BR112019024368A2 - instrumento eletrocirúrgico e ultrassônico combinado que tem guia de onda ultrassônica com membro de sobreposição distal - Google Patents

instrumento eletrocirúrgico e ultrassônico combinado que tem guia de onda ultrassônica com membro de sobreposição distal Download PDF

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Abstract

a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico (14) que inclui um transdutor ultrassônico (34), um eixo de acionamento (20) que se estende distalmente ao longo do eixo geométrico do eixo de acionamento, um guia de onda (50) acoplado acusticamente ao transdutor ultrassônico (34) e que se estende distalmente através do eixo de acionamento (20) e um atuador de extremidade (22) em uma extremidade distal do eixo de acionamento (20). o atuador de extremidade (22) inclui uma lâmina ultrassônica (36) acoplada acusticamente com o guia de onda (50). um elemento de apoio nodal (72) está disposto dentro de uma porção distal do eixo de acionamento (20) e circunda o guia de onda (50) em um nó acústico mais distal do guia de onda (50). o elemento de apoio nodal (72) inclui uma porção de suporte (330) alinhada com o nó acústico mais distal e uma porção vedante (332) que se estende axialmente a partir da porção de suporte (330). a porção de suporte (330) engata uma superfície interna do eixo de acionamento (20) e é configurada para apoiar o guia de onda (50) em alinhamento coaxial com o eixo geométrico do eixo de acionamento. a porção vedante (332) engata a superfície interna do eixo de acionamento (20) de modo vedante e é configurada para evitar o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento (20).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para INSTRUMENTO ELETROCIRÚRGICO E ULTRASSÔNICO COMBINADO QUE TEM GUIA DE ONDA ULTRASSÔNICA COM MEMBRO DE SOBREPOSIÇÃO DISTAL”.
[0001] Este pedido reivindica o benefício do pedido provisório US n° 62/509.351, intitulado Ultrasonic Instrument With Electrosurgical Features, depositado em 22 de maio de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
ANTECEDENTES DA INVENÇÃO
[0002] Instrumentos cirúrgicos ultrassônicos utilizam energia ultrassônica tanto para corte preciso como para coagulação controlada do tecido. A energia ultrassônica corta e coagula por meio da vibração de uma lâmina em contato com o tecido. Vibrando em frequências de aproximadamente 50 quilohertzs kHz, por exemplo, a lâmina ultrassônica desnatara a proteína no tecido para formar um coágulo pegajoso. A pressão exercida sobre o tecido pela superfície da lâmina achata os vasos sanguíneos e permite que o coágulo forme uma vedação he~ mostática. A precisão do corte e da coagulação pode ser controlada pela técnica do cirurgião e através do ajuste do nível de energia, do gume da lâmina, da tração do tecido e da pressão da lâmina, por exemplo.
[0003] Exemplos de dispositivos cirúrgicos ultrassônicos incluem as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC ACE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC WAVE®, as cisalhadoras ultrassônicas HARMONIC FOCUS® e as lâminas ultrassônicas HARMONIC SYNERGY®, todas produzidas pela Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Outros exemplos de tais dispositivos e conceitos relacionados são descritos na patente US n° 5.322.055, intitulada Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 21 de junho de 1994, cuja descrição está aqui incorporada a título de
Petição 870190120176, de 19/11/2019, pág. 27/66
2/34 referência; na patente US n° 5.873.873, intitulada Ultrasonic Clamp Coaguiator Apparatus Havíng Improved Clamp Mechanism, concedida em 23 de fevereiro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 5.980.510, intitulada Ultrasonic Clamp Coaguiator Apparatus Havíng Improved Clamp Arm Pivot Mount, concedida em 9 de novembro de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.283.981, intitulada Method of Balancing Asymmetric Ultrasonic Surglcal Blades, concedida em 4 de setembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.309.400, intitulada Curved Ultrasonic Blade havíng a trapezoidal Cross Sectlon, concedida em 30 de outubro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.325.811, intitulada Blades With Functional Balance Asymmetries for Use With Ultrasonic Surglcal Instruments, concedida em 4 de dezembro de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.423.082, intitulada Ultrasonic Surgical Blade with Improved Cutting and Coagulation Features, concedida em 23 de julho de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 6.773.444, intitulada Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 10 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizíng and Cutting Instrument, concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.057.498, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument Blades, concedida em 15 de novembro de 2011, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.461.744, intitulada Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments, concedida em 11 de junho de 2013, cuja descrição
Petição 870190120176, de 19/11/2019, pág. 28/66
3/34 está aqui incorporada a título de referência: na patente US n° 8.591.536, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument Blades, concedida em 26 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 8.623.027, intitulada Ergonomic Surgical Instruments, concedida em 7 de janeiro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente n° US 9.095.367, publicada em 4 de agosto de 2015, intitulada Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na publicação US n° 2016/0022305, intitulada Ultrasonic Blade Overmold, publicada em 28 de janeiro de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0004] Os instrumentos eletrocirúrgicos utilizam energia elétrica para vedar o tecido e geralmente incluem um atuador de extremidade montado distalmente que pode ser configurado para o funcionamento bipolar ou monopolar. Durante o funcionamento bipolar, a corrente elétrica é fornecida através do tecido por eletrodos ativos e de retorno do atuador de extremidade. Durante o funcionamento monopolar, uma corrente é fornecida através do tecido por um eletrodo ativo do atuador de extremidade e um eletrodo de retorno por exemplo, uma placa de aterramento situados em locais separados no corpo do paciente. O calor gerado pela corrente que flui através do tecido pode formar vedações hemostáticas no interior do tecido e/ou entre tecidos e, dessa forma, pode ser particularmente útil para vedar vasos sanguíneos, por exemplo. O atuador de extremidade de um dispositivo eletrocirúrgico pode compreender também um membro de corte que é capaz de mover-se em relação ao tecido e os eletrodos, para transeccionar o tecido.
[0005] A energia elétrica aplicada por um dispositivo eletrocirúrgico pode ser transmitida ao instrumento por um gerador acoplado ao instrumento. A energia elétrica pode estar sob a forma de energia de radiofrequência (RF), que é uma forma de energia elétrica geralmente
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4/34 na faixa de frequências de aproximadamente 300 quilohertz (kHz) a 1 megahertz (MHz). Em uso, um dispositivo eletrocirúrgico pode transmitir energia de RF em baixa frequência através do tecido, o que causa atrito ou agitação iônica, ou seja, aquecimento resistivo, aumentando, assim, a temperatura do tecido. Devido ao fato de que um limite preciso é criado entre o tecido afetado e o tecido circundante, os cirurgiões podem operar com um alto nível de precisão e controle, sem sacrificar o tecido adjacente não alvo. As baixas temperaturas de operação da energia de RF podem ser úteis para remoção, encolhimento ou escultura de tecidos moles enquanto, simultaneamente, cauterizam os vasos sanguíneos. A energia de RF funciona particularmente bem no tecido conjuntivo, que compreende principalmente colágeno e encolhe quando entra em contato com calor.
