conjunto reutilizável (200), bem como variações dos mesmos, ficarão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos do presente documento.

II. Atuador de extremidade alternativo exemplificador e conjunto de eixo de acionamento

[0039] Conforme discutido acima, o braço de aperto (182) do atuador de extremidade (180) se move de maneira articulada em direção à lâmina ultrassônica (190) e na direção oposta à mesma. Em alguns casos, esse movimento pivotante do braço de aperto (182) pode não permitir uma distribuição adequada de força a ser aplicada ao tecido prensado entre o braço de aperto (182) e a lâmina ultrassônica (190). Por exemplo, quando o braço de aperto (182) se articula em direção à lâmina ultrassônica (190), uma porção proximal do braço de aperto (182) pode entrar em contato com o tecido entre o braço de aperto (182) e a lâmina ultrassônica (190) antes de uma porção distal do braço de aperto (182) entrar em contato com o tecido. Essa distribuição inadequada de força pode permitir que se formem "etiquetas" de tecido (por exemplo, regiões planas, porém não cortadas de tecido), particularmente em uma extremidade distal e/ou extremidade proximal de atuador de extremidade (180). Dessa forma, em algumas versões do instrumento (10), pode ser desejável fornecer um mecanismo que fornece distribuição melhorada de força a ser aplicada ao tecido prensado entre o braço de aperto (182) e a lâmina ultrassônica (190) para reduzir a ocorrência de etiquetas de tecido e/ou para fornecer o corte de etiquetas de tecido.

[0040] As Figuras 6 a 7 mostram um conjunto de eixo de acionamento alternativo (350) e uma atuador de extremidade (380) que podem ser prontamente incorporados ao instrumento (10) descrito acima. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o conjunto de eixo de acionamento (350) inclui recursos que podem otimizar a distribuição de força a ser aplicada ao tecido prensado entre o atuador de extremidade (380). O atuador de extremidade (380) inclui um braço de aperto (382) e uma lâmina ultrassônica (390) que são substancialmente similares ao braço de aperto (182) e à lâmina ultrassônica (190) descritos acima, com as diferenças descritas abaixo.

[0041] O braço de aperto (382) inclui uma almofada de aperto (384) e um par de recursos de pino integrais (386), substancialmente similar à almofada de aperto (184) e recursos de pino integrais (186) descritos acima, respectivamente. Portanto, o bloco de aperto (384) é voltado para a lâmina (390). O braço de aperto (382) inclui também um outro par de pinos integrais (388), que servem para o mesmo propósito que o pino inserido (188) descrito acima. Alternativamente, os recursos de pino integrais (388) podem também ser um único pino, inserível em relação ao restante do braço de aperto (382), se desejado. Adicionalmente, conforme será descrito em mais detalhes a seguir, o braço de aperto (384) é giratório em direção à lâmina (390), e na direção oposta à mesma, para comprimir seletivamente o tecido entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390). A lâmina (390) é um recurso integral da extremidade distal do guia de ondas acústicas (392), que é substancialmente similar ao guia de ondas acústicas (192) descrito acima. Portanto, o guia de ondas acústicas (392) se estende coaxialmente através dos tubos (352, 370), e é configurado para comunicar vibrações ultrassônicas à lâmina (390).

[0042] O conjunto de eixo de acionamento (350) compreende um tubo externo (352) e um tubo interno (370), que são substancialmente similares ao tubo externo (152) e ao tubo interno (170) descritos acima, respectivamente, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, o tubo externo (352) é operável para transladar longitudinalmente em relação ao tubo interno (370) para girar seletivamente o braço de aperto (382) em direção à lâmina (390) e na direção oposta à mesma. Alternativamente, o tubo externo (370) pode ser transladado longitudinalmente em relação ao tubo interno (352) para girar seletivamente o braço de aperto (382) em direção à lâmina (390) e na direção oposta à mesma.

[0043] O tubo interno (370) inclui uma lingueta que se projeta distalmente (372) que é substancialmente similar à lingueta que se projeta distalmente (172) descrita acima, com as diferenças descritas abaixo. A lingueta que se projeta distalmente (372) contém vários recursos para promover a flexibilidade elástica da lingueta que se projeta distalmente (372) em relação ao restante do tubo interno (370). Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, essa flexibilidade elástica pode proporcionar melhor distribuição da força aplicada ao tecido preso entre o braço (382) e a lâmina ultrassônica (390).

