JP2020520728A

JP2020520728A - 湾曲した超音波ブレードを有する超音波及び電気外科用複合器具

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Publication number: JP2020520728A
Application number: JP2019564478A
Authority: JP
Inventors: エステラ・フレデリック・エル
Original assignee: Ethicon LLC
Current assignee: Ethicon LLC
Priority date: 2017-05-22
Filing date: 2018-05-21
Publication date: 2020-07-16
Anticipated expiration: 2038-05-21
Also published as: MX2019013898A; EP3634271B1; CN110662496A; US11058472B2; WO2018217595A1; CN110662502A; CN110650697A; US11234750B2; BR112019024368A2; JP2020520735A; CN110662502B; CN110678130A; US20210346078A1; WO2018217601A1; BR112019024307A2; WO2018217596A3; GB201919176D0; EP4005511A1; US10945778B2; CN110678130B

Abstract

外科用器具は、超音波トランスデューサと、長手方向軸線を画定するシャフトと、シャフトの遠位端にあるエンドエフェクタと、を含む。エンドエフェクタは、超音波エネルギーで組織を治療するために超音波トランスデューサによって駆動される超音波ブレードを含む。超音波ブレードの組織治療部分が、長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、直線状ブレード領域から遠位に延在する湾曲したブレード領域と、下側治療側面と、第１の緩やかなカーブ状の側表面を有する第１の横側面と、第２の緩やかなカーブ状の側表面を有する第２の横側面と、を有する。緩やかなカーブ状の側表面は、組織治療部分の横断面のそれぞれの第１の側縁部及び第２の側縁部を画定し、かつ第１及び第２の側縁部を互いに平行とするように構成されている。

Description

本特許出願は、２０１７年５月２２日出願の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＷｉｔｈＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＦｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許仮出願第６２／５０９，３５１号の利益を主張するものであり、その開示内容は参照により本明細書に組み込まれる。

超音波外科用器具は、超音波エネルギーを、組織の正確な切断及び凝固の調節といった両方の目的で利用する。超音波エネルギーは、組織と接触しているブレードを振動させることによって切断かつ凝固させる。例えば約５０キロヘルツ（ｋＨｚ）の周波数で振動することによって、超音波ブレードは、組織内のタンパク質を変性させて、粘着性の凝塊を形成する。ブレード表面が組織に及ぼす圧力により血管が崩壊し、凝塊が止血封止を形成することを可能にする。切断及び凝固の精度は、例えば、外科医の技術、並びに例えば電力レベル、ブレードの刃、組織牽引、及びブレード圧力の調節によって制御され得る。

超音波外科用装置の例としては、ＨＡＲＭＯＮＩＣＡＣＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＷＡＶＥ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、ＨＡＲＭＯＮＩＣＦＯＣＵＳ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｈｅａｒｓ、及びＨＡＲＭＯＮＩＣＳＹＮＥＲＧＹ（登録商標）ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｓが挙げられ、これらはいずれもＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製である。かかる装置及び関連する概念の更なる例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９４年６月２１日発行の「ＣｌａｍｐＣｏａｇｕｌａｔｏｒ／ＣｕｔｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第５，３２２，０５５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年２月２３日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＣｌａｍｐＣｏａｇｕｌａｔｏｒＡｐｐａｒａｔｕｓＨａｖｉｎｇＩｍｐｒｏｖｅｄＣｌａｍｐＭｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第５，８７３，８７３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年１１月９日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＣｌａｍｐＣｏａｇｕｌａｔｏｒＡｐｐａｒａｔｕｓＨａｖｉｎｇＩｍｐｒｏｖｅｄＣｌａｍｐＡｒｍＰｉｖｏｔＭｏｕｎｔ」という名称の米国特許第５，９８０，５１０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年９月４日発行の「ＭｅｔｈｏｄｏｆＢａｌａｎｃｉｎｇＡｓｙｍｍｅｔｒｉｃＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＢｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第６，２８３，９８１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年１０月３０日発行の「ＣｕｒｖｅｄＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅｈａｖｉｎｇａＴｒａｐｅｚｏｉｄａｌＣｒｏｓｓＳｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許第６，３０９，４００号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年１２月４日発行の「ＢｌａｄｅｓｗｉｔｈＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＢａｌａｎｃｅＡｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓｆｏｒＵｓｅｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，３２５，８１１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００２年７月２３日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＢｌａｄｅｗｉｔｈＩｍｐｒｏｖｅｄＣｕｔｔｉｎｇａｎｄＣｏａｇｕｌａｔｉｏｎＦｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許第６，４２３，０８２号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月１０日発行の「ＢｌａｄｅｓｗｉｔｈＦｕｎｃｔｉｏｎａｌＢａｌａｎｃｅＡｓｙｍｍｅｔｒｉｅｓｆｏｒＵｓｅｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第６，７７３，４４４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月３１日発行の「ＲｏｂｏｔｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＣａｕｔｅｒｉｚｉｎｇａｎｄＣｕｔｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１１年１１月１５日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＢｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，０５７，４９８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年６月１１日発行の「ＲｏｔａｔｉｎｇＴｒａｎｓｄｕｃｅｒＭｏｕｎｔｆｏｒＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，４６１，７４４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１１月２６日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＢｌａｄｅｓ」という名称の米国特許第８，５９１，５３６号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年１月７日発行の「ＥｒｇｏｎｏｍｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６２３，０２７号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年８月４日発行の「ＦｌｅｘｉｂｌｅＨａｒｍｏｎｉｃＷａｖｅｇｕｉｄｅｓ／ＢｌａｄｅｓｆｏｒＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第９，０９５，３６７号、及びその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１６年１月２８日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＢｌａｄｅＯｖｅｒｍｏｌｄ」という名称の米国特許出願公開第２０１６／００２２３０５号に開示されている。

電気外科用器具は組織を封止するために電気エネルギーを利用し、双極又は単極動作用に構成可能な遠位位置に取り付けられたエンドエフェクタを一般に含む。双極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及びリターン電極によって組織を通して与えられる。単極動作中は、電流が、エンドエフェクタのアクティブ電極及び患者の身体上に別個に位置するリターン電極（例えば、対極板）によって組織を通して与えられる。組織を流れる電流によって生成される熱は、組織内及び／又は組織間の止血封止を形成し得るが、これは、例えば、血管を封止するためには特に有用であり得る。電気外科用装置のエンドエフェクタはまた、組織に対して可動性を有する切断部材、及び組織を横切開するための電極を含んでもよい。

電気外科用装置によって印加される電気エネルギーは、器具と結合された発電機によって器具へと伝達することができる。電気エネルギーは高周波（「ＲＦ」）エネルギーの形態であってもよい。高周波エネルギーは一般的に、略３００キロヘルツ（ｋＨｚ）〜１メガヘルツ（ＭＨｚ）の周波数範囲である。使用中、電気外科用装置は組織を通して、比較的低い周波数の高周波エネルギーを伝達することができ、これによってイオン撹拌又は摩擦を引き起こし、その効果として抵抗加熱が生じ、その結果、組織の温度を上昇させることになる。上記の処置の影響を受ける組織と周囲組織との間にはっきりとした境界が形成されるため、外科医は、隣接する非標的組織を犠牲にすることなく、高度な正確性及び制御性で手術することができる。高周波エネルギーの低い動作温度は、軟組織を除去し、収縮し、又は切込みつつ同時に血管を封止する上で有用であり得る。高周波エネルギーは、主にコラーゲンから構成されかつ熱に接触した際に収縮する、結合組織に対して特に良好に作用する。

高周波電気外科用装置の一例は、ＥｔｈｉｃｏｎＥｎｄｏ−Ｓｕｒｇｅｒｙ，Ｉｎｃ．（Ｃｉｎｃｉｎｎａｔｉ，Ｏｈｉｏ）製の、ＥＮＳＥＡＬ（登録商標）ＴｉｓｓｕｅＳｅａｌｉｎｇＤｅｖｉｃｅである。電気外科用装置及び関連する概念の更なる例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００２年１２月３１日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＳｙｓｔｅｍｓａｎｄＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓｆｏｒＳｅａｌｉｎｇＴｉｓｓｕｅ」という名称の米国特許第６，５００，１７６号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００６年９月２６日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｈｏｄｏｆＵｓｅ」という名称の米国特許第７，１１２，２０１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００６年１０月２４日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＷｏｒｋｉｎｇＥｎｄｆｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＥｎｅｒｇｙＤｅｌｉｖｅｒｙ」という名称の米国特許第７，１２５，４０９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１月３０日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＰｒｏｂｅａｎｄＭｅｔｈｏｄｏｆＵｓｅ」という名称の米国特許第７，１６９，１４６号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年３月６日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＪａｗＳｔｒｕｃｔｕｒｅｆｏｒＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＥｎｅｒｇｙＤｅｌｉｖｅｒｙ」という名称の米国特許第７，１８６，２５３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年３月１３日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第７，１８９，２３３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年５月２２日発行の「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｅａｌｉｎｇＳｕｒｆａｃｅｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｓｏｆＵｓｅ」という名称の米国特許第７，２２０，９５１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１２月１８日発行の「ＰｏｌｙｍｅｒＣｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎｓＥｘｈｉｂｉｔｉｎｇａＰＴＣＰｒｏｐｅｒｔｙａｎｄＭｅｔｈｏｄｓｏｆＦａｂｒｉｃａｔｉｏｎ」という名称の米国特許第７，３０９，８４９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００７年１２月２５日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｈｏｄｏｆＵｓｅ」という名称の米国特許第７，３１１，７０９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００８年４月８日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｈｏｄｏｆＵｓｅ」という名称の米国特許第７，３５４，４４０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００８年６月３日発行の「ＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第７，３８１，２０９号に開示されている。