[0006] Um exemplo de um dispositivo eletrocirúrgico de RF é o dispositivo de vedação de tecido ENSEAL® da Ethicon Endo-Surgery, Inc., de Cincinnati, Ohio, EUA. Exemplos adicionais de tais dispositivos eletrocirúrgicos e conceitos relacionados são descritos na patente US n° 6.500.176, intitulada Electrosurgical Systems and Techniques for Sealing Tíssue, concedida em 31 de dezembro de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.112.201, intitulada Electrosurgical Instrument and Method of Use”, concedida em 26 de setembro de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.125.409, intitulada Electrosurgical Working End for Controlled Energy Delivery, concedida em 24 de outubro de 2006, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.169.146, intitulada Electrosurgical Probe and Method of Use, concedida em 30 de janeiro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.186.253, intitulada Electrosurgical Jaw Structure for Controlled Energy Delivery, concedida em 6 de março de 2007, cuja des
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5/34 crição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.189.233, intitulada Electrosurgical Instrument, concedida em 13 de março de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.220.951, intitulada Surgicai Seaiing Surfa·· ces and Methods of Use, concedida em 22 de maio de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.309.849, intitulada Polymer Compositions Exhibiting a PTC Property and Methods of Fabrication, concedida em 18 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.311.709, intitulada Electrosurgical Instrument and Method of Use, concedida em 25 de dezembro de 2007, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.354.440, intitulada Electrosurgical Instrument and Method of Use, concedida em 8 de abril de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 7.381.209, intitulada Electrosurgical Instrument, concedida em 3 de junho de 2008, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0007] Exemplos adicionais dos dispositivos eletrocirúrgicos e conceitos relacionados sâo descritos na patente US n° 8.939.974, intitulada Surgicai Instrument Comprising First and Second Drive Systems Actuatable by a Common Trigger Mechanism, concedida em 27 de janeiro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.161.803, intitulada Motor Driven Electrosurgical Device with Mechanical and Electrical Feedback, concedida em 20 de outubro de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência, na publicação US n° 2012/0078243, intitulada Control Features for Articulating Surgicai Device, publicada em 29 de março de 2012, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.402.682, intitulada Articulation Joint Features for Articulating Surgicai Device, concedida em 2 de agosto de
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2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.089.327, intitulada Surgical Instrument wíth MultiPhase Trigger Bias, concedida em 28 de julho de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; na patente US n° 9.545.253, intitulada Surgical Instrument wíth Contalned Dual Helix Actuator Assembly, concedida em 17 de janeiro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; e na patente US n° 9.572.622, intitulada Bipolar Electrosurgical Features for Targeted Hemostasis, concedida em 21 de fevereiro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0008] Alguns instrumentos podem fornecer capacidades de tratamento de energia ultrassônica e de RF através de um único dispositivo cirúrgico. Exemplos desses dispositivos e métodos e conceitos relacionados são descritos na patente US n° 8.663.220, intitulada UItrasonic Surgical Instruments, concedida em 4 de março de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a titulo de referência, na publicação US n° 2015/0141981, intitulada Ultrasonic Surgical Instrument with Electrosurgical Feature, publicada em 21 de maio de 2015, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência e na publicação US n° 2017/0000541, intitulada Surgical Instrument with User Adaptable Techniques, publicada em 5 de janeiro de 2017, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0009] Embora vários tipos de instrumentos cirúrgicos ultrassônicos e instrumentos eletrocirúrgicos, incluindo combinação de instrumentos ultrassônicos e eletrocirúrgicos, tenham sido feitos e usados, acredita-se que ninguém antes do inventor (ou inventores) tenha produzido ou usado a invenção descrita nas reivindicações em anexo. BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS
[0010] Os desenhos em anexo, que estão incorporados a este relatório descritivo e que constituem parte do mesmo, ilustram modalida
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7/34 des da invenção e, junto com a descrição geral fornecida acima e a descrição detalhada das modalidades fornecida abaixo, servem para explicar os princípios da presente invenção.
[0011] A Figura 1 representa uma vista em perspectiva de um sistema cirúrgico exemplificador que tem um gerador e um instrumento cirúrgico operável para tratar tecido com energia ultrassônica e energia de RF bipolar;
[0012] A Figura 2 representa uma vista em perspectiva de topo de um atuador de extremidade do instrumento cirúrgico da Figura 1, que tem um braço de aperto que fornece um primeiro eletrodo e uma lâmina ultrassônica que fornece um segundo eletrodo;
[0013] A Figura 3 representa uma vista em perspectiva de fundo do atuador de extremidade da Figura 2;
[0014] A Figura 4 representa uma vista em perspectiva parcialmente explodida do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[0015] A Figura 5 representa uma vista em perspectiva explodida aumentada de uma porção distai do conjunto de eixo de acionamento e do atuador de extremidade do instrumento cirúrgico da Figura 1;
[0016] A Figura 6 representa uma vista em elevação lateral de uma porção distai de um tubo interno do conjunto de eixo de acionamento da Figura 1;
[0017] A Figura 7 representa uma vista em perspectiva de um elemento de apoio nodal exemplificador do instrumento cirúrgico da Figura 1, sendo o elemento de apoio nodal configurado para sustentar um guia de onda do instrumento cirúrgico em um nó acústico mais distai dele;
[0018] A Figura 8 representa uma vista em corte lateral do atuador de extremidade e da porção distai do conjunto de eixo de acionamento do instrumento cirúrgico da Figura 1, mostrando o engate do elemento de apoio nodal da Figura 7 com o guia de onda e o tubo interno do
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8/34 conjunto de eixo de acionamento;
[0019] A Figura 9A representa uma vista em perspectiva do elemento de apoio nodal da Figura 7 montado em uma porção distai do guia de onda do instrumento cirúrgico da Figura 1, proximal à lâmina ultrassônica;
[0020] A Figura 9B representa uma vista de extremidade do elemento de apoio nodal e da lâmina ultrassônica da Figura 9A; e
[0021] A Figura 10 mostra uma vista em perspectiva de um outro elemento de apoio nodal exemplificador adequado para uso com o instrumento da Figura 1.
[0022] De modo algum, os desenhos destinam-se a ser limitantes e contempla-se que várias modalidades da invenção possam ser executadas em uma variedade de outras formas, incluindo aquelas não necessariamente representadas nos desenhos. Os desenhos em anexo incorporados e que constituem parte do relatório descritivo ilustram vários aspectos da presente invenção e, juntamente com a descrição, servem para explicar os princípios da invenção. Deve-se entender, entretanto, que esta invenção não se limita especificamente às disposições mostradas.
DESCRIÇÃO DETALHADA
[0023] A descrição a seguir de exemplos específicos da invenção não deve ser usada para limitar o escopo da presente invenção. Outros exemplos, características, aspectos, modalidades e vantagens da invenção ficarão evidentes aos versados na técnica a partir da descrição a seguir, que é, a título de ilustração, um dos melhores modos contemplados para executar a invenção. Conforme será compreendido, a invenção pode ter outros aspectos diferentes e óbvios, todos sem que se afaste da invenção. Consequentemente, os desenhos e as descrições devem ser considerados como de natureza ilustrativa e não restritiva.
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[0024] Para fins de clareza da descrição, os termos proximal e distai são aqui definidos em relação a um cirurgião ou outro operador que segura um instrumento cirúrgico que tem um atuador de extremidade cirúrgico distai. O termo proximal se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao cirurgião, e o termo distai se refere à posição de um elemento disposto mais próximo ao atuador de extremidade cirúrgico do instrumento cirúrgico e ainda mais distante do cirurgião. Além disso, até o ponto em que termos espaciais, como superior, inferior, vertical, horizontal ou similares são usados na presente invenção com referência aos desenhos, será entendido que tais termos são usados para propósitos de descrição apenas exemplificadores e não se destinam a limitar ou ser absolutos. Nesse sentido, deve-se compreender que instrumentos cirúrgicos como aqueles aqui descritos podem ser usados em uma variedade de orientações e posições não limitadas àquelas aqui mostradas e descritas.
L Sistema cirúrgico exemplificador
[0025] A Figura 1 representa um sistema cirúrgico exemplificador 10 que inclui um gerador 12 e um instrumento cirúrgico 14. O instrumento cirúrgico 14 é operacionalmente acoplado ao gerador 12 através de um cabo de alimentação 16. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, o gerador 12 é operável para alimentar o instrumento cirúrgico 14 para fornecer energia ultrassônica para cortar tecido e energia de RF eletrocirúrgica bipolar (isto é, níveis terapêuticos de energia de RF) para vedar o tecido. Em configurações exemplificadoras, o gerador 12 é configurado para alimentar o instrumento cirúrgico 14 para fornecer energia ultrassônica e energia de RF eletrocirúrgica bipolar simultaneamente.
