BR112016010518B1

BR112016010518B1 - Instrumento cirúrgico

Info

Publication number: BR112016010518B1
Application number: BR112016010518-4A
Authority: BR
Inventors: Gregory W. Johnson
Original assignee: Ethicon Endo-Surgery, Llc
Priority date: 2013-11-12
Filing date: 2014-11-11
Publication date: 2022-09-13
Also published as: US9861381B2; EP3068320A1; US20180125523A1; CN105722469B; JP2016536071A; US20150133979A1; JP6526654B2; WO2015073421A1; CN105722469A; BR112016010518A2

Abstract

INVÓLUCRO DA BATERIA REMOVÍVEL PARA INSTRUMENTO CIRÚRGICO. Trata-se de um instrumento cirúrgico que inclui um corpo, uma empunhadura e um conjunto de tira. O conjunto de tira se acopla de maneira liberável ao corpo. A empunhadura é móvel a partir de uma primeira posição para uma segunda posição. A empunhadura é acoplada ao corpo na primeira posição e desprendida de ao menos uma porção do corpo na segunda posição. Ao menos uma porção do conjunto de tira se desprende de ao menos uma porção da empunhadura, do corpo ou outra porção do conjunto de tira, quando a empunhadura está na segunda posição.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido. Esses instrumentos incluem elementos piezelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas que, por sua vez, são comunicadas ao longo de uma guia de ondas acústicas para o elemento de lâmina. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", depositada em 10 de outubro de 1997, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados na publicação U.S. n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação U.S. n° 2007/0191713 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação U.S. n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação U.S. n° 2008/0200940 intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em quinta-feira, 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação U.S. n° 2009/0105750 intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", publicada em 23 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na publicação U.S. n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; e na Publicação de patente US n° 2011/0015660 intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 20 de janeiro de 2011, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; e na Publicação de patente US n° 2012/0029546 intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", publicada em 2 de fevereiro de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns dos instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio, como o revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; na publicação U.S. n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Adicionalmente, alguns instrumentos cirúrgicos podem incluir uma seção de eixo de articulação. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são apresentados no Pedido de Patente U.S. n° 13/538.588, depositado em 29 de junho de 2012, intitulado "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e publicação de patente US n° 13/657.553, depositada em 22 de outubro de 2012, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas concretizações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com concretizações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será melhor compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0008] A Figura 1 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador; A Figura 2 representa uma vista em seção transversal de um conjunto do cabo alternativo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 1; A Figura 3A representa uma vista em elevação lateral de outro conjunto do cabo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 1; A Figura 3B representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 3A, com a empunhadura do conjunto do cabo removida; A Figura 3C representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 3A, com a bateria sendo removida; A Figura 4A representa uma vista em elevação lateral de outro conjunto do cabo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 1; A Figura 4B representa uma vista em elevação lateral do conjunto do cabo da Figura 4A, pivotando a empunhadura do conjunto do cabo; A Figura 5A representa uma vista em perspectiva parcial de outro conjunto do cabo exemplificador para uso com o instrumento da Figura 1; A Figura 5B representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto do cabo da Figura 5A, mostrando uma aba sendo removida do conjunto do cabo; e A Figura 5C representa uma vista em perspectiva parcial do conjunto do cabo da Figura 5A, mostrando a aba adicionalmente removida do conjunto de cabo.

[0009] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[00010] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, elementos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[00011] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das concretizações anexas.

[00012] Para maior clareza da descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico e mais afastado do atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico. O termo "distal" refere- se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e mais afastado do operador humano ou robótico do instrumento cirúrgico.

I. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador

[00013] A Figura 1 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 10. Ao menos parte do instrumento 10 pode ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; Patente US n° 5.873.873; Patente US n° 5.980.510; Patente US n° 6.325.811; Patente US n° 6.773.444; Patente US n° 6.783.524; Publicação U.S. n° 2006/0079874; Publicação U.S. n° 2007/0191713; Publicação U.S. n° 2007/0282333; Publicação U.S. n° 2008/0200940; Publicação U.S. n° 2009/0105750; Publicação U.S. n° 2010/0069940; Publicação U.S. n° 2011/0015660; Publicação U.S. n° 2012/0112687; Publicação U.S. n° 2012/0116265; Pedido de patente US n° 13/538.588; Pedido de patente US n° 13/657.553; e/ou pedido de patente US n° 61/410.603. As descrições de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nelas e conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 10 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos por exemplo, um vaso sanguíneo etc. substancialmente simultaneamente. Deve-se entender que o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 10 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção.

