WO2014196641A1 - 把持処置装置 - Google Patents

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WO2014196641A1
WO2014196641A1 PCT/JP2014/065133 JP2014065133W WO2014196641A1 WO 2014196641 A1 WO2014196641 A1 WO 2014196641A1 JP 2014065133 W JP2014065133 W JP 2014065133W WO 2014196641 A1 WO2014196641 A1 WO 2014196641A1
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jaw
distal
width direction
distal treatment
axis
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PCT/JP2014/065133
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平井 祐治
村上 栄治
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オリンパスメディカルシステムズ株式会社
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    • A61B2090/036Abutting means, stops, e.g. abutting on tissue or skin abutting on tissue or skin

Definitions

  • the present invention includes a probe provided with a distal treatment section at the distal end, and a jaw that is a gripping unit that can be opened and closed with respect to the distal treatment section, and is capable of gripping an object to be grasped between the distal treatment section and the jaw.
  • the present invention relates to a gripping treatment apparatus.
  • Patent Document 1 discloses a grasping treatment device that includes a probe that extends along a longitudinal axis and that has a distal treatment portion provided at a distal end portion, and a jaw that is a grasping unit that can be opened and closed with respect to the distal treatment portion.
  • a grasping target such as a living tissue can be grasped between the distal treatment section and the jaw, and the treatment of the grasping target is performed in a state where the grasped object is grasped between the distal treatment section and the jaw.
  • the jaw includes a contact portion that extends along the jaw axis and can contact the distal treatment portion in a state where the jaw is closed with respect to the distal treatment portion.
  • a direction perpendicular to the jaw axis and perpendicular to the jaw opening / closing direction is defined as a first jaw width direction and a second jaw width direction.
  • the jaw is provided on the first jaw width direction side of the abutting portion so as to face the distal treatment portion, and the jaw has a gap between the distal treatment portion and the abutting portion in contact with the distal treatment portion. 1 non-contact part is provided. Further, the jaw is provided on the second jaw width direction side of the contact portion so as to face the distal treatment portion, and a gap is formed between the distal treatment portion and the contact portion in contact with the distal treatment portion. And a second non-contact portion.
  • the first non-contact portion is formed with an edge on the first jaw width direction side of the first non-contact portion, and the distance from the distal treatment portion in the jaw opening direction varies along the jaw axis.
  • the distance changing portion is provided.
  • the second non-contact portion is formed with an edge on the second jaw width direction side of the second non-contact portion, and the distance from the distal treatment portion in the jaw opening direction changes along the jaw axis.
  • a second distance changing unit is provided. In a state where the gripping target is gripped between the distal treatment section and the jaw, the movement along the jaw axis (longitudinal axis) of the gripping target is regulated by the first distance changing unit and the second distance changing unit.
  • a first distance changing portion is provided in a first non-contact portion facing the distal treatment portion, and the first distance changing portion causes the first non-contact portion to be a first non-contact portion. An edge in the jaw width direction side is formed. For this reason, in a state where the gripping target is inserted between the jaw opened with respect to the distal treatment section and the distal treatment section, the gripping target is easily caught by the first distance changing section.
  • the second distance changing portion is provided in the second non-contact portion facing the distal treatment portion, and the second distance changing portion causes the second non-contact portion to be the second non-contact portion. 1 is formed with an edge on the jaw width direction side. For this reason, in a state where the gripping target is inserted between the jaw opened with respect to the distal treatment section and the distal treatment section, the gripping target is easily caught by the second distance changing section. When the grasping object is caught by the first distance changing unit or the second distance changing unit, the treatment performance of the grasping object is deteriorated.
  • a grasping treatment apparatus is a probe extending along a longitudinal axis, the probe including a distal treatment portion at a distal end portion, and extending along a jaw axis.
  • a jaw that is openable and closable with respect to the distal treatment section of the probe in a jaw opening and closing direction perpendicular to the jaw axis, and is in a closed state with respect to the distal treatment section.
  • a jaw capable of gripping an object to be grasped, a contact portion provided on the jaw and capable of contacting the distal treatment portion in the state where the jaw is closed with respect to the distal treatment portion, and perpendicular to the jaw axis
  • the direction perpendicular to the jaw opening / closing direction is the first jaw width direction and the second jaw width direction
  • the tip treatment is provided on the first jaw width direction side of the contact portion in the jaw.
  • the part A first non-contact portion having a gap with the distal treatment portion in a state where the contact portion is in contact with the distal treatment portion, and the second of the contact portion in the jaw.
  • a second non-contact portion provided on the jaw width direction side so as to face the distal treatment portion, and having a gap between the distal treatment portion and the contact portion in contact with the distal treatment portion And a first continuous surface that forms an edge on the first jaw width direction side of the first non-contact portion and is formed in a single continuous surface along the jaw axis, In a state where the gripping target is inserted between the jaw opened with respect to the distal treatment section and the distal treatment section, a first shape is formed that does not restrict movement of the gripping target along the jaw axis.
  • a continuous surface and the second jaw width direction side of the second non-contact portion A second continuous surface that forms an edge and is formed into a single continuous surface along the jaw axis, between the jaw and the distal treatment portion that are open to the distal treatment portion In the state of inserting the gripping object, a second continuous surface formed in a shape that does not restrict movement of the gripping object along the jaw axis, and the first continuous surface in the first non-contact portion.
  • the distal end treatment portion is provided on at least one of the second jaw width direction side portion and the second non-contact portion on the first jaw width direction side portion from the second continuous surface.
  • a movement restricting portion for restricting movement of the grasped object along the jaw axis in a state of grasping the grasped object between the jaw closed with respect to the distal treatment section. Open the jaw and the tip A movement restricting unit positioned at a position where the gripping object does not contact in a state in which the gripping object is inserted between the end treatment unit.
  • movement along the jaw axis of the gripping target is regulated in a state where the gripping target is gripped between the distal treatment section and the jaw, and the jaw and the distal treatment section that are open with respect to the distal treatment section are controlled. It is possible to provide a gripping treatment apparatus that can effectively prevent the gripping target from being caught on the jaw in a state in which the gripping target is inserted therebetween.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view schematically illustrating a configuration of a vibrator unit according to the first embodiment. It is sectional drawing which shows roughly the internal structure of the cylindrical case part of the holding
  • FIG. 9 is a cross-sectional view schematically showing the jaw and the distal treatment section according to the first embodiment in a cross section perpendicular to the jaw axis and the longitudinal axis and different from FIG. 8.
  • FIG. 10 is a cross-sectional view schematically showing the jaw and the distal treatment section according to the first embodiment in a cross section perpendicular to the jaw axis and the longitudinal axis and different from FIGS. 8 and 9.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view schematically showing the jaw and the distal treatment section according to the first embodiment in a cross section perpendicular to the jaw axis and the longitudinal axis and different from FIGS. 8 to 10. It is sectional drawing which shows schematically the 1st continuous surface of the jaw which concerns on 1st Embodiment in the cross section perpendicular
  • FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a grasping treatment system 1 in which the grasping treatment device 2 of the present embodiment is used.
  • the grasping treatment device (handpiece) 2 has a longitudinal axis C.
  • one of the directions parallel to the longitudinal axis C is the distal direction (the direction of the arrow C1 in FIG. 1), and the direction opposite to the distal direction is the proximal direction (the direction of the arrow C2 in FIG. 1).
  • the distal direction and the proximal direction are the longitudinal axis directions.
  • the grasping treatment device 2 is an ultrasonic treatment device that performs treatment of a grasp target such as a living tissue using ultrasonic vibration.
  • the grasping treatment apparatus 2 is a high-frequency treatment apparatus (bipolar treatment apparatus) that performs treatment of a grasp target using a high-frequency current.
  • the grasping treatment device 2 includes a holding unit 3.
  • the holding unit 3 is rotatable with respect to the cylindrical case portion 5 that extends along the longitudinal axis C, a fixed handle 6 that is formed integrally with the cylindrical case portion 5, and the cylindrical case portion 5.
  • a movable handle 7 to be attached.
  • the movable handle 7 opens and closes the fixed handle 6 by rotating the movable handle 7 around the attachment position to the cylindrical case portion 5.
  • the holding unit 3 also includes a rotation operation knob 8 attached to the distal direction side of the cylindrical case portion 5.
  • the rotation operation knob 8 is rotatable about the longitudinal axis C with respect to the cylindrical case portion 5.
  • the fixed handle 6 is provided with an energy operation input button 9 that is an energy operation input unit.
  • the grip treatment device 2 includes a vibrator unit 11.
  • the vibrator unit 11 includes a vibrator case 12.
  • the vibrator case 12 is rotatable with respect to the cylindrical case portion 5 around the longitudinal axis C integrally with the rotation operation knob 8.
  • the vibrator case 12 is attached to the holding unit 3 by inserting the vibrator case 12 into the cylindrical case portion 5 from the proximal direction side.
  • One end of a cable 13 is connected to the vibrator case 12.
  • the grasping treatment system 1 includes a control unit 15.
  • the other end of the cable 13 is connected to the control unit 15.
  • the control unit 15 includes an ultrasonic current supply unit 16, a high frequency current supply unit 17, and an energy control unit 18.
  • control unit 15 is an energy generator including, for example, a CPU (Central Processing Unit), an ASIC (Application Specific Specific Integrated Circuit), and the like.
  • the ultrasonic current supply unit 16 and the high-frequency current supply unit 17 are power supplies provided in, for example, an energy generator, and the energy control unit 18 is formed by an electronic circuit (control circuit) provided in, for example, a CPU, ASIC, or the like. ing.
  • FIG. 2 is a diagram showing a configuration of the vibrator unit 11.
  • the transducer unit includes an ultrasonic transducer 21 that is a vibration generating unit provided inside the transducer case 12.
  • the ultrasonic transducer 21 includes a plurality (four in this embodiment) of piezoelectric elements 22A to 22D that convert a current into ultrasonic vibration.
  • One end of each electric wiring 23A, 23B is connected to the ultrasonic transducer 21.
  • the electric wires 23A and 23B extend through the inside of the cable 13, and the other ends of the electric wires 23A and 23B are connected to the ultrasonic current supply unit 16 of the control unit 15.
  • the ultrasonic transducer 21 is attached to a columnar horn member 25.
  • the horn member 25 includes a cross-sectional area changing portion 27 in which a cross-sectional area perpendicular to the longitudinal axis C changes.
  • the ultrasonic vibration generated by the ultrasonic vibrator 21 is transmitted to the horn member 25 and is transmitted from the proximal direction to the distal direction in the horn member 25.
  • the amplitude of the ultrasonic vibration transmitted to the horn member 25 is expanded by the cross-sectional area changing unit 27.
  • a female screw portion 28 is provided at the tip of the horn member 25.
  • the grasping treatment device 2 includes a columnar probe 31 extending along the longitudinal axis C from the inside of the cylindrical case portion 5 toward the distal direction.
  • a male screw portion 32 is provided at the proximal end portion of the probe 31.
  • the probe 31 is connected to the distal direction side of the horn member 25.
  • the probe 31 is connected to the horn member 25 inside the cylindrical case portion 5.
  • the ultrasonic vibrator 21, the horn member 25, and the probe 31 are rotatable with respect to the cylindrical case portion 5 around the longitudinal axis C integrally with the rotation operation knob 8.
  • ultrasonic vibration is transmitted from the horn member 25 to the probe 31.
  • ultrasonic vibration is transmitted along the longitudinal axis C from the proximal direction to the distal direction.
  • a distal treatment section 33 is provided at the distal end of the probe 31.
  • ultrasonic vibration is transmitted to the distal treatment section 33.
  • the distal end of the probe 31 and the proximal end of the horn member 25 are antinode positions of ultrasonic vibration.
  • the ultrasonic vibration is a longitudinal vibration in which the vibration direction and the transmission direction are parallel to the longitudinal axis C.
  • an electrical wiring 35 is connected to the horn member 25.
  • the electrical wiring 35 extends through the inside of the cable 13, and the other end of the electrical wiring 35 is connected to the high-frequency current supply unit 17 of the control unit 15.
  • a probe-side current path of the high-frequency current supplied from the high-frequency current supply unit 17 is formed from the high-frequency current supply unit 17 through the electrical wiring 35, the horn member 25, and the probe 31 to the distal treatment unit 33.
  • the distal treatment section 33 By supplying high-frequency current (high-frequency energy) to the distal treatment section 33 through the probe-side current path, the distal treatment section 33 functions as a probe electrode section having the first potential E1.
  • the grasping treatment device 2 includes a sheath 40 that extends along the longitudinal axis C.
  • the sheath 40 is attached to the holding unit 3 by inserting the sheath 40 into the inside of the rotary operation knob 8 and the inside of the cylindrical case portion 5 from the distal direction side.
  • a sheath 40 is attached to the distal side of the transducer case 12 inside the cylindrical case portion 5.
  • FIG. 3 is a diagram showing an internal configuration of the cylindrical case portion 5 of the holding unit 3.
  • the sheath 40 includes a connection tubular portion 41 formed of an insulating material and a movable tubular portion 42 provided on the outer peripheral direction side of the connection tubular portion 41.
  • the movable cylindrical portion 42 is made of a conductive material, and is movable along the longitudinal axis C with respect to the vibrator case 12 and the connecting cylindrical portion 41.
  • a slider member 43 made of an insulating material is provided on the outer peripheral portion of the movable cylindrical portion 42. The slider member 43 is movable along the longitudinal axis C with respect to the movable cylindrical portion 42.
  • the slider member 43 and the movable cylindrical portion 42 are connected via an elastic member 45 such as a coil spring.
  • a movable handle 7 is attached to the slider member 43.
  • the driving force is transmitted to the slider member 43, and the slider member 43 moves along the longitudinal axis C.
  • a driving force is transmitted from the slider member 43 to the movable cylindrical portion 42 via the elastic member 45, and the movable cylindrical portion 42 moves along the longitudinal axis C with respect to the transducer case 12 and the connecting cylindrical portion 41.
  • the vibrator case 12 has a conductive portion 47 formed therein.
  • One end of an electrical wiring 48 is connected to the conductive portion 47.
  • the electrical wiring 48 extends through the inside of the cable 13, and the other end of the electrical wiring 48 is connected to the high-frequency current supply unit 17 of the control unit 15.
  • the movable cylindrical portion 42 of the sheath 40 abuts on the conductive portion 47 of the transducer case 12 so as to be movable. For this reason, in a state where the sheath 40 is connected to the vibrator case 12, the vibrator case 12 and the movable cylindrical portion 42 are electrically connected.
  • the high frequency current is supplied from the high frequency current supply unit 17 to the movable cylindrical portion 42 of the sheath 40 through the electrical wiring 48 and the conductive portion 47 of the vibrator case 12.
  • the conductive portion 47 of the transducer case 12 and the movable cylindrical portion 42 of the sheath 40 are electrically insulated from the horn member 25 and the probe 31.
  • the energy control unit 18 determines the supply state of the ultrasonic generation current from the ultrasonic current supply unit 16 and the supply state of the high frequency current from the high frequency current supply unit 17 based on the input of the energy operation with the energy operation input button 9. I have control.
  • a switch (not shown) is provided inside the fixed handle 6. When the energy operation input button 9 is pressed and the energy operation is input, the switch is closed. The switch is electrically connected to the energy control unit 18. When the switch is closed, an electric signal is transmitted to the energy control unit 18 and an input of energy operation is detected. By detecting the input of the energy operation, an ultrasonic generation current is supplied from the ultrasonic current supply unit 16, and a high frequency current is supplied from the high frequency current supply unit 17.
  • FIG. 4 and 5 are diagrams showing the configuration of the distal end portion of the grasping treatment device 2.
  • the sheath 40 includes an inner tube 51 formed of an insulating material, a movable pipe 52 provided on the outer peripheral direction side of the inner tube 51, and an outer tube 53 provided on the outer peripheral direction side of the movable pipe 52. And comprising.
  • the movable pipe 52 is made of a conductive material, and the outer tube 53 is made of an insulating material.
  • the proximal end portion of the movable pipe 52 is connected to the distal end portion of the movable cylindrical portion 42.
  • the movable pipe 52 When the driving force is transmitted to the movable pipe 52 by the closing operation of the movable handle 7 with respect to the fixed handle 6, the movable pipe 52 is integrated with the movable cylindrical portion 42 so as to have the longitudinal axis C with respect to the inner tube 51 and the outer tube 53. Move along.
  • the high frequency current transmitted from the high frequency current supply unit 17 to the movable cylindrical portion 42 is transmitted to the movable pipe 52.
  • a proximal end portion of a jaw 60 as a gripping unit is attached to a distal end portion of the outer tube 53 of the sheath 40 via a connection screw 55.
  • the jaw 60 extends along the jaw axis J.
  • the jaw 60 rotates with respect to the sheath 40 about the connecting screw 55.
  • the rotation axis P of the jaw 60 is perpendicular to the longitudinal axis C and the jaw axis J.
  • the jaw 60 is connected to the tip of the movable pipe 52. A high-frequency current is transmitted between the movable pipe 52 and the jaw 60.
  • a jaw-side current path is formed from the high-frequency current supply unit 17 to the jaw 60 through the electrical wiring 48, the conductive portion 47 of the vibrator case 12, the movable cylindrical portion 42, and the movable pipe 52.
  • the A high frequency current (high frequency energy) is transmitted from the high frequency current supply unit 17 to the jaw 60 through the jaw side current path.
  • the direction in which the jaw 60 faces the distal treatment section 33 is the jaw closing direction (the direction of the arrow A1 in FIGS. 4 and 5), and the direction in which the jaw 60 moves away from the distal treatment section 33 is the jaw opening direction (see FIGS. 4 and 5). (Direction of arrow A2 in FIG. 5).
  • the jaw axis J is substantially parallel to the longitudinal axis C.