A. Visão geral do instrumento cirúrgico exemplificador com recursos ultrassônicos e eletrocirúrgicos
[0026] O instrumento cirúrgico 14 do presente exemplo compreen
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10/34 de um conjunto de empunhadura 18, um conjunto de eixo de acionamento 20 que se estende distalmente a partir do conjunto de empunhadura 18 e um atuador de extremidade 22 disposto em uma extremidade distai do conjunto de eixo de acionamento 20. O conjunto de empunhadura 18 compreende um corpo 24 que inclui uma empunhadura da pistola 26 e botões de controle de energia 28, 30 configurados para serem manipulados por um cirurgião. Um gatilho 32 é acoplado a uma porção inferior do corpo 24 e é pivotante em direção à empunhadura da pistola 26 e na direção oposta a ela para atuar seletivamente o atuador de extremidade 22, conforme descrito com mais detalhes abaixo. Em outras variações adequadas do instrumento cirúrgico 14, o conjunto de empunhadura 18 pode compreender uma configuração de empunhadura de tesoura, por exemplo. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, um transdutor ultrassônico 34 é alojado internamente e apoiado peto corpo 24. Em outras configurações, o transdutor ultrassônico 34 pode ser fornecido externamente ao corpo 24.
[0027] Conforme mostrado nas Figuras 2 e 3, o atuador de extremidade 22 inclui uma lâmina ultrassônica 36 e um braço de aperto 38 configurado para girar seletivamente em direção à lâmina ultrassônica 36 e na direção oposta a ela, para prender o tecido entre eles. A lâmina ultrassônica 36 é acusticamente acoplada ao transdutor ultrassônico 34, que é configurado para acionar (isto é, vibrar) a lâmina ultrassônica 36 em frequências ultrassônicas para cortar e/ou vedar o tecido posicionado em contato com a lâmina ultrassônica 36. O braço de aperto 38 é operacíonalmente acoplado ao gatilho 32, de modo que o braço de aperto 38 seja configurado para pivotar em direção à lâmina ultrassônica 36, para uma posição fechada, em resposta à ação pivotante do gatilho 32 em direção à empunhadura da pistola 26. Além disso, o braço de aperto 38 é configurado para pivotar na direção oposta à lâmina ultrassônica 36, para uma posição aberta (vide, por exemplo,
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11/34 as Figuras 1 a 3), em resposta à ação pivotante do gatilho 32 na direção oposta à empunhadura da pistola 26. Várias maneiras adequadas por meio das quais o braço de aperto 38 pode ser acoplado ao gatilho 32 ficarão evidentes aos versados na técnica tendo em vista dos ensinamentos aqui fornecidos. Em algumas versões, um ou mais membros resilientes podem ser incorporados para forçar o braço de aperto 38 e/ou o gatilho 32 para a posição aberta.
[0028] Uma almofada de aperto 40 é presa e se estende distaimente ao longo de um lado de aperto do braço de aperto 38, voltado para a lâmina ultrassônica 36. A almofada de aperto 40 é configurada para engatar e prender o tecido contra uma porção correspondente de tratamento de tecido da lâmina ultrassônica 36 quando o braço de aperto 38 é atuado para sua posição fechada. Pelo menos um lado de aperto do braço de aperto 38 fornece um primeiro eletrodo 42 chamado, na presente invenção, de eletrodo do braço de aperto 42. Além dissi, pelo menos um lado de aperto da lâmina ultrassônica 36 fornece um segundo eletrodo 44 chamado, na presente invenção, de eletrodo da lâmina 44. Conforme descrito com mais detalhes abaixo, os eletrodos 42, 44 são configurados para aplicar energia de RF eletrocirúrgica bipolar fornecida pelo gerador 12 ao tecido acoplado eletricamente aos eletrodos 42, 44. O eletrodo do braço de aperto 42 pode servir como um eletrodo ativo, enquanto o eletrodo da lâmina 44 serve como um eletrodo de retorno, ou vice-versa. O instrumento cirúrgico 14 pode ser configurado para aplicar energia de RF eletrocirúrgica bipolar através dos eletrodos 42, 44 durante a vibração da lâmina ultrassônica 36 a uma frequência ultrassônica, antes da vibração da lâmina ultrassônica 36 a uma frequência ultrassônica e/ou após a vibração da lâmina ultrassônica 36 a uma frequência ultrassônica.
[0029] Conforme mostrado nas Figuras 1 a 5, o conjunto de eixo de acionamento 20 se estende ao longo de um eixo geométrico longi
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12/34 tudinal e inclui um tubo externo 46, um tubo interno 48 recebido no tubo externo 46 e um guia de onda ultrassônica 50 apoiado no tubo interno 48. Conforme visto melhor nas Figuras 2 a 5, o braço de aperto 38 é acoplado às extremidades distais dos tubos interno e externo 46, 48. Em particular, o braço de aperto 38 inclui um par de braços de manilha que se estendem proximalmente 52 que recebem, entre eles, uma extremidade distai 54 do tubo interno 48 e são acoplados de modo pivotante a ela com um pino de pivô 56 recebido em furos passantes formados nos braços de manilha 52 e na extremidade distai 54 do tubo interno 48. O primeiro e o segundo dedos de manilha 58 pendem para baixo a partir dos braços de manilha 52 e são acoplados de modo pivotante a uma extremidade distai 60 do tubo externo 46. Especificamente, cada dedo de manilha 58 inclui uma protuberância 62 que é recebida de modo giratório em uma abertura correspondente 64 formada em uma parede lateral da extremidade distai 60 do tubo externo 46.
[0030] No presente exemplo, o tubo interno 48 é fixado longitudinalmente em relação ao conjunto de empunhadura 18, e o tubo externo 46 é configurado para transladar em relação ao tubo interno 48 e ao conjunto de empunhadura 18 ao longo do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20. À medida que o tubo externo 46 translada distalmente, o braço de aperto 38 articula ao redor do pino de pivô 56 em direção à sua posição aberta. À medida que o tubo externo 46 translada proximalmente, o braço de aperto 38 articula em um sentido oposto em direção à sua posição fechada. Uma extremidade proximal do tubo externo 46 é operacionalmente acoplada ao gatilho 32, por exemplo, através de um conjunto de ligação, de modo que a atuação do gatilho 32 provoque a translação do tubo externo 46 em relação ao tubo interno 48 abrindo ou fechando, assim, o braço de aperto 38. Em outras configurações adequadas não mostradas aqui, o tubo externo 46 pode ser fixado longitudinalmente, e o tubo interno 48
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13/34 pode ser configurado para transladar para mover o braço de aperto 38 entre suas posições aberta e fechada.
[0031] O conjunto de eixo de acionamento 20 e o atuador de extremidade 22 são configurados para girar em torno do eixo geométrico longitudinal em relação ao conjunto de empunhadura 18. Um pino de retenção 66, mostrado na Figura 4, se estende transversalmente através das porções proximais do tubo externo 46, do tubo interno 48 e do guia de onda 50 para acoplar, assim, esses componentes de forma giratória um em relação ao outro. No presente exemplo, um botão giratório 68 é fornecido em uma porção de extremidade proximal do conjunto de eixo de acionamento 20 para facilitar a rotação do conjunto de eixo de acionamento 20 e do atuador de extremidade 22 em relação ao conjunto de empunhadura 18. O botão giratório 68 é preso de forma giratória ao conjunto de eixo de acionamento 20 com o pino de retenção 66, que se estende através de um colar proximal do botão giratório 68. Será reconhecido que, em outras configurações adequadas, o botão giratório 68 poderá ser omitido ou substituído por estruturas de atuação giratória alternativas.