[0044] O tubo externo (350) inclui uma lingueta que se projeta distalmente (354) que define um par de fendas de pino verticalmente alongadas (356). Os recursos de pino integrais (386) do braço de aperto (382) acoplam de modo pivotante uma primeira porção do braço de aperto (382) à lingueta que se projeta distalmente (354) do tubo externo (352) através das fendas de pino verticalmente alongadas (356). Os recursos de pino integrais (386) podem girar e transladar verticalmente dentro das fendas de pino verticalmente alongadas (356).

[0045] A lingueta que se projeta distalmente (372) inclui um par de pontas que se projetam distalmente (371), cada uma definindo um respectivo orifício de pino (374). Os recursos de pino integrais (388) do braço de aperto (382) prendem de forma articulada uma segunda porção do braço de aperto (382) à lingueta que se projeta distalmente (372) do tubo interno (370). Desse modo, conforme será descrito em mais detalhes abaixo, os tubos (352, 370) cooperam para girar o braço de aperto (382) em direção à lâmina (390) quando o tubo externo (352) é retraído proximalmente em relação ao tubo interno (370); e na direção oposta à lâmina (390) quando o tubo externo (353) é avançado distalmente em relação ao tubo interno (370). De modo similar ao braço de aperto (182) e à lâmina (190), o braço de aperto (382) pode ser girado em direção à lâmina (390) para segurar, comprimir, vedar e cortar o tecido capturado entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390). O braço de aperto (382) pode ser girado na direção oposta à lâmina (390) para soltar o tecido entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390); e/ou realizar uma dissecção brusca do tecido que engata as superfícies externas opostas do braço de aperto (382) e da lâmina (390).

[0046] As pontas que se projetam distalmente (371) podem ser produzidas a partir de um material suficientemente resiliente de modo que as pontas (371) possam se flexionar elasticamente em relação ao restante do tubo interno (370) em resposta a uma força externa que tem um componente orientado transversalmente. Adicionalmente, as pontas que se projetam distalmente (371) podem se flexionar de volta para uma posição de repouso em relação ao restante do tubo interno (370) (conforme mostrado nas Figuras 6 a 9) uma vez que a força externa é removida. Deve-se compreender que as pontas (371) podem se flexionar elasticamente a partir da posição de repouso em diferentes magnitudes dependendo da magnitude do componente longitudinalmente orientado da força externa.

[0047] As pontas que se projetam distalmente (371) definem em conjunto um canal que se estende longitudinalmente (375). O canal que se estende longitudinalmente (375) é aberto em uma extremidade distal e fechado em uma extremidade proximal. O canal que se estende longitudinalmente (375) pode reduzir a quantidade de material usado para formar a lingueta que se projeta distalmente (372). A redução no material ao longo do comprimento da lingueta que se projeta distalmente (372) pode permitir que a porção das pontas (371) conectadas ao restante do tubo interno (370) flexionem mais facilmente em relação ao restante do tubo interno (370) quando as pontas (371) são expostas a uma força externa em comparação com a lingueta que se projeta distalmente (172) descrita acima. Adicionalmente, as pontas (371) podem se flexionar mais facilmente em relação ao restante do tubo interno (370) em diferentes magnitudes/ângulos dependendo da distribuição lateral de forças ou outros fatores. Em outras palavras, as pontas (371) podem se flexionar mais facilmente uma em relação à outra. Embora no presente exemplo, o canal que se estende longitudinalmente (375) tenha uma geometria exclusiva definida pelas pontas (371), qualquer outra geometria adequada pode ser utilizada, como ficaria evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0048] Conforme se pode observar melhor nas Figuras 8 a 9, cada ponta que se projeta distalmente (371) também define um recorte circunferencial (378) situado próximo à extremidade proximal das pontas que se projetam distalmente (371). De modo similar ao canal que se estende longitudinalmente (375), os recortes circunferenciais (378) podem também reduzir a quantidade de material usado para formar a lingueta que se projeta distalmente (372). Adicionalmente, recortes circunferenciais (378) reduzem a quantidade de material usado para conectar as pontas que se projetam distalmente (371) ao restante do tubo interno (370). Portanto, a redução no material que conecta as pontas (371) ao restante do tubo interno (370) pode permitir que as pontas (371) flexionem mais facilmente em relação ao restante do tubo interno (370) quando as pontas (371) são expostas a uma força externa. Deve-se compreender que a quantidade de material que conecta as pontas que se projetam distalmente (371) ao restante do tubo interno (370) ainda é suficiente para que as pontas (371) flexionem de volta para a posição de repouso quando uma força externa não estiver mais presente. Embora no atual exemplo, o recorte circunferencial (378) tenha uma geometria semirretangular, qualquer outra geometria adequada pode ser usada como seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção, como uma geometria triangular.

