BR112018008612B1 - Instrumento cirúrgico ultrassônico - Google Patents

Abstract

A presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico ultrassônico para cortar um tecido de um paciente que inclui um atuador de extremidade que se projeta a partir de um conjunto de eixo, que tem um guia de ondas acústicas configurado para se acoplar de modo acústico a um transdutor ultrassônico. O atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica, um braço de aperto e uma primeira almofada de aperto. O braço de aperto é acoplado ao conjunto do eixo e é configurado para se mover de modo seletivo em relação à lâmina ultrassônica a partir de uma posição aberta e em direção a uma lâmina ultrassônica até uma posição fechada. O braço de aperto inclui adicionalmente um ponto de contato configurado para engatar uma porção do conjunto do eixo na posição fechada, inibindo assim movimento adicional do braço de aperto em direção à lâmina ultrassônica. A primeira almofada de aperto permanece, portanto, deslocada em relação à lâmina ultrassônica para evitar que a primeira almofada de aperto entre em contato direto com a lâmina ultrassônica.

Description

ANTECEDENTES

[0001] Uma variedade de instrumentos cirúrgicos inclui um atuador de extremidade com um elemento de lâmina que vibra em frequências ultrassônicas para cortar e/ou selar os tecidos (por exemplo, através da desnaturação de proteínas nas células do tecido). Esses instrumentos incluem um ou mais elementos piezoelétricos que convertem energia elétrica em vibrações ultrassônicas, que são transmitidas ao longo de um guia de ondas acústicas até o elemento de lâmina. A precisão de corte e coagulação pode ser controlada pela técnica do operador e através do ajuste do nível de energia, do ângulo de gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina. Alguns instrumentos têm um braço de aperto e uma almofada de aperto para segurar o tecido com o elemento de lâmina.

[0002] Exemplos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos incluem as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries For Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0003] Exemplos adicionais de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação US n° 2006/0079874, intitulada "Clamp Pad for Use With an Ultrasonic Surgical Instrument", publicada em 13 de abril de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2007/0191713, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 16 de agosto de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2007/0282333 intitulada "Ultrasonic Waveguide and Blade", publicada em 6 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2008/0200940, intitulada "Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating", publicada em 21 de agosto de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2008/0234710, intitulada "Ultrasonic Surgical Instruments", publicada em 25 de setembro de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2010/0069940, intitulada "Ultrasonic Device for Fingertip Control", publicada em 18 de março de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0004] Alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir um transdutor sem fio como aquele revelado na publicação US n° 2012/0112687, intitulada "Recharge System for Medical Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; Publicação US n° 2012/0116265, intitulada "Surgical Instrument With Charging Devices", publicada em 10 de maio de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e/ou do pedido de patente US n° 61/410.603, depositado em 5 de novembro de 2010, intitulado "Energy-Based Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0005] Além disso, alguns instrumentos cirúrgicos ultrassônicos podem incluir uma seção de haste articulada. Exemplos destes instrumentos cirúrgicos ultrassônicos são revelados na publicação de patente US n° 2014/0005701, publicada em 2 de janeiro de 2014, intitulada "Surgical Instruments with Articulating Shafts", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2014/0114334, publicada em 24 de abril de 2014, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0006] Embora vários instrumentos e sistemas cirúrgicos tenham sido desenvolvidos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha desenvolvido ou usado a invenção descrita nas reivindicações anexas.

BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS

[0007] Embora o relatório descritivo conclua com reivindicações que especificamente indicam e distintamente reivindicam esta tecnologia, acredita-se que esta tecnologia será mais bem compreendida a partir da descrição a seguir de certos exemplos, tomada em conjunto com os desenhos anexos, nos quais números de referência iguais identificam elementos iguais, e em que:

[0008] A Figura 1 representa uma vista esquemática em blocos de um sistema cirúrgico exemplificador;

[0009] A Figura 2 representa uma vista em elevação lateral de um instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado ao sistema da Figura 1;

[0010] A Figura 3 mostra uma vista lateral em seção transversal de um atuador de extremidade do instrumento da Figura 2 em uma configuração fechada;

[0011] A Figura 4 mostra uma vista lateral em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 3 em uma configuração aberta;

[0012] A Figura 5 mostra uma vista lateral em seção transversal de um conjunto do cabo do instrumento da Figura 2;

[0013] A Figura 6A representa uma vista em perspectiva explodida de um atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado ao instrumento da Figura 2, com um braço de aperto em uma primeira posição;

[0014] A Figura 6B representa uma vista em perspectiva explodida do atuador de extremidade da Figura 6A, com o braço de aperto em uma segunda posição;

[0015] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado ao sistema da Figura 1;

[0016] A Figura 8A representa uma vista em perspectiva ampliada do atuador de extremidade da Figura 7 em uma configuração aberta;

[0017] A Figura 8B representa uma vista em perspectiva ampliada do atuador de extremidade da Figura 7 em uma configuração fechada;

[0018] A Figura 9A representa uma vista lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 7, na configuração aberta;

[0019] A Figura 9B representa uma vista lateral ampliada do atuador de extremidade da Figura 7, na configuração aberta;

[0020] A Figura 10 representa uma vista em perspectiva explodida de ainda outro atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2;

[0021] A Figura 11 representa uma vista em perspectiva de um braço de preensão do atuador de extremidade da Figura 10;

[0022] A Figura 12A representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 10 em uma configuração aberta;

[0023] A Figura 12B representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 10 em uma configuração fechada;

[0024] A Figura 13 representa uma vista em seção transversal tomada ao longo da linha 13-13 de Figura 12B;

[0025] A Figura 14 representa uma vista em perspectiva em seção transversal tomada ao longo da linha 14-14 de Figura 12B;

[0026] A Figura 15 representa uma vista em perspectiva de outro atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2;

[0027] A Figura 16 representa uma vista em perspectiva de outro atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2;

[0028] A Figura 17A representa uma vista em perspectiva de outro instrumento cirúrgico exemplificador que pode ser incorporado no sistema da Figura 1, com o instrumento em uma primeira posição;

[0029] A Figura 17B representa uma vista em perspectiva do atuador de extremidade da Figura 17A, em uma segunda configuração;

[0030] A Figura 18 representa uma vista em seção transversal do instrumento cirúrgico da Figura 17A, tomada ao longo da linha 18-18 da Figura 17B;

[0031] A Figura 19 representa uma vista em perspectiva de outro atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0032] A Figura 20A representa uma vista em elevação lateral de outro atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta;

[0033] A Figura 20B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 20A, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada;

[0034] A Figura 21 representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 20A tomada ao longo da linha 21-21 da Figura 20B;

[0035] A Figura 22 representa uma vista em seção transversal do atuador de extremidade da Figura 20A tomada ao longo da linha 22-22 da Figura 20B;

[0036] A Figura 23A representa uma vista em elevação lateral de outro atuador de extremidade exemplificador que pode ser incorporado no instrumento da Figura 2, com o atuador de extremidade em uma configuração aberta; e

[0037] A Figura 23B representa uma vista em elevação lateral do atuador de extremidade da Figura 23A, com o atuador de extremidade em uma configuração fechada.

[0038] Os desenhos não pretendem ser limitadores de modo algum e contempla-se que várias modalidades da tecnologia podem ser executadas em uma variedade de outras maneiras, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos incorporados em anexo e formando uma parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente tecnologia e, em conjunto com a descrição, servem para explicar os princípios da tecnologia; entende-se, entretanto, que esta tecnologia não se limita precisamente às disposições mostradas.

DESCRIÇÃO DETALHADA

[0039] A descrição a seguir de certos exemplos da tecnologia não deve ser usada para limitar o seu escopo. Outros exemplos, recursos, aspectos, modalidades e vantagens da tecnologia se tornarão evidentes aos versados na técnica com a descrição a seguir, que é por meio de ilustrações, um dos melhores modos contemplados para realização da tecnologia. Conforme será compreendido, a tecnologia aqui descrita é capaz de outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem desconsiderar a invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.

[0040] É entendido adicionalmente que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. descritos a seguir não devem ser vistos isoladamente um em relação ao outro. Várias maneiras adequadas, pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados, se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações são destinadas a serem incluídas no escopo das reivindicações anexas.

[0041] Para maior clareza de descrição, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um operador ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao operador ou a outro operador, e o termo "distal" refere-se à posição de um elemento mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião ou outro operador.

I. Visão geral de um sistema cirúrgico ultrassónico exemplificador

[0042] A Figura 1 mostra componentes de um sistema cirúrgico exemplificador 10 em forma de diagrama de blocos. Conforme mostrado, o sistema 10 compreende um gerador ultrassônico 12 e um instrumento cirúrgico ultrassônico 20. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o instrumento 20 funciona de modo a cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de forma substancialmente simultânea, usando-se energia vibratória ultrassônica. O gerador 12 e o instrumento 20 são acoplados um ao outro através de um cabo 14. O cabo 14 pode compreender uma pluralidade de fios; e pode fornecer comunicação elétrica unidirecional do gerador 12 até o instrumento 20 e/ou comunicação elétrica bidirecional entre o gerador 12 e o instrumento 20. Somente a título de exemplo, o cabo 14 pode compreender um fio "quente" para potência elétrica para o instrumento cirúrgico 20, um fio terra, e um fio de sinal para transmitir sinais do instrumento cirúrgico 20 para o gerador ultrassônico 12, com uma blindagem circundando os três fios. Em algumas versões, são usados fios "quentes" separados para tensões de ativação separadas (por exemplo, um fio "quente" para uma primeira tensão de ativação e outro fio "quente" para uma segunda tensão de ativação ou uma tensão variável entre os fios proporcional à potência solicitada, etc.). Obviamente, qualquer outro número ou configuração adequados de fios podem ser usados. Deve- se compreender, também, que algumas versões do sistema 10 podem incorporar o gerador 12 ao instrumento 20, de modo que o cabo de conexão 14 pode ser simplesmente omitido.

[0043] Somente a título de exemplo, o gerador ultrassônico 12 pode compreender o GEN04, GEN11 ou GEN 300, vendidos pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Adicional ou alternativamente, o gerador 12 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Alternativamente, quaisquer outros geradores adequados podem ser usados. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o gerador 12 funciona de modo a fornecer potência ao instrumento 20 para executar procedimentos cirúrgicos ultrassônicos.

[0044] O instrumento 20 compreende um conjunto do cabo 22, que é configurado para ser segurado em uma mão (ou nas duas mãos) de um operador e manipulado com uma mão (ou com as duas mãos) do operador durante um procedimento cirúrgico. Por exemplo, em algumas versões, o conjunto do cabo 22 pode ser segurado como um lápis pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma pega de tesoura que pode ser segurado como tesouras pelo operador. Em algumas outras versões, o conjunto do cabo 22 pode incluir uma empunhadura de pistola que pode ser segurada como uma pistola pelo operador. Logicamente, o conjunto do cabo 22 pode ser configurado para ser segurado de qualquer outra maneira adequada. Além disso, algumas versões do instrumento 20 podem substituir o conjunto do cabo 22 por um corpo que é acoplado a um sistema cirúrgico robótico que é configurado para operar um instrumento 20 por exemplo, através de controle remoto, etc.. No presente exemplo, uma lâmina 24 se estende distalmente a partir do conjunto do cabo 22. O conjunto do cabo 22 inclui um transdutor ultrassônico 26 e um guia de ondas ultrassônicas 28, que acopla o transdutor ultrassônico 26 à lâmina 24. O transdutor ultrassônico 26 recebe potência elétrica a partir do gerador 12 através do cabo 14. Em virtude de suas propriedades piezoelétricas, o transdutor ultrassônico 26 pode converter tal potência elétrica em energia vibracional ultrassônica.

[0045] O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ser flexível, semiflexível, rígido ou ter quaisquer outras propriedades adequadas. Conforme observado acima, o transdutor ultrassônico 26 é acoplado integralmente à lâmina 24 através do guia de ondas ultrassônicas 28. Em particular, quando o transdutor ultrassônico 26 é ativado para vibrar a frequências ultrassônicas, tais vibrações são transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 para a lâmina 24, de modo que a lâmina 24 também vibra a frequências ultrassônicas. Quando a lâmina 24 está em um estado ativo (isto é, em vibração ultrassônica), a lâmina 24 funciona de modo a cortar com eficácia através de tecido e para selar o tecido. O transdutor ultrassônico 26, guia de ondas ultrassônicas 28 e lâmina 24 formam juntos um conjunto acústico que fornece energia ultrassônica para procedimentos cirúrgicos quando alimentados pelo gerador 12. O conjunto do cabo 22 é configurado para isolar substancialmente o operador das vibrações do conjunto acústico formado pelo transdutor 26, pelo guia de ondas ultrassônicas 28 e pela lâmina 24.

[0046] Em algumas versões, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ampliar as vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas ultrassônicas 28 até a lâmina 24. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter, ainda, recursos para controlar o ganho da vibração longitudinal ao longo do guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas ultrassônicas 28 à frequência ressonante do sistema 10. Por exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 pode ter quaisquer dimensões/configurações em seção transversal, como uma seção transversal substancialmente uniforme, ser afunilado em várias seções, ser afunilado ao longo de todo o seu comprimento, ou ter qualquer outra configuração adequada. O guia de ondas ultrassônicas 28 pode, por exemplo, ter um comprimento substancialmente igual a um número inteiro de meios comprimentos de onda de sistema nÀ/2. O guia de ondas ultrassónicas 28 e a lâmina 24 podem ser fabricados a partir de um eixo central sólido construído a partir de um material ou de uma combinação de materiais que propagam energia ultrassônica de maneira eficaz, como uma liga de alumínio isto é, Ti-6Al-4V, ligas de alumínio, safira, aço inoxidável, ou qualquer outro material ou combinação de materiais compatíveis acusticamente.

[0047] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 24 está situada em uma posição que corresponde a um antinó associado a vibrações ultrassônicas de ressonância comunicadas através do guia de ondas 28 (isto é, em um antinó acústico) para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado com tecido. Quando o transdutor 26 é energizado, a extremidade distal da lâmina 24 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória fo predeterminada de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o transdutor 26 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 28 para alcançar a lâmina 24, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 24 na frequência ultrassônica ressonante. Dessa forma, a oscilação ultrassônica da lâmina 24 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecido adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com propagação térmica relativamente pequena. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina 24 para também cauterizar o tecido.