電気外科用装置及び関連する概念の別の例が、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年１月２７日発行の「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＣｏｍｐｒｉｓｉｎｇＦｉｒｓｔａｎｄＳｅｃｏｎｄＤｒｉｖｅＳｙｓｔｅｍｓＡｃｔｕａｔａｂｌｅｂｙａＣｏｍｍｏｎＴｒｉｇｇｅｒＭｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第８，９３９，９７４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年１０月２０日発行の「ＭｏｔｏｒＤｒｉｖｅｎＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅｗｉｔｈＭｅｃｈａｎｉｃａｌａｎｄＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＦｅｅｄｂａｃｋ」という名称の米国特許第９，１６１，８０３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１２年３月２９日公開の「ＣｏｎｔｒｏｌＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇＳｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許出願公開第２０１２／００７８２４３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１６年８月２日発行の「ＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎＪｏｉｎｔＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＡｒｔｉｃｕｌａｔｉｎｇＳｕｒｇｉｃａｌＤｅｖｉｃｅ」という名称の米国特許第９，４０２，６８２号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年７月２８日発行の「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＭｕｌｔｉ−ＰｈａｓｅＴｒｉｇｇｅｒＢｉａｓ」という名称の米国特許第９，０８９，３２７号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１７年１月１７日発行の「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＣｏｎｔａｉｎｅｄＤｕａｌＨｅｌｉｘＡｃｔｕａｔｏｒＡｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の米国特許第９，５４５，２５３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１７年２月２１日発行の「ＢｉｐｏｌａｒＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＦｅａｔｕｒｅｓｆｏｒＴａｒｇｅｔｅｄＨｅｍｏｓｔａｓｉｓ」という名称の米国特許第９，５７２，６２２号に開示されている。

いくつかの器具は、単一の外科用装置を介して、超音波及び高周波エネルギーによる治療能力を提供し得る。そのような装置並びに関連する方法及び概念の例は、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年３月４日発行の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，６６３，２２０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１５年５月２１日公開の「ＵｌｔｒａｓｏｎｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＦｅａｔｕｒｅ」という名称の米国特許出願公開第２０１５／０１４１９８１号、及びその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１７年１月５日公開の「ＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＵｓｅｒＡｄａｐｔａｂｌｅＴｅｃｈｎｉｑｕｅｓ」という名称の米国特許出願公開第２０１７／００００５４１号に開示されている。

超音波・電気外科用複合器具を含む、様々な種類の超音波外科用器具及び電気外科用器具が作製され使用されてきたが、本発明者ら以前には、添付の特許請求の範囲に記載されている発明を誰も作製又は使用したことがないものと考えられる。

本明細書に組み込まれていると共にその一部をなす添付の図面は、本発明の実施形態を示すものであり、上記の本発明の一般的説明、及び以下の実施形態の詳細な説明と共に、本発明の原理を説明する役割を果たすものである。
発生器と、超音波エネルギー及びバイポーラ高周波エネルギーを用いて組織を治療するように動作可能な外科用器具とを有する、例示的な外科用システムの斜視図を示す。第１の電極を提供するクランプアームと、第２の電極を提供する超音波ブレードとを有する、図１の外科用器具のエンドエフェクタの上面斜視図を示す。図２のエンドエフェクタの下面斜視図を示す。図１の外科用器具の部分分解斜視図を示す。図１の外科用器具のシャフトアセンブリの遠位部及びエンドエフェクタの拡大分解斜視図を示す。図１の外科用器具のシャフトアセンブリの内側チューブの遠位部の側面図を示す。クランプアームが図では隠された、図１の外科用器具の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との斜視図を示す。図７の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との上面図を示す。図８の切断線９−９に沿った図７の超音波ブレードの断面図を示す。クランプアームが図では隠された、図１の外科用器具のシャフトアセンブリと組み合わせた別の例示的な超音波ブレードを示す。図１０の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との上面図を示す。図１１の切断線１２−１２に沿った図１０の超音波ブレードの断面図を示す。クランプアームが図では隠された、図１の外科用器具のシャフトアセンブリと組み合わせた別の例示的な超音波ブレードを示す。図１３の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との上面図を示す。図１４の切断線１５−１５に沿った図１３の超音波ブレードの断面図を示す。クランプアームが図では隠された、図１の外科用器具のシャフトアセンブリと組み合わせた別の例示的な超音波ブレードを示す。図１６の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との上面図を示す。図１７の切断線１８−１８に沿った図１６の超音波ブレードの断面図を示す。図１６の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との下面斜視図を示す。図１６の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位端との側面図である。図２０の切断線２１−２１に沿った図１６の超音波ブレードとシャフトアセンブリの遠位部との断面図である。

図面は、いかなる方式でも限定することを意図しておらず、本発明の様々な実施形態は、図面に必ずしも描写されていないものを含め、他の様々な方式で実施し得ることが企図される。本明細書に組み込まれ、その一部をなす添付図面は、本発明のいくつかの態様を図示したものであり、本説明文と共に本発明の原理を説明する役割を果たすものである。しかしながら、本発明が、示される正確な配置に限定されない点は理解される。

本発明の特定の実施例の以下の説明文は、本発明の範囲を限定する目的で用いられるべきではない。本発明の他の実施例、特徴、態様、実施形態、及び利点は、本発明を実施するために想到される最良の形態の１つを実例として示す以下の説明文より、当業者には明らかとなろう。理解されるように、本発明は、いずれも本発明から逸脱することなく、他の異なるかつ明白な態様が可能である。したがって、図面及び説明は、限定的な性質のものではなく、例示的な性質のものと見なされるべきである。

本開示の明瞭さのために、「近位」及び「遠位」という用語は、遠位外科用エンドエフェクタを有する外科用器具を握持する外科医又は他の操作者に対するものとして本明細書では定義される。「近位」という用語は、外科医により近く配置された要素の位置を指し、「遠位」という用語は、外科用器具の外科用エンドエフェクタにより近く、外科医からより離れて配置された要素の位置を指す。また、図面を参照して「上部」、「下部」、「垂直」、「水平」などの空間的用語が本明細書で使用される限り、このような用語は例示的な記述目的にのみ使用されて、限定するものとも、又は絶対的なものとも意図していないと理解されよう。その点において、本明細書に開示されるものなどの外科用器具を、本明細書で図示及び記載するものに限定されない様々な向き及び位置で使用してもよいことが理解される。

Ｉ．例示的な外科用システム
図１は、発生器（１２）及び外科用器具（１４）を含む例示的な外科用システム（１０）を示す。外科用器具（１４）は、電力ケーブル（１６）を介して発生器（１２）に連結されている。以下により詳細に記載されるように、発生器（１２）は、外科用器具（１４）に電力を供給して、組織を切断するための超音波エネルギーと、及び組織を封止するための電気外科用バイポーラ高周波エネルギー（すなわち、治療レベルの高周波エネルギー）を送達させるように動作可能である。例示的な構成では、発生器（１２）は、外科用器具（１４）に電力を供給して、超音波エネルギー及び電気外科用バイポーラ高周波エネルギーを同時に送達させるように構成されている。

Ａ．超音波機能及び電気外科機能を有する例示的な外科用器具の概要
本例の電気手術器具（１４）は、ハンドルアセンブリ（１８）と、ハンドルアセンブリ（１８）から遠位側に延在するシャフトアセンブリ（２０）と、シャフトアセンブリ（２０）の遠位端に配置されたエンドエフェクタ（２２）とを備える。ハンドルアセンブリ（１８）は、本体（２４）を備え、本体（２４）は、外科医によって操作されるよう構成されているピストルグリップ（２６）と、エネルギー制御ボタン（２８、３０）とを含む。トリガ（３２）は、本体（２４）の下部に連結され、以下により詳細に記載されるように、ピストルグリップ（２６）に向かって及びそれから離れる方向に枢動可能であり、エンドエフェクタ（２２）を選択的に作動させる。外科用器具（１４）の他の好適な変形形態では、ハンドルアセンブリ（１８）は、例えば、はさみグリップ構成を備えてもよい。以下により詳細に記載されるように、超音波トランスデューサ（３４）が、本体（２４）内部に収容され、本体（２４）によって支持されている。他の構成では、超音波トランスデューサ（３４）は、本体（２４）の外部に設けられてもよい。