[0049] Adicionalmente, a lingueta que se projeta distalmente (372) contém uma superfície externa cunhada ou estampada (376) que se estende ao longo da superfície externa das pontas (371) e que termina proximalmente em um rebordo parcialmente circunferencial (377). Conforme se pode observar melhor na Figura 10, a superfície externa estampada (376) diminui a área em seção transversal das porções estampadas, como a lingueta que se projeta distalmente (372). Em particular, a superfície externa estampada (376) é definida por um raio que é menor que o raio que define a superfície externa do restante do tubo interno (370). Essa diminuição no raio ou área da seção transversal pode ajudar a promover a flexibilidade elástica da lingueta que se projeta distalmente (372). Embora no exemplo atual, a redução na área em seção transversal da lingueta que se projeta distalmente (372) seja formada por um processo de cunhagem ou estampagem, qualquer outro processo adequado pode ser usado como seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção, como moagem, etc.

[0050] As Figuras 11A a 11B mostram o conjunto de eixo de acionamento (350) e o atuador de extremidade (380) sendo utilizados para segurar o tecido (T) ao longo de um local proximal entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390). A Figura 11A mostra o braço de aperto (382) girado para uma posição imediatamente antes de entrar em contato com o tecido (T). Portanto, como o tecido (T) não está em contato com a almofada de aperto (382), o tecido (T) não está conferindo uma força externa ao braço de aperto (382). Deve-se compreender que logo após o braço de aperto (382) ser girado além da posição mostrada na Figura 11A em direção à posição mostrada na Figura 11B, o grampo de aperto (384) começa a entrar em contato com o tecido (T).

[0051] A Figura 11B mostra o braço de aperto (382) girado em direção à lâmina (390) e contra o tecido (T) devido à retração proximal do tubo externo (354) em relação ao tubo interno (370), conforme descrito acima. Quanto mais braço de aperto adicional (382) gira a partir da posição mostrada na Figura 11A em direção à posição mostrada na Figura 11B, maior será a força externa que o tecido (T) confere sobre o braço de aperto (382). Deve-se compreender que a força conferida pelo tecido (T) sobre o braço de aperto (382) tem um componente que é transversal ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (350).

[0052] A força externa fornecida pelo tecido (T) que entra em contato com o braço de aperto (382) é transferida para pontas que se projetam distalmente (371) através de recursos de pino integrais (388) e orifícios de pino (374). Portanto, a força externa fornecida pelo tecido (T) faz com que as pontas (371) se flexionem elasticamente em relação ao restante do tubo interno (370), na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento (350). Os recursos de pino integrais (388) são acoplados aos orifícios de pino (374) de modo que os recursos de pino integrais (388) se desloquem com orifícios de pino (374) à medida que as pontas (371) se flexionam. Portanto, à medida que os orifícios de pino (374) se movem para cima em relação ao restante do tubo interno (370) através da flexão dos pinos (371), recursos de pino integrais (388) e o braço de aperto (382) também se elevam para cima dentro dos orifícios de furo (374). Em resposta, o braço de aperto (382) levanta-se, fazendo com que os recursos de pino integrais (386) transladem verticalmente dentro das fendas de pino verticais (356).

[0053] A elevação de ambos os recursos de pino integrais (386, 388) pode levar o braço de aperto (382) a girar adicionalmente para otimizar a uniformidade longitudinal da almofada de aperto (384) em relação à lâmina (390). A uniformidade longitudinal aprimorada da almofada de aperto (384) em relação à lâmina (390) pode melhorar a distribuição da força aplicada ao tecido (T) preso entre o braço de aperto (382) e a lâmina ultrassônica (390). Em outras palavras, a pressão aplicada ao tecido (T) pelo braço de aperto (382) e a lâmina ultrassônica (390) pode ser mais uniforme ao longo do comprimento do tecido comprimido (T) do que seria de outro modo fornecido na ausência de flexão por pontas (371). Em particular, se as pontas (371) forem rígidas em vez de flexíveis, a porção proximal do tecido comprimido (T) pode receber pressão substancialmente maior do que a porção distal do tecido comprimido (T). Tal distribuição desigual de pressão pode resultar em uma etiqueta de tecido na porção distal do tecido comprimido (T). Dessa forma, ao fornecer maior uniformidade na distribuição de pressão ao longo do comprimento do tecido (T) que é comprimido entre o braço de aperto (382) e a lâmina ultrassônica (390), pontas flexíveis (371) podem reduzir a ocorrência de etiquetas de tecido.