  • the rotation axis P of the jaw 60 is perpendicular to the jaw opening / closing direction. 4 and 5 show a state where the jaw 60 is opened with respect to the distal treatment section 33.
  • the jaw 60 includes a jaw main body 61 attached to the sheath 40 and a jaw conductive member 62 attached to the jaw main body 61 via a connection screw 59.
  • the jaw body 61 is made of a conductive material.
  • the high frequency current transmitted from the movable pipe 52 of the sheath 40 to the jaw 60 is transmitted to the jaw conductive member 62 through the jaw body 61.
  • the jaw conductive member 62 functions as a jaw electrode portion having a second potential E2 different from the first potential E1 potential of the probe electrode portion (33).
  • a jaw insulating member 63 formed of an insulating material is attached to the jaw conductive member 62.
  • FIG. 6 is a diagram showing the configuration of the distal end portion of the sheath 40 and the jaw 60.
  • FIG. 7 is a view showing the configuration of the jaw conductive member 62 and the jaw insulating member 63 of the jaw 60.
  • 8 to 11 are views showing the jaw 60 and the distal treatment section 33 in a cross section perpendicular to the jaw axis J and the longitudinal axis C. 8 to 11 show a state where the jaw 60 is closed with respect to the distal treatment section 33.
  • the cross section shown in FIG. 8 is a cross section passing through the position J1 in FIG. 6 in the jaw axis direction parallel to the jaw axis J
  • the cross section shown in FIG. 9 is a cross section passing through the position J2 in FIG. is there.
  • the cross section shown in FIG. 10 is a cross section passing through the position J3 in FIG. 6 in the jaw axis direction
  • the cross section shown in FIG. 11 is a cross section passing through the position J4 in FIG. 8 to 11, the jaw insulating member 63 of the jaw 60 is in contact with the distal treatment portion 33.
  • the jaw insulating member 63 includes a contact portion 65 that can contact the distal treatment portion 33 in a state where the jaw 60 is closed with respect to the distal treatment portion 33.
  • the abutment section 65 comes into contact with the distal treatment section 33.
  • the contact portion 65 faces the jaw closing direction (the direction of the arrow A1 in FIGS. 5 to 9) and faces the distal treatment portion 33.
  • the direction perpendicular to the longitudinal axis C and the jaw axis J and perpendicular to the jaw opening / closing direction is defined as the first jaw width direction (direction of arrow B1 in FIGS. 5 to 9) and the second jaw width direction. (Direction of arrow B2 in FIGS. 5 to 9).
  • the first jaw width direction is the opposite direction to the second jaw width direction. Further, the first jaw width direction and the second jaw width direction are parallel to the rotation axis P of the jaw 60.
  • the jaw conductive member 62 includes a first non-contact portion 66A and a second non-contact portion 66B having a gap with the distal treatment portion 33 in a state where the contact portion 65 is in contact with the distal treatment portion 33.
  • the first non-contact part 66 ⁇ / b> A and the second non-contact part 66 ⁇ / b> B are provided in a state of facing the distal treatment part 33. Since the first non-contact part 66A and the second non-contact part 66B do not contact the distal treatment part 33, the jaw conductive member (jaw electrode part) 62 does not contact the distal treatment part (probe electrode part) 33.
  • the first non-contact portion 66A and the second non-contact portion 66B are provided over the same range as the contact portion 65 in the jaw axis direction parallel to the jaw axis J.
  • the first non-contact portion 66A is located on the first jaw width direction side of the contact portion 65
  • the second non-contact portion 66B is located on the second jaw width direction side of the contact portion 65. Yes.
  • the first non-contact portion 66 ⁇ / b> A includes a first continuous surface 67 ⁇ / b> A that is formed in a single continuous surface along the jaw axis J. An edge of the first non-contact portion 66A on the first jaw width direction side is formed by the first continuous surface 67A.
  • FIG. 12 is a view showing the first continuous surface 67A in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction. As shown in FIG. 12, the first continuous surface 67A is a curved surface having a curved shape with a large bending radius R1 in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction.
  • the first continuous surface 67A is one continuous surface, the first continuous surface 67A is not formed with a sharpened portion (narrowing sharp portion). Since the first continuous surface 67A is formed in the shape as described above, in the state where the gripping target is inserted between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target jaw Movement along the axis J is not restricted by the first continuous surface 67A.
  • the bending radius R1 of the first continuous surface 67A in the cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction becomes smaller, the jaw 60 and the distal treatment portion opened with respect to the distal treatment portion 33
  • the movement along the jaw axis J may be regulated by the first continuous surface 67 ⁇ / b> A. Therefore, the bending radius R1 of the first continuous surface 67A in the cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction is large enough to prevent movement along the jaw axis J to be grasped. There is a need to.
  • the second non-contact portion 66B includes a second continuous surface 67B formed in a single continuous surface along the jaw axis J. An edge on the second jaw width direction side of the second non-contact portion 66B is formed by the second continuous surface 67B.
  • the second continuous surface 67B is formed in the same shape as the first continuous surface 67A. That is, the second continuous surface 67B is a curved surface having a curved shape with a large bending radius R2 in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction.
  • the movement along the jaw axis J of the gripping target is restricted by the second continuous surface 67B.
  • the bending radius R2 of the second continuous surface 67B in the cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction is so large that movement along the jaw axis J to be grasped is not restricted. .
  • FIG. 13 is a diagram showing the configuration of the first non-contact part 66A and the second non-contact part 66B.
  • the jaw insulating member 63 contact portion 65
  • the first non-contact portion 66A includes a first wall surface portion 71A that faces the second jaw width direction (the direction of the arrow B2 in FIG. 13).
  • the first wall surface portion 71A is located on the second jaw width direction side from the first continuous surface 67A. That is, the first wall surface portion 71A is provided between the contact portion 65 and the first continuous surface 67A.
  • the second non-contact portion 66B includes a second wall surface portion 71B that faces the first jaw width direction (the direction of the arrow B1 in FIG. 13).
  • the second wall surface portion 71B is located closer to the first jaw width direction than the second continuous surface 67B. That is, the second wall surface portion 71B is provided between the contact portion 65 and the second continuous surface 67B.
  • the first wall surface portion 71A is provided with a first distance changing portion 72A in which the distance from the jaw axis J in the first jaw width direction changes along the jaw axis J.
  • the first distance changing portion 72A includes a first reference surface 73A located at a first reference distance L1 from the jaw axis J in the first jaw width direction.
  • the first distance changing portion 72A includes a plurality of first recesses 75A that are recessed from the first reference surface 73A toward the first jaw width direction. In each first recess 75A, the distance from the jaw axis J in the first jaw width direction is larger than the first reference distance L1. In each first recess 75A, the end on the first jaw width direction side is formed in a sharp shape.
  • the first distance changing portion 72A is formed in an uneven shape by the first reference surface 73A and the first recess 75A.
  • the first distance changing unit 72A Since the first distance changing unit 72A is configured as described above, the first distance changing unit 72A holds the gripping target jaw between the jaw 60 closed to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33. Movement along axis J is restricted. That is, the first distance changing portion 72A moves along the jaw axis J of the gripping target in a state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment portion 33 and the distal treatment portion 33. It is a movement restricting part to restrict. Further, the first distance changing portion 72A is located on the first wall surface portion 71A provided on the second jaw width direction side from the first continuous surface 67A in a state of facing the second jaw width direction. .
  • the gripping target is placed on the first distance changing section 72A (first wall surface section 71A). Do not touch.
  • FIG. 14 shows the first distance changing portion 72A in a state in which the gripping target S is gripped between the jaw 60 and the distal treatment section 33 in the jaw opening / closing direction (the direction of arrow A1 and the direction of arrow A2 in FIG. 13). It is the figure shown by the cross section perpendicular
  • the entire first distance changing unit 72 ⁇ / b> A does not contact the gripping target S, and the first The distance changing unit 72A partially contacts the gripping target S.
  • the first distance changing portion 72A has a shape that partially contacts the gripping target S in a state in which the gripping target S is gripped between the jaw 60 closed with respect to the tip treatment portion 33 and the tip treatment portion 33. Is formed. In a portion of the first distance changing unit 72A that is not in contact with the gripping target S, there is a gap between the first distance changing unit 72A and the gripping target S. Since the first distance changing portion 72A partially contacts the grasped object S, the contact area between the first non-contact portion 66A that is a part of the jaw electrode portion (62) and the living tissue is reduced.
  • the second wall surface portion 71B is provided with a second distance changing portion 72B in which the distance from the jaw axis J in the second jaw width direction changes along the jaw axis J.
  • the second distance changing portion 72B includes a second reference surface 73B located at the second reference distance L2 from the jaw axis J in the second jaw width direction.
  • the second distance changing portion 72B includes a plurality of second recesses 75B that are recessed from the second reference surface 73B toward the second jaw width direction. In each of the second recesses 75B, the distance from the jaw axis J in the second jaw width direction is larger than the second reference distance L2. In each of the second recesses 75B, the end on the second jaw width direction side is formed in a sharp shape.
  • the second distance changing portion 72B is formed in an uneven shape.
  • the second distance changing portion 72B is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, similarly to the first distance changing section 72A.
  • the movement restriction unit restricts the movement of the gripping object along the jaw axis J.
  • the second distance changing portion 72B is located on the second wall surface portion 71B provided on the first jaw width direction side from the second continuous surface 67B in a state of facing the first jaw width direction. . For this reason, in a state where the gripping object is inserted between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target is placed on the second distance changing section 72B (second wall surface section 71B).
  • the entire second distance changing unit 72B is in contact with the gripping target S in a state where the gripping target S is gripped between the jaw 60 and the distal treatment unit 33. Instead, the second distance changing portion 72B partially contacts the gripping target S. Since the second distance changing portion 72B is partially in contact with the grasped object S, the contact area between the second non-contact portion 66B, which is a part of the jaw electrode portion (62), and the living tissue is reduced.
  • the cross section shown in FIG. 8 is a cross section passing through the first reference surface 73A of the first distance changing portion 72A and the second reference surface 73B of the second distance changing portion 72B.
  • the cross section shown in FIG. 9 is a cross section passing through one first concave portion 75A having the first distance changing portion 72A and one second concave portion 75B having the second distance changing portion 72B.
  • the jaw 60 has a jaw insulating member 63 over the entire width of the jaw 60 from the edge on the first jaw width direction side to the edge on the second jaw width direction side.
  • An extended full width insulating portion 81 is provided.
  • the full width insulating portion 81 is formed of an insulating material such as Teflon (registered trademark) over the entire width of the jaw 60 from the edge on the first jaw width direction side to the edge on the second jaw width direction side.
  • Teflon registered trademark
  • the full width insulating portion 81 extends along the jaw axis J on the distal end side from the contact portion 65, the first non-contact portion 66A, and the second non-contact portion 66B.
  • the full width insulating portion 81 is located at the tip of the jaw 60. Further, the full width insulating portion 81 faces the distal treatment portion 33.
  • the cross section shown in FIG. 10 is a cross section that passes through the full width insulating portion 81.
  • the full width insulating portion 81 includes a distal end side contact portion 82 that can contact the distal treatment portion 33 in a state where the jaw 60 is closed to the distal treatment portion 33.
  • the distal end side contact portion 82 is continuous with the distal direction side of the contact portion 65.
  • the full width insulating portion 81 includes a first distal-side distance changing portion 83A in which the distance from the distal treatment portion 33 in the jaw opening direction (the direction of the arrow A2 in FIGS. 5 to 7) changes along the jaw axis J. And the 2nd front end side distance change part 83B is provided.
  • the first tip side distance changing portion 83A and the second tip side distance changing portion 83B are formed in a convex-concave shape facing the jaw closing direction (the direction of arrow A1 in FIGS. 5 to 7).
  • the first tip side distance changing portion 83 ⁇ / b> A is located on the first jaw width direction side of the tip side contact portion 82, and forms an edge of the full width insulating portion 81 on the first jaw width direction side.
  • the second distal end side distance changing portion 83 ⁇ / b> B is located on the second jaw width direction side of the distal end side contact portion 82, and forms an edge on the second jaw width direction side of the full width insulating portion 81.
  • the first distal-side distance changing portion 83A and the second distal-side distance changing portion 83B have a gap with the distal treatment portion 33 in a state where the distal-side contact portion 82 is in contact with the distal treatment portion 33. .
  • the gap between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment portion 33 and the distal treatment portion 33 is formed.
  • the movement along the jaw axis J of the gripping target is restricted by the first tip side distance changing unit 83A and the second tip side distance changing unit 83B.
  • the full width insulating portion 81 is made of a material having high slipperiness such as Teflon, the full width insulating portion 81 has the first non-contact portion 66A and the second non-contact portion of the jaw conductive member 62 formed of metal. Compared with the contact portion 66B, the gripping property of the object to be gripped is increased. For this reason, in a state where the gripping target is inserted between the jaw 60 opened with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the movement along the jaw axis J of the gripping target is the first distal-side distance change. It is not regulated by the part 83A and the second tip side distance changing part 83B.
  • the jaw insulating member 63 of the jaw 60 includes a proximal end contact portion 85 provided on the proximal direction side of the contact portion 65.
  • the proximal end contact portion 85 is continuous with the proximal direction side of the contact portion 65 and is located at the proximal end portion of the jaw 60.
  • the proximal end contact portion 85 can contact the distal treatment section 33.
  • the proximal end contact portion 85 contacts the distal treatment section 33.
  • FIG. 11 is a cross section which passes along the base end side contact part 85.
  • the jaw conductive member 62 includes a first base end non-contact portion 86A and a second base that have a gap with the distal treatment portion 33 in a state where the proximal end contact portion 85 is in contact with the distal treatment portion 33.
  • the end side non-contact part 86B is provided.
  • the first proximal end non-contact portion 86 ⁇ / b> A and the second proximal end non-contact portion 86 ⁇ / b> B are provided in a state of facing the distal treatment portion 33.
  • the first proximal end non-contact portion 86A and the second proximal end non-contact portion 86B are provided over the same range as the proximal end contact portion 85 in the jaw axis direction parallel to the jaw axis J.
  • the first base end side non-contact portion 86 ⁇ / b> A and the second base end side non-contact portion 86 ⁇ / b> B are located at the base end portion of the jaw 60.
  • the first proximal end non-contact portion 86A is located on the first jaw width direction side of the proximal end contact portion 85
  • the second proximal end non-contact portion 86B is the proximal end contact portion 85. Is located on the second jaw width direction side.
  • the first base end side non-contact portion 86A is continuous to the base end direction side of the first non-contact portion 66A
  • the second base end side non-contact portion 86B is the second non-contact portion 66B. It is continuous to the proximal direction side.
  • the first base-side non-contact portion 86A includes a first base whose distance from the distal treatment section 33 in the jaw opening direction (the direction of arrow A2 in FIGS. 5 to 7) varies along the jaw axis J.
  • An end-side distance changing portion 87A is provided.
  • the second proximal end non-contact portion 86B is provided with a second proximal distance changing portion 87B in which the distance from the distal treatment portion 33 in the jaw opening direction changes along the jaw axis J. ing.
  • the first base end side distance changing portion 87A and the second base end side distance changing portion 87B are formed in a convex and concave shape facing the jaw closing direction (the direction of arrow A1 in FIGS. 5 to 7).
  • the first proximal-side distance changing portion 87A forms an edge on the first jaw width direction side of the first proximal-side non-contact portion 86A
  • the second proximal-side distance changing portion 87B is the second The edge of the base end side non-contact part 86B of the 2nd jaw width direction side is formed.
  • first proximal side distance changing portion 87A and the second proximal side distance changing portion 87B are formed in the shape as described above, the jaw 60 and the distal treatment portion 33 that are closed with respect to the distal treatment portion 33, In the state of gripping the gripping object, the movement of the gripping object along the jaw axis J is restricted by the first base end side distance changing unit 87A and the second base end side distance changing unit 87B. Note that the first proximal end distance changing portion 87A and the second proximal end distance changing portion 87B are located at the proximal end portion of the jaw 60.
  • the gripping target In the state in which the gripping target is inserted between the first base end side distance changing unit 87 ⁇ / b> A and the second base end side distance changing unit 87 ⁇ / b> B, the gripping target is not in contact with the first base end side distance changing unit 87 ⁇ / b> B.
  • the operation and effect of the grip treatment device 2 of the grip treatment system 1 will be described.
  • a grasping target such as a living tissue
  • the probe 31, the sheath 40, and the jaw 60 are inserted into the body cavity, and the distal treatment section 33 and the jaw 60 are disposed in the vicinity of the grasping target.
  • the jaw 60 is open with respect to the distal treatment section 33 of the probe 31.
  • the object to be grasped is inserted between the jaw 60 and the distal treatment section 33 from the distal direction side.
  • the full width insulating part 81 including the first tip side distance changing part 83A and the second tip side distance changing part 83B the slipping property of the gripping object is high. For this reason, the movement along the jaw axis J to be grasped is not restricted by the first tip side distance changing portion 83A and the second tip side distance changing portion 83B.
  • first continuous surface 67A that forms the first jaw width direction end of the first non-contact portion 66A and the second jaw width direction side end of the second non-contact portion 66B are formed.
  • Each of the second continuous surfaces 67B is a curved surface having a curved shape with a large bending radius (R1, R2) in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction.
  • the first distance changing portion 72A is located on the first wall surface portion 71A provided on the second jaw width direction side from the first continuous surface 67A in a state of facing the second jaw width direction.
  • the 2nd distance change part 72B is located in the 2nd wall surface part 71B provided in the 1st jaw width direction side from the 2nd continuous surface 67B in the state which faces the 1st jaw width direction. .
  • the gripping target is the first distance changing section 72A (first wall surface section 71A) and It does not contact the second distance changing portion 72B (second wall surface portion 72B).
