BR112019024307B1 - Instrumento eletrocirúrgico e ultrassônico que tem lâmina ultrassônica curvada - Google Patents

Instrumento eletrocirúrgico e ultrassônico que tem lâmina ultrassônica curvada Download PDF

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BR112019024307B1
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Abstract

a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um transdutor ultrassônico, um eixo de acionamento que define um eixo geométrico longitudinal e um atuador de extremidade em uma extremidade distal do eixo de acionamento. o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acionada pelo transdutor ultrassônico para tratar o tecido com energia ultrassônica. uma porção de tratamento de tecido da lâmina ultrassônica inclui uma região de lâmina linear que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal, uma região de lâmina curvada que se estende distalmente a partir da região de lâmina linear ao longo de uma trajetória curvada que deflete lateralmente a partir do eixo geométrico longitudinal, um lado de tratamento superior, um lado de tratamento inferior, um primeiro lado lateral que tem uma primeira superfície lateral de raspagem e um segundo lado lateral que tem uma segunda superfície lateral de raspagem. as superfícies laterais de raspagem definem as respectivas primeira e segunda bordas laterais de uma seção transversal da porção de tratamento de tecido e são configuradas para que a primeira e a segunda bordas laterais fiquem paralelas uma à outra.

Description

[001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório US n° 62/509.351, intitulado "Ultrasonic Instrument With Electrosurgical Features", depositado em 22 de maio de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
ANTECEDENTES
[002] Instrumentos cirúrgicos ultrassônicos utilizam energia ul- trassônica tanto para corte preciso como para coagulação controlada do tecido. A energia ultrassônica corta e coagula mediante a vibração de uma lâmina em contato com o tecido. Vibrando em frequências de aproximadamente 50 quilohertzs (kHz), por exemplo, a lâmina ultras- sônica desnatura a proteína no tecido para formar um coágulo pegajoso. A pressão exercida sobre o tecido pela superfície da lâmina achata os vasos sanguíneos e permite que o coágulo forme uma vedação hemostática. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina, por exemplo.
[003] Exemplos de dispositivos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ul- trassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc. de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 5.322.055, intitulada "Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 21 de junho de 1994, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada "Ultraso- nic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism", concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada "Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount", concedida em 9 de novembro de 1999, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.283.981, intitulada "Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surgical Blades", concedida em 4 de setembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.309.400, intitulada "Curved Ultrasonic Blade having a trapezoidal Cross Section", concedida em 30 de outubro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada "Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada "Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features", concedida em 23 de julho de 2002, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada "Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 10 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.057.498, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 15 de novembro de 2011, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada "Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments", concedida em 11 de junho de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.591.536, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument Blades", concedida em 26 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.623.027, intitulada "Ergonomic Surgical Instruments", concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente n° US 9.095.367, intitulada "Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments", concedida em 4 de agosto de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2016/0022305, intitulada "Ultrasonic Blade Overmold", publicado em 28 de janeiro de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[004] Os instrumentos eletrocirúrgicos utilizam energia elétrica para vedar o tecido e geralmente incluem um atuador de extremidade montado distalmente, o qual pode ser configurado para funcionamento bipolar ou monopolar. Durante o funcionamento bipolar, a corrente elétrica é fornecida através do tecido por eletrodos ativos e de retorno do atuador de extremidade. Durante o funcionamento monopolar, uma corrente é fornecida através do tecido por um eletrodo ativo do atuador de extremidade e um eletrodo de retorno (por exemplo, uma placa de aterramento) situado separadamente no corpo do paciente. O calor gerado pela corrente que flui através do tecido pode formar vedações hemostáticas no interior do tecido e/ou entre tecidos e, dessa forma, pode ser particularmente útil para a vedação de vasos sanguíneos, por exemplo. O atuador de extremidade de um dispositivo eletrocirúrgico pode compreender também um membro de corte que é capaz de mover-se em relação ao tecido e os eletrodos, para transeccionar o tecido.
[005] A energia elétrica aplicada por um dispositivo eletrocirúrgico pode ser transmitida ao instrumento por um gerador acoplado ao instrumento. A energia elétrica pode estar sob a forma de energia de ra- diofrequência ("RF"), que é uma forma de energia elétrica geralmente na faixa de frequência de aproximadamente 300 quilohertzs (kHz) a 1 megahertz (MHz). Em uso, um dispositivo eletrocirúrgico pode transmitir energia de RF em frequência mais baixa através do tecido, o que causa atrito, ou agitação iônica, ou seja, aquecimento resistivo, o que, portanto, aumenta a temperatura do tecido. Devido ao fato de que um limite preciso é criado entre o tecido afetado e o tecido circundante, os cirurgiões podem operar com um alto nível de precisão e controle, sem sacrificar o tecido adjacente não alvo. As baixas temperaturas de operação da energia de RF podem ser úteis para remoção, encolhimento ou escultura de tecidos moles enquanto, simultaneamente, cauterizam os vasos sanguíneos. A energia de RF funciona particularmente bem no tecido conjuntivo, que compreende principalmente colágeno e encolhe quando entra em contato com calor.