[0048] Apenas a título de exemplo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e a lâmina 24 podem compreender componentes comercializados sob os códigos de produto SNGHK e SNGCB, junto à Ethicon EndoSurgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Apenas a título de exemplo adicional, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Conforme outro exemplo meramente ilustrativo, o guia de ondas ultrassônicas 28 e/ou a lâmina 24 podem ser construídos e operáveis de acordo com os ensinamentos da patente US n° 5.324.299, intitulada "Ultrasonic Scalpel Blade and Methods of Application", concedida em 28 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Outras propriedades e configurações adequadas do guia de ondas ultrassônicas 28 e da lâmina 24 serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista os ensinamentos no presente documento.

[0049] O conjunto do cabo 22 do presente exemplo inclui também um selecionador de controle 30 e uma chave de ativação 32, que estão, cada um, em comunicação com uma placa de circuito 34. Somente a título de exemplo, a placa de circuito 34 pode compreender uma placa de circuito impresso convencional, um circuito flexível, um circuito rígido-flexível ou pode ter qualquer outra configuração adequada. O seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem estar em comunicação com a placa de circuito 34 através de um ou mais fios, trilhas formadas em uma placa de circuito ou em um circuito flexível e/ou de qualquer outra maneira adequada. A placa de circuito 34 é acoplada ao cabo de conexão 14 que está, por sua vez, acoplado ao circuito de controle 16 dentro do gerador 12. A chave de ativação 32 tem por finalidade ativar seletivamente a potência para o transdutor ultrassônico 26. Em particular, quando a chave 32 é ativada, essa ativação fornece comunicação de potência adequada ao transdutor ultrassônico 26 através do cabo de conexão 14. Somente a título de exemplo, uma chave de ativação 32 pode ser construída de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que a chave de ativação 32 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0050] No exemplo presente, o sistema cirúrgico 10 tem por finalidade fornecer ao menos dois níveis ou tipos diferentes de energia ultrassônica (por exemplo, frequências e/ou amplitudes diferentes, etc.) na lâmina 24. Para esse fim, o seletor de controle 30 tem por finalidade possibilitar que o operador selecione um nível/amplitude desejado de energia ultrassônica. Somente a título de exemplo, o seletor de controle 30 pode ser construído de acordo com qualquer um dos ensinamentos das várias referências aqui citadas. Outras várias formas que o seletor de controle 30 pode assumir ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, quando um operador faz uma seleção através do selecionador de controle 30, a seleção do operador é comunicada de volta ao circuito de controle 16 do gerador 12 através do cabo de conexão 14, e o circuito de controle 16 ajusta a potência fornecida pelo gerador 12 em conformidade com a próxima vez em que o operador atuar a chave de ativação 32.

[0051] Deve-se compreender que o nível/amplitude de energia ultrassônica fornecida na lâmina 24 pode ser uma função de características da potência elétrica comunicada a partir do gerador 12 para o instrumento 20 por meio do cabo de conexão 14. Dessa forma, o circuito de controle 16 do gerador 12 pode fornecer energia elétrica (através do cabo de conexão 14) que tem características associadas ao nível/amplitude de energia ultrassônica ou ao tipo selecionado através do controle do seletor 30. O gerador 12 pode, dessa forma, ser operável para comunicar diferentes tipos ou graus de potência elétrica ao transdutor ultrassônico 26, de acordo com seleções feitas pelo operador através do conjunto de atuação 30. Em particular e somente a título de exemplo, o gerador 12 pode aumentar a tensão e/ou a corrente do sinal aplicado para aumentar a amplitude longitudinal do conjunto acústico. Como um exemplo meramente ilustrativo, o gerador 12 pode fornecer capacidade de seleção entre um "nível 1" e um "nível 5", que pode corresponder a uma amplitude de ressonância vibracional 24 de aproximadamente 50 mícrons e aproximadamente 90 mícrons, respectivamente. Várias maneiras em que o circuito de controle 16 pode ser configurado ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos do presente documento. Deve-se compreender que o seletor de controle 30 e a chave de ativação 32 podem ser substituídos por duas ou mais chaves de ativação 32. Em algumas dessas versões, uma chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em um nível/tipo de energia, enquanto outra chave de ativação 32 funciona de modo a ativar a lâmina 24 em outro nível/tipo de energia etc.

[0052] Em algumas versões alternativas, o circuito de controle 16 está localizado dentro do conjunto do cabo 22. Por exemplo, em algumas dessas versões, o gerador 12 comunica apenas um tipo de potência elétrica (por exemplo, apenas uma tensão e/ou corrente disponível) para o conjunto do cabo 22, e o circuito de controle 16 dentro do conjunto do cabo 22 tem por finalidade modificar a potência elétrica (por exemplo, a tensão da potência elétrica), de acordo com as seleções feitas pelo operador por meio do seletor de controle 30, antes da potência elétrica alcançar o transdutor ultrassônico 26. Além disso, o gerador 12 pode ser incorporado ao conjunto do cabo 22 junto com todos os outros componentes do sistema cirúrgico 10. Por exemplo, uma ou mais baterias (não mostradas) ou outras fontes portáteis de alimentação podem ser fornecidas no conjunto do cabo 22. Outras formas adequadas nas quais os componentes representados na Figura 1 podem ser reorganizados ou de outra forma configurados ou modificados, ficarão evidentes para os indivíduos de habilidade comum na técnica considerando os ensinamentos da presente invenção.

II. Visão geral de instrumentos cirúrgicos ultrassónicos exemplificadores

[0053] A discussão a seguir se refere a vários componentes e configurações exemplificadores do instrumento cirúrgico 20. Deve-se compreender que os vários exemplos do instrumento cirúrgico 20 descritos a seguir podem ser prontamente incorporados no sistema cirúrgico 10 conforme descrito acima. Deve-se compreender, também, que os vários componentes e operabilidades do instrumento cirúrgico 20 descritos acima podem ser prontamente incorporados nas versões exemplificadoras do instrumento cirúrgico 20 descritas a seguir. Vários modos adequados nos quais os ensinamentos acima e abaixo podem ser combinados ficarão evidentes aos indivíduos de habilidade comum na técnica em vista dos ensinamentos na presente invenção. Deve-se compreender que os ensinamentos abaixo podem ser prontamente combinados com os vários ensinamentos das referências que são citadas na presente invenção.

[0054] As Figuras 2-5 ilustram um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 100. Ao menos parte do instrumento cirúrgico 100 pode ser construída e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.773.444; patente US n° 6.783.524; patente US n° 8.461.744; patente US n° 8.623.027; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; Publicação US n° 2014/0005701; Publicação US n°. 2014/0114334. Pedido de patente US n° 61/410.603; e/ou do pedido de patente US n° 14/028.717. As revelações de cada uma das patentes, publicações e pedidos supracitados estão aqui incorporadas a título de referência. Conforme descrito nesses documentos e conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o instrumento cirúrgico 100 é operável para cortar tecidos e selar ou soldar tecidos (por exemplo, um vaso sanguíneo, etc.) de maneira substancialmente simultânea. Deve-se compreender que o instrumento cirúrgico 100 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com as tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou com as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®. Além disso, o instrumento cirúrgico 100 pode ter várias similaridades estruturais e funcionais com os dispositivos ensinados em qualquer uma das outras referências citadas e incorporadas para fins de referência à presente invenção.

[0055] Até o ponto em que houver algum grau de sobreposição entre os ensinamentos das referências citadas na presente invenção, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, nas tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e/ou nas lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, e nos ensinamentos a seguir relacionados ao instrumento cirúrgico 100, não se pretende que qualquer descrição contida na presente invenção seja entendida como uma técnica anterior reconhecida. Pelo contrário, o escopo de vários dos ensinamentos da presente invenção é mais amplo que o escopo dos ensinamentos das referências citadas na presente invenção e das tesouras ultrassônicas HARMONIC ACE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, das tesouras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e das lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®.

[0056] O instrumento cirúrgico 100 do presente exemplo compreende um conjunto do cabo 120, um conjunto de eixo 130 e um atuador de extremidade 140. O conjunto do cabo 120 compreende um corpo 122 que inclui uma empunhadura de pistola 124 e um par de botões 126. O conjunto do cabo 120 inclui também um gatilho 128 que é pivotante na direção da empunhadura de pistola 124 e na direção contrária a ela. Deve-se compreender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a, uma configuração de empunhadura em formato de lápis ou tesoura. O atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto pivotante 144. O braço de aperto 144 é acoplado ao gatilho 128, de modo que o braço de aperto 144 é pivotante no sentido da lâmina ultrassônica 160 em resposta à rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124; e de modo que o braço de aperto 144 seja articulável na direção oposta à lâmina ultrassônica 160, em resposta à rotação do gatilho 128 na direção contrária da empunhadura da pistola 124. Várias maneiras adequadas através das quais o braço de aperto 144 pode ser acoplado ao gatilho 128 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4.

[0057] Um conjunto de transdutor ultrassônico 112 se estende proximalmente a partir do corpo 122 do conjunto do cabo 120. O conjunto de transdutor 112 é acoplado a um gerador 116 através de um cabo 114. O conjunto de transdutor 112 recebe energia elétrica do gerador 116 e converte essa energia em vibrações ultrassônicas através de princípios piezoelétricos. O gerador 116 pode incluir uma fonte de energia e um módulo de controle configurado para fornecer um perfil de energia ao conjunto de transdutor 112, que é particularmente adequado para a geração de vibrações ultrassônicas através do conjunto de transdutor 112. Somente a título de exemplo, o gerador 116 pode compreender um GEN 300 vendido pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Além disso ou alternativamente, o gerador 116 pode ser construído de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da publicação US n° 2011/0087212 intitulada "Surgical Generator for Ultrasonic And Electrosurgical Devices", publicada em 14 de abril de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência. Deve-se entender também que ao menos algumas das funcionalidades do gerador 116 podem ser integradas ao conjunto do cabo 120, e que o conjunto do cabo 120 pode até mesmo incluir uma bateria ou outra fonte de energia embutida, de modo que o cabo 114 é omitido. Ainda outras formas adequadas que o gerador 116 pode assumir, bem como vários recursos e operabilidades que o gerador 116 pode fornecer, ficarão evidentes aos versados na técnica a partir dos ensinamentos da presente invenção.

[0058] A lâmina 160 do presente exemplo é operável para vibrar a frequências ultrassônicas para cortar e selar efetivamente o tecido, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina 160. A lâmina 160 é posicionada na extremidade distal de um sistema de transmissão acústico. Esse sistema de transmissão acústico inclui o conjunto de transdutor 112 e um guia de ondas acústicas 102. O conjunto de transdutor 112 inclui um conjunto de discos piezoelétricos (não mostrados) localizados próximos a uma corneta (não mostrada) do guia de ondas acústicas rígido 102. Os discos piezoelétricos são operáveis para converter a energia elétrica em vibrações ultrassônicas que são, então, transmitidas ao longo do guia de ondas acústicas 102, que se estende através do conjunto de eixo 130 até a lâmina 160, de acordo com configurações e técnicas conhecidas. Somente a título de exemplo, essa porção do sistema de transmissão acústico pode ser configurada de acordo com vários ensinamentos de várias referências que são aqui citadas.

[0059] O guia de ondas 102 é preso dentro do conjunto de eixo 130 por meio de um pino 133 que passa através do guia de ondas 102 e do conjunto de eixo 130. O pino 133 está localizado em uma posição ao longo do comprimento do guia de ondas 102 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes transmitidas através do guia de ondas 102. Quando a lâmina ultrassônica 160 está em um estado ativado (isto é, vibrando ultrassonicamente), a lâmina ultrassônica 160 tem por finalidade cortar eficazmente através do tecido e selá-lo, particularmente quando o tecido está sendo preso entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160. Deve-se entender que o guia de ondas 102 pode ser configurado para amplificar vibrações mecânicas transmitidas através do guia de ondas 102. Além disso, o guia de ondas 102 pode incluir ainda recursos para controlar o ganho de vibrações longitudinais ao longo do guia de ondas 102 e/ou recursos para sintonizar o guia de ondas 102 à frequência ressonante do sistema.

[0060] No presente exemplo, a extremidade distal da lâmina 160 está situada em uma posição correspondendo a um antinodo associado a vibrações ultrassônicas ressonantes, comunicadas através do guia de ondas 102, para sintonizar o conjunto acústico a uma frequência ressonante preferencial fo quando o conjunto acústico não está carregado por tecido. Quando o conjunto de transdutor 112 é energizado, a extremidade distal da lâmina ultrassônica 160 é configurada para se mover longitudinalmente na faixa de, por exemplo, aproximadamente 10 a 500 mícrons de pico a pico e, em alguns casos, na faixa de cerca de 20 a cerca de 200 mícrons em uma frequência vibratória predeterminada fo de, por exemplo, 55,5 kHz. Quando o conjunto de transdutor 112 do presente exemplo é ativado, essas oscilações mecânicas são transmitidas através do guia de ondas 102 para alcançar a lâmina 160, fornecendo, assim, a oscilação da lâmina 160 na frequência ultrassônica ressonante. Portanto, quando o tecido é fixado entre a lâmina ultrassônica 160 e o braço de fixação 144, a oscilação ultrassônica da lâmina ultrassônica 160 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células do tecido adjacente, fornecendo, assim, um efeito coagulante com relativamente pouca propagação térmica. Em algumas versões, uma corrente elétrica pode também ser fornecida através da lâmina ultrassônica 160 e do braço de garra 144 para cauterizar também o tecido. Embora algumas configurações para um conjunto de transmissão acústica e o conjunto de transdutor 112 tenham sido descritas, outras configurações adequadas para um conjunto de transmissão acústica e o conjunto de transdutor 112 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção. De modo similar, outras configurações adequadas para o atuador de extremidade 140 ficarão evidentes aos versados na técnica com base nos ensinamentos da presente invenção.

[0061] Um operador pode ativar botões 126 para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 112 para ativar a lâmina 160. No presente exemplo, dois botões 126 são fornecidos - um para ativar a lâmina 160 com uma energia baixa e outro para ativar a lâmina 160 com uma energia alta. No entanto, deve-se compreender que pode ser fornecido qualquer outro número adequado de botões e/ou níveis de energia selecionáveis. Por exemplo, pode ser fornecido um pedal para ativar seletivamente o conjunto de transdutor 112. Os botões 126 do presente exemplo estão posicionados de modo que um operador pode operar pronta e completamente o instrumento 100 com uma única mão. Por exemplo, o operador pode posicionar seu polegar sobre a empunhadura da pistola 124, posicionar seu dedo médio, anelar ou mínimo sobre o gatilho 128 e manipular os botões 126 usando seu dedo indicador. Obviamente, quaisquer outras técnicas adequadas podem ser usadas para segurar e operar o instrumento cirúrgico 100; e os botões 126 podem estar localizados em quaisquer outras posições adequadas.