[0054] Deve-se compreender que quando o braço de aperto (382) gira da posição mostrada na Figura 11B de volta para a posição mostrada na Figura 11A, o tecido (T) não confere mais uma força externa ao braço de aperto (382). Devido à natureza resiliente da lingueta apresentada distalmente (372), as pontas (371) flexionam de volta para a posição de repouso mostrada na Figura 11A.

[0055] As Figuras 12A a 12B mostram o conjunto de eixo de acionamento (350) e o atuador de extremidade (380) sendo utilizados para segurar o tecido (T) ao longo de um local mais distal entre o bloco de aperto (384) e a lâmina (390). A Figura 12A mostra o braço de aperto (382) girado para uma posição similar à posição mostrada na Figura 11A. Entretanto, como o tecido (T) está situado ao longo de um local mais distal entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390), o braço de aperto (382) precisará ser adicionalmente girado em direção à lâmina (390) até que a almofada de aperto (384) entre em contato com o tecido (T). Portanto, como o tecido (T) não está em contato com o bloco de aperto (382), o tecido (T) ainda não está conferindo uma força externa ao braço de aperto (382) no estágio mostrado na Figura 12A.

[0056] A Figura 12B mostra o braço de aperto (382) girado em direção à lâmina (390) e contra o tecido (T) devido à retração proximal do tubo externo (354) em relação ao tubo interno (370), conforme descrito acima. Conforme mencionado acima, o braço de aperto adicional (382) gira enquanto entra em contato com o tecido (T), quanto mais força externa o tecido (T) confere ao braço de aperto (382). Como o braço de aperto (382) entra contato com o tecido (T) durante uma menor faixa de rotação quando o tecido (T) está situado distalmente entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390) em comparação a quando o tecido (T) é proximalmente localizado entre a almofada de aperto (384) e a lâmina (390), a força externa que o tecido (T) confere ao braço de aperto (382) também é menor. Em outras palavras, o tecido distalmente posicionado (T) das Figuras 12A a 12B fornece um fulcro que confere uma força menos transversalmente direcionada sobre as pontas (371) do que a força conferida pelo fulcro fornecido pelo tecido proximalmente posicionado (T) das Figuras 11A a 11B.

[0057] No estágio mostrado na Figura 12A, o componente transversalmente orientado da força externa fornecida pelo tecido (T) que entra em contato com o braço de aperto (382) transfere para pontas que se projetam distalmente (371) através de recursos de pinos integrais (388) e orifícios de pino (374). Portanto, a força externa fornecida pelo tecido (T) faz com que as pontas (371) se flexionem elasticamente em relação ao restante do tubo interno (370). Deve-se compreender que, como a força externa que o tecido (T) confere ao braço de aperto (382) é menor na série mostrada nas Figuras 12A a 12B, em comparação com a série mostrada nas Figuras 11A a 11B, as pontas (371) se flexionam elasticamente em um ângulo menor em relação ao restante do tubo interno (370).

[0058] Os recursos de pino integrais (388) são acoplados aos orifícios de pino (374) de modo que os recursos de pino integrais (388) se desloquem com orifícios de pino (374) à medida que as pontas (371) se flexionam. Portanto, à medida que os orifícios de pino (374) se movem para cima em relação ao restante do tubo interno (370) através da flexão dos pinos (371), recursos de pino integrais (388) e o braço de aperto (382) também se elevam para cima com os orifícios de furo (374). Em resposta, o braço de aperto (382) levanta-se, fazendo com que os recursos de pino integrais (386) transladem verticalmente dentro das fendas de pino verticais (356). A elevação de ambos os recursos de pino integrais (386, 388) pode levar o braço de aperto (382) a girar adicionalmente para otimizar a uniformidade longitudinal da almofada de aperto (384) em relação à lâmina (390). Melhor uniformidade longitudinal do bloco de aperto (384) em relação à lâmina (390) pode melhorar a distribuição da força aplicada ao tecido (T) preso entre o braço (382) e a lâmina ultrassônica (390), o que pode ajudar a evitar a formação de tecido "etiquetas" durante a ativação da lâmina ultrassônica (390).

[0059] Deve-se compreender que quando o braço de aperto (382) gira da posição mostrada na Figura 12B de volta para a posição mostrada na Figura 12A, o tecido (T) não confere mais uma força externa ao braço de aperto (382). Devido à natureza resiliente da lingueta apresentada distalmente (372), as pontas (371) flexionam de volta para a posição de repouso mostrada na Figura 11A.