[00014] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 10, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[00015] O instrumento 10 do presente exemplo compreende um conjunto do cabo 20, um conjunto do eixo 30 e um atuador de extremidade 40. O conjunto do cabo 20 compreende um corpo 22 incluindo uma empunhadura de pistola 24 e um par de botões 26. O conjunto do cabo 20 inclui também um gatilho 28 que pode ser pivotado em direção à empunhadura de pistola 24 e na direção contrária. Deve-se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não limitado a uma configuração de empunhadura de tesoura. O atuador de extremidade 40 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto pivotante 44. O braço de aperto 44 é acoplado ao gatilho 28, de modo que o braço de aperto 44 possa ser pivotado no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta ao pivotamento do gatilho 28 no sentido da empunhadura de pistola 24; e de modo que o braço de aperto 44 possa ser pivotado na direção contrária da lâmina ultrassônica 160, em resposta ao pivotamento do gatilho 28 na direção contrária da empunhadura de pistola 24. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 44 pode ser acoplado ao gatilho 28 se tornarão evidentes aos versados na técnica, com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 44 e/ou o gatilho 28 para a posição aberta mostrada na Figura 1.

[00016] Um conjunto transdutor ultrassônico 12 se estende de maneira proximal do corpo 22 do conjunto do cabo 20. O conjunto transdutor 12 é acoplado a um gerador 16 através de um cabo 14. O conjunto transdutor 12 recebe energia elétrica do gerador 16 e converte tal energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezelétricos. O gerador 16 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto transdutor 12, que é especialmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto transdutor 12. Somente a título de exemplo, o gerador 16 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 16 pode ser construído de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 2011/0087212 intitulado "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicado em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que pelo menos algumas das funcionalidades do gerador 16 podem ser integradas ao conjunto do cabo 20, e que o conjunto do cabo 20 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 14 seja omitido. Outras formas adequadas que o gerador 16 podem assumir, bem como vários recursos e funcionalidades que o gerador 16 pode fornecer, se tornarão evidentes para os versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[00017] O atuador de extremidade 40 do presente exemplo compreende um braço de aperto 44 e lâmina ultrassônica 160. O braço de aperto 44 inclui um bloco de aperto que é preso ao lado inferior do braço de aperto 44, voltado para a lâmina 160. O braço de aperto 44 é operável para pivotar seletivamente em direção à lâmina 160, e na direção oposta à mesma, para seletivamente prender o tecido entre o braço de aperto 44 e a lâmina 160 em resposta ao pivotamento do gatilho 28 em direção à empunhadura da pistola 24. A lâmina 160 do presente exemplo é operável para vibrar em frequências ultrassônicas para cortar efetivamente através do tecido e selá-lo, particularmente, quando o tecido está preso entre o braço de aperto 44 e a lâmina 160. A lâmina 160 é posicionada na extremidade distal de um trem de transmissão acústico que inclui o conjunto transdutor 12 para vibrar a lâmina 160. Somente a título de exemplo, o trem de transmissão acústico pode ser configurado de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[00018] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 160 está localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através de uma guia de ondas acústicas flexível, para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência de ressonância preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor 12 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 160 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto transdutor 12 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através de guias de ondas para alcançar a lâmina 160, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 160 na frequência ultrassônica ressonante. Assim, quando o tecido estiver preso entre a lâmina 160 e o braço de grampo 44, a oscilação ultrassônica da lâmina 160 pode simultaneamente romper o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, o que fornece assim um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina 160 e do braço de aperto 44 para cauterizar também o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e conjunto transdutor 12 se tornarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 40 se tornarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