[006] Um exemplo de tal instrumento eletrocirúrgico de RF é o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL® da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Exemplos de tais dispositivos eletroci- rúrgicos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 6.500.176, intitulada "Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tissue", concedida em 31 de dezembro de 2002, cuja revelação está incorporada na presente invenção a título de referência; na patente US n° 7.112.201, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 26 de setembro de 2006, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.125.409, intitulada "Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery", concedida em 24 de outubro de 2006, cuja revelação está aqui incor-porada a título de referência; na patente US n° 7.169.146, intitulada "Electrosurgical Probe and Method of Use", concedida em 30 de janeiro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.186.253, intitulada "Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery", concedida em 6 de março de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.189.233, intitulada "Electrosurgical Instrument", concedida em 13 de março de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.220.951, intitulada "Surgical Sealing Surfaces and Methods of Use", concedida em 22 de maio de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.309.849, intitulada "Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication", concedida em 18 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.311.709, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 25 de dezembro de 2007, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.354.440, intitulada "Electrosurgical Instrument and Method of Use", concedida em 8 de abril de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.381.209, intitulada "Electro- surgical Instrument", concedida em 3 de junho de 2008, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[007] Exemplos adicionais dos dispositivos eletrocirúrgicos e conceitos relacionados são revelados na patente US n° 8.939.974, intitulada "Surgical Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism", concedida em 27 de janeiro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.161.803, intitulada "Motor Driven Elec- trosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback," concedida em 20 de outubro de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2012/0078243, intitulada "Control Features for Articulating Surgical Device", publicada em 29 de março de 2012, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.402.682, intitulada "Articulation Joint Featu res for Articulating Surgical Device", concedida em 2 de agosto de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.089.327, intitulada "Surgical Instrument with MultiPhase Trigger Bias", concedida em 28 de julho de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.545.253, intitulada "Surgical Instrument with Contained Dual Helix Actuator Assembly", concedida em 17 de janeiro de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 9.572.622, intitulada "Bipolar Electrosurgical Features for Targeted Hemostasis", concedida em 21 de fevereiro de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[008] Alguns instrumentos podem fornecer capacidades de tra tamento por energia ultrassônica e de RF através de um único dispositivo cirúrgico. Exemplos desses dispositivos, métodos e conceitos relacionados são apresentados na patente US n° 8.663.220, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument", concedida em 4 de março de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; na publicação US n° 2015/0141981, intitulada "Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature", publicada em 21 de maio de 2015, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2017/0000541, intitulada "Surgical Instrument with User Adaptable Techniques", publicada em 5 de janeiro de 2017, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[009] Embora vários tipos de instrumentos cirúrgicos ultrassôni- cos e instrumentos eletrocirúrgicos, incluindo uma combinação de dispositivos ultrassônicos e eletrocirúrgicos, tenham sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes dos inventores tenha produzido ou usado a invenção descrita na presente invenção.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este re- latório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalidades da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0011] A Figura 1 mostra uma vista em perspectiva de um sistema cirúrgico exemplificador que tem um gerador e um instrumento cirúrgico que tem por finalidade tratar o tecido com energia ultrassônica e energia de RF bipolar;
[0012] a Figura 2 mostra uma vista em perspectiva de topo de um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico da Figura 1, com um braço de aperto que fornece um primeiro eletrodo e uma lâmina ultras- sônica que fornece um segundo eletrodo;
[0013] a Figura 3 mostra uma vista em perspectiva de fundo do atuador de extremidade da Figura 2;
[0014] a Figura 4 mostra uma vista em perspectiva parcialmente explodida do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[0015] a Figura 5 mostra uma vista em perspectiva explodida de uma porção distal de um conjunto de eixo de acionamento e do atua- dor de extremidade do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[0016] a Figura 6 mostra uma vista em elevação lateral de uma porção distal de um tubo interno do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[0017] a Figura 7 mostra uma vista em perspectiva da lâmina ul- trassônica e de uma porção distal do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1, com o braço de aperto oculto;
[0018] a Figura 8 mostra uma vista em elevação de topo da lâmina ultrassônica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 7;
[0019] a Figura 9 mostra uma vista seccional da lâmina ultrassôni- ca da Figura 7, tomada ao longo da linha de seção 9-9 da Figura 8;
[0020] a Figura 10 mostra outra lâmina ultrassônica exemplificado- ra em combinação com o conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1, com o braço de aperto oculto;
[0021] a Figura 11 mostra uma vista em elevação de topo da lâmi na ultrassônica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 10;
[0022] a Figura 12 mostra uma vista seccional da lâmina ultrassô- nica da Figura 10, tomada ao longo da linha de seção 12-12 da Figura 11;
[0023] a Figura 13 mostra outra lâmina ultrassônica exemplificado- ra em combinação com o conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1, com o braço de aperto oculto;
[0024] a Figura 14 mostra uma vista em elevação de topo da lâmi na ultrassônica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 13;
[0025] a Figura 15 mostra uma vista seccional da lâmina ultrassô- nica da Figura 13, tomada ao longo da linha de seção 15-15 da Figura 14;
[0026] a Figura 16 mostra outra lâmina ultrassônica exemplificado- ra em combinação com o conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1, com o braço de aperto oculto;
[0027] a Figura 17 mostra uma vista em elevação de topo da lâmi na ultrassônica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 16;
[0028] a Figura 18 mostra uma vista seccional da lâmina ultrassô- nica da Figura 16, tomada ao longo da linha de seção 18-18 da Figura 17;
[0029] a Figura 19 mostra uma vista em perspectiva de fundo da lâmina ultrassônica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 16;
[0030] a Figura 20 mostra uma vista em elevação lateral da lâmina ultrassônica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 16; e
[0031] a Figura 21 mostra uma vista seccional da lâmina ultrassô- nica e da porção distal do conjunto de eixo de acionamento da Figura 16, tomada ao longo da linha de seção 21-21 da Figura 20.
[0032] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se entender, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0033] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
[0034] Para maior clareza de revelação, os termos "proximal" e "distal" são aqui definidos em relação a um cirurgião ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distal. O termo "proximal" se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao cirurgião, e o termo "distal" se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião. Além disso, até o ponto em que termos espaciais como "superior", "inferior", "vertical", "horizontal" ou similares são usados na presente invenção com referência aos desenhos, será reconhecido que tais termos são usados para propósitos de descrição apenas exemplificadores e não se destinam a ser limitadores ou absolutos. Nesse sentido, deve-se compreender que instrumentos cirúrgicos como aqueles aqui revelados podem ser usados em uma variedade de orientações e posições não limitadas àquelas mostradas e aqui descritas.
Sistema cirúrgico exemplificador
[0035] A Figura 1 mostra um sistema cirúrgico exemplificador 10 que inclui um gerador 12 e um instrumento cirúrgico 14. O instrumento cirúrgico 14 é acoplado operacionalmente a um gerador 12 através de um cabo de alimentação 16. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 tem por finalidade alimentar o instrumento cirúrgico 14 para fornecer energia ultrassônica para cortar o tecido e energia de RF bipolar eletrocirúrgica (isto é, níveis terapêuticos de energia de RF) para vedar o tecido. Em configurações exemplificadoras, o gerador 12 é configurado para alimentar o instrumento cirúrgico 14 para fornecer energia ultrassônica e energia de RF bipolar eletrocirúrgica simultaneamente.
Visão geral de um instrumento cirúrgico exemplificador com recursos ultrassónicos e eletrocirúrgicos
[0036] O instrumento cirúrgico 14 do presente exemplo compreen de um conjunto de empunhadura 18, um conjunto de eixo de acionamento 20 que se estende distalmente a partir do conjunto de empu- nhadura 18 e um atuador de extremidade 22 disposto em uma extre- midade distal do conjunto de eixo de acionamento 20. O conjunto de empunhadura 18 compreende um corpo 24 que inclui uma empunha- dura de pistola 26 e botões de controle de energia 28, 30 configurados para serem manipulados por um cirurgião. O gatilho 32 é acoplado a uma porção mais baixa do corpo 24 e é pivotante na direção e na direção oposta à empunhadura de pistola 26 para acionar seletivamente o atuador de extremidade 22, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em outras variações adequadas do instrumento cirúrgico 14, o conjunto de empunhadura 18 pode compreender uma configuração de empunhadura de tesoura, por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, um transdutor ultrassônico 34 é alojado internamente e apoiado pelo corpo 24. Em outras configurações, o transdutor ultras- sônico 34 pode ser fornecido externamente ao corpo 24.