[0060] A Figura 13 mostra um tubo interno alternativo exemplificador (470) que pode ser prontamente incorporado ao conjunto de eixo de acionamento (150, 350). O tubo interno (470) inclui uma lingueta distalmente protuberante (472) que é substancialmente similar à lingueta que se projeta distalmente (372) descrita acima, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, a lingueta que se projeta distalmente (472) contém vários recursos para promover a flexibilidade elástica da lingueta que se projeta distalmente (472) em relação ao restante do tubo interno (470).

[0061] A lingueta que se projeta distalmente (472) inclui um par de pontas que se projetam distalmente (471), cada uma definindo um respectivo orifício de pino (474), que pode se acoplar de modo pivotante aos recursos de pino integrais (388) do braço de aperto (382) ou pino (188) do braço de aperto (182). As pontas que se projetam distalmente (471) podem ser produzidas a partir de um material suficientemente resiliente, similar às pontas (371) descritas acima, de modo que as pontas (471) possam se flexionar elasticamente em relação ao restante do tubo interno (470) em resposta a uma força externa que tem um componente orientado transversalmente.

[0062] As pontas que se projetam distalmente (471) definem em conjunto um canal que se estende longitudinalmente (475) similar ao canal que se estende longitudinalmente (375) descrito acima. O canal que se estende longitudinalmente (475) pode fornecer as mesmas vantagens que o canal que se estende longitudinalmente (375) descrito acima. Embora no presente exemplo, o canal que se estende longitudinalmente (475) tenha uma geometria exclusiva definida pelas pontas (471), qualquer outra geometria adequada pode ser utilizada, como ficaria evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0063] Cada ponta que se projeta distalmente (471) também define um recorte circunferencial (478) situado próximo à extremidade proximal das pontas que se projetam distalmente (471), similar ao recorte circunferencial (378) descrito acima. Portanto, o recorte circunferencial (478) pode proporcionar as mesmas vantagens que o recorte circunferencial (378) descrito acima. Embora no atual exemplo, o recorte circunferencial (478) tenha uma geometria semirretangular, qualquer outra geometria adequada (por exemplo, geometria triangular, etc) pode ser usada como seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0064] A lingueta que se projeta distalmente (472) é diferente da lingueta que se projeta distalmente (372) descrita acima, pelo fato de que a lingueta que se projeta distalmente (472) não tem qualquer tipo de superfície externa cunhada ou estampada. Embora no exemplo atual, a lingueta que se projeta distalmente (472) não inclua uma superfície externa cunhada ou estampada, a lingueta que se projeta distalmente (472) poderia incluir uma superfície externa cunhada ou estampada e em vez disso omitir um recorte circunferencial (378). Portanto, deve-se compreender que qualquer número de recursos selecionados da lingueta que se projeta distalmente (370) pode ser combinado com os recursos da lingueta (472) a fim de promover a flexibilidade da extremidade distal do tubo interno (470), conforme seria evidente para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0065] As Figuras 14 a 15 mostram outro tubo interno alternativo exemplificador (570) que pode ser prontamente incorporado ao conjunto de eixo de acionamento (150, 350). O tubo interno (570) inclui uma lingueta que se projeta distal (572) que é substancialmente similar à lingueta que se projeta distalmente (372, 472) descrita acima, com as diferenças descritas abaixo. Portanto, a lingueta que se projeta distalmente (572) contém vários recursos para promover a flexibilidade elástica da lingueta que se projeta distalmente (572) em relação ao restante do tubo interno (570).

[0066] A lingueta que se projeta distalmente (572) inclui um par de pontas que se projetam distalmente (571), cada uma definindo um respectivo orifício de pino (574), que pode se acoplar de modo pivotante aos recursos de pino integrais (388) do braço de aperto (382) ou pino (188) do braço de aperto (182). As pontas que se projetam distalmente (571) podem ser produzidas a partir de um material suficientemente resiliente, similar às pontas (371, 471) descritas acima, de modo que as pontas (571) possam se flexionar elasticamente em relação ao restante do tubo interno (570) em resposta a uma força externa.