  • first base end side distance changing portion 87A and the second base end side distance changing portion 87B are located at the base end portion of the jaw. For this reason, when inserting a gripping object between the jaw 60 open to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target is the first proximal end distance changing portion 87A and the second proximal end. It does not contact the side distance changing portion 87B.
  • the gripping target is inserted between the jaw 60 and the distal treatment section 33, the movement of the inserted gripping target along the jaw axis J is not restricted. For this reason, in a state where the gripping target is inserted between the jaw 60 opened with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, it is possible to effectively prevent the gripping target from being caught on the jaw 60. As a result, it is possible to effectively prevent a reduction in the treatment performance of the gripping target due to the catching of the gripping target on the jaw 60.
  • the movable handle 7 is closed with respect to the fixed handle 6 in a state where the living tissue is inserted between the jaw 60 and the distal treatment section 33.
  • the movable cylindrical portion 42 and the movable pipe 52 of the sheath 40 move along the longitudinal axis C, and the jaw 60 is closed with respect to the distal treatment portion 33.
  • a grasp target such as a living tissue is grasped between the jaw 60 and the distal treatment section 33.
  • the energy operation is input by the energy operation input button 9 in a state where the object to be gripped is gripped between the jaw 60 and the distal treatment section 33.
  • an ultrasonic generation current is supplied from the ultrasonic current supply unit 16, and a high-frequency current is supplied from the high-frequency current supply unit 17.
  • an ultrasonic wave generation current is supplied to the ultrasonic vibrator 21
  • ultrasonic vibration is generated.
  • the generated ultrasonic vibration is transmitted to the probe 31 through the horn member 25, and the ultrasonic vibration is transmitted along the longitudinal axis C from the proximal direction to the distal direction in the probe 31.
  • the ultrasonic treatment is transmitted to the distal treatment section 33 so that the distal treatment section 33 vibrates in parallel with the longitudinal axis C.
  • the high-frequency current (high-frequency energy) is transmitted to the distal treatment section 33 through the probe-side current path and is transmitted to the jaw conductive member 62 of the jaw 60 through the jaw-side current path.
  • the distal treatment section 33 functions as a probe electrode section having the first potential E1.
  • the jaw conductive member 62 functions as a jaw electrode portion having a second potential E2 different from the first potential E1.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a treatment to be grasped.
  • a treatment in which a blood vessel or the like having a small dimension in the jaw axis direction parallel to the jaw axis J is to be grasped
  • the contact portion 65, the first non-contact portion 66A in the jaw axis direction Only in a range where the second non-contact portion 66B is provided, the gripping target S is brought into contact with the jaw 60 and the treatment is performed. In this case, the gripping target S does not contact the full width insulating portion 81, the proximal end contact portion 85, the first proximal end non-contact portion 86A, and the second proximal end non-contact portion 86B.
  • the gripping target S is between the distal treatment section 33 of the probe 31 and the jaw 60 in a state where the gripping target S is in contact with the contact portion 65, the first non-contact portion 66A, and the second non-contact portion 66B. Grasped. In this state, when the distal treatment section 33 vibrates, frictional heat is generated between the distal treatment section 33 and the gripping target S. The object to be grasped S is cut and coagulated simultaneously with the frictional heat.
  • each of the first non-contact part 66A and the second non-contact part 66B A high-frequency current flows through the object to be grasped with the distal treatment section 33. Thereby, the object to be grasped is denatured and the coagulation property of the object to be grasped is improved.
  • the movement of the gripping target S along the jaw axis J is restricted by the first distance changing portion 72A of the first non-contact portion 66A and the second distance changing portion 72B of the second non-contact portion 66B. ing. Therefore, the gripping target S can be efficiently treated without the gripping target S moving along the jaw axis J in the state where the gripping target S is gripped between the distal treatment section 33 and the jaw 60.
  • first distance changing unit 72A and the second distance changing unit 72B are partially in contact with the gripping object S. For this reason, the contact area between the first non-contact part 66A and the second non-contact part 66B (jaw electrode part) and the living tissue decreases. As the contact area between the jaw electrode portion and the gripping target S decreases, the current density of the high-frequency current passing through the gripping target S increases. Thereby, the coagulation
  • FIG. 16 is a diagram illustrating another example of the treatment to be grasped.
  • a treatment in which a blood vessel or the like having a small dimension in the jaw axis direction parallel to the jaw axis J is to be grasped, for example, only in a range where the full width insulating portion 81 is provided in the jaw axis direction.
  • Treatment may be performed by bringing S into contact with the jaw 60.
  • the gripping target S does not contact the contact portion 86B.
  • the gripping target S is gripped between the distal treatment section 33 of the probe 31 and the jaw 60 in a state where the gripping target S is in contact with the full width insulating portion 81.
  • the gripping target S is solidified simultaneously with the incision by the frictional heat generated between the distal treatment section 33 and the gripping target S.
  • the gripping target S is in contact only with the full width insulating portion 81 that is not the jaw electrode portion, no high-frequency current flows through the gripping target S.
  • the movement of the gripping target S along the jaw axis J is regulated by the first tip side distance changing unit 83A and the second tip side distance changing unit 83B. Therefore, the gripping target S can be efficiently treated without the gripping target S moving along the jaw axis J in the state where the gripping target S is gripped between the distal treatment section 33 and the jaw 60.
  • the treatment using ultrasonic vibration and high-frequency current increases the amount of heat generated by energy compared to the treatment using only ultrasonic vibration, and increases the possibility that the gripping target S is thermally damaged. For this reason, when the high solidification property of the gripping target S is not required, the treatment is performed in a state where the gripping target S is in contact with only the full width insulating portion 81.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating another example of the treatment to be grasped.
  • the grasping object S is moved to the jaw 60 over the entire length in the jaw axis direction.
  • the treatment is performed in contact with. Therefore, the gripping target S is gripped between the distal treatment section 33 of the probe 31 and the jaw 60 with the gripping target S in contact with the jaw 60 over the entire length in the jaw axis direction.
  • the gripping target S is incised and coagulated at the same time.
  • a high-frequency current flows through the gripping target S between the distal treatment section 33 and the jaw conductive member 62, solidification of the gripping target S is promoted.
  • the movement of the gripping target S along the jaw axis J is restricted by the first distance changing portion 72A and the second distance changing portion 72B. Therefore, the gripping target S can be efficiently treated without the gripping target S moving along the jaw axis J in the state where the gripping target S is gripped between the distal treatment section 33 and the jaw 60. Further, the movement of the gripping object S in the distal direction is restricted by the first distal end side distance changing unit 83A and the second distal end side distance changing unit 83B. For this reason, the movement along the jaw axis J of the gripping target S can be more effectively prevented.
  • the movement of the gripping object S in the proximal direction is restricted by the first proximal side distance changing unit 87A and the second proximal side distance changing unit 87B. For this reason, the movement along the jaw axis J of the gripping target S can be more effectively prevented.
  • the first continuous surface 67A and the second continuous surface 67B are provided between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33.
  • the gripping target is formed in a shape that does not restrict movement along the jaw axis J.
  • the first distance changing unit 72A and the second distance changing unit 72B which are movement restricting units, insert a gripping object between the jaw 60 opened to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33. In the position where the object to be gripped does not touch.
  • the first continuous surface 67A is a curved surface having a curved shape having a large bending radius R1 in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction.
  • the continuous surface 67B is a curved surface having a curved shape with a large bending radius R2 in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction, but is not limited thereto.
  • the first continuous surface 67A may be a plane that is linear in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction. .
  • the second continuous surface 67B may be a plane that is linear in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction.
  • FIG. 18 is a view showing the first continuous surface 67A of the present modification in a cross section perpendicular to the first jaw width direction and the second jaw width direction. Also in this modification, since each of the first continuous surface 67A and the second continuous surface 67B is one continuous surface, the sharp portions are not formed on each of the first continuous surface 67A and the second continuous surface 67B. Not formed.
  • the object to be grasped is inserted between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33. In the state, the movement along the jaw axis J to be grasped is not restricted by the first continuous surface 67A and the second continuous surface 67B.
  • the first continuous surface 67A forms an edge on the first jaw width direction side of the first non-contact portion 66A and is continuous along the jaw axis J. It is formed in one plane. Further, the second continuous surface 67B forms an edge on the second jaw width direction side of the second non-contact portion 66B, and is formed in one surface continuous along the jaw axis J.
  • Each of the first continuous surface 67A and the second continuous surface 67B is a gripping target in a state where the gripping target is inserted between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33. It is formed in a shape that does not restrict movement along the jaw axis J.
  • the first distance changing unit 72A and the second distance changing unit 72B are provided as the movement restricting units, but the present invention is not limited to this.
  • the second modification only the first distance changing unit 72A may be provided.
  • the second distance changing portion 72B is not provided on the second wall surface portion 71B of the second non-contact portion 66B.
  • Movement along is regulated by the first distance changing portion 72A.
  • the first distance changing unit 72A and the second distance changing unit 72B is provided. Thereby, in the state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the movement along the jaw axis J of the gripping target is restricted.
  • the first tip side distance changing unit 83A and the second tip side distance changing unit 83B is provided as the tip side distance changing unit.
  • the movement along the jaw axis J of the gripping target is restricted by the full width insulating section 81.
  • the first jaw width direction end of each first recess 75A is formed in a sharp shape, and in the second distance changing portion 72B, respectively.
  • the end of the second recess 75B on the second jaw width direction side is formed in a sharp shape, but is not limited thereto.
  • the first recess 75A and the second recess 75B may be formed in a curved shape. Even in this modification, in the state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the first distance change section 72A and the second distance change section 72B Movement along the jaw axis J to be grasped is restricted.
  • first distance changing unit 72A and the second distance changing unit 72B which are movement restricting units, hold the gripping object between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33.
  • first distance changing portion 72A and the second distance changing portion 72B are formed in an uneven shape.
  • the first distance changing unit 72A including the first recess 75A and the second distance changing unit 72B including the second recess 75B are provided.
  • the present invention is not limited thereto. It is not a thing.
  • the first wall surface 71A facing the second jaw width direction (the direction of arrow B2 in FIG. 21) in the first non-contact portion 66A A distance changing portion 91A is provided, and a second distance changing portion 91B is provided on the second wall surface portion 71B facing the first jaw width direction (the direction of arrow B1 in FIG. 21) in the second non-contact portion 66B. May be.
  • the distance from the jaw axis J in the first jaw width direction changes along the jaw axis J in the same manner as the first distance changing unit 72A.
  • the distance from the jaw axis J in the second jaw width direction changes along the jaw axis J in the same manner as the second distance changing unit 72B.
  • the first distance changing portion 91A includes a first reference surface 93A located at the first reference distance L′ 1 from the jaw axis J in the first jaw width direction.
  • the first distance changing portion 91A includes a plurality of first convex portions 95A that protrude from the first reference surface 93A in the second jaw width direction.
  • the distance from the jaw axis J in the first jaw width direction is smaller than the first reference distance L′ 1.
  • the end on the second jaw width direction side is formed in a sharp shape.
  • the first distance changing portion 91A is formed in an uneven shape by the first reference surface 93A and the first protrusion 95A.
  • the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33.
  • the movement along the jaw axis J to be grasped is restricted.
  • the first distance changing portion 91 ⁇ / b> A has a shape that partially contacts the gripping target S in a state in which the gripping target S is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment portion 33 and the distal treatment portion 33. Is formed.
  • the second distance changing portion 91B includes a second reference surface 93B positioned at the second reference distance L′ 2 from the jaw axis J in the second jaw width direction.
  • the second distance changing portion 91B includes a plurality of second convex portions 95B that protrude from the second reference surface 93B in the first jaw width direction.
  • the distance from the jaw axis J in the second jaw width direction is smaller than the second reference distance L′ 2.
  • the end on the first jaw width direction side is formed in a sharp shape. Due to the second reference surface 93B and the second convex portion 95B, the second distance changing portion 91B is formed in a concave-convex shape.
  • the second distance changing unit 91B which is the movement restricting unit, is configured as described above, the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33.
  • the movement along the jaw axis J to be grasped is restricted.
  • the second distance changing portion 91 ⁇ / b> B has a shape that partially contacts the gripping target S in a state in which the gripping target S is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment portion 33 and the distal treatment portion 33. Is formed.
  • the first distance changing portion 91A is positioned on the first wall surface portion 71A provided on the second jaw width direction side from the first continuous surface 67A in a state facing the second jaw width direction. For this reason, as in the first embodiment, in the state where the gripping object is inserted between the jaw 60 open to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target is the first distance changing section 91A. It does not contact (first wall surface portion 71A). Further, the second distance changing portion 91B is located on the second wall surface portion 71B provided on the first jaw width direction side from the second continuous surface 67B in a state of facing the first jaw width direction. .
  • the gripping target is the second distance changing section 91B. It does not contact (first wall surface portion 71A).
  • the first distance changing unit 91A and the second distance changing unit 91B are provided as movement restricting units, but at least of the first distance changing unit 91A and the second distance changing unit 91B. One side should just be provided. Thereby, in the state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the movement along the jaw axis J of the gripping target is restricted.
  • the movement restricting portion (the first distance changing portion) is provided on the first wall surface portion 71A facing the second jaw width direction and the second wall surface portion 71B facing the first jaw width direction.
  • 72A and the second distance changing portion 72B are provided, but not limited thereto.
  • the first non-contact portion 66A is provided with a first wall surface portion 101A facing the jaw closing direction (the direction of arrow A1 in FIG. 22), A second wall surface portion 101B facing the jaw closing direction may be provided in the non-contact portion 66B.
  • the first wall surface portion 101A is provided on the second jaw width direction (direction of arrow B2 in FIG. 22) side of the first continuous surface 67A, and the second wall surface portion 101B is formed on the second continuous surface 67B. It is provided on the first jaw width direction (direction of arrow B1 in FIG. 22) side.
  • the first distance changing portion 102A is provided on the first wall surface portion 101A in a state of being located on the jaw opening direction (direction of arrow A2 in FIG. 22) side from the first continuous surface 67A.
  • the first distance changing unit 102A includes a first reference surface 103A located at a first reference distance H1 from the first continuous surface 67A in the jaw opening direction.
  • the first distance changing portion 102A includes a plurality of first recesses 105A that are recessed from the first reference surface 103A toward the jaw opening direction.
  • each first recess 105A the distance from the first continuous surface 67A in the jaw opening direction is greater than the first reference distance H1.
  • the end on the jaw opening direction side is formed in a sharp shape.
  • the first distance changing portion 102A is formed in an uneven shape by the first reference surface 103A and the first recess 105A.
  • the first distance changing unit 102A Since the first distance changing unit 102A is configured as described above, the first distance changing unit 102A holds the gripping target jaw between the jaw 60 closed to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33. Movement along axis J is restricted. That is, the first distance changing unit 102A serves as a movement restricting unit. In addition, the first distance changing portion 102A is formed in a shape that partially contacts the gripping target in a state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment portion 33 and the distal treatment portion 33. Has been.
  • the first distance changing portion 102A is located on the first wall surface portion 101A provided on the second jaw width direction side from the first continuous surface 67A in the state of facing the jaw closing direction, and the first continuous surface It is located on the jaw opening direction side from 67A. For this reason, in a state where the gripping target is inserted between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target does not contact the first distance changing section 102A.
  • the second wall surface portion 101B is provided with a second distance changing portion 102B in a state of being positioned closer to the jaw opening direction than the second continuous surface 67B.
  • the second distance changing unit 102B includes a second reference surface 103B located at the second reference distance H2 from the second continuous surface 67B in the jaw opening direction.
  • the second distance changing portion 102B includes a plurality of second recesses 105B that are recessed from the second reference surface 103B in the jaw opening direction. In each of the second recesses 105B, the distance from the second continuous surface 67B in the jaw opening direction is greater than the second reference distance H2. In each second recess 105B, the end on the jaw opening direction side is formed in a sharp shape. Due to the second reference surface 103B and the second recess 105B, the second distance changing portion 102B is formed in an uneven shape.
  • the jaw to be gripped is gripped in the state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33. Movement along axis J is restricted. That is, the second distance changing unit 102B serves as a movement restricting unit.
  • the second distance changing portion 102B is formed in a shape that partially contacts the gripping target in a state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the tip treatment portion 33 and the tip treatment portion 33. Has been.
  • the second distance changing portion 102B is located on the second wall surface portion 101B provided on the first jaw width direction side from the second continuous surface 67B in a state of facing the jaw closing direction, and the second continuous surface It is located on the jaw opening direction side from 67B. For this reason, in a state where the gripping object is inserted between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping object does not contact the second distance changing section 102B.
  • the first distance changing unit 102A and the second distance changing unit 102B are provided as the movement restricting units, but at least the first distance changing unit 102A and the second distance changing unit 102B are provided. One side should just be provided. Thereby, in the state where the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the movement along the jaw axis J of the gripping target is restricted.
  • the first distance changing unit 102A including the first recess 105A and the second distance changing unit 102B including the second recess 105B are provided, but the present invention is not limited thereto. It is not a thing.
  • the first distance changing portion is arranged on the first wall surface portion 101A facing the jaw closing direction (the direction of the arrow A1 in FIG. 23) in the first non-contact portion 66A.
  • 111A may be provided, and the second distance changing portion 111B may be provided on the second wall surface portion 101B facing the jaw closing direction in the second non-contact portion 66B.
  • the first distance changing portion 111A is provided on the jaw opening direction (direction of arrow A2 in FIG. 23) side from the first continuous surface 67A, and the first distance changing portion 111A The distance from one continuous surface 67A changes along the jaw axis J.
  • the second distance changing portion 111B is provided closer to the jaw opening direction than the second continuous surface 67B, and the second distance changing portion 111B extends from the second continuous surface 67B in the jaw opening direction. The distance varies along the jaw axis J.