[0062] O conjunto de eixo 130 do presente exemplo compreende uma bainha externa 132, um tubo interno 134 disposto de modo deslizante no interior da bainha externa 132, e um guia de ondas 102 disposto no interior do tubo interno 134. Conforme será discutido em maiores detalhes abaixo, o tubo interno 134 é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 132 em relação à bainha externa 132 para girar seletivamente o braço de aperto 144 em direção à lâmina 160 e na direção contrária a ela. O conjunto de eixo 130 do presente exemplo inclui adicionalmente um conjunto de rotação 150. O conjunto de rotação 150 é operável para girar todo o conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140 em relação ao conjunto do cabo 120 em torno de um eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo 130. Em algumas versões, o conjunto de rotação 150 é operável para travar seletivamente a posição angular do conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140 em relação ao conjunto do cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo 130. Por exemplo, um botão de rotação 152 do conjunto de rotação 150 pode ser transladável entre uma primeira posição longitudinal, na qual o conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140 são giratórios em relação ao conjunto do cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo 130; e uma segunda posição longitudinal, na qual o conjunto de eixo 130 e o atuador de extremidade 140 não são giratórios em relação ao conjunto do cabo 120 em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo 130. Naturalmente, o conjunto de eixo 130 pode ter uma variedade de outros componentes, recursos e funcionalidades, além de, ou em vez de, qualquer um dos elementos mencionados acima. Outras configurações adequadas para o conjunto de eixo 130 serão evidentes aos versados na técnica, tendo em vista dos ensinamentos aqui apresentados.

[0063] Conforme mostrado nas Figuras 3 e 4, o atuador de extremidade 140 inclui uma lâmina ultrassônica 160 e um braço de aperto 144. O braço de aperto 144 inclui uma almofada de aperto 146 que é presa a um lado de baixo do braço de aperto 144, e está voltada para a lâmina 160. O braço de aperto 144 é acoplado de modo articulado a uma extremidade distal da bainha externa 132 do conjunto de eixo 130, acima da lâmina ultrassônica 160 através de um pino 145. Conforme se pode observar melhor na Figura 4, uma extremidade distal do tubo interno 134 é acoplada rotacionalmente a uma extremidade proximal do braço de aperto 144 abaixo da lâmina ultrassônica 160 por meio de um pino 135, de modo que a translação longitudinal do tubo interno 134 provoca a rotação do braço de aperto 144 sobre o pino 145 na direção da lâmina ultrassônica 160 e na direção contrária a ela, para fixar desse modo o tecido entre o braço de aperto 144 e a lâmina ultrassônica 160 a fim de cortar e/ou selar o tecido. Em particular, a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto do cabo 120 provoca o movimento do braço de aperto 144 em direção à lâmina ultrassônica 160; e a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto do cabo 120 provoca o movimento do braço de aperto 144 na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[0064] Conforme mostrado na Figura 5, e conforme discutido acima, o gatilho 128 é acoplado de modo pivotante ao conjunto do cabo 120 por meio de um pino 123A, de modo que o gatilho 128 é operável para girar ao redor do pino 123A. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, o gatilho 128 é acoplado a um gancho 125 por meio de um acoplamento 129, de modo que a rotação do cabo 128 sobre o pino 123A provoca a translação longitudinal do gancho 125. Uma primeira extremidade 129A do acoplamento 129 é acoplada rotacionalmente a uma porção proximal do gatilho 128 por meio de um pino 123B. Uma segunda extremidade 129B do acoplamento 129 é acoplada rotacionalmente a uma porção proximal do gancho 125 por meio de um pino 123C. Um par de projeções de formato oval alongadas 127 estende-se para dentro a partir das superfícies internas do corpo 122. Uma superfície interna de cada projeção de formato oval 127 define uma fenda de formato oval alongado 127A. O pino 123C passa completamente pela porção proximal do gancho 125 e da segunda extremidade 129B do acoplamento 129, de modo que as extremidades do pino 123C se estendam a partir dos lados opostos do gancho 125. Essas extremidades do pino 123C são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval 127A. Um pino 123D passa completamente através de uma porção distal do gancho 125, de modo que as extremidades do pino 123D se estendem a partir dos lados opostos do gancho 125. Essas extremidades do pino 123D são posicionadas de maneira deslizante e giratória no interior das fendas de formato oval 127A. Deve-se compreender, portanto, que o gancho 125 é longitudinalmente transladável dentro de fendas de formato oval 127A por meio de pinos 123C, 123D, entre uma posição longitudinal proximal e uma posição longitudinal distal. Além disso, devido ao fato de que a porção proximal do gatilho 128 é acoplada ao gancho 125 por meio de acoplamento 129, a rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura da pistola 124 e na direção contrária à mesma provoca a translação longitudinal do gancho 125 no interior das fendas de formato oval 127A. Em particular, a rotação do gatilho 128 na direção da empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do gancho 125 no interior das fendas de formato oval 127A; e essa rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do gancho 125 no interior das fendas de formato oval 127A.

[0065] Uma porção distal do gancho 125 é acoplada ao tubo interno 134 do conjunto eixo 130 através do conjunto de acoplamento 135. Conforme discutido acima, o tubo interno 134 é transladável longitudinalmente no interior da bainha externa 132, de modo que o tubo interno 134 é configurado para se deslocar de maneira longitudinal simultaneamente com o gancho 125. Além disso, devido ao fato de que a rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do gancho 125, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 em direção à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal proximal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto do cabo 120; e, devido ao fato de que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do gancho 125, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 provoca a translação longitudinal distal do tubo interno 134 em relação à bainha externa 132 e ao conjunto do cabo 120. Finalmente, devido ao fato de que a translação longitudinal do tubo interno 134 faz com que o braço de aperto 144 rotacione em direção à lâmina 160 e na direção oposta, conforme discutido acima, deve-se compreender que a rotação do gatilho 128 na direção da empunhadura da pistola 124, faz com que o braço de aperto 144 se mova em direção à lâmina ultrassônica 160; e que a rotação do gatilho 128 na direção contrária à empunhadura de pistola 124 faz com que o braço de aperto 144 se mova na direção contrária à lâmina ultrassônica 160.

[0066] Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para forçar o braço de aperto 144 e/ou o gatilho 128 para a posição aberta mostrada na Figura 4. Por exemplo, conforme mostrado na Figura 5, uma mola 136 é posicionada no interior de uma extremidade proximal do corpo 122 do conjunto do cabo 120. A mola 136 se apoia contra o corpo 122 e uma extremidade proximal do gancho 125 para, dessa forma, inclinar o gancho 125 em direção à posição distal. A inclinação do gancho 125 em direção à posição distal faz com que o tubo interno 134 seja inclinado distalmente, e faz com que, adicionalmente, o gatilho 128 se incline na direção contrária à empunhadura de pistola 124.

[0067] Os componentes supracitados e operabilidades do instrumento cirúrgico 100 são meramente ilustrativos. O instrumento cirúrgico 100 pode ser configurado de diversas outras maneiras, conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Somente a título de exemplo, ao menos parte do instrumento cirúrgico 100 pode ser construída e/ou operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos de qualquer um dos seguintes documentos, cujas revelações estão todas incorporadas à presente invenção para fins de referência: patente US n° 5.322.055; patente US n° 5.873.873; patente US n° 5.980.510; patente US n° 6.325.811; patente US n° 6.783.524; Publicação US n° 2006/0079874; Publicação US n° 2007/0191713; Publicação US n° 2007/0282333; Publicação US n° 2008/0200940; Publicação US n° 2010/0069940; Publicação US n° 2011/0015660; Publicação US n° 2012/0112687; Publicação US n° 2012/0116265; Publicação US n° 2014/0005701; e/ou publicação US n°. 2014/0114334. Variações adicionais meramente ilustrativas do instrumento cirúrgico 100 serão descritas em maiores detalhes abaixo. Deve-se compreender que as variações descritas abaixo podem ser prontamente aplicadas ao instrumento cirúrgico 100 descrito acima e a quaisquer instrumentos mencionados em qualquer uma das referências citadas na presente invenção, dentre outras.

III. Braço de Aperto Exemplificador com Almofada de Aperto Substituível

[0068] Os versados na técnica reconhecerão que a almofada de aperto 146 pode ter uma quantidade substancial de desgaste durante o uso do atuador de extremidade 140. Por exemplo, a almofada de aperto 146 pode ser formada a partir de um material de politetrafluoroetileno PTFE. A almofada de aperto 146 pode ser submetida ao calor, forças de compressão e vibrações geradas pela lâmina 160, que podem trabalhar juntas para eventualmente desgastar o material que forma a almofada de aperto 146. Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do atuador de extremidade 140 na qual a almofada de aperto 146 é substituível. Em particular, pode ser desejável possibilitar a substituição da almofada de aperto 146 sem necessariamente ter que também substituir o braço de aperto 144 e/ou outros componentes do atuador de extremidade 140.

[0069] As Figuras 6A e 6B mostram um atuador de extremidade exemplificador 50 com um braço de aperto removível 56 e almofadas de aperto substituíveis 58a, 58b. O atuador de extremidade 50 pode ser prontamente incorporado ao instrumento cirúrgico 20, 100 descrito acima. O atuador de extremidade 50 inclui, adicionalmente, uma bainha externa 72, um tubo interno 76, uma lâmina ultrassônica 79 e um pino pivô 57. A bainha externa 72, o tubo interno 76 e a lâmina 79 são substancialmente similares à bainha externa 132, ao tubo interno 134 e à lâmina ultrassônica 160, respectivamente, discutidos acima.

[0070] O braço de aperto removível 56 inclui orifícios de acoplamento 52a, 52b que são configurados para receber o pino pivô 57. O braço de aperto 56 é acoplado de modo pivotante à bainha externa 72 através do pino pivô 57. O braço de aperto 56 é acoplado de modo pivotante à bainha interna 76 através de pinos prisioneiros integrais 54b, que estão dispostos em aberturas 54c da bainha interna 76. As almofadas de aperto 58a, 58b incluem, adicionalmente, espigas afuniladas 59a, 59b que são configuradas para serem encaixadas em entalhes complementares (não mostrados) definidos pelo braço de aperto removível 56. As espigas 59a, 59b são configuradas para deslizar dentro de entalhes (não mostrados) na extremidade proximal do braço de aperto 56 quando o braço de aperto 56 é separado da bainha externa 72. Portanto, quando o braço de aperto 56, com as almofadas de aperto montadas 58a, 58b, é fixado à bainha externa 72 através do pino pivô 57, o pino pivô 57 evita que as almofadas de aperto 58a, 58b deslizem de maneira proximal em relação ao braço de aperto 56. Em outras palavras, o pino pivô 57 e a extremidade distal fechada do braço de aperto 56 confinam as almofadas de aperto 58a, 58b dentro do entalhe através das espigas 59a, 59b, com o pino pivô 57 e a extremidade distal fechada do braço de aperto 56 cooperando para atuar como batentes longitudinais.

[0071] Quando o braço de aperto removível 56 é montado na bainha externa 72, as almofadas de aperto 58a, 58b podem ser fixas em relação ao braço de aperto 56. Entretanto, após um procedimento cirúrgico, as almofadas de aperto 58a, 58b podem ser removidas do braço de aperto removível 56 pela remoção do pino pivô 57 para desacoplar o braço de aperto 56 e a bainha externa 72. Quando o pino pivô 57 é removido dos orifícios de acoplamento 52a, 52b, o braço de aperto 56 pode ser removido da bainha externa 72, o que possibilita que as almofadas de aperto 58a, 58b deslizem em relação ao braço de aperto 56 na direção proximal. Uma vez suficientemente desgastadas, as almofadas de aperto usadas 58a, 58b podem, então, ser removidas e substituídas por novas almofadas de aperto 58a, 58b com qualidades similares. Então, o braço de aperto montado 56 com as novas almofadas de aperto 58a, 58b pode ser acoplado à bainha externa 72 através do pino pivô 57, fixando assim as almofadas de aperto 58a, 58b em relação ao braço de aperto 56. Somente a título de exemplo, o atuador de extremidade 50 pode ser adicionalmente construído e operável de acordo com ao menos alguns dos ensinamentos da patente US n° 7.544.200, intitulada "Combination Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument", e concedida em 9 de junho de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

IV. Instrumento Cirúrgico Exemplificador com um Braço de Aperto de Batente Positivo

[0072] Ao mesmo tempo em que o atuador de extremidade 50 permite a substituição das almofadas de aperto 58a, 58b, as almofadas de aperto 58a, 58b permanecem propensas ao calor, forças de compressão, e vibrações geradas através da lâmina 79, que tendem a acelerar deterioração do material que forma as almofadas de aperto 58a, 58b. Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do atuador de extremidade 50 que reduz o contato direto entre a lâmina 79 e as almofadas de aperto 58a, 58b, ou de outro modo mantém ao menos uma distância de vão mínima entre a lâmina 79 e as almofadas de aperto 58a, 58b, a fim de reduzir os efeitos prejudiciais do calor, das forças de compressão, e das vibrações. Dessa forma, a vida útil das almofadas de aperto 58a, 58b pode aumentar, enquanto a frequência de substituição das almofadas de aperto 58a, 58b diminui, economizando assim tempo e/ou custos associados à manutenção de instrumentos cirúrgicos 20, 100.

[0073] As Figuras de 7 a 9B mostram um instrumento cirúrgico exemplificador 200 que tem um atuador de extremidade 250 com braço de aperto de batente positivo 256 configurado para manter pelo menos uma distância de vão mínima entre as almofadas de aperto 58a, 58b e a lâmina 79. O atuador de extremidade 250 pode ser prontamente incorporado aos instrumentos cirúrgicos 20, 100 descritos acima. O instrumento cirúrgico 200 deste exemplo inclui, adicionalmente, uma bainha externa 272, um tubo interno 276, uma lâmina ultrassônica 79 e um pino pivô 57. Para essa finalidade, números semelhantes indicam recursos semelhantes discutidos acima em maiores detalhes. Deve-se compreender, portanto, que o instrumento cirúrgico 200 pode ser configurado e operado igual aos instrumentos cirúrgicos 20, 100, exceto pela configuração do atuador de extremidade 250, conforme descrito em maiores detalhes abaixo. De modo geral, a bainha externa 272 e o tubo interno 276 são substancialmente similares em funcionamento à bainha externa 72 e ao tubo interno 76 discutidos acima. Entretanto, as conexões entre o braço de aperto de batente positivo 256, a bainha externa 272, e o tubo interno 276 diferem da bainha externa 72 e do tubo interno 76 a fim de acomodar o braço de aperto de batente positivo exemplificador 256.