II. Conjunto do cabo separável exemplificador.

[00019] Em algumas versões, o instrumento 10 inclui uma fonte de energia integral dentro do conjunto do cabo 20 de modo que um gerador externo 16 não seja necessário. Por exemplo, a Figura 2 mostra uma bateria 64 alojada dentro da empunhadura 24 do conjunto do cabo 20 que pode ser acoplada com o conjunto transdutor 12 para fornecer energia elétrica para o conjunto transdutor 12. Os exemplos de tais fontes de energia integrais são descritos na publicação U.S. n° 2012/0112687, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está incorporada à presente invenção a título de referência; Publicação U.S. n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument with Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Pedido de patente US n° 13/804.417, intitulado "Surgical Instrument with Slip Ring Assembly to Power Ultrasonic Transducer," depositado em 14 de março de 2013, cuja descrição está incorporada à presente invenção por meio da referência. e/ou pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Em alguns casos, pode ser desejável permitir que o usuário descarte a bateria 64 sem entrar em contato com a bateria 64. Por exemplo, o instrumento 10 pode incluir um conjunto do cabo separável de modo que o usuário possa segurar o conjunto do cabo 20 para descartar a bateria 64 sem entrar em contato com a bateria 64. Os exemplos abaixo incluem várias versões ilustrativas de um instrumento cirúrgico com um conjunto do cabo separável que pode ser prontamente introduzido em um instrumento 10.

A. Conjunto de tira separável exemplificador

[00020] As Figuras 3A a 3C mostram um conjunto do cabo exemplificador 120 que é similar ao conjunto do cabo 20, exceto pelo fato de que o corpo 122 do conjunto do cabo 120 compreende um conjunto de tira separável 125. Conforme se pode observar melhor na Figura 3A, o conjunto de tira 125 é posicionado entre o corpo 122 e a empunhadura 124. O conjunto de tira 125 compreende uma primeira tira 127 que é acoplada ao corpo 122 e uma segunda tira 128 acoplada com a empunhadura 124. As tiras 127, 128 são, então, acopladas de modo liberável juntamente para assim acoplar de maneira liberável o corpo 122 com a empunhadura 124 do conjunto do cabo 120. Por exemplo, a Figura 3B mostra que a primeira tira 127 compreende uma aba distal 121 e uma aba lateral 123 posicionada em cada lado da aba distal 121. As abas 121, 123 podem ser resilientemente forçadas para fora, de modo que as abas 121, 123 prendam a primeira tira 127 em relação à segunda tira 128 quando a primeira tira 127 é acoplada com a segunda tira 128. No presente exemplo, a aba distal 121 compreende uma protuberância 129 que se estende distalmente em uma porção de extremidade da aba distal 121. A segunda tira 128 define uma abertura 119 em uma porção distal da segunda tira 128 que é com receber a protuberância 129 da primeira tira 127 para prender adicionalmente a primeira tira 127 com a segunda tira 128 quando a primeira tira 127 está acoplada com a segunda tira 128. Embora três abas 121, 123 sejam mostradas no presente exemplo, qualquer outro número adequado de abas 121, 123 pode ser usado para acoplar a primeira tira 127 com a segunda tira 128. As tiras 127, 128 podem ser comoldadas e produzidas a partir de um material elastomérico.