  • the first distance changing portion 111A includes a first reference surface 113A located at a first reference distance H′1 from the first continuous surface 67A in the jaw opening direction.
  • the first distance changing portion 111A includes a plurality of first convex portions 115A protruding from the first reference surface 113A in the jaw closing direction. In each first convex portion 115A, the distance from the first continuous surface 67A in the jaw opening direction is smaller than the first reference distance H′1. In each first convex portion 115A, the end on the jaw closing direction side is formed in a sharp shape.
  • the first distance changing portion 111A is formed in an uneven shape by the first reference surface 113A and the first protrusion 115A.
  • the first distance changing unit 111A which is the movement restricting unit, has the above-described configuration, the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33.
  • the movement along the jaw axis J to be grasped is restricted.
  • the first distance changing unit 111 ⁇ / b> A has a shape that partially contacts the gripping target S in a state where the gripping target S is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33. Is formed.
  • the second distance changing portion 111B includes a second reference surface 113B located at the second reference distance H′2 from the second continuous surface 67B in the jaw opening direction.
  • the second distance changing portion 111B includes a plurality of second convex portions 115B protruding from the second reference surface 113B in the jaw closing direction.
  • the distance from the second continuous surface 67B in the jaw opening direction is smaller than the second reference distance H′2.
  • the end on the jaw closing direction side is formed in a sharp shape.
  • the second distance changing unit 111B which is the movement restricting unit, is configured as described above, the gripping target is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33.
  • the movement along the jaw axis J to be grasped is restricted.
  • the second distance changing unit 111B has a shape that partially contacts the gripping target S in a state where the gripping target S is gripped between the jaw 60 closed with respect to the distal treatment unit 33 and the distal treatment unit 33. Is formed.
  • the 111 A of 1st distance change parts are located in the 1st wall surface part 101A provided in the 2nd jaw width direction side from 67 A of 1st continuous surfaces in the state which faces a jaw closing direction, from 67 A of 1st continuous surfaces. It is located on the jaw opening direction side. For this reason, in a state in which the gripping target is inserted between the jaw 60 opened with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target does not contact the first distance changing section 111A.
  • the second distance changing portion 111B is located on the second wall surface portion 101B provided on the first jaw width direction side from the second continuous surface 67B in a state of facing the jaw closing direction, and the second continuous surface It is located on the jaw opening direction side from 67B. For this reason, in a state where the gripping target is inserted between the jaw 60 opened with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, the gripping target does not contact the second distance changing portion 111B.
  • the first distance change unit 111A and the second distance change unit 111B are provided as movement restriction units, but at least the first distance change unit 111A and the second distance change unit 111B.
  • One side should just be provided.
  • the movement restricting portions (72A, 72B; 72A; 91A, 91B; 102A, 102B; 111A, 111B) are second from the first continuous surface 67A in the first non-contact portion 66A.
  • the movement restricting section (72A, 72B; 72A; 91A, 91B; 102A, 102B; 111A, 111B) Therefore, the movement along the jaw axis J to be grasped is restricted. Further, the movement restricting portion (72A, 72B; 72A; 91A, 91B; 102A, 102B; 111A, 111B) inserts a gripping object between the jaw 60 opened to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33. In a state where the object to be gripped does not come into contact.
  • the movement of the gripping target along the jaw axis J can be restricted in a state where the gripping target is gripped between the distal treatment section 33 and the jaw 60.
  • the gripping target is inserted between the jaw 60 opened with respect to the distal treatment section 33 and the distal treatment section 33, it is possible to effectively prevent the gripping target from being caught on the jaw 60.
  • the movement restricting portion (72A, 72B; 72A; 91A, 91B; 102A, 102B; 111A, 111B) includes the jaw 60 closed with respect to the distal treatment portion 33 and the distal treatment.
  • the gripping target is partially in contact with the gripping target.
  • the contact area between the living tissue and the first non-contact portion 66A and the second non-contact portion 66B serving as the jaw electrode portions is reduced.
  • the current density of the high-frequency current passing through the gripping target S increases. Thereby, the coagulation
  • the first gripping member 131 and the second gripping member 132 are attached to the distal end portion of the sheath 40 so as to be rotatable about the connecting screw 55 (rotating shaft P). It has been. As the first gripping member 131 and the second gripping member 132 rotate, the first gripping member 131 and the second gripping member 132 open or close with respect to each other. By closing the first holding member 131 and the second holding member 132 with respect to each other in a state where the treatment target is disposed between the first holding member 131 and the second holding member 132, the first holding member 131 and the second holding member 132 are closed. The treatment target is grasped between the grasping member 131 and the second grasping member 132.
  • the first holding member 131 and the second holding member 132 are provided with a conductive portion (not shown).
  • the high frequency current is transmitted to the conductive part of the first gripping member 131 and the conductive part of the second gripping member 132 while gripping the treatment target, whereby the first gripping member 131 and the second gripping member 132 are transmitted.
  • a high frequency current flows through the treatment object held between the two and the bipolar treatment is performed.
  • a monopolar treatment is also performed by transmitting a high-frequency current to the conductive portion of the first gripping member 131 or the conductive portion of the second gripping member 132.
  • the high frequency current may not be transmitted to the first holding member 131 and the second holding member 132.
  • the same configuration as the jaw 60 of the first embodiment is applied to the first gripping member 131. That is, the first gripping member 131 is provided with an abutting portion 66 that can abut on the second gripping member 132, similarly to the jaw 60 of the first embodiment.
  • a direction perpendicular to the member axis J1 of the first gripping member 131 and perpendicular to the opening / closing direction of the first gripping member 131 is the first width.
  • the first non-contact portion 66A is provided on the first width direction side of the contact portion 65
  • the second non-contact portion 66B is provided on the second width direction side of the contact portion 65. Is provided.
  • the first non-contact portion 66 ⁇ / b> A and the second non-contact portion 66 ⁇ / b> B are provided in a state of facing the second gripping member 132, and the second non-contact portion 66 ⁇ / b> A is in contact with the second gripping member 132.
  • a gap is formed between the holding member 132 and the holding member 132.
  • an edge on the first width direction side of the first non-contact portion 66A is formed by the first continuous surface 67A
  • an edge on the second width direction side of the second non-contact portion 66B is a second continuous surface. It is formed by the surface 67A.
  • the first non-contact portion 66A is provided with a first wall surface portion 71A facing the second width direction
  • the second non-contact portion 66B is a second wall surface facing the first width direction.
  • a portion 71B is provided.
  • a first distance changing portion 72A in which the distance from the member axis J1 in the first width direction changes along the member axis J1 is formed as a movement restricting portion on the first wall surface portion 71A.
  • a second distance changing portion 72B in which the distance from the member axis J1 in the second width direction is changed along the member axis J1 on the second wall surface portion 71B.
  • the configuration of the jaw 60 of the first embodiment is applied to the first gripping member 131, but the configuration of the jaw 60 of the first embodiment is applied to the second gripping member 132. May be. Further, the configuration of the jaw 60 of the first embodiment may be applied to both the first gripping member 131 and the second gripping member 132. Any one of the configurations of the jaws 60 of the first to sixth modifications may be applied to the first holding member 131, and the first to sixth modifications may be applied to the second holding member 132. The configuration of any one of the six modified jaws 60 may be applied. Furthermore, the configuration of any one of the jaws 60 of the first to sixth modifications may be applied to both the first gripping member 131 and the second gripping member 132.
  • the probe 31 is not provided, and the sheath 40 is provided with a sheath protruding portion 133 that extends from the connecting screw 55 (rotating shaft P) toward the distal end.
  • the jaw 60 is attached to the sheath 40 so as to be rotatable about the connecting screw 55 (rotating shaft P). As the jaw 60 rotates, the jaw 60 opens or closes the sheath protrusion 133. With the gripping target (treatment target) disposed between the jaw 60 and the sheath projecting portion 133, the jaw 60 is closed with respect to the sheath projecting portion 133 to grip the jaw 60 and the sheath projecting portion 133. The object is gripped.
  • energy such as ultrasonic vibration and high-frequency current is not transmitted to the sheath protrusion 133. Also, no high frequency current is transmitted to the jaw 60. However, in another modification, a high frequency current may be transmitted to the jaw 60 and the sheath protrusion 133.
  • the same configuration as the jaw 60 of the first embodiment is applied to the jaw 60. That is, the jaw 60 is provided with an abutting portion 66 capable of abutting against the sheath protruding portion 133 as in the jaw 60 of the first embodiment.
  • the direction perpendicular to the jaw axis J of the jaw 60 and perpendicular to the opening / closing direction of the jaw 60 is the first width direction (the arrow B1 in FIG. 25).
  • Direction and the second width direction (direction of arrow B2 in FIG. 25).
  • a first non-contact portion 66A is provided on the first width direction side of the contact portion 65, and a second non-contact portion 66B is provided on the second width direction side of the contact portion 65.
  • the first non-contact portion 66 ⁇ / b> A and the second non-contact portion 66 ⁇ / b> B are provided in a state of facing the sheath projecting portion 133, and the contact portion 65 and the sheath projecting portion 133 are in contact with the sheath projecting portion 133. There is a gap between them.
  • an edge on the first width direction side of the first non-contact portion 66A is formed by the first continuous surface 67A
  • an edge on the second width direction side of the second non-contact portion 66B is a second continuous surface. It is formed by the surface 67A.
  • the first non-contact portion 66A is provided with a first wall surface portion 71A facing the second width direction
  • the second non-contact portion 66B is a second wall surface facing the first width direction.
  • a portion 71B is provided.
  • a first distance changing portion 72A in which the distance from the jaw axis J in the first width direction along the jaw axis J changes along the jaw axis 71 as a movement restricting portion.
  • a second distance changing portion 72B in which the distance from the jaw axis J in the second width direction is changed along the jaw axis J in the second wall surface portion 71B.
  • the configuration of the jaw 60 of the first embodiment is applied to the jaw 60.
  • any one of the configurations of the jaws 60 of the first to sixth modifications is the jaw 60. May be applied.
  • the probe 31 includes a probe-side facing portion 121 provided in a state facing the jaw 60.
  • the probe-side facing portion 121 is provided with a plurality of inclined surfaces 122 that are inclined with respect to the longitudinal axis C. That is, an inclined surface 122 that is not parallel to the longitudinal axis C is provided. For this reason, cavitation occurs on the inclined surface 122 by transmitting ultrasonic vibration to the distal treatment section 33 in a state where physiological saline or the like is supplied in the vicinity of the probe-side facing section 121.
  • the hepatocyte When treating a blood vessel or the like inside the hepatocyte, the hepatocyte is grasped between the distal treatment section 33 and the jaw 60 as an object to be grasped. In this state, by generating cavitation on the inclined surface 122, hepatocytes having low elasticity are shattered and emulsified. As the hepatocytes are emulsified, the blood vessels inside the hepatocytes are exposed. Note that a highly elastic blood vessel is not crushed by cavitation.
  • the probe-side facing portion 121 may be provided with a vertical surface 123 perpendicular to the longitudinal axis C. Also in this reference example, cavitation occurs on the vertical surface 123 when ultrasonic vibration is transmitted to the distal treatment section 33 in a state where physiological saline or the like is supplied in the vicinity of the probe-side facing section 121. In other words, it is sufficient that at least one of the inclined surface 122 and the vertical surface 123 that are not parallel to the longitudinal axis C is provided on the probe-side facing portion 121.
  • the probe 31 that transmits ultrasonic vibrations to the distal treatment section 33 and the jaw 60 that can be opened and closed with respect to the distal treatment section 33 are used. And are provided.
  • the jaw 60 includes a jaw side facing portion 125 that faces the distal treatment portion 33. Further, a portion other than the jaw side facing portion 125 on the outer surface of the jaw 60 becomes a non-facing portion 126.
  • the non-opposing portion 126 of the jaw 60 is covered with a heat insulating cover 127.
  • the heat insulating cover 127 is made of a material having higher heat insulating properties than the jaw main body 61, the jaw conductive member 62, and the jaw insulating member 63. Further, the heat insulating cover 127 can be removed from the jaw 60.
  • the heat insulating cover 127 is extended from the distal end treatment portion 33 of the probe 31 to the jaw closing direction (direction of arrow A1 in FIG. 30). Accordingly, the first jaw width direction side portion of the outer surface of the distal treatment section 33 is covered with the heat insulating cover 127.
  • the distal treatment section 33 is heated in addition to the jaw 60 due to heat generated by the energy.
  • the heat insulating cover 127 By covering the outer surface of the distal treatment section 33 with the heat insulating cover 127, living tissue other than the grasped object does not come into contact with the hot distal treatment section 33. Thereby, the damage by the heat
  • a second non-contact portion having A first continuous surface that forms an edge of the first non-contact portion on the first jaw width direction side and is formed into a single continuous surface along the jaw axis; In a state in which the gripping object is inserted between the gripping unit that is open with respect to the part and the distal treatment section, a first continuous shape is formed that does not restrict movement of the gripping object along the jaw axis.
  • a gripping unit for restricting movement, wherein the grasping target is not in contact with the grasping unit when the grasping target is inserted between the grasping unit opened to the distal treatment portion and the distal treatment portion.