図２及び図３に示されるように、エンドエフェクタ（２２）は、超音波ブレード（３６）とクランプアーム（３８）とを含み、クランプアーム（３８）は、超音波ブレード（３６）に向かって及びそれから離れる方向に選択的に枢動し、超音波ブレード（３６）とクランプアーム（３８）との間に組織をクランプするように構成されている。超音波ブレード（３６）は、超音波トランスデューサ（３４）と音響的に連結され、超音波トランスデューサ（３４）は、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を駆動（すなわち振動）して、超音波ブレード（３６）と接触するように位置決めされた組織を、切断及び／又は封止させるように構成されている。クランプアーム（３８）は、トリガ（３２）と動作可能に連結され、その結果、クランプアーム（３８）は、ピストルグリップ（２６）へと向かうトリガ（３２）の枢動に呼応して、超音波ブレード（３６）に向かって、閉鎖位置へと枢動するように構成されている。更に、クランプアーム（３８）は、ピストルグリップ（２６）から離れるトリガ（３２）の枢動に呼応して、超音波ブレード（３６）から離れて、開放位置へと枢動するように構成されている（例えば、図１〜図３を参照）。本明細書に記載の教示を考慮すれば、クランプアーム（３８）をトリガ（３２）と連結させ得る様々な好適な方法が、当業者に明らかとなるであろう。いくつかの変形形態では、クランプアーム（３８）及び／又はトリガ（３２）を開放位置へと付勢するために、１つ以上の弾性部材が組み込まれ得る。

クランプパッド（４０）は、クランプアーム（３８）のクランプ側、すなわち超音波ブレード（３６）に面する側に固定され、かつクランプ側に沿って遠位方向に延在する。クランプパッド（４０）は、クランプアーム（３８）がその閉鎖位置へと作動されたときに、超音波ブレード（３６）の対応する組織治療部分に組織を係合し、クランプするように構成されている。クランプアーム（３８）の少なくともクランプ側は第１の電極（４２）を提供し、本明細書では、この第１の電極（４２）はクランプアーム電極（４２）と称される。加えて、超音波ブレード（３６）の少なくともクランプ側は第２の電極（４４）を提供し、本明細書では、第２の電極（４４）はブレード電極（４４）と称される。以下により詳細に記載されるように、電極（４２、４４）は、電極（４２、４４）と電気的に結合された組織に、発生器（１２）によって提供される電気外科用バイポーラ高周波エネルギーを印加するように構成されている。クランプアーム電極（４２）がアクティブ電極として機能し得る一方で、ブレード電極（４４）がリターン電極として機能するが、その逆であってもよい。外科用器具（１４）は、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させている間に、超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させる前に、かつ／又は超音波周波数で超音波ブレード（３６）を振動させた後に、電極（４２、４４）を通して電気外科用バイポーラ高周波エネルギーを印加するように構成されてもよい。

図１〜図５に示されるように、シャフトアセンブリ（２０）は、長手方向軸線に沿って延在し、外側チューブ（４６）と、外側チューブ（４６）内に受容された内側チューブ（４８）と、内側チューブ（４８）内に支持された超音波導波管（５０）とを含む。図２〜図５に最もよく見られるように、クランプアーム（３８）は、内側チューブ（４６）及び外側チューブ（４８）のそれぞれ遠位端に連結される。具体的には、クランプアーム（３８）は、近位方向に延在する一対のクレビスアーム（５２）を含み、その一対のクレビスアーム（５２）は、それら自身の間に内側チューブ（４８）の遠位端（５４）を受容し、かつ内側チューブ（４８）の遠位端（５４）を、旋回ピン（５６）で枢動可能に連結するが、その旋回ピン（５６）は、クレビスアーム（５２）内と内側チューブ（４８）の遠位端（５４）内とに形成された貫通穴を通ってその中に受容されるものである。第１及び第２のクレビスフィンガー（５８）は、クレビスアーム（５２）から下方に垂れ下がり、外側チューブ（４６）の遠位端（６０）に枢動可能に連結される。具体的には、各クレビスフィンガー（５８）は突出部（６２）を含むが、突出部（６２）は、外側チューブ（４６）の遠位端（６０）の側壁に形成された対応する開口部（６４）内に、回転可能に受容される。

本例では、内側チューブ（４８）はハンドルアセンブリ（１８）に対して長手方向に固定され、外側チューブ（４６）は、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸線に沿って、内側チューブ（４８）及びハンドルアセンブリ（１８）に対して並進するように構成されている。外側チューブ（４６）が遠位方向に並進すると、クランプアーム（３８）は、旋回ピン（５６）の周りを、その開放位置に向かって枢動する。外側チューブ（４６）が近位方向に並進すると、クランプアーム（３８）は、その閉鎖位置に向かって、反対方向に枢動する。外側チューブ（４６）の近位端は、トリガ（３２）と、例えばリンケージアセンブリを介して動作可能に連結され、トリガ（３２）の作動により、外側チューブ（４６）が内側チューブ（４８）に対して並進し、それによってクランプアーム（３８）が開閉されるようになっている。本明細書に示されない他の好適な構成では、外側チューブ（４６）は長手方向に固定されてもよく、かつ内側チューブ（４８）がクランプアーム（３８）を、その開放位置と閉鎖位置との間で移動させるために並進するように構成されてもよい。

シャフトアセンブリ（２０）及びエンドエフェクタ（２２）は、ハンドルアセンブリ（１８）に対し、長手方向軸線を中心として、一体で回転するように構成されている。図４に示される保持ピン（６６）は、外側チューブ（４６）、内側チューブ（４８）、及び導波管（５０）それぞれの近位部分を通って横方向に延在し、それによって、これらの構成要素を互いに対して回転可能に連結する。本実施例では、回転ノブ（６８）は、シャフトアセンブリ（２０）の近位端部分に設けられ、ハンドルアセンブリ（１８）に対するシャフトアセンブリ（２０）及びエンドエフェクタ（２２）の回転を容易にする。回転ノブ（６８）は、保持ピン（６６）を用いてシャフトアセンブリ（２０）に回転可能に固定されるが、その保持ピン（６６）は、回転ノブ（６８）の近位側の環部を通って延在する。他の好適な構成では、回転ノブ（６８）は省略されてもよく、又は代替的な回転作動構造体で置換されてもよいということが理解されるであろう。

超音波導波管（５０）は、その近位端においては超音波トランスデューサ（３４）と、例えばねじ山の切られた接続部で音響的に連結され、かつその遠位端においては、図５に示されるように超音波ブレード（３６）と音響的に連結される。超音波ブレード（３６）は、ブレード（３６）が導波管（５０）の遠位端から直接に、遠位方向に延在するように、導波管（５０）と一体的に形成されていると図示されている。このように、導波管（５０）は、超音波トランスデューサ（３４）を超音波ブレード（３６）と音響的に連結し、トランスデューサ（３４）からブレード（３６）に、超音波機械振動を伝達するように機能する。したがって、超音波トランスデューサ（３４）、導波管（５０）、及び超音波ブレード（３６）は共に音響アセンブリ（１００）を画定する。使用中、超音波ブレード（３６）は、クランプアーム（３８）によって提供される補助的なクランプ力の有無にかかわらず、組織と直接接触するように位置決めされて、組織に超音波振動エネルギーを付与し、それによって組織を切断及び／又は封止し得る。例えば、ブレード（３６）は、クランプアーム（３８）とブレード（３６）の第１の治療側（２０４）との間にクランプされた組織を切断してもよく、又は、ブレード（３６）は、ブレード（３６）の、第１の治療側（２０４）とは反対側に配置された第２の治療側（２０６）と接触するように配置された組織を、例えば「バックカット」動作中に切断してもよい。いくつかの変形形態では、導波管（５０）は、ブレード（３６）に送達される超音波振動を増幅することができる。更に、導波管（５０）は、振動の利得を制御するように動作可能な様々な特徴部、及び／又は導波管（５０）を選択された共振周波数に同調させるのに好適な特徴部を含み得る。超音波ブレード（３６）及び導波管（５０）の更なる例示的な特徴部は、以下により詳細に記載される。

導波管（５０）は、図４及び図５に図示されるように、導波管（５０）の長さ方向に沿って配置された複数の節点支持要素（７０）によって、内側チューブ（４８）内に支持される。具体的には、節点支持要素（７０）は、導波管（５０）を通って伝達される共振超音波振動によって画定される音響ノードに対応する位置で、導波管（５０）に沿って長手方向に配置される。節点支持要素（７０）は、導波管（５０）に構造的支持を提供し得るが、シャフトアセンブリ（２０）の、導波管（５０）と内側及び外側チューブ（４６、４８）との間の音響的絶縁も提供し得る。例示的な変形形態では、節点支持要素（７０）はＯリングを備えてもよい。導波管（５０）は、その最遠位側音響ノードでは、図５に示されるオーバーモールド部材（７２）の形態の節点支持要素によって支持される。導波管（５０）は、保持ピン（６６）によって、シャフトアセンブリ（２０）内に長手方向にかつ回転可能に固定されるが、保持ピン（６６）は、例えば最近位側音響ノードなどの、導波管（５０）の近位側に配置された音響ノードに形成された横方向貫通穴（７４）を通されている。

