BR112018003715B1

BR112018003715B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico

Info

Publication number: BR112018003715B1
Application number: BR112018003715-0A
Authority: BR
Inventors: Benjamin D. Dickerson; Brendan J. Oberkircher
Original assignee: Ethicon Llc
Priority date: 2015-08-26
Filing date: 2016-08-17
Publication date: 2022-10-11
Also published as: BR112018003715A2; EP3340903A1; US20170056052A1; WO2017034880A1; US10413314B2; CN108348275A; CN108348275B; EP3340903B1; JP6862425B2; JP2018525153A

Abstract

INSTRUMENTO CIRÚRGICO ULTRASSÔNICO COM PAR DE MEMBROS DE ATIVAÇÃO E COBERTURA DESLIZANTE. A presente invenção refere-se a um instrumento ultrassônico que inclui um corpo, um conjunto de atuação, um conjunto de eixo de acionamento, uma lâmina ultrassônica e um membro móvel. O corpo é configurado para receber um transdutor ultrassônico. O conjunto de atuação inclui um primeiro membro de ativação e um segundo membro de ativação. O primeiro membro de ativação é operável para disparar a ativação da lâmina ultrassônica em um primeiro modo de potência. O segundo membro de ativação é operável para disparar a ativação da lâmina ultrassônica em um segundo modo de potência. O membro móvel é configurado para se mover entre uma primeira posição e uma segunda posição. Na primeira posição, o membro móvel é configurado de modo a permitir acesso ao primeiro membro de ativação e evitar acesso ao segundo membro de ativação. Na segunda posição, o membro móvel é configurado para permitir acesso ao segundo membro de ativação e evitar acesso ao primeiro membro de ativação.

Description

ANTECEDENTES

[001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina.

[002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; Patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; a patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874 intitulada "Tissue Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; publicação US n° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está incorporada à presente invenção a título de referência; publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou o pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de eixo de acionamento articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts," cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[007] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador.

[009] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1.

[0010] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de um instrumento cirúrgico alternativo exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1.

[0011] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva de outro instrumento cirúrgico alternativo exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, mostrando um anel deslizante do mesmo em uma primeira posição.

[0012] A Figura 5A representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 4 mostrando o anel deslizante na primeira posição.

[0013] A Figura 5B representa uma vista em elevação lateral do instrumento cirúrgico da Figura 4 mostrando o anel deslizante na segunda posição.

[0014] A Figura 6 representa um diagrama esquemático em blocos do instrumento cirúrgico da Figura 4.

[0015] A Figura 7 representa um diagrama esquemático de um mecanismo de chave alternativo exemplificador, adequado para a incorporação ao instrumento cirúrgico da Figura 4.

DESCRIÇÃO DETALHADA I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0016] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito em mais detalhes abaixo, o instrumento 20 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando energia vibratória ultrassônica. Somente a título de exemplo, o instrumento 20 pode ser construído e operado de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; patente US n° 9.095.367; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2009/0105750; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2011/0015660; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; publicação US n° 2014/0005701; publicação US n° 2015/0080924; e/ou o pedido de patente US n°. 61/410.603. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência.

[0017] Deve-se compreender que o instrumento 20 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Ademais, o instrumento 20 pode ter várias semelhanças estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência na presente invenção. Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento 20, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como reconhecida como técnica anterior. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0018] O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados juntos por meio de um cabo de conexão 14. O cabo de conexão 14 pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional a partir do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compreender o GEN04, GEN11 ou GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. De modo alternativo, qualquer outro gerador adequado 12 pode ser usado. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 é operável para fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos. Deve-se compreender, também, que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo de conexão 14 possa ser simplesmente omitido.

[0019] O instrumento 20 compreende um conjunto de cabo 22, que é configurado para ser segurado em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulado com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, o conjunto do cabo 22 pode ser segurado como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma pega de tesoura que pode ser agarrada como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser agarrada como uma pistola pelo operador. Logicamente, o conjunto do cabo 22 pode ser configurado para ser segurado de qualquer outra maneira adequada. Além disso, algumas versões do instrumento 20 podem substituir o conjunto do cabo 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento (por exemplo, através de controle remoto, etc.).

[0020] No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente a partir do conjunto do cabo 22. O conjunto de cabo 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de ondas ultrassônicas 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14. Em virtude de suas propriedades piezelétricas, o transdutor ultrassônico 26 pode converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.

[0021] O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ser flexível, semiflexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 por meio do guia de ondas ultrassônicas 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar em frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibre em frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina 24 é operável para cortar com eficácia através de tecido e para vedar tecido. O transdutor ultrassônico 26, guia de ondas ultrassônicas 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados por gerador 12. O conjunto do cabo 22 é configurado para substancialmente isolar o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de ondas ultrassônicas 28 e pela lâmina 24.

[0022] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 até a lâmina 24. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter ainda recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas 28 com a frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema (nÀ/2). O guia de ondas ultrassônico 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de uma haste de núcleo sólido construído a partir de um material que propaga potência ultrassônica de maneira eficiente, como uma liga de titânio (isto é, Ti-6Al-4V), ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais acusticamente compatível.

[0023] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância comunicadas através do guia de ondas 28 (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o conjunto transdutor 26 é energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina 24 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode ser também fornecida através da lâmina 24 para cauterizar também o tecido.

[0024] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB da Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, sendo que a revelação da mesma está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas para o guia de ondas ultrassônicas 28 e lâmina 24 serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos no presente documento.

[0025] O conjunto do cabo 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, traços formados em uma placa de circuito ou circuito flexível, e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo de conexão 14, que está, por sua vez, acoplado ao conjunto de circuitos de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 ativa seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 por meio do cabo de conexão 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0026] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalidade fornecer pelo menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, um seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir ficarão evidentes para os versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao conjunto de circuitos de controle 16 do gerador 12 por meio do cabo de conexão 14, e o conjunto de circuitos de controle 16 ajusta a potência fornecida pelo gerador 12 em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave a ativação 32.

[0027] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ultrassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo de conexão 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer energia elétrica (através do cabo de conexão 14) que tem características associadas ao nível/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do seletor de controle 30. O gerador 12 pode, dessa forma, ser operável para comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica para o transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Outras maneiras nas quais o circuito de controle 16 pode ser configurado serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Deve-se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 é operável para ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia enquanto outra chave de ativação 32 é operável para ativar a lâmina 24 em outro nível/tipo de energia etc.