  • Appendix 2 The gripping unit of appendix 1, and The probe extending along the longitudinal axis and having the distal treatment section at the distal end; and
  • a grasping treatment apparatus comprising:

Abstract

 把持処置装置のジョーは、把持対象のジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第1の連続面及び第2の連続面を備え、第1の非接触部の第1のジョー幅方向側の縁を前記第1の連続面が形成し、第2の非接触部の第2のジョー幅方向側の縁を前記第2の連続面が形成する。前記ジョーは、前記ジョーと先端処置部との間で前記把持対象を把持する状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する移動規制部を備え、前記移動規制部は、開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において前記把持対象が接触しない位置に位置する。

Description

把持処置装置
 本本発明は、先端部に先端処置部が設けられるプローブと、先端処置部に対して開閉可能な把持ユニットであるジョーと、を備え、先端処置部とジョーとの間で把持対象を把持可能な把持処置装置に関する。
 特許文献1には、長手軸に沿って延設され、先端部に先端処置部が設けられるプローブと、先端処置部に対して開閉可能な把持ユニットであるジョーと、を備える把持処置装置が開示されている。把持処置装置では、先端処置部とジョーとの間で生体組織等の把持対象を把持可能であり、先端処置部とジョーとの間で把持対象が把持された状態で、把持対象の処置が行われる。ジョーは、ジョー軸に沿って延設され、ジョーが先端処置部に対して閉じた状態で先端処置部に当接可能な当接部を備える。ここで、ジョー軸に垂直、かつ、ジョー開閉方向に垂直な方向を第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向とする。ジョーは、当接部の第1のジョー幅方向側に先端処置部に対向する状態で設けられ、当接部が先端処置部と当接した状態において先端処置部との間に隙間を有する第1の非接触部を備える。また、ジョーは、当接部の第2のジョー幅方向側に先端処置部に対向する状態で設けられ、当接部が先端処置部と当接した状態において先端処置部との間に隙間を有する第2の非接触部を備える。第1の非接触部には、第1の非接触部の第1のジョー幅方向側の縁を形成し、ジョー軸に沿ってジョー開方向についての先端処置部からの距離が変化する第1の距離変化部が、設けられている。また、第2の非接触部には、第2の非接触部の第2のジョー幅方向側の縁を形成し、ジョー軸に沿ってジョー開方向についての先端処置部からの距離が変化する第2の距離変化部が、設けられている。先端処置部とジョーとの間で把持対象を把持した状態では、第1の距離変化部及び第2の距離変化部によって、把持対象のジョー軸(長手軸)に沿った移動が規制される。
特開2009-160404号公報
 前記特許文献1のようにプローブ及びジョーを備える把持処置装置では、先端処置部に対して開いたジョーとプローブとの間に、把持される把持対象を先端方向側から挿入する必要がある。前記特許文献1の把持処置装置では、先端処置部に対向する第1の非接触部に第1の距離変化部が設けられ、第1の距離変化部によって第1の非接触部の第1のジョー幅方向側の縁が形成されている。このため、先端処置部に対して開いたジョーと先端処置部との間に把持対象を挿入する状態において、第1の距離変化部に把持対象が引掛り易い。また、前記特許文献1の把持処置装置では、先端処置部に対向する第2の非接触部に第2の距離変化部が設けられ、第2の距離変化部によって第2の非接触部の第1のジョー幅方向側の縁が形成されている。このため、先端処置部に対して開いたジョーと先端処置部との間に把持対象を挿入する状態において、第2の距離変化部に把持対象が引掛り易い。第1の距離変化部又は第2の距離変化部に把持対象が引掛ることにより、把持対象の処置性能が低下してしまう。
 本発明は前記課題に着目してなされたものであり、その目的とするところは、先端処置部とジョーとの間で把持対象を把持した状態において把持対象のジョー軸に沿った移動が規制され、先端処置部に対して開いたジョーと先端処置部との間に把持対象を挿入する状態において把持対象のジョーへの引掛りが有効に防止される把持処置装置を提供することにある。
 前記目的を達成するために、本発明のある態様の把持処置装置は、長手軸に沿って延設されるプローブであって、先端部に先端処置部を備えるプローブと、ジョー軸に沿って延設され、前記ジョー軸に垂直なジョー開閉方向に前記プローブの前記先端処置部に対して開閉可能なジョーであって、前記先端処置部に対して閉じた状態において前記先端処置部との間で把持対象を把持可能なジョーと、前記ジョーに設けられ、前記ジョーを前記先端処置部に対して閉じた前記状態において前記先端処置部に当接可能な当接部と、前記ジョー軸に垂直で、かつ、前記ジョー開閉方向に垂直な方向を第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向とした場合に、前記ジョーにおいて前記当接部の前記第1のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第1の非接触部と、前記ジョーにおいて前記当接部の前記第2のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第2の非接触部と、前記第1の非接触部の前記第1のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って連続する1つの面状に形成される第1の連続面であって、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第1の連続面と、前記第2の非接触部の前記第2のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って連続する1つの面状に形成される第2の連続面であって、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する前記状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第2の連続面と、前記第1の非接触部において前記第1の連続面より前記第2のジョー幅方向側の部位、及び、前記第2の非接触部において前記第2の連続面より前記第1のジョー幅方向側の部位の少なくとも一方に設けられ、前記先端処置部に対して閉じた前記ジョーと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する移動規制部であって、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において前記把持対象が接触しない位置に位置する移動規制部と、を備える。
 本発明によれば、先端処置部とジョーとの間で把持対象を把持した状態において把持対象のジョー軸に沿った移動が規制され、先端処置部に対して開いたジョーと先端処置部との間に把持対象を挿入する状態において把持対象のジョーへの引掛りが有効に防止される把持処置装置を提供することができる。
第1の実施形態に係る把持処置装置が用いられる把持処置システムの構成を示す概略図である。 第1の実施形態に係る振動子ユニットの構成を概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係る保持ユニットの筒状ケース部の内部構成を概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置の先端部の構成を示す概略図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置の先端部の構成を概略的に示す斜視図である。 第1の実施形態に係るシースの先端部及びジョーの構成を概略的に示す斜視図である。 第1の実施形態に係るジョーのジョー導電部材及びジョー絶縁部材の構成を概略的に示す斜視図である。 第1の実施形態に係るジョー及び先端処置部をジョー軸及び長手軸に垂直なある断面で概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係るジョー及び先端処置部をジョー軸及び長手軸に垂直で、かつ、図8とは異なるある断面で概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係るジョー及び先端処置部をジョー軸及び長手軸に垂直で、かつ、図8及び図9とは異なるある断面で概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係るジョー及び先端処置部をジョー軸及び長手軸に垂直で、かつ、図8乃至図10とは異なるある断面で概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係るジョーの第1の連続面を第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係るジョーの第1の非接触部及び第2の非接触部の構成を概略的に示す斜視図である。 第1の実施形態に係るジョーと先端処置部との間で把持対象を把持した状態での第1の距離変化部を、ジョー開閉方向に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置での把持対象の処置のある一例を示す概略図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置での把持対象の処置の図15とは別のある一例を示す概略図である。 第1の実施形態に係る把持処置装置での把持対象の処置の図15及び図16とは別のある一例を示す概略図である。 第1の変形例に係るジョーの第1の連続面を第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面で概略的に示す断面図である。 第2の変形例に係るジョーの一部を概略的に示す斜視図である。 第3の変形例に係るジョーの第1の非接触部及び第2の非接触部の構成を概略的に示す斜視図である。 第4の変形例に係るジョーの第1の非接触部及び第2の非接触部の構成を概略的に示す斜視図である。 第5の変形例に係るジョーの第1の非接触部及び第2の非接触部の構成を概略的に示す斜視図である。 第6の変形例に係るジョーの第1の非接触部及び第2の非接触部の構成を概略的に示す斜視図である。 第7の変形例に係る把持処置装置の先端部の構成を概略的に示す斜視図である。 第8の変形例に係る把持処置装置の先端部の構成を概略的に示す斜視図である。 第1の参照例に係る把持処置装置の先端部の構成を示す概略図である。 第2の参照例に係る把持処置装置の先端部の構成を示す概略図である。 第3の参照例に係るジョー及び先端処置部を長手軸に垂直なある断面で概略的に示す断面図である。 第4の参照例に係るジョー及び先端処置部を長手軸に垂直なある断面で概略的に示す断面図である。 第5の参照例に係るジョー及び先端処置部を長手軸に垂直なある断面で概略的に示す断面図である。
 (第1の実施形態) 
 本発明の第1の実施形態について、図1乃至図17を参照して説明する。
 図1は、本実施形態の把持処置装置2が用いられる把持処置システム1の構成を示す図である。図1に示すように、把持処置装置(ハンドピース)2は、長手軸Cを有する。ここで、長手軸Cに平行な方向の一方が先端方向(図1の矢印C1の方向)であり、先端方向とは反対方向が基端方向(図1の矢印C2の方向)である。そして、先端方向及び基端方向が、長手軸方向である。把持処置装置2は、超音波振動を用いて生体組織等の把持対象の処置を行う超音波処置装置である。また、把持処置装置2は、高周波電流を用いて把持対象の処置を行う高周波処置装置(バイポーラ処置装置)である。
 把持処置装置2は、保持ユニット3を備える。保持ユニット3は、長手軸Cに沿って延設される筒状ケース部5と、筒状ケース部5と一体に形成される固定ハンドル6と、筒状ケース部5に対して回動可能に取付けられる可動ハンドル7と、を備える。筒状ケース部5への取付け位置を中心として可動ハンドル7が回動することにより、可動ハンドル7が固定ハンドル6に対して開閉動作を行う。また、保持ユニット3は、筒状ケース部5の先端方向側に取付けられる回転操作ノブ8を備える。回転操作ノブ8は、筒状ケース部5に対して長手軸Cを中心として回転可能である。また、固定ハンドル6には、エネルギー操作入力部であるエネルギー操作入力ボタン9が設けられている。
 把持処置装置2は、振動子ユニット11を備える。振動子ユニット11は、振動子ケース12を備える。振動子ケース12は、回転操作ノブ8と一体に、長手軸Cを中心として筒状ケース部5に対して回転可能である。振動子ケース12が基端方向側から筒状ケース部5の内部に挿入されることにより、振動子ケース12が保持ユニット3に取付けられる。振動子ケース12には、ケーブル13の一端が接続されている。把持処置システム1は、制御ユニット15を備える。ケーブル13の他端は、制御ユニット15に接続されている。制御ユニット15は、超音波電流供給部16と、高周波電流供給部17と、エネルギー制御部18と、を備える。ここで、制御ユニット15は、例えば、CPU(Central Processing Unit)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)等を備えるエネルギー生成器である。また、超音波電流供給部16及び高周波電流供給部17は、例えばエネルギー生成器に設けられる電源であり、エネルギー制御部18は、例えばCPU、ASIC等に設けられる電子回路(制御回路)によって形成されている。
 図2は、振動子ユニット11の構成を示す図である。図2に示すように、振動子ユニットは、振動子ケース12の内部に設けられる振動発生部である超音波振動子21を備える。超音波振動子21は、電流を超音波振動に変換する複数(本実施形態では4つ)の圧電素子22A~22Dを備える。超音波振動子21には、それぞれの電気配線23A,23Bの一端が接続されている。それぞれの電気配線23A,23Bは、ケーブル13の内部を通って延設され、それぞれの電気配線23A,23Bの他端は、制御ユニット15の超音波電流供給部16に接続されている。超音波電流供給部16から電気配線23A,23Bを介して超音波振動子21に電流が供給されることにより、超音波振動子21で超音波振動が発生する。
 超音波振動子21は、柱状のホーン部材25に取付けられている。ホーン部材25は、長手軸Cに垂直な断面積が変化する断面積変化部27を備える。超音波振動子21で発生した超音波振動は、ホーン部材25に伝達され、ホーン部材25において基端方向から先端方向へ伝達される。ホーン部材25に伝達された超音波振動の振幅は、断面積変化部27で拡大される。また、ホーン部材25の先端部には、雌ネジ部28が設けられている。
 把持処置装置2は、筒状ケース部5の内部から先端方向へ向かって長手軸Cに沿って延設される柱状のプローブ31を備える。プローブ31の基端部には、雄ネジ部32が設けられている。雄ネジ部32が雌ネジ部28に螺合することにより、ホーン部材25の先端方向側にプローブ31が接続される。プローブ31は、筒状ケース部5の内部でホーン部材25に接続される。超音波振動子21、ホーン部材25及びプローブ31は、回転操作ノブ8と一体に、長手軸Cを中心として筒状ケース部5に対して回転可能である。
 ホーン部材25にプローブ31が接続された状態では、ホーン部材25からプローブ31に超音波振動が伝達される。そして、プローブ31において、基端方向から先端方向へ長手軸Cに沿って超音波振動が伝達される。プローブ31の先端部には、先端処置部33が設けられている。プローブ31では、先端処置部33まで超音波振動が伝達される。なお、プローブ31の先端及びホーン部材25の基端は、超音波振動の腹位置となる。また、超音波振動は、振動方向及び伝達方向が長手軸Cに平行な縦振動である。
 ホーン部材25には、電気配線35の一端が接続されている。電気配線35は、ケーブル13の内部を通って延設され、電気配線35の他端は、制御ユニット15の高周波電流供給部17に接続されている。これにより、高周波電流供給部17から電気配線35、ホーン部材25及びプローブ31を通って、先端処置部33まで、高周波電流供給部17から供給される高周波電流のプローブ側電流経路が形成される。プローブ側電流経路を介して高周波電流(高周波エネルギー)が先端処置部33に供給されることにより、先端処置部33は第1の電位E1を有するプローブ電極部として機能する。
 把持処置装置2は、長手軸Cに沿って延設されるシース40を備える。シース40が先端方向側から回転操作ノブ8の内部及び筒状ケース部5の内部に挿入されることにより、シース40が保持ユニット3に取付けられる。筒状ケース部5の内部では、振動子ケース12の先端方向側にシース40が取付けられている。
 図3は、保持ユニット3の筒状ケース部5の内部構成を示す図である。図3に示すように、シース40は、絶縁材料から形成される接続筒状部41と、接続筒状部41の外周方向側に設けられる可動筒状部42と、を備える。可動筒状部42は、導電材料から形成され、振動子ケース12及び接続筒状部41に対して長手軸Cに沿って移動可能である。可動筒状部42の外周部には、絶縁材料から形成されるスライダー部材43が設けられている。スライダー部材43は、可動筒状部42に対して長手軸Cに沿って移動可能である。スライダー部材43と可動筒状部42との間は、コイルバネ等の弾性部材45を介して接続されている。また、スライダー部材43には可動ハンドル7が取付けられている。可動ハンドル7を固定ハンドル6に対して開閉させることにより、スライダー部材43に駆動力が伝達され、スライダー部材43が長手軸Cに沿って移動する。そして、弾性部材45を介してスライダー部材43から可動筒状部42に駆動力が伝達され、可動筒状部42が振動子ケース12及び接続筒状部41に対して長手軸Cに沿って移動する。
 図2及び図3に示すように、振動子ケース12には、導電部47が形成されている。導電部47には、電気配線48の一端が接続されている。電気配線48は、ケーブル13の内部を通って延設され、電気配線48の他端が制御ユニット15の高周波電流供給部17に接続されている。また、振動子ケース12にシース40が接続された状態では、シース40の可動筒状部42が振動子ケース12の導電部47に移動可能に当接する。このため、振動子ケース12にシース40が接続された状態では、振動子ケース12と可動筒状部42との間は、電気的に接続される。これにより、高周波電流供給部17から電気配線48、振動子ケース12の導電部47を通って、シース40の可動筒状部42に高周波電流が供給される。なお、振動子ケース12の導電部47及びシース40の可動筒状部42は、ホーン部材25及びプローブ31に対して、電気的に絶縁されている。
 エネルギー制御部18は、エネルギー操作入力ボタン9でのエネルギー操作の入力に基づいて、超音波電流供給部16からの超音波発生電流の供給状態及び高周波電流供給部17からの高周波電流の供給状態を制御している。固定ハンドル6の内部には、スイッチ(図示しない)が設けられている。エネルギー操作入力ボタン9が押圧され、エネルギー操作が入力されることにより、スイッチが閉じられる。スイッチは、エネルギー制御部18に電気的に接続されている。スイッチが閉じられることにより、電気信号がエネルギー制御部18に伝達され、エネルギー操作の入力が検出される。エネルギー操作の入力が検出されることにより、超音波電流供給部16から超音波発生電流が供給され、高周波電流供給部17から高周波電流が供給される。
 図4及び図5は、把持処置装置2の先端部の構成を示す図である。図4に示すように、シース40は、絶縁材料から形成される内側チューブ51と、内側チューブ51の外周方向側に設けられる可動パイプ52と、可動パイプ52の外周方向側に設けられる外側チューブ53と、を備える。可動パイプ52は、導電材料から形成され、外側チューブ53は絶縁材料から形成されている。可動パイプ52の基端部は、可動筒状部42の先端部に連結されている。可動ハンドル7の固定ハンドル6に対する閉動作によって可動パイプ52に駆動力が伝達されることにより、可動パイプ52は可動筒状部42と一体に内側チューブ51及び外側チューブ53に対して長手軸Cに沿って移動する。また、高周波電流供給部17から可動筒状部42に伝達された高周波電流は、可動パイプ52に伝達される。
 図4及び図5に示すように、シース40の外側チューブ53の先端部には、連結ネジ55を介して把持ユニットであるジョー60の基端部が取付けられている。ジョー60は、ジョー軸Jに沿って延設されている。ジョー60は、連結ネジ55を中心としてシース40に対して回動する。ジョー60の回動軸Pは、長手軸C及びジョー軸Jに対して垂直である。また、可動パイプ52の先端部は、ジョー60が接続されている。可動パイプ52とジョー60との間では、高周波電流が伝達される。以上のようにして、高周波電流供給部17から、電気配線48、振動子ケース12の導電部47、可動筒状部42、可動パイプ52を通って、ジョー60まで、ジョー側電流経路が形成される。ジョー側電流経路により、高周波電流供給部17からジョー60まで、高周波電流(高周波エネルギー)が伝達される。
 可動筒状部42及び可動パイプ52が一体に長手軸Cに沿って移動することにより、可動パイプ52からジョー60に駆動力が伝達され、回動軸Pを中心としてジョー60が回動する。これにより、ジョー60がプローブ31の先端処置部33に対して開閉動作を行う。これにより、ジョー60を先端処置部33に対して閉じた状態において、ジョー60と先端処置部33との間で生体組織等の把持対象を把持可能となる。なお、ジョー60のジョー開閉方向は、長手軸C及びジョー軸Jに対して垂直である。ここで、ジョー60が先端処置部33に向かう方向がジョー閉方向(図4及び図5の矢印A1の方向)であり、ジョー60が先端処置部33から離れる方向がジョー開方向(図4及び図5の矢印A2の方向)である。ジョー60が先端処置部33に対して閉じた状態では、ジョー軸Jは長手軸Cに対して略平行である。また、ジョー60の回動軸Pは、ジョー開閉方向に対して垂直である。なお、図4及び図5は、ジョー60が先端処置部33に対して開いた状態を示している。
 ジョー60は、シース40に取付けられるジョー本体61と、ジョー本体61に接続ネジ59を介して取付けられるジョー導電部材62と、を備える。ジョー本体61は、導電材料から形成されている。シース40の可動パイプ52からジョー60に伝達された高周波電流は、ジョー本体61を通してジョー導電部材62に伝達される。ジョー導電部材62に高周波電流が伝達されることにより、ジョー導電部材62は、プローブ電極部(33)の第1の電位E1の電位とは異なる第2の電位E2を有するジョー電極部として機能する。また、ジョー導電部材62には、絶縁材料から形成されるジョー絶縁部材63が取付けられている。
 図6は、シース40の先端部及びジョー60の構成を示す図である。図7は、ジョー60のジョー導電部材62及びジョー絶縁部材63の構成を示す図である。そして、図8乃至図11のそれぞれは、ジョー60及び先端処置部33をジョー軸J及び長手軸Cに垂直な断面で示す図である。図8乃至図11は、ジョー60を先端処置部33に対して閉じた状態を示している。図8で示される断面は、ジョー軸Jに平行なジョー軸方向について図6の位置J1を通る断面であり、図9で示される断面は、ジョー軸方向について図6の位置J2を通る断面である。そして、図10で示される断面は、ジョー軸方向について図6の位置J3を通る断面であり、図11で示される断面は、ジョー軸方向について図6の位置J4を通る断面である。なお、図8乃至図11では、ジョー60のジョー絶縁部材63が先端処置部33に当接している。
 図5乃至図9に示すように、ジョー絶縁部材63は、ジョー60を先端処置部33に対して閉じた状態において先端処置部33と当接可能な当接部65を備える。ジョー60と先端処置部33との間に把持対象が挿入されていない状態でジョー60を先端処置部33に対して閉じることにより、当接部65が先端処置部33に当接する。当接部65は、ジョー閉方向(図5乃至図9の矢印A1の方向)を向き、先端処置部33に対向している。ここで、長手軸C及びジョー軸Jに垂直で、かつ、ジョー開閉方向に垂直な方向を、第1のジョー幅方向(図5乃至図9の矢印B1の方向)及び第2のジョー幅方向(図5乃至図9の矢印B2の方向)とする。第1のジョー幅方向は、第2のジョー幅方向とは反対方向である。また、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向は、ジョー60の回動軸Pと平行である。