[0037] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o atuador de extre midade 22 inclui uma lâmina ultrassônica 36 e um braço de aperto 38 configurado para girar seletivamente em direção e na direção oposta à lâmina ultrassônica 36, para prender o tecido entre eles. A lâmina ul- trassônica 36 é acoplada acusticamente ao transdutor ultrassônico 34, que é configurado para acionar (isto é, vibrar) a lâmina ultrassônica 36 em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar o tecido posicionado em contato com a lâmina ultrassônica 36. O braço de aperto 38 é acoplado operacionalmente ao gatilho 32, de modo que o braço de aperto 38 seja configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassô- nica 36, até uma posição fechada, em resposta à ação pivotante do gatilho 32 em direção à empunhadura de pistola 26. Adicionalmente, o braço de aperto 38 é configurado para pivotar na direção oposta à lâmina ultrassônica 36, para uma posição aberta (vide, por exemplo, as Figuras 1 a 3), em resposta à ação pivotante do gatilho 32 na direção oposta à empunhadura de pistola 26. Várias maneiras adequadas por meio das quais o braço de aperto 38 pode ser acoplado ao gatilho 32 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista os ensinamentos aqui fornecidos. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes podem ser incorporados para inclinar o braço de aperto 38 e/ou o gatilho 32 para a posição aberta.
[0038] Uma almofada de aperto 40 é fixada a e se estende distal- mente ao longo de um lado de aperto do braço de aperto 38, voltada para a lâmina ultrassônica 36. A almofada de aperto 40 é configurada para engatar e prender o tecido contra uma porção de tratamento de tecido correspondente da lâmina ultrassônica 36 quando braço de aperto 38 é atuado para sua posição fechada. Pelo menos um lado de preensão do braço de aperto 38 fornece um primeiro eletrodo 42, chamado na presente invenção de eletrodo do braço de aperto 42. Adicionalmente, pelo menos um lado de preensão da lâmina ultrassô- nica 36 fornece um segundo eletrodo 44, chamado na presente inven-ção de eletrodo da lâmina 44. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, os eletrodos 42, 44 são configurados para aplicar energia de RF bipolar eletrocirúrgica, fornecida pelo gerador 12, ao tecido acoplado eletricamente aos eletrodos 42, 44. O eletrodo do braço de aperto 42 pode servir como um eletrodo ativo 44, enquanto o eletrodo da lâmina serve como um eletrodo de retorno, ou vice-versa. O instrumento cirúrgico 14 pode ser configurado para aplicar energia de RF bipolar eletrocirúrgica através dos eletrodos 42, 44 enquanto vibra a lâmina ultrassônica 36 em uma frequência ultrassônica, antes de vibrar a lâmina ultrassônica 36 em uma frequência ultrassônica e/ou após vibrar a lâmina ultrassônica 36 em uma frequência ultrassônica.
[0039] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 5, o conjunto de eixo de acionamento 20 se estende ao longo de um eixo geométrico longitudinal e inclui um tubo externo 46, um tubo interno 48 recebido dentro do tubo externo 46 e um guia de onda ultrassônica 50 apoiado dentro do tubo interno 48. Como mais bem visto nas Figuras 2 a 5, o braço de aperto 38 é acoplado às extremidades distais dos tubos interno e externo 46, 48. Em particular, o braço de aperto 38 inclui um par de braços de manilha que se estendem proximalmente 52 e que recebem entre si e se acoplam de modo pivotante a uma extremidade distal 54 do tubo interno 48 com um pino de pivô 56 recebido dentro de furos passantes formados nos braços de manilha 52 e na extremidade distal 54 do tubo interno 48. O primeiro e o segundo dedos de manilha 58 pendem para baixo a partir dos braços de manilha 52 e se acoplam de modo pivotante a uma extremidade distal 60 do tubo externo 46. Es-pecificamente, cada dedo 58 de manilha inclui uma protuberância 62 que é recebida de modo giratório dentro de uma abertura correspondente 64 formada em uma parede lateral da extremidade distal 60 do tubo externo 46.
[0040] No presente exemplo, o tubo interno 48 é fixado longitudi nalmente em relação ao conjunto de empunhadura 18, e o tubo externo 46 é configurado para transladar em relação ao tubo interno 48 e ao conjunto de empunhadura 18 ao longo do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20. À medida que o tubo externo 46 translada distalmente, o braço de aperto 38 se articula sobre o pino de pivô 56 em direção à sua posição aberta. à medida que o tubo externo 46 translada proximalmente, o braço de aperto 38 se articula em uma direção oposta em direção à sua posição fechada. Uma extremidade proximal do tubo externo 46 é acoplada de modo operacional com o gatilho 32, por exemplo, através de um conjunto de ligação, de modo que a atuação do gatilho 32 causa uma translação do tubo externo 46 em relação ao tubo interno 48, abrindo ou fechando, assim, o braço de aperto 38. Em outras configurações adequadas não mostradas no presente documento, o tubo externo 46 pode ser fixado longitudinalmente e o tubo interno 48 pode ser configurado para transladar a fim de mover o braço de aperto 38 entre suas posições aberta e fechada.
[0041] O conjunto de eixo de acionamento 20 e o atuador de ex tremidade 22 são configurados para girar juntos em torno do eixo geométrico longitudinal, em relação ao conjunto de empunhadura 18. Um pino de retenção 66, mostrado na Figura 4, se estende transversalmente através de porções proximais do tubo externo 46, do tubo interno 48 e do guia de onda 50 para, dessa forma, acoplar esses componentes de forma giratória um em relação ao outro. No presente exemplo, um botão giratório 68 é fornecido em uma porção de extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 20 para facilitar a rotação do conjunto de eixo de acionamento 20 e do atuador de extremidade 22 em relação ao conjunto de empunhadura 18. O botão giratório 68 é preso de forma giratória ao conjunto de eixo de acionamento 20 com o pino de retenção 66, que se estende através de um colar proximal do botão giratório 68. Será entendido que em outras configurações adequadas, o botão giratório 68 pode ser omitido ou substituído por estruturas de atuação rotacional alternativas.