[0028] Em algumas versões alternativas, o conjunto de circuitos de controle 16 está localizado dentro do conjunto do cabo 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para o conjunto do cabo 22, e o conjunto de circuitos de controle 16 dentro do conjunto do cabo 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes de a potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico 26. Além disso, o gerador 12 pode ser incorporado ao conjunto do cabo 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas no conjunto do cabo 22. Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, ficarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

II. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0029] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores para o instrumento 20. Deve-se compreender que os vários exemplos de instrumento 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados em um sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Também deve ser compreendido que os vários componentes e operabilidade do instrumento 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento 20 descrito a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

A. Bisturi cirúrgico ultrassônico exemplificador e instrumento de raspagem

[0030] A Figura 2 ilustra um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 110 que poderá ser utilizado como instrumento 20 do sistema 10 descrito acima. Ao menos parte do instrumento 110 pode, portanto, ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos acima com respeito ao instrumento 20. Como com o instrumento 20, o instrumento 110 é operável para cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea. O instrumento 110 é configurado para ser usado como um bisturi e/ou instrumento de raspagem (por exemplo, como um instrumento elevador de Cobb).

[0031] Conforme mostrado na Figura 2, o instrumento 110 compreende um conjunto de transdutor 100, um guia de ondas acústicas 120 e um envoltório 130. Uma extremidade distal do guia de ondas 120 inclui uma lâmina ultrassônica 124. A lâmina ultrassônica 124 do presente exemplo tem um formato de concha. Deve-se compreender que a lâmina ultrassônica 124 pode compreender uma lâmina curva (por exemplo, Ethicon Endo-Surgery, Inc. código de produto SNGCB), uma lâmina gancho (por exemplo, Ethicon Endo-Surgery, Inc. código de produto SNGHK), uma combinação de lâminas-gancho (por exemplo, Ethicon Endo-Surgery, Inc. código do produto SNGHK2). Como ainda outro exemplo meramente ilustrativo, uma lâmina 24 pode ser construída de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2014/0163595, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade", publicada em 12 de junho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Outras configurações e disposições adequadas que podem ser usadas para a lâmina 124 ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0032] Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o guia de ondas 120 é configurado para transferir vibrações ultrassônicas do conjunto transdutor 100 ao conjunto de lâmina ultrassônica 124 de modo a cortar e/ou vedar o tecido. A extremidade proximal do envoltório 130 está acoplada de maneira rosqueável com uma extremidade distal do conjunto transdutor 100. O envoltório 130 define um orifício interior 132 que passa completamente através do invólucro 130 a partir da extremidade proximal a uma extremidade distal assim definindo uma abertura proximal e uma abertura distal. O guia de ondas 120 é disposto no interior do orifício 132 do envoltório 130 de modo que o guia de ondas 120 possa ser acoplado de maneira rosqueável com o conjunto transdutor 100 através da abertura proximal do envoltório 130. Uma porção distal do guia de ondas 120, incluindo a lâmina ultrassônica 124, se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de envoltório 130 através da abertura distal do envoltório 130.

[0033] O conjunto de transdutor 100 do presente exemplo é acoplado a um gerador 12, através de um cabo 14, embora se deva compreender que o conjunto de transdutor 100 pode ser um transdutor sem fio. O conjunto de transdutor 100 pode ser configurado de acordo com os ensinamentos da publicação de patente US n° 2015/0148829, intitulado "Methods and Features for Coupling Ultrasonic Surgical Instrument Components Together", publicada em 28 de maio de 2015, a descrição da qual está aqui incorporada a título de referência. No presente exemplo, o conjunto de transdutor 100 inclui uma pilha piezelétrica (não mostrada) dentro do alojamento do transdutor 112. Quando o conjunto de transdutor 100 do presente exemplo é ativado, é criado um campo elétrico na pilha piezelétrica, fazendo com que a pilha piezelétrica e o sonotrodo (não mostrados) oscilem dentro do alojamento 112 e em relação a ele. Um flange de montagem (não mostrado) é usado para acoplar um sonotrodo (não mostrado) do conjunto de transdutor 100 para o alojamento 112, de modo a estruturalmente suportar o conjunto piezelétrico no alojamento 112. O flange de montagem pode estar localizado em um nó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância da pilha piezelétrica para o sonotrodo. O conjunto de transdutor 100 é operável para criar potência mecânica, ou vibrações, a uma frequência ultrassônica (como 55,5 kHz). Se o conjunto de transdutor 100 está acoplado ao guia de ondas 120 através do sonotrodo, então essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 120 para a lâmina ultrassônica 124.

[0034] Como o transdutor 26 descrito acima, o conjunto de transdutor 100 é acoplado a um gerador 12 através de um cabo 14. O conjunto de transdutor 100 recebe potência elétrica do gerador 12 e converte tal potência em vibrações ultrassônicas como descrito acima. O gerador 12 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle que é configurado para fornecer um perfil de potência ao conjunto de transdutor 100, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 100. Somente a título de exemplo, o gerador 12 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 12 podem ser integradas no instrumento 110 e que o instrumento 110 pode até incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 14 seja omitido. Outras formas adequadas que o gerador 12 pode assumir, bem como vários recursos e operacionabilidades que o gerador 12 pode fornecer, ficarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[0035] Vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 100 são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas 120, que se estende através do defletor 130 para alcançar a lâmina ultrassônica 124. Como notado acima, quando a lâmina 124 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina ultrassônica 124 é operável para cortar através de tecido e para vedar o tecido eficazmente. Deve-se entender que o guia de ondas 120 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 120. Além disso, o guia de ondas 120 pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 120 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 210 à frequência ressonante do sistema.

[0036] No presente exemplo, a lâmina ultrassônica 124, que é acoplada à guia de ondas 120, oscila na frequência ultrassônica. No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 124 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 120, para sintonizar o conjunto acústico em uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto transdutor 100 está energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 124 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz.

[0037] Quando o conjunto transdutor 100 do presente exemplo é ativado, as oscilações mecânicas resultantes são transmitidas através do guia de ondas 120 para chegar à lâmina ultrassônica 124, fornecendo assim a oscilação da lâmina ultrassônica 124 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é contatado pela lâmina ultrassônica 124, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 124 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica (por exemplo, na faixa RF) pode ser também fornecida através da lâmina ultrassônica 124 para vedar ainda o tecido. Por exemplo, energia de RF monopolar ou bipolar pode ser fornecida através da lâmina ultrassônica 124.