[0032] O guia de onda ultrassônica 50 é acusticamente acoplado em sua extremidade proximal ao transdutor ultrassônico 34, por exemplo, por meio de uma conexão rosqueada, e em sua extremidade distai à lâmina ultrassônica 36, conforme mostrado na Figura 5. A lâmina ultrassônica 36 é mostrada formada integraimente com o guia de onda 50 de modo que a lâmina 36 se estenda distalmente, diretamente a partir da extremidade distai do guia de onda 50. Dessa maneira, o guia de onda 50 acopla acusticamente o transdutor ultrassônico 34 à lâmina ultrassônica 36 e funciona para comunicar vibrações mecânicas ultrassônicas do transdutor 34 para a lâmina 36. Consequentemente, o transdutor ultrassônico 34, o guia de onda 50 e a lâmina ultrassônica 36 juntos definem o conjunto acústico 100. Durante o uso, a lâmina
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14/34 ultrassônica 36 pode ser posicionada em contato direto com o tecido, com ou sem força de aperto assistiva fornecida pelo braço de aperto 38, para conferir energia vibracional ultrassônica ao tecido e, assim, cortar e/ou vedar o tecido. Por exemplo, a lâmina 36 pode cortar o tecido preso entre o braço de aperto 38 e um primeiro lado de tratamento da lâmina 36 ou a lâmina 36 pode cortar o tecido posicionado em contato com um segundo lado de tratamento da lâmina 36 disposto opostamente, por exemplo, durante um movimento de cortar para trás. Em algumas variações, o guia de onda 50 pode amplificar as vibrações ultrassônicas fornecidas à lâmina 36. Ainda, o guia de onda 50 pode incluir vários recursos operáveis para controlar o ganho das vibrações e/ou recursos adequados para sintonizar o guia de onda 50 em uma frequência de ressonância selecionada. Os recursos exemplificadores adicionais da lâmina ultrassônica 36 e do guia de onda 50 são descritos com mais detalhes abaixo.
[0033] O guia de onda 50 é apoiado no tubo interno 48 por uma pluralidade de elementos de apoio nodais 70 posicionados ao longo de um comprimento do guia de onda 50, conforme mostrado nas Figuras 4 e 5. Especlficamente, os elementos de apoio nodais 70 são posicionados longitudinalmente ao longo do guia de onda 50 em locais correspondentes aos nós acústicos definidos pelas vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas através do guia de onda 50. Os elementos de apoio nodais 70 podem fornecer apoio estrutural ao guia de onda 50 e isolamento acústico entre o guia de onda 50 e os tubos interno e externo 46, 48 do conjunto de eixo de acionamento 20. Em variações exemplificadoras, os elementos de apoio nodais 70 podem compreender anéis em O. O guia de onda 50 é apoiado em seu nó acústico mais distai por um elemento de apoio nodal sob a forma de um membro de sobreposição 72, mostrado na Figura 5 e descrito com mais detalhes abaixo com referência à Figura 7. O guia de onda 50 é preso longitudi
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15/34 nalmente e de forma giratória no conjunto de eixo de acionamento 20 pelo pino de retenção 66 que atravessa um orifício passante transversal 74 formado em um nó acústico de guia de onda 50 disposto proximalmente, como o nó acústico mais proximal, por exemplo.
[0034] No presente exemplo, a ponta distai 76 da lâmina ultrassônica 36 está localizada em uma posição que corresponde a um antinó associado às vibrações ultrassônicas ressonantes comunicadas por meio do guia de onda 50. Tal configuração possibilita que o conjunto acústico 100 do instrumento 14 seja sintonizado em uma frequência de ressonância preferencial f0 quando a lâmina ultrassônica 36 não é carregada pelo tecido. Quando o transdutor ultrassônico 34 é energizado pelo gerador 12 para transmitir vibrações mecânicas através do guia de onda 50 para a lâmina 36, a ponta distai 76 da lâmina 36 é induzida a oscilar longitudinalmente na faixa de aproximadamente 20 a 120 mícrons de pico a pico, por exemplo, e em alguns casos, na faixa de aproximadamente 20 a 50 mícrons, em uma frequência vibratória predeterminada f0 de aproximadamente 50 kHz, por exemplo. Quando a lâmina ultrassônica 36 é posicionada em contato com o tecido, a oscilação ultrassônica da lâmina 36 pode simultaneamente cortar o tecido e desnaturar as proteínas nas células de tecidos adjacentes, fornecendo, assim, um efeito coagulante com difusão térmica mínima.
[0035] Conforme mostrado na Figura 6, a extremidade distai 54 do tubo interno 48 pode ser deslocada radialmente para fora em relação a uma porção proximal restante do tubo interno 48. Essa configuração possibilita que o orifício do pino de pivô 78 que recebe um pino de pivô do braço de aperto 56 seja espaçado para mais longe do eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20 do que se a extremidade distai 54 fosse formada nivelada com a porção proximal restante do tubo interno 48. Vantajosamente, isso fornece maior folga entre as porções proximais do eletrodo do braço de aperto 42 e do ele
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16/34 trodo da lâmina 44, mitigando, assim, o risco de curto-circuito indesejado entre os eletrodos 42, 44 e suas trajetórias elétricas ativa e de retorno correspondentes, por exemplo, durante o corte para trás quando a lâmina ultrassônica 36 é flexionada em direção ao braço de aperto 38 e ao pino de pivô 56 em resposta à força normal exercida sobre a lâmina 36 pelo tecido. Em outras palavras, quando a lâmina ultrassônica 36 é usada em uma operação de corte para trás, a lâmina ultrassônica 36 pode tender a defletir ligeiramente na direção contrária ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20, em direção ao pino 56. Tendo o orifício do pino de pivô 78 espaçado para mais longe do eixo geométrico longitudinal do que o orifício do pino de pivô 78 seria, de outro modo, na ausência do deslocamento radial fornecido pela extremidade distai 54 do presente exemplo, a extremidade distai 54 fornece folga lateral adicional entre o pino de pivô 56 e a lâmina ultrassônica 36, reduzindo ou eliminando, desse modo, o risco de contato entre a lâmina ultrassônica 36 e o pino de pivô 56 quando a lâmina ultrassônica 36 deflete lateralmente durante as operações de corte para trás. Além de impedir os curtos-circuitos elétricos que, de outro modo, resultariam do contato entre a lâmina ultrassônica 36 e o pino de pivô 56 quando o atuador de extremidade 22 é ativado para aplicar energia de RF eletrocirúrgica, a folga adicional evita danos mecânicos que podem, de outro modo, resultar do contato entre a lâmina ultrassônica 36 e o pino de pivô 56 quando a lâmina ultrassônica 36 está vibrando ultrassonicamente.
B. Membro de sobreposição exemplificador para o guia de onda ultrassônica
[0036] As Figuras 7 a 9B mostram detalhes adicionais do membro de sobreposição 72. Conforme descrito acima, o membro de sobreposição 72 circunda o guia de onda 50 em nó acústico mais distai do mesmo, apoiando, assim, o guia de onda 50 dentro do tubo interno 48
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17/34 e definindo um local de apoio do guia de onda mais distai. Conforme mostrado na Figura 8, o guia de onda 50 inclui um flange nodal anular 51 em seu nó acústico mais distai, e o membro de sobreposição 72 circunda o flange nodal 51. A lâmina ultrassônica 36 é integralmente unida ao guia de onda 50 no flange nodal distai 51 e se estende distalmente a partir do mesmo.