[00021] Durante um procedimento cirúrgico, as tiras 127, 128 são acopladas para acoplar, assim, o corpo 122 com a empunhadura 124. A primeira tira 127 é configurada para acoplar com a segunda tira 128 de modo que as abas 121, 123 prendam a primeira tira 127 com a segunda tira 128, conforme mostrado na Figura 3A. Quando as tiras 127, 128 são presas juntamente, o conjunto de tira 125 fornece uma vedação à prova de fluidos entre o corpo 122 e a empunhadura 124, de modo que o conjunto de tira 125 impeça que fluidos entrem no conjunto do cabo 120 na interface das tiras 127, 128 ou em outro lugar no conjunto de tira 125. Quando o corpo 122 é acoplado com a empunhadura 124, as abas 121, 123 podem flexionar ligeiramente para dentro para deslizar através da segunda tira 128 e pressionar para fora contra a segunda tira 128. As abas 121, 123 fornecem, assim, um encaixe por atrito para acoplar a primeira tira 127 e a segunda tira 128. Quando as tiras 127, 128 são acopladas, a protuberância 129 da aba distal 121 flexiona para fora através da abertura 119 da segunda tira 128 para prender, adicionalmente, a primeira tira 127 em relação à segunda tira 128 através de um encaixe por pressão. No presente exemplo, as abas 121, 123 são configuradas para pressionar contra a segunda tira 128. Entretanto, as abas 121, 123 podem também deslizar através da segunda tira 128 de modo que as abas 121, 123 pressionem contra as paredes internas da empunhadura 124 para prender o corpo 122 com a empunhadura 124. Em algumas versões, as abas 121, 123 pressionam contra uma porção da segunda tira 128 e uma porção da empunhadura 124. A abertura 119 pode também ser posicionada na empunhadura 124 de modo que a protuberância 129 da aba distal 121 deslize dentro da parede da empunhadura 124 em vez da segunda tira 128. Entretanto, deve-se observar que a protuberância 129 é somente opcional, de modo que a parede distal da aba distal 121 seja usada para pressionar contra a segunda tira 128 e/ou empunhadura 124. Outras configurações adequadas para a primeira e segunda tiras 127, 128 serão aparentes para o versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00022] Quando o procedimento cirúrgico é acabado, um usuário pode separar o corpo 122 e a empunhadura 124, conforme mostrado na Figura 3B. O usuário pode pressionar a protuberância 129 da aba distal 121 para dentro para remover a protuberância 129 da abertura 119 da segunda tira 127. O usuário pode, então, puxar a empunhadura 124 para longe do corpo 122, de modo que as abas 121, 123 da primeira tira 127 deslizem para fora da segunda tira 128. A bateria 164 é, então, exposta através de uma abertura 118 na porção superior da empunhadura 124. A empunhadura 124 é, então, segurada e inclinada para baixo para remover a bateria 164 da empunhadura 124 através da abertura 118 permitindo-se que a bateria 164 deslize para fora da empunhadura 124 sob a influência da gravidade, conforme mostrado na Figura 3C. Consequentemente, a empunhadura 124 do conjunto do cabo 120 pode ser usada para descartar a bateria 164 de modo que o usuário não entre diretamente em contato com a bateria 164. A empunhadura 124 pode ser usada para descartar a bateria 164 dentro de um depósito de recuperação de bateria. Alternativamente, a bateria 164 pode ser descartada em qualquer outro modo adequado.

B. Conjunto de tira pivotante exemplificador

[00023] As Figuras 4A a 4B mostram outro conjunto do cabo exemplificador 220 que é similar ao conjunto do cabo 120. Entretanto, em vez de um conjunto de tira separável 125, o conjunto do cabo 220 compreende uma tira 228 de modo que a empunhadura 224 possa pivotar em relação ao corpo 222 para o descarte de uma bateria 264. Conforme mostrado na Figura 4A, a tira 228 é posicionada entre o corpo 222 e a empunhadura 224 para acoplar de maneira liberável o corpo 222 com a empunhadura 224. Quando a tira 228 é presa ao corpo 222 e a empunhadura 224, a tira 228 fornece uma vedação à prova de fluidos entre o corpo 222 e a empunhadura 224 de modo que a tira 228 impeça que fluidos entrem no conjunto do cabo 220 na tira 228. A tira 228 compreende uma porção proximal 229 que age como uma articulação ativa para permitir que a empunhadura 224 pivoteie em relação ao corpo 222. A tira 228 pode ser comoldada com o corpo 222 e/ou empunhadura 224. Em algumas versões, a tira 228 é produzida a partir de um material elastomérico. Em outras versões, uma porção proximal da tira 228 compreende um material rígido de modo que o material rígido forneça uma estrutura com mais sustentação para a tira 228. Outras configurações para a tira 228 estarão patentes para um elemento versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[00024] Durante um procedimento cirúrgico, a empunhadura 224 é acoplada ao corpo 222 através da tira 228, conforme mostrado na Figura 4A. Quando o procedimento é acabado, um usuário pode puxar a empunhadura 224 para longe do corpo 222 para separar o corpo 222 e a empunhadura 224, conforme mostrado na Figura 4B. No presente exemplo, a porção proximal 229 da tira 228 age como uma articulação ativa de modo que a empunhadura 224 pivoteie em relação ao corpo 222. Quando a empunhadura 224 é pivotada em relação ao corpo 222, a tira 228 pode se separar de modo que uma porção da tira 228 permaneça com a empunhadura 224 e uma porção da tira 228 permaneça com o corpo 222. Alternativamente, a tira 228 pode permanecer em uma peça para se separar de forma limpa da empunhadura 224 ou do corpo 222. Embora o presente exemplo mostre a empunhadura 224 pivotando em relação ao corpo 222, deve- se observar que a empunhadura 224 pode, ainda, ser totalmente removida do corpo 222. Uma vez que a empunhadura 224 pivoteia para longe do corpo 222, a bateria 264 é, então, exposta através de uma abertura 218 na porção superior da empunhadura 224. A empunhadura 224 é, então, segurada e inclinada para baixo para remover a bateria 264 da empunhadura 224 através da abertura 218 permitindo-se que a bateria 264 deslize para fora da empunhadura 224 sob a influência da gravidade. Consequentemente, a empunhadura 224 do conjunto do cabo 220 pode ser usada para descartar a bateria 264 de modo que o usuário não entre diretamente em contato com a bateria 264. A empunhadura 224 pode ser usada para descartar a bateria 264 dentro de um depósito de recuperação de bateria. Alternativamente, a bateria 264 pode ser descartada em qualquer outro modo adequado.