本例では、超音波ブレード（３６）の遠位先端部（７６）は、導波管（５０）を通じて伝達される共振超音波振動に関連するアンチノードに対応する位置に配置される。このような構成により、超音波ブレード（３６）に組織により負荷がかかっていないときには、器具（１４）の音響アセンブリ（１００）を、好ましい共振周波数ｆ_ｏに同調させることができる。超音波トランスデューサ（３４）が発生器（１２）によって通電されて、導波管（５０）を介してブレード（３６）に機械的振動を伝達すると、ブレード（３６）の遠位先端部（７６）は、約２０〜１２０マイクロメートルのピーク間の範囲で、例えば、場合によっては約２０〜５０マイクロメートルの範囲で、例えば、約５０ｋＨｚの所定の振動周波数ｆ_ｏで長手方向に振動する。超音波ブレード（３６）が組織と接触するように位置決めされると、ブレード（３６）の超音波振動は、組織を切断すると同時に、隣接する組織細胞内のタンパク質を変性させて、熱拡散を最小限に留めつつ凝固効果を発揮し得る。

図６に示すように、内側チューブ（４８）の遠位端（５４）は、内側チューブ（４８）の残りの近位部分に対して半径方向外側にオフセットされてもよい。この構成により、クランプアーム旋回ピン（５６）を受容する旋回ピン穴（７８）は、内側チューブ（４８）の残りの近位部分と同一平面に形成された遠位端（５４）の場合よりも、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸線から更に離れて離間配置されることを可能にする。このことは、クランプアーム電極（４２）の近位部分とブレード電極（４４）との間の隙間の増加をもたらす。その結果、例えばバックカット中に、組織によって超音波ブレード（３６）に及ぼされる垂直力に応答して、超音波ブレード（３６）がクランプアーム（３８）及び旋回ピン（５６）に向かって曲がった際に、電極同士（４２、４４）の間、並びにそれぞれに対応するアクティブ電気経路及びリターン電気経路間での望ましくない「ショート」の危険性を軽減するという利点をもたらす。換言すれば、超音波ブレード（３６）がバックカット動作で使用されるとき、超音波ブレード（３６）は、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸線からわずかに離れてピン（５６）に向かうように偏向する傾向があり得る。本例の遠位端（５４）によって提供される径方向のオフセットがない場合の旋回ピン穴（７８）よりも、長手方向軸線から離れて離間配置された旋回ピン穴（７８）を有することにより、遠位端（５４）は、旋回ピン（５６）と超音波ブレード（３６）との間に、追加的な横方向隙間を提供し、それによって、超音波ブレード（３６）がバックカット動作中に横方向に偏向した場合に、超音波ブレード（３６）と旋回ピン（５６）との間で接触するというリスクを低減又は排除する。エンドエフェクタ（２２）が稼働して高周波電気外科エネルギーを印加するときに、上記の更なる隙間がない場合に超音波ブレード（３６）と旋回ピン（５６）との間の接触により生じる電気的ショートを防止することに加えて、この更なる隙間により、超音波ブレード（３６）が超音波的に振動しているときに、その更なる隙間がない場合に超音波ブレード（３６）と旋回ピン（５６）との間の接触により生じ得る機械的損傷を防止する。

Ｂ．例示的な超音波ブレード
図７〜図９は、外科用器具（１４）の超音波ブレード（３６）の更なる詳細を示す。超音波ブレード（３６）は、内側チューブ遠位端（５４）及び外側チューブ遠位端（６０）を越えて遠位方向に延在し、面取りされた縁部を有する遠位先端部（７６）で終端する、組織治療部分を含む。ブレード（３６）の組織治療部分は、組織と接触して、超音波導波管（５０）を介して受け取った超音波エネルギーで組織を治療するように構成されている。図８に示すように、ブレード（３６）の組織治療部分は、近位側の直線状ブレード領域（２０２）と、直線状ブレード領域（２０２）から遠位方向に延在する遠位側の湾曲ブレード領域（２０４）とを含む。直線状ブレード領域（２０２）は、シャフトアセンブリ（２０）によって画定される長手方向軸線に平行に延在し、導波管（５０）は長手方向軸線に沿って延在している。湾曲ブレード領域（２０４）は、長手方向軸線から遠位方向に行くにつれて横方向に偏向する湾曲した経路に沿って延在する。図８に最もよく示されるように、湾曲ブレード領域（２０４）の横方向幅は、遠位先端部（７６）に向かって遠位方向に行くにつれて先細になっている。図２及び図３に示されるように、クランプアーム（３８）は、クランプアーム（３８）が近位側の直線状クランプ部分と、遠位側の湾曲クランプ部分を含むという点で、超音波ブレード（３６）の組織治療部分と同様の形状であり得る。代替的な構成では、超音波ブレード（３６）及びクランプアーム（３８）は、完全に直線状であってもよく、長手方向軸線に平行に延在してもよい。

超音波ブレード（３６）の組織治療部分は、上側主要治療側面（２０６）を含み、上側主要治療側面（２０６）は、クランプアーム（３８）（図では隠されている）に面し、クランプアーム（３８）に対して組織を押し付けて圧縮するように構成されている。上で図２に図示し、同図に関連して述べたように、ブレード（３６）の少なくとも上側治療側面（２０６）は、ブレード電極（４４）を提供する。組織治療部分は、下側副次的治療側面を更に含み、下側副次的治療側面は、切断縁部（２０８）を含み、切断縁部（２０８）は主要治療側面（２０６）の反対側に配置され、クランプアーム（３８）から離れる方向に面している。切断縁部（２０８）は、バックカット処置中に組織を切断するように構成される。第１及び第２のブレード横側面（２１０、２１２）は、主要治療側面（２０６）と切断縁部（２０８）との間に延在する。図９の断面図に最もよく示されるように、主要治療側面（２０６）は凸状に丸みを帯びている。加えて、第１及び第２の横側面（２１０、２１２）のそれぞれは、緩やかなカーブ状の平坦側面（２１４）を含み、緩やかなカーブ状の平坦側面（２１４）は、直線状ブレード領域（２０２）の遠位部分及び湾曲ブレード領域（２０４）の全体を通り、その湾曲された経路に沿って遠位方向に延在する。図９に示されるように、緩やかなカーブ状の平坦側面（２１４）はそれぞれ、主要治療側面（２０６）の丸みを帯びた治療表面から下方に垂れ下がっており、互いに概ね平行な直線状横方向側縁部を有する超音波ブレード（３６）の横断面を画定している。

選択された長手方向位置における超音波ブレード（３６）のブレード高さは、その選択された位置における主要治療側面（２０６）と切断縁部（２０８）との間で測定される最大横断距離によって定義される。選択された長手方向位置における超音波ブレード（３６）のブレード幅は、選択された位置における第１の横側面（２１０）と第２の横側面（２１２）との間で測定される最大横断距離によって定義される。図７及び図８に示されるように、湾曲ブレード領域（２０４）は、湾曲ブレード領域（２０４）自身に沿った様々な長手方向位置（ブレード先端部（７６）を含む）において、ブレード高さが、その対応するブレード幅よりも大きくなるように成形される。他の構成では、ブレードの高さは、例えば、図１０〜図１８の代替的な構成を参照して以下で説明されるように、ブレード幅以下であってもよい。

図１０〜図１２は、超音波器具（１４）と共に使用するように構成された別の例示的な超音波ブレード（２２０）を示す。超音波ブレード（２２０）は、超音波ブレード（２２０）が近位側の直線状領域（２２２）と、遠位側先端部（２２５）で終端する遠位湾曲領域（２２４）と、主要治療側面（２２６）と、切断縁部（２２８）の形態をとる、主要治療側面（２２６）の反対側にある副次的治療側面と、主要治療側面（２２６）と切断縁部（２２８）との間に延在する第１及び第２のブレード横側面（２３０、２３２）と、緩やかなカーブ状の平坦側面（２３４）とを有する組織治療部分を含むという点で超音波ブレード（３６）と同様である。ブレード（３６）の主要治療側面（２０６）と同様に、主要治療側面（２２６）は凸状に丸みを帯びている。

ブレード（３６）とは異なり、ブレード（２２０）の緩やかなカーブ状の平坦側面（２３４）は、湾曲ブレード領域（２２４）の中間部分及び遠位部分のみを通って遠位方向に延在する。緩やかなカーブ状の平坦側面（２３４）はそれぞれ、主要治療側面（２２６）の丸みを帯びた治療表面から下方に垂れ下がって、互いに概ね平行な横方向側縁部を有する湾曲したブレード領域（２２４）の中間部分及び遠位部分の、対応する断面を画定する。結果として得られる構成によって、図１２の断面図に示されるように、湾曲したブレード領域（２２４）は、その湾曲した領域（２２４）の少なくとも近位部分で、ブレード幅がその対応するブレード高さよりも大きくなるように成形されている。

図１３〜図１５は、超音波器具（１４）と共に使用するように構成された別の例示的な超音波ブレード（２４０）を示す。超音波ブレード（２４０）は、超音波ブレード（２４０）が近位側の直線状領域（２４２）と、遠位側先端部（２４５）で終端する遠位湾曲領域（２４４）と、主要治療側面（２４６）と、切断縁部（２４８）の形態をとる、主要治療側面（２４６）の反対側にある副次的治療側面と、主要治療側面（２４６）と切断縁部（２４８）との間に延在する第１及び第２のブレード横側面（２５０、２５２）と、緩やかなカーブ状の平坦側面（２５４）とを有する組織治療部分を含むという点で超音波ブレード（３６）と同様である。