[0037] Conforme mostrado na Figura 7, o membro de sobreposição 72 inclui uma porção de suporte de carga 330 e uma porção vedante formada integralmente 332 que se estende proximalmente a partir da porção de suporte de carga 330. Conforme descrito abaixo, cada uma dentre a porção de suporte de carga 330 e a porção vedante 332 é configurada para engatar uma superfície interna do tubo interno 48. A porção de suporte de carga 330 inclui um sulco anular interno 334 configurado para receber o flange nodal distai 51 do guia de onda 50 em engate vedante, de modo que a porção de suporte de carga 330 se alinhe com e circunde o flange nodal distai 51 enquanto a porção vedante 332 se estende proximalmente a partir do flange nodal distai 51. [0038] A porção de suporte de carga 330 do membro de sobreposição 72 inclui uma pluralidade de elementos de deformação 336 espaçados circunferencialmente ao redor de seu exterior. Os elementos de deformação 336 definem um diâmetro externo máximo da porção de suporte de carga 330 que é maior que um diâmetro interno do tubo interno 48. Consequentemente, os elementos de deformação 336 são configurados para se deformar resilientemente contra a superfície interna do tubo interno 48 para engatar o tubo interno 48 com um encaixe por interferência. O espaçamento circunferencial entre os elementos de deformação 336 permite que os elementos 336 se deformem em uma direção circunferencial ao longo da superfície interna do tubo interno 48. Desta maneira, a porção de suporte de carga 330 é configurada para apoiar o guia de onda 50 em alinhamento coaxial com o
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18/34 eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo de acionamento 20 e mitigar o deslocamento radial do flange nodal distai 51 em relação ao eixo geométrico longitudinal quando o guia de onda 50 é acionado com energia ultrassônica, conforme descrito acima. Vantajosamente, isso impede o contato direto indesejado entre a lâmina ultrassônica 36 e o braço de aperto 38, ou o pino de pivô 56 do braço de aperto, o que podería, de outro modo, causar a falha mecânica da lâmina 36 e/ou um curto-circuito elétrico de um circuito elétrico de RF do instrumento cirúrgico 10. O membro de sobreposição 72 pode ser formado a partir de qualquer material ou combinação de materiais adequados para isolar acusticamente o flange nodal distai 51 em relação ao tubo interno 48. Por exemplo, pelo menos os elementos de deformação 336 e a porção vedante 332 podem ser formados de um material polimérico deformável resilientemente, como silicone, por exemplo.
[0039] Cada elemento de deformação 336 é mostrado sob a forma de uma protuberância ou ressalto arredondado formado integralmente com a porção de suporte de carga 330 e se projeta radialmente para fora a partir de uma superfície externa dela, e que se estende axialmente. Conforme mostrado nas Figuras 7 a 9B, a porção de suporte de carga 330 inclui quatro elementos de deformação 336 dispostos com espaçamento circunferencial uniforme. Em outras configurações, qualquer quantidade adequada e qualquer espaçamento circunferencial dos elementos de deformação 336 podem ser fornecidos. Conforme mostrado na Figura 7, uma extremidade distai da porção de suporte de carga 330 pode afunilar a partir dos elementos de deformação 336 em direção à lâmina ultrassônica 36.
[0040] A porção vedante 332 do membro de sobreposição 72 é espaçada proximalmente a partir da porção de suporte de carga 330 por um sulco anular externo 338. A porção vedante 332 inclui uma borda vedante externa anular 340 configurada como uma vedação de
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19/34 ressalto que se deforma resilientemente contra uma vedação impermeável a líquidos com, e estabelece, assim, uma vedação impermeável a líquidos, com uma circunferência interna total da superfície interna do tubo interno 48. Conforme mostrado, uma dimensão axial da borda vedante 340 é substancialmente menor que uma dimensão axial dos elementos de deformação 336. Consequentemente, enquanto os elementos de deformação 336 são configurados para fornecer suporte estrutural ao guia de onda 50, a borda vedante 340 é configurada para manter uma vedação impermeável a líquidos contra o tubo interno 48 para evitar o ingresso proximal dos fluidos corporais e de tecido dentro do conjunto de eixo de acionamento 20 50 ao longo do guia de onda. Tal ingresso podería produzir uma redução indesejável da aplicação de energia ultrassônica do guia de onda 50 à lâmina ultrassônica 36, e/ou um acoplamento elétrico do guia de onda 50 ao tubo interno 48, o que podería resultar em curto-circuito do circuito elétrico de RF do instrumento cirúrgico 10. Conforme mostrado nas Figuras 8 e 9B, a borda vedante externa 340 define um diâmetro externo máximo da porção vedante 332, que pode ser Igual a, ligeiramente menor que ou ligeiramente maior que o diâmetro externo máximo da porção de suporte de carga 330 definido pelos elementos de deformação 336.
C. Membro de sobreposição alternativo exemplificador para o gula de onda ultrassônica
[0041] A Figura 10 mostra outro membro de sobreposição exemplificador 400 adequado para uso com o instrumento cirúrgico 10 em lugar do membro de sobreposição 72. O membro de sobreposição 400 é similar ao membro de sobreposição 72 descrito acima, exceto como de outro modo descrito a seguir. Similar ao membro de sobreposição 72, o membro de sobreposição 400 circunda o flange nodal 51 no nó acústico mais distai do gula de onda acústica 50 para apoiar, assim, o guia de onda 50 coaxialmente dentro do tubo interno 48. Ao contrário do
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20/34 membro de sobreposição 72, um exterior do membro de sobreposição 400 inclui uma orla anular 402 que engata uma superfície interna do tubo interno 48 com um encaixe por interferência para funcionar tanto como uma porção de suporte de carga como uma porção vedante, similar à porção de suporte de carga 330 e à porção vedante 332 do membro de sobreposição 72 descritas acima.
[0042] A orla anular 402 do membro de sobreposição 400 do presente exemplo está posicionada em uma porção mediai do membro de sobreposição 400, de modo que a orla anular 402 seja alinhada com o flange nodal distai 51 do guia de onda 50. A orla anular 402 se estende continuamente ao redor de uma circunferência completa do membro de sobreposição 400 de modo que a orla 402 seja configurada para estabelecer uma vedação contínua com a superfície interna do tubo interno 48. Além disso, a orla anular 402 se estende radialmente para fora para definir um diâmetro externo máximo do membro de sobreposição 400 que fornece um grau de interferência com o tubo interno 48 suficiente para fornecer tanto apoio mecânico e vedação anular sobre toda a circunferência do guia de onda 50. Em alguns exemplos, a orla anular 402 pode proporcionar um grau maior de interferência com o tubo interno 48 do que com os elementos de deformação 336 do membro de sobreposição 72. No entanto, similar aos elementos de deformação 50, pelo menos a orla anular 402 do membro de sobreposição 400 pode ser formada de um material polimérico resilientemente deformável, como silicone, por exemplo. Embora não mostrado, o membro de sobreposição 400 pode incluir um ou mais recursos anulares adicionais dispostos proximal ou distalmente em relação à orla anular 402 e configurados para engatar de modo vedante a superfície interna do tubo interno 48, por exemplo, similar à borda vedante anular 340 descrita acima.