[0042] O guia de onda ultrassônico 50 é acoplado acusticamente em sua extremidade proximal com um transdutor ultrassônico 34, por exemplo, por meio de uma conexão rosqueada, e em sua extremidade distal com uma lâmina ultrassônica 36, conforme mostrado na Figura 5. A lâmina ultrassônica 36 é mostrada formada integralmente com o guia de onda 50 de modo que a lâmina 36 se estenda distalmente, diretamente a partir da extremidade distal do guia de onda 50. Dessa maneira, o guia de onda 50 acopla acusticamente o transdutor ultras- sônico 34 com a lâmina ultrassônica 36 e funciona para comunicar vibrações mecânicas ultrassônicas a partir do transdutor 34 para a lâmina 36. Consequentemente, o transdutor ultrassônico 34, o guia de onda 50 e a lâmina ultrassônica 36 definem, juntos, o conjunto acústico 100. Durante o uso, a lâmina ultrassônica 36 pode ser posicionada em contato direto com o tecido, com ou sem uma força de pinçamento auxiliar fornecida pelo braço de aperto 38, para conferir energia vibracio- nal ultrassônica ao tecido e, assim, cortar e/ou vedar o tecido. Por exemplo, a lâmina 36 pode cortar através do tecido pinçado entre o braço de aperto 38 e um primeiro lado de tratamento 204 da lâmina 36, ou a lâmina 36 pode cortar através do tecido posicionado em contato com um segundo lado de tratamento disposto 206 oposto à lâmina 36, por exemplo, durante um movimento de "corte posterior". Em algumas variações, o guia de onda 50 pode amplificar as vibrações ul- trassônicas fornecidas à lâmina 36. Adicionalmente, o guia de onda 50 pode incluir vários recursos operáveis para controlar o ganho das vi-brações e/ou recursos adequados para sintonizar o guia de onda 50 em uma dada frequência de ressonância. Recursos exemplificadores adicionais da lâmina ultrassônica 36 e do guia de onda 50 são descritos com mais detalhes abaixo.
[0043] O guia de onda 50 é apoiado dentro do tubo interno 48 por uma pluralidade de elementos de suporte nodais 70 posicionados ao longo de um comprimento do guia de onda 50, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5. Especificamente, os elementos de suporte nodais 70 são posicionados longitudinalmente ao longo do guia de onda 50 em locais que correspondem a nós acústicos definidos pelas vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de onda 50. Os elementos de suporte nodais 70 podem fornecer suporte estrutural ao guia de onda 50 e isolamento acústico entre o guia de onda 50 e os tubos interno e externo 46, 48 do conjunto de eixo de acionamento 20. Em variações exemplificadoras, os elementos de suporte nodais 70 podem compreender anéis em O. O guia de onda 50 é apoiado em seu nó acústico mais distal por um elemento de suporte de nó sob a forma de um membro moldado com sobreposição 72, mostrado na Figura 5. O guia de onda 50 é preso longitudinalmente e de forma girató- ria dentro do conjunto de eixo de acionamento 20 por um pino de retenção 66, que passa através de um orifício passante transversal 74 formado em um nó acústico de guia de onda 50 disposto proximalmen- te, como o nó acústico mais proximal, por exemplo.
[0044] No presente exemplo, uma ponta distal 76 da lâmina ultras- sônica 36 está localizada em uma posição que corresponde a um anti- nó associado com as vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas por meio do guia de onda 50. Tal configuração permite que o conjunto acústico 100 do instrumento 14 seja ajustado a uma frequência de ressonância fo preferencial quando a lâmina ultrassônica 36 não é carregada pelo tecido. Quando o transdutor ultrassônico 34 é energi- zado pelo gerador 12 para transmitir vibrações mecânicas através do guia de onda 50 para a lâmina 36, a ponta distal 76 da lâmina 36 é obrigada a oscilar longitudinalmente na faixa de aproximadamente 20 a 120 mícrons de pico a pico, por exemplo, e em alguns casos, na faixa de aproximadamente 20 a 50 mícrons, em uma frequência vibratória predeterminada fo de aproximadamente 50 kHz, por exemplo. Quando a lâmina ultrassônica 36 estiver posicionada em contato com o tecido, a oscilação ultrassônica da lâmina 36 pode cortar simultaneamente o tecido e desnaturar as proteínas em células de tecidos adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com difusão térmica mínima.
[0045] Conforme mostrado na Figura 6, a extremidade distal 54 do tubo interno 48 pode ser deslocada radialmente para fora em relação a uma porção proximal restante do tubo interno 48. Essa configuração permite que o orifício do pino de pivô 78, que recebe um pino de pivô do braço de aperto 56, seja espaçado ainda mais na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20 do que se a extremidade distal 54 fosse formada nivelada com a porção proximal restante do tubo interno 48. Vantajosamente, isso fornece maior folga entre as porções proximais do eletrodo do braço de aperto 42 e o eletrodo da lâmina 44, mitigando, assim, o risco de "curto- circuito" indesejado entre os eletrodos 42, 44 e suas trajetórias elétricas ativas e de retorno correspondentes, por exemplo, durante o corte posterior quando a lâmina ultrassônica 36 é flexionada em direção ao braço de aperto 38 e o pino de pivô 56 em resposta à força normal exercida sobre a lâmina 36 pelo tecido. Em outras palavras, quando a lâmina ultrassônica 36 é usada em uma operação de corte posterior, a lâmina ultrassônica 36 pode tender a defletir ligeiramente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de aciona-mento 20, em direção ao pino 56. Pelo fato de o orifício do pino de pivô 78 ser espaçado ainda mais na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal ao contrário de o orifício do pino de pivô 78 ser de outra forma espaçado na ausência do deslocamento radial fornecido pela extremidade distal 54 do presente exemplo, a extremidade distal 54 fornece uma folga lateral adicional entre o pino de pivô 56 e a lâmina ultrassônica 36, reduzindo ou eliminando, desse modo, o risco de contato entre a lâmina ultrassônica 36 e o pino pivô 56 quando a lâmina ultrassônica 36 deflete lateralmente durante as operações de corte posterior. Além de impedir curtos-circuitos elétricos que poderiam de outro modo resultar do contato entre a lâmina ultrassônica 36 e o pino pivô 56 quando o atuador de extremidade 22 é ativado para aplicar energia de RF eletrocirúrgica, a folga adicional evita danos mecânicos que podem de outro modo resultar do contato entre a lâmina ultrassô- nica 36 e o pino de pivô 56 quando a lâmina ultrassônica 36 é vibrada ultrassonicamente.