[0038] Os componentes supracitados e funcionalidades do instrumento 110 são meramente ilustrativos. O instrumento 110 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme se tornará evidente para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento 110 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; patente US n° 9.095.367; publicação US n° 2006/0079874; publicação US n° 2007/0191713; publicação US n° 2007/0282333; publicação US n° 2008/0200940; publicação US n° 2010/0069940; publicação US n° 2011/0015660; publicação US n° 2012/0112687; publicação US n° 2012/0116265; e/ou da Publicação US n° 2014/0005701. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento 110 serão descritas em mais detalhes abaixo. Deve-se compreender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento 110 acima descrito e a quaisquer instrumentos referidos em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.

B. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador com conjunto anular de botões de ativação

[0039] A Figura 3 ilustra outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 210 que poderá ser utilizado como instrumento 20 do sistema 10 descrito acima. Ao menos parte do instrumento 210 pode, portanto, ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos acima com respeito ao instrumento 20. Como com o instrumento 20, o instrumento 210 é operável para cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea. O instrumento 210 desse exemplo é configurado para ser usado como um bisturi. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 210 fornece melhorado acesso a recursos de ativação.

[0040] Conforme mostrado na Figura 3, o instrumento 210 compreende um conjunto de cabo 230, um conjunto de eixo de acionamento 240 e um atuador de extremidade 250. A extremidade proximal do instrumento 210 recebe e é equipada com um transdutor ultrassônico 226 pela inserção do transdutor ultrassônico 226 no conjunto de cabo 230. O conjunto de cabo 230 é configurado para receber o transdutor ultrassônico 226, de modo que o transdutor ultrassônico 226 possa ser acoplado a um guia de ondas 248 no conjunto de eixo de acionamento 240 por uma conexão rosqueada, embora qualquer outro tipo adequado de acoplamento possa ser usado. Conforme mostrado nas Figuras 2 a 3, o instrumento 210, pode ser acoplado ao transdutor ultrassônico 226 para formar uma unidade única.

[0041] O conjunto da haste 240 compreende uma bainha externa 242 e um guia de ondas 248 disposto dentro da bainha externa 242. Em algumas versões, a bainha externa 242 e um guia de ondas 248 são dimensionados para se encaixar através de um trocarte ou de outra porta de acesso minimamente invasiva, de modo que o instrumento 210 possa ser usado em um procedimento cirúrgico minimamente invasivo. O guia de ondas 248 é configurado para transmitir vibrações ultrassônicas do transdutor 226 para uma lâmina ultrassônica 252, em um modo similar discutidas acima em relação ao guia de ondas 28. O guia de ondas 248 pode ser flexível, semiflexível ou rígido. O guia de ondas 248 pode, também, ser configurado para amplificar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 248 para a lâmina 252. O guia de ondas 248 pode incluir, ainda, ao menos um furo (não mostrado) que se estende através do mesmo, substancialmente perpendicular ao eixo geométrico longitudinal do guia de ondas 248. O furo pode estar situado em uma posição longitudinal, correspondendo a um nó associado a vibrações ultrassônicas transmitidas ao longo do guia de ondas 248. O orifício pode ser configurado para receber um pino de conector (não mostrado) que conecta o guia de ondas 248 à bainha externa 242. Uma vez que o pino de conector está localizado em uma posição nodal, o pino não transmite vibrações ultrassônicas do guia de ondas 248 para a bainha externa 242; o pino conector pode, ainda, fornecer um terra longitudinal e rotacional para a bainha externa 242.

[0042] A lâmina 252 pode ser formada integralmente com o guia de ondas ultrassônicas 248 e formados como uma unidade única. Em algumas versões, a lâmina 252 pode ser conectada ao guia de ondas 248 meio de uma conexão rosqueada, uma junta soldada e/ou alguma(s) outra(s) característica(s) de acoplamento. A extremidade distal da lâmina 252 é disposta em ou próximo a uma posição longitudinal correspondendo a um antinó associado a vibrações ultrassônicas comunicadas ao longo do guia de ondas 248 e lâmina 252 para sintonizar o conjunto acústico com uma frequência de ressonância preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregada de tecido. Quando o transdutor 226 é energizado, a extremidade distal da lâmina 252 é configurada para se mover substancialmente de maneira longitudinal (ao longo do eixo x) na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons pico a pico e, talvez, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons, a uma frequência vibracional predeterminada fo de, por exemplo, 55.500 Hz. A extremidade distal da lâmina 252 pode também vibrar no eixo y em cerca de 1 a cerca de 10 por cento do movimento no eixo x. Evidentemente, o movimento de lâmina 252, quando o transdutor 226 é energizado, pode ter alternativamente quaisquer outras características adequadas.

[0043] O conjunto de cabo 230 compreende um corpo tubular alongado 232 que inclui uma pluralidade de botões 236. O corpo alongado 232 é configurado para permitir ao usuário segurar o conjunto de cabo 230 a partir de uma variedade de posições. Somente a título de exemplo, o conjunto de cabo 230 pode ser formatado para ser segurado e manipulado em uma disposição de pega de lápis, em uma disposição de pega de chave de fenda, e/ou de qualquer outra maneira adequada. O conjunto de cabo 230 do exemplo da presente invenção compreende porções de compartimento coincidentes 237 e 238, embora deva-se compreender que o conjunto de cabo 230 pode compreender, alternativamente, apenas um componente de compartimento único. As porções de alojamento 237, 238 podem ser construídas a partir de um plástico durável, como policarbonato ou um polímero de cristal líquido. Também é contemplado que as porções de compartimento 237, 238 podem ser alternativamente produzidas com uma variedade de materiais ou combinações de materiais, incluindo, mas não se limitando a outros plásticos, cerâmicas e/ou metais, etc.

[0044] No presente exemplo, o corpo 232 do conjunto de cabo 230 inclui uma extremidade proximal, uma extremidade distal e uma cavidade (não mostrada) que se estende longitudinalmente no mesmo. A cavidade é configurada para aceitar um conjunto de chave e um conjunto de atuação, em uma maneira similar aos ensinamentos do pedido de patente US. n° 14/515.129, intitulado "Activation Features for Ultrasonic Surgical Instrument", depositado em 15 de outubro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. A cavidade está, também, configurada para receber pelo menos uma porção do transdutor 226, como observado acima. Na cavidade, contatos elétricos do transdutor 226 fazem interface com o conjunto de chave para fornecer ao operador controles ativados por dedo no instrumento cirúrgico 210. O transdutor 226 do presente exemplo inclui dois anéis condutivos (não mostrados) que são dispostos de maneira fixa no corpo do transdutor 226. Somente a título de exemplo, tais anéis condutivos e/ou outros recursos do transdutor 226 podem ser fornecidos de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação U.S. No. 8.152.825, intitulada "Medical Ultrasound System and Handpiece and Methods for Making and Tuning", concedida em 10 de abril de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência na presente invenção.