C. Conjunto de tira de descolamento exemplificador

[00025] As Figuras 5A a 5C mostram outro conjunto do cabo exemplificador 320 que é similar ao conjunto do cabo 120, exceto pelo fato de que o conjunto do cabo 320 compreende uma tira 327 posicionada entre o corpo 322 e a empunhadura 324. A tira 327 compreende uma aba 328. Conforme mostrado na Figura 5A, a aba 328 é posicionada em uma porção de extremidade da tira 327 e tem uma largura maior que a tira 327. No presente exemplo, a tira 327 envolve o conjunto do cabo 320 de modo que a outra extremidade da tira 327 entre em contato com a aba 328. A tira 327 acopla, assim, o corpo 322 com a empunhadura 324, conforme mostrado na Figura 5A. Quando a tira 327 é presa ao corpo 322 e a empunhadura 324, a tira 327 fornece uma vedação à prova de fluidos entre o corpo 322 e a empunhadura 324 de modo que a tira 327 impeça que fluidos entrem no conjunto do cabo 320 na tira 327. Quando um procedimento cirúrgico é acabado, um usuário pode segurar a aba 328 da tira 327 para puxar a aba 328 para longe do conjunto do cabo 320, conforme mostrado na Figura 5B. A aba 328 é puxada para puxar, assim, a tira 327 para longe do conjunto do cabo 320 para separar a tira 327 do corpo 322 e da empunhadura 324. À medida que a tira 327 é puxada para longe, a empunhadura 324 é separada do corpo 222 e a bateria 364 é exposta através de uma abertura 318 na empunhadura 324, conforme mostrado na Figura 5C. A tira 327 pode ser completamente removida do conjunto do cabo 320 ou a tira 327 pode ser parcialmente removida do conjunto do cabo 320 para expor a bateria 364. A empunhadura 324 é, então, segurada e inclinada para baixo para remover a bateria 364 da empunhadura 324 através da abertura 318 permitindo-se que a bateria 364 deslize para fora da empunhadura 324 sob a influência da gravidade. Consequentemente, a empunhadura 324 do conjunto do cabo 320 pode ser usada para descartar a bateria 364 de modo que o usuário não entre diretamente em contato com a bateria 364. A empunhadura 324 pode ser usada para descartar a bateria 364 dentro de um depósito de recuperação de bateria. Alternativamente, a bateria 364 pode ser descartada em qualquer outro modo adequado.