[0043] O membro de sobreposição 400 do presente exemplo inclui
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21/34 ainda uma porção afunilada proximal 404 que se estende proximalmente a partir da orla anular 402, uma porção afunilada distai 406 que se estende distalmente a partir da orla anular 402 e uma aba distai 408 que se estende distalmente a partir de uma extremidade distai da porção afunilada distai 406. A porção afunilada proximal 404 afunila para dentro a partir da orla anular 402 em uma direção proximal, e a porção afunilada distai 406 afunila para dentro a partir da orla anular 402 em uma direção distai. As porções afuniladas proximal e distai 404, 406 podem ser formadas com comprimentos axiais e ângulos de afunilamento similares e são configuradas para facilitar a montagem axial do tubo interno 48 sobre o guia de onda 50 e o membro de sobreposição 400. A aba distai 408 se sobrepõe a uma extremidade proximal da lâmina ultrassônica 36 e é configurada para criar uma vedação anular entre o membro de sobreposição 400 e a porção correspondente do guia de onda 50 e a lâmina ultrassônica 36 cobertos pela aba distai 408. Será reconhecido que várias outras versões do membro de sobreposição 72, 400 podem ser empregadas, as quais incorporam um ou mais recursos de cada um dos membros de sobreposição 72, 400 para fornecer vedação anular e suporte mecânico ao redor da circunferência do guia de onda 50 dentro do tubo interno 48.
II. Combinações exemplificadoras
[0044] Os exemplos a seguir se referem a várias formas não exaustivas nas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados ou aplicados. Deve-se compreender que os exemplos a seguir não se destinam a restringir a cobertura de quaisquer reivindicações que possam ser apresentadas a qualquer momento neste pedido ou em depósitos subsequentes deste pedido. Não se pretende fazer nenhuma renúncia de direitos. Os exemplos a seguir são fornecidos apenas para propósitos meramente ilustrativos. Contempla-se que os vários ensinamentos da presente invenção possam ser dispos
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22/34 tos e aplicados de várias outras formas. Contempla-se também que algumas variações possam omitir certos recursos mencionados nos exemplos abaixo. Portanto, nenhum dos aspectos ou recursos mencionados abaixo deve ser considerado como de importância crítica, exceto se o contrário for explicitamente indicado em uma data posterior, pelos inventores ou por um sucessor no interesse dos inventores. Se forem apresentadas quaisquer reivindicações no presente pedido ou em depósitos subsequentes relacionados a este pedido que incluam recursos adicionais além dos mencionados abaixo, não se deve presumir que esses recursos adicionais tenham sido adicionados por qualquer motivo relacionado à patenteabilidade.
Exemplo 1
[0045] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdutor ultrassônico; (b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento; (c) um guia de onda acusticamente acoplado ao transdutor ultrassônico e estendendo-se distalmente através do eixo de acionamento; (d) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distai do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, sendo que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal disposto dentro de uma porção distai do eixo de acionamento, sendo que o elemento de apoio nodal circunda o guia de onda em um nó acústico mais distai do mesmo, sendo que o elemento de apoio nodal compreende: (i) uma porção de suporte alinhada com o nó acústico mais distai, sendo que a porção de suporte é configurada para engatar uma superfície interna do eixo de acionamento e apoiar, assim, o guia de onda em alinhamento coaxial com o eixo geométrico do eixo de acionamento, e (ii)
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23/34 uma porção vedante que se estende axialmente a partir da porção de suporte, sendo que a porção vedante é configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento e evitar, assim, o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento. Exemplo 2
[0046] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 1, em que o elemento de apoio nodal compreende um membro de sobreposição. Exemplo 3
[0047] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer dos Exemplos anteriores, em que a porção de suporte tem um diâmetro externo máximo que é maior que um diâmetro interno do eixo de acionamento, sendo que a porção de suporte é configurada para engatar a superfície interna do eixo de acionamento com um encaixe por interferência. Exemplo 4
[0048] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que a porção de suporte inclui uma pluralidade de elementos deformáveis espaçados circunferencialmente ao redor de um exterior da mesma, sendo que os elementos deformáveis são configurados para se deformar contra a superfície interna do eixo de acionamento.
Exemplo 5
[0049] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 4, em que os elementos deformáveis são deformáveis resilientemente.
Exemplo 6
[0050] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 4 a 5, em que os elementos deformáveis são dispostos com espaçamento circunferencial uniforme.
Exemplo 7
[0051] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 4 a 6, em que a pluralidade de elementos deformáveis com
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24/34 preende ao menos quatro elementos deformáveis.
Exemplo 8
[0052] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que a porção vedante se estende proximalmente a partir da porção de suporte.
Exemplo 9
[0053] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que a porção vedante Inclui uma borda vedante anular configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento.
Exemplo 10
[0054] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dentre o Exemplo 9, em que a borda vedante anular é axialmente espaçada a partir da porção de suporte por um sulco anular formado em uma parte externa do elemento de apoio nodal.
Exemplo 11
[0055] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que a porção de suporte tem um comprimento axial maior que um comprimento axial da porção vedante.
Exemplo 12
[0056] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o guia de onda inclui um flange nodal no nó acústico mais distai, em que a lâmina ultrassônica se une integralmente ao guia de onda no flange nodal, em que uma parte interna da porção de suporte inclui um sulco anular configurado para receber o flange nodal.
Exemplo 13
[0057] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o eixo de acionamento compreende um tubo interno e um tubo externo, em que o elemento de apoio nodal en
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25/34 gata uma superfície interna do tubo interno.
Exemplo 14
[0058] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o atuador de extremidade compreende ainda um eletrodo de RF, sendo que o eletrodo de RF é operável para vedar o tecido com energia de RF.
Exemplo 15
[0059] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos anteriores, em que o atuador de extremidade compreende ainda um braço de aperto móvel em relação à lâmina ultrassônica para prender o tecido entre os mesmos, sendo que o braço de aperto fornece um primeiro eletrodo de RF, sendo que a lâmina ultrassônica fornece um segundo eletrodo de RF, sendo que o primeiro e o segundo eletrodos de RF são operáveis para vedar o tecido com energia de RF bipolar.
Exemplo 16
[0060] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdutor ultrassônico; (b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento; (c) um guia de onda acústicamente acoplado ao transdutor ultrassônico e estendendo-se distalmente através do eixo de acionamento; (d) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distai do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, sendo que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal posicionado para apoiar uma porção nodal do guia de onda dentro do eixo de acionamento, sendo que o elemento de apoio nodal inclui uma pluralidade de elementos deformáveis configurados para se deformar contra uma
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26/34 superfície interna do eixo de acionamento.
Exemplo 17
[0061] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 16, em que o elemento de apoio nodal circunda um nó acústico mais distai do guia de onda.
Exemplo 18
[0062] Instrumento cirúrgico, de acordo com qualquer um dos Exemplos 16 e 17, em que o elemento de apoio nodal compreende ainda uma borda vedante anular espaçada axialmente a partir dos elementos deformáveis, sendo que a borda vedante anular é configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento para evitar o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento.
Exemplo 19
[0063] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdutor ultrassônico; (b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento; (c) um guia de onda acusticamente acoplado ao transdutor ultrassônico e que se estende distalmente através do eixo de acionamento, sendo que o guia de onda inclui um flange nodal distai; (d) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distai do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, sendo que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal disposto dentro de uma porção distai do eixo de acionamento, sendo que o elemento de apoio nodal compreende: (i) uma pluralidade de protuberâncias configuradas para engatar uma superfície interna do eixo de acionamento e apoiar, assim, o guia de onda no interior do eixo de acionamento, e (ii) uma
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27/34 vedação do ressalto espaçada axialmente a partir das protuberâncias, sendo que a vedação do ressalto é configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento e evitar, assim, o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento.
Exemplo 20
[0064] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 19, em que o elemento de apoio nodal circunda o guia de onda, em que as protuberâncias são espaçadas circunferencialmente ao redor de uma superfície externa do elemento de apoio nodal.