[0045] O conjunto de chave fornece uma interface eletromecânica entre os botões 236 de conjunto de cabo 230 e gerador 12 por meio do transdutor 226, de modo que o acionamento de qualquer botão 236 resulta na ativação do gerador 12, o qual então ativa transdutor 226 para gerar vibrações ultrassônicas. Somente a título de exemplo, vários componentes do conjunto de chave podem fazer interface com o transdutor 226 através dos condutores de anel do transdutor 226 que, por sua vez, são conectados aos condutores no cabo 14 que se conecta ao gerador 12. Dessa forma, quando a chave de contato do conjunto de chave é acionada pelo pressionamento de qualquer botão 236, o gerador 12 ativa o transdutor 226 para gerar vibrações ultrassônicas. Os botões 236 são fornecidos em um arranjo anular neste exemplo, com botões 236 sendo angularmente distanciados entre si de modo equidistante. Os botões 236 podem ser construídos e operáveis de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos do pedido de patente US n° 14/515.129, intitulado "Activation Features for Ultrasonic Surgical Instrument", depositado em 15 de outubro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0046] Deve-se compreender que o fornecimento de botões 236 em um arranjo angular pode permitir ao operador acionar um ou mais botões 236 (e, desse modo, ativar o transdutor 226 e lâmina 252) em várias posições de preensão ao redor do eixo geométrico longitudinal do conjunto de cabo 230. Em outras palavras, o operador pode não precisar contorcer seus dedos, mão, pulso, ou braço, para ativar o transdutor 226 e lâmina 252 a partir de qualquer orientação angular que o operador esteja agarrando o conjunto de cabo 230. Este acesso melhorado aos botões 236 pode ser particularmente útil quando a lâmina 252 tem uma assimetria, de modo que engatar o tecido com diferentes lados da lâmina 252 (por exemplo, com a lâmina 252 orientada em diferentes orientações angulares em torno do eixo geométrico longitudinal do guia de ondas 248) fornece diferentes efeitos sobre os tecidos. O operador irá, deste modo, não ser forçado a sacrificar o conforto ergonômico para obter seletivamente várias orientações de lâmina 252 em relação ao tecido.

C. Instrumento cirúrgico ultrassónico exemplificador com seletor de modo de potência de deslizamento

[0047] Conforme observado acima, pode haver casos onde é desejável permitir que um operador engate o tecido com uma lâmina ultrassônica em várias orientações angulares diferentes ao redor do eixo geométrico longitudinal de um guia de ondas ultrassônicas que é acoplado com a lâmina ultrassônica. Isto pode ser particularmente desejável quando a lâmina ultrassônica tem uma assimetria, de modo que o efeito da lâmina ativada no tecido,irá variar dependendo da orientação angular (em torno do eixo geométrico longitudinal do guia de ondas) em que a lâmina engata o tecido. No instrumento, essa funcionalidade é obtida através do fornecimento de um conjunto de botões em um arranjo anular. Ao fornecer botões em um arranjo anular, o operador pode continuar a segurar e manipular o conjunto de cabo da mesma forma, independentemente da orientação angular (em torno do eixo geométrico longitudinal do guia de ondas e do conjunto de cabo) no qual o conjunto de cabo é posicionado na mão do operador.

[0048] Alguns casos podem também permitir a ativação do transdutor e lâmina em duas ou mais configurações de potência ultrassônica (por exemplo, onde a amplitude, frequência, e/ou outros parâmetros de vibração ultrassônica são variados). Portanto, pode ser desejável permitir que o operador selecione entre duas ou mais configurações de potência ultrassônica. Continuando com a premissa de ergonomia aprimorada, pode ser desejável ativar essa seleção de potência da mesma maneira, independentemente da orientação angular (sobre o eixo geométrico longitudinal do guia de ondas e do conjunto de cabo) em que o conjunto de cabo está posicionado na mão do operador. Em outras palavras, pode ser desejável permitir que o operador possa selecionar a partir de diferentes configurações ou modos de potência independentemente da orientação angular em que o operador esteja segurando o conjunto de cabo naquele momento. A discussão a seguir fornece um exemplo meramente ilustrativo de como a seleção de modo de potência acentuada pode ser fornecida. Outros exemplos serão evidentes aos elementos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0049] As Figuras 4 a 6 ilustram outro instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 310 que pode ser usado como instrumento 20 do sistema 10 descrito acima. Exceto pelas diferenças descritas abaixo, o instrumento 310 do presente exemplo tem semelhanças substanciais com o instrumento 110 e com o instrumento 210. Ao menos parte do instrumento 310 pode, portanto, ser construída e operável de acordo com pelo menos alguns dos ensinamentos acima com respeito aos instrumentos 20, 110, 210. O instrumento 310 tem por finalidade cortar o tecido e vedar ou soldar tecido (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea. O instrumento 310 desse exemplo é configurado para ser usado como um bisturi. Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o instrumento 310 apresenta melhorado acesso a recursos de ativação e acesso melhorado aos recursos de seleção de modo de potência.

[0050] Conforme mostrado nas Figuras 4 a 5B, o instrumento 310 do presente exemplo compreende um conjunto de transdutor 100, um guia de ondas acústicas 320 e um conjunto de envoltório 330. Uma extremidade distal do guia de ondas 320 inclui uma lâmina ultrassônica 324. A lâmina ultrassônica 324 pode ser configurada como a lâmina ultrassônica 124 descrita acima. Alternativamente, a lâmina ultrassônica 324 pode ser configurada como a lâmina ultrassônica 252 descrita acima. Como ainda uma outra alternativa, a lâmina ultrassônica 324 pode ser configurada de acordo com qualquer um dos outros ensinamentos da presente invenção e/ou de acordo com os ensinamentos de qualquer uma das várias referências citadas na presente invenção. Outras configurações adequadas que podem ser usadas para a lâmina 324 ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0051] Conforme será discutido em mais detalhes abaixo, o guia de ondas 320 é configurado para transferir vibrações ultrassônicas do conjunto transdutor 100 ao conjunto de lâmina ultrassônica 324 de modo a cortar e/ou vedar o tecido. A extremidade proximal do envoltório 330 está acoplada de maneira rosqueável com uma extremidade distal do conjunto transdutor 100. O envoltório 330 define um orifício interior (não mostrado) que passa completamente através do envoltório 330 a partir da extremidade proximal a uma extremidade distal assim definindo uma abertura proximal e uma abertura distal. O guia de ondas 320 é disposto no interior do orifício do envoltório 330 de modo que o guia de ondas 320 pode ser acoplado de maneira rosqueável com o conjunto transdutor 100 através da abertura proximal do envoltório 330. Uma porção distal do guia de ondas 320, incluindo a lâmina ultrassônica 324, se projeta distalmente a partir de uma extremidade distal de envoltório 330 através da abertura distal do envoltório 330.