[0074] O braço de aperto 256 se move de maneira seletiva de uma posição aberta (mostrada nas Figuras 7 a 8A e 9A) em direção à lâmina 79 até uma posição fechada (mostrada nas Figuras 8B e 9B) pela manipulação seletiva do gatilho 128. O braço de aperto 256 se conecta de maneira operacional ao gatilho 128 através de um atuador 280 que se estende entre os mesmos. No presente exemplo, o atuador 280 inclui um conjunto de cabo de contra-ação 282 e o tubo interno 276. O conjunto de cabo de contra-ação 282 age como uma ligação entre o tubo interno 276 e o braço de aperto 256 neste exemplo. O conjunto de cabo de contra-ação 282 pode ser substituído por uma ligação feita, por exemplo, por estampagem, ou sua função pode ser incorporada como uma extensão do atuador (por exemplo, o tubo interno 276). Conforme discutido acima, o tubo interno 276 se translada seletivamente dentro da bainha externa 272 em resposta ao movimento pivotante do gatilho 128, que está conectado a uma extremidade proximal do tubo interno 276. Além disso, o conjunto de cabo de contra-ação 282 é conectado a uma extremidade distal do tubo interno 276. O cabo de contra-ação estende-se distalmente a partir do tubo interno 276 e se conecta à extremidade proximal do braço de aperto 256 para girar seletivamente o braço de aperto 256. Dessa forma, o conjunto de cabo de contra-ação 282 é configurado para direcionar o movimento do braço de aperto 256 até a posição fechada quando o conjunto de cabo de contra-ação 282 é puxado proximalmente em tensão pelo tubo interno 276; e para direcionar o movimento do braço de aperto 256 até a posição aberta quando o conjunto de cabo de contra-ação 282 é empurrado distalmente em compressão pelo tubo interno 276. Em contraste com a bainha externa 72 (vide Figura 6A) e o tubo interno 76 (vide Figura 6A), a bainha externa 272 inclui um canal distal 284 e o tubo interno 276 termina proximalmente a partir do canal distal 284, de modo a acomodar coletivamente o movimento do braço de aperto 256.

[0075] No que diz respeito ao braço de aperto de batente positive 256, as Figuras 8A e 8B mostram respectivamente o atuador de extremidade 250 nas posições aberta e fechada por atuação do conjunto de cabo de contra-ação 282. No presente exemplo, o braço de aperto 256 gira em torno de um eixo de pivô do pino pivô 57 e, de modo geral, inclui uma porção de braço de aperto 286 igual a porção de braço de aperto 56 descrita acima. Entretanto, o braço de aperto 256 inclui adicionalmente uma porção de braço proximal 288 que tem um ponto de contato 290. O ponto de contato 290 é configurado para engatar o guia de ondas 102 na posição fechada e inibir o movimento do braço de aperto 256 em direção ao guia de ondas 102 além da posição fechada. Assim, o ponto de contato 290 inibe, ou mesmo evita, as almofadas de aperto 58a, 58b de entrarem em contato direto com a lâmina 79 pela conservação de um vão mínimo 292 (vide Figura 9B) entre as almofadas de aperto 58a, 58b e a lâmina 79. Ao se conservar este vão mínimo, as almofadas de aperto 58a, 58b irão durar mais tempo durante um procedimento cirúrgico devido ao fato de que elas não irão receber o tipo de exposição a desgaste e ruptura da lâmina 79 que elas de outro modo receberiam na ausência do vão mínimo.

[0076] Alternativamente, o design poderia ser tal para permitir que o vão 292 seja zero, ou seja, a almofada ou almofadas de aperto 58a ou 58b poderiam se fechar completamente contra a lâmina 79 e a função do ponto de contato 290 seria então limitar o desgaste da almofada ou almofadas de aperto 58a ou 58b ao reduzir a taxa em que as almofadas de aperto 58a ou 58b se desgastam, devido ao fato de que o ponto de contato 290 é fabricado a partir de materiais que são mais robustos que a almofada ou almofadas 58a ou 58b e/ou devido ao fato de que o ponto de contato 290 engata a lâmina 79 ou o guia de ondas 102 em um local de deslocamento relativamente baixo (isto é, na ou próximo à posição nodal). Somente a título de exemplo, este local de engate pode ter um deslocamento local menor que 50% do deslocamento de ponta da lâmina 79, e mais particularmente menor que 30% do deslocamento de ponta da lâmina 79. Em adição à vantagem de limitação de desgaste da almofada ou almofadas de aperto 58a e/ou 58b, o engate proximal por ponto de contato 290 pode reduzir o calor ou energia térmica residual na porção que afeta o tecido do atuador de extremidade 250 ao situar o ponto de contato 290 proximal à região que afeta o tecido.

[0077] A porção de braço proximal 288 inclui adicionalmente um par de elementos de suporte 294a, 294b configurado para sustentar de modo rígido o ponto de contato 290 em relação ao guia de ondas 102. Cada elemento de suporte 294a, 294b é, de modo geral, em formato de L e estende-se abaixo do guia de ondas 102 e proximalmente a partir do eixo de pivô do pino pivô 57. O ponto de contato 290 estende- se de maneira rígida entre as extremidades proximais livres do par de elementos de suporte 294a, 294b, a fim de engatar o guia de ondas 102, que está posicionado diretamente acima do ponto de contato 290. No presente exemplo, o ponto de contato 290 inclui uma face superior sob a forma de uma almofada de aperto de engate 296. A almofada de aperto de engate 296 é configurada para amaciar o engate com o guia de ondas 102 e, de modo geral, fornece um efeito de amortecimento entre o braço de aperto 256 e o guia de ondas 102 quando na posição fechada.

[0078] Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 296 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno), poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 296 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 296 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 296 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 296 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona PAEK, incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli-imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter-cetona PBI-PEKK;perfluoroalcóxi PFA; PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida PAI, como TORLON; Poli-imida termoplástica TPI, como EXTEM; Poliéter imida PEI, como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona PEEK; Poliaril éter cetona preenchida com vidro PAEK; DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 296 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 296 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0079] Na Figura 9B, uma onda é sobreposta para representar a oscilação harmônica do guia de ondas 102 e da lâmina 79, com o ponto 298 sendo identificado como um posição correspondente a um nó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 102; e com outro ponto 299 sendo identificado em uma posição correspondente a um anti-nó associado a vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de ondas 102. Neste exemplo, a extremidade distal da lâmina 79 está situada em uma posição que corresponde ao ponto do anti-nó 299. Como também mostrado na Figura 9B, os elementos de suporte 294a, 294b são configurados para posicionar o ponto de contato 290 de modo que o ponto de contato 290 engata o guia de ondas 102 no ponto do nó 298. O ponto de contato 290 recebe então pouca ou nenhuma vibração do guia de ondas 102, o que pode prolongar a vida útil da almofada de aperto de engate 296. Deve-se compreender que a almofada de aperto 296 não está situada em uma porção que afeta o tecido do braço de aperto 256 ou do guia de ondas 102.

[0080] Ao mesmo tempo em que o ponto de contato 290 é sustentado pelos elementos de suporte 294a, 294b para engate com o guia de ondas 102, será reconhecido que o ponto de contato 290 pode ser alternativamente posicionado em relação à lâmina 79 para inibir o movimento do braço de aperto de batente positivo 256. A título de exemplo, qualquer um dentre o braço de aperto 256, o atuador 280, e o conjunto do cabo 120 pode incluir o ponto de contato 290 a fim de fornecer um batente positivo para manter o vão 292, conforme mostrado na Figura 9B. Como tal, será reconhecido que não se tem a intenção de limitar desnecessariamente a presente invenção ao instrumento cirúrgico 200 mostrado e descrito aqui.

[0081] Em uso, o braço de aperto 256 é configurado para se mover entre as posições aberta e fechada, conforme respectivamente mostrado nas Figuras 9A e 9B. Na posição aberta, o conjunto de cabo de contra-ação 282 direciona a porção de braço distal 286 para girar para cima na direção oposta à lâmina 79, enquanto a porção de braço proximal 288 gira simultaneamente para baixo na direção oposta ao guia de ondas 102. As almofadas de aperto 58a, 58b e a lâmina 79 são então abertas para receber o tecido do paciente entre si a fim de iniciar o aperto, vedação, e corte do tecido.

[0082] Uma vez que o tecido é substancialmente posicionado entre ao menos uma almofada de aperto 58a, 58b e a lâmina 79, o usuário gira o gatilho 128 em direção ao gatilho da pistola 124 para atuar o conjunto de cabo de contra-ação 282 e puxar o braço de aperto 256 em direção à lâmina 79. Dessa forma, a porção de braço distal 286 gira para baixo para comprimir o tecido contra a lâmina 79, enquanto a porção de braço proximal 288 gira simultaneamente para cima em direção à guia de ondas 102. Conforme mostrado na Figura 9B, o braço de aperto 256 continua a girar até a almofada de aperto de engate 296 do ponto de contato 290 engatar o guia de ondas 102 na posição nodal 298, alcançando assim a posição fechada. Particularmente, as almofadas de aperto 58a, 58b permanecem deslocadas da lâmina 79 e definem o vão mínimo 292 entre as mesmas. Em outras palavras, o ponto de contato 290 fornece um batente positivo para o braço de aperto 256 para manter o vão mínimo 292 e inibir a lâmina 79 de entrar em contato direto com cada uma das almofadas de aperto 58a, 58b. Alternativamente, conforme mostrado anteriormente, o design poderia ser tal para permitir que o vão 292 seja zero, ou seja, a almofada ou almofadas de aperto 58a ou 58b poderiam se fechar completamente contra a lâmina 79 e a função do ponto de contato 290 seria então limitar o desgaste da almofada ou almofadas de aperto 58a ou 58b ao reduzir a taxa em que as almofadas de aperto 58a ou 58b se desgastam, devido ao fato de que o ponto de contato 290 é fabricado a partir de materiais mais robustos que aqueles da almofada ou almofadas 58a ou 58b e/ou devido ao fato de que o ponto de contato 290 engata a lâmina 79 ou o guia de ondas 102 em um local de deslocamento relativamente baixo.

V. Instrumento Cirúrgico Exemplificador com Recursos de Alinhamento de Braço de Aperto

[0083] Em alguns casos, o braço de aperto 56, 144, 256 pode ser lateralmente defletido de maneira indesejável em relação ao perfil longitudinal da lâmina ultrassônica 24, 79, 160. Isso pode ocorrer devido à tolerância a empilhamento entre os componentes e/ou devido a várias outras razões, conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Se o braço de aperto 56, 144, 256 é defletido lateralmente a um ângulo grande o bastante, a almofada de aperto 58a, 58b, 146 pode não se alinhar completa e lateralmente com a lâmina ultrassônica 24, 79, 160 quando o atuador de extremidade 50, 140, 250 está em uma posição fechada (mostrada nas Figuras 3, 8B, 9B). Um desalinhamento lateral entre o braço de aperto 56, 144, 256 e a lâmina ultrassônica 24, 79, 160 pode levar a efeitos indesejados como compressão insuficiente do tecido, o que pode levar, ainda, a corte e vedação inadequados do tecido. Adicionalmente, em alguns casos, o braço de aperto 56, 144, 256 pode não se alinhar de forma giratória à lâmina ultrassônica 24, 79, 160 (isto é, ao redor do eixo longitudinal da lâmina 24, 79, 160) o que, novamente, se deve à tolerância de empilhamento entre os componentes e/ou a várias outras razões, conforme será evidente ao versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Um desalinhamento rotacional entre o braço de aperto 56, 144, 256 e a lâmina ultrassônica 24, 79, 160, especialmente para atuadores de extremidade que são curvos, pode levar a efeitos indesejados como compressão insuficiente do tecido, o que pode levar, ainda, a corte e vedação inadequados do tecido. Portanto, pode ser desejável fornecer uma versão do atuador de extremidade 50, 140, 250 com recursos de guia que asseguram o alinhamento lateral e rotacional adequado do braço de aperto 56, 144, 256 com a almofada de aperto 58a, 58b, 146 quando o atuador de extremidade 50, 140, 250 está em uma configuração fechada. Vários exemplos meramente ilustrativos de tais recursos são descritos em maiores detalhes abaixo.

A. Recursos de Alinhamento Associados ao Braço de Aperto e à Lâmina Ultrassónica

[0084] As Figuras de 10 a 14 mostram um atuador de extremidade exemplificador 350 fixado à bainha externa 372 e ao tubo interno 376.O atuador de extremidade 350, bainha externa 372, e tubo interno 376 podem ser prontamente incorporados no instrumento 20, 100, 200 descrito acima. A bainha externa 372 e o tubo interno 376 são substancialmente similares à bainha externa 152, 272 e ao tubo interno 134, 276 descritos acima, exceto pelas diferenças descritas abaixo. Portanto, deve-se compreender que o tubo interno 376 está disposto de maneira deslizante dentro da bainha externa 372. Dessa forma, o tubo interno 376 é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 372 em relação à bainha externa 372 para seletivamente abrir e fechar o atuador de extremidade 350. Quaisquer um dos métodos descritos acima usados para deslizar o tubo interno 376 em relação à bainha externa 372 pode ser usado.

[0085] O atuador de extremidade 350 inclui um braço de aperto 356, uma almofada de aperto 358 e uma lâmina ultrassônica 379. Conforme se pode observar melhor na Figura 10, a extremidade proximal da lâmina ultrassônica 379 é revestida por uma bainha de lâmina 374. A bainha de lâmina 374 é fixa em relação à bainha externa 372 e estende-se para dentro do tubo interno 376. O braço de aperto 356 inclui um par de orifícios de acoplamento 352, um par de elementos de suporte 394, pinos prisioneiros integrais 355 associados a cada elemento de suporte 395, e uma porção de braço distal 386. O braço de aperto 356 é acoplado de modo pivotante ao tubo interno 376 através de um pino pivô 357. Pinos pivô 357 podem ser inseridos através dos orifícios de acoplamento 352 do braço de aperto 356 e as aberturas 377 do tubo interno 376. Enquanto que no presente exemplo dois pinos pivô 357 são usados, deve-se compreender que um único pino pivô 357 pode ser usado para acoplar de modo pivotante o tubo interno 376 e o braço de aperto 356. Pinos prisioneiros integrais 355 podem ser posicionados dentro das aberturas 354 da bainha externa 372 para acoplar de modo articulado os elementos de suporte 394 à bainha externa 372. Portanto, conforme o tubo interno 376 translada em relação à bainha externa 372, o contato entre os pinos prisioneiros integrais 355 do braço de aperto 356 e as aberturas 354 da bainha externa 372 confere uma força rotacional no braço de aperto 356 em torno dos pinos pivô 357. Isso pode permitir que um usuário abra e feche seletivamente o braço de aperto 356 em relação à lâmina 379, conforme mostrado nas Figuras 12A e 12B.