図１３及び図１４に最もよく示されるように、超音波ブレード（２４０）の主要治療側面（２４６）は上側平面（２５６）を含み、上側平面（２５６）は、クランプアーム旋回ピン（５６）の近位側に位置する近位端から、遠位先端部（２４５）の上側面取り縁部と接合する遠位端まで、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸線に平行に延在する。クランプアーム旋回ピン（５６）の近位側に、又は少なくとも長手方向にクランプアーム旋回ピン（５６）に位置揃えされるように上側平面（２５６）の近位端を配置することにより、クランプアーム旋回ピンは主要治療側面（２４６）と旋回ピン（５６）との間の隙間を大きくする。この追加的隙間は、外科手技中の超音波ブレード（２４０）と旋回ピン（５６）との間の直接接触のリスクを、とりわけ切断縁部（２４８）が組織に押し付けられる（それにより、ブレード（２４０）が旋回ピン（５６）に向かって上向きに押し上げられる）バックカット手技中に最小限に抑える。したがって、上側平面（２５６）を設けたことにより、クランプアーム旋回ピン（５６）とブレード（２４０）との直接接触によって引き起こされる、ブレード（２４０）への損傷及び／又は高周波電気回路（１４２）の潜在的ショートが実質的に防止される。図１４及び図１５に最もよく示されるように、上側平面（２５６）は比較的狭い横幅で形成され、主要治療側面（２４６）の側部が凸状に丸みを帯びたままであるようにしている。緩やかなカーブ状の平坦側面（２５４）は、直線状ブレード領域（２４２）の遠位部分及び湾曲ブレード領域（２４４）の全体を通って遠位方向に延在する。図１５に示すように、緩やかなカーブ状の平坦側面（２５４）はそれぞれ、上側平面（２５６）に対して概ね垂直下向きに垂れ下がっている。その結果得られる構成によって、湾曲ブレード領域（２４４）は、湾曲ブレード領域（２４４）自身に沿った様々な長手方向位置（ブレード先端部（２４５）を含む）において、ブレード高さが、その対応するブレード幅よりも大きくなるように成形される。

図１６〜図１８は、超音波器具（１４）と共に使用するように構成された別の例示的な超音波ブレード（２６０）を示す。超音波ブレード（２６０）は、超音波ブレード（２６０）が近位側の直線状領域（２６２）と、遠位側先端部（２６５）で終端する遠位湾曲領域（２６４）と、主要治療側面（２６６）と、切断縁部（２６８）の形態をとる、主要治療側面（２６６）の反対側にある副次的治療側面と、主要治療側面（２６６）と切断縁部（２６８）との間に延在する第１及び第２のブレード横側面（２７０、２７２）と、緩やかなカーブ状の平坦側面（２７４）とを有する組織治療部分を含むという点で超音波ブレード（３６）と同様である。ブレード（２４０）の主要治療側面（２４６）と同様に、ブレード（２６０）の主要治療側面（２６６）は、遠位方向に延在する上側平面（２７６）を含み、上側平面（２７６）は、クランプアーム旋回ピン（５６）の近位側に位置する近位端から、遠位先端部（２６５）の上側面取り縁部と接合する遠位端まで、シャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸線に平行に延在する。ブレード（２４０）の上側平面（２５６）と同様に、ブレード（２６０）の上側平面（２７６）は、主要治療側面（２６６）と旋回ピン（５６）との間の隙間を大きくすることになる。上側平面（２７６）は、主要治療側面（２６６）の横方向幅の大部分を画定する横幅を有して形成される。加えて、主要治療側面（２６６）の横方向側縁部は、例えば、長手方向に延在する平縁又は面取りによって、第１及び第２の横側面（２７０、２７２）に合流されて、組織に対して非外傷性である形状を作り出すことができる。同様の成形処理が、上述の他の超音波ブレード（３６、２２０、２４０）に適用されてもよい。

図１７に最もよく示されるように、超音波ブレード（２６０）の横側面（２７０、２７２）は、直線状ブレード領域（２６２）を通ってシャフトアセンブリ（２０）の長手方向軸線を中心に非対称に成形されている。具体的には、第２の横側面（２７２）の平坦な側面（２７４）は、直線状ブレード領域（２６２）を通って長手方向軸線に平行に延在するが、その一方で、第１の横側面（２７０）の平坦な側面（２７４）は、遠位方向に長手方向軸線に向かって斜めに延在する。図１８に示されるように、緩やかなカーブ状の平坦側面（２７４）はそれぞれ、直線状ブレード領域（２６２）及び湾曲ブレード領域（２６４）の全体を通って遠位方向に延在し、上側平面（２７６）に対して垂直に下向きに垂れ下がる。上述の結果として得られる構成は、ブレード（２６０）の、湾曲ブレード領域（２６４）と直線状ブレード領域（２６２）の少なくとも一部とを、図１８に示されるように、ブレード（２６０）に沿った様々な長手方向位置において、ブレード幅が、対応するブレード高さよりも大きくなるように成形される。

図１９〜図２１は、図１６の超音波ブレード（２６０）の更なる詳細を示す。ブレード（２６０）の近位部分は、その上側横方向側縁部に細長い切り欠き部（２７８）を含み、細長い切り欠き部（２７８）は、主要治療側面（２６６）が第１及び第２の側面（２７０、２７２）と接合する位置に配置されている。図１９に最もよく示されるように、各切り欠き部（２８０）の近位端及び遠位端は、主要治療側面（２６６）の合流された横方向側縁部に合流されてもよい。図２１に示すように、切り欠き部（２７８）は、ブレード（２６０）の横断面の対角寸法を効果的に減少させる。図２０及び図２１に最もよく示されるように、切り欠き部（２７８）は、クランプアーム旋回ピン（５６）の長手方向位置に対応する、ブレード（２６０）上の長手方向位置に形成される。したがって、超音波ブレード（２６０）と内側チューブ遠位端（５４）との間の隙間が大きくなる。この構成は、外科手技中の超音波ブレード（２６０）と内側チューブ遠位端部（５４）との間の直接接触のリスクを、とりわけ、切断縁部（２６８）が組織に押し付けられる（それにより、ブレード（２６０）が内側チューブ遠位端（５４）に向かって上向き及び／又は横方向に押し動かされる）バックカット手技中に最小限に抑えるという利点をもたらす。いくつかの例では、切り欠き部（２８０）が、超音波ブレード（２６０）とクランプアーム旋回ピン（５６）との間の隙間も大きくするように、好適に配置及び／又は成形され得ることが理解されるであろう。したがって、切り欠き部（２７８）を含めることにより、ブレード（２６０）と内側チューブ遠位端（５４）及び／又はクランプアーム旋回ピン（５６）との直接接触によって引き起こされる、ブレード（２６０）への損傷、及び／又は高周波電気回路（１４２）の潜在的ショートを、実質的に防ぐことができる。

切り欠き部（２７８）は、上で超音波ブレード（２６０）に関連して図示され、既に説明されているが、切り欠き部（２７８）は、本明細書に開示される他の例示的な超音波ブレード（３６、２２０、２４０）のいずれかに適用されてもよいことが理解されるであろう。更に、超音波ブレード（２２０、２４０、２６０）のいずれも、外科用器具（１４）内のブレード（３６）と置き換えることができることが理解されるであろう。

ＩＩ．代表的な組み合わせ
以下の実施例は、本明細書の教示を組み合わせる、又は適用することができる、種々の非網羅的な方法に関する。以下の実施例は、本出願における又は本出願の後の出願におけるどの時点でも提示され得る、いずれの請求項の適用範囲をも限定することを目的としたものではない、と理解すべきである。一切の棄権を意図するものではない。以下の実施例は、単なる例示の目的で与えられるものにすぎない。本明細書の種々の教示は、その他の多くの方法で配置及び適用が可能であると考えられる。また、いくつかの変形形態では、以下の実施例において言及される特定の特徴を省略してよいことも考えられる。したがって、本発明者又は本発明者の利益の継承者により、後日、そうである旨が明示的に示されない限り、以下に言及される態様又は特徴のいずれも、決定的なものとして見なされるべきではない。以下に言及される特徴以外の更なる特徴を含む請求項が本出願において、又は本出願に関連する後の出願において示される場合、それらの更なる特徴は、特許性に関連するいかなる理由によっても追加されたものとして仮定されるべきではない。

外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）長手方向軸線に沿って超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、（ｃ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、超音波トランスデューサが、超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、組織治療部分が、（ｉ）長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、（ｉｉ）長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、（ｉｉｉ）上側治療側面と、（ｉｖ）上側治療側面とは反対側に配置された下側治療側面と、（ｖ）第１の緩やかなカーブ状の側表面を含む第１の横側面と、（ｖｉ）第１の横側面の反対側に配置され、第２の緩やかなカーブ状の側表面を含む第２の横側面と、を含み、第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面が、組織治療部分の横断面のそれぞれの第１及び第２の側縁部を画定し、かつ第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面は、第１及び第２の側縁部が互いに平行となるように構成されている、外科用器具。