[0067] As pontas que se projetam distalmente (571) definem em conjunto um canal que se estende longitudinalmente (575) que é similar ao canal que se estende longitudinalmente (375, 475) descrito acima. O canal que se estende longitudinalmente (575) pode fornecer as mesmas vantagens que o canal que se estende longitudinalmente (375, 475) descrito acima. Embora no presente exemplo, o canal que se estende longitudinalmente (575) tenha uma geometria exclusiva definida pelas pontas (571), qualquer outra geometria adequada pode ser utilizada, como ficaria evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0068] Cada ponta que se projeta distalmente (571) também define um recorte circunferencial (578) situado próximo à extremidade proximal das pontas que se projetam distalmente (571), similar ao recorte circunferencial (378, 478) descrito acima. Portanto, o corte circunferencial (578) pode proporcionar as mesmas vantagens que o recorte circunferencial (378, 478) descrito acima. Embora no atual exemplo, o recorte circunferencial (578) tenha uma geometria semirretangular, qualquer outra geometria adequada (por exemplo, uma geometria triangular, etc) pode ser usada como seria evidente a uma pessoa versada na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0069] A lingueta que se projeta distalmente (572) contém uma superfície externa cunhada ou estampada (576) que se estende ao longo da superfície externa das pontas (571) e que termina proximalmente em um rebordo circunferencial (577). Ao contrário do rebordo circunferencial (377) e da superfície externa estampada (376), o rebordo circunferencial (577) e a superfície externa estampada (576) se estendem ao redor da circunferência completa do tubo interno (570). A superfície externa estampada (576) pode proporcionar funcionalidade e/ou benefícios similares como a superfície externa estampada (376) descrita acima.

[0070] Embora as linguetas de flexão (372, 472, 572) sejam aqui descritas como fazendo parte dos tubos internos (370, 470, 570), deve- se compreender que a lingueta (154, 354) do tubo externo (152, 352) pode ter os mesmos recursos de flexão das linguetas (372, 472, 572) conforme descrito acima. Em algumas versões em que a lingueta (154, 354) é configurada para se flexionar conforme descrito aqui, o tubo interno (170) pode ter uma lingueta não flexionada (172). Em algumas outras versões em que a lingueta (154, 354) é configurada para flexionar conforme descrito aqui, o tubo interno (370, 470, 570) pode ter uma lingueta de flexão (372, 472, 572).

III. Combinações Exemplificadoras

[0071] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer concretizações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0072] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de eixo de acionamento que compreende: (i) um primeiro tubo, (ii) um segundo tubo disposto coaxialmente dentro do primeiro tubo, sendo que um dentre o primeiro tubo ou o segundo tubo é configurado para transladar em relação ao outro dentre o primeiro tubo ou o segundo tubo, e (iii) uma lingueta que se projeta distalmente fixada ao primeiro tubo ou ao segundo tubo; e (b) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma lâmina ultrassônica estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento, e (ii) um braço de aperto acoplado de modo pivotante à lingueta que se projeta distalmente do conjunto de eixo de acionamento, em que o braço de aperto é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica e na direção oposta à mesma em resposta à translação relativa entre o primeiro e o segundo tubos, sendo que a lingueta que se projeta distalmente é configurada para flexionar em relação ao primeiro tubo e ao segundo tubo em resposta ao braço de aperto que segura o tecido

Exemplo 2

[0073] O aparelho, de acordo com o Exemplo 1, em que a lingueta que se projeta distalmente compreende adicionalmente um par de pontas configuradas para se acoplarem de modo pivotante ao braço de aperto.

Exemplo 3

[0074] O aparelho, de acordo com o Exemplo 2, em que o par de pontas define um canal que se estende longitudinalmente.

Exemplo 4

[0075] O aparelho, de acordo com qualquer um ou mais dentre os Exemplos de 1 a 3, em que a lingueta que se projeta distalmente define uma pluralidade de recortes circunferenciais.

Exemplo 5

[0076] O aparelho, de acordo com o Exemplo 4, em que os recortes circunferenciais são localizados adjacentes a uma extremidade distal do primeiro tubo ou do segundo tubo.

Exemplo 6

[0077] O aparelho, de acordo com um ou mais dos Exemplos 1 a 5, em que a lingueta que se projeta distalmente tem uma superfície externa definida por um primeiro raio, sendo que o primeiro tubo ou o segundo tubo fixado à lingueta que se projeta distalmente tem uma superfície externa definida por um segundo raio, sendo que o primeiro raio é menor que o segundo raio.

Exemplo 7

[0078] O aparelho, de acordo com o Exemplo 6, em que a lingueta que se projeta distalmente tem uma superfície externa cunhada.

Exemplo 8

[0079] O aparelho, de acordo com o Exemplo 7, em que a superfície externa cunhada termina em um rebordo, sendo que o rebordo faz transição da primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal.