[0086] A almofada de aperto 358 está disposta dentro do braço de aperto 356. A almofada de aperto 358 pode ser substancialmente similar à almofada de aperto 146, 58a, 58b descrita acima, com as diferenças descritas abaixo. A almofada de aperto 358 inclui um par de recursos de guia estendendo-se para baixo 380, cada um tendo uma primeira superfície de acoplamento 388 e uma segunda superfície de acoplamento 384. Os recursos de guia 380 são dimensionados de modo tal que cada segunda superfície de acoplamento 384 irá entrar em contato com o interior do elemento de suporte 394 enquanto a almofada de aperto 358 está disposta dentro do braço de aperto 356. O contato entre a segunda superfície de acoplamento 384 e o interior do elemento de suporte 394 pode proporcionar um encaixe por interferência tal que a almofada de aperto 358 é fixa em relação ao braço de aperto 356. Portanto, deve-se compreender que a almofada de aperto 358 gira com o braço de aperto 356. Naturalmente, qualquer outro método poderia ser utilizado para conectar a almofada de aperto 358 ao braço de aperto 356, como qualquer um dos métodos descritos acima ou qualquer outro método conhecido por um versado na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0087] Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 358 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno), poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 358 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 358 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 358 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 358 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona (PAEK), incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli-imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter-cetona (PBI-PEKK);perfluoroalcoxi (PFA); PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida (PAI), como TORLON; Poli-imida termoplástica (TPI), como EXTEM; Poliéter imida (PEI), como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona (PEEK); Poliaril éter cetona preenchida com vidro (PAEK); DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 358 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 358 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0088] Conforme mencionado acima, cada recurso de guia 380 inclui adicionalmente uma primeira superfície de acoplamento 388. Conforme se pode observar melhor na Figura 11, as primeiras superfícies de acoplamento 388 dos recursos de guia 380 são dimensionadas juntas para formar um vão 387 que é dimensionado e configurado para receber a lâmina 379. A lâmina 379 inclui um par de superfícies planas 378. Conforme se pode observar melhor na Figura 13, os recursos de guia 380 também são dimensionados de modo que as primeiras superfícies de acoplamento 388 entram em contato com as superfícies planas 378 quando a lâmina 379 é inserida através do vão 387. Conforme visto nas Figuras 12A e 12B, o contato entre as superfícies planas 378 da lâmina 379 e as primeiras superfícies de acoplamento 388 dos recursos de guia 380 pode ser contínuo conforme o atuador de extremidade 350 se move de uma posição aberta para uma posição fechada. Entretanto, as primeiras superfícies de acoplamento 380 podem também ser dimensionadas de modo a não entrarem em contato com as superfícies planas 378 da lâmina 379 quando o atuador de extremidade 350 está em uma posição aberta.

[0089] O contato entre as superfícies planas 378 da lâmina 379 e as primeiras superfícies de acoplamento 388 dos recursos de guia 380 pode evitar que o braço de aperto 356 seja defletido lateralmente em relação ao perfil longitudinal da lâmina 379. Em outras palavras, o posicionamento lateral entre o braço de aperto 356 e a lâmina 379 pode ser consistente devido ao contato entre as superfícies planas 378 e as primeiras superfícies de acoplamento, mesmo em resposta a forças externas conferidas no atuador de extremidade 350. Isso pode permitir um braço de aperto 356 e/ou almofada de aperto 358 mais estreitos, uma vez que o alinhamento entre a almofada de aperto 358 e o braço de aperto 356 pode ser mais consistente. Adicionalmente, o contato entre as superfícies planas 378 da lâmina 379 e as primeiras superfícies de acoplamento 388 dos recursos de guia 380 pode evitar que o braço de aperto 356 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 379. Isso pode resultar em uma distribuição mais consistente das forças conferidas ao tecido agarrado pelo atuador de extremidade 350. Ao mesmo tempo em que o presente exemplo mostra duas superfícies planas 378 em contato com as primeiras superfícies de acoplamento 388 dos recursos de guia 380, um recurso de guia 380 e uma superfície plana 378 podem também ser usados. Em algumas versões, o vão entre as superfícies de acoplamento 388 da almofada de aperto 358 poderia ser inicialmente menor que a largura da lâmina 379. Conforme a lâmina 379 é ativada, a energia ultrassônica da lâmina 379 pode deslocar o material da almofada de aperto 358, resultando em um vão inexistente/zero entre as superfícies de acoplamento 388 dos recursos de guia 380 e a lâmina 379. O vão zero pode proporcionar desalinhamento lateral e rotacional mínimo entre a almofada de aperto 358 e a lâmina 379.

[0090] Adicionalmente, o atuador de extremidade 350 poderia ser configurado para fornecer energia elétrica a um sítio cirúrgico através de operação bipolar. O braço de aperto 356 pode ser, portanto, associado a um pólo, enquanto um pólo oposto pode ser associado à lâmina 379. O braço de aperto 358 pode, dessa forma, agir como um material isolante. Conforme mencionado acima, a almofada de aperto 358 pode ser submetida ao calor, forças de compressão e vibrações geradas pela lâmina 379, que podem trabalhar juntas para eventualmente desgastar o material que forma a almofada de aperto 358. Conforme se pode observar melhor na Figura 14, se o contato entre a almofada de aperto 358 e a lâmina 379 é mais consistente, a lâmina 379 pode desgastar a almofada de aperto 358 com um perfil lateral consistente. Se a lâmina 379 desgasta a almofada de aperto 358 com um perfil lateral consistente, a distância de pólo a pólo entre a lâmina 379 e o braço de aperto 356 pode permanecer relativamente inalterada mesmo após desgaste do material que forma a almofada de aperto 358.

[0091] O atuador de extremidade 350 pode ser adicionalmente operável para aplicar energia eletrocirúrgica de RF bipolar ao tecido. Em particular, o braço de aperto 356 do presente exemplo inclui uma saia 359 que se estende como uma parte contínua do braço de aperto 356 verticalmente em direção à lâmina 379. A extensão vertical da saia 359 chega até mais ou menos o nível da superfície da almofada de aperto 358 que engata o tecido para ligeiramente ressaltar ou rebaixar o mesmo a partir desta superfície de engate do tecido. A saia 359 está situada nas laterais do braço de aperto 356 e em torno da ponta distal do braço de aperto 356, e é distal à terminação distal da almofada de aperto 358. A porção da saia 359 na ponta do braço de aperto 356 pode proporcionar uma vantagem de ser capaz de fornecer energia de coagulação de RF bipolar ao tecido que é distal ao tecido preso, que é, de modo geral, onde um ponto cego do tecido (isto é, onde um atuador de extremidade convencional não abrange completamente o tecido alvo) sangra, especialmente em casos onde um vaso não é completamente capturado na garra.

[0092] Em algumas versões, os recursos de guia 380 estão situados ao longo de uma posição da lâmina 379 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 379. Dessa forma, o contato entre as superfícies planas 378 e as primeiras superfícies de acoplamento 388 pode não ser afetado pelas oscilações da lâmina ultrassônica 379. Em algumas outras versões, os recursos de guia 380 não estão situados ao longo de uma posição da lâmina 379 que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 379. Em tais versões, os recursos de guia 380 estão situados ao longo de uma posição da lâmina 379 que tem um baixo deslocamento local da lâmina 379, como locais com menos que 50% de deslocamento de ponta, ou mais particularmente em locais que têm menos que 30% de deslocamento de ponta.

[0093] Além disso, para assegurar o alinhamento do atuador de extremidade 350, os recursos de guia 380 podem fornecer também um batente de tecido positivo que pode evitar que o tecido se mova até uma região proximal do atuador de extremidade 350, onde a energia ultrassônica da lâmina 379 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Em outras palavras, os recursos de guia 380 podem evitar que o tecido chegue até uma região longitudinal da lâmina que é muito próxima a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 379. Tal batente de tecido positivo pode, portanto, evitar de maneira consistente e simples que o tecido chegue inadvertidamente até uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 350 onde o tecido seria indesejavelmente intocado pela lâmina 379. Ao fornecer tal prevenção, o batente de tecido positivo pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 350 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 350.

[0094] Ao mesmo tempo que os recursos de guia 380 são mostrados amplamente distais ao pivô do braço de aperto 356 no presente exemplo, onde o pivô está situado ligeiramente concêntrico aos orifícios de acoplamento 352, os recursos de guia 380 poderiam ser alternativamente proximais ao pivô do braço de aperto 356 e poderiam ser, por exemplo, incorporados ao ponto de contato 290 das Figuras 9A e 9B pela adição de paredes laterais verticais que formam uma geometria similar aquela dos recursos de guia 380. Conforme declarado anteriormente em relação ao ponto de contato 290, os recursos de guia 380 podem estar situados para engatar a lâmina 379 onde o deslocamento local da lâmina é menor que 50% do deslocamento de ponta da lâmina 379, e mais particularmente onde o deslocamento local é menor que 30% do deslocamento da ponta da lâmina 379.

[0095] A Figura 15 mostra um atuador de extremidade alternative 450 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 20, 100, 200 descrito acima. O atuador de extremidade 450 compreende um braço de aperto 456 e uma lâmina ultrassônica 479. O braço de aperto 456 é substancialmente similar ao braço de aperto 356 mencionado acima. Dessa forma, o braço de aperto 456 se conecta à bainha externa 372 e ao tubo interno 376 de modo similar, e gira de uma posição aberta para uma posição fechada. O braço de aperto 456 inclui uma porção de braço distal 486, elementos de suporte 494, e uma almofada de aperto 458 que tem recursos de guia 480 estendendo-se para baixo. Cada recurso de guia 480 inclui uma primeira superfície de acoplamento 488 e uma segunda superfície de acoplamento 484. A porção de braço distal 486, elementos de suporte 494, almofada de aperto 458, recursos de guia 480, primeira superfície de acoplamento 488 e segunda superfície de acoplamento 484 são substancialmente similares à porção de braço distal 386, elemento de suporte 394, almofada de aperto 358, recursos de guia 380, primeira superfície de acoplamento 388 e segunda superfície de acoplamento 384 mencionadas acima, respectivamente.

[0096] A lâmina 479 é substancialmente igual a lâmina 379 mencionada acima, com as diferenças descritas abaixo. Ao invés de ter superfícies planas 370, a lâmina 479 deste exemplo tem uma superfície de acoplamento curva 478. Portanto, apenas uma porção da primeira superfície de acoplamento 488 entra em contado com a superfície de acoplamento curva 478 da lâmina 479. Entretanto, o contato entre a superfície de acoplamento curva 478 e a primeira superfície de acoplamento 488 ainda pode evitar que o braço de aperto 456 seja defletido lateralmente em relação ao eixo longitudinal da lâmina 379. Este alinhamento pode levar a benefícios similares aqueles descritos acima para o atuador de extremidade 350. Adicionalmente, o contato entre a superfície de acoplamento curva 478 da lâmina 479 e as primeiras superfícies de acoplamento 488 dos recursos de guia 480 pode evitar que o braço de aperto 456 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 479. Este alinhamento pode levar a benefícios similares aqueles descritos acima para o atuador de extremidade 350. Deve-se compreender também que o contato entre superfícies de acoplamento afuniladas 488 e a lâmina 479 pode ocorrer em uma posição longitudinal que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 479.

[0097] Além disso, para assegurar o alinhamento do atuador de extremidade 450, os recursos de guia 480 podem fornecer também um batente de tecido positivo que pode evitar que o tecido se mova até uma região proximal do atuador de extremidade 450, onde a energia ultrassônica da lâmina 479 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Em outras palavras, os recursos de guia 380 podem evitar que o tecido chegue até uma região longitudinal da lâmina que é muito próxima a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 479. Tal batente de tecido positivo pode, portanto, evitar de maneira consistente e simples que o tecido chegue inadvertidamente até uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 450 onde o tecido seria indesejavelmente intocado pela lâmina 479. Ao fornecer essa prevenção, o batente de tecido positivo pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 450 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 450.

[0098] A Figura 16 mostra um atuador de extremidade alternative 550 que pode ser prontamente incorporado ao instrumento 20, 100, 200 descrito acima. O atuador de extremidade 550 compreende um braço de aperto 556 e uma lâmina ultrassônica 579. O braço de aperto 556 é substancialmente similar ao braço de aperto 356 mencionado acima, com as diferenças descritas abaixo. Dessa forma, o braço de aperto 556 se conecta à bainha externa 372 e ao tubo interno 376 de modo similar, e gira de uma posição aberta para uma posição fechada. O braço de aperto 556 inclui uma porção de braço distal 586, elementos de suporte 594, e uma almofada de aperto 558 que tem recursos de guia 580 estendendo-se para baixo.

[0099] Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 558 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno), poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 558 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 558 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 558 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 558 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona (PAEK), incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli-imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter-cetona (PBI-PEKK);perfluoroalcóxi (PFA); PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida (PAI), como TORLON; Poli-imida termoplástica (TPI), como EXTEM; Poliéter imida (PEI), como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona (PEEK); Poliaril éter cetona preenchida com vidro PAEK; DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 558 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 558 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0100] Cada recurso de guia 580 inclui uma primeira superfície de acoplamento afunilada 588 e uma segunda superfície de acoplamento 584. A porção de braço distal 586, elementos de suporte 594, almofada de aperto 558, recursos de guia 580, e segunda superfície de acoplamento 584 são substancialmente similares à porção de braço distal 386, elemento de suporte 394, almofada de aperto 358, recursos de guia 380, primeira superfície de acoplamento 388 e segunda superfície de acoplamento 384 mencionadas acima, respectivamente. A lâmina 579 é substancialmente igual à lâmina 479 mencionada acima, que tem uma superfície de acoplamento curva 578.

[0101] Conforme mencionado acima, cada recurso de guia 580 inclui uma primeira superfície de acoplamento afunilada 588, ao invés das superfícies de acoplamento planas discutidas acima. A superfície de acoplamento afunilada 588 pode permitir que os recursos de guia 580 da almofada de aperto 558 engatem a lâmina 579 enquanto o atuador de extremidade 550 está em uma posição fechada. Entretanto, a superfície de acoplamento afunilada 588 pode não permitir que os recursos de guia 580 da almofada de aperto 558 engatem a lâmina 579 enquanto o atuador de extremidade 550 está em uma posição aberta. Portanto, conforme o braço de aperto 556 gira em direção à lâmina 579, o contato entre a superfície de acoplamento curva 578 e a superfície de acoplamento afunilada 588 pode ainda evitar que o braço de aperto 556 seja defletido lateralmente em relação ao eixo longitudinal da lâmina 579 quando o atuador de extremidade 550 está em uma posição fechada. Este alinhamento pode levar a benefícios similares aqueles descritos acima para o atuador de extremidade 350. Adicionalmente, o contato entre a superfície de acoplamento curva 578 da lâmina 579 e as superfícies de acoplamento afuniladas 588 dos recursos de guia 580 pode evitar que o braço de aperto 556 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 579 quando o atuador de extremidade 550 está em uma posição fechada. Este alinhamento pode levar a benefícios similares aqueles descritos acima para o atuador de extremidade 350.