 ジョー導電部材62は、当接部65が先端処置部33に当接した状態において先端処置部33との間に隙間を有する第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bを備える。第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bは、先端処置部33に対向する状態で設けられている。第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bが先端処置部33に接触しないため、ジョー導電部材(ジョー電極部)62は先端処置部(プローブ電極部)33に接触しない。第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bは、ジョー軸Jに平行なジョー軸方向について、当接部65と同一の範囲に渡って設けられている。第1の非接触部66Aは、当接部65の第1のジョー幅方向側に位置し、第2の非接触部66Bは、当接部65の第2のジョー幅方向側に位置している。
 第1の非接触部66Aは、ジョー軸Jに沿って連続する1つの面状に形成される第1の連続面67Aを備える。第1の連続面67Aによって、第1の非接触部66Aの第1のジョー幅方向側の縁が形成されている。図12は、第1の連続面67Aを第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面で示す図である。図12に示すように、第1の連続面67Aは、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において曲げ半径R1が大きい曲線状となる、曲面である。第1の連続面67Aは連続する1つの面であるため、第1の連続面67Aでは、尖鋭部(narrowing sharp portion)が形成されていない。前述のような形状に第1の連続面67Aが形成されるため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が第1の連続面67Aによって規制されない。ただし、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面での第1の連続面67Aの曲げ半径R1が小さくなると、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が第1の連続面67Aによって規制される可能性がある。したがって、第1のジョー幅方向及び第2のジョー字幅方向に垂直な断面での第1の連続面67Aの曲げ半径R1は、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制されない程度に大きくする必要がある。
 第2の非接触部66Bは、ジョー軸Jに沿って連続する1つの面状に形成される第2の連続面67Bを備える。第2の連続面67Bによって、第2の非接触部66Bの第2のジョー幅方向側の縁が形成されている。第2の連続面67Bは、第1の連続面67Aと同様の形状に形成されている。すなわち、第2の連続面67Bは、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において曲げ半径R2が大きい曲線状となる、曲面である。これにより、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が第2の連続面67Bによって規制されない。ここで、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面での第2の連続面67Bの曲げ半径R2は、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制されない程度に大きい。
 図13は、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bの構成を示す図である。なお、図13では、ジョー絶縁部材63(当接部65)を省略して示している。図8、図9及び図13に示すように、第1の非接触部66Aは、第2のジョー幅方向(図13の矢印B2の方向)を向く第1の壁面部71Aを備える。第1の壁面部71Aは、第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側に位置している。すなわち、当接部65と第1の連続面67Aとの間に、第1の壁面部71Aが設けられている。また、第2の非接触部66Bは、第1のジョー幅方向(図13の矢印B1の方向)を向く第2の壁面部71Bを備える。第2の壁面部71Bは、第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側に位置している。すなわち、当接部65と第2の連続面67Bとの間に、第2の壁面部71Bが設けられている。
 第1の壁面部71Aには、第1のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離がジョー軸Jに沿って変化する第1の距離変化部72Aが設けられている。第1の距離変化部72Aは、第1のジョー幅方向についてジョー軸Jから第1の基準距離L1に位置する第1の基準面73Aを備える。また、第1の距離変化部72Aは、第1の基準面73Aから第1のジョー幅方向へ向かって凹む複数の第1の凹部75Aを備える。それぞれの第1の凹部75Aでは、第1のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離が、第1の基準距離L1より大きい。それぞれの第1の凹部75Aでは、第1のジョー幅方向側の端が尖鋭状に形成されている。第1の基準面73A及び第1の凹部75Aによって、第1の距離変化部72Aは、凸凹状に形成されている。
 前述のような構成であるため、第1の距離変化部72Aでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。すなわち、第1の距離変化部72Aは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動を規制する移動規制部である。また、第1の距離変化部72Aは、第2のジョー幅方向を向く状態で第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側に設けられる第1の壁面部71Aに、位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第1の距離変化部72A(第1の壁面部71A)に接触しない。
 図14は、ジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態での第1の距離変化部72Aを、ジョー開閉方向(図13の矢印A1の方向及び矢印A2の方向)に垂直な断面で示した図である。図14に示すように、ジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態では、第1の距離変化部72Aの全体が把持対象Sと接触するわけではなく、第1の距離変化部72Aが部分的に把持対象Sと接触する。すなわち、第1の距離変化部72Aは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態において部分的に把持対象Sと接触する形状に、形成されている。第1の距離変化部72Aの把持対象Sと接触していない部分では、第1の距離変化部72Aと把持対象Sとの間に、隙間が存在する。第1の距離変化部72Aが部分的に把持対象Sと接触するため、ジョー電極部(62)の一部である第1の非接触部66Aと生体組織との接触面積が減少する。
 また、第2の壁面部71Bには、第2のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離がジョー軸Jに沿って変化する第2の距離変化部72Bが設けられている。第2の距離変化部72Bは、第2のジョー幅方向についてジョー軸Jから第2の基準距離L2に位置する第2の基準面73Bを備える。また、第2の距離変化部72Bは、第2の基準面73Bから第2のジョー幅方向へ向かって凹む複数の第2の凹部75Bを備える。それぞれの第2の凹部75Bでは、第2のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離が、第2の基準距離L2より大きい。それぞれの第2の凹部75Bでは、第2のジョー幅方向側の端が尖鋭状に形成されている。第2の基準面73B及び第2の凹部75Bによって、第2の距離変化部72Bは、凸凹状に形成されている。
 前述のような構成であるため、第2の距離変化部72Bは、第1の距離変化部72Aと同様に、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動を規制する移動規制部となる。また、第2の距離変化部72Bは、第1のジョー幅方向を向く状態で第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側に設けられる第2の壁面部71Bに、位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第2の距離変化部72B(第2の壁面部71B)に接触しない。さらに、第1の距離変化部72Aと同様に、ジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態では、第2の距離変化部72Bの全体が把持対象Sと接触するわけではなく、第2の距離変化部72Bが部分的に把持対象Sと接触する。第2の距離変化部72Bが部分的に把持対象Sと接触するため、ジョー電極部(62)の一部である第2の非接触部66Bと生体組織との接触面積が減少する。
 なお、図8で示す断面は、第1の距離変化部72Aの第1の基準面73A及び第2の距離変化部72Bの第2の基準面73Bを通る断面である。また、図9で示す断面は、第1の距離変化部72Aのある1つの第1の凹部75A及び第2の距離変化部72Bのある1つの第2の凹部75Bを通る断面である。
 図5乃至図7及び図10に示すように、ジョー60には、第1のジョー幅方向側の縁から第2のジョー幅方向側の縁までジョー60の全幅に渡ってジョー絶縁部材63が延設される全幅絶縁部81が、設けられている。全幅絶縁部81では、第1のジョー幅方向側の縁から第2のジョー幅方向側の縁までジョー60の全幅に渡って、テフロン(登録商標)等の絶縁材料から形成されている。全幅絶縁部81は、当接部65、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bより先端方向側に、ジョー軸Jに沿って延設している。したがって、全幅絶縁部81は、ジョー60の先端部に位置している。また、全幅絶縁部81は、先端処置部33に対向している。なお、図10で示す断面は、全幅絶縁部81を通る断面である。
 全幅絶縁部81は、ジョー60を先端処置部33に閉じた状態において先端処置部33に当接可能な先端側当接部82を備える。先端側当接部82は、当接部65の先端方向側に連続している。ジョー60と先端処置部33との間に把持対象が挿入されていない状態でジョー60を閉じることにより、先端側当接部82が先端処置部33に当接する。すなわち、当接部65が先端処置部33に当接する状態では、先端側当接部82は先端処置部33に当接する。
 また、全幅絶縁部81は、ジョー開方向(図5乃至図7の矢印A2の方向)についての先端処置部33からの距離がジョー軸Jに沿って変化する第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bを備える。第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bは、ジョー閉方向(図5乃至図7の矢印A1の方向)を向く凸凹面状に形成されている。第1の先端側距離変化部83Aは、先端側当接部82の第1のジョー幅方向側に位置し、全幅絶縁部81の第1のジョー幅方向側の縁を形成している。第2の先端側距離変化部83Bは、先端側当接部82の第2のジョー幅方向側に位置し、全幅絶縁部81の第2のジョー幅方向側の縁を形成している。第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bは、先端側当接部82が先端処置部33に当接した状態において、先端処置部33との間に隙間を有する。前述のような形状に第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bが形成されるため、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態では、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bによって規制される。
 また、全幅絶縁部81は、テフロン等の滑り性の高い材料から形成されるため、全幅絶縁部81では、金属から形成されるジョー導電部材62の第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bに比べ、把持対象の滑り性が高くなる。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bによって規制されない。
 図5乃至図7及び図11に示すように、ジョー60のジョー絶縁部材63は、当接部65の基端方向側に設けられる基端側当接部85を備える。基端側当接部85は、当接部65の基端方向側に連続し、ジョー60の基端部に位置している。ジョー60を先端処置部33に閉じた状態において、基端側当接部85は先端処置部33に当接可能である。ジョー60と先端処置部33との間に把持対象が挿入されていない状態でジョー60を閉じることにより、基端側当接部85が先端処置部33に当接する。すなわち、当接部65が先端処置部33に当接する状態では、基端側当接部85は先端処置部33に当接する。なお、図11での断面は、基端側当接部85を通る断面である。
 ジョー導電部材62は、基端側当接部85が先端処置部33に当接した状態において先端処置部33との間に隙間を有する第1の基端側非接触部86A及び第2の基端側非接触部86Bを備える。第1の基端側非接触部86A及び第2の基端側非接触部86Bは、先端処置部33に対向する状態で設けられている。第1の基端側非接触部86A及び第2の基端側非接触部86Bは、ジョー軸Jに平行なジョー軸方向について、基端側当接部85と同一の範囲に渡って設けられている。このため、第1の基端側非接触部86A及び第2の基端側非接触部86Bは、ジョー60の基端部に位置している。第1の基端側非接触部86Aは、基端側当接部85の第1のジョー幅方向側に位置し、第2の基端側非接触部86Bは、基端側当接部85の第2のジョー幅方向側に位置している。また、第1の基端側非接触部86Aは、第1の非接触部66Aの基端方向側に連続し、第2の基端側非接触部86Bは、第2の非接触部66Bの基端方向側に連続している。
 第1の基端側非接触部86Aには、ジョー開方向(図5乃至図7の矢印A2の方向)についての先端処置部33からの距離がジョー軸Jに沿って変化する第1の基端側距離変化部87Aが、設けられている。また、第2の基端側非接触部86Bには、ジョー開方向についての先端処置部33からの距離がジョー軸Jに沿って変化する第2の基端側距離変化部87Bが、設けられている。第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bは、ジョー閉方向(図5乃至図7の矢印A1の方向)を向く凸凹面状に形成されている。第1の基端側距離変化部87Aは、第1の基端側非接触部86Aの第1のジョー幅方向側の縁を形成し、第2の基端側距離変化部87Bは、第2の基端側非接触部86Bの第2のジョー幅方向側の縁を形成している。前述のような形状に第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bが形成されるため、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態では、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が、第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bによって規制される。なお、第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bはジョー60の基端部に位置するため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bに接触しない。
 次に、把持処置システム1の把持処置装置2の作用及び効果について、説明する。把持処置装置2を用いて生体組織等の把持対象を処置する際には、プローブ31、シース40及びジョー60を体腔内に挿入し、先端処置部33及びジョー60を把持対象の近傍に配置する。この際、ジョー60はプローブ31の先端処置部33に対して開いている。この状態で、ジョー60と先端処置部33との間に、把持対象を先端方向側から挿入する。ここで、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bを備える全幅絶縁部81では、把持対象の滑り性が高い。このため、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bによって、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制されない。
 また、第1の非接触部66Aの第1のジョー幅方向側の端を形成する第1の連続面67A、及び、第2の非接触部66Bの第2のジョー幅方向側の端を形成する第2の連続面67Bのそれぞれは、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において曲げ半径(R1,R2)が大きい曲線状となる曲面である。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する際に、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が第1の連続面67A及び第2の連続面67Bによって規制されない。また、第1の距離変化部72Aは、第2のジョー幅方向を向く状態で第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側に設けられる第1の壁面部71Aに、位置している。そして、第2の距離変化部72Bは、第1のジョー幅方向を向く状態で第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側に設けられる第2の壁面部71Bに、位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する際に、把持対象は第1の距離変化部72A(第1の壁面部71A)及び第2の距離変化部72B(第2の壁面部72B)に接触しない。
 さらに、第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bはジョーの基端部に位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する際に、把持対象は第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bに接触しない。
 前述のようにジョー60と先端処置部33との間に把持対象が挿入されるため、挿入される把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制されない。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー60への引掛りを有効に防止することができる。これにより、把持対象のジョー60への引掛りに起因する把持対象の処置性能の低下を、有効に防止することができる。
 ジョー60と先端処置部33との間に生体組織が挿入された状態で、可動ハンドル7を固定ハンドル6に対して閉じる。これにより、シース40の可動筒状部42及び可動パイプ52が長手軸Cに沿って移動し、ジョー60が先端処置部33に対して閉じる。これにより、生体組織等の把持対象が、ジョー60と先端処置部33との間で把持される。
 そして、把持対象がジョー60と先端処置部33との間で把持された状態で、エネルギー操作入力ボタン9でエネルギー操作が入力される。エネルギー制御部18によってエネルギー操作の入力が検出されることにより、超音波電流供給部16から超音波発生電流が供給され、高周波電流供給部17から高周波電流が供給される。超音波振動子21に超音波発生電流が供給されることにより、超音波振動が発生する。発生した超音波振動は、ホーン部材25を通してプローブ31に伝達され、プローブ31において基端方向から先端方向へ超音波振動が長手軸Cに沿って伝達される。そして、超音波振動が先端処置部33に伝達されることにより、先端処置部33は長手軸Cに対して平行に振動する。また、高周波電流(高周波エネルギー)は、プローブ側電流経路を通して先端処置部33に伝達されるとともに、ジョー側電流経路を通してジョー60のジョー導電部材62に伝達される。先端処置部33に高周波電流が伝達されることにより、先端処置部33は、第1の電位E1を有するプローブ電極部として機能する。また、ジョー導電部材62に高周波電流が伝達されることにより、ジョー導電部材62は、第1の電位E1とは異なる第2の電位E2を有するジョー電極部として機能する。
 図15は、把持対象の処置のある一例を示す図である。図15に示すように、ジョー軸Jに平行なジョー軸方向についての寸法が小さい血管等が把持対象となる処置では、例えば、ジョー軸方向について当接部65、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bが設けられる範囲でのみ、把持対象Sをジョー60に接触させて、処置が行われる。この場合、全幅絶縁部81、基端側当接部85、第1の基端側非接触部86A及び第2の基端側非接触部86Bには、把持対象Sは接触しない。したがって、当接部65、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bに把持対象Sが接触する状態で、プローブ31の先端処置部33とジョー60との間で把持対象Sが把持される。この状態で、先端処置部33が振動することにより、先端処置部33と把持対象Sとの間に摩擦熱が発生する。摩擦熱によって、把持対象Sが切開される(cut)と同時に凝固(coagulated)される。また、把持対象が先端処置部33、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bに接触しているため、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bのそれぞれと先端処置部33との間で、把持対象を通して高周波電流が流れる。これにより、把持対象が変性され(denatured)、把持対象の凝固性が向上する。
 この際、第1の非接触部66Aの第1の距離変化部72A及び第2の非接触部66Bの第2の距離変化部72Bによって、把持対象Sのジョー軸Jに沿った移動が規制されている。したがって、先端処置部33とジョー60との間で把持対象Sを把持した状態において、把持対象Sがジョー軸Jに沿って移動することなく、効率的に把持対象Sを処置することができる。
 また、第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bは部分的に把持対象Sと接触する。このため、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66B(ジョー電極部)と生体組織との接触面積が減少する。ジョー電極部と把持対象Sとの接触面積が減少することにより、把持対象Sを通過する高周波電流の電流密度が高くなる。これにより、高周波電流による把持対象Sの凝固性が向上し、高周波電流を用いた把持対象の処置効率を向上させることができる。