Exemplo 9

[0080] O aparelho, de acordo com o Exemplo 8, em que o rebordo se estende ao longo apenas de uma porção da circunferência do primeiro tubo ou do segundo tubo fixado à lingueta que se projeta distalmente.

Exemplo 10

[0081] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 8 a 9, em que o rebordo se estende ao longo da circunferência completa do primeiro tubo ou segundo tubo fixado à lingueta que se projeta distalmente.

Exemplo 11

[0082] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 10, em que o braço de aperto compreende adicionalmente um primeiro par de pinos integrais e um segundo par de pinos integrais, sendo que o primeiro par de pinos integrais é configurado para acoplar de modo pivotante o braço de aperto às protuberâncias da lingueta que se projeta distalmente.

Exemplo 12

[0083] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 11, em que o braço de aperto compreende adicionalmente uma almofada de aperto, em que a almofada de aperto é posicionada voltada para a lâmina ultrassônica.

Exemplo 13

[0084] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 1 a 12, em que o primeiro tubo compreende um par de fendas verticalmente alongadas configuradas para se acoplar ao braço de aperto.

Exemplo 14

[0085] O aparelho, de acordo com o Exemplo 13, em que o braço de aperto compreende um par de pinos integrais, sendo que os pinos integrais são configurados para pivotar dentro das fendas verticalmente alongadas, sendo que os pinos integrais são configurados para trasladar dentro das fendas verticalmente alongadas.

Exemplo 15

[0086] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 13 a 14, em que os pinos integrais são configurados para trasladar dentro das fendas verticalmente alongadas em resposta à flexão da lingueta que se projeta distalmente em relação ao primeiro tubo e ao segundo tubo.

Exemplo 16

[0087] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de atuação de braço de aperto; (b) um conjunto de eixo de acionamento que compreende: (i) um primeiro eixo de acionamento, (ii) um segundo eixo de acionamento, sendo que o primeiro eixo de acionamento é disposto de maneira deslizante dentro do segundo eixo de acionamento, sendo que um dentre o primeiro eixo de acionamento ou o segundo eixo de acionamento é configurado para transladar em relação ao outro dentre o primeiro eixo de acionamento ou o segundo eixo de acionamento em resposta à atuação do conjunto de atuação do braço de aperto, e (iii) uma lingueta que se projeta distalmente a partir do segundo eixo de acionamento; e (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma lâmina ultrassônica estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento, e (ii) um braço de aperto acoplado de modo pivotante à lingueta, sendo que o braço de aperto é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica e na direção oposta à mesma em resposta à atuação do conjunto de atuação do braço de aperto, sendo que a lingueta é configurada para flexionar em relação ao segundo eixo de acionamento em resposta ao braço de aperto que comprime o tecido contra a lâmina ultrassônica.

Exemplo 17

[0088] O aparelho, de acordo com o Exemplo 16, em que a lingueta que se projeta distalmente compreende adicionalmente uma primeira ponta e uma segunda ponta, sendo que a primeira ponta define um primeiro recorte circunferencial, sendo que a segunda ponta define um segundo recorte circunferencial.

Exemplo 18

[0089] O aparelho, de acordo com o Exemplo 17, em que o primeiro recorte circunferencial e o segundo recorte circunferencial são adjacentes ao segundo eixo de acionamento.

Exemplo 19

[0090] O aparelho, de acordo com um ou mais dentre os Exemplos 16 a 18, em que a lingueta que se projeta distalmente compreende uma superfície externa cunhada.

Exemplo 20

[0091] Um aparelho que compreende: (a) um conjunto de atuação de braço de aperto; (b) um conjunto de eixo de acionamento que compreende: (i) um primeiro eixo de acionamento, (ii) um segundo eixo de acionamento, sendo que o primeiro eixo de acionamento é disposto de maneira deslizante dentro do segundo eixo de acionamento, sendo que um dentre o primeiro eixo de acionamento ou o segundo eixo de acionamento é configurado para transladar em relação ao outro dentre o primeiro eixo de acionamento ou o segundo eixo de acionamento em resposta à atuação do conjunto de atuação do braço de aperto, e (iii) uma lingueta que se projeta distalmente a partir do segundo eixo de acionamento, sendo que a lingueta compreende: (A) uma primeira ponta, (B) uma segunda ponta, sendo que a primeira ponta e a segunda ponta definem um canal longitudinal, e (C) uma superfície externa cunhada que se estende ao longo da primeira ponta e da segunda ponta; e (c) um atuador de extremidade que compreende: (i) uma lâmina ultrassônica estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento, e (ii) um braço de aperto acoplado de modo pivotante à lingueta, sendo que o braço de aperto é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica e na direção oposta à mesma em resposta à atuação do conjunto de atuação do braço de aperto, sendo que a lingueta é configurada para flexionar em relação ao segundo eixo de acionamento em resposta ao braço de aperto que comprime o tecido contra a lâmina ultrassônica.