[0102] Ao mesmo em que no presente exemplo o atuador de extremidade 550 utiliza uma lâmina 579 que tem uma superfície de acoplamento curva 578, deve-se compreender que a lâmina 579 também pode incorporar superfícies planas similares às superfícies planas 378 descritas acima. Deve-se compreender também que o contato entre superfícies de acoplamento afuniladas 588 e a lâmina 579 pode ocorrer em uma posição longitudinal que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 579.

[0103] Além disso, para assegurar o alinhamento do atuador de extremidade 550, os recursos de guia 580 podem fornecer também um batente de tecido positivo que pode evitar que o tecido se mova até uma região proximal do atuador de extremidade 550, onde a energia ultrassônica da lâmina 579 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Em outras palavras, os recursos de guia 580 podem evitar que o tecido chegue até uma região longitudinal da lâmina que é muito próxima a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 579. Tal batente de tecido positivo pode, portanto, evitar de maneira consistente e simples que o tecido chegue inadvertidamente até uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 550 onde o tecido seria indesejavelmente intocado pela lâmina 579. Ao fornecer essa prevenção, o batente de tecido positivo pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 550 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 550.

[0104] As Figuras 17A e 17B ilustram um instrumento cirúrgico ultrassônico exemplificador 600 que é configurado para ser usado em procedimentos cirúrgicos abertos. O instrumento 600 deste exemplo compreende um conjunto do cabo 610, um conjunto de eixo 630 e um atuador de extremidade 650. O conjunto do cabo 610 pode incluir um corpo 612 incluindo um anel de pega para os dedos não mostrado e um par de botões 626. O instrumento 600 inclui também um conjunto de braço de aperto 620 que é pivotante em direção ao, e na direção oposta ao, corpo 612. O conjunto de braço de aperto 620 inclui uma haste 622 com um anel de pega para o polegar (não mostrado). O anel de pega para o polegar (não mostrado) e o anel de pega para os dedos (não mostrado) fornecem juntos uma configuração do tipo empunhadura de tesoura. Deve-se entender, entretanto, que várias outras configurações adequadas podem ser usadas, incluindo, mas não se limitando a uma configuração de empunhadura de pistola.

[0105] O conjunto de eixo 630 compreende uma bainha externa 632 que se estende distalmente a partir do corpo 612. Uma tampa 634 é presa à extremidade distal da bainha 632. O atuador de extremidade 650 compreende uma lâmina ultrassônica 679 e um braço de aperto 656. Uma lâmina ultrassônica 679 se estende distalmente a partir da tampa 634. O braço de aperto 656 é um recurso integral do conjunto de braço de aperto 620. O braço de aperto 656 inclui um bloco de aperto 658 voltado para a lâmina ultrassônica 679. O conjunto de braço de aperto 620 é acoplado de forma articulada à bainha externa 632 através de um pino 624. O braço de aperto 656 está posicionado distal ao pino 624; enquanto a haste 622 e o anel de pega para o polegar (não mostrado) são posicionados proximais ao pino 624. Dessa forma, o braço de aperto 656 é articulável em direção a e na direção contrária à lâmina ultrassônica 679 com base na articulação do anel de pega para o polegar (não mostrado) em direção a e na direção contrária ao corpo 612 do conjunto do cabo 610. Deve-se compreender, portanto, que um operador pode apertar o anel de pega para o polegar (não mostrado) na direção do corpo 612 para prender, dessa forma, o tecido entre a almofada de aperto 658 e a lâmina ultrassônica 679 para fazer a transecção do e/ou vedar o tecido. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes são usados para inclinar o braço de aperto 656 para a posição aberta mostrada na Figura 17A. Somente a título de exemplo, tal elemento resiliente pode compreender uma barra de molas, uma mola de torção e/ou qualquer outro tipo adequado de elemento resiliente.

[0106] Adicionalmente, a almofada de aperto 658 inclui adicionalmente um par de recursos de guia 680, cada um tendo uma primeira superfície de acoplamento 688. Conforme se pode observar melhor na Figura 17A, as primeiras superfícies de acoplamento 688 dos recursos de guia 680 são dimensionadas juntas para formar um vão 687 que é dimensionado e configurado para receber a lâmina 679. A lâmina 679 inclui um par de superfícies planas 678. Conforme se pode observar melhor na Figura 18, o recurso de guia 680 também é dimensionado de modo que as primeiras superfícies de acoplamento 688 entram em contato com as superfícies planas 678 quando a lâmina 679 gira através do vão 687. Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 658 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno),poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 658 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio.

[0107] A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 658 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 658 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 658 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona (PAEK), incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli-imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter- cetona (PBI-PEKK); perfluoroalcóxi (PFA); PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida (PAI), como TORLON; Poli-imida termoplástica (TPI), como EXTEM; Poliéter imida (PEI), como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona (PEEK); Poliaril éter cetona preenchida com vidro (PAEK); DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 658 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 658 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0108] O contato entre as superfícies planas 678 da lâmina 679 e as primeiras superfícies de acoplamento 688 dos recursos de guia 680 pode evitar que o braço de aperto 656 seja defletido lateralmente em relação ao eixo longitudinal da lâmina 679. Em outras palavras, o posicionamento lateral entre o braço de aperto 656 e a lâmina 679 pode ser consistente devido ao contato entre as superfícies planas 678 e as primeiras superfícies de acoplamento 688, mesmo em resposta a forças externas conferidas no atuador de extremidade 650. Isso pode permitir um braço de aperto 656 e/ou almofada de aperto 658 mais estreitos, uma vez que o alinhamento entre a almofada de aperto 658 e o braço de aperto 656 pode ser mais consistente. Adicionalmente, o contato entre as superfícies planas 678 da lâmina 679 e as primeiras superfícies de acoplamento 688 dos recursos de guia 680 pode evitar que o braço de aperto 656 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 679. Isso pode resultar em uma distribuição mais consistente das forças conferidas ao tecido agarrado pelo atuador de extremidade 650. Ao mesmo tempo em que o presente exemplo mostra duas superfícies planas 678 em contato com as primeiras superfícies de acoplamento 688 dos recursos de guia 680, um recurso de guia 680 e uma superfície plana 678 podem também ser usados. Deve-se compreender também que o contato entre superfícies de acoplamento 688 e a lâmina 679 pode ocorrer em uma posição longitudinal que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 679. A abertura do atuador de extremidade 650 pode ser limitada pelos métodos que ficarão evidentes aos versados na técnica em vista deste material. O limite de abertura do atuador de extremidade 650 pode ser tal que em uma abertura de ponta máxima, a distância máxima entre a ponta distal da lâmina ultrassônica 679 e a ponta distal da almofada de aperto 658, o recurso de guia 680 permanece engatado às, ou sobrepõe verticalmente as, superfícies planas 678 na lâmina 679, de modo que uma transição de orientado para não orientado ou vice versa não é sentida pelo operador ao fechar ou abrir o atuador de extremidade 650

[0109] Além disso, para assegurar o alinhamento do atuador de extremidade 650, os recursos de guia 680 podem fornecer também um batente de tecido positivo que pode evitar que o tecido se mova até uma região proximal do atuador de extremidade 650, onde a energia ultrassônica da lâmina 679 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Em outras palavras, os recursos de guia 680 podem evitar que o tecido chegue até uma região longitudinal da lâmina que é muito próxima a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 679. Tal batente de tecido positivo pode, portanto, evitar de maneira consistente e simples que o tecido chegue inadvertidamente até uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 650 onde o tecido seria indesejavelmente intocado pela lâmina 679. Ao fornecer essa prevenção, o batente de tecido positivo pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 650 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 650.

[0110] A Figura 19 mostra um atuador de extremidade exemplificador 750 fixado à bainha externa 372 e ao tubo interno 376. O atuador de extremidade 750, bainha externa 372, e tubo interno 376 podem ser prontamente incorporados no instrumento 20, 100, 200 descrito acima. Portanto, deve-se compreender que o tubo interno 376 está disposto de maneira deslizante dentro da bainha externa 372. O tubo interno 376 é, portanto, operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 372 em relação à bainha externa 372 para abrir e fechar seletivamente o atuador de extremidade 750. Quaisquer um dos métodos descritos acima usados para deslizar o tubo interno 376 em relação à bainha externa 372 pode ser usado.

[0111] O atuador de extremidade 750 inclui um braço de aperto 756 e uma lâmina ultrassônica 779. A lâmina ultrassônica 779 é substancialmente similar à lâmina ultrassônica 379 descrita acima. Portanto, a lâmina ultrassônica 779 inclui uma superfície de acoplamento plana 778. O braço de aperto 756 é substancialmente similar ao braço de aperto 356 mencionado acima, com as diferenças descritas abaixo. O braço de aperto 756 inclui um par de elementos de suporte 794, um elemento de braço distal 786, uma almofada de aperto 758, um rebordo 787 que circunda a almofada de aperto 758, e uma protuberância 789 estendendo-se para baixo a partir do rebordo 787 em direção à superfície de acoplamento plana 778 da lâmina 779.A protuberância 789 inclui também material de almofada 784, que é configurado para entrar em contato com a superfície de acoplamento plana 778, conforme será descrito abaixo.

[0112] A almofada de aperto 758 pode ser substancialmente similar à almofada de aperto 58a, 58b, 146 descrita acima. Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 758 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno), poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 758 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 758 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 758 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 758 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona PAEK, incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli- imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter-cetona (PBI-PEKK); perfluoroalcóxi (PFA); PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida (PAI), como TORLON; Poli-imida termoplástica (TPI), como EXTEM; Poliéter imida (PEI), como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona (PEEK); Poliaril éter cetona preenchida com vidro (PAEK); DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 758 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 758 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0113] Deve-se compreender que a almofada de aperto 758 não inclui os recursos de guia em contato com o elemento de suporte 794 e a superfície de acoplamento plana 778. Em vez disso, a protuberância 789 coberta com material de almofada 784 é configurada para entrar em contato com a superfície de acoplamento plana 778 da lâmina 779 quando o atuador de extremidade 750 está em uma posição fechada. Mais especificamente, o material de almofada 784 é configurado para entrar em contato com a superfície de acoplamento plana 778 da lâmina 779, enquanto a protuberância 789 fornece suporte estrutural para manter o alinhamento entre o braço de aperto 756 e a lâmina 779. Portanto, a almofada de aperto 758 por si só não ajuda a alinhar lateralmente e de forma giratória o braço de aperto 756 à lâmina 779, mas a protuberância 789 e o material de almofada 784 ajudam a alinhar o braço de aperto 756 à lâmina 779.

[0114] O contato entre as superfícies planas 778 da lâmina 779 e o material de almofada 784 da protuberância 789 pode evitar que o braço de aperto 756 seja defletido lateralmente em relação ao eixo longitudinal da lâmina 779. Em outras palavras, o posicionamento lateral entre o braço de aperto 756 e a lâmina 779 pode ser mais consistente devido ao contato entre a superfície plana 778 e o material de almofada 784, mesmo em resposta a forças externas conferidas no atuador de extremidade 750. Isso pode permitir um braço de aperto 756 e/ou almofada de aperto 758 mais estreitos, uma vez que o alinhamento entre a almofada de aperto 758 e o braço de aperto 756 pode ser mais consistente. Adicionalmente, o contato entre as superfícies planas 778 da lâmina 779 e o material de almofada 784 da protuberância 789 pode evitar que o braço de aperto 756 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 779. Isso pode resultar em uma distribuição mais consistente das forças conferidas ao tecido agarrado pelo atuador de extremidade 750. Ao mesmo tempo em que o presente exemplo mostra uma protuberância 789 coberta por material de almofada 784 em contato com a superfície plana 778, é previsto que duas superfícies planas 778 em lados opostos da lâmina 779 podem estar em contato com duas protuberâncias 789 separadas cobertas pelo material de almofada 784. Deve-se compreender também que o contato entre o material de almofada 784 e a lâmina 779 pode ocorrer em uma posição longitudinal que corresponde a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 779.

[0115] Além disso, para assegurar o alinhamento do atuador de extremidade 750, a protuberância 789 pode fornecer também um batente de tecido positivo que pode evitar que o tecido se mova até uma região proximal do atuador de extremidade 750, onde a energia ultrassônica da lâmina 779 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Em outras palavras, os recursos de guia 789 podem evitar que o tecido chegue até uma região longitudinal da lâmina que é muito próxima a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 779. Tal batente de tecido positivo pode, portanto, evitar de maneira consistente e simples que o tecido chegue inadvertidamente até uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 750 onde o tecido seria indesejavelmente intocado pela lâmina 779. Ao fornecer essa prevenção, o batente de tecido positivo pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 750 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 750.

B. Recursos de Alinhamento Associados ao Braço de Aperto e à Bainha da Lâmina

[0116] As Figuras de 20A a 22 mostram um atuador de extremidade exemplificador 850 fixado à bainha externa 372 e ao tubo interno 376. O atuador de extremidade 850, bainha externa 372, e tubo interno 376 podem ser prontamente incorporados no instrumento 20, 100, 200 descrito acima. Portanto, deve-se compreender que o tubo interno 376 está disposto de maneira deslizante dentro da bainha externa 372. O tubo interno 376 é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 372 em relação à bainha externa 372 para seletivamente abrir e fechar o atuador de extremidade 850. Quaisquer um dos métodos descritos acima usados para deslizar o tubo interno 376 em relação à bainha externa 372 pode ser usado.

[0117] O atuador de extremidade 850 inclui um braço de aperto 856, uma almofada de aperto 858 alojada no braço de aperto 856, uma lâmina ultrassônica 879, e uma bainha de lâmina estendida 874 que aloja parcialmente a lâmina ultrassônica 879. Deve-se compreender que a bainha de lâmina estendida 874 é similar à bainha de lâmina 374 no fato de que a bainha de lâmina estendida 874 é fixa em relação à bainha externa 372 e estende-se para dentro do tubo interno 376. A bainha de lâmina estendida 874 também é fixa em relação à lâmina ultrassônica 879. A bainha de lâmina estendida 874 inclui também um par de protuberâncias 875 que se estendem para cima. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, as protuberâncias 875 ajudam a alinhar o braço de aperto 856 à lâmina ultrassônica 879.