[00026] Embora os conjuntos de tira 125, 228, 327 tenham sido descritos para um conjunto do cabo 20, 120, 220, 320 de um dispositivo ultrassônico, tal como o instrumento 10, deve-se observar que os conjuntos de tira exemplificadores 125, 228, 327 poderiam também ser incorporados em outros conjuntos do cabo que compreendem uma bateria 64, 164, 264, 364. Por exemplo, os conjuntos de tira 125, 228, 327 podem ser adicionados aos conjuntos do cabo de dispositivos eletrocirúrgicos RF, dispositivos de grampeamento cirúrgico e/ou outros instrumentos cirúrgicos adequados. Somente a título de exemplo, o instrumento cirúrgico 10 pode compreender um instrumento eletrocirúrgico construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 6.500.176; Patente US n° 7.112.201; Patente US n° 7.125.409; Patente US n° 7.169.146; Patente US n° 7.186.253; Patente US n° 7.189.233; Patente US n° 7.220.951; Patente US n° 7.309.849; Patente US n° 7.311.709; Patente US n° 7.354.440; Patente US n° 7.381.209; Publicação U.S. n° 2011/0087218; Publicação U.S. n° 2012/0116379; Publicação U.S. n° 2012/0078243; Publicação U.S. n° 2012/0078247; Pedido de patente US n° 13/622.729; Pedido de patente US n° 13/622.735; e/ou pedido de patente US n° 13/658.784. As descrições de cada uma das referências supracitadas estão aqui incorporadas a título de referência. Alternativamente, o instrumento cirúrgico 10 pode compreender um instrumento de corte e grampeamento cirúrgico construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 7.416.101; Publicação U.S. n° 2009/0209990; Publicação U.S. n° 2012/0239012; e/ou pedido de patente US n° 13/716.308. As descrições de cada uma das referências supracitadas estão aqui incorporadas a título de referência. Os conjuntos de tira 125, 228, 327 podem também ser fornecidos em um conjunto do cabo 20, 120, 220, 320 para permitir que outros componentes sejam descartados com a empunhadura 24, 124, 224, 324, em adição a ou no lugar do descarte da bateria 64, 164, 264, 364 (por exemplo, módulos de controle, placas de circuito impresso, etc.).

III. Diversos

[00027] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir várias outras características além ou em vez daquelas descritas acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Além disso, os elementos versados na técnica irão reconhecer que vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente aplicados a instrumentos eletrocirúrgicos, instrumentos de grampeamento e outros tipos de instrumentos cirúrgicos. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados se tornarão evidentes para as pessoas versadas na técnica.

[00028] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de descrição tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente à medida que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nessa descrição. Desse modo, e à medida que for necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas à medida que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.

[00029] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os elementos versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[00030] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após pelo menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[00031] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[00032] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizados por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras se tornarão evidentes àqueles versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das concretizações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico (10) compreendendo: (a) um atuador de extremidade (40) operável para manipular tecido; (b) um corpo (122, 222), em que uma porção distal do corpo (122, 222) é acoplada com o atuador de extremidade (40); e (c) uma empunhadura (124, 224), em que a empunhadura (124, 224) é configurada para ser segurada por uma mão de usuário; em que a empunhadura (124, 224) é móvel a partir de uma primeira posição para uma segunda posição, em que a empunhadura (124, 224) está acoplada ao corpo (122, 222) na primeira posição, em que a empunhadura (124, 224) é configurada para ser desprendida de ao menos uma porção do corpo (122, 222) na segunda posição; caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (d) um conjunto de tira (125, 228) cortando transversalmente o corpo (122, 222) a partir da empunhadura (124, 224), em que o conjunto de tira (125, 228) é configurado para acoplar de maneira liberável a empunhadura (124, 224) ao corpo (122, 222); em que ao menos uma porção do conjunto de tira (125, 228) é configurada para se desprender de ao menos uma porção da empunhadura (124, 224), do corpo (122, 222), ou outra porção do conjunto de tira (125, 228) quando a empunhadura (124, 224) estiver na segunda posição.

2. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a empunhadura (124, 224) é configurada para alojar uma bateria (64).

3. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a empunhadura (124, 224) é configurada para expor a bateria (64) quando a empunhadura (124, 224) estiver na segunda posição.

4. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a bateria (64) é removível da empunhadura (124, 224) quando a empunhadura (124, 224) estiver na segunda posição.

5. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de tira (125, 228) compreende um material elastomérico.

6. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de tira (125) compreende uma aba (121, 123) em uma porção de extremidade da tira.

7. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 6, caracterizado pelo fato de que a aba (121, 123) é configurada para descolar o conjunto de tira (125, 228) para longe do instrumento (10).

8. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a empunhadura (124, 224) é configurada para ser completamente desprendida do corpo (122, 222) quando a empunhadura (124, 224) estiver na segunda posição.

9. Instrumento (10), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o conjunto de tira (125, 228) é configurado para fornecer uma vedação à prova de fluidos.