B. Lâminas ultrassónicas exemplificadoras
[0046] As Figura 7 a 9 mostram detalhes adicionais da lâmina ul- trassônica 36 do instrumento cirúrgico 14. A lâmina ultrassônica 36 inclui uma porção de tratamento de tecido que se estende distalmente além do tubo interno e das extremidades distais do tubo externo 54, 60 e termina na ponta distal 76 que tem bordas em filetes. A porção de tratamento de tecido da lâmina 36 é configurada para entrar em contato e tratar o tecido com energia ultrassônica recebida através do guia de onda ultrassônica 50. Conforme mostrado na Figura 8, a porção de tratamento de tecido da lâmina 36 inclui uma região de lâmina linear proximal 202 e uma região de lâmina curvada distal 204 que se estende distalmente a partir da região de lâmina linear 202. A região de lâmina linear 202 se estende em paralelo ao eixo geométrico longitudinal definido pelo conjunto de eixo de acionamento 20, ao longo da qual o guia de onda 50 se estende. A região de lâmina curvada 204 se estende ao longo de uma trajetória curvada que deflete lateralmente na direção oposta ao eixo geométrico longitudinal em uma direção distal. Conforme mostrado melhor na Figura 8, uma largura lateral da região de lâmina curvada 204 se afunila distalmente em direção à ponta distal 76. Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o braço de aperto 38 pode ser formatado de modo similar à porção de tratamento de tecido da lâmina ultrassônica 36 pelo fato de o braço de aperto 38 incluir uma porção de garra linear proximal e uma porção de garra curvada distal. Em configurações alternativas, a lâmina ultrassônica 36 e o braço de aperto 38 podem ser inteiramente lineares e se estender paralelos ao eixo geométrico longitudinal.
[0047] A porção de tratamento de tecido da lâmina ultrassônica 36 inclui um lado de tratamento primário superior 206 que está voltado para o braço de aperto 38 oculto e é configurado para comprimir o tecido contra o braço de aperto 38. Conforme mostrado e descrito acima em conexão com a Figura 2, pelo menos o lado de tratamento superior 206 da lâmina 36 fornece o eletrodo da lâmina 44. A porção de tratamento de tecido inclui adicionalmente um lado de tratamento secundário inferior que inclui um gume cortante 208, disposto em oposição ao lado de tratamento primário 206 e voltado na direção oposta ao braço de aperto 38. O gume cortante 208 é configurado para cortar o tecido durante os procedimentos de corte posterior. O primeiro e o segundo lados laterais da lâmina 210, 212 se estendem entre o lado de tratamento primário 206 e o gume cortante 208. Conforme é mais bem mostrado na vista seccional da Figura 9, o lado de tratamento primário 206 é arredondado de forma convexa. Adicionalmente, cada um dentre o primeiro e o segundo lados laterais 210, 212 inclui uma superfície lateral plana de raspagem 214 que se estende distalmente através de uma porção distal da região de lâmina linear 202 e uma totalidade da região de lâmina curvada 204, ao longo da trajetória curvada das mesmas. Conforme mostrado na Figura 9, as superfícies laterais planas de raspagem 214 pendem para baixo a partir da superfície de tratamento arredondada do lado de tratamento primário 206 e definem uma seção transversal da lâmina ultrassônica 36 com bordas de lados laterais lineares que são genericamente paralelas entre si.
[0048] A altura de lâmina da lâmina ultrassônica 36 em um local longitudinal selecionado é definida por uma distância transversal máxima medida entre o lado de tratamento primário 206 e o gume cortante 208 no local selecionado. A largura de lâmina da lâmina ultrassônica 36 em um local longitudinal selecionado é definida por uma distância transversal máxima medida entre o primeiro e o segundo lados laterais 210, 212 no local selecionado. Conforme mostrado nas Figuras 7 e 8, a região de lâmina curvada 204 é formatada de modo que em vários locais longitudinais ao longo da mesma, incluindo na ponta da lâmina 76, a altura de lâmina seja maior que a largura de lâmina correspondente. Em outras configurações, a altura de lâmina pode ser menor que ou igual à largura de lâmina, por exemplo, conforme descrito abaixo com referência às configurações alternativas das Figuras 10 a 18.
[0049] As Figuras 10 a 12 mostram outra lâmina ultrassônica exemplificadora 220 configurada para uso com o instrumento ultrassô- nico 14. A lâmina ultrassônica 220 é similar à lâmina ultrassônica 36 no sentido de que a lâmina ultrassônica 220 inclui uma porção de tratamento de tecido que tem uma região linear proximal 222, uma região curvada distal 224 que termina em uma ponta distal 225, um lado de tratamento primário 226, um lado de tratamento secundário oposto sob a forma de um gume cortante 228, um primeiro e um segundo lados da lâmina 230, 232 que se estendem entre o lado de tratamento primário 226 e o gume cortante 228 e superfícies laterais planas de raspagem 234. Similar ao lado de tratamento primário 206 da lâmina 36, o lado de tratamento primário 226 é arredondado de forma convexa.
[0050] Ao contrário da lâmina 36, as superfícies laterais planas de raspagem 234 da lâmina 220 se estendem distalmente através das porções medial e distal apenas da região de lâmina curvada 224. As superfícies laterais planas de raspagem 234 pendem para baixo a partir da superfície de tratamento arredondada do lado de tratamento primário 226 e definem seções transversais correspondentes das porções medial e distal da região de lâmina curvada 224 com bordas de lados laterais que são genericamente paralelas entre si. A configuração resultante formata a região de lâmina curvada 224 de modo que pelo menos uma porção proximal da região curvada 224 tenha uma largura de lâmina que é maior que sua altura de lâmina correspondente, conforme mostrado na vista seccional da Figura 12.
[0051] As Figuras 13 a 15 mostram outra lâmina ultrassônica exemplificadora 240 configurada para uso com o instrumento ultrassô- nico 14. A lâmina ultrassônica 240 é similar à lâmina ultrassônica 36 no sentido de que a lâmina ultrassônica 240 inclui uma porção de tratamento de tecido que tem uma região linear proximal 242, uma região curvada distal 244 que termina em uma ponta distal 245, um lado de tratamento primário 246, um lado de tratamento secundário oposto sob a forma de um gume cortante 248, um primeiro e um segundo lados da lâmina 250, 252 que se estendem entre o lado de tratamento primário 246 e o gume cortante 248 e superfícies laterais planas de raspagem 254.
[0052] Conforme mais bem mostrado nas Figuras 13 e 14, o lado de tratamento primário 246 da lâmina ultrassônica 240 inclui uma superfície plana superior 256 que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20 a partir de uma extremidade proximal situada proximal ao pino de pivô 56 do braço de aperto até uma extremidade distal que se une a uma borda superior em filetes da ponta distal 245. A localização da extremidade proximal da superfície plana superior 256 proximal ao pino de pivô 56 do braço de aperto, ou ao menos em alinhamento longitudinal com o mesmo, fornece uma maior folga entre o lado de tratamento primário 246 e o pino de pivô 56. Esta folga adicional minimiza o risco de contato direto entre a lâmina ultrassônica 240 e o pino de pivô 56 durante procedimentos cirúrgicos, particularmente durante procedimentos de corte posterior, quando o gume cortante 248 é pressionado contra o tecido, o que, por sua vez, força a lâmina 240 para cima em direção ao pino de pivô 56. Consequentemente, o fornecimento de uma superfície plana superior 256 evita substancialmente danos à lâmina 240 e/ou um potencial curto-circuito do circuito elétrico de RF 142 causado pelo contato direto da lâmina 240 com o pino de pivô 56 do braço de aperto. Conforme mais bem mostrado nas Figuras 14 e 15, a superfície plana superior 256 é formada com uma largura lateral relativamente estreita para que as porções laterais do lado de tratamento primário 246 permaneçam arredondadas de forma convexa. As superfícies laterais planas de raspagem 254 se estendem distalmente através de uma porção distal da região de lâmina linear 242 e uma totalidade da região de lâmina curvada 244. Conforme mostrado na Figura 15, as superfí- cies laterais planas de raspagem 254 pendem genericamente perpendicular para baixo em relação à superfície plana superior 256. A configuração resultante formata a região de lâmina curvada 244 de modo que em vários locais longitudinais ao longo dela, incluindo na ponta da lâmina 245, a altura de lâmina seja maior que a largura de lâmina correspondente.