[0118] A almofada de aperto 858 pode ser substancialmente similar à almofada de aperto 58a, 58b, 146 descrita acima. Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 858 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno), poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 858 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 858 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 858 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 858 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona (PAEK), incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli- imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter-cetona (PBI-PEKK); perfluoroalcóxi (PFA); PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida (PAI), como TORLON; Poli-imida termoplástica (TPI), como EXTEM; Poliéter imida (PEI), como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona (PEEK); Poliaril éter cetona preenchida com vidro (PAEK); DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 858 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 858 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0119] O braço de aperto 856 inclui um elemento de braço distal 886, um par de reentrâncias 888, e um par de elementos de suporte 894. Similar ao braço de aperto 356, o braço de aperto 856 é acoplado à abertura 354 da bainha externa 372 e acoplado de modo pivotante ao tubo interno 376 através do pino de pivô 857. Portanto, a translação do tubo interno 376 em relação à bainha externa 372 pode girar o braço de aperto 856 em relação à lâmina 879 de uma posição aberta, conforme mostrado na Figura 20A, para uma posição fechada, conforme mostrado na Figura 20B. As reentrâncias 888 são dimensionadas para receber protuberâncias 875 da bainha de lâmina estendida 874 quando o braço de aperto 856 gira para uma posição fechada. Conforme se pode observar melhor na Figura 21, as reentrâncias 888 se acoplam às protuberâncias 875 de tal forma que as protuberâncias 875 alinham lateralmente o braço de aperto 856 em relação à lâmina 879. Adicionalmente, conforme se pode observar melhor na Figura 22, devido ao fato de que a bainha de lâmina estendida 874 é fixa mecanicamente em relação à lâmina ultrassônica 879, a interação entre as reentrâncias 888 e as protuberâncias 875 evita movimento lateral adicional do braço de aperto 856.

[0120] O contato entre as protuberâncias 875 da bainha de lamina estendida 874 e as reentrâncias 888 do braço de aperto 856 pode evitar que o braço de aperto 856 seja defletido lateralmente em relação ao eixo longitudinal da lâmina 879. Em outras palavras, o posicionamento lateral entre o braço de aperto 856 e a lâmina 879 pode ser mais consistente devido ao contato entre as protuberâncias 875 e as reentrâncias 888, mesmo em resposta a forças externas conferidas no atuador de extremidade 850. Isso pode permitir um braço de aperto 856 e/ou almofada de aperto 858 mais estreitos, uma vez que o alinhamento entre a almofada de aperto 858 e o braço de aperto 856 pode ser mais consistente. Adicionalmente, o contato entre as protuberâncias 875 da bainha de lâmina estendida 874 e as reentrâncias 888 do braço de aperto 856 pode evitar que o braço de aperto 856 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 879. Isso pode resultar em uma distribuição mais consistente das forças conferidas ao tecido agarrado pelo atuador de extremidade 850. Ao mesmo tempo em que o presente exemplo mostra duas protuberâncias 875 em contato com as reentrâncias 888, uma protuberância 875 pode ser usada com uma fenda 888.

[0121] Além disso, para assegurar o alinhamento do atuador de extremidade 850, as protuberâncias 875 podem fornecer também um batente de tecido positivo que pode evitar que o tecido se mova até uma região proximal do atuador de extremidade 850, onde a energia ultrassônica da lâmina 879 pode não cortar ou vedar adequadamente o tecido. Em outras palavras, os recursos de guia 889 podem evitar que o tecido chegue até uma região longitudinal da lâmina que é muito próxima a um nó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através da lâmina 879. Tal batente de tecido positivo pode, portanto, evitar de maneira consistente e simples que o tecido chegue inadvertidamente até uma posição proximal dentro do atuador de extremidade 850 onde o tecido seria indesejavelmente intocado pela lâmina 879. Ao fornecer essa prevenção, o batente de tecido positivo pode eliminar a necessidade de um operador visualizar a região proximal do atuador de extremidade 850 a fim de determinar se o tecido atingiu uma posição indesejavelmente proximal dentro do atuador de extremidade 850.

[0122] As Figuras 23A e 23B mostram um atuador de extremidade exemplificador 950 fixado à bainha externa 372 e ao tubo interno 376. O atuador de extremidade 950, bainha externa 372, e tubo interno 376 podem ser prontamente incorporados no instrumento 20, 100, 200 descrito acima. Portanto, deve-se compreender que o tubo interno 376 está disposto de maneira deslizante dentro da bainha externa 372. O tubo interno 376 é operável para transladar longitudinalmente no interior da bainha externa 372 em relação à bainha externa 372 para seletivamente abrir e deixar o atuador de extremidade 950. Quaisquer um dos métodos descritos acima usados para deslizar o tubo interno 376 em relação à bainha externa 372 pode ser usado.

[0123] O atuador de extremidade 950 inclui um braço de aperto 956, uma almofada de aperto 958 alojada no braço de aperto 956, uma lâmina ultrassônica 979, e uma bainha de lâmina estendida 974 que aloja parcialmente a lâmina ultrassônica 979. Similar ao atuador de extremidade 850, conforme mostrado na Figura 22, deve-se compreender que a almofada de aperto 958 está posicionada no braço de aperto 956 de modo que a almofada de aperto 958 está voltada para a lâmina 979 quando o atuador de extremidade 950 está em uma posição fechada. A almofada de aperto 958 pode ser substancialmente similar à almofada de aperto 58a, 58b, 146 descrita acima.

[0124] Somente a título de exemplo, a almofada de aperto 958 pode compreender um material de baixo desgaste e baixo atrito compatível com altas temperaturas, incluindo polímeros, elastômeros, metais e cerâmicas, ou versões revestidas ou preenchidas dos mesmos como poli(tetrafluoroetileno), poli(tetrafluoroetileno) preenchido com grafite, poli-imida, propileno etileno fluorado, silicone, e/ou qualquer outro material adequado (ou combinação de materiais) conforme será evidente aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 958 pode incluir, também, cargas como poli(tetrafluoroetileno), carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), ou fluoreto de cálcio. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 958 pode incluir, também, um ou mais revestimentos como revestimentos à base de FEP ou PTFE. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 958 pode compreender adicionalmente uma ou mais cerâmicas como alumina, zircônia, carbetos, ou nitretos. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 958 pode compreender adicionalmente um ou mais polímeros como a família de termoplásticos poliaril éter cetona PAEK, incluindo PEEK, PEK, PEKK, PEEKK, PEKEKK, e blendas com outros polímeros como PBI ou cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; poli-imida e poli-imida com cargas como PTFE, grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio; PBI e PBI misturado com outros polímeros; PTFE e PTFE com cargas como grafite, carbono, dissulfeto de molibdênio, vidro, metais (inoxidável, bronze, etc.), fluoreto de cálcio; PPS; Polibenzimidazol-Poliéter-éter-cetona (PBI-PEKK);perfluoroalcóxi (PFA); PFA preenchido com vidro; Poliamida-imida (PAI), como TORLON; Poli-imida termoplástica (TPI), como EXTEM; Poliéter imida (PEI), como ULTEM; PEI preenchida com carbono; Poliéter cetona cetona (PEEK); Poliaril éter cetona preenchida com vidro (PAEK); DSM Somos ProtoTherm 12120; e/ou DSM Somos NanoTool. A título de exemplo adicional, a almofada de aperto 958 pode incluir, também, um ou mais elastômeros como silicones. Ainda outros materiais adequados que podem ser usados para formar uma almofada de aperto 958 serão evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção.

[0125] Deve-se compreender que a bainha de lâmina estendida 974 é similar à bainha de lâmina 374 no fato de que a bainha de lâmina estendida 974 é fixa em relação à bainha externa 372 e estende-se para dentro do tubo interno 376. A bainha de lâmina estendida 974 também é fixa em relação à lâmina ultrassônica 979. A bainha de lâmina estendida 974 inclui também uma porção distal em ângulo 972 que tem uma reentrância 973. Conforme será descrito em maiores detalhes abaixo, a reentrância 983 ajuda a alinhar o braço de aperto 956 à lâmina ultrassônica 997 quando o atuador de extremidade 950 está em uma posição fechada.

[0126] O braço de aperto 956 inclui um elemento de braço distal 986, uma face distal em ângulo 982 que tem uma protuberância distal 983, e um par de elementos de suporte 994. Similar ao braço de aperto 356, o braço de aperto 956 é acoplado à abertura 354 da bainha externa 372 e acoplado de modo pivotante ao tubo interno 376 através do pino de pivô 957. Portanto, a translação do tubo interno 376 em relação à bainha externa 372 pode girar o braço de aperto 956 em relação à lâmina 979 de uma posição aberta, conforme mostrado na Figura 23A, para uma posição fechada, conforme mostrado na Figura 23B. A face distal em ângulo 982 e a porção distal em ângulo 972 têm ângulos complementares, de modo que quando o atuador de extremidade 950 está em uma posição fechada, a porção distal em ângulo 972 e a face distal em ângulo 983 são niveladas uma à outra. Entretanto, os ângulos da porção distal em ângulo 972 e da face distal em ângulo 983 podem usar outros ângulos, de modo que a porção distal em ângulo 972 e a face distal em ângulo 983 são niveladas um à outra em uma posição diferente daquela quando o atuador de extremidade 950 está em uma posição fechada. Quaisquer dessas variações seriam evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos de presente invenção. A protuberância distal 983 e a reentrância 973 são configuradas para se acoplar uma a outra quando a porção distal em ângulo 972 e a face distal em ângulo 983 são niveladas e alinhadas. Quando a protuberância distal 983 e a reentrância 973 se acoplam, o braço de aperto 956 é efetivamente alinhado à lâmina 979.

[0127] Similar ao atuador de extremidade 350, o atuador de extremidade 950 poderia ser configurado para fornecer energia eletrocirúrgica de RF a um sítio cirúrgico através de operação bipolar. Dessa forma, o braço de aperto 956 pode ser associado a um pólo, enquanto um pólo oposto pode ser associado à lâmina 979. O braço de aperto 958 pode agir como um material isolante. A face distal em ângulo 982 pode ser configurada para se estender distalmente para além da lâmina 979, a fim de agir como um eletrodo e gerar um efeito de vedação de tecido na face distal em ângulo 982.

[0128] O contato entre a protuberância distal 983 e a reentrância 973 pode evitar que o braço de aperto 956 seja defletido lateralmente em relação ao eixo longitudinal da lâmina 979. Em outras palavras, o posicionamento lateral entre o braço de aperto 956 e a lâmina 979 pode ser mais consistente devido ao acoplamento entre a protuberância 983 e a reentrância 973, mesmo em resposta a forças externas conferidas no atuador de extremidade 950. Isso pode permitir um braço de aperto 956 e/ou almofada de aperto 958 mais estreitos, uma vez que o alinhamento entre a almofada de aperto 958 e o braço de aperto 956 pode ser mais consistente. Adicionalmente, o acoplamento entre a protuberância distal 983 e a reentrância 973 pode evitar que o braço de aperto 956 gire em torno do eixo longitudinal da lâmina 979. Isso pode resultar em uma distribuição mais consistente das forças conferidas ao tecido agarrado pelo atuador de extremidade 950. Ao mesmo tempo em que o presente exemplo mostra uma protuberância distal 983 e um reentrância 973, qualquer número de protuberâncias 983 e reentrâncias 973 pode ser usado. Deve-se compreender, também, que similar à bainha de lâmina estendida 874, a bainha de lâmina estendida 974 do presente exemplo não entra em contato com qualquer porção da lâmina 979.

VI. Combinações Exemplificadoras

[0129] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes a este pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção podem ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla- se também que algumas variações podem omitir certos recursos referidos nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos referidos abaixo devem ser considerados críticos, salvo indicação explícita em contrário em uma data posterior feita pelos inventores ou por um sucessor de interesse dos inventores. Se quaisquer reivindicações forem apresentadas no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos referidos abaixo, não se presume que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.

Exemplo 1

[0130] O instrumento cirúrgico ultrassônico, o qual compreende: (a) um conjunto de eixo que tem um guia de ondas acústicas configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (b) um atuador de extremidade projetando-se a partir do conjunto do eixo, o atuador de extremidade incluindo: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, (ii) um braço de aperto acoplado ao conjunto de eixo e configurado para se mover de maneira seletiva em relação à lâmina ultrassônica de uma posição aberta em direção a uma posição fechada, o braço de aperto e a lâmina ultrassônica sendo configurados para receber o tecido entre si na posição aberta e se mover de maneira seletiva de uma posição aberta e em direção à lâmina ultrassônica até alcançar a posição fechada para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica, o braço de aperto incluindo um ponto de contato configurado para engatar uma porção do conjunto de eixo na posição fechada, inibindo assim movimento adicional do braço de aperto em direção à lâmina ultrassônica, e iii uma primeira almofada de aperto acoplada ao braço de aperto e posicionada entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica, em que o braço de aperto é configurado para manter um vão entre a primeira almofada de aperto e a lâmina ultrassônica em resposta ao engate entre o ponto de contato e a porção correspondente do conjunto de eixo.

Exemplo 2

[0131] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 1, no qual o ponto de contato inclui adicionalmente uma segunda almofada de aperto configurada para engatar a porção do conjunto de eixo quando o braço de aperto está na posição fechada.

Exemplo 3

[0132] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo qualquer um dos Exemplos dentre 1 e 2, no qual o ponto de contato é configurado para engatar o guia de ondas acústicas quando o braço de aperto está na posição fechada.

Exemplo 4

[0133] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 3, no qual o guia de ondas acústicas é configurado para ressonar e, dessa forma, definir uma posição nodal, em que o ponto de contato é configurado para engatar o guia de ondas acústicas na posição nodal.

Exemplo 5

[0134] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qualquer um dos Exemplos de 1 a 4, no qual o braço de aperto tem uma porção de braço de distal e uma porção de braço proximal, em que a porção de braço distal inclui a primeira almofada de aperto, e em que a porção de braço proximal inclui o ponto de contato.

Exemplo 6

[0135] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 5, no qual o braço de aperto é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo em torno do eixo de pivô, em que o eixo de pivô está posicionado entre as porções de braço distal e proximal do braço de aperto, de modo que a primeira almofada de aperto é configurada para pivotar em direção à lâmina ultrassônica conforme o ponto de contato gira em direção ao conjunto de eixo.