[0052] O conjunto de transdutor 100 é substancialmente similar ou idêntico ao conjunto de transdutor 100 discutido acima. Particularmente, o transdutor 100 do presente exemplo é acoplado a um gerador 12, através de um cabo 14, embora se deva compreender que o conjunto de transdutor 100 pode ser um transdutor sem fio. Vibrações ultrassônicas que são geradas pelo conjunto de transdutor 100 são comunicadas ao longo de um guia de ondas acústicas 320, que se estende através do defletor 330 para alcançar a lâmina ultrassônica 324. Como notado acima, quando a lâmina 324 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina ultrassônica 324 é operável para cortar através de tecido e para vedar o tecido eficazmente. Deve-se entender que o guia de ondas 320 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 320. Além disso, o guia de ondas 320 pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 320 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 20 à frequência ressonante do sistema.

[0053] O instrumento 310 do presente exemplo inclui dois conjuntos de ativadores 350, 360, cuja atuação resulta na ativação do transdutor 100 e da lâmina 324 em dois níveis ou modos de potência ultrassônicas diferentes. O ativador 350 está localizado proximalmente ao ativador 360. O ativador 350 compreende um arranjo anular de botões 352. O ativador 360 também compreende um arranjo anular de botões 362. Cada arranjo de botões 352, 362 pode ser configurado e operado de modo semelhante ao dos botões 236 descritos acima. Alternativamente, cada arranjo de botões 352, 362 pode ter qualquer outra configuração adequada. Por exemplo, cada arranjo de botões 352, 362 pode compreender um conjunto de chaves de filme fino. Outros componentes e configurações adequados que podem ser usados para formar cada ativador 350, 360 serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0054] Conforme será descrito com mais detalhes abaixo, o ativador 350 fornece ativação de transdutor 100 e da lâmina 324 a um nível relativamente baixo de potência ultrassônica; enquanto o ativador 360 fornece ativação de transdutor 100 e da lâmina 324 a um nível relativamente alto de potência ultrassônica. Para esse fim, em alguns exemplos, quando um operador atua um dos botões 352, a seleção do operador é comunicada de volta aos circuitos de controle 16 do gerador 12 via cabo 14, e o circuito de controle 16 comunica potência do gerador 12 de acordo com o modo de ativação de baixa potência. De modo similar, se o operador atua um dos botões 362, a seleção do operador é comunicada de volta aos circuitos de controle 16 do gerador 12 via cabo 14, e o circuito de controle 16 comunica potência do gerador 12 de acordo com o modo de ativação de alta potência. Outras maneiras nas quais o circuito de controle 16 pode ser configurado para fornecer essa funcionalidade serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0055] O conjunto de envoltório 330 inclui um anel deslizante 370 que é móvel entre uma primeira posição (Figuras 4, 5B) e uma segunda posição (Figura 5A) para seletivamente cobrir ou revelar os ativadores 350, 360. Em particular, quando o anel deslizante 370 estiver na primeira posição mostrada nas Figuras 4 e 5B, o anel deslizante 370 cobre o ativador 350 enquanto o ativador 360 é deixado exposto. Dessa forma, quando o anel deslizante 370 está na primeira posição, o operador pode atuar os botões 362, mas não pode atuar os botões 352. Quando o anel deslizante 370 estiver na segunda posição mostrada na Figura 5A, o anel deslizante 370 cobre o ativador 360 enquanto o ativador 350 é deixado exposto. Dessa forma, quando o anel deslizante 370 está na segunda posição, o operador pode atuar os botões 352, mas não pode atuar os botões 362.

[0056] Deve-se compreender, a partir do anteriormente mencionado, que o posicionamento do anel deslizante 370 na primeira posição fornecerá o instrumento em um modo de potência "mínimo", em que o ativador 350 fornecerá a ativação do transdutor 100 e da lâmina 324 a um nível relativamente baixo de potência ultrassônica; enquanto o anel deslizante 370 na segunda posição fornecerá um instrumento em um modo de potência "máximo", onde o ativador 350 fornecerá a ativação do transdutor 100 e da lâmina 324 a um nível de potência ultrassônica relativamente alto. Os ativadores 350, 360 podem incluir símbolos (por exemplo, marcas de texto de "MIN" e "MAX", respectivamente, etc.) para fornecer indicação visual sobre qual modo de potência o instrumento 310 está ligado. Várias formas adequadas que os símbolos podem tomar serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0057] Conforme observado acima, quando o anel deslizante 370 está na posição distal, o instrumento 310 funciona com um primeiro nível de potência ultrassônica na lâmina 324; e quando o anel deslizante 370 está na posição proximal, o instrumento 310 funciona com um segundo nível de potência ultrassônica na lâmina 324. Somente a título de exemplo, o primeiro nível de potência pode ser maior do que o segundo nível de potência, de modo que a posição distal do anel deslizante 370 fornece potência "máxima" enquanto a posição proximal do anel deslizante 370 fornece potência "mínima". É claro que isso é apenas um exemplo meramente ilustrativo, não limitador. Aqueles de habilidade comum na técnica irão imediatamente reconhecer que a relação acima mencionada pode ser facilmente revertida se desejado. Ou seja, o primeiro nível de potência pode ser menor do que o segundo nível de potência, de modo que a posição distal do anel deslizante 370 fornece potência "mínima" enquanto a posição proximal de anel deslizante 370 fornece potência "máxima". Deve ser também compreendido que o anel deslizante 370 pode ser móvel para várias posições entre as posições distal e proximal, fornecendo níveis de potência adicionais para serem escolhidos. Além disso, o anel deslizante 370 pode ser operável para fornecer comutação entre diferentes modalidades de potência. Por exemplo, o anel deslizante 370 pode ser operável para comutar entre o fornecimento de potência ultrassônica na lâmina 324 e fornecer energia de RF na lâmina 324. Outras características operacionais adequadas que podem estar associadas aos diferentes modos de ativação serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos aqui descritos.