[0053] As Figuras 16 a 18 mostram outra lâmina ultrassônica exemplificadora 260 configurada para uso com o instrumento ultrassô- nico 14. A lâmina ultrassônica 260 é similar à lâmina ultrassônica 36 no sentido de que a lâmina ultrassônica 260 inclui uma porção de tratamento de tecido que tem uma região linear proximal 262, uma região curvada distal 264 que termina em uma ponta distal 265, um lado de tratamento primário 266, um lado de tratamento secundário oposto sob a forma de um gume cortante 268, um primeiro e um segundo lados da lâmina 270, 272 que se estendem entre o lado de tratamento primário 266 e o gume cortante 268 e superfícies laterais planas de raspagem 274. Similar ao lado de tratamento primário 246 da lâmina 240, o lado de tratamento primário 266 da lâmina 260 inclui uma superfície plana superior 276 se estendendo distalmente que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20 a partir de uma extremidade proximal situada proximal ao pino de pivô 56 do braço de aperto até uma extremidade distal que se une a uma borda superior em filetes da ponta distal 265. Similar à superfície plana superior 256 da lâmina 240, a superfície plana superior 276 da lâmina 260 proporciona maior folga entre o lado de tratamento primário 266 e o pino de pivô 56. A superfície plana superior 276 é formada com uma largura lateral que define a maior parte da largura lateral do lado de tratamento primário 266. Adicionalmente, as bordas laterais do lado de tratamento primário 266 podem ser misturadas, por exemplo, por se estender filetes ou chanfros longitudinalmente, em um primeiro e um segundo lados laterais 270, 272 para produzir uma configuração que é atraumática para o tecido. Um tratamento de formatação similar pode ser aplicado às outras lâminas ultrassônicas 36, 220, 240 descritas acima.
[0054] Conforme mais bem mostrado na Figura 17, os lados late rais 270, 272 da lâmina ultrassônica 260 são formatados assimetrica- mente em torno do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20 através da região de lâmina linear 262. Especificamente, a superfície lateral plana de raspagem 274 do segundo lado lateral 272 se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal através da região de lâmina linear 262, enquanto a superfície lateral plana de raspagem 274 do primeiro lado lateral 270 se estende obliquamente em direção ao eixo geométrico longitudinal em uma direção distal. As superfícies laterais planas de raspagem 274 se estendem distalmente através da região de lâmina linear 262 e de uma totalidade da região de lâmina curvada 264 e pendem perpendicularmente para baixo em relação à superfície plana superior 276, conforme mostrado na Figura 18. A configuração resultante descrita acima formata a região de lâmina curvada 264 e pelo menos uma porção da região de lâmina linear 262 da lâmina 260, de modo que em vários locais longitudinais ao longo delas, a espessura da lâmina seja maior que a altura de lâmina correspondente, conforme mostrado na Figura 18.
[0055] As Figuras 19 a 21 mostram detalhes adicionais da lâmina ultrassônica 260 da Figura 16. Uma porção proximal da lâmina 260 inclui recortes alongados 278 em suas bordas laterais superiores, localizados onde o lado de tratamento primário 266 se une com o primeiro e o segundo lados laterais 270, 272. Conforme mais bem mostrado na Figura 19, as extremidades proximal e distal de cada recorte 280 podem ser misturadas para formar as bordas laterais misturadas do lado de tratamento primário 266. Conforme mostrado na Figura 21, os re cortes 278 diminuem eficazmente uma dimensão diagonal da seção transversal da lâmina 260. Conforme mais bem mostrado nas Figuras 20 e 21, os recortes 278 são formados em um local longitudinal na lâmina 260 que corresponde a um local longitudinal do pino pivô 56 do braço de aperto. Consequentemente, uma maior folga é fornecida entre a lâmina ultrassônica 260 e a extremidade distal 54 do tubo interno. Vantajosamente, esta configuração minimiza o risco de contato direto entre a lâmina ultrassônica 260 e a extremidade distal 54 do tubo interno durante procedimentos cirúrgicos, particularmente durante procedimentos de corte posterior quando o gume cortante 268 é pressionado contra o tecido, o que, por sua vez, força a lâmina 260 para cima e/ou lateralmente em direção à extremidade distal 54 do tubo interno. Em alguns casos, será entendido que os recortes 280 podem ser dis-postos e/ou formatados adequadamente para também acentuar a folga entre a lâmina ultrassônica 260 e o pino de pivô 56 do braço de aperto. Consequentemente, com a inclusão dos recortes 278, danos à lâmina 260 e/ou um potencial de curto-circuito do circuito de RF elétrico 142 causados pelo contato direto da lâmina 260 com a extremidade distal 54 do tubo interno e/ou com o pino de pivô do braço de aperto 56 são substancialmente evitados.
[0056] Enquanto os recortes 278 são mostrados e descritos acima em conexão com a lâmina ultrassônica 260, será reconhecido que os recortes 278 podem ser aplicados a qualquer uma das outras lâminas ultrassônicas exemplificadoras 36, 220, 240 reveladas na presente invenção. Além disso, será reconhecido que qualquer uma das lâminas ultrassônicas 220, 240, 260 pode ser substituída por uma lâmina 36 no instrumento cirúrgico 14.