 図16は、把持対象の処置の別の一例を示す図である。図16に示すように、ジョー軸Jに平行なジョー軸方向についての寸法が小さい血管等が把持対象となる処置では、例えば、ジョー軸方向について全幅絶縁部81が設けられる範囲でのみ、把持対象Sをジョー60に接触させて、処置が行われることもある。この場合、当接部65、第1の非接触部66A、第2の非接触部66B、基端側当接部85、第1の基端側非接触部86A及び第2の基端側非接触部86Bには、把持対象Sは接触しない。したがって、全幅絶縁部81に把持対象Sが接触する状態で、プローブ31の先端処置部33とジョー60との間で把持対象Sが把持される。そして、先端処置部33と把持対象Sとの間に発生する摩擦熱によって、把持対象Sが切開と同時に凝固される。ただし、把持対象Sはジョー電極部ではない全幅絶縁部81とのみ接触するため、把持対象Sに高周波電流は流れない。
 この際、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bによって、把持対象Sのジョー軸Jに沿った移動が規制されている。したがって、先端処置部33とジョー60との間で把持対象Sを把持した状態において、把持対象Sがジョー軸Jに沿って移動することなく、効率的に把持対象Sを処置することができる。
 前述のように、把持対象Sを当接部65、第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bのみと接触させた状態では、エネルギーとして超音波振動及び高周波電流を用いた処置が行われ、把持対象Sを全幅絶縁部81のみと接触させた状態では、エネルギーとして超音波振動のみを用いた処置が行われる。すなわち、ジョー導電部材62に高周波電流が伝達される場合でも、ジョー軸Jに沿って把持対象Sがジョー60に接触する位置を変化させることにより、超音波振動及び高周波電流が用いられる処置と超音波振動のみが用いられる処置とを使い分けることができる。
 なお、超音波振動及び高周波電流が用いられる処置は、超音波振動のみが用いられる処置に比べて、エネルギーによる発熱量が大きくなり、把持対象Sが熱損傷する可能性が高くなる。このため、把持対象Sの高い凝固性を必要としない場合には、把持対象Sを全幅絶縁部81のみと接触させた状態で、処置が行われる。
 図17は、把持対象の処置の別の一例を示す図である。図17に示すように、ジョー軸Jに平行なジョー軸方向についての寸法が大きい膜状組織等が把持対象となる処置では、例えば、ジョー軸方向について全長に渡って、把持対象Sをジョー60に接触させて、処置が行われる。したがって、ジョー軸方向について全長に渡ってジョー60に把持対象Sが接触する状態で、プローブ31の先端処置部33とジョー60との間で把持対象Sが把持される。そして、先端処置部33と把持対象Sとの間に発生する摩擦熱によって、把持対象Sが切開されると同時に凝固される。先端処置部33とジョー導電部材62との間に把持対象Sを通して高周波電流が流れることにより、把持対象Sの凝固性が促進される。
 この際、第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bによって、把持対象Sのジョー軸Jに沿った移動が規制されている。したがって、先端処置部33とジョー60との間で把持対象Sを把持した状態において、把持対象Sがジョー軸Jに沿って移動することなく、効率的に把持対象Sを処置することができる。また、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bによって、把持対象Sの先端方向への移動が規制される。このため、把持対象Sのジョー軸Jに沿った移動をより有効に防止することができる。また、第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bによって、把持対象Sの基端方向への移動が規制される。このため、把持対象Sのジョー軸Jに沿った移動をより有効に防止することができる。
 前述のように、本実施形態の把持処置装置2では、第1の連続面67A及び第2の連続面67Bは、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動を規制しない形状に形成されている。そして、移動規制部である第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bは、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において把持対象が接触しない位置に位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー60への引掛りを有効に防止することができる。また、先端処置部33とジョー60との間で把持対象を把持した状態では、第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bによって、把持対象のジョー軸Jに沿った移動を規制することができる。
 (変形例) 
 なお、第1の実施形態では、第1の連続面67Aは、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において曲げ半径R1が大きい曲線状となる曲面であり、第2の連続面67Bは、第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において曲げ半径R2が大きい曲線状となる曲面であるが、これに限るものではない。例えば、第1の変形例として図18に示すように、第1の連続面67Aが第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において直線状となる平面であってもよい。同様に、第2の連続面67Bが第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面において直線状となる平面であってもよい。ここで、図18は、本変形例の第1の連続面67Aを第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向に垂直な断面で示す図である。本変形例でも、第1の連続面67A及び第2の連続面67Bのそれぞれは連続する1つの面であるため、第1の連続面67A及び第2の連続面67Bのそれぞれでは、尖鋭部が形成されていない。前述のような形状に第1の連続面67A及び第2の連続面67Bが形成されるため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が第1の連続面67A及び第2の連続面67Bによって規制されない。
 第1の実施形態及び第1の変形例から、第1の連続面67Aは、第1の非接触部66Aの第1のジョー幅方向側の縁を形成し、ジョー軸Jに沿って連続する1つの面状に形成されていれる。また、第2の連続面67Bは、第2の非接触部66Bの第2のジョー幅方向側の縁を形成し、ジョー軸Jに沿って連続する1つの面状に形成されていれる。そして、第1の連続面67A及び第2の連続面67Bのそれぞれは、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動を規制しない形状に形成されている。
 また、第1の実施形態では移動規制部として第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bが設けられているが、これに限るものではない。例えば、第2の変形例として、第1の距離変化部72Aのみが設けられてもよい。本変形例では、第2の非接触部66Bの第2の壁面部71Bに、第2の距離変化部72Bが設けられていない。本変形例においても、第1の実施形態と同様に、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が第1の距離変化部72Aによって規制される。
 第1の実施形態及び第2の変形例から、第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bの少なくとも一方が設けられていればよい。これにより、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。
 同様にして、第1の先端側距離変化部83A及び第2の先端側距離変化部83Bの少なくとも一方が、先端側距離変化部として設けられていればよい。これにより、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、全幅絶縁部81で把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、第1の基端側距離変化部87A及び第2の基端側距離変化部87Bの少なくとも一方が、設けられていればよい。これにより、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、ジョー60の基端部で把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。
 また、第1の実施形態では、第1の距離変化部72Aにおいてそれぞれの第1の凹部75Aの第1のジョー幅方向側の端が尖鋭状に形成され、第2の距離変化部72Bにおいてそれぞれの第2の凹部75Bの第2のジョー幅方向側の端が尖鋭状に形成されるが、これに限るものではない。例えば、第3の変形例として図20に示すように、第1の凹部75A及び第2の凹部75Bが曲面状に形成されてもよい。本変形例でも、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bによって、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、移動規制部である第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において把持対象と部分的に接触する形状に、形成されている。なお、本変形例でも、第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72Bは、凸凹状に形成される。
 また、第1の実施形態では、第1の凹部75Aを備える第1の距離変化部72A、及び、第2の凹部75Bを備える第2の距離変化部72Bが設けられているが、これに限るものではない。例えば、第4の変形例として図21に示すように、第1の非接触部66Aにおいて第2のジョー幅方向(図21の矢印B2の方向)を向く第1の壁面部71Aに第1の距離変化部91Aが設けられ、第2の非接触部66Bにおいて第1のジョー幅方向(図21の矢印B1の方向)を向く第2の壁面部71Bに第2の距離変化部91Bが設けられてもよい。第1の距離変化部91Aでは、第1の距離変化部72Aと同様に、第1のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離がジョー軸Jに沿って変化する。また、第2の距離変化部91Bでは、第2の距離変化部72Bと同様に、第2のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離がジョー軸Jに沿って変化する。
 第1の距離変化部91Aは、第1のジョー幅方向についてジョー軸Jから第1の基準距離L´1に位置する第1の基準面93Aを備える。また、第1の距離変化部91Aは、第1の基準面93Aから第2のジョー幅方向へ向かって突出する複数の第1の凸部95Aを備える。それぞれの第1の凸部95Aでは、第1のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離が、第1の基準距離L´1より小さい。それぞれの第1の凸部95Aでは、第2のジョー幅方向側の端が尖鋭状に形成されている。第1の基準面93A及び第1の凸部95Aによって、第1の距離変化部91Aは、凸凹状に形成される。前述のような構成であるため、移動規制部である第1の距離変化部91Aでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、第1の距離変化部91Aは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態において部分的に把持対象Sと接触する形状に、形成されている。
 第2の距離変化部91Bは、第2のジョー幅方向についてジョー軸Jから第2の基準距離L´2に位置する第2の基準面93Bを備える。また、第2の距離変化部91Bは、第2の基準面93Bから第1のジョー幅方向へ向かって突出する複数の第2の凸部95Bを備える。それぞれの第2の凸部95Bでは、第2のジョー幅方向についてのジョー軸Jからの距離が、第2の基準距離L´2より小さい。それぞれの第2の凸部95Bでは、第1のジョー幅方向側の端が尖鋭状に形成されている。第2の基準面93B及び第2の凸部95Bによって、第2の距離変化部91Bは、凸凹状に形成される。前述のような構成であるため、移動規制部である第2の距離変化部91Bでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、第2の距離変化部91Bは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態において部分的に把持対象Sと接触する形状に、形成されている。
 第1の距離変化部91Aは、第2のジョー幅方向を向く状態で第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側に設けられる第1の壁面部71Aに、位置している。このため、第1の実施形態と同様に、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第1の距離変化部91A(第1の壁面部71A)に接触しない。また、第2の距離変化部91Bは、第1のジョー幅方向を向く状態で第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側に設けられる第2の壁面部71Bに、位置している。このため、第1の実施形態と同様に、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第2の距離変化部91B(第1の壁面部71A)に接触しない。
 なお、本変形例では、第1の距離変化部91A及び第2の距離変化部91Bが移動規制部として設けられているが、第1の距離変化部91A及び第2の距離変化部91Bの少なくとも一方が設けられていればよい。これにより、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。
 また、第1の実施形態では、第2のジョー幅方向を向く第1の壁面部71A及び第1のジョー幅方向を向く第2の壁面部71Bに、移動規制部(第1の距離変化部72A及び第2の距離変化部72B)が設けられているが、これに限るものではない。例えば、第5の変形例として図22に示すように、第1の非接触部66Aにジョー閉方向(図22の矢印A1の方向)を向く第1の壁面部101Aが設けられ、第2の非接触部66Bにジョー閉方向を向く第2の壁面部101Bが設けられてもよい。第1の壁面部101Aは、第1の連続面67Aの第2のジョー幅方向(図22の矢印B2の方向)側に設けられ、第2の壁面部101Bは、第2の連続面67Bの第1のジョー幅方向(図22の矢印B1の方向)側に設けられている。
 第1の壁面部101Aには、第1の連続面67Aよりジョー開方向(図22の矢印A2の方向)側に位置する状態で、第1の距離変化部102Aが設けられている。第1の距離変化部102Aでは、ジョー開方向についての第1の連続面67Aからの距離がジョー軸Jに沿って変化する。第1の距離変化部102Aは、ジョー開方向について第1の連続面67Aから第1の基準距離H1に位置する第1の基準面103Aを備える。また、第1の距離変化部102Aは、第1の基準面103Aからジョー開方向へ向かって凹む複数の第1の凹部105Aを備える。それぞれの第1の凹部105Aでは、ジョー開方向についての第1の連続面67Aからの距離が、第1の基準距離H1より大きい。それぞれの第1の凹部105Aでは、ジョー開方向側の端が尖鋭状に形成されている。第1の基準面103A及び第1の凹部105Aによって、第1の距離変化部102Aは凸凹状に形成されている。
 前述のような構成であるため、第1の距離変化部102Aでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。すなわち、第1の距離変化部102Aは、移動規制部となる。また、第1の距離変化部102Aは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持した状態において部分的に把持対象と接触する形状に、形成されている。
 また、第1の距離変化部102Aは、ジョー閉方向を向く状態で第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側に設けられる第1の壁面部101Aに位置し、第1の連続面67Aよりジョー開方向側に位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第1の距離変化部102Aに接触しない。
 第2の壁面部101Bには、第2の連続面67Bよりジョー開方向側に位置する状態で、第2の距離変化部102Bが設けられている。第2の距離変化部102Bでは、ジョー開方向についての第2の連続面67Bからの距離がジョー軸Jに沿って変化する。第2の距離変化部102Bは、ジョー開方向について第2の連続面67Bから第2の基準距離H2に位置する第2の基準面103Bを備える。また、第2の距離変化部102Bは、第2の基準面103Bからジョー開方向へ向かって凹む複数の第2の凹部105Bを備える。それぞれの第2の凹部105Bでは、ジョー開方向についての第2の連続面67Bからの距離が、第2の基準距離H2より大きい。それぞれの第2の凹部105Bでは、ジョー開方向側の端が尖鋭状に形成されている。第2の基準面103B及び第2の凹部105Bによって、第2の距離変化部102Bは凸凹状に形成されている。
 前述のような構成であるため、第2の距離変化部102Bでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。すなわち、第2の距離変化部102Bは、移動規制部となる。また、第2の距離変化部102Bは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持した状態において部分的に把持対象と接触する形状に、形成されている。
 また、第2の距離変化部102Bは、ジョー閉方向を向く状態で第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側に設けられる第2の壁面部101Bに位置し、第2の連続面67Bよりジョー開方向側に位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第2の距離変化部102Bに接触しない。
 なお、本変形例では、第1の距離変化部102A及び第2の距離変化部102Bが移動規制部として設けられているが、第1の距離変化部102A及び第2の距離変化部102Bの少なくとも一方が設けられていればよい。これにより、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。
 また、第5の変形例では、第1の凹部105Aを備える第1の距離変化部102A、及び、第2の凹部105Bを備える第2の距離変化部102Bが設けられているが、これに限るものではない。例えば、第6の変形例として図23に示すように、第1の非接触部66Aにおいてジョー閉方向(図23の矢印A1の方向)を向く第1の壁面部101Aに第1の距離変化部111Aが設けられ、第2の非接触部66Bにおいてジョー閉方向を向く第2の壁面部101Bに第2の距離変化部111Bが設けられてもよい。第1の距離変化部111Aは、第1の距離変化部102Aと同様に、第1の連続面67Aよりジョー開方向(図23の矢印A2の方向)側に設けられ、ジョー開方向についての第1の連続面67Aからの距離がジョー軸Jに沿って変化する。また、第2の距離変化部111Bは、第2の距離変化部102Bと同様に、第2の連続面67Bよりジョー開方向側に設けられ、ジョー開方向についての第2の連続面67Bからの距離がジョー軸Jに沿って変化する。
 第1の距離変化部111Aは、ジョー開方向について第1の連続面67Aから第1の基準距離H´1に位置する第1の基準面113Aを備える。また、第1の距離変化部111Aは、第1の基準面113Aからジョー閉方向へ向かって突出する複数の第1の凸部115Aを備える。それぞれの第1の凸部115Aでは、ジョー開方向についての第1の連続面67Aからの距離が、第1の基準距離H´1より小さい。それぞれの第1の凸部115Aでは、ジョー閉方向側の端が尖鋭状に形成されている。第1の基準面113A及び第1の凸部115Aによって、第1の距離変化部111Aは凸凹状に形成されている。前述のような構成であるため、移動規制部である第1の距離変化部111Aでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、第1の距離変化部111Aは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態において部分的に把持対象Sと接触する形状に、形成されている。
 第2の距離変化部111Bは、ジョー開方向について第2の連続面67Bから第2の基準距離H´2に位置する第2の基準面113Bを備える。また、第2の距離変化部111Bは、第2の基準面113Bからジョー閉方向へ向かって突出する複数の第2の凸部115Bを備える。それぞれの第2の凸部115Bでは、ジョー開方向についての第2の連続面67Bからの距離が、第2の基準距離H´2より小さい。それぞれの第2の凸部115Bでは、ジョー閉方向側の端が尖鋭状に形成されている。第2の基準面113B及び第2の凸部115Bによって、第2の距離変化部111Bは凸凹状に形成されている。前述のような構成であるため、移動規制部である第2の距離変化部111Bでは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、第2の距離変化部111Bは、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象Sを把持した状態において部分的に把持対象Sと接触する形状に、形成されている。
 第1の距離変化部111Aは、ジョー閉方向を向く状態で第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側に設けられる第1の壁面部101Aに位置し、第1の連続面67Aよりジョー開方向側に位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第1の距離変化部111Aに接触しない。また、第2の距離変化部111Bは、ジョー閉方向を向く状態で第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側に設けられる第2の壁面部101Bに位置し、第2の連続面67Bよりジョー開方向側に位置している。このため、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象は第2の距離変化部111Bに接触しない。
 なお、本変形例では、第1の距離変化部111A及び第2の距離変化部111Bが移動規制部として設けられているが、第1の距離変化部111A及び第2の距離変化部111Bの少なくとも一方が設けられていればよい。これにより、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。
 前述の実施形態及び変形例から、移動規制部(72A,72B;72A;91A,91B;102A,102B;111A,111B)は、第1の非接触部66Aにおいて第1の連続面67Aより第2のジョー幅方向側の部位、及び、第2の非接触部66Bにおいて第2の連続面67Bより第1のジョー幅方向側の部位の少なくとも一方に設けられている。先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態では、移動規制部(72A,72B;72A;91A,91B;102A,102B;111A,111B)によって、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制される。また、移動規制部(72A,72B;72A;91A,91B;102A,102B;111A,111B)は、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において把持対象が接触しない位置に、位置している。このような構成にすることにより、先端処置部33とジョー60との間で把持対象を把持した状態において、把持対象のジョー軸Jに沿った移動が規制することができる。また、先端処置部33に対して開いたジョー60と先端処置部33との間に把持対象を挿入する状態において、把持対象のジョー60への引掛りを有効に防止することができる。