[0058] No exemplo mostrado, o anel deslizante 370 é fixável na primeira e segunda posições por um mecanismo de travamento como um mecanismo detentor (não mostrado). Por exemplo, quando o anel deslizante 370 está na primeira posição, o mecanismo detentor é configurado para manter o anel deslizante 370 na primeira posição na ausência de uma força suficiente na direção distal (em direção à lâmina 324). De modo similar, quando o anel deslizante 370 está na segunda posição, o mecanismo detentor é configurado para manter o anel deslizante 370 na segunda posição, na ausência de uma força suficiente na direção proximal. Em outros exemplos, o mecanismo detentor pode ser associado a um botão ou outro recurso que, quando pressionado ou acionado, libera o mecanismo detentor e permite que o anel deslizante 370 se mova em relação ao invólucro 330. Deve-se compreender que os recursos de detenção podem ainda permitir que o operador mova o anel deslizante 370 sem exigir que o operador altere significativamente sua pega do instrumento 310. Por exemplo, o operador pode transladar longitudinalmente o anel deslizante 370 com apenas um único dedo (por exemplo, dedo indicador ou polegar) enquanto o resto dos dedos do operador permanece fixo em posição. Várias outras formas adequadas que os recursos detentores podem assumir serão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica, em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0059] Em alguns exemplos, o anel deslizante 370 pode ser configurado de modo que o anel deslizante 370 deva residir na primeira ou na segunda posição, de modo que o anel deslizante 370 possa não residir em uma posição intermediária entre as primeira e segunda posições, ou em outra posição que não é a primeira ou segunda posição. Em alguns destes exemplos, o anel deslizante 370 pode ser associado a um membro de inclinação que é configurado para puxar o anel deslizante 370 em uma dentre a primeira ou segunda posição, no caso de, por exemplo, um operador não conseguir mover completamente o anel deslizante 370 para a primeira ou segunda posição. Entretanto, em outros exemplos, o anel deslizante 370 pode ser deixado residir em uma posição diferente das primeira e segunda posições (por exemplo, que não está associada a qualquer modo de operação). Por exemplo, o anel deslizante 370 pode estar em uma posição que está entre as primeira e segunda posições. Conforme observado acima, as posições intermediárias de anel deslizante 370 podem corresponder aos modos de potência intermediária. Como outra alternativa meramente ilustrativa, o anel deslizante 370 pode tornar ambos os ativadores 350, 360 inoperacionais quando o anel deslizante 370 é localizado em uma posição intermediária entre as posições distal e proximal. Dessa forma, o anel deslizante 370 pode ser considerado em uma posição "desligado" quando o anel deslizante 370 é localizado em uma posição intermediária entre as posições distal e proximal.

[0060] Enquanto o instrumento 310 do presente exemplo inclui dois ativadores 350, 360, em exemplos alternativos pode haver mais de dois ativadores 350, 360, como três ou mais. Em tais exemplos, o anel deslizante 370 pode ser configurado para permitir o acesso a apenas um ativador 350, 360, ao mesmo tempo em que impede o acesso a um ou mais dos outros ativadores 350, 360. Em alguns destes exemplos, pode haver mais de um anel deslizante 370 para acomodar as configurações alternativas ou adicionais de ativadores 350, 360. Além disso, conforme mostrado, cada ativador 350, 360 inclui um conjunto respectivo de quatro botões 352, 362. Alternativamente cada ativador 350, 360 pode incluir um conjunto respectivo de três ou menos botões 352, 362; ou cinco ou mais botões 352, 362. Além disso, o número de botões 352 associados com o ativador 350 pode ser diferente do número de botões 362 associados com o ativador 360.

[0061] A Figura 6 mostra um diagrama esquemático em blocos do instrumento 310. Como mostrado na Figura 6, o instrumento 310 inclui o conjunto de transdutor 100 compreendendo o transdutor 326, o circuito transdutor 328, uma primeira chave 354 associada ao primeiro ativador 350 e uma segunda chave 364 associada ao segundo ativador 360. O instrumento 310 inclui ainda uma linha 356 que conecta de maneira operacional o circuito transdutor 328 ao guia de ondas 320, e outra linha 366 que conecta de maneira operacional o circuito transdutor 328 ao guia de ondas 320. Em alguns exemplos, a chave 354 pode ser movida para uma posição fechada quando o anel deslizante 370 está na primeira posição. Então, após a atuação de um botão 352, por exemplo, o gerador 12 comunica potência através do circuito 328, resultando em energia ultrassônica sendo entregue à lâmina 324 de acordo com o primeiro modo de ativação. De modo similar, a chave 364 pode ser movida para uma posição fechada quando o anel deslizante 370 está na segunda posição. Assim, após a atuação de um botão 362, por exemplo, o gerador 12 comunica potência através do circuito 328 ao guia de ondas 320, resultando em energia ultrassônica sendo entregue à lâmina 324 de acordo com o segundo modo de ativação.

[0062] Em um exemplo alternativo, uma ou ambas chaves 354, 364 podem ser configuradas diferentemente do que a forma mostrada. Por exemplo, com referência à Figura 7, as chaves alternativas 454, 464 incluem, cada uma, um conjunto de chaves, em paralelo, que pode abrir e fechar em uma maneira diferente ou não daquela descrita em relação às chaves 354, 364. Outras configurações adequadas das chaves 354, 364, 454, 464 serão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Também deve ser entendido que circuitos de transdutor 328 podem ser configurados de uma maneira similar ao circuito de controle 34 mostrado na Figura 1 e discutido acima.