Combinações exemplificadoras
[0057] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exa ustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer concretizações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispostos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer concretizações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
Exemplo 1
[0058] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdu tor ultrassônico; (b) um eixo de acionamento que se estende distal- mente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica, sendo que o transdutor ultrassônico tem por finalidade acionar a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica inclui uma porção de tratamento de tecido que se estende distalmente configurada para tratar o tecido com energia ultrassônica, sendo que a porção de tratamento de tecido inclui: (i) uma região de lâmina linear que se es- tende paralela ao eixo geométrico longitudinal, (ii) uma região de lâmina curvada que se estende distalmente a partir da região de lâmina linear ao longo de uma trajetória curvada que deflete lateralmente a partir do eixo geométrico longitudinal, (iii) um lado de tratamento superior, (iv) um lado de tratamento inferior disposto em oposição ao lado de tratamento superior, (v) um primeiro lado lateral, sendo que o primeiro lado lateral inclui uma primeira superfície lateral de raspagem, e (vi) um segundo lado lateral disposto em oposição ao primeiro lado lateral, sendo que o segundo lado lateral inclui uma segunda superfície lateral de raspagem, sendo que a primeira e a segunda superfícies laterais de raspagem definem as respectivas primeira e segunda bordas laterais de uma seção transversal da porção de tratamento de tecido, sendo que a primeira e a segunda superfícies laterais de raspagem são configuradas para que a primeira e a segunda bordas laterais fiquem paralelas uma à outra.
Exemplo 2
[0059] O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que a região de lâmina curvada afunila distalmente em relação à região de lâmina linear.
Exemplo 3
[0060] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o lado de tratamento inferior define um gume cortante.
Exemplo 4
[0061] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o lado de tratamento superior inclui uma superfície arredondada de forma convexa.
Exemplo 5
[0062] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o lado de tratamento superior inclui uma superfície plana que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal.
Exemplo 6
[0063] O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 5, em que a primeira e a segunda superfícies laterais de raspagem se estendem perpendicularmente para baixo em relação à superfície plana.
Exemplo 7
[0064] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 5 a 6, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um braço de aperto acoplado de modo articulado ao eixo de acionamento com um pino de pivô, em que uma extremidade proximal da superfície plana está situada proximalmente em relação ao pino de pivô.
Exemplo 8
[0065] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que, em cada posição longitudinal ao longo de um comprimento da porção de tratamento de tecido, uma primeira distância transversal máxima entre os lados de tratamento superior e inferior define uma altura de lâmina, e uma segunda distância transversal máxima entre o primeiro e o segundo lados laterais define uma largura de lâmina perpendicular à altura de lâmina, sendo que a altura de lâmina e a largura de lâmina são desiguais ao longo de pelo menos toda a região de lâmina curvada.
Exemplo 9
[0066] O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 8, em que a altura de lâmina é maior que a largura de lâmina ao longo de ao menos uma porção da região de lâmina curvada.
Exemplo 10
[0067] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 8 a 9, em que a largura de lâmina é maior que a altura de lâmina ao longo de ao menos uma porção da região de lâmina curvada.
Exemplo 11
[0068] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o primeiro e o segundo lados laterais são formatados assimetricamente em torno do eixo geométrico longitudinal na região de lâmina linear.
Exemplo 12
[0069] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que a primeira superfície lateral de raspagem se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal na região de lâmina linear, em que a segunda superfície lateral de raspagem se estende obliquamente em relação ao eixo geométrico longitudinal na região de lâmina linear.
Exemplo 13
[0070] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um braço de aperto acoplado de maneira pivotante ao eixo de acionamento com um pino de pivô, em que a região de lâmina linear inclui ao menos um recurso de recorte posicionado em alinhamento com o pino de pivô.
Exemplo 14
[0071] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um eletrodo de RF que tem por finalidade vedar o tecido com energia de RF.
Exemplo 15
[0072] O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 14, em que a superfície de tratamento superior da lâmina ultrassônica fornece o eletrodo de RF.
Exemplo 16
[0073] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdu tor ultrassônico; (b) um eixo de acionamento que se estende distal- mente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica, sendo que o transdutor ultrassônico tem por finalidade acionar a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica inclui uma porção de tratamento de tecido que se estende distalmente configurada para tratar o tecido com energia ultrassônica, sendo que a porção de tratamento de tecido inclui: (i) uma região de lâmina linear que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal, (ii) uma região de lâmina curvada que se estende distalmente a partir da região de lâmina linear ao longo de uma trajetória curvada que deflete lateralmente a partir do eixo geométrico longitudinal, (iii) um lado de tratamento superior, e (iv) um lado de tratamento inferior disposto em oposição ao lado de tratamento superior, sendo que o lado de tratamento inferior inclui um gume cortante.
Exemplo 17
[0074] O instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o eletrodo de RF compreende um primeiro eletrodo de RF, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um segundo eletrodo de RF que tem por finalidade cooperar com o primeiro eletrodo de RF para vedar o tecido com energia de RF bipolar.
Exemplo 18
[0075] O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 17, em que o atuador de extremidade compreende adicionalmente um braço de aperto que tem por finalidade prender o tecido, sendo que o braço de aperto fornece o segundo eletrodo de RF.
Exemplo 19
[0076] Um instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdu tor ultrassônico; (b) um eixo de acionamento que se estende distal- mente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distal do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica, sendo que o transdutor ultrassônico tem por finalidade acionar a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica, sendo que a lâmina ultrassônica inclui uma porção de tratamento de tecido que se estende distalmente configurada para tratar o tecido com energia ultrassônica, sendo que a porção de tratamento de tecido inclui: (i) uma região de lâmina linear que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal, (ii) uma região de lâmina curvada que se estende distalmente a partir da região de lâmina linear ao longo de uma trajetória curvada que deflete lateralmente a partir do eixo geométrico longitudinal, (iii) um lado de tratamento superior, sendo que o lado de tratamento superior inclui uma superfície curvada de forma convexa, (iv) um lado de tratamento inferior disposto em oposição ao lado de tratamento superior, sendo que o lado de tratamento inferior inclui um gume cortante, (v) um primeiro lado lateral, e (vi) um segundo lado lateral disposto em oposição ao primeiro lado lateral.
Exemplo 20
[0077] O instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, em que, em cada posição longitudinal ao longo de um comprimento da porção de tratamento de tecido, uma primeira distância transversal máxima entre os lados de tratamento superior e inferior define uma altura de lâmina, e uma segunda distância transversal máxima entre o primeiro e o segundo lados laterais define uma largura de lâmina per- pendicular à altura de lâmina, sendo que a altura de lâmina é maior que a largura de lâmina ao longo da região de lâmina curvada.
Considerações gerais
[0078] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensi namentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se destinam a estar incluídas no escopo das concretizações anexas.
[0079] Além disso, é entendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Electrical Circuits With Shared Return Path", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP1], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgi- cal Instrument Having Slip Ring Electrical Contact Assembly", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP2], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgi- cal Instrument Having Electrically Insulating Features", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP4], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgi- cal Instrument Having Clamp Arm Electrode", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP5], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Ultrasonic Waveguide With Distal Overmold Member", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP6], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgi- cal System Having Generator Filter Circuitry", depositado na mesma data; e/ou do pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8245USNP7], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgi- cal System Having EEPROM and ASIC Components", depositado na mesma data. A revelação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.