湾曲したブレード領域が、直線状ブレード領域に対して遠位側に向かって先細になる、実施例１に記載の外科用器具。

下側治療側面が切断縁部を画定する、実施例１又は２に記載の外科用器具。

上側治療側面が凸状の丸みを帯びた表面を含む、実施例１〜４のいずれか一例に記載の外科用器具。

上側治療側面が、長手方向軸線に平行に延在する平坦面を含む、実施例１〜４のいずれか一例に記載の外科用器具。

第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面が、平坦面に対して垂直下向きに延在する、実施例５に記載の外科用器具。

エンドエフェクタが、旋回ピンでシャフトに枢動可能に連結されたクランプアームを更に備え、平坦面の近位端が旋回ピンの近位側に位置する、実施例５又は６に記載の外科用器具。

組織治療部分の長さに沿った各長手方向位置において、上側治療側面と下側治療側面との間の第１の最大横断距離が、ブレード高さを画定し、第１の横側面と第２の横側面との間の第２の最大横断距離が、ブレード高さに垂直なブレード幅を画定し、ブレード高さ及びブレード幅は、少なくとも湾曲したブレード領域全体にわたって一様ではない、実施例１〜７のいずれか一例に記載の外科用器具。

湾曲したブレード領域の少なくとも一部にわたって、ブレード高さがブレード幅よりも大きい、実施例８に記載の外科用器具。

湾曲したブレード領域の少なくとも一部分にわたって、ブレード幅がブレード高さよりも大きい、実施例８又は９に記載の外科用器具。

第１及び第２の横側面が、直線状ブレード領域内で、長手方向軸線を中心に非対称に成形されている、実施例１〜１０のいずれか一例に記載の外科用器具。

第１の緩やかなカーブ状の側表面が、直線状ブレード領域内で、長手方向軸線に平行に延在し、第２の緩やかなカーブ状の側表面は、直線状ブレード領域内で、長手方向軸線に対して斜めに延在する、実施例１〜１１のいずれか一例に記載の外科用器具。

エンドエフェクタが、旋回ピンでシャフトに枢動可能に連結されたクランプアームを更に備え、直線状ブレード領域が、旋回ピンと位置揃えされて配置された少なくとも１つの切り欠き特徴部を含む、実施例１〜１２のいずれか一例に記載の外科用器具。

エンドエフェクタが、高周波エネルギーを用いて組織を封止するように動作可能な高周波電極を更に備える、実施例１〜１３のいずれか一例に記載の外科用器具。

超音波ブレードの上側治療表面が、高周波電極を提供する、実施例１４に記載の外科用器具。

外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）長手方向軸線に沿って超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、（ｃ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、超音波トランスデューサが、超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、組織治療部分が、（ｉ）長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、（ｉｉ）長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、（ｉｉｉ）高周波電極を提供する上側治療側面と、（ｉｖ）上側治療側面とは反対側に配置され、切断縁部を含む下側治療側面と、を含む外科用器具。

高周波電極が第１の高周波電極を備え、エンドエフェクタが、第１の高周波電極と協働して、組織をバイポーラ高周波エネルギーで封止するように動作可能な第２の高周波電極を更に備える、実施例１〜１６のいずれか一例に記載の外科用器具。

エンドエフェクタが、組織をクランプするように動作可能なクランプアームを更に備え、クランプアームが第２の高周波電極を提供する、実施例１７に記載の外科用器具。

外科用器具であって、（ａ）超音波トランスデューサと、（ｂ）長手方向軸線に沿って超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、（ｃ）シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、超音波トランスデューサが、超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、組織治療部分が、（ｉ）長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、（ｉｉ）長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、（ｉｉｉ）凸曲面を含む上側治療側面と、（ｉｖ）上側治療側面とは反対側に配置され、切断縁部を含む下側治療側面と、（ｖ）第１の横側面と、（ｖｉ）第１の横側面の反対側に配置された第２の横側面と、を含む、外科用器具。

組織治療部分の長さに沿った各長手方向位置において、上側治療側面と下側治療側面との間の第１の最大横断距離が、ブレード高さを画定し、第１の横側面と第２の横側面との間の第２の最大横断距離が、ブレード高さに垂直なブレード幅を画定し、湾曲したブレード領域全体にわたって、ブレード高さがブレード幅より大きい、実施例１９に記載の外科用器具。

ＩＩＩ．その他
本明細書に記載の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上を、本明細書に記載の他の教示、表現要素、実施形態、実施例などのうちの任意の１つ以上と組み合わせることができる点が理解されるべきである。したがって、上述した教示、表現、実施形態、実施例などは、互いに対して独立して考慮されるべきではない。本明細書の教示を考慮して、本明細書の教示を組み合わせることができる種々の好適な方法が、当業者には容易に明らかとなろう。このような修正及び変形形態は、「特許請求の範囲」内に含まれるものとする。

更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、以下の文献に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる：本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＨａｖｉｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｉｒｃｕｉｔｓＷｉｔｈＳｈａｒｅｄＲｅｔｕｒｎＰａｔｈ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＨａｖｉｎｇＳｌｉｐＲｉｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＣｏｎｔａｃｔＡｓｓｅｍｂｌｙ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ１］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＨａｖｉｎｇＥｌｅｃｔｒｉｃａｌｌｙＩｎｓｕｌａｔｉｎｇＦｅａｔｕｒｅｓ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ２］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＨａｖｉｎｇＣｌａｍｐＡｒｍＥｌｅｃｔｒｏｄｅ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ４］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＨａｖｉｎｇＷａｖｅｇｕｉｄｅＷｉｔｈＤｉｓｔａｌＯｖｅｒｍｏｌｄＭｅｍｂｅｒ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ５］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＳｙｓｔｅｍＨａｖｉｎｇＧｅｎｅｒａｔｏｒＦｉｌｔｅｒＣｉｒｃｕｉｔｒｙ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ６］号、及び／又は本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＳｙｓｔｅｍＨａｖｉｎｇＥＥＰＲＯＭａｎｄＡＳＩＣＣｏｍｐｏｎｅｎｔｓ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８２４５ＵＳＮＰ７］号。これらの出願書のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

更に、本明細書に記載される教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものを、以下の文献に記載される他の教示、表現、実施形態、実施例などの任意の１つ以上のものと組み合わせることができる：本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＣｌａｍｐＡｒｍＰｏｓｉｔｉｏｎＩｎｐｕｔａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＩｄｅｎｔｉｆｙｉｎｇＴｉｓｓｕｅＳｔａｔｅ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＡｄｊｕｓｔａｂｌｅＥｎｅｒｇｙＭｏｄａｌｉｔｉｅｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＳｅａｌｉｎｇＴｉｓｓｕｅａｎｄＩｎｈｉｂｉｔｉｎｇＴｉｓｓｕｅＲｅｓｅｃｔｉｏｎ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ１］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＡｄｊｕｓｔａｂｌｅＣｌａｍｐＦｏｒｃｅａｎｄＲｅｌａｔｅｄＭｅｔｈｏｄｓ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ２］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＡｄｊｕｓｔａｂｌｅＥｎｅｒｇｙＭｏｄａｌｉｔｉｅｓａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＬｉｍｉｔｉｎｇＢｌａｄｅＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ３］号、本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＳｅａｌｉｎｇＴｉｓｓｕｅｗｉｔｈＶａｒｉｏｕｓＴｅｒｍｉｎａｔｉｏｎＰａｒａｍｅｔｅｒｓ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ４］号、及び／又は本明細書と同日出願の「ＣｏｍｂｉｎａｔｉｏｎＵｌｔｒａｓｏｎｉｃａｎｄＥｌｅｃｔｒｏｓｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｎｄＭｅｔｈｏｄｆｏｒＳｅａｌｉｎｇＴｉｓｓｕｅｉｎＳｕｃｃｅｓｓｉｖｅＰｈａｓｅｓ」という名称の米国特許出願第［代理人参照番号：参照番号ＥＮＤ８１４６ＵＳＮＰ５］号。これらの出願書のそれぞれの開示内容は、参照により本明細書に組み込まれる。

本明細書に参照により組み込まれると言及されるいかなる特許、公報、又はその他の開示内容も、全体的に又は部分的に、組み込まれる内容が現行の定義、見解、又は本開示に記載されるその他の開示内容とあくまで矛盾しない範囲でのみ本明細書に組み込まれることが理解されるべきである。それ自体、また必要な範囲で、本明細書に明瞭に記載された開示内容は、参考により本明細書に組み込まれるあらゆる矛盾する記載に優先するものとする。現行の定義、見解、又は本明細書に記載されたその他の開示内容と矛盾する任意の内容、又はそれらの部分は本明細書に参考として組み込まれるものとするが、参照内容と現行の開示内容との間に矛盾が生じない範囲においてのみ、参照されるものとする。