Exemplo 21
[0065] Instrumento cirúrgico que compreende: (a) um transdutor ultrassônico: (b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento; (c) um guia de onda acusticamente acoplado ao transdutor ultrassônico e estendendo-se distalmente através do eixo de acionamento; (d) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distai do eixo de acionamento, sendo que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, sendo que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal disposto dentro de uma porção distai do eixo de acionamento, sendo que o elemento de apoio nodal circunda o guia de onda em um nó acústico mais distai do mesmo, sendo que o elemento de apoio nodal inclui uma orla anular que define um diâmetro externo máximo do elemento de apoio nodal, sendo que a orla anular é configurada para engatar de modo vedante uma superfície interna do eixo de acionamento com um encaixe por interferência para apoiar, assim, o guia de onda em alinhamento coaxial com o eixo geométrico do eixo de acionamento e evitar o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento.
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Exemplo 22
[0066] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21, em que o elemento de apoio nodal é formado de um material resilientemente deformávei.
Exemplo 23
[0067] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21, em que o elemento nodal compreende ainda: (i) uma porção afunilada proximal disposta proxlmalmente em relação à orla anular, e (ii) uma porção afunilada distai disposta distalmente em relação à orla anular. Exemplo 24
[0068] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 23, em que o elemento nodal compreende ainda uma aba distai que se estende distalmente a partir da porção afunilada distai.
Exemplo 25
[0069] Instrumento cirúrgico, de acordo com o Exemplo 21, em que o guia de onda inclui um flange nodal no nó acústico mais distai, em que a lâmina ultrassônica se une integralmente ao guia de onda no flange nodal, em que o elemento de apoio nodal circunda o flange nodal.
III. Diversos
[0070] Deve-se compreender que qualquer um ou mais dos ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. aqui descritos podem ser combinados com qualquer um ou mais dos outros ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. que são descritos na presente invenção. Os ensinamentos, expressões, modalidades, exemplos, etc. descritos acima não devem, portanto, ser vistos como isolados uns dos outros. Várias maneiras adequadas pelas quais os ensinamentos da presente invenção podem ser combinados se tornarão prontamente evidentes aos versados na técnica em vista dos ensinamentos da presente invenção. Essas modificações e variações se
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29/34 destinam a estar incluídas no escopo das reivindicações anexas.
[0071] É entendido ainda que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc., aqui descritos pode ser combinado com qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc., que são descritos no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Electrical Circuits With Shared Return Path, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP1], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Slip Ring Electrical Contact Assembly, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP2], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Electrically Insulating Features, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP3], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Curved Ultrasonic Blade, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP4], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument Having Clamp Arm Electrode, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP6], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical System Having Generator Filter Circuitry, depositado na mesma data do presente pedido, e/ou do pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8245USNP7], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical System Having EEPROM and ASIC Components, depositado na mesma data do presente pedido. A descrição de cada um desses pedidos está aqui incorporada a título de referência.
[0072] É entendido ainda que qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc., aqui
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30/34 descritos pode ser combinado com qualquer um ou mais dentre os ensinamentos, as expressões, as modalidades, os exemplos, etc., que são descritos no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8146USNP], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Clamp Arm Position Input and Method for Identifying Tissue State, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. [Ref. do procurador END8146USNP1], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Adjustable Energy Modalities and Method for Sealing Tissue and Inhibiting Tissue Resection, depositado na mesma data; no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8146USNP2], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Adjustable Clamp Force and Related Methods, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8146USNP3], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument with Adjustable Energy Modalities and Method for Limiting Blade Temperature, depositado na mesma data do presente pedido, no pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8146USNP4], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument and Method for Sealing Tissue with Various Termination Parameters, depositado na mesma data do presente pedido, e/ou do pedido de patente US n° [Atty. Ref. END8146USNP5], intitulado Combination Ultrasonic and Electrosurgical Instrument and Method for Sealing Tissue in Successive Phases, depositado na mesma data do presente pedido. A descrição de cada um desses pedidos está aqui incorporada a título de referência.
[0073] Deve-se compreender que qualquer patente, publicação ou outro material de descrição que, no todo ou em parte, seja dito como estando aqui Incorporado a título de referência, está aqui incorporado apenas até o ponto em que o material incorporado não entre em conflito com as definições, declarações ou outros materiais de descrição
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31/34 apresentados nesta descrição. Desse modo, e na medida do necessário, a descrição como explicitamente aqui apresentada substitui qualquer material conflitante incorporado à presente invenção a titulo de referência. Qualquer material, ou porção do mesmo, tido como aqui incorporado a título de referência, mas que entre em conflito com as definições, declarações, ou outros materiais de descrição existentes aqui apresentados estará aqui incorporado apenas até o ponto em que não haja conflito entre o material incorporado e o material de descrição existente.
[0074] Versões dos dispositivos descritos acima podem ter aplicação em tratamentos e procedimentos médicos convencionais conduzidos por um profissional médico, bem como aplicação em tratamentos e procedimentos médicos assistidos por robótica. Apenas a título de exemplo, vários ensinamentos da presente invenção podem ser prontamente Incorporados a um sistema cirúrgico robótico como o sistema DAVINCI™ da Intuitive Surgical, Inc., de Sunnyvale, Califórnia, EUA. De modo similar, os versados na técnica reconhecerão que vários ensinamentos aqui apresentados podem ser prontamente combinados com vários ensinamentos da: patente US n° 5.792.135, intitulada Articulated Surgical Instrument For Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity and Sensitivity, concedida em 11 de agosto de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.817.084, intitulada Remote Center Positioning Device with Flexible Drive, concedida em 6 de outubro de 1998, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 5.878.193, intitulada Automated Endoscope System for Optimal Positioning, concedida em 2 de março de 1999, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.231.565, intitulada Robotic Arm DLUS for Performing Surgical Tasks, concedida em 15 de maio de 2001, cuja descrição está aqui incorporada a título de refe
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32/34 rência; patente US n° 6.783.524, intitulada Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument, concedida em 31 de agosto de 2004, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 6.364.888, intitulada Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive Surgical Apparatus, concedida em 2 de abril de 2002, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.524.320, intitulada Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools, concedida em 28 de abril de 2009, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.691.098, intitulada Platform Link Wrist Mechanism, concedida em 6 de abril de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 7.806.891, intitulada Repositioning and Reorientation of Master/Slave Relationship in Minimally Invasive Telesurgery, concedida em 5 de outubro de 2010, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.844.789, intitulada Automated End Effector Component Reloading System for Use with a Robotic System, concedida em 30 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.820.605, intitulada Robotically-Controlled Surgical Instruments, concedida em 2 de setembro de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.616.431, intitulada Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled Surgical Tool, concedida em 31 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.573.461, intitulada Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple Deployment Arrangements, concedida em 5 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.602.288, intitulada Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds, concedida em 10 de dezembro de 2013, cuja descrição está aqui
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33/34 incorporada a título de referência; patente US n° 9.301.759, intitulada Robotically-Controlled Surgícal Instrument with Selectively Articulatable End Effector, concedida em 5 de abril de 2016, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.783.541, intitulada Robotically-Controlled Surgical End Effector System, concedida em 22 de julho de 2014, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência; patente US n° 8.479.969, intitulada Drive Interface for Operably Couplíng a Manipulatable Surgical Tool to a Robot, concedida em 9 de julho de 2013; publicação de patente US n° 8.800.838, intitulada Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors, concedida em 12 de junho de 2014, cuja descrição está incorporada ao presente documento a título de referência; e/ou patente US n° 8.573.465, intitulada Robotically-Controlled Surgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems, concedida em 5 de novembro de 2013, cuja descrição está aqui incorporada a título de referência.