[0080] Além disso, é entendido que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dentre os outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos etc. que são descritos no pedido de patente US n°. Ref. END8146USNP], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Clamp Arm Position Input and Method for Identifying Tissue State", depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8146USNP1], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Adjustable Energy Modalities and Method for Sealing Tissue and Inhibiting Tissue Resection", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8146USNP2], intitulado "Combination Ultrasonic and Electro- surgical Instrument with Adjustable Clamp Force and Related Methods", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador. END8146USNP3], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Adjustable Energy Modalities and Method for Limiting Blade Temperature", depositado na mesma data; no pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8146USNP4], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument and Method for Sealing Tissue with Various Termination Parameters", depositado na mesma data; e/ou do pedido de patente US n°. [Ref. do procurador END8146USNP5], intitulado "Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument and Method for Sealing Tissue in Successive Phases", depositado na mesma data. A revelação de cada um desses pedidos de patente está aqui incorporada a título de referência.
[0081] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de revelação que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de revelação apresentados nesta revelação. Desse modo, e na medida do necessário, a revelação como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a título de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de revelação existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de revelação existente.
[0082] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplica ção em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da: patente US n° 5.792.135, intitulada "Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity", concedida em 11 de agosto de 1998, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.817.084, intitulada "Remote Center Positioning Device with Flexible Drive", concedida em 6 de outubro de 1998, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.878.193, intitulada "Automated Endoscope System for Optimal Positioning", concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.231.565, intitulada "Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks", concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada "Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument", concedida em 31 de agosto de 2004, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.364.888, intitulada "Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus", concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.524.320, intitulada "Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools", concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.691.098, intitulada "Platform Link Wrist Mechanism", concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.806.891, intitulada "Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery", concedida em 5 de outubro de 2010, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.844.789, intitulada "Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System", concedida em 30 de setembro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.820.605, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instruments", concedida em 2 de setembro de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.616.431, intitulada "Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool", concedida em 31 de dezembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.573.461, intitulada "Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.602.288, intitulada "Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Spe-eds", concedida em 10 de dezembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 9.301.759, intitulada "Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively Articulatable End Effector", concedida em 5 de abril de 2016, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.783.541, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System", concedida em 22 de julho de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.479.969, intitulada "Drive Interface for Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot," concedida em 9 de julho de 2013; publicação de patente US n° 8.800.838, intitulada "Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors", concedida em 12 de agosto de 2014, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência; e/ou patente US n° 8.573.465, intitulada "Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems", concedida em 5 de novembro de 2013, cuja revelação está aqui incorporada a título de referência.
[0083] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser proje tadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.
[0084] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas po dem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0085] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas aqui descritos podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem que se afaste do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das concretizações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (14)

1. Instrumento cirúrgico (14) compreendendo: (a) um transdutor ultrassônico (34); (b) um eixo de acionamento (20) se estendendo distalmente em relação ao transdutor ultrassônico (34) ao longo de um eixo geométrico longitudinal; e (c) um atuador de extremidade (22) disposto em uma extremidade distal do eixo de acionamento (20), em que o atuador de extremidade (22) inclui uma lâmina ultrassônica (36), em que o transdutor ultrassônico (34) é operável para acionar a lâmina ultrassônica (36) com energia ultrassônica, em que a lâmina ultrassônica (36) inclui uma porção de tratamento de tecido se estendendo distalmente configurada para tratar tecido com energia ultrassônica, em que a porção de tratamento de tecido inclui: (i) uma região de lâmina linear (202) se estendendo paralela ao eixo geométrico longitudinal, (ii) uma região de lâmina curvada (204) se estendendo distalmente a partir da região de lâmina linear (202) ao longo de uma trajetória curvada que deflete lateralmente a partir do eixo geométrico longitudinal, (iii) um lado de tratamento superior (206), (iv) um lado de tratamento inferior (208) disposto em oposição ao lado de tratamento superior (206), (v) um primeiro lado lateral (210), em que o primeiro lado lateral (210) inclui uma primeira superfície lateral de raspa- gem (214), e (vi) um segundo lado lateral (212) disposto em oposição ao primeiro lado lateral (210), em que o segundo lado lateral (212) inclui uma segunda superfície lateral de raspagem, em que as primeira e segunda superfícies laterais de raspagem definem as respectivas primeira e segunda bordas laterais de uma seção transversal da porção de tratamento de tecido, em que as primeira e segunda superfícies laterais de raspagem são configuradas de modo que as primeira e segunda bordas laterais sejam paralelas uma à outra, em que o atuador de extremidade (22) ainda compreende um braço de aperto (38) acoplado de maneira pivotante ao eixo de acionamento (20) com um pino de pivô (56), caracterizado pelo fato de que a região de lâmina linear (202) inclui ao menos um recurso de recorte (278) posicionado em alinhamento com o pino de pivô (56).
2. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a região de lâmina curvada (204) afunila distalmente em relação à região de lâmina linear (202).
3. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o lado de tratamento inferior (208) define um gume cortante (268).
4. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o lado de tratamento superior (206) inclui uma superfície arredondada de forma convexa.
5. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o lado de tratamento superior (206) inclui uma superfície plana (276) que se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal.
6. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que as primeira e segunda superfícies laterais de raspagem se estendem perpendicularmente para baixo em relação à superfície plana (276).
7. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que uma extremidade proximal da su- perfície plana (276) está situada proximalmente ao pino de pivô (56).
8. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que, em cada posição longitudinal ao longo de um comprimento da porção de tratamento de tecido, uma primeira distância transversal máxima entre os lados de tratamento superior e inferior define uma altura de lâmina e uma segunda distância transversal máxima entre os primeiro e segundo lados laterais define uma largura de lâmina perpendicular à altura de lâmina, em que a altura de lâmina e a largura de lâmina são desiguais ao longo de pelo menos toda a região de lâmina curvada (204).
9. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a altura de lâmina é maior do que a largura de lâmina ao longo da região de lâmina curvada (204).
10. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a largura de lâmina é maior do que a altura de lâmina ao longo da região de lâmina curvada (204).
11. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os primeiro e segundo lados laterais são formatados assimetricamente em torno do eixo geométrico longitudinal na região de lâmina linear (202).
12. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 11, caracterizado pelo fato de que a primeira superfície lateral de raspagem (214) se estende paralela ao eixo geométrico longitudinal na região de lâmina linear (202), em que a segunda superfície lateral de raspagem se estende obliquamente em relação ao eixo geométrico longitudinal na região de lâmina linear (202).
13. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o atuador de extremidade (22) ainda compreende um eletrodo de RF operável para vedar tecido com energia de RF.
14. Instrumento cirúrgico (14), de acordo com a reivindicação 13, caracterizado pelo fato de que a superfície de tratamento superior da lâmina ultrassônica (36) fornece o eletrodo de RF.
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