[0063] Deve-se compreender, a partir do anteriormente mencionado que o anel deslizante 370 pode ser fornecido em duas configurações diferentes. Em uma configuração exemplificadora, o anel deslizante 370 simplesmente atua como uma blindagem mecânica que seletivamente cobre os botões 352, 362 para desse modo evitar que os botões 352, 362 sejam atuados. Por exemplo, quando o anel deslizante 370 está em uma posição distal, o anel deslizante 370 cobre os botões 362 para, por meio disso, prevenir que os botões 362 sejam atuados; mas ainda fornece acesso aos botões 352 e, por meio disso, permite que os botões 352 sejam atuados. Por outro lado, quando o anel deslizante 370 está em uma posição proximal, o anel deslizante 370 cobre os botões 352 para, por meio disso, prevenir que os botões 352 sejam atuados; mas ainda fornece acesso aos botões 362 e, por meio disso, permite que os botões 362 sejam atuados. Em algumas dessas versões onde o anel deslizável 370 simplesmente serve como uma tampa mecânica que obstrui seletivamente o acesso aos botões 352, 362, o anel deslizável 370 não engata nenhum tipo de chave. Em tais versões, cada conjunto de botões 352, 362 é conectado a um circuito respectivo que permite que cada conjunto de botões 352, 362 acione a lâmina 324 no nível de potência ultrassônica correspondente. Em outras palavras, os botões 352 podem ser conectados a um circuito dedicado à lâmina de ativação 324 em um primeiro nível de potência ultrassônica; enquanto os botões 362 possam ser conectados a um circuito separado dedicado à lâmina de ativação 324 em um primeiro nível de potência ultrassônica. O posicionamento longitudinal do anel deslizante 370, dessa forma não afeta qualquer configuração de circuito elétrico, apenas afeta a acessibilidade dos botões 352, 362.

[0064] Entretanto, em outro exemplo de configuração, o anel deslizável 370 efetivamente aciona chaves que selecionam um modo de potência específico, com base na posição na qual o anel deslizável 370 está posicionado. Em algumas versões, quando o anel deslizante 370 está em uma posição distal, o anel deslizante 370 fecha uma chave associada com a ativação de da lâmina ultrassônica 324 em um primeiro nível de potência. Quando anel deslizante 370 está em uma posição proximal, o anel deslizante 370 fecha uma chave associada com ativação da lâmina ultrassônica 324 em um segundo nível de potência. Em tais versões, os botões 352 não são necessariamente conectados a um circuito que é separado de um circuito ao qual os botões 362 são conectados. Se o anel deslizável 370 fosse removido em algumas dessas versões, os botões 352 ativariam a lâmina ultrassônica 324 no mesmo nível de potência ultrassônica que os botões 362. Deve-se, portanto, compreender que os botões 352 podem até mesmo ser consolidados com os botões 362 em um único conjunto de botões (em vez de serem fornecidos como dois conjuntos de botões separados, espaçados longitudinalmente 352, 362), com o conjunto de botões consolidado sendo acessível independentemente da posição longitudinal do anel deslizável 370.

[0065] Como uma outra variação deste exemplo, o circuito de controle pode incluir recursos que são operáveis para detectar a posição longitudinal do anel deslizante 370, de modo que o circuito de controle irá selecionar um nível de potência com base na posição longitudinal do anel deslizante. Deve-se compreender que, ao contrário do exemplo anterior, onde o anel deslizável 370 apenas controla o acesso aos botões 352, 362, o posicionamento longitudinal do anel deslizável 370 neste exemplo alternativo de fato altera a configuração do circuito elétrico, em adição a afetar a acessibilidade dos botões 352, 362.

III. Combinações exemplificadoras

[0066] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla- se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0067] Instrumento ultrassônico compreendendo: (a) um corpo, sendo que o corpo define um eixo geométrico longitudinal, sendo o corpo configurado para receber um transdutor ultrassônico; (b) um conjunto de atuação, sendo que o conjunto de atuação compreende: (i) um primeiro membro de ativação, e (ii) um segundo membro de ativação; (c) um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; (d) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, em que o primeiro membro de ativação para ativação de acionador é operável a lâmina ultrassônica em um primeiro modo de potência, em que o segundo membro de ativação para ativação de acionador é operável a lâmina ultrassônica em uma segunda potência de; e (e) um membro móvel configurado para se mover entre uma primeira posição e uma segunda posição; em que o membro móvel é configurado de modo a permitir acesso ao primeiro membro de ativação e evitar acesso ao segundo membro de ativação, quando o membro móvel está na primeira posição; em que o membro móvel é configurado de modo a permitir o acesso ao segundo membro de ativação e evitar o acesso ao primeiro membro móvel quando o membro de ativação está na segunda posição.

Exemplo 2

[0068] O instrumento ultrassônico do Exemplo 1, que compreende ainda pelo menos uma chave, em que a pelo menos uma chave está em comunicação com o conjunto de atuação ou com o membro móvel.

Exemplo 3

[0069] O instrumento ultrassônico do Exemplo 2, em que a pelo menos uma a chave compreende pelo menos uma dentre uma primeira chave configurada para fazer a transição de um estado aberto para um estado fechado em resposta à atuação do primeiro membro de ativação.

Exemplo 4

[0070] O instrumento ultrassônico do Exemplo 3, em que a pelo menos uma chave compreende uma segunda chave configurada para fazer a transição de um estado aberto para um estado fechado em resposta à atuação do segundo membro de ativação.

Exemplo 5

[0071] O instrumento ultrassônico do Exemplo 2, em que a pelo menos uma chave é configurada para fazer a transição de um estado aberto para um estado fechado em resposta ao movimento do membro móvel entre a primeira posição e a segunda posição.

Exemplo 6

[0072] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 5, em que o primeiro membro de ativação compreende uma primeira pluralidade de botões.

Exemplo 7

[0073] O instrumento ultrassônico do Exemplo 6, em que a primeira pluralidade de botões está disposta em um arranjo anular em torno do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 8

[0074] O instrumento ultrassônico do Exemplo 7, em que o segundo membro de ativação compreende uma segunda pluralidade de botões.

Exemplo 9

[0075] O instrumento ultrassônico do Exemplo 8, em que a segunda pluralidade de botões está disposta em um arranjo anular em torno do eixo geométrico longitudinal.

Exemplo 10

[0076] O instrumento ultrassônico do Exemplo 6, em que o segundo membro de ativação compreende uma segunda pluralidade de botões.

Exemplo 11

[0077] O instrumento ultrassônico do Exemplo 10, em que a segunda pluralidade de botões é posicionada distalmente da primeira pluralidade de botões.

Exemplo 12

[0078] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 11, em que o membro móvel é configurado para se transladar ao longo do corpo entre a primeira posição e a segunda posição.

Exemplo 13

[0079] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 12, em que o membro móvel compreende um anel deslizante.

Exemplo 14

[0080] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 13, compreendendo ainda um primeiro conjunto de recursos de detenção configurado para reter seletivamente o membro móvel na primeira posição.

Exemplo 15

[0081] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 14, compreendendo ainda um segundo conjunto de recursos de detenção configurado para reter seletivamente o membro móvel na segunda posição.