上記の装置の変形形態は、医療専門家により行われる従来の医療行為及び手術においてのみではなく、ロボット支援された医療処置及び手術において適用されることができる。あくまで一例として、本明細書の様々な教示は、ロボット外科用システム、例えばＩｎｔｕｉｔｉｖｅＳｕｒｇｉｃａｌ，Ｉｎｃ．（Ｓｕｎｎｙｖａｌｅ，Ｃａｌｉｆｏｒｎｉａ）製のＤＡＶＩＮＣＩ（商標）システムなどに容易に組み込むことができる。同様に、当業者であれば、本明細書における様々な教示を、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９８年８月１１日発行の「ＡｒｔｉｃｕｌａｔｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＦｏｒＰｅｒｆｏｒｍｉｎｇＭｉｎｉｍａｌｌｙＩｎｖａｓｉｖｅＳｕｒｇｅｒｙＷｉｔｈＥｎｈａｎｃｅｄＤｅｘｔｅｒｉｔｙａｎｄＳｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ」という名称の米国特許第５，７９２，１３５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９８年１０月６日発行の「ＲｅｍｏｔｅＣｅｎｔｅｒＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＤｅｖｉｃｅｗｉｔｈＦｌｅｘｉｂｌｅＤｒｉｖｅ」という名称の米国特許第５，８１７，０８４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、１９９９年３月２日発行の「ＡｕｔｏｍａｔｅｄＥｎｄｏｓｃｏｐｅＳｙｓｔｅｍｆｏｒＯｐｔｉｍａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ」という名称の米国特許第５，８７８，１９３号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００１年５月１５日発行の「ＲｏｂｏｔｉｃＡｒｍＤＬＵＳｆｏｒＰｅｒｆｏｒｍｉｎｇＳｕｒｇｉｃａｌＴａｓｋｓ」という名称の米国特許第６，２３１，５６５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００４年８月３１日発行の「ＲｏｂｏｔｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌｗｉｔｈＵｌｔｒａｓｏｕｎｄＣａｕｔｅｒｉｚｉｎｇａｎｄＣｕｔｔｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ」という名称の米国特許第６，７８３，５２４号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００２年４月２日発行の「ＡｌｉｇｎｍｅｎｔｏｆＭａｓｔｅｒａｎｄＳｌａｖｅｉｎａＭｉｎｉｍａｌｌｙＩｎｖａｓｉｖｅＳｕｒｇｉｃａｌＡｐｐａｒａｔｕｓ」という名称の米国特許第６，３６４，８８８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２００９年４月２８日発行の「ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＡｃｔｕａｔｏｒＩｎｔｅｒｆａｃｅＳｙｓｔｅｍｆｏｒＲｏｂｏｔｉｃＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌｓ」という名称の米国特許第７，５２４，３２０号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年４月６日発行の「ＰｌａｔｆｏｒｍＬｉｎｋＷｒｉｓｔＭｅｃｈａｎｉｓｍ」という名称の米国特許第７，６９１，０９８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１０年１０月５日発行の「ＲｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇａｎｄＲｅｏｒｉｅｎｔａｔｉｏｎｏｆＭａｓｔｅｒ／ＳｌａｖｅＲｅｌａｔｉｏｎｓｈｉｐｉｎＭｉｎｉｍａｌｌｙＩｎｖａｓｉｖｅＴｅｌｅｓｕｒｇｅｒｙ」という名称の米国特許第７，８０６，８９１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年９月３０日発行の「ＡｕｔｏｍａｔｅｄＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＣｏｍｐｏｎｅｎｔＲｅｌｏａｄｉｎｇＳｙｓｔｅｍｆｏｒＵｓｅｗｉｔｈａＲｏｂｏｔｉｃＳｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許第８，８４４，７８９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年９月２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，８２０，６０５号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１２月３１日発行の「ＳｈｉｆｔａｂｌｅＤｒｉｖｅＩｎｔｅｒｆａｃｅｆｏｒＲｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌ」という名称の米国特許第８，６１６，４３１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１１月５日発行の「ＳｕｒｇｉｃａｌＳｔａｐｌｉｎｇＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓｗｉｔｈＣａｍ−ＤｒｉｖｅｎＳｔａｐｌｅＤｅｐｌｏｙｍｅｎｔＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ」という名称の米国特許第８，５７３，４６１号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１２月１０日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＭｏｔｏｒｉｚｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＲｏｔａｒｙＡｃｔｕａｔｅｄＣｌｏｓｕｒｅＳｙｓｔｅｍｓＨａｖｉｎｇＶａｒｉａｂｌｅＡｃｔｕａｔｉｏｎＳｐｅｅｄｓ」という名称の米国特許第８，６０２，２８８号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１６年４月５日発行の、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔｗｉｔｈＳｅｌｅｃｔｉｖｅｌｙＡｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒ」という名称の米国特許第９，３０１，７５９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年７月２２日発行の、「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＳｙｓｔｅｍ」という名称の米国特許第８，７８３，５４１号、２０１３年７月９日発行の「ＤｒｉｖｅＩｎｔｅｒｆａｃｅｆｏｒＯｐｅｒａｂｌｙＣｏｕｐｌｉｎｇａＭａｎｉｐｕｌａｔａｂｌｅＳｕｒｇｉｃａｌＴｏｏｌｔｏａＲｏｂｏｔ」という名称の米国特許第８，４７９，９６９号、その開示を参照により本明細書に組み込む、２０１４年８月１２日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＣａｂｌｅ−ＢａｓｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒｓ」という名称の米国特許第８，８００，８３８号、及びその開示を参照により本明細書に組み込む、２０１３年１１月５日発行の「Ｒｏｂｏｔｉｃａｌｌｙ−ＣｏｎｔｒｏｌｌｅｄＳｕｒｇｉｃａｌＥｎｄＥｆｆｅｃｔｏｒＳｙｓｔｅｍｗｉｔｈＲｏｔａｒｙＡｃｔｕａｔｅｄＣｌｏｓｕｒｅＳｙｓｔｅｍｓ」という名称の米国特許第８，５７３，４６５号のうちの任意の様々な教示と容易に組み合わせることができることを認識するであろう。

上述の装置の変形形態は、１回の使用後に処分するように設計することができ、又はそれらは、複数回使用するように設計することができる。変形形態は、いずれか又は両方の場合においても、少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整は、装置の分解工程、それに続く特定の部品の洗浄又は交換工程、及びその後の再組み立て工程の、任意の組み合わせを含み得る。特に、装置のいくつかの変形形態は分解することができ、また、装置の任意の数の特定の部分若しくは部品を、任意の組み合わせで選択的に交換又は取り外してもよい。特定の部品の洗浄及び／又は交換後、装置のいくつかの変形形態を、再調整用の施設において、又は処置の直前に使用者によってのいずれかで、その後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整において、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用することができることを理解するであろう。こうした技術の使用、及び結果として得られる再調整された装置は、全て本出願の範囲内にある。

単に一例として、本明細書に記載される変形形態は、処置の前及び／又は後に滅菌されてもよい。１つの滅菌技術では、装置をプラスチック製又はＴＹＶＥＫ製のバックなど、閉鎖及び封止された容器に入れる。次いで、容器及び装置を、γ線、Ｘ線、又は高エネルギー電子線などの、容器を透過し得る放射線場に置いてもよい。放射線は、装置上及び容器内の細菌を死滅させ得る。次に、滅菌された装置を、後の使用のために、滅菌容器内に保管してもよい。β線若しくはγ線、エチレンオキシド、又は水蒸気が挙げられるがこれらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて、装置を滅菌してもよい。

以上、本発明の種々の実施形態を示し、記載したが、当業者による適切な改変により、本発明の範囲から逸脱することなく、本明細書に記載の方法及びシステムの更なる適合化を実現することができる。そのような可能な改変のうちのいくつかについて述べたが、その他の改変も当業者には明らかとなるであろう。例えば、上述の実施例、実施形態、形状、材料、寸法、比率、工程等は例示的なものであり、また必須のものではない。したがって、本発明の範囲は、以下の特許請求の範囲の観点から考慮されるべきものであり、本明細書及び図面に示され記載された構造及び動作の細部に限定されないものとして理解される。

〔実施の態様〕
（１）外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）長手方向軸線に沿って前記超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、
前記エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、
前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、
前記超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、
前記組織治療部分が、
（ｉ）前記長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、前記直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、
（ｉｉｉ）上側治療側面と、
（ｉｖ）前記上側治療側面とは反対側に配置された下側治療側面と、
（ｖ）第１の緩やかなカーブ状の側表面を含む第１の横側面と、
（ｖｉ）前記第１の横側面の反対側に配置され、第２の緩やかなカーブ状の側表面を含む第２の横側面と、を含み、
前記第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面が、前記組織治療部分の横断面のそれぞれの第１及び第２の側縁部を画定し、かつ
前記第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面は、前記第１及び第２の側縁部が互いに平行となるように構成されている、外科用器具。
（２）前記湾曲したブレード領域が、前記直線状ブレード領域に対して遠位側に向かって先細になる、実施態様１に記載の外科用器具。
（３）前記下側治療側面が、切断縁部を画定する、実施態様１に記載の外科用器具。
（４）前記上側治療側面が凸状の丸みを帯びた表面を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（５）前記上側治療側面が、前記長手方向軸線に平行に延在する平坦面を含む、実施態様１に記載の外科用器具。