[0075] Versões dos dispositivos descritos acima podem ser projetadas para serem descartadas após um único uso, ou podem ser projetadas para serem usadas múltiplas vezes. As versões podem, em qualquer um ou em ambos os casos, ser recondicionadas para reutilização após ao menos um uso. O recondicionamento pode incluir qualquer combinação das etapas de desmontagem do dispositivo, seguida de limpeza ou troca de peças específicas e subsequente remontagem. Em particular, algumas versões do dispositivo podem ser desmontadas e qualquer número de peças ou partes do dispositivo podem ser seletivamente substituídas ou removidas em qualquer combinação. Com a limpeza e/ou a troca de peças específicas, algumas versões do dispositivo podem ser remontadas para uso subsequente, em uma instalação de recondicionamento ou por um usuário imediatamente antes de um procedimento cirúrgico. Os versados na técnica compreenderão
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34/34 que o recondicionamento de um dispositivo pode usar uma variedade de técnicas de desmontagem, limpeza/troca e remontagem. O uso dessas técnicas, bem como o dispositivo recondicionado resultante, estão todos no escopo do presente pedido.
[0076] Apenas a título de exemplo, as versões aqui descritas podem ser esterilizadas antes e/ou depois de um procedimento. Em uma técnica de esterilização, o dispositivo é colocado em um recipiente fechado e vedado, como um saco plástico ou de TYVEK. O recipiente e o dispositivo podem então ser colocados em um campo de radiação, como radiação gama, raios X ou elétrons de alta energia, que pode penetrar no recipiente. A radiação pode exterminar bactérias no dispositivo e no recipiente. O dispositivo esterilizado pode, então, ser guardado em um recipiente estéril para uso posterior. O dispositivo pode também ser esterilizado com o uso de qualquer outra técnica conhecida, incluindo, mas não se limitando a, radiação beta ou gama, óxido de etileno ou vapor d'água.
[0077] Tendo mostrado e descrito várias modalidades da presente invenção, outras adaptações dos métodos e sistemas descritos na presente invenção podem ser realizadas por meio de modificações adequadas por uma pessoa versada na técnica sem se afastar do escopo da presente invenção. Várias dessas possíveis modificações foram mencionadas, e outras ficarão evidentes aos versados na técnica. Por exemplo, os exemplos, as modalidades, as geometrias, os materiais, as dimensões, as proporções, as etapas e similares discutidos acima são ilustrativos e não são obrigatórios. Consequentemente, o escopo da presente invenção deve ser considerado de acordo em termos das reivindicações a seguir, e deve-se entender que ele não está limitado aos detalhes de estrutura e de funcionamento mostrados e descritos no relatório descritivo e nos desenhos.

Claims (20)

1. Instrumento cirúrgico, caracterizado por compreender:
(a) um transdutor ultrassônico;
(b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento;
(c) um guia de onda acusticamente acoplado ao transdutor ultrassônico e estendendo-se distalmente através do eixo de acionamento;
(d) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distai do eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, em que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal disposto dentro de uma porção distai do eixo de acionamento, em que o elemento de apoio nodal circunda o guia de onda em um nó acústico mais distai dele, em que o elemento de apoio nodal compreende:
(i) uma porção de suporte alinhada com o nó acústico mais distai, em que a porção de suporte é configurada para engatar uma superfície interna do eixo de acionamento e, assim, apoiar o guia de onda em alinhamento coaxial com o eixo geométrico do eixo de acionamento, e (ii ) uma porção vedante que se estende axialmente a partir da porção de suporte, em que a porção vedante é configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento e evitar, assim, o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento.
2. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o elemento de apoio nodal compreender um membro
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2/5 de sobreposição.
3. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de suporte ter um diâmetro externo máximo que é maior que um diâmetro interno do eixo de acionamento, em que a porção de suporte é configurada para engatar a superfície interna do eixo de acionamento com um encaixe por interferência.
4. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de suporte incluir uma pluralidade de elementos deformáveis espaçados circunferencialmente ao redor de um exterior dela, em que os elementos deformáveis são configurados para se deformar contra a superfície interna do eixo de acionamento.
5. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os elementos deformáveis serem deformáveis resilientemente.
6. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por os elementos deformáveis serem dispostos com espaçamento circunferência! uniforme.
7. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por a pluralidade de elementos deformáveis compreender ao menos quatro elementos deformáveis.
8. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção vedante se estender proximalmente a partir da porção de suporte.
9. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção vedante incluir uma borda vedante anular configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento.
10. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 9, caracterizado por a borda vedante anular ser axialmente espaçada a partir da porção de suporte por um sulco anular formado em uma parte
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3/5 externa do elemento de apoio nodal.
11. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por a porção de suporte ter um comprimento axial maior que um comprimento axial da porção vedante.
12. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o guia de onda incluir um flange nodal no nó acústico mais distai, em que a lâmina ultrassônica se une integralmente ao guia de onda no flange nodal, em que uma parte interna da porção de suporte inclui um sulco anular configurado para receber o flange nodal.
13. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o eixo de acionamento compreender um tubo interno e um tubo externo, em que o elemento de apoio nodal engata uma superfície interna do tubo interno.
14. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o atuador de extremidade compreender ainda um eletrodo de RF, em que o eletrodo de RF é operável para vedar o tecido com energia de RF.
15. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o atuador de extremidade compreender ainda um braço de aperto móvel em relação à lâmina ultrassônica para prender o tecido entre os mesmos, em que o braço de aperto fornece um primeiro eletrodo de RF, em que a lâmina ultrassônica fornece um segundo eletrodo de RF, em que o primeiro e o segundo eletrodos de RF são operáveis para vedar o tecido com energia de RF bipolar.
16. Instrumento cirúrgico, caracterizado por compreender:
(a) um transdutor ultrassônico;
(b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento;
(c) um guia de onda acusticamente acoplado ao transdutor
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4/5 ultrassônico e estendendo-se distalmente através do eixo de acionamento;
(d) um atuador de extremidade disposto em uma extremidade distai do eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, em que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal posicionado para apoiar uma porção nodal do guia de onda dentro do eixo de acionamento, em que o elemento de apoio nodal inclui uma pluralidade de elementos deformáveis configurados para se deformar contra uma superfície interna do eixo de acionamento.
17. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o elemento de apoio nodal circundar um nó acústico mais distai do guia de onda.
18. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 16, caracterizado por o elemento de apoio nodal compreender ainda uma borda vedante anular espaçada axialmente a partir dos elementos deformáveis, em que a borda vedante anular é configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento para evitar o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento.
19. Instrumento cirúrgico, caracterizado por compreender:
(a) um transdutor ultrassônico;
(b) um eixo de acionamento que se estende distalmente em relação ao transdutor ultrassônico ao longo de um eixo geométrico longitudinal do eixo de acionamento;
(c) um guia de onda acusticamente acoplado ao transdutor ultrassônico e que se estende distalmente através do eixo de acionamento, em que o guia de onda inclui um flange nodal distai;
(d) um atuador de extremidade disposto em uma extremi
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5/5 dade distai do eixo de acionamento, em que o atuador de extremidade inclui uma lâmina ultrassônica acoplada acusticamente com o guia de onda, em que o transdutor ultrassônico é operável para acionar o guia de onda e a lâmina ultrassônica com energia ultrassônica; e (e) um elemento de apoio nodal disposto dentro de uma porção distai do eixo de acionamento, em que o elemento de apoio nodal compreende:
(i) uma pluralidade de protuberâncias configuradas para engatar uma superfície interna do eixo de acionamento e apoiar, assim, o guia de onda dentro do eixo de acionamento, e (ii ) uma vedação de ressalto espaçada axialmente a partir das protuberâncias, em que a vedação de ressalto é configurada para engatar de modo vedante a superfície interna do eixo de acionamento e evitar, assim, o ingresso proximal de fluidos através do eixo de acionamento.
20. Instrumento cirúrgico, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por o elemento de apoio nodal circundar o guia de onda, em que as protuberâncias são espaçadas circunferencialmente ao redor de uma superfície externa do elemento de apoio nodal.
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