Exemplo 16

[0082] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 1 a 15, em que o primeiro modo de potência fornece um nível mais alto de potência de vibração ultrassônica que o segundo modo de potência, de modo que o primeiro membro de ativação é operável para disparar a ativação da lâmina ultrassônica em uma maior potência do que a potência com a qual o segundo membro de ativação é operável para disparar a ativação da lâmina ultrassônica.

Exemplo 17

[0083] Um conjunto de cabo de um instrumento cirúrgico ultrassônico, o conjunto de cabo compreendendo: (a) um corpo, sendo que o corpo define um eixo geométrico longitudinal, sendo o corpo configurado para receber um transdutor ultrassônico; (b) um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; (c) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas acústica; (d) um conjunto de atuação, sendo que o conjunto de atuação compreende: (i) uma primeira pluralidade de botões, em que a pluralidade de botões é disposta angularmente ao redor do corpo, (ii) uma segunda pluralidade de botões, em que a segunda pluralidade de botões é disposta angularmente ao redor do corpo, (iii) uma primeira chave operável para permitir que uma ou ambas dentre a primeira ou a segunda pluralidade de botões ative o acionador da lâmina ultrassônica em um primeiro nível de potência, e (iv) uma segunda chave operável para permitir que uma ou ambas dentre a primeira ou a segunda pluralidade de botões ative o acionador da lâmina ultrassônica em um segundo nível de potência; e (c) um membro móvel, em que o membro móvel é móvel em relação ao corpo entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o membro móvel é operável para acionar a primeira chave, em resposta ao posicionamento do membro móvel na primeira posição, sendo que o membro móvel é operável para atuar a segunda chave em resposta ao posicionamento do membro móvel na segunda posição.

Exemplo 18

[0084] Instrumento ultrassônico compreendendo: (a) um corpo, sendo que o corpo define um eixo geométrico longitudinal, sendo o corpo configurado para receber um transdutor ultrassônico; (b) um conjunto de atuação, sendo que o conjunto de atuação compreende: (i) um primeiro membro de ativação anular, e (ii) um segundo membro de ativação anular; (c) um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas; (d) uma lâmina ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica está em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, em que o primeiro membro de ativação anular é operável para ativar a lâmina ultrassônica em um primeiro nível de potência, em que o segundo membro de ativação anular é operável para ativar a lâmina ultrassônica em um segundo nível de potência; e (e) um anel disposto em torno de uma porção do corpo, sendo que o anel é móvel ao longo do eixo geométrico longitudinal entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o anel é configurado de modo a permitir que o conjunto de atuação, ative a lâmina ultrassônica no primeiro nível de potência, em resposta ao posicionamento do anel em uma primeira posição; em que o anel é configurado de modo a permitir que o conjunto de atuação ative a lâmina ultrassônica no segundo nível de potência, em resposta ao posicionamento do anel em uma segunda posição.

Exemplo 19

[0085] O instrumento ultrassônico do Exemplo 18, em que o anel é configurado de modo a ser fixado na primeira posição e/ou na segunda posição.

Exemplo 20

[0086] O instrumento ultrassônico de qualquer um ou mais dos Exemplos 18 a 19, em que o anel é configurado para ser inclinado para a primeira posição e/ou a segunda posição.

IV. Diversos

[0087] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[0088] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0089] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, as pessoas versadas na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.

[0090] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes particulares, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0091] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0092] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims

1. Instrumento cirúrgico ultrassônico (310), caracterizado pelo fato de que compreende: (a) um corpo (310), em que o corpo define um eixo geométrico longitudinal, sendo que o corpo é configurado para receber um transdutor ultrassônico (326); (b) um conjunto de eixo de acionamento, em que o conjunto de eixo de acionamento compreende um guia de ondas acústicas (320); (c) uma lâmina ultrassônica (324) em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, (d) um conjunto de atuação, em que o conjunto de atuação compreende: (i) um primeiro membro de ativação anular (350), em que o primeiro membro de ativação está disposto angularmente em torno do corpo, (ii) um segundo membro de ativação anular (360), em que o segundo membro de ativação está disposto angularmente ao redor do corpo, (iii) uma primeira chave (354) operável para permitir que um ou ambos do primeiro ou segundo membro de ativação para disparar a ativação da lâmina ultrassônica em um primeiro nível de potência, e (iv) uma segunda chave (364) operável para permitir que um ou ambos do primeiro ou segundo membro de ativação para disparar a ativação da lâmina ultrassônica em um segundo nível de potência; e (e) um membro móvel (370), em que o membro móvel é móvel de maneira deslizante em relação ao corpo entre uma primeira posição e uma segunda posição, em que o membro móvel é operável para atuar a primeira chave em resposta ao posicionamento do membro móvel na primeira posição, em que o membro móvel é operável para atuar a segunda chave em resposta ao posicionamento do membro móvel na segunda posição, em que cada uma das primeira e segunda chave é configurada para fazer a transição de um estado aberto para um estado fechado em resposta ao movimento do membro móvel entre a primeira posição e a segunda posição.

2. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o primeiro membro de ativação compreende uma primeira pluralidade de botões (352).

3. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 2, caracterizado pelo fato de que a primeira pluralidade de botões está disposta em um arranjo anular em torno do eixo geométrico longitudinal.

4. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o segundo membro de ativação compreende uma segunda pluralidade de botões (362).

5. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a segunda pluralidade de botões está disposta em um arranjo anular em torno do eixo geométrico longitudinal.

6. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 4 ou reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a segunda pluralidade de botões é posicionada distalmente da primeira pluralidade de botões.

7. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o membro móvel é configurado para se transladar ao longo do corpo entre a primeira posição e a segunda posição.

8. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o membro móvel compreende um anel deslizante (370).

9. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um primeiro conjunto de recursos de detenção configurado para reter seletivamente o membro móvel na primeira posição.

10. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um segundo conjunto de recursos de detenção configurado para reter seletivamente o membro móvel na segunda posição.

11. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que o primeiro modo de potência fornece um nível mais alto de potência de vibração ultrassônica que o segundo modo de potência, de modo que o primeiro membro de ativação é operável para disparar a ativação da lâmina ultrassônica em uma potência maior do que a potência na qual o segundo membro de ativação é operável para disparar a ativação da lâmina ultrassônica.

12. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o anel é fixado na primeira posição e/ou na segunda posição.

13. Instrumento ultrassônico, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o anel é configurado para ser inclinado em direção a primeira posição e/ou a segunda posição.

14. Instrumento ultrassônico, de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizado pelo fato de que uma ou ambos a primeira e a segunda chaves (454, 464) compreendem um conjunto de chaves em paralelo.