 また、前述の実施形態で及び変形例では、移動規制部(72A,72B;72A;91A,91B;102A,102B;111A,111B)は、先端処置部33に対して閉じたジョー60と先端処置部33との間で把持対象を把持する状態において把持対象と部分的に接触する形状に、形成されている。このような構成にすることにより、ジョー電極部となる第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bと生体組織との接触面積が減少する。ジョー電極部と把持対象Sとの接触面積が減少することにより、把持対象Sを通過する高周波電流の電流密度が高くなる。これにより、高周波電流による把持対象Sの凝固性が向上し、高周波電流を用いた把持対象の処置効率を向上させることができる。
 また、図24に示す第7の変形例では、シース40の先端部に第1の把持部材131及び第2の把持部材132が連結ネジ55(回動軸P)を中心として回動可能に取付けられている。第1の把持部材131及び第2の把持部材132が回動することにより、第1の把持部材131及び第2の把持部材132は互いに対して開動作又は閉動作する。第1の把持部材131と第2の把持部材132との間に処置対象が配置された状態で、第1の把持部材131及び第2の把持部材132を互いに対して閉じることにより、第1の把持部材131と第2の把持部材132との間で処置対象が把持される。第1の把持部材131及び第2の把持部材132には、導電部(図示しない)が設けられる。処置対象を把持した状態で、第1の把持部材131の導電部及び第2の把持部材132の導電部に高周波電流が伝達されることにより、第1の把持部材131と第2の把持部材132との間で把持された処置対象に高周波電流が流れ、バイポーラ処置が行われる。また、第1の把持部材131の導電部又は第2の把持部材132の導電部に高周波電流が伝達されることにより、モノポーラ処置も行われる。ただし、別の変形例では、第1の把持部材131と第2の把持部材132に高周波電流が伝達されなくてもよい。
 本変形例では、第1の把持部材131に第1の実施形態のジョー60と同様の構成が適用されている。すなわち、第1の把持部材131には、第1の実施形態のジョー60と同様に、第2の把持部材132と当接可能な当接部66が設けられている。そして、第1の把持部材131の部材軸J1に垂直で、かつ、第1の把持部材131の開閉方向(図24において矢印A1の方向及び矢印A2の方向)に垂直な方向を第1の幅方向(図24の矢印B1の方向)及び第2の幅方向(図24の矢印B2の方向)とする。第1の把持部材131では、当接部65の第1の幅方向側に第1の非接触部66Aが設けられ、当接部65の第2の幅方向側に第2の非接触部66Bが設けられている。第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bは、第2の把持部材132に対向する状態で設けられ、当接部65が第2の把持部材132と当接した状態において第2の把持部材132との間に隙間を有する。
 そして、第1の非接触部66Aの第1の幅方向側の縁が第1の連続面67Aによって形成され、第2の非接触部66Bの第2の幅方向側の縁が第2の連続面67Aによって形成されている。また、第1の非接触部66Aには、第2の幅方向を向く第1の壁面部71Aが設けられ、第2の非接触部66Bには、第1の幅方向を向く第2の壁面部71Bが設けられている。そして、第1の壁面部71Aに、部材軸J1に沿って第1の幅方向についての部材軸J1からの距離が変化する第1の距離変化部72Aが、移動規制部として形成されている。また、第2の壁面部71Bに、部材軸J1に沿って第2の幅方向についての部材軸J1からの距離が変化する第2の距離変化部72Bが形成されている。
 なお、本変形例では、第1の把持部材131に第1の実施形態のジョー60の構成が適用されているが、第2の把持部材132に第1の実施形態のジョー60の構成が適用されてもよい。また、第1の把持部材131及び第2の把持部材132の両方に、第1の実施形態のジョー60の構成が適用されてもよい。第1の把持部材131に、第1の変形例乃至第6の変形例のジョー60のいずれか1つの構成が適用されてもよく、第2の把持部材132に、第1の変形例乃至第6の変形例のジョー60のいずれか1つの構成が適用されてもよい。さらに、第1の把持部材131及び第2の把持部材132の両方に、第1の変形例乃至第6の変形例のジョー60のいずれか1つの構成が適用されてもよい。
 また、図25に示す第8の変形例では、プローブ31が設けられず、シース40に、連結ネジ55(回動軸P)から先端方向へ向かって延設されるシース突出部133が設けられている。本変形例でも第1の実施形態と同様に、ジョー60はシース40に連結ネジ55(回動軸P)を中心として回動可能に取付けられている。ジョー60が回動することにより、ジョー60はシース突出部133に対して開動作又は閉動作する。ジョー60とシース突出部133との間に把持対象(処置対象)が配置された状態で、ジョー60をシース突出部133に対して閉じることにより、ジョー60とシース突出部133との間で把持対象が把持される。なお、本変形例では、シース突出部133には、超音波振動及び高周波電流等のエネルギーは伝達されない。また、ジョー60にも高周波電流は伝達されない。ただし、別の変形例では、ジョー60及びシース突出部133に高周波電流が伝達されてもよい。
 本変形例では、第1の実施形態のジョー60と同様の構成がジョー60に適用されている。すなわち、ジョー60には、第1の実施形態のジョー60と同様に、シース突出部133と当接可能な当接部66が設けられている。そして、ジョー60のジョー軸Jに垂直で、かつ、ジョー60の開閉方向(図25において矢印A1の方向及び矢印A2の方向)に垂直な方向を第1の幅方向(図25の矢印B1の方向)及び第2の幅方向(図25の矢印B2の方向)とする。ジョー60では、当接部65の第1の幅方向側に第1の非接触部66Aが設けられ、当接部65の第2の幅方向側に第2の非接触部66Bが設けられている。第1の非接触部66A及び第2の非接触部66Bは、シース突出部133に対向する状態で設けられ、当接部65がシース突出部133と当接した状態においてシース突出部133との間に隙間を有する。
 そして、第1の非接触部66Aの第1の幅方向側の縁が第1の連続面67Aによって形成され、第2の非接触部66Bの第2の幅方向側の縁が第2の連続面67Aによって形成されている。また、第1の非接触部66Aには、第2の幅方向を向く第1の壁面部71Aが設けられ、第2の非接触部66Bには、第1の幅方向を向く第2の壁面部71Bが設けられている。そして、第1の壁面部71Aに、ジョー軸Jに沿って第1の幅方向についてのジョー軸Jからの距離が変化する第1の距離変化部72Aが、移動規制部として形成されている。また、第2の壁面部71Bに、ジョー軸Jに沿って第2の幅方向についてのジョー軸Jからの距離が変化する第2の距離変化部72Bが形成されている。
 なお、本変形例では、第1の実施形態のジョー60の構成がジョー60に適用されているが、第1の変形例乃至第6の変形例のジョー60のいずれか1つの構成がジョー60に適用されてもよい。
 (参照例) 
 以下、参照例について説明する。
 図26に示す第1の参照例では、第1の実施形態と同様に、先端処置部33まで超音波振動が伝達されるプローブ31と、先端処置部33に対して開閉可能なジョー60と、が設けられている。プローブ31は、ジョー60と対向する状態で設けられるプローブ側対向部121を備える。プローブ側対向部121には、長手軸Cに対して傾斜する複数の傾斜面122が設けられている。すなわち、長手軸Cに対して平行でない傾斜面122が、設けられている。このため、プローブ側対向部121の近傍に生理食塩水等が送液される状態で超音波振動が先端処置部33に伝達されることにより、傾斜面122でキャビテーションが発生する。
 肝細胞の内部の血管等を処置する場合は、肝細胞を把持対象として先端処置部33とジョー60との間で把持する。この状態で、傾斜面122でキャビテーションを発生させることにより、弾力性が低い肝細胞は破砕(shattered)及び乳化(emulsified)される。肝細胞が乳化されることにより、肝細胞の内部の血管が露出する。なお、弾力性が高い血管は、キャビテーションによって破砕されない。
 なお、第2の参照例として図27に示すように、プローブ側対向部121に長手軸Cに対して垂直な垂直面123が設けられてもよい。本参照例でも、プローブ側対向部121の近傍に生理食塩水等が送液される状態で超音波振動が先端処置部33に伝達されることにより、垂直面123でキャビテーションが発生する。すなわち、プローブ側対向部121に長手軸Cに対して平行でない傾斜面122及び垂直面123の少なくとも一方が設けられていればよい。
 また、図28に示す第3の参照例では、第1の実施形態と同様に、先端処置部33まで超音波振動が伝達されるプローブ31と、先端処置部33に対して開閉可能なジョー60と、が設けられている。ジョー60は、先端処置部33に対して対向するジョー側対向部125を備える。また、ジョー60の外表面のジョー側対向部125以外の部位は、非対向部126となる。ジョー60の非対向部126は、断熱カバー127で覆われている。断熱カバー127は、ジョー本体61、ジョー導電部材62及びジョー絶縁部材63より、断熱性の高い材料から形成されている。また、断熱カバー127は、ジョー60から取外し可能である。
 超音波振動、高周波電流等のエネルギーを用いた把持対象の処置では、エネルギーによって熱が発生し、ジョー60が高温となる。ジョー60の非対向部126を断熱カバー127で覆うことにより、把持対象以外の生体組織等が高温のジョー60と接触しない。これにより、把持対象以外の生体組織等の熱による損傷が有効に防止される。
 図29に示す第4の参照例では、非対向部126の第1のジョー幅方向(図29の矢印B1の方向)側の部位のみが、断熱カバー127によって覆われている。したがって、非対向部126の第2のジョー幅方向(図29の矢印B2の方向)側の部位は、断熱カバー127によって覆われていない。ここで、第2のジョー幅方向は、処置においてジョー60及び先端処置部33を移動させる方向と一致する。このため、ジョー60の第2のジョー幅方向側の生体組織等は、ジョー60を現在の位置から移動させることにより把持対象となる。
 図30に示す第5の参照例では、断熱カバー127がプローブ31の先端処置部33よりジョー閉方向(図30の矢印A1の方向)側まで延設されている。これにより、先端処置部33の外表面の第1のジョー幅方向側の部位が、断熱カバー127によって覆われる。超音波振動、高周波電流等のエネルギーを用いた把持対象の処置では、エネルギーによって発生する熱によって、ジョー60に加えて先端処置部33が高温となる。先端処置部33の外表面を断熱カバー127で覆うことにより、把持対象以外の生体組織等が高温の先端処置部33と接触しない。これにより、把持対象以外の生体組織等の熱による損傷がさらに有効に防止される。
 以上、本発明の実施形態等について説明したが、本発明は前術の実施形態等に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形ができることは勿論である。
 以下、特徴的な事項について付記する。 
                記 
 (付記項1) 
 ジョー軸に沿って延設され、プローブに設けられる先端処置部に対して前記ジョー軸に垂直なジョー開閉方向に開閉可能であり、前記先端処置部に対して閉じた状態において前記先端処置部との間で把持対象を把持可能な把持ユニットであって、 
 前記把持ユニットを前記先端処置部に対して閉じた前記状態において前記先端処置部に当接可能な当接部と、 
 前記ジョー軸に垂直で、かつ、前記ジョー開閉方向に垂直な方向を第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向とした場合に、前記当接部の前記第1のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第1の非接触部と、 
 前記当接部の前記第2のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第2の非接触部と、 
 前記第1の非接触部の前記第1のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って連続する1つの面状に形成される第1の連続面であって、前記先端処置部に対して開いた前記把持ユニットと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第1の連続面と、 
 前記第2の非接触部の前記第2のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って連続する1つの面状に形成される第2の連続面であって、前記先端処置部に対して開いた前記把持ユニットと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する前記状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第2の連続面と、 
 前記第1の非接触部において前記第1の連続面より前記第2のジョー幅方向側の部位、及び、前記第2の非接触部において前記第2の連続面より前記第1のジョー幅方向側の部位の少なくとも一方に設けられ、前記先端処置部に対して閉じた前記把持ユニットと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する移動規制部であって、前記先端処置部に対して開いた前記把持ユニットと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において前記把持対象が接触しない位置に位置する移動規制部と、 
 を具備する把持ユニット。
 (付記項2) 
 付記項1の把持ユニットと、 
 長手軸に沿って延設され、先端部に前記先端処置部を備える前記プローブと、
 を具備する把持処置装置。

Claims (11)

  1.  長手軸に沿って延設されるプローブであって、先端部に先端処置部を備えるプローブと、
     ジョー軸に沿って延設され、前記ジョー軸に垂直なジョー開閉方向に前記プローブの前記先端処置部に対して開閉可能なジョーであって、前記先端処置部に対して閉じた状態において前記先端処置部との間で把持対象を把持可能なジョーと、
     前記ジョーに設けられ、前記ジョーを前記先端処置部に対して閉じた前記状態において前記先端処置部に当接可能な当接部と、
     前記ジョー軸に垂直で、かつ、前記ジョー開閉方向に垂直な方向を第1のジョー幅方向及び第2のジョー幅方向とした場合に、前記ジョーにおいて前記当接部の前記第1のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第1の非接触部と、
     前記ジョーにおいて前記当接部の前記第2のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第2の非接触部と、
     前記第1の非接触部の前記第1のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って連続する1つの面状に形成される第1の連続面であって、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第1の連続面と、
     前記第2の非接触部の前記第2のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って連続する1つの面状に形成される第2の連続面であって、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する前記状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制しない形状に形成される第2の連続面と、
     前記第1の非接触部において前記第1の連続面より前記第2のジョー幅方向側の部位、及び、前記第2の非接触部において前記第2の連続面より前記第1のジョー幅方向側の部位の少なくとも一方に設けられ、前記先端処置部に対して閉じた前記ジョーと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する移動規制部であって、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する状態において前記把持対象が接触しない位置に位置する移動規制部と、
     を具備する把持処置装置。
  2.  前記先端処置部は、導電材料から形成され、高周波電流が伝達されることにより第1の電位を有するプローブ電極部を備え、
     前記当接部は、絶縁材料から形成され、
     前記第1の非接触部及び前記第2の非接触部の少なくとも一方は、導電材料から形成され、前記高周波電流が伝達されることにより前記第1の電位とは異なる第2の電位を有するジョー電極部を備え、
     前記移動規制部は、前記ジョー電極部に設けられ、前記先端処置部に対して閉じた前記ジョーと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する状態において前記把持対象と部分的に接触する形状に形成される、
     請求項1の把持処置装置。
  3.  前記プローブは、基端方向から先端方向へ前記長手軸に沿って前記先端処置部まで超音波振動を伝達可能であり、
     前記ジョーは、前記当接部、前記第1の非接触部及び前記第2の非接触部より先端方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記第1のジョー幅方向側の縁から前記第2のジョー幅方向側の縁まで前記ジョーの全幅に渡って絶縁材料から形成される全幅絶縁部を備え、
     前記全幅絶縁部は、前記ジョーを前記先端処置部に対して閉じた前記状態において前記先端処置部と当接可能な先端側当接部を備える、
     請求項2の把持処置装置。
  4.  前記全幅絶縁部は、前記先端側当接部が前記先端処置部に当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有し、ジョー開方向についての前記先端処置部からの距離が前記ジョー軸に沿って変化する先端側距離変化部であって、前記先端処置部に対して閉じた前記ジョーと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する前記状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する形状に形成される先端側距離変化部を備え、
     前記全幅絶縁部は、前記第1の非接触部及び前記第2の非接触部より前記把持対象の滑り性が高く、前記先端処置部に対して開いた前記ジョーと前記先端処置部との間に前記把持対象を挿入する前記状態において、前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動が前記先端側距離変化部によって規制されない滑り性を有する、
     請求項3の把持処置装置。
  5.  前記第1の非接触部は、前記第2のジョー幅方向を向く第1の壁面部を備え、
     前記第2の非接触部は、前記第1のジョー幅方向を向く第2の壁面部を備え、
     前記移動規制部は、
     前記第1の壁面部に設けられ、前記ジョー軸に沿って前記第1のジョー幅方向についての前記ジョー軸からの距離が変化する第1の距離変化部、及び、
     前記第2の壁面部に設けられ、前記ジョー軸に沿って前記第2のジョー幅方向についての前記ジョー軸からの距離が変化する第2の距離変化部、
     の少なくとも一方を備える、
     請求項1の把持処置装置。
  6.  前記第1の距離変化部は、前記第1のジョー幅方向について前記ジョー軸から第1の基準距離に位置する第1の基準面と、前記第1の基準面から前記第1のジョー幅方向へ向かって凹む第1の凹部と、を備え、
     前記第2の距離変化部は、前記第2のジョー幅方向について前記ジョー軸から第2の基準距離に位置する第2の基準面と、前記第2の基準面から前記第2のジョー幅方向へ向かって凹む第2の凹部と、を備える、
     請求項5の把持処置装置。
  7.  前記第1の距離変化部は、前記第1のジョー幅方向について前記ジョー軸から第1の基準距離に位置する第1の基準面と、前記第1の基準面から前記第2のジョー幅方向へ向かって突出する第1の凸部と、を備え、
     前記第2の距離変化部は、前記第2のジョー幅方向について前記ジョー軸から第2の基準距離に位置する第2の基準面と、前記第2の基準面から前記第1のジョー幅方向へ向かって突出する第2の凸部と、を備える、
     請求項5の把持処置装置。
  8.  前記第1の非接触部は、前記ジョー閉方向を向く状態で前記第1の連続面の前記第2のジョー幅方向側に設けられる第1の壁面部を備え、
     前記第2の非接触部は、前記ジョー閉方向を向く状態で前記第2の連続面の前記第1のジョー幅方向側に設けられる第2の壁面部を備え、
     前記移動規制部は、
     前記第1の連続面よりジョー開方向側に位置する状態で前記第1の壁面部に設けられ、前記ジョー軸に沿って前記ジョー開方向についての前記第1のジョー連続面からの距離が変化する第1の距離変化部、及び、
     前記第2の連続面より前記ジョー開方向側に位置する状態で前記第2の壁面部に設けられ、前記ジョー軸に沿って前記ジョー開方向についての前記第2のジョー連続面からの距離が変化する第2の距離変化部、
     の少なくとも一方を備える、
     請求項1の把持処置装置。
  9.  前記第1の距離変化部は、前記ジョー開方向について前記第1の連続面から第1の基準距離に位置する第1の基準面と、前記第1の基準面から前記ジョー開方向へ向かって凹む第1の凹部と、を備え、
     前記第2の距離変化部は、前記ジョー開方向について前記第2の連続面から第2の基準距離に位置する第2の基準面と、前記第2の基準面から前記ジョー開方向へ向かって凹む第2の凹部と、を備える、
     請求項8の把持処置装置。
  10.  前記第1の距離変化部は、前記ジョー開方向について前記第1の連続面から第1の基準距離に位置する第1の基準面と、前記第1の基準面から前記ジョー閉方向へ向かって突出する第1の凸部と、を備え、
     前記第2の距離変化部は、前記ジョー開方向について前記第2の連続面から第2の基準距離に位置する第2の基準面と、前記第2の基準面から前記ジョー閉方向へ向かって突出する第2の凸部と、を備える、
     請求項8の把持処置装置。
  11.  前記ジョーは、
     前記当接部の基端方向側に設けられ、前記ジョーを前記先端処置部に対して閉じた前記状態において前記先端処置部に当接可能な基端側当接部と、
     前記基端側当接部の前記第1のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記基端側当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第1の基端側非接触部と、
     前記基端側当接部の前記第2のジョー幅方向側に前記先端処置部に対向する状態で設けられ、前記基端側当接部が前記先端処置部と当接した状態において前記先端処置部との間に隙間を有する第2の基端側非接触部と、
     を備え、
     前記ジョーは、
     前記第1の基端側非接触部の前記第1のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って前記ジョー開方向についての前記先端処置部からの距離が変化する第1の基端側距離変化部であって、前記ジョーと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する前記状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する形状に形成される第1の基端側距離変化部、及び、
     前記第2の基端側非接触部の前記第2のジョー幅方向側の縁を形成し、前記ジョー軸に沿って前記ジョー開方向についての前記先端処置部からの距離が変化する第2の基端側距離変化部であって、前記ジョーと前記先端処置部との間で前記把持対象を把持する前記状態において前記把持対象の前記ジョー軸に沿った移動を規制する形状に形成される第2の基端側距離変化部、
     の少なくとも一方を備える、
     請求項1の把持処置装置。
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