IV. Diversos

[0092] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações.

[0093] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de divulgação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material divulgado apresentados nesta divulgação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a divulgação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de divulgação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de divulgação existente.

[0094] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US N° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja divulgação está aqui incorporada a título de referência.

[0095] Versões do que foi descrito acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou as mesmas podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o resultante dispositivo recondicionado, estão todos dentro do escopo do presente pedido.

[0096] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0097] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Aparelho (10, 100) compreendendo: um conjunto de eixo de acionamento (350) que compreende: um primeiro tubo (352), um segundo tubo (370) disposto coaxialmente dentro do primeiro tubo (352), sendo que um dentre o primeiro tubo (352) ou o segundo tubo (370) é configurado para transladar em relação ao outro dentre o primeiro tubo (352) ou o segundo tubo (370), e uma lingueta que se projeta distalmente (354, 372) fixada ao primeiro tubo (352) ou ao segundo tubo (370); e um atuador de extremidade (380) que compreende: uma lâmina ultrassônica (390) estendendo-se a partir do conjunto de eixo de acionamento (350), e um braço de aperto (382) acoplado de modo pivotante à lingueta que se projeta distalmente (354, 372) do conjunto de eixo de acionamento (350), sendo que o braço de aperto (382) é configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica (390) em resposta a uma translação relativa entre o primeiro (352) e o segundo (370) tubos, sendo que a lingueta que se projeta distalmente (354, 372) é configurada para flexionar em relação ao primeiro tubo (352) e ao segundo tubo (370) em resposta ao braço de aperto (382) que segura o tecido, caracterizado pelo fato de que: a lingueta que se projeta distalmente (354, 372) tem uma superfície externa definida por um primeiro raio, sendo que o primeiro tubo (352) ou o segundo tubo (370) fixado à lingueta que se projeta distalmente (354, 372) tem uma superfície externa definida por um segundo raio, sendo que o primeiro raio é menor que o segundo raio.

2. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lingueta que se projeta distalmente (372) compreende adicionalmente um par de pontas (371) configuradas para se acoplarem de modo pivotante ao braço de aperto (382).

3. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que o par de pontas (371) define um canal (375) que se estende longitudinalmente.

4. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a lingueta que se projeta distalmente (354, 372) define um par de recortes circunferenciais (378).

5. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que os recortes circunferenciais (378) são localizados adjacentes a uma extremidade distal do primeiro tubo (352) ou do segundo tubo (370).

6. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a lingueta que se projeta distalmente (372) tem uma superfície externa cunhada (376).

7. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a superfície externa cunhada (376) termina em um rebordo (377), sendo que o rebordo (377) faz transição da primeira área em seção transversal para a segunda área em seção transversal.

8. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o rebordo (377) se estende ao longo apenas de uma porção da circunferência do primeiro tubo (352) ou do segundo tubo (370) fixado à lingueta que se projeta distalmente (372).

9. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o rebordo (377) se estende ao longo da circunferência completa do primeiro tubo (352) ou segundo tubo (370) fixado à lingueta que se projeta distalmente (354, 372).

10. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (382) compreende adicionalmente um primeiro par de pinos integrais (388) e um segundo par de pinos integrais (386), sendo que o primeiro par de pinos integrais (388) é configurado para acoplar de modo pivotante o braço de aperto (382) às protuberâncias da lingueta que se projeta distalmente (372).

11. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (382) compreende adicionalmente uma almofada de aperto (384), em que a almofada de aperto (384) é posicionada voltada para a lâmina ultrassônica (390).

12. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro tubo (352) compreende um par de fendas verticalmente alongadas (356) configuradas para se acoplar ao braço de aperto (382).

13. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (382) compreende um par de pinos integrais (386), sendo que os pinos integrais (386) são configurados para pivotar dentro das fendas verticalmente alongadas (356), sendo que os pinos integrais são configurados para trasladar dentro das fendas verticalmente alongadas (356).

14. Aparelho (10, 100), de acordo com a reivindicação 12, caracterizado pelo fato de que os pinos integrais são configurados para trasladar dentro das fendas verticalmente alongadas (356) em resposta à flexão da lingueta que se projeta distalmente (354) em relação ao primeiro tubo (352) e ao segundo tubo (370).