Exemplo 7

[0136] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 6, no qual o ponto de contato é configurado para engatar o guia de ondas acústicas quando o braço de aperto está na posição fechada, e em que o guia de ondas acústicas é configurado para ressonar e, dessa forma, definir uma posição nodal, em que o ponto de contato é configurado para engatar o guia de ondas acústicas na posição nodal.

Exemplo 8

[0137] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qualquer um dos Exemplos dentre 6 e 7, no qual a primeira almofada de aperto é configurada para pivotar para baixo em direção à lâmina ultrassônica conforme o ponto de contato gira simultaneamente para cima em direção ao conjunto do eixo.

Exemplo 9

[0138] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qualquer um dos Exemplos de 5 e 8, no qual a porção de braço proximal inclui adicionalmente um primeiro elemento de suporte que se projeta proximalmente a partir do eixo de pivô, em que o ponto de contato estende-se a partir do primeiro elemento de suporte para engatar a porção do conjunto de eixo.

Exemplo 10

[0139] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 9, no qual a porção de braço proximal inclui adicionalmente um segundo elemento de suporte que se projeta proximalmente a partir do eixo de pivô, em que o segundo elemento de suporte é deslocado lateralmente a partir do primeiro elemento de suporte, em que o ponto de contato estende-se lateralmente entre o primeiro e segundo elementos de suporte.

Exemplo 11

[0140] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qualquer um dos Exemplos de 1 a 10, o qual compreende adicionalmente um atuador acoplado ao braço de aperto, em que o atuador é configurado para direcionar de modo seletivo o movimento do braço de aperto da posição aberta em direção à posição fechada.

Exemplo 12

[0141] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 11, no qual o atuador inclui um conjunto do cabo de contra- ação acoplado ao braço de aperto para direcionar de modo seletivo o movimento do braço de aperto da posição aberta em direção à posição fechada.

Exemplo 13

[0142] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 12, no qual o conjunto do eixo compreende adicionalmente um tubo interno configurado para transladar longitudinalmente em relação ao guia de ondas, em que o cabo de contra-ação é conectado a uma extremidade distal do tubo interno, o instrumento compreendendo adicionalmente um conjunto do cabo que tem um gatilho conectado de modo operacional a uma extremidade proximal do tubo interno, em que o conjunto do cabo se projeta distalmente a partir do conjunto do cabo, em que o gatilho é configurado para atuar de modo seletivo o braço de aperto através do cabo de contra-ação.

Exemplo 14

[0143] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com qualquer um dos Exemplos de 1 a 13, o qual compreende adicionalmente um conjunto do cabo configurado para receber o transdutor ultrassônico, em que o conjunto do cabo se projeta distalmente a partir do conjunto do cabo.

Exemplo 15

[0144] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 14, o qual compreende adicionalmente um transdutor ultrassônico recebido dentro do conjunto do cabo, em que o transdutor ultrassônico é conectado de modo operacional ao guia de ondas acústicas e configurado para oscilar de modo seletivo o guia de ondas acústicas.

Exemplo 16

[0145] O instrumento cirúrgico ultrassônico, o qual compreende: (a) um conjunto de eixo que tem um guia de ondas acústicas configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (b) um atuador de extremidade projetando-se a partir do conjunto do eixo, o atuador de extremidade incluindo: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, (ii) um braço de aperto acoplado ao conjunto de eixo e configurado para se mover de maneira seletiva em relação à lâmina ultrassônica de uma posição aberta em relação a uma posição fechada, o braço de aperto e a lâmina ultrassônica sendo configuradas para receber o tecido entre si na posição aberta e se mover de maneira seletiva de uma posição aberta e em direção à lâmina ultrassônica até alcançar a posição fechada para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica, e iii uma primeira almofada de aperto acoplada ao braço de aperto e posicionada entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica, em que o braço de aperto é configurado para evitar contato direto entre a primeira almofada de aperto e a lâmina ultrassônica quando o braço de aperto está na posição fechada.

Exemplo 17

[0146] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 16, o qual compreende adicionalmente: (a) um conjunto do cabo, em que a haste se projeta distalmente a partir do conjunto do cabo, e (b) um atuador conectado de modo operacional ao braço de aperto e ao conjunto do cabo, em que o atuador é configurado para direcionar seletivamente o movimento do braço de aperto da posição aberta em direção à posição fechada, em que ao menos um dentre o braço de aperto, o atuador, e o conjunto do cabo inclui um ponto de contato configurado para inibir movimento adicional para além da posição fechada e em direção à lâmina ultrassônica para estabelecer assim um vão mínimo entre a primeira almofada de aperto e a lâmina ultrassônica.

Exemplo 18

[0147] O instrumento cirúrgico ultrassônico, o qual compreende: (a) um conjunto de eixo que tem um guia de ondas acústicas configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico; e (b) um atuador de extremidade projetando-se distalmente a partir do conjunto do eixo, o atuador de extremidade compreendendo: (i) uma lâmina ultrassônica em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas, (ii) um braço de aperto acoplado ao conjunto de eixo em um par de pivôs, em que o braço de aperto é configurado para se mover de maneira seletiva em relação à lâmina ultrassônica de uma posição aberta em direção a uma posição fechada, em que o braço de aperto e a lâmina ultrassônica são configurados para receber o tecido entre si na posição fechada, em que o braço de aperto é configurado para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica na posição fechada, e iii um recurso de alinhamento situado distalmente em relação ao par de pivôs, em que o recurso de alinhamento é configurado para fornecer um ou ambos dentre alinhamento lateral e alinhamento rotacional entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica conforme o braço de aperto se move em direção à posição fechada, em que o recurso de alinhamento é adicionalmente configurado para restringir a passagem proximal do tecido entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica.

Exemplo 19

[0148] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 18, no qual o braço de aperto compreende adicionalmente uma reentrância apresentada lateralmente, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente uma bainha de lâmina, em que o recurso de alinhamento estende-se a partir da bainha de lâmina em direção ao braço de aperto, em que a reentrância é configurada para receber o recurso de alinhamento para fornecer alinhamento lateral entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica conforme o braço de aperto se move em direção à posição fechada.

Exemplo 20

[0149] O instrumento cirúrgico ultrassônico de acordo com o Exemplo 18, no qual o recurso de alinhamento compreende uma projeção estendendo-se a partir do braço de aperto em direção à lâmina ultrassônica, em que a projeção é configurada para engatar uma superfície da lâmina ultrassônica apresentada lateralmente para fornecer alinhamento lateral entre o braço de aperto e a lâmina ultrassônica conforme o braço de aperto se move em direção à posição fechada.

VII. Diversos

[0150] Deve-se compreender que qualquer uma das versões dos instrumentos aqui descritos pode incluir vários outros recursos além ou em vez daqueles descritos acima. Somente a título de exemplo, qualquer dos instrumentos aqui descritos pode também incluir um ou mais dos vários recursos revelados em qualquer das várias referências que estão aqui incorporadas a título de referência. Deve ser também compreendido que os ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente aplicados a qualquer um dos instrumentos descritos em qualquer uma das outras referências citadas na presente invenção, de modo que os ensinamentos da presente invenção possam ser facilmente combinados com os ensinamentos de qualquer uma das referências citadas na presente invenção de várias formas. Outros tipos de instrumentos aos quais os ensinamentos da presente invenção podem ser incorporados serão evidentes para os versados na técnica.

[0151] Deve-se compreender também que quaisquer faixas de valores mencionadas aqui devem ser lidas como incluindo os limites superior e inferior de tais faixas. Por exemplo, uma faixa expressa como na faixa "entre aproximadamente 2,5 cm e aproximadamente 3,8 centímetros aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas" deve ser lida como incluindo aproximadamente 2,5 centímetros e aproximadamente 3,8 centímetros aproximadamente 1,0 polegada e aproximadamente 1,5 polegadas, além de incluir os valores entre aqueles limites superior e inferior.

[0152] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação, ou outro material de revelação tidos como incorporados à presente invenção a título de referência, total ou parcialmente, estão incorporados à presente invenção somente na medida em que o material incorporado não entrar em conflito com as definições, declarações ou outro material revelado apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida em que for necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas na medida em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.

[0153] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos médicos convencionais e procedimentos conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Somente a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ pelo Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos da presente invenção podem ser facilmente combinados com vários ensinamentos da patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool With Ultrasound Cauterizing And Cutting Instrument", publicada em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.

[0154] As versões descritas acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos uma utilização. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou substituição de peças específicas e a subsequente remontagem. Especificamente, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas em qualquer número de peças particulares ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou substituição de partes específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente em uma instalação de recondicionamento ou por um operador imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/substituição e remontagem. O uso de tais técnicas e o dispositivo recondicionado resultante estão dentro do escopo do presente pedido.

[0155] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.

[0156] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, modalidades, geometria, materiais, dimensões, proporções, etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo com os termos das reivindicações a seguir e entende-se que o mesmo não está limitado aos detalhes da estrutura e operação mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (11)

1. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), compreendendo: (a) um conjunto de eixo (130) que tem um guia de ondas acústicas (102) configurado para se acoplar acusticamente a um transdutor ultrassônico (112); e (b) um atuador de extremidade (140) projetando-se a partir do conjunto de eixo (130), o atuador de extremidade (140) incluindo: (i) uma lâmina ultrassônica (160) em comunicação acústica com o guia de ondas acústicas (102), (ii) um braço de aperto (256) acoplado ao conjunto de eixo (130) e configurado para se mover de modo seletivo em relação à lâmina ultrassônica (160), de uma posição aberta em direção a uma posição fechada, o braço de aperto (256) e a lâmina ultrassônica (160) sendo configurados para receber o tecido entre si na posição aberta e se mover de modo seletivo da posição aberta e em direção à lâmina ultrassônica (160) até alcançar a posição fechada para comprimir o tecido contra a lâmina ultrassônica (160), e (iii) uma primeira almofada de aperto (58) acoplada ao braço de aperto (256) e posicionada entre o braço de aperto (256) e a lâmina ultrassônica (160), em que o braço de aperto (256) é configurado para impedir contato direto entre a primeira almofada de aperto (58) e a lâmina ultrassônica (160) quando o braço de aperto (256) se encontra na posição fechada, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (256) inclui um ponto de contato (290) configurado para engatar o guia de ondas acústicas (102) quando o braço de aperto (256) se encontra na posição fechada, inibindo assim movimento adicional do braço de aperto (256) em direção à lâmina ultrassônica (160), em que o guia de ondas acústicas (102) é configurado para ressonar e, dessa forma, definir uma posição nodal, em que o ponto de contato (290) é configurado para engatar o guia de ondas acústicas (102) na posição nodal, e em que o braço de aperto (256) é configurado para manter um vão entre a primeira almofada de aperto (58) e a lâmina ultrassônica (160) em resposta ao engate entre o ponto de contato (290) e a porção correspondente do guia de ondas ultrassônico.

2. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o ponto de contato (290) inclui adicionalmente uma segunda almofada de aperto (296) configurada para engatar a porção do conjunto de eixo (130) quando o braço de aperto (256) está na posição fechada.

3. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (256) tem uma porção de braço distal e uma porção de braço proximal, em que a porção de braço distal inclui a primeira almofada de aperto (58), em que a porção de braço proximal inclui o ponto de contato (290).

4. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que o braço de aperto (256) é acoplado de modo pivotante ao conjunto de eixo (130) em torno de um eixo de pivô (57), em que o eixo de pivô (57) está posicionado entre as porções de braço distal e proximal do braço de aperto (256), de modo que a primeira almofada de aperto (58) é configurada para pivotar em direção à lâmina ultrassônica (160) conforme o ponto de contato (290) gira em direção ao conjunto de eixo (130).

5. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 4, caracterizado pelo fato de que a primeira almofada de aperto (58) é configurada para pivotar para baixo em direção à lâmina ultrassônica (160) conforme o ponto de contato (290) gira simultaneamente para cima em direção ao conjunto de eixo (130).

6. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 3, caracterizado pelo fato de que a porção de braço proximal inclui adicionalmente um primeiro elemento de suporte (294a) que se projeta proximalmente a partir do eixo de pivô (57), em que o ponto de contato (290) estende-se a partir do primeiro elemento de suporte (294a) para engatar a porção do conjunto de eixo (130), preferivelmente em que a porção de braço proximal inclui adicionalmente um segundo elemento de suporte (294b) que se projeta proximalmente a partir do eixo de pivô (57), em que o segundo elemento de suporte (294b) é deslocado lateralmente a partir do primeiro elemento de suporte (294a), em que o ponto de contato (290) estende-se lateralmente entre o primeiro e o segundo elementos de suporte.

7. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um atuador (280) acoplado ao braço de aperto (256), em que o atuador (280) é configurado para direcionar de modo seletivo o movimento do braço de aperto (256) da posição aberta em direção à posição fechada.

8. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 7, caracterizado pelo fato de que o atuador (280) inclui um conjunto de cabo de contra-ação (282) acoplado ao braço de aperto (256) para direcionar de modo seletivo o movimento do braço de aperto (256) da posição aberta em direção à posição fechada.

9. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que o conjunto de eixo (130) compreende adicionalmente um tubo interno (276) configurado para transladar longitudinalmente em relação ao guia de ondas (102), em que o cabo de contra-ação (282) é conectado a uma extremidade distal do tubo interno (276), o instrumento compreendendo adicionalmente um conjunto de cabo (120) que tem um gatilho (128) conectado de modo operacional a uma extremidade proximal do tubo interno (276), em que o conjunto de eixo (130) se projeta distalmente a partir do conjunto de cabo (120), em que o gatilho (128) é configurado para atuar de modo seletivo o braço de aperto (256) via o cabo de contra-ação (282).

10. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende um conjunto de cabo (120) configurado para receber o transdutor ultrassônico (112), em que o conjunto de eixo (130) se projeta distalmente a partir do conjunto de cabo (120), preferivelmente em que ainda compreende um transdutor ultrassônico (112) recebido dentro do conjunto de cabo (120), em que o transdutor ultrassônico (112) é conectado de modo operacional ao guia de ondas acústicas (102) e configurado para oscilar de modo seletivo o guia de ondas acústicas (102).

11. Instrumento cirúrgico ultrassônico (100), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que ainda compreende: (a) um conjunto de cabo (120), em que o eixo se projeta distalmente a partir do conjunto de cabo (120), e (b) um atuador (280) conectado de modo operacional ao braço de aperto (256) e ao conjunto de cabo (120), em que o atuador (280) é configurado para direcionar de modo seletivo o movimento do braço de aperto (256) da posição aberta em direção à posição fechada, em que o ponto de contato (290) do braço de aperto (256) é configurado para estabelecer um vão mínimo entre a primeira almofada de aperto (58) e a lâmina ultrassônica (160).