（６）前記第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面が、前記平坦面に対して垂直下向きに延在する、実施態様５に記載の外科用器具。
（７）前記エンドエフェクタが、旋回ピンで前記シャフトに枢動可能に連結されたクランプアームを更に備え、
前記平坦面の近位端が前記旋回ピンの近位側に位置する、実施態様５に記載の外科用器具。
（８）前記組織治療部分の長さに沿った各長手方向位置において、前記上側治療側面と前記下側治療側面との間の第１の最大横断距離が、ブレード高さを画定し、前記第１の横側面と前記第２の横側面との間の第２の最大横断距離が、前記ブレード高さに垂直なブレード幅を画定し、
前記ブレード高さ及び前記ブレード幅は、少なくとも前記湾曲したブレード領域全体にわたって一様ではない、実施態様１に記載の外科用器具。
（９）前記湾曲したブレード領域全体にわたって、前記ブレード高さが前記ブレード幅よりも大きい、実施態様８に記載の外科用器具。
（１０）前記湾曲したブレード領域全体にわたって、前記ブレード幅が前記ブレード高さよりも大きい、実施態様８に記載の外科用器具。

（１１）前記第１及び第２の横側面が、前記直線状ブレード領域内で、前記長手方向軸線を中心に非対称に成形されている、実施態様１に記載の外科用器具。
（１２）前記第１の緩やかなカーブ状の側表面が、前記直線状ブレード領域内で、前記長手方向軸線に平行に延在し、
前記第２の緩やかなカーブ状の側表面は、前記直線状ブレード領域内で、前記長手方向軸線に対して斜めに延在する、実施態様１１に記載の外科用器具。
（１３）前記エンドエフェクタが、旋回ピンで前記シャフトに枢動可能に連結されたクランプアームを更に備え、
前記直線状ブレード領域が、前記旋回ピンと位置揃えされて配置された少なくとも１つの切り欠き特徴部を含む、実施態様１に記載の外科用器具。
（１４）前記エンドエフェクタが、高周波エネルギーを用いて組織を封止するように動作可能な高周波電極を更に備える、実施態様１に記載の外科用器具。
（１５）前記超音波ブレードの前記上側治療表面が、前記高周波電極を提供する、実施態様１４に記載の外科用器具。

（１６）外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）長手方向軸線に沿って前記超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、
前記エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、
前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、
前記超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、
前記組織治療部分が、
（ｉ）前記長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、前記直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、
（ｉｉｉ）高周波電極を提供する上側治療側面と、
（ｉｖ）前記上側治療側面とは反対側に配置され、切断縁部を含む下側治療側面と、を含む外科用器具。
（１７）前記高周波電極が第１の高周波電極を備え、
前記エンドエフェクタが、前記第１の高周波電極と協働して、組織をバイポーラ高周波エネルギーで封止するように動作可能な第２の高周波電極を更に備える、実施態様１６に記載の外科用器具。
（１８）前記エンドエフェクタが、組織をクランプするように動作可能なクランプアームを更に備え、
前記クランプアームが前記第２の高周波電極を提供する、実施態様１７に記載の外科用器具。
（１９）外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）長手方向軸線に沿って前記超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、
前記エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、
前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、
前記超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、
前記組織治療部分が、
（ｉ）前記長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、前記直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、
（ｉｉｉ）凸曲面を含む上側治療側面と、
（ｉｖ）前記上側治療側面とは反対側に配置され、切断縁部を含む下側治療側面と、
（ｖ）第１の横側面と、
（ｖｉ）前記第１の横側面の反対側に配置された第２の横側面と、を含む、外科用器具。
（２０）前記組織治療部分の長さに沿った各長手方向位置において、前記上側治療側面と前記下側治療側面との間の第１の最大横断距離が、ブレード高さを画定し、前記第１の横側面と前記第２の横側面との間の第２の最大横断距離が、前記ブレード高さに垂直なブレード幅を画定し、
前記湾曲したブレード領域全体にわたって、前記ブレード高さが前記ブレード幅より大きい、実施態様１９に記載の外科用器具。

Claims

外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）長手方向軸線に沿って前記超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、
前記エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、
前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、
前記超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、
前記組織治療部分が、
（ｉ）前記長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、前記直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、
（ｉｉｉ）上側治療側面と、
（ｉｖ）前記上側治療側面とは反対側に配置された下側治療側面と、
（ｖ）第１の緩やかなカーブ状の側表面を含む第１の横側面と、
（ｖｉ）前記第１の横側面の反対側に配置され、第２の緩やかなカーブ状の側表面を含む第２の横側面と、を含み、
前記第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面が、前記組織治療部分の横断面のそれぞれの第１及び第２の側縁部を画定し、かつ
前記第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面は、前記第１及び第２の側縁部が互いに平行となるように構成されている、外科用器具。
前記湾曲したブレード領域が、前記直線状ブレード領域に対して遠位側に向かって先細になる、請求項１に記載の外科用器具。
前記下側治療側面が、切断縁部を画定する、請求項１に記載の外科用器具。
前記上側治療側面が凸状の丸みを帯びた表面を含む、請求項１に記載の外科用器具。
前記上側治療側面が、前記長手方向軸線に平行に延在する平坦面を含む、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１及び第２の緩やかなカーブ状の側表面が、前記平坦面に対して垂直下向きに延在する、請求項５に記載の外科用器具。
前記エンドエフェクタが、旋回ピンで前記シャフトに枢動可能に連結されたクランプアームを更に備え、
前記平坦面の近位端が前記旋回ピンの近位側に位置する、請求項５に記載の外科用器具。
前記組織治療部分の長さに沿った各長手方向位置において、前記上側治療側面と前記下側治療側面との間の第１の最大横断距離が、ブレード高さを画定し、前記第１の横側面と前記第２の横側面との間の第２の最大横断距離が、前記ブレード高さに垂直なブレード幅を画定し、
前記ブレード高さ及び前記ブレード幅は、少なくとも前記湾曲したブレード領域全体にわたって一様ではない、請求項１に記載の外科用器具。
前記湾曲したブレード領域全体にわたって、前記ブレード高さが前記ブレード幅よりも大きい、請求項８に記載の外科用器具。
前記湾曲したブレード領域全体にわたって、前記ブレード幅が前記ブレード高さよりも大きい、請求項８に記載の外科用器具。
前記第１及び第２の横側面が、前記直線状ブレード領域内で、前記長手方向軸線を中心に非対称に成形されている、請求項１に記載の外科用器具。
前記第１の緩やかなカーブ状の側表面が、前記直線状ブレード領域内で、前記長手方向軸線に平行に延在し、
前記第２の緩やかなカーブ状の側表面は、前記直線状ブレード領域内で、前記長手方向軸線に対して斜めに延在する、請求項１１に記載の外科用器具。
前記エンドエフェクタが、旋回ピンで前記シャフトに枢動可能に連結されたクランプアームを更に備え、
前記直線状ブレード領域が、前記旋回ピンと位置揃えされて配置された少なくとも１つの切り欠き特徴部を含む、請求項１に記載の外科用器具。
前記エンドエフェクタが、高周波エネルギーを用いて組織を封止するように動作可能な高周波電極を更に備える、請求項１に記載の外科用器具。
前記超音波ブレードの前記上側治療表面が、前記高周波電極を提供する、請求項１４に記載の外科用器具。
外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）長手方向軸線に沿って前記超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、
前記エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、
前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、
前記超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、
前記組織治療部分が、
（ｉ）前記長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、前記直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、
（ｉｉｉ）高周波電極を提供する上側治療側面と、
（ｉｖ）前記上側治療側面とは反対側に配置され、切断縁部を含む下側治療側面と、を含む外科用器具。
前記高周波電極が第１の高周波電極を備え、
前記エンドエフェクタが、前記第１の高周波電極と協働して、組織をバイポーラ高周波エネルギーで封止するように動作可能な第２の高周波電極を更に備える、請求項１６に記載の外科用器具。
前記エンドエフェクタが、組織をクランプするように動作可能なクランプアームを更に備え、
前記クランプアームが前記第２の高周波電極を提供する、請求項１７に記載の外科用器具。
外科用器具であって、
（ａ）超音波トランスデューサと、
（ｂ）長手方向軸線に沿って前記超音波トランスデューサに対して遠位方向に延在するシャフトと、
（ｃ）前記シャフトの遠位端に配置されたエンドエフェクタと、を備え、
前記エンドエフェクタが超音波ブレードを含み、
前記超音波トランスデューサが、前記超音波ブレードを超音波エネルギーで駆動するように動作可能であり、
前記超音波ブレードが、超音波エネルギーで組織を治療するように構成された、遠位方向に延在する組織治療部分を含み、
前記組織治療部分が、
（ｉ）前記長手方向軸線に平行に延在する直線状ブレード領域と、
（ｉｉ）前記長手方向軸線から横方向に偏向する湾曲した経路に沿って、前記直線状ブレード領域から遠位方向に延在する湾曲したブレード領域と、
（ｉｉｉ）凸曲面を含む上側治療側面と、
（ｉｖ）前記上側治療側面とは反対側に配置され、切断縁部を含む下側治療側面と、
（ｖ）第１の横側面と、
（ｖｉ）前記第１の横側面の反対側に配置された第２の横側面と、を含む、外科用器具。
前記組織治療部分の長さに沿った各長手方向位置において、前記上側治療側面と前記下側治療側面との間の第１の最大横断距離が、ブレード高さを画定し、前記第１の横側面と前記第２の横側面との間の第２の最大横断距離が、前記ブレード高さに垂直なブレード幅を画定し、
前記湾曲したブレード領域全体にわたって、前記ブレード高さが前記ブレード幅より大きい、請求項１９に記載